JP2002369473A - Synchronous motor using permanent magnet - Google Patents

Synchronous motor using permanent magnet

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JP2002369473A
JP2002369473A JP2001172319A JP2001172319A JP2002369473A JP 2002369473 A JP2002369473 A JP 2002369473A JP 2001172319 A JP2001172319 A JP 2001172319A JP 2001172319 A JP2001172319 A JP 2001172319A JP 2002369473 A JP2002369473 A JP 2002369473A
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JP
Japan
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stator
core
synchronous motor
permanent magnet
winding
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Japanese (ja)
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Keisuke Fujisaki
敬介 藤崎
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a synchronous motor, having high efficiency and high power factor. SOLUTION: The synchronous motor is provided with a stator generating a rotating magnetic field, and a rotor which is rotated inside the stator by a shaft while applying electromagnetic action to the stator; in the stator, a multiphase winding 2 is wound around an amorphous core 1 where amorphous steel plates having large permeability are laminated in a ring type and wound; and the rotor includes two or three or four permanent magnets 41-44 which surround the stator.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石をロータ
ーに使用したシンクロナスモーターに関し、特にそのス
テーターの改善に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a synchronous motor using a permanent magnet for a rotor, and more particularly to an improvement in a stator thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】永久磁石をローターに使用したシンクロ
ナスモーター(永久磁石シンクロナスモーター)は電力
インバーターで駆動され、駆動制御が容易であって耐環
境性に優れ、高効率であって、高力率運転が可能であ
る。また、保守が容易であるため、産業機器や民生機器
用のモーターとして注目され、広く用いられている。永
久磁石を使用したシンクロナスモーターは、ローターの
構造によって2種類に分けられる。前者は表面磁石構
造、後者は埋込磁石構造であるが、性能上の観点から後
者が注目されている。即ち、永久磁石をローターの内部
に埋め込んだ埋込磁石構造のPM(永久磁石)モーター
(IPM)は永久磁石の支持が容易であって、設計によ
ってはマグネットトルクの他にリラクタンストルクを有
効に利用することもできる。駆動時に電流ベクトルヘ最
適な進み角を与えることにより、インバーター仕様等に
より駆動電圧や負荷電流の値が制限されている場合で
も、運転状態の制限される範囲が小さくて用途が広い。
従って、埋込磁石構造のPMモーターではユーザのニー
ズに合致した高効率モーターを設計することができる。
2. Description of the Related Art Synchronous motors using permanent magnets for rotors (permanent magnet synchronous motors) are driven by a power inverter, are easy to drive, have excellent environmental resistance, are highly efficient, and have high power. Rate operation is possible. Also, because of its easy maintenance, it has attracted attention as a motor for industrial equipment and consumer equipment, and is widely used. Synchronous motors using permanent magnets are classified into two types according to the structure of the rotor. The former has a surface magnet structure and the latter has an embedded magnet structure, but the latter has attracted attention from the viewpoint of performance. That is, a PM (permanent magnet) motor (IPM) having an embedded magnet structure in which a permanent magnet is embedded inside the rotor can easily support the permanent magnet, and depending on the design, effectively uses reluctance torque in addition to magnet torque. You can also. By giving the optimum advance angle to the current vector during driving, even when the values of the driving voltage and the load current are restricted by the inverter specification or the like, the range in which the driving state is restricted is small and the application is wide.
Therefore, a highly efficient motor that meets the needs of the user can be designed for the PM motor having the embedded magnet structure.

【0003】PMモーターにおいて、モータートルクを
増大させるには磁石の磁束を増大させること、突極性を
増大させること、及びインダクタンスを増大させること
が重要なポイントである。表面磁石構造のPMモーター
では突極性がほぼ1となり、リラクタンストルクは発生
しないが、埋込磁石構造のPMモーターではネオジウム
磁石を採用して磁石の磁束を増大しながら、磁石の厚み
を薄くし、モーター内部に深く磁石を埋め込むことによ
り、インダクタンスの増大と突極係数の増大を図ること
ができる。更に、IPMモーターで回転数や負荷トルク
の仕様範囲を広く取りながら効率を上げるには、モータ
ー巻線の巻数を多くしてインダクタンスを増大させるの
が効果的である。
In the PM motor, it is important to increase the motor torque by increasing the magnetic flux of the magnet, increasing the saliency, and increasing the inductance. The PM motor with the surface magnet structure has a saliency of almost 1 and no reluctance torque is generated.However, the PM motor with the embedded magnet structure uses a neodymium magnet to increase the magnetic flux of the magnet while reducing the magnet thickness. By deeply burying the magnet inside the motor, the inductance and the salient pole coefficient can be increased. Further, in order to increase the efficiency of the IPM motor while keeping the specification range of the rotation speed and the load torque wide, it is effective to increase the number of turns of the motor winding and increase the inductance.

【0004】ー方、ステーターには従来から積層コアが
使用されている。積層コアは電気抵抗が高いため渦電流
が小さく、通常、ステーターとローターとの間のギャッ
プは1mmに狭く設計されている。ステーターにはスロッ
トが切ってあり、磁界作用空間はステーター内部に限定
されるので、永久磁石は1個に限られていた。また、コ
アの透磁率が比較的低いため、インダクタンスを増大さ
せるために巻線の巻数を多くしているので、漏れ磁束が
多くなって効率が低下する。効率が低下すると電カイン
バーターの容量を増加させる必要があるため、回路の大
きさ、重量が増加し、経済性も低下する。また、コアの
周辺に漏れ磁界により電磁干渉(EMI)が発生して周
辺の電子機器に影響を与える。また、巻線の巻数を増加
させると銅線の抵抗による銅損が増加するため、コアの
透磁率μを増加させてインダクタンスを増大させ、且
つ、漏れ磁束を少なくすることが得策である。一方、P
Mモーターを高い周波数で電カインバーターから駆動す
る場合には、巻線によるキャパシタンスの増加は無視で
きない。従って、この観点からもコアの透磁率を増加さ
せることが得策である。
On the other hand, a laminated core has been conventionally used for a stator. Since the laminated core has a high electric resistance, the eddy current is small, and the gap between the stator and the rotor is usually designed to be narrow to 1 mm. Since the stator is slotted and the magnetic field working space is limited inside the stator, the number of permanent magnets is limited to one. In addition, since the permeability of the core is relatively low, the number of turns of the winding is increased in order to increase the inductance. When the efficiency decreases, the capacity of the electric inverter needs to be increased, so that the size and weight of the circuit increase, and the economic efficiency decreases. In addition, electromagnetic interference (EMI) is generated around the core due to a leakage magnetic field, which affects peripheral electronic devices. Further, when the number of turns of the winding is increased, the copper loss due to the resistance of the copper wire increases. Therefore, it is advisable to increase the magnetic permeability μ of the core to increase the inductance and to reduce the leakage magnetic flux. On the other hand, P
When driving the M motor at a high frequency from the electric inverter, the increase in capacitance due to the winding cannot be ignored. Therefore, from this viewpoint, it is advisable to increase the magnetic permeability of the core.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】埋込磁石構造のシンク
ロナスモーターでは、インダクタンスを増大させると効
率を上げることができるので、モーター巻線の巻数を増
加させてインダクタンスを増大させるている。巻線の巻
数を増加させるとインダクタンスは増加するが漏れ磁束
が増大し、更に銅損やキャパシタンスの増加を招くの
で、EMI、効率、発熱等の観点から巻線の巻数の増加
は好ましくない。従って、本発明が解決しようとする課
題は、EMI、漏れ磁束、銅損、及びキャパシタンスを
増加させることなく、コア巻線のインダクタンスを増加
させることができるように構成した、永久磁石を使用し
たシンクロナスモーターを提供することにある。
In a synchronous motor having an embedded magnet structure, the efficiency can be increased by increasing the inductance. Therefore, the inductance is increased by increasing the number of turns of the motor winding. Increasing the number of turns of the winding increases the inductance, but increases the leakage magnetic flux, further increases the copper loss and the capacitance. Therefore, it is not preferable to increase the number of turns of the winding from the viewpoint of EMI, efficiency, heat generation, and the like. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a synchro using a permanent magnet configured to increase the inductance of a core winding without increasing EMI, leakage flux, copper loss, and capacitance. It is to provide an eggplant motor.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明による永久磁石を
使用したシンクロナスモーターは、鋼板をリング型に巻
き付けて積層したコアに多相巻線を環状に巻いて構成し
たステーターと、2個、3個或は4個の永久磁石を内蔵
して前記ステーターを取り囲み、ステーターに電磁作用
を及ぼしながらステーターの内側で回転するローターと
を具備して構成したものである。
According to the present invention, there is provided a synchronous motor using a permanent magnet according to the present invention, comprising a stator in which a multi-phase winding is annularly wound around a core obtained by winding a steel plate in a ring shape and laminated, and two stators. The stator includes three or four permanent magnets, surrounds the stator, and has a rotor that rotates inside the stator while exerting an electromagnetic action on the stator.

【0007】上記の永久磁石を使用したシンクロナスモ
ーターにおいて、上記鋼板をリング型に巻き付けて積層
したコアはアモルファス鋼板を全体にわたり積層したコ
ア、或はアモルファス鋼板を外側に積層し、内側に電磁
鋼板を積層してサンドウィッチ構造を形成したコアであ
る。
[0007] In the synchronous motor using the permanent magnet, the core obtained by winding the above-mentioned steel sheet in a ring shape and laminating the core is formed by laminating an amorphous steel sheet over the whole, or by laminating an amorphous steel sheet on the outside and forming an electromagnetic steel sheet on the inside. Are laminated to form a sandwich structure.

【0008】本発明による永久磁石を使用したシンクロ
ナスモーターでは、ステーターのリング型コアは上記鋼
板をコア円周方向にテープ状に複数回巻き付けて積層し
たもの、或はコアの幅方向がステーターの半径方向にな
るように配置して複数回巻き付けて積層したものであ
る。
In the synchronous motor using the permanent magnet according to the present invention, the ring-shaped core of the stator is formed by laminating the above-mentioned steel plate by winding the above steel sheet in a tape shape plural times in the circumferential direction of the core, or by setting the width direction of the core to the stator. They are arranged in the radial direction, wound around a plurality of times, and laminated.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明につ
いて詳細に説明する。本発明の特長は、シンクロナスモ
ーターのステーターにアモルファスコアを使用している
点にある。アモルファスコアは透磁率は大きいが加工性
に劣るため、従来から変圧器に使用されてきたが回転機
器には使用されてこなかった。本発明ではステーターと
ローターの配置を工夫することにより、アモルファスコ
アの回転機器への使用を可能にした。図1は、本発明に
よる永久磁石を使用したシンクロナスモーターのステー
ターの一実施の形態をローターに使用される要素ととも
に示す説明図である。図1において、1はアモルファス
コア、2は巻線である。また、3はシャフト、41〜4
4はそれぞれ永久磁石であって、ローターを構成する要
素である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings. A feature of the present invention is that an amorphous core is used for a stator of a synchronous motor. Amorphous cores have high magnetic permeability but are inferior in workability. Therefore, they have been used in transformers, but not in rotating equipment. In the present invention, the arrangement of the stator and the rotor is devised so that the amorphous core can be used for rotating equipment. FIG. 1 is an explanatory diagram showing one embodiment of a stator of a synchronous motor using a permanent magnet according to the present invention, together with elements used for a rotor. In FIG. 1, 1 is an amorphous core, and 2 is a winding. 3 is a shaft, 41 to 4
Numeral 4 denotes a permanent magnet, which is an element constituting a rotor.

【0010】アモルファスコア1は幅がDで、長手方向
が十分に長いアモルファス鋼板をコアの円周方向に、テ
ープ状に複数回巻き付けて積層したものである。アモル
ファス鋼板は透磁率が大きい値をもったものであるた
め、巻線の巻数を過度に増加しなくても大きいインダク
タンスが得られ、高周波動作が可能となる。積層して形
成したアモルファスコア1には巻線2が巻いてある。巻
線2は多相交流電圧を順次印加してコア内に回転磁界を
作るもので、例えば3相巻線ではW、−V、U、−W、
V、−Uの順に3相電圧を印加するように巻線を巻いて
ある。このような巻線では、各巻線にπ/3ずつ位相の
シフトした6相交流電圧が印加されて回転磁界が得られ
る。図1では6個の巻線はステーターの120度の範囲
に巻いたものを例示しているが、実際には更に狭い角度
{(120/N)度:N整数}とするものである。
The amorphous core 1 is formed by laminating an amorphous steel sheet having a width D and a sufficiently long longitudinal direction in a tape shape plural times in a circumferential direction of the core. Since the amorphous steel sheet has a large magnetic permeability, a large inductance can be obtained without excessively increasing the number of windings of the winding, and high-frequency operation is possible. A winding 2 is wound around an amorphous core 1 formed by lamination. The winding 2 generates a rotating magnetic field in the core by sequentially applying a multi-phase AC voltage. For example, in a three-phase winding, W, -V, U, -W,
The winding is wound so that a three-phase voltage is applied in the order of V and -U. In such a winding, a six-phase AC voltage having a phase shifted by π / 3 is applied to each winding to obtain a rotating magnetic field. Although FIG. 1 shows an example in which the six windings are wound in the range of 120 degrees of the stator, actually, the angle is set to a smaller angle {(120 / N) degrees: N integer}.

【0011】図1に示すように、アモルファスコア1に
巻線2を巻いたステーターでは、アモルファスコア1自
身の透磁率が大きいため、回転磁界を与える磁束は著し
く大きいが、アモルファス鋼板から外への漏れ磁束は著
しく小さく抑制できる。このようにして構成したステー
ターの内側にローターを挿入して、巻線2に流す交流電
流による回転磁界の作用でローターを回転させる。図2
は、3個の永久磁石を使用した各種構成のローターを示
す説明図である。図2(a)〜(d)はそれぞれ永久磁
石PMが3個搭載されたローターを説明した図である
が、2個或は4個の永久磁石を使用した構成とすること
もできる。図2(a)〜(d)において、3a〜3dは
それぞれローターのシャフト、41a〜43a、41b
〜43b、41c〜43c、41d〜43dはそれぞれ
(a)〜(d)に示すローターの永久磁石、5a〜5d
はそれぞれ(a)〜(d)に示すローターの永久磁石支
持体、6a〜6dはそれぞれ(a)〜(d)に示すステ
ーターのアモルファスコア、7a〜7dはそれぞれ
(a)〜(d)に示すステーターのアモルファスコア支
持体である。シャフト3a〜3dはそれぞれ角速度ωで
回転しているものとする。
As shown in FIG. 1, in the stator in which the winding 2 is wound around the amorphous core 1, the magnetic flux that gives the rotating magnetic field is extremely large because the magnetic permeability of the amorphous core 1 itself is large. Leakage magnetic flux can be suppressed extremely small. The rotor is inserted inside the stator thus configured, and the rotor is rotated by the action of the rotating magnetic field due to the alternating current flowing through the winding 2. FIG.
FIG. 3 is an explanatory view showing rotors of various configurations using three permanent magnets. FIGS. 2A to 2D are diagrams illustrating a rotor on which three permanent magnets PM are mounted. However, a configuration using two or four permanent magnets may be used. 2A to 2D, reference numerals 3a to 3d denote rotor shafts, 41a to 43a, and 41b, respectively.
-43b, 41c-43c, 41d-43d are the permanent magnets of the rotor shown in (a)-(d), respectively, 5a-5d
Are the permanent magnet supports of the rotor shown in (a) to (d), 6a to 6d are the amorphous cores of the stator shown in (a) to (d), respectively, and 7a to 7d are in (a) to (d), respectively. 2 is an amorphous core support for the indicated stator. It is assumed that the shafts 3a to 3d are each rotating at an angular velocity ω.

【0012】図1及び図2に示すシンクロナスモーター
ではステーターにアモルファスコア1を使用しているの
で、磁束はアモルファスコア1の内部に閉じ込められ、
漏れ磁束はほとんど発生しない。また、図2(a)〜
(d)のいずれの場合も、ローターに3個の永久磁石4
1a〜43a、41b〜43b、41c〜43c、41
d〜43dを使用しているので、永久磁石の磁束を有効
にステーターに伝えて回転に寄与している。従って、1
個の永久磁石を使用した従来のローターに比べて多くの
磁束を有効に利用する点で優れている。更に、アモルフ
ァス鋼板の電気抵抗は渦電流を生じるのに適した大きさ
であるため、アモルファスコア1によって大きな回転ト
ルクを与えることが可能となる。そのため、アモルファ
ス鋼板の加工性の悪さにもかかわらず、ステーターとロ
ーターとの間のギャップを大きく取ることが可能とな
る。これによって機械的精度に余裕がでてくるので、ア
モルファスコア1の回転機器への応用を現実性のあるも
のにしている。
In the synchronous motor shown in FIGS. 1 and 2, since the amorphous core 1 is used for the stator, the magnetic flux is confined inside the amorphous core 1,
Almost no magnetic flux leakage occurs. In addition, FIG.
In each case (d), three permanent magnets 4 are attached to the rotor.
1a to 43a, 41b to 43b, 41c to 43c, 41
Since d to 43d are used, the magnetic flux of the permanent magnet is effectively transmitted to the stator to contribute to rotation. Therefore, 1
It is superior in that more magnetic flux is effectively used as compared with a conventional rotor using a plurality of permanent magnets. Furthermore, since the electric resistance of the amorphous steel sheet is suitable for generating an eddy current, the amorphous core 1 can apply a large rotational torque. Therefore, it is possible to increase the gap between the stator and the rotor despite the poor workability of the amorphous steel sheet. As a result, the mechanical accuracy has a margin, so that the application of the amorphous core 1 to rotating equipment is realistic.

【0013】図3は、ローターに使用している永久磁石
の数を4個に増加した本発明の他の実施の形態を示す説
明図である。図3において、30はローターのシャフ
ト、401〜404はそれぞれローターの永久磁石、5
0はローターの永久磁石支持体、60はアモルファスコ
ア、70はアモルファスコア支持体である。シャフト3
0は角速度ωで回転しているものとする。図3に示すロ
ーター構造では永久磁石401〜404が4個使用され
ているため、ローターの永久磁石支持体50に搭載され
た永久磁石401〜404がステーター60に対して4
方向から作用する。このため、図2に示す3方向から永
久磁石が作用するものと比べて磁束の及ぼす効果は大き
い。
FIG. 3 is an explanatory view showing another embodiment of the present invention in which the number of permanent magnets used in the rotor is increased to four. 3, reference numeral 30 denotes a rotor shaft; 401 to 404, respectively, permanent magnets of the rotor;
0 is a permanent magnet support of the rotor, 60 is an amorphous core, and 70 is an amorphous core support. Shaft 3
0 is assumed to be rotating at the angular velocity ω. In the rotor structure shown in FIG. 3, four permanent magnets 401 to 404 are used, so that four permanent magnets 401 to 404 mounted on the permanent magnet support 50 of the rotor
Act from the direction. For this reason, the effect of the magnetic flux is greater than that of the permanent magnet acting from three directions shown in FIG.

【0014】ステーターを構成する積層コアは図1に示
すもののほかに、図4(a)、(b)に示す積層方式が
挙げられる。図4(a)に示すものは積層アモルファス
コア101、103の内部にサンドウィッチ状に積層電
磁鋼板コア102を挿んで構成したコアである。図4
(b)に示すものは、アモルファスコア104の幅方向
がステーターの半径方向になるように、コアを縦に配置
して巻き積層したコアである。図4(b)に示すコアは
アモルファスコア104とするが、ステーターの半径は
アモルファス鋼板の幅に比べて十分に大きくする必要が
ある。
As the laminated core constituting the stator, a laminated system shown in FIGS. FIG. 4A shows a core formed by inserting a laminated electromagnetic steel sheet core 102 in a sandwich shape inside laminated amorphous cores 101 and 103. FIG.
The core shown in (b) is a core in which the cores are arranged vertically and wound and laminated so that the width direction of the amorphous core 104 is in the radial direction of the stator. Although the core shown in FIG. 4B is an amorphous core 104, the radius of the stator needs to be sufficiently larger than the width of the amorphous steel plate.

【0015】従来からシンクロナスモーターのローター
には通常、永久磁石が使用され、本発明でも永久磁石を
使用している。永久磁石を電磁石に置換することは可能
であるが、安定した電流を電磁石のコイルに供給する電
流供給手段が必要である。更に、電流を回転している電
磁石のコイルに供給するには回転集電手段が必要とな
り、通常、回転集電手段を付加すると故障率の増加や、
保守の手間が増加する等の問題が生ずる。このため、本
発明では永久磁石の使用に限定してあるが、電磁石であ
ってもシンクロナスモーターの実現は可能である。
Conventionally, a permanent magnet is usually used for a rotor of a synchronous motor, and the present invention also uses a permanent magnet. Although it is possible to replace the permanent magnet with an electromagnet, a current supply means for supplying a stable current to the coil of the electromagnet is required. Furthermore, a rotating current collecting means is required to supply current to the rotating coil of the electromagnet. Usually, adding the rotating current collecting means increases the failure rate,
Problems such as an increase in maintenance work are caused. For this reason, the present invention is limited to the use of permanent magnets, but a synchronous motor can be realized even with electromagnets.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、透磁率が
大きい積層型のアモルファスコアを使用し、多相交流に
より回転磁界を発生させる巻線をコア上に巻いて構成し
たステーターを使用し、2個、3個、或は4個の永久磁
石をアモルファスコアを取り囲んで配置したローターを
使用することにより、ステーターとローターとの磁束の
相互作用を大きくするとともに漏れ磁束を防ぎ、EMI
が小さく高効率のシンクロナスモーターを実現できると
云う効果がある。また、透磁率が大きいため、大きいイ
ンダクタンスでも浮遊キャパシタンスが小さく、高周波
動作が可能となる。
As described above, the present invention uses a stator in which a laminated amorphous core having a high magnetic permeability is used and a winding for generating a rotating magnetic field by polyphase alternating current is wound on the core. By using a rotor in which two, three, or four permanent magnets are arranged around an amorphous core, the interaction between the stator and the rotor magnetic flux is increased, and the leakage magnetic flux is prevented.
Therefore, there is an effect that a highly efficient synchronous motor can be realized. Further, since the magnetic permeability is large, the stray capacitance is small even with a large inductance, and high-frequency operation is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による永久磁石を使用したシンクロナス
モーターのステーターの一実施の形態を示す説明図であ
る。
FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a stator of a synchronous motor using a permanent magnet according to the present invention.

【図2】本発明による永久磁石を使用したシンクロナス
モーターのローターの一実施の形態を示す説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing one embodiment of a rotor of a synchronous motor using a permanent magnet according to the present invention.

【図3】本発明による永久磁石を使用したシンクロナス
モーターのローターの他の実施の形態を示す説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory view showing another embodiment of the rotor of the synchronous motor using the permanent magnet according to the present invention.

【図4】本発明のステーターにおいて、他の鋼板の巻き
方を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory view showing another way of winding a steel plate in the stator of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、60、6a〜6d、101、103、104 ア
モルファスコア 2 巻線 3、30、3a〜3d シャフト 41〜44、401〜404、41a〜43a、41b
〜43b、41c〜43c、41d〜43d 永久磁
石 50、5a〜5d 永久磁石支持体 70、7a〜7d アモルファスコア支持体 102 電磁鋼板コア
1, 60, 6a to 6d, 101, 103, 104 Amorphous core 2 Winding 3, 30, 3a to 3d Shaft 41 to 44, 401 to 404, 41a to 43a, 41b
-43b, 41c-43c, 41d-43d Permanent magnet 50, 5a-5d Permanent magnet support 70, 7a-7d Amorphous core support 102 Electromagnetic steel sheet core

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 鋼板をリング型に巻き付けて積層したコ
アに多相巻線を環状に巻いて構成したステーターと、2
個、3個或は4個の永久磁石を内蔵して前記ステーター
を取り囲み、前記ステーターに電磁作用を及ぼしながら
前記ステーターの内側で回転するローターとを具備して
構成したことを特徴とする永久磁石を使用したシンクロ
ナスモーター。
1. A stator comprising a multi-phase winding wound in a ring around a core obtained by winding a steel plate in a ring shape and laminating the core.
A rotor surrounding the stator by incorporating three, four or four permanent magnets therein, and a rotor rotating inside the stator while exerting an electromagnetic action on the stator. Synchronous motor using.
【請求項2】 請求項1項記載の永久磁石を使用したシ
ンクロナスモーターにおいて、前記鋼板をリング型に巻
き付けて積層したコアはアモルファス鋼板を全体にわた
り積層したコア、或は前記アモルファス鋼板を外側に積
層し、内側に電磁鋼板を積層してサンドウィッチ構造を
形成したコアであることを特徴とする永久磁石を使用し
たシンクロナスモーター。
2. A synchronous motor using a permanent magnet according to claim 1, wherein the core formed by winding the steel sheet in a ring shape and laminating the core is formed by laminating an amorphous steel sheet over the whole, or the amorphous steel sheet is disposed outside. A synchronous motor using a permanent magnet, characterized in that the core is formed by laminating and forming a sandwich structure by laminating electromagnetic steel sheets inside.
【請求項3】 請求項1項記載の永久磁石を使用したシ
ンクロナスモーターにおいて、前記ステーターのリング
型コアはアモルファス鋼板をコアの円周方向にテープ状
に複数回巻き付けて積層したもの、或はコアの幅方向が
前記ステーターの半径方向になるように配置して複数回
巻き付けて積層したものであることを特徴とする永久磁
石を使用したシンクロナスモーター。
3. The synchronous motor using a permanent magnet according to claim 1, wherein the ring-shaped core of the stator is formed by winding an amorphous steel sheet in a tape shape in the circumferential direction of the core a plurality of times and laminating the same. A synchronous motor using a permanent magnet, wherein the core is arranged so that a width direction thereof is in a radial direction of the stator, wound around a plurality of times, and laminated.
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