KR101300797B1 - Obstacle detection device and bicycle and helmet using the same - Google Patents

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KR101300797B1
KR101300797B1 KR1020110032142A KR20110032142A KR101300797B1 KR 101300797 B1 KR101300797 B1 KR 101300797B1 KR 1020110032142 A KR1020110032142 A KR 1020110032142A KR 20110032142 A KR20110032142 A KR 20110032142A KR 101300797 B1 KR101300797 B1 KR 101300797B1
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Abstract

개시된 장애물 감지장치는 자전거에 장착되는 장애물 감지장치로서, 탑승자 주위의 장애물로부터 발생되는 소리를 감지하는 적어도 하나의 마이크로폰과, 탑승자의 촉각을 자극하는 자극 수단과, 마이크로폰의 검지신호로부터 장애물의 존재 여부를 감지하고 자극 수단을 구동하는 제어유닛을 포함한다.The disclosed obstacle detecting device is an obstacle detecting device mounted on a bicycle, and includes at least one microphone for detecting a sound generated from an obstacle around the occupant, stimulating means for stimulating the tactile sense of the occupant, and whether an obstacle is present from the microphone's detection signal. It includes a control unit for detecting and driving the stimulation means.

Description

장애물 감지장치, 이를 채용한 안전 자전거 및 안전 모자{Obstacle detection device and bicycle and helmet using the same}Obstacle detection device and bicycle and helmet using the same}

본 발명은 소리를 이용한 장애물 감지장치, 이를 채용한 자전거, 및 안전 모자에 관한 것이다. The present invention relates to an obstacle detecting apparatus using sound, a bicycle employing the same, and a safety hat.

자전거는 교통수단, 레저 수단, 및 운동 수단으로서 널리 사용되고 있다. 자전거는 자동차와 달리 백미러나 사이드 미러와 같이 쉽게 뒤를 볼 수 있는 기능이 없어 후방 혹은 후측방에서 일어나는 일을 인지하기가 어렵다. 정상인의 경우 청각을 이용하여 경고음, 예를 들어 자동차의 경음기 소리 혹은 주변의 누군가가 외치는 소리를 듣고 상황을 인지하여 사고를 피할 수 있으나, 청각장애인은 후방에서 나는 경고음도 들을 수가 없으므로 정상인에 비해 사고의 위험에 많이 노출되어 있다. 자전거 교통사고에서 가장 흔한 꺾어진 골목길에서 갑자기 튀어나오는 자동차와의 추돌사고의 경우에도 정상인의 경우는 대부분 자동차 소리를 통해 기척을 느끼고 대처할 수 있으나 청각 장애인의 경우는 이러한 대처가 불가능해 시야가 많이 제한되는 골목길에서 사고를 당할 위험이 정상인에 비하여 높다.Bicycles are widely used as a means of transportation, leisure, and exercise. Unlike a car, a bicycle doesn't have the ability to easily look back like a rearview mirror or side mirror, making it hard to notice what's happening in the rear or rear. In normal people, hearing can be used to hear warning sounds, such as car horn sounds or someone shouting around, to recognize the situation and avoid accidents. There is a lot of risk. In the case of a collision with a car that suddenly pops out from the most common broken road in a bicycle accident, most normal people can feel and cope with the sound of a car. The risk of accidents in the alleys is higher than normal people.

자전거를 타는데 있어서 청각 장애인의 또 다른 불리한 점은 청각 장애인의 경우 평형감각에 문제가 있는 경우가 많다는 점이다. 사람의 평형감각을 담당하는 기관은 청각기관과 같이 존재하므로 청각기관에 문제가 있는 경우 평형감각에도 문제가 생기는 경우가 많다. 그러므로, 청각 장애인은 정상인보다 평형감각이 떨어져 균형을 잘 잡지 못해서 자전거를 배우기가 힘들고 타는 동안 쉽게 넘어질 수 있다.Another disadvantage of hearing impaired people in riding bicycles is that they often have problems with their sense of equilibrium. Since the organs responsible for the sense of equilibrium exist with the hearing organs, there are many problems with the sense of equilibrium if there is a problem with the hearing organs. Therefore, a deaf person has a poor sense of equilibrium than a normal person, which makes it difficult to learn the balance and can easily fall while riding.

본 발명은 장애물의 소리를 이용하여 장애물을 검지하고, 이를 비청각적 자극을 통하여 자전거 탑승자에게 전달할 수 있는 장애물 감지장치 및 이를 채용한 안전 자전거 및 안전 모자를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한 본 발명은 자전거의 기울기를 검지하고 이를 탑승자에게 비청각적 자극을 이용하여 전달할 수 있는 안전 자전거를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an obstacle detecting device capable of detecting an obstacle using a sound of an obstacle and transmitting the detected obstacle to a bicycle occupant through a non-audible stimulus, and a safety bicycle and a safety hat employing the same. In addition, an object of the present invention is to provide a safety bicycle that can detect the inclination of the bicycle and can deliver it to the occupant using a non- auditory stimulus.

본 발명의 일 측면에 따른 장애물 감지장치는, 자전거에 장착되는 장애물 감지장치로서, 탑승자 주위의 장애물로부터 발생되는 소리를 감지하는 적어도 하나의 마이크로폰; 상기 탑승자의 촉각을 자극하는 자극 수단; 상기 마이크로폰의 검지신호로부터 장애물의 존재 여부를 감지하고 상기 자극 수단을 구동하는 제어유닛;을 포함한다.Obstacle detection device according to an aspect of the present invention, the obstacle detection device mounted to the bicycle, at least one microphone for detecting the sound generated from the obstacles around the occupant; Stimulating means for stimulating the tactile sense of the occupant; And a control unit for detecting the presence of an obstacle from the detection signal of the microphone and driving the stimulus means.

상기 자극수단은 상기 탑승자의 양 손과 둔부 중 적어도 한 곳에 촉각신호를 전달할 수 있다.The stimulus means may transmit a tactile signal to at least one of both hands and the buttocks of the occupant.

상기 마이크로폰은 후방의 소리를 감지하는 후방 마이크로폰을 포함하며, 상기 자극 수단은 상기 자전거의 안장과 전륜의 방향을 조절하는 조향 프레임 중 적어도 한 곳에 설치되어 촉각을 자극하는 후방 진동부재를 포함할 수 있다.The microphone may include a rear microphone for sensing a rear sound, and the stimulating means may include a rear vibration member installed at at least one of a steering frame for adjusting the direction of the saddle and the front wheel of the bicycle to stimulate the tactile sense. .

상기 마이크로폰은, 후방, 좌측방향, 우측방향의 소리를 각각 감지하는 후방, 좌방, 및 우방 마이크로폰;을 포함하며, 상기 자극 수단은, 상기 자전거의 안장과 전륜의 방향을 조절하는 조향 프레임의 좌우측에 각각 설치되어 촉각을 자극하는 후방, 좌방, 및 우방 진동부재를 포함하며, 상기 제어유닛은 상기 제1 내지 제3마이크로폰의 검지신호로부터 후방, 좌측방향, 우측방향의 장애물 여부를 감지하고, 각각의 경우에 상기 후방, 좌방, 및 우방 진동부재를 선택적으로 구동하여 탑승자에게 촉각신호를 전달할 수 있다. The microphone includes a rear, left, and right microphones for detecting sounds in the rear, left, and right directions, respectively, and the stimulus means is disposed on the left and right sides of the steering frame for adjusting the saddle and the front wheels of the bicycle. And installed in each of the rear, left, and right vibration parts for stimulating the tactile sense, and the control unit detects whether the obstacles are rearward, leftward, and rightward from detection signals of the first to third microphones, respectively. In this case, the rear, left, and right vibration members may be selectively driven to transmit a tactile signal to the occupant.

상기 제어유닛은 상기 후방, 좌방, 및 우방 마이크로폰의 검지신호를 비교하여 좌후방, 우후방의 장애물 유무를 결정하고, 각각의 경우에 상기 후방 및 좌방 진동부재 또는 상기 후방 및 우방 진동부재를 조합하여 구동하여 탑승자에게 촉각신호를 전달할 수 있다.The control unit compares the detection signals of the rear, left, and right microphones to determine whether there are obstacles in the left, rear, and right rear, and in each case, the rear and left vibration members or the rear and right vibration members are combined. It can be driven to transmit a tactile signal to the occupant.

상기 제어유닛은, 상기 검지신호의 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 장애물이 있는 것으로 판별할 수 있다.The control unit may determine that there is an obstacle when the level of the detection signal is equal to or higher than a reference level.

상기 제어유닛은 복수의 음향 패턴이 저장된 저장부를 구비하며, 검지신호의 패턴과 상기 복수의 음향 패턴을 비교하여 장애물 여부를 판별할 수 있다. 상기 제어유닛은, 상기 검지신호의 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 장애물이 있는 것으로 판별할 수 있다. 상기 음향 패턴은 경적음의 음향 패턴과 교통수단의 운전음의 음향 패턴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The control unit may include a storage unit in which a plurality of sound patterns are stored, and determine whether there is an obstacle by comparing the pattern of the detection signal with the plurality of sound patterns. The control unit may determine that there is an obstacle when the level of the detection signal is equal to or higher than a reference level. The sound pattern may include at least one of a sound pattern of a horn sound and a sound pattern of a driving sound of a vehicle.

본 발명의 일 측면에 따른 안전 자전거는, 전륜, 후륜, 안장, 및 상기 전륜의 방향을 조절하기 위한 조향 프레임, 및, 상술한 장애물 감지장치를 구비한다.Safety bicycle according to an aspect of the present invention, the front wheel, the rear wheel, the saddle, and the steering frame for adjusting the direction of the front wheel, and the obstacle detection device described above.

상기 안전 자전거는, 상기 자전거에 장착되어 좌우의 기울기를 검출하는 기울기 센서; 상기 조향 프레임에 설치되는 복수의 발광기; 및 상기 기울기 센서의 출력으로부터 기울기를 검출하고, 상기 복수의 발광기 중 상기 검출된 기울기의 방향에 대응되는 발광기를 구동하는 기울기 제어부;를 포함할 수 있다.The safety bicycle, the inclination sensor mounted on the bicycle for detecting the left and right inclination; A plurality of light emitters provided in the steering frame; And a tilt controller configured to detect a tilt from an output of the tilt sensor and to drive a light emitter corresponding to a direction of the detected tilt among the plurality of light emitters.

상기 기울기 제어부는 상기 자전거의 기울어진 방향과 정도에 따라 상기 복수의 발광기 중 중앙 쪽에 배치되는 발광기부터 외측에 배치되는 발광기의 순으로 구동할 수 있다.The inclination control unit may be driven in order from the light emitters disposed at the center of the plurality of light emitters to the light emitters arranged at the outside according to the inclination direction and the degree of the bicycle.

본 발명의 일 측면에 따른 안전 모자는, 착용자의 머리를 감싸는 본체부; 상기 본체부의 외측으로 노출되어 착용자 주의의 장애물로부터 발생되는 소리를 감지하는 적어도 하나의 마이크로폰; 상기 착용자의 촉각을 자극하기 위하여 상기 머리에 접촉되는 본체부의 내측에 설치되는 하나 이상의 진동부재; 상기 본체부에 마련되며, 상기 마이크로폰의 검지신호로부터 장애물의 존재 여부를 감지하고 상기 진동 부재를 구동하는 제어유닛;을 포함할 수 있다.Safety cap according to an aspect of the present invention, the body portion surrounding the wearer's head; At least one microphone exposed to the outside of the main body to sense a sound generated from an obstacle of a wearer's attention; At least one vibrating member installed inside the main body part in contact with the head to stimulate the tactile sense of the wearer; The control unit may be provided in the main body, and detect a presence of an obstacle from the detection signal of the microphone and drive the vibration member.

본 발명의 장애물 감지장치, 이를 채용한 안전 자전거 및 안전 모자에 따르면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. According to the obstacle detecting device of the present invention, a safety bicycle and a safety hat employing the same, the following effects can be obtained.

첫째, 장애물의 소리를 감지하여 이를 비청각적 신호를 통하여 사람에게 전달함으로써 청각 장애인의 자전거 이용 및 그 과정에서의 사고 위험을 줄일 수 있다.First, it can reduce the risk of accidents in the bicycle use and the process of the hearing impaired by detecting the sound of the obstacle and transmitting it to the person through a non-audible signal.

둘째, 기울기 감지 장치를 채용함으로써 평형감각이 불완전한 청각 장애인의 사고 위험을 줄이고 자전거 이용의 편의성을 향상시킬 수 있다.Second, by adopting a tilt detection device it is possible to reduce the risk of accidents of the hearing impaired people with an incomplete sense of equilibrium and to improve the convenience of using the bicycle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 자전거의 사시도.
도 2는 도 1의 A부의 상세도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장애물 감지장치의 일 실시예의 구성도.
도 4는 제어유닛의 일 실시예의 구성도.
도 5는 검지 신호의 일 예를 도시한 도면.
도 6은 제어유닛의 다른 실시예의 구성도.
도 7은 복수의 검지 신호로부터 장애물이 존재하는 방향을 결정하는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면.
도 8은 도 6은 제어유닛의 또 다른 실시예의 구성도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 평형 감지장치의 구성도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 모자의 사시도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 모자의 사시도.1 is a perspective view of a safety bicycle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed view of portion A of FIG. 1. FIG.
Figure 3 is a block diagram of an embodiment of an obstacle detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram of one embodiment of a control unit.
5 is a diagram illustrating an example of a detection signal.
6 is a configuration diagram of another embodiment of the control unit.
7 is a diagram for explaining an example of a process of determining a direction in which an obstacle exists from a plurality of detection signals.
8 is a block diagram of another embodiment of the control unit FIG.
9 is a block diagram of a balance detection device according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view of a safety hat according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of a safety hat according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 각 구성요소의 크기나 두께는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to like elements, and the size and thickness of each element may be exaggerated for clarity of explanation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 자전거의 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예의 안전 자전거는 전륜(21)과 후륜(22)을 구비하는 2륜 자전거이다. 전/후륜(21)(22)은 골격을 형성하는 프레임(10)에 회전가능하게 지지되어 있다. 프레임(10)에는 체인 휠(30)이 결합된다. 체인 휠(30)은 체인(32)에 의하여 종동 휠(31)과 연결된다. 체인 휠(30)에는 한 쌍의 패들(41)(42)이 마련된다. 한 쌍의 패들(41)(42)은 크랭크 아암(50)에 의하여 체인 휠(30)과 연결된다. 한 쌍의 패들(41)(42)은 체인 휠(30)의 회전중심에 대하여 대칭되게 위치된다. 탑승자가 한 쌍의 패들(41)(42)를 번갈아 밟아 체인 휠(30)을 회전시키면, 체인(32)에 의하여 종동 휠(31)이 회전된다. 종동 휠(31)은 후륜(22)과 연결되어 있어, 후륜(22)이 회전된다. 프레임(10)에는 탑승자가 앉는 안장(60)이 마련된다.1 is a perspective view of a safety bicycle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the safety bicycle of the present embodiment is a two-wheeled bicycle having a front wheel 21 and a rear wheel 22. The front / rear wheels 21 and 22 are rotatably supported by the frame 10 forming the skeleton. The chain wheel 30 is coupled to the frame 10. The chain wheel 30 is connected with the driven wheel 31 by the chain 32. The chain wheel 30 is provided with a pair of paddles 41 and 42. The pair of paddles 41 and 42 are connected to the chain wheel 30 by the crank arm 50. The pair of paddles 41 and 42 are positioned symmetrically with respect to the center of rotation of the chain wheel 30. When the occupant rotates the chain wheel 30 by alternately stepping on the pair of paddles 41 and 42, the driven wheel 31 is rotated by the chain 32. The driven wheel 31 is connected with the rear wheel 22 so that the rear wheel 22 is rotated. The frame 10 is provided with a saddle 60 in which the occupant sits.

상술한 자전거는 일반적인 자전거의 예이며, 자전거의 구조 자체에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. The above-described bicycle is an example of a general bicycle, and the scope of the present invention is not limited by the structure of the bicycle itself.

근래의 자전거는 후방을 인지할 수 있는 후사경이 장비되어 있지 않은 경우가 많다. 정상인은 청각에 의존하여 후방 또는 좌우측의 장애물, 예를 들어 자동차, 다른 자전거 등에서 발생되는 소리를 듣고 이들의 존재 또는 접근을 인지하거나 또는 자동차, 다른 자전거 등의 경적음을 듣고 이를 인지할 수 있다. 그러나, 청각 장애인은 청각에 의지하여 후방 또는 좌우측의 장애물을 인지할 수 없으며 후방 또는 측방으로 시선을 돌려야만 한다.Many bicycles are not equipped with rearview mirrors to recognize the rear. The normal person may listen to sounds generated by obstacles in the rear or left and right, for example, a car or another bicycle, and recognize their presence or approach, or hear and recognize a horn of a car or another bicycle, depending on hearing. However, the hearing impaired person cannot rely on hearing to recognize obstacles in the rear or left and right, and must look back or in the side.

본 발명에 따른 안전 자전거는 후방 또는 좌우측의 장애물에서 발생되는 소리를 마이크로폰을 이용하여 검지함으로써 장애물의 존재 여부를 판별하고, 비청각적 자극, 예를 들어 촉각을 자극하는 자극 수단을 이용하여 탑승자에서 장애물의 존재를 전달할 수 있는 장애물 감지장치를 구비하는 것을 특징으로 한다. 즉, 본 발명에 따른 안전 자전거는 적극적으로 장애물을 탐지하기 위한 신호를 발산하고 그 반사 신호를 검출하는 것이 아니라 장애물로부터 발생되는 소리를 검지하는 패시브 방식을 채용하므로 장애물 탐지를 위한 장치의 구성이 간소화될 수 있으며 저비용으로 구현할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 탑승자에게 비청각적 자극을 이용하여 장애물의 존재를 알림으로써 청각 장애인도 시선을 옮기지 않고 후방 장애물의 존재여부를 알 수 있도록 할 수 있다. Safety bicycle according to the present invention detects the presence of the obstacle by using a microphone to detect the sound generated from the obstacles in the rear or left and right, and in the occupant by using a non-acoustic stimulus, for example, a stimulus means for stimulating the sense of touch Characterized in that it comprises an obstacle detecting device capable of transmitting the presence of the obstacle. That is, the safety bicycle according to the present invention employs a passive method of actively radiating a signal for detecting an obstacle and detecting a reflection signal instead of detecting a reflection signal, thereby simplifying the configuration of an apparatus for detecting an obstacle. It can be implemented at low cost. In addition, by informing the occupant of the presence of an obstacle using a non-aural stimulus, the hearing impaired person may know whether the rear obstacle exists without shifting his gaze.

이하에서는 탑승자의 촉각을 자극하기 위한 수단으로서 진동부재를 채용하는 경우를 예로 들어 설명한다.Hereinafter, a case in which the vibration member is employed as a means for stimulating the tactile sense of the occupant will be described as an example.

도 2는 도 1의 A부의 상세도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 자전거의 후방을 향하여 설치되는 후방 마이크로폰(101)이 도시되어 있다. 후방 마이크로폰(101)은 후방 장애물의 소리를 감지하기 위한 것으로서, 예를 들어 자전거의 진행방향인 중심축 상에 배치될 수 있다. 좌우 방향의 소리를 각각 감지하기 위한 좌방, 및 우방 마이크로폰(102)(103)이 더 구비될 수도 있다. 후방 또는 좌우측으로부터 점근하는 장애물에서 발생되는 소리를 용이하게 감지하기 위하여 마이크로폰(101)(102)(103)은 안장(60)보다 후방에 배치될 수 있으나, 이에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 마이크로폰(101)(102)(103)으로서 지향성을 가진 마이크로폰을 채용함으로써 배치 위치에 대한 구속으로부터 자유도를 가질 수도 있다. 마이크로폰(101)(102)(103)으로서 예를 들어 소형 콘덴서 마이크가 채용될 수 있다. 2 is a detailed view of part A of Fig. 1 and 2, there is shown a rear microphone 101 installed toward the rear of the bicycle. The rear microphone 101 is for sensing the sound of the rear obstacle, and may be disposed on, for example, a central axis that is the driving direction of the bicycle. The left and right microphones 102 and 103 may be further provided to detect sounds in the left and right directions, respectively. Microphone 101, 102, 103 may be disposed behind the saddle 60 in order to easily detect the sound generated from the obstacle asymptotic from the rear or left and right, but the scope of the present invention is limited by this no. By employing a directional microphone as the microphones 101, 102, 103, it is possible to have degrees of freedom from restraint on the placement position. As the microphones 101, 102, 103, for example, a small condenser microphone can be employed.

후방 장애물의 존재 여부만을 감지하고 탑승자에게 전달하고자 하는 경우에는 적어도 하나의 마이크로폰과 하나의 진동부재가 필요하다. 진동부재의 설치위치는 탑승자의 신체가 접촉되는 자전거의 어느 부위라도 무방하다. 예를 들어, 진동부재는 탑승자가 앉는 안장(60), 조향을 위하여 탑승자의 손이 접촉되는 조향 프레임(11)에 설치될 수 있다. At least one microphone and at least one vibrating member are required to detect only the presence of a rear obstacle and transmit it to the occupant. The installation position of the vibrating member may be any part of the bicycle that the body of the occupant is in contact with. For example, the vibration member may be installed in the saddle 60 in which the occupant sits, the steering frame 11 in which the occupant's hand contacts for steering.

장애물의 위치, 즉 장애물이 후방, 좌측방향, 우측방향 중 어느 방향에 위치되는지를 인지시키기 위하여는 적어도 두 개의 진동부재가 필요하다. 예를 들어, 두 개의 진동부재가 안장(60)의 좌우에 설치되어 각각 탑승자의 좌우 둔부에 진동을 전달할 수 있다. 또, 예를 들어, 두 개의 진동부재가 조향 프레임(11)의 좌우측에 각각 설치되어 각각 탑승자의 좌우 손에 진동을 전달할 수 있다. 예를 들어, 좌측방향 또는 우측 방향에 장애물이 존재하는 경우에는 좌측 또는 우측의 진동부재를 구동하고, 후방에 장애물이 존재하는 경우에는 좌측과 우측 진동부재를 모두 구동할 수 있다. At least two vibration members are required to recognize the position of the obstacle, that is, the direction in which the obstacle is located in the rear, left and right directions. For example, two vibration members may be installed on the left and right sides of the saddle 60 to transmit vibrations to the left and right buttocks of the occupant, respectively. In addition, for example, two vibration members are respectively installed on the left and right sides of the steering frame 11 to transmit vibration to the left and right hands of each occupant. For example, when an obstacle exists in the left direction or the right direction, the vibration member on the left or right side may be driven, and when the obstacle is present on the rear side, both the left and right vibration members may be driven.

두 개의 진동부재의 진동 패턴을 조합함으로써 장애물이 후방, 좌측방향, 우측방향, 좌후방, 우후방 중 어느 방향에 위치되는지를 인지시킬 수도 있다. 예를 들어, 좌측방향 또는 우측 방향에 장애물이 존재하는 경우에는 두 개의 진동 부재 중 해당되는 방향에 설치된 진동부재를 지속적으로 구동하고, 후방에 장애물이 존재하는 경우에는 두 개의 진동부재를 지속적으로 또는 간헐적으로 동시에 구동하고, 좌후방 또는 우후방에 장애물이 존재하는 경우에는 두 개의 진동 부재 중 해당되는 방향에 설치된 진동부재를 간헐적으로 구동할 수 있다. By combining the vibration patterns of the two vibration members, it is possible to recognize which direction the obstacle is located in the rear, left direction, right direction, left rear, right rear. For example, when there is an obstacle in the left or right direction, the vibration member installed in the corresponding direction among the two vibration members is continuously driven, and when there is an obstacle in the rear, the two vibration members are continuously or Simultaneously driving intermittently, when there is an obstacle in the left rear or right rear, it is possible to intermittently drive the vibration member provided in the corresponding direction of the two vibration members.

장애물이 후방, 좌측방향, 우측방향, 좌후방, 우후방 중 어느 방향에 위치되는지를 인지시키기 위하여는 세 개의 진동부재를 채용할 수 있다. 이 경우, 세 개의 진동부재가 안장(60)과 조향 프레임(11)의 좌우측에 설치될 수 있다. 예를 들어, 후방, 좌측방향, 우측 방향에 장애물이 존재하는 경우에는 안장(60)과 조향 프레임(11)의 좌우측에 설치된 진동부재를 각각 구동할 수 있다. 좌후방에 장애물이 존재하는 경우에는 안장(60)과 조향 프레임(11)의 좌측에 설치된 진동부재를 동시에 구동하고, 우후방에 장애물이 존재하는 경우에는 안장(60)과 조향 프레임(11)의 우측에 설치된 진동부재를 동시에 구동할 수 있다.Three vibration members may be employed to recognize in which direction the obstacle is located in the rear, left, right, left rear and right rear. In this case, three vibration members may be installed on the left and right sides of the saddle 60 and the steering frame 11. For example, when obstacles exist in the rear, left and right directions, the vibration members provided on the left and right sides of the saddle 60 and the steering frame 11 may be driven respectively. If there is an obstacle in the left rear drive the vibration member installed on the left side of the saddle 60 and the steering frame 11 at the same time, and if there is an obstacle in the right rear of the saddle 60 and the steering frame 11 The vibration member installed on the right side can be driven simultaneously.

상술한 후방 장애물의 위치와 진동부재의 조합은 예일 뿐이며, 필요에 따라 다양한 조합이 가능하다.The combination of the position of the rear obstacle and the vibration member described above is merely an example, and various combinations are possible if necessary.

일 실시예로서, 본 실시예의 안전 자전거에는 마지막에 언급된 조합을 채용한다. 즉, 본 실시예의 안전 자전거는 안장(60)에 설치되는 후방 진동부재(121)와 조향 프레임(11)의 좌우측에 각각 설치되는 좌방, 및 우방 진동부재(122)(123)를 구비할 수 있다. 제1진동부재(121)는 후방 장애물의 존재를, 좌방, 및 우방 진동부재(122)(123)는 각각 좌측방향과 우측방향의 장애물의 존재를 탑승자에게 알리기 위한 것이다. 후방, 및 좌방 진동부재(121)(122)의 조합과, 후방 및 우방 진동부재(121)(123)의 조합에 의하여 좌후방, 우후방의 장애물의 존재를 알릴 수도 있다. 진동부재(121)(122)(123)는 초음파 진동자, 편심회전체를 이용한 진동자, 압전소자를 이용한 진동자, 자기력을 이용한 왕복형 또는 회전형 진동자 등일 수 있으며, 탑승자의 촉각을 자극할 수 있는 어떠한 형태라도 무방하다. 도 1에서 진동부재(121)(122)(123)의 구체적인 설치 형태가 도시되어 있지는 않으나, 후방 진동부재(121)는 안장(60) 내부에 설치될 수 있으며, 기존의 자전거에 설치되는 경우에는 안장(60)을 형성하는 골격에 설치될 수 있다. 또한, 좌방 및 우방 진동부재(122(123)는 조향 프레임(11)에, 가급적 탑승자가 손으로 파지하는 손잡이(12)(13)에 가깝게 설치될 수 있다. 또한, 좌방 및 우방 진동부재(122)(123)는 손잡이(12)(13)에 설치되어 탑승자의 손에 직접적으로 촉각신호를 전달할 수도 있다.As an embodiment, the safety bicycle of this embodiment employs the combination mentioned last. That is, the safety bicycle of the present embodiment may include a rear vibrating member 121 and left and right vibrating members 122 and 123 respectively installed on the left and right sides of the steering frame 11 and the rear vibrating member 121 installed on the saddle 60. . The first vibration member 121 is to inform the occupant of the presence of a rear obstacle, the left and right vibration members 122, 123, the presence of the obstacle in the left and right directions, respectively. The combination of the rear and left vibration members 121 and 122 and the combination of the rear and right vibration members 121 and 123 may indicate the presence of obstacles in the left rear and right rear. The vibrating members 121, 122, and 123 may be ultrasonic vibrators, vibrators using eccentric rotating bodies, vibrators using piezoelectric elements, reciprocating or rotating vibrators using magnetic force, and the like, which may stimulate the tactile sense of the occupant. It may be in the form. In Figure 1, although the specific installation form of the vibration members 121, 122, 123 is not shown, the rear vibration member 121 may be installed inside the saddle 60, when installed in the existing bicycle It may be installed in the skeleton forming the saddle (60). In addition, the left and right vibration members 122 and 123 may be installed in the steering frame 11 as close as possible to the handles 12 and 13 held by the occupant by hand, as well as the left and right vibration members 122. ) 123 may be installed on the handle 12, 13 may transmit a tactile signal directly to the passenger's hand.

도 2 및 도 3을 참조하면, 제어유닛(500)은 마이크로폰의 검지신호에 기반하여 진동부재를 구동하는 것으로서, 제1 내지 제3입력부(501)(502)(503)를 통하여 마이크로폰(101)(102)(103)과 연결된다. 제어유닛(500)은 제1출력부(504)를 통하여 진동부재(121)(122)(123)와 연결된다. 참조부호 506은 전원부를 표시한다. 전원부(506)는 교체 가능한 건전지, 충전식 전지 등일 수 있다.2 and 3, the control unit 500 drives the vibration member based on the detection signal of the microphone, and the microphone 101 through the first to third input units 501, 502, 503. And (102) (103). The control unit 500 is connected to the vibration members 121, 122, 123 through the first output unit 504. Reference numeral 506 denotes a power supply unit. The power supply unit 506 may be a replaceable battery, a rechargeable battery, or the like.

도 4에는 제어유닛(500)의 일 실시예가 도시되어 있다. 도 2 및 도 4를 보면, 제1 내지 제3입력부(501)(502)(503)를 통하여 마이크로폰(101)(102)(103)의 검지신호가 입력된다. 검지신호는 증폭부(510)에 의하여 증폭되고, 필터부(520)를 통과하여 불필요한 노이즈 신호가 제거된다. 예를 들어 검지신호는 소리의 세기를 나타내는 전압 신호일 수 있으며, 필터부(520)는 도 5에 도시된 바와 같이 검지신호의 저전압 부위(B)를 제거할 수 있다. 또, 예를 들어 필터부(520)는 생활 공간에서 일반적으로 존재하는 배경 노이즈에 해당되는 신호를 제거할 수 있다. 4 shows an embodiment of the control unit 500. 2 and 4, detection signals of the microphones 101, 102, 103 are input through the first to third input units 501, 502, 503. The detection signal is amplified by the amplifier 510, and passes through the filter 520 to remove unnecessary noise signals. For example, the detection signal may be a voltage signal indicating the sound intensity, and the filter unit 520 may remove the low voltage part B of the detection signal as shown in FIG. 5. Also, for example, the filter unit 520 may remove a signal corresponding to background noise generally present in the living space.

일반적으로 자전거를 타는 경우에 후방으로부터 접근하는 장애물은 자동차, 자전거 등의 교통수단인 것이 대부분이다. 이들 교통수단이 내는 소리는 배경 소음에 비하여 그 레벨이 높고, 탑승자가 탑승한 자전거에 가까이 있기 때문에 그 레벨이 배경 소음의 레벨에 비하여 더욱 높다. 특히 탑승자가 탑승한 자전거에 접근하여도 자전거가 피하지 않는 경우 또는 접근을 알리고자 하는 경우에는 경적을 울리며, 경적소리의 레벨은 특히 더 높다. 교통수단의 운행시 발생되는 소리 또는 경적소리의 레벨과 탑승자가 탑승한 자전거와의 거리를 감안하여 실험적으로 기준 레벨을 설정할 수 있다. 기준 레벨은 예를 들어 기준 전압일 수 있다. 레벨 비교부(530)는 노이즈가 제거된 검지 신호의 레벨, 예를 들어 전압 레벨과 기준 레벨을 비교한다. 예를 들어, 레벨 비교부(530)는 검지 신호의 레벨이 기준 레벨보다 높은 경우에 하이(H: high) 구동신호를, 그 반대의 경우에 로우(L:low) 구동신호를 발생시킨다. 구동부(540)는 레벨 비교부(530)로부터 전달되는 구동신호에 따라 제1 내지 제3진동부재(121)(122)(123)를 선택적으로 구동시킨다.In general, in the case of riding a bicycle, the obstacle that approaches from the rear is most of the means of transportation such as cars, bicycles. The sound of these means of transportation is higher than the background noise, and the level is higher than that of the background noise because the vehicle is close to the bicycle on which the occupant rides. In particular, when the cyclist does not escape even when approaching the occupied bicycle, or wants to inform the approach, the horn sounds, and the level of the horn is particularly high. The reference level may be experimentally set in consideration of the level of the sound or the horn sound generated during the operation of the vehicle and the distance between the occupant and the bicycle. The reference level may for example be a reference voltage. The level comparison unit 530 compares the level of the detection signal from which the noise is removed, for example, the voltage level and the reference level. For example, the level comparison unit 530 generates a high driving signal when the level of the detection signal is higher than the reference level, and generates a low driving signal when the level of the detection signal is higher than the reference level. The driver 540 selectively drives the first to third vibration members 121, 122, and 123 according to the driving signal transmitted from the level comparator 530.

상술한 구성에 의하여, 마이크로폰(101)(102)(103)의 검지신호의 레벨이 기준 레벨보다 높은 경우에 3진동부재(121)(122)(123)가 선택적으로 구동되며, 탑승자는 양 손과 둔부의 촉각에 의지하여 후방, 좌측 방향, 우측 방향의 장애물의 존재여부를 인지할 수 있다. 탑승자는 촉각 신호에 의지하여 필요한 경우에 시선을 돌려 장애물을 확인하고 필요한 안전 조치를 취할 수 있다. 이와 같이, 후방 장애물로부터 발생되는 소리를 감지하고, 그 결과를 촉각 신호를 통하여 탑승자에게 전달함으로써 청각 장애인의 자전거 이용의 편의성을 향상시킬 수 있으며, 사고의 위험을 줄일 수 있다.By the above-described configuration, when the level of the detection signal of the microphones 101, 102, 103 is higher than the reference level, the three vibration members 121, 122, 123 are selectively driven, and the occupant has both hands. Relying on the tactile sensation of the and buttocks, it is possible to recognize the presence of obstacles in the rear, left and right directions. The occupant can rely on the tactile signal to turn their eyes if necessary to identify obstacles and take necessary safety measures. In this way, by detecting the sound generated from the rear obstacle, and transmits the result to the occupant through the tactile signal, it is possible to improve the ease of use of the bicycle for the hearing impaired, and reduce the risk of accident.

도 6에는 제어유닛(500)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 본 실시예의 제어유닛은 도 4에 도시된 제어유닛에 레벨 결정부(531)와 방향 결정부(532)를 더 적용한 것이다. 레벨 결정부(531)는 필터부(520)를 통과한 마이크로폰(101)(102)(103)의 제1 내지 제3검지 신호의 레벨, 예를 들면 전압 레벨을 결정한다. 방향 결정부(532)는 제1 내지 제3 검지 신호의 레벨의 크기로부터 장애물이 존재하는 방향을 결정한다. 예를 들어, 도 7에서 제1검지신호의 레벨을 표시하는 벡터(FB)와 제2검지신호의 레벨을 표시하는 벡터(FL)의 합성 벡터(FLB)의 방향각(C)을 결정하고, 이 방향각(C)에 근거하여 장애물이 위치되는 방향을 결정할 수 있다. 예를 들면, 방향 결정부(532)는 방향각(C)이 0-30도 범위라면 좌측 방향, 30-60도 범위라면 좌후방, 60-90도 범위라면 후방에 장애물이 존재하는 것으로 결정할 수 있다. 각각의 경우에 방향 결정부(532)는 좌방 진동부재(122), 후방 진동부재(121)와 좌방 진동부재(122), 후방 진동부재(121)를 구동하는 구동신호를 생성하여 구동부(540)로 전달할 수 있다. 마찬가지로, 방향 결정부(532)는 제1검지신호의 레벨과 제3검지신호의 레벨로부터 우측 방향, 우후방, 또는 후방에 장애물이 존재하는지를 결정할 수 있으며, 각각의 경우에 우방 진동부재(123), 후방 진동부재(121)와 우방 진동부재(123), 후방 진동부재(121)를 구동하는 구동신호를 생성하여 구동부(540)로 전달할 수 있다. 지향성이 약한 마이크로폰이 적용된 경우에는 예를 들어 제1, 제2검지신호 또는 제1, 제3검지신호 중에서 신호의 레벨이 낮은 검지 신호의 레벨을 일정 정도 차감한 후에 비교함으로써 방향 결정의 오차를 줄일 수 있다. 물론 레벨이 낮은 검지 신호와 레벨이 높은 검지 신호 모두 레벨을 차감하되, 차등을 두어 차감할 수도 있다. 어느 신호의 레벨을 얼마나 차감할 것인지는 적용되는 마이크로폰의 지향성을 감안하여 실험적으로 결정될 수 있다. 6 shows another embodiment of the control unit 500. The control unit of this embodiment further applies the level determining unit 531 and the direction determining unit 532 to the control unit shown in FIG. The level determining unit 531 determines the level, for example, the voltage level, of the first to third detection signals of the microphones 101, 102, 103 that have passed through the filter unit 520. The direction determiner 532 determines the direction in which the obstacle exists from the level of the level of the first to third detection signals. For example, in FIG. 7, the direction angle C of the composite vector F LB of the vector F B indicating the level of the first detection signal and the vector F L indicating the level of the second detection signal is shown. The direction in which the obstacle is located can be determined based on this direction angle C. FIG. For example, the direction determiner 532 may determine that an obstacle exists in the left direction when the direction angle C is in the range of 0-30 degrees, the left rear in the range of 30-60 degrees, and the rear in the range of 60-90 degrees. have. In each case, the direction determiner 532 generates a driving signal for driving the left vibration member 122, the rear vibration member 121, the left vibration member 122, and the rear vibration member 121 to drive the driver 540. Can be delivered to. Similarly, the direction determiner 532 may determine whether an obstacle exists in the right direction, the right rear side, or the rear side from the level of the first detection signal and the level of the third detection signal, and in each case, the right vibration member 123. The driving signal for driving the rear vibration member 121, the right vibration member 123, and the rear vibration member 121 may be generated and transmitted to the driving unit 540. When a microphone with weak directivity is applied, for example, the error of the direction determination can be reduced by comparing the level of the first, second detection signal, or the detection signal having the low signal level among the first and third detection signals after a certain subtraction. Can be. Of course, both the low level detection signal and the high level detection signal may be deducted from the level, but the difference may be subtracted. How much the level of which signal is to be subtracted can be determined experimentally taking into account the directivity of the microphone to which it is applied.

방향 결정부(532)는 제1 내지 제3검지 신호의 레벨을 기준 레벨과 비교하여 적어도 한 검지 신호의 레벨이 기준 레벨보다 높거나 또는 두 검지 신호의 레벨의 합성 벡터의 크기가 기준 레벨보다 높은 경우에 결정된 방향에 따라서 진동부재(121)(122)(123)를 구동하는 구동신호를 생성할 수도 있다. The direction determiner 532 compares the level of the first to third detection signals with a reference level, and the level of the at least one detection signal is higher than the reference level or the magnitude of the composite vector of the levels of the two detection signals is higher than the reference level. In this case, a driving signal for driving the vibration members 121, 122, and 123 may be generated according to the determined direction.

상술한 방향 결정부(532)는 예를 들어 아날로그-디지털 변환회로를 이용하여 검지 신호의 레벨을 디지털화하여 소프트웨어적으로 장애물이 존재하는 방향을 결정할 수 있다. 또한, 방향 결정부(532)는 검지 신호들의 레벨을 비교하는 다수의 비교 회로의 조합을 통하여 하드웨어적으로 장애물이 존재하는 방향을 결정할 수도 있을 것이므로 구체적인 회로의 구성에 관하여는 설명은 생략한다.The above-described direction determiner 532 may digitize the level of the detection signal using, for example, an analog-to-digital conversion circuit to determine the direction in which the obstacle exists in software. In addition, since the direction determining unit 532 may determine the direction in which the obstacle exists in hardware through the combination of a plurality of comparison circuits for comparing the levels of the detection signals, a detailed description of the configuration of the circuit is omitted.

상술한 구성에 의하여, 장애물이 위치되는 방향을 세분하여 탑승자에게 촉각 신호로 전달함으로써 탑승자가 효과적으로 장애물에 대처하도록 할 수 있다.By the above-described configuration, the direction in which the obstacle is located can be subdivided and transmitted to the occupant as a tactile signal so that the occupant can effectively cope with the obstacle.

도 8에는 제어유닛(500)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 본 실시예의 제어유닛(500)은 도 4에 도시된 제어유닛(500)에 패턴 생성부(533)와 패턴 비교부(534)를 더 적용한 것이다. 제어유닛(500)의 저장부(550)에는 복수의 경적음의 음향 패턴이 저장될 수 있다. 또, 저장부(550)에는 복수의 교통수단의 운전음의 음향 패턴이 저장될 수 있다. 여기서, 경적음의 음향 패턴은 수 초 이내, 예를 들어 0.5초 간의 전압 레벨의 변화 패턴일 수 있다. 또한, 운전음의 음향 패턴은 약 500Hz 내지 2000Hz 범위의 주파수 패턴일 수 있다. 이 경우, 필터부(520)는 검지신호로부터 상술한 주파수 범위 이외의 부분을 제거할 수 있다.8 shows another embodiment of the control unit 500. The control unit 500 of this embodiment further applies a pattern generator 533 and a pattern comparator 534 to the control unit 500 shown in FIG. 4. A plurality of horn sound patterns may be stored in the storage unit 550 of the control unit 500. In addition, the storage unit 550 may store sound patterns of driving sounds of a plurality of transportation means. Here, the acoustic pattern of the horn may be a change pattern of the voltage level within a few seconds, for example, 0.5 seconds. In addition, the acoustic pattern of the driving sound may be a frequency pattern in the range of about 500 Hz to 2000 Hz. In this case, the filter unit 520 may remove portions other than the above-described frequency range from the detection signal.

패턴 생성부(533)는 제1 내지 제3검지 신호의 레벨을 예를 들어 0.5초간 샘플링하여 검지 신호의 음향 패턴을 생성한다. 패턴 비교부(534)는 제1 내지 제3검지 신호의 음향 패턴과 저장된 음향 패턴을 비교하여 일치되는 경우에 제1 내지 제3검지 신호에 대응되는 방향에 장애물이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우에 패턴 비교부(534)는 진동부재(121)(122)(123) 중 선택된 하나 이상을 구동하는 구동신호를 구동부(540)로 전달할 수 있다. 물론, 레벨 비교부(530)가 구비되어, 검지 신호의 음향 패턴과 저장된 음향 패턴이 일치되는 경우에도 검지 신호의 레벨이 기준 레벨보다 높은 경우에만 구동신호를 생성할 수도 있다. 또한, 도 8에는 도시되지 않았지만, 도 6에 도시된 레벨 결정부(531)와 방향 결정부(532)를 더 채용하여 검지 신호의 음향 패턴과 저장된 음향 패턴이 일치되는 경우에 장애물이 위치되는 방향을 결정하고, 진동부재(121)(122)(123) 중 대응되는 하나 이상을 구동하는 구동신호를 구동부(540)로 전달할 수 있다.The pattern generator 533 generates a sound pattern of the detection signal by sampling the levels of the first to third detection signals, for example, for 0.5 seconds. The pattern comparison unit 534 may compare the sound patterns of the first to third detection signals with the stored sound patterns and determine that an obstacle exists in a direction corresponding to the first to third detection signals. In this case, the pattern comparison unit 534 may transmit a driving signal for driving at least one selected from the vibration members 121, 122, and 123 to the driving unit 540. Of course, the level comparison unit 530 may be provided to generate the driving signal only when the level of the detection signal is higher than the reference level even when the sound pattern of the detection signal matches the stored sound pattern. In addition, although not shown in FIG. 8, the level determiner 531 and the direction determiner 532 illustrated in FIG. 6 may be further employed to allow the obstacle to be positioned when the acoustic pattern of the detection signal matches the stored acoustic pattern. The driving signal for driving one or more corresponding ones of the vibration members 121, 122, and 123 may be transmitted to the driving unit 540.

상술한 구성에 의하여, 감지되는 소리가 장애물의 소리인지를 용이하게 판별하여 장애물의 존재 여부를 감지하는 정확도를 향상시킬 수 있다.By the above configuration, it is possible to easily determine whether the detected sound is the sound of an obstacle, thereby improving the accuracy of detecting the presence of the obstacle.

도 1 및 도 2에는 자전거의 후륜(22) 위쪽에 장착되는 하우징(600)에 제어유닛(500)과 마이크로폰(101)(102)(103)이 장착되고, 진동부재(121)(122)(123)는 각각 안장(60)과 조향 프레임(11)의 좌우에 설치되어 신호선에 의하여 제어유닛(500)의 제1출력부(504)와 연결된 형태의 장애물 감지장치가 도시되어 있으나, 이에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 1 and 2, the control unit 500 and the microphones 101, 102, 103 are mounted in a housing 600 mounted on the rear wheel 22 of the bicycle, and vibration members 121 and 122 ( 123 is shown on the left and right of the saddle 60 and the steering frame 11, respectively, the obstacle detection device of the type connected to the first output unit 504 of the control unit 500 by a signal line is shown, thereby The scope of the invention is not limited.

예를 들어, 제어유닛(500)이 장착된 하우징(600)은 자전거의 골격을 형성하는 프레임(10)의 적절한 위치에 장착될 수 있으며, 마이크로폰(101)(102)(103)은 하우징(600)으로부터 분리되어 각각 후방, 좌측방향, 우측방향을 향하도록 자전거에 장착되어 신호선에 의하여 제어유닛(500)의 제1 내지 제3입력부(501)(502)(503)로 연결될 수 있다. 이 경우, 도면으로 도시되지는 않았지만, 마이크로폰(101)(102)(103)은 자전거에 장착될 수 있는 구조, 예를 들어 클램핑 구조, 나사 체결구조 등의 체결구조를 가진 홀더에 장착될 수 있다. 물론, 진동부재(121)(122)(123) 역시 조향 프레임(11)에 장착될 수 있는 구조, 예를 들어 클램핑 구조, 나사 체결구조 등의 체결구조를 가진 홀더(미도시)에 장착될 수 있다.For example, the housing 600 in which the control unit 500 is mounted may be mounted at an appropriate position of the frame 10 forming the skeleton of the bicycle, and the microphones 101, 102, 103 may be mounted in the housing 600. Separated from)) and mounted to the bicycle so as to face in the rear, left and right directions, respectively, may be connected to the first to third input unit 501 (502) 503 of the control unit 500 by a signal line. In this case, although not shown in the drawings, the microphones 101, 102, 103 may be mounted in a holder having a fastening structure, such as a clamping structure, a screw fastening structure, or the like, which may be mounted on a bicycle. . Of course, the vibration members 121, 122, 123 may also be mounted on a holder (not shown) having a fastening structure, such as a clamping structure, a screw fastening structure, and the like, which may be mounted to the steering frame 11. have.

청각 장애인은 평형감각에 문제가 있는 경우가 많아 균형을 잘 잡지 못해서 자전거를 배우기가 힘들고 타는 동안 쉽게 넘어질 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 실시예의 안전 자전거는 자전거가 기울어지는지 여부, 자세하게는 기울어진 정도를 감지하고 이를 탑승자에게 비청각적 수단, 예를 들어 촉각 또는 시각적 수단을 이용하여 전달하는 평형 감지장치를 구비할 수 있다. Hearing impaired people often have problems with their equilibrium, which makes them difficult to learn and can easily fall over while riding. In order to solve this problem, the safety bicycle of the present embodiment detects whether the bicycle is inclined, in detail, the degree of inclination, and the equilibrium sensing device which transmits it to the occupant by using non-acoustic means, for example, tactile or visual means. It may be provided.

도 1을 참조하면, 평형 감지장치는 기울기 센서(131)와 시각적 자극을 탑승자에게 전달하는 복수의 발광부(140)를 포함할 수 있다. 기울기 센서(131)는 자전거의 좌우의 기울기를 측정하기 위한 것으로서, 1축 기울기 센서이면 족하다. 기울기 센서(131)로서 예를 들어 -30도 ~ + 30도 범위의 기울기를 검출할 수 있는 것을 선정할 수 있다. 기울기 센서(131)는 그 출력을 아날로그-디지털 변환기로 변환하여 기울기를 읽는 방식, 출력 펄스 폭을 읽는 방식 등 여러가지가 있으며, 제어유닛(500)의 구성을 감안하여 적절한 방식의 것을 선정할 수 있다. 기울기 센서(131)는 탑승자의 무게 중심과 가장 가까운 위치, 예를 들어 안장(60) 또는 이를 지지하는 프레임(10)의 적절한 위치에 설치될 수 있다. Referring to FIG. 1, the equilibrium sensing device may include a tilt sensor 131 and a plurality of light emitters 140 that transmit visual stimuli to a passenger. The inclination sensor 131 is for measuring the inclination of the left and right of the bicycle, and it is sufficient if it is a single axis inclination sensor. As the inclination sensor 131, for example, one capable of detecting inclination in the range of -30 degrees to +30 degrees can be selected. The inclination sensor 131 converts its output into an analog-to-digital converter and reads inclinations, reads output pulse widths, and the like. The inclination sensor 131 may select an appropriate method in consideration of the configuration of the control unit 500. . The tilt sensor 131 may be installed at a position closest to the center of gravity of the occupant, for example, the saddle 60 or an appropriate position of the frame 10 supporting the same.

도 9를 참조하면, 평형 감지장치는 기울기 센서(131)의 출력으로부터 기울기 및/또는 방향을 결정하고, 그 결과에 따라서 복수의 발광부(140)를 구동하는 발광구동부(151)가 마련된 기울기 제어부(150)를 구비할 수 있다. Referring to FIG. 9, the equilibrium sensing device determines an inclination and / or a direction from an output of the inclination sensor 131, and according to the result, the inclination control unit provided with the light emission driver 151 for driving the plurality of light emitting units 140. 150 may be provided.

기울기 제어부(150)는 제어유닛(500)에 통합될 수 있다. 이 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 기울기 센서(131)는 제어유닛(500)을 형성하는 인쇄회로기판에 직접 설치될 수도 있다. 복수의 발광부(140)는 제2출력부(505)를 통하여 기울기 제어부(150)와 연결될 수 있다. 기울기 센서(131)가 제어유닛(500)과는 별도로 자전거에 설치되는 경우에는, 기울기 센서(131)의 출력은 신호선에 의하여 제어유닛(500)으로 전달될 수 있다. The tilt controller 150 may be integrated in the control unit 500. In this case, as shown in FIG. 2, the inclination sensor 131 may be directly installed on the printed circuit board forming the control unit 500. The plurality of light emitters 140 may be connected to the tilt controller 150 through the second output unit 505. When the inclination sensor 131 is installed on the bicycle separately from the control unit 500, the output of the inclination sensor 131 may be transmitted to the control unit 500 by a signal line.

복수의 발광부(140)는 조향 프레임(11)의 중심을 기준으로 하여 좌우측에 배치될 수 있다. 기울기 제어부(150)은 기울기 센서(131)의 출력으로부터 자전거의 기울어진 방향에 근거하여 조향 프레임(11)의 중심을 기준으로 하여 해당되는 방향에 위치된 발광부가 점등되도록 할 수 있다. 물론, 조향 프레임(11)의 중심을 기준으로 하여 양측에 복수의 발광부를 배치하여 기울어진 각도의 크기에 따라서 중심쪽으로부터 좌측 또는 우측으로 발광부가 순차로 점등되도록 할 수 있다. 여기서 점등된다는 것은 발광부가 지속적으로 온(ON)으로 유지되는 상태와 탑승자의 시인성을 높이기 위하여 발광부가 점멸되는 상태를 포괄하는 의미를 가진다. The plurality of light emitters 140 may be disposed at left and right sides with respect to the center of the steering frame 11. The tilt controller 150 may turn on the light emitting part positioned in a corresponding direction with respect to the center of the steering frame 11 based on the inclination direction of the bicycle from the output of the tilt sensor 131. Of course, a plurality of light emitting units may be disposed on both sides of the steering frame 11 based on the center of the steering frame 11 to sequentially light up the light emitting units from the center side to the left or the right side according to the size of the inclined angle. Herein, the lighting means a state in which the light emitting unit is continuously kept ON, and a state in which the light emitting unit is flickered to increase visibility of the occupant.

도면으로 도시되지는 않았지만, 기울기 제어부(150)는 복수의 발광부(140)와 통합될 수 있다. 즉, 복수의 발광부(140)와 기울기 제어부(150)가 마련된 인쇄회로기판이 조향 프레임(11)에 설치되고, 기울기 센서(131)는 프레임(10), 안장(60) 등 적소에 설치되어 신호선에 의하여 기울기 제어부(150)와 연결될 수 있다. 또한, 기울기 센서(131)는 기울기 제어부(150)를 형성하는 인쇄회로기판에 설치되어 자전거에 설치되고, 복수의 발광부(140)는 신호선에 의하여 기울기 제어부(150)의 인쇄회로기판에 연결될 수도 있다.Although not shown in the drawings, the tilt controller 150 may be integrated with the plurality of light emitters 140. That is, the printed circuit board on which the plurality of light emitting units 140 and the tilt control unit 150 are provided is installed in the steering frame 11, and the tilt sensor 131 is installed in place such as the frame 10 and the saddle 60. It may be connected to the tilt controller 150 by a signal line. In addition, the inclination sensor 131 is installed on the printed circuit board forming the inclination control unit 150 is installed on the bicycle, the plurality of light emitting unit 140 may be connected to the printed circuit board of the inclination control unit 150 by a signal line. have.

상기한 구성에 의하여, 평형 감각이 불완전한 탑승자 또는 청각 장애인이 자전거의 기울기를 시각적으로 인지할 수 있어, 평형 감각을 보완하여 넘어지는 사고의 위험을 줄이는데 도움이 될 수 있다. 또한, 초보자 또는 청각 장애인도 자전거를 더 쉽게 배우는데 도움이 될 수 있다.According to the above configuration, the passenger with a poor sense of balance or a hearing impaired person can visually recognize the inclination of the bicycle, which may help to compensate for the sense of balance and reduce the risk of falling accident. In addition, even beginners or deaf people can help learn the bike more easily.

상술한 실시예에서는 3개의 마이크로폰을 채용한 예에 관하여 설명하였으나, 이에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 필요에 따라서는 후방 및 좌방 마이크로폰(101)(102)과 후방 및 우방 마이크로폰(101)(103) 사이에 하나 이상의 마이크로폰을 더 설치할 수도 있다. 또한, 상술한 실시예에서는 좌측방향, 우측방향, 및 후방의 장애물에 관하여 만 설명하였으나, 엄밀하게는 전방으로부터의 소리 역시 3개의 마이크로폰에 의하여 검지될 수 있으며, 대체로 우측 또는 좌측의 소리를 감지하는 좌방 및 우방 마이크로폰(102)(102)의 검지신호의 레벨이 후방 마이크로폰(101)의 검지신호의 레벨보다 현저히 높으므로, 좌측 또는 우측의 장애물을 표시하는 자극이 탑승자에게 가해질 수 있다. 이 경우 탑승자는 시각 정보와의 조합에 의하여 전방 또는 전방으로부터 우측 또는 좌측으로 치우친 위치의 장애물 역시 용이하게 인지할 수 있을 것이다. In the above-described embodiment, an example in which three microphones are employed has been described, but the scope of the present invention is not limited thereto. For example, one or more microphones may be further installed between the rear and left microphones 101 and 102 and the rear and right microphones 101 and 103 as needed. In addition, in the above-described embodiment, only the obstacles in the left direction, the right direction, and the rear side have been described, but strictly speaking, the sound from the front side may also be detected by three microphones, and the sound of the right or left side may be detected. Since the level of the detection signal of the left and right microphones 102 and 102 is significantly higher than the level of the detection signal of the rear microphone 101, a stimulus indicating an obstacle on the left or right side can be applied to the occupant. In this case, the occupant may easily recognize the obstacle at the position biased from the front or the front to the right or the left by the combination with the visual information.

또한, 좌측 또는 우측으로 꺽어진 도로 또는 교차로에서 담장 등 시선을 막는 구조물에 의하여 좌측 또는 우측의 시야가 제한되는 경우에도 어느 정도 좌측방향 또는 우측방향의 장애물의 존재를 인지할 수 있을 것이다. 필요하다면, 전방을 향하는 마이크로폰(104)을 예를 들어 조향 프레임(11)에 추가적으로 설치하여 전방 장애물의 소리를 감지함으로써 좌전방 또는 우전방의 장애물의 존재를 감지하고, 탑승자에게 비청각적 수단으로 전달할 수 있을 것이다. 예를 들어 좌전방 또는 우전방의 장애물이 감지된 경우 좌측의 좌방 진동부재(122) 또는 우방 진동부재(123)를 간헐적으로 구동시킴으로써 좌후방 또는 우후방의 장애물이 존재하는 경우와 구별되는 촉각을 탑승자에게 전달할 수 있을 것이다. In addition, even when the view of the left or the right is limited by the structure blocking the eyes such as the fence at the road or the intersection turned to the left or the right, the presence of obstacles in the left or right direction may be recognized to some extent. If necessary, the front-facing microphone 104 may be additionally installed, for example, on the steering frame 11 to detect the presence of obstacles in front of the left or right front, to detect the presence of obstacles in the front left or right, and to the occupant by non-acoustic means. Will be able to deliver. For example, when an obstacle in the left front or right front is sensed, the tactile sense distinguished from the case in which an obstacle in the left rear or right rear exists by intermittently driving the left vibration member 122 or the right vibration member 123 on the left side. You will be able to deliver it to the occupant.

상술한 장애물 감지장치는 안전모자에도 적용될 수 있다. 자전거 탑승자는 안전 모자, 즉 헬멧(helmet)를 착용하며, 이 안전모자에 상술한 장애물 감지장치를 적용할 수 있다. The above-described obstacle detecting apparatus may be applied to a safety hat. The cyclist wears a safety hat, ie a helmet, and can apply the above-described obstacle detecting device to the safety hat.

도 10 및 도 11을 참조하면, 안전 모자는, 착용자의 머리를 감싸는 본체부(700)를 구비한다. 본체부(700)는 도면으로 상세하게 도시되지는 않았지만, 예를 들어 외피(710)와 외피(710)의 내측에 배치되어 충격을 흡수하는 완충재(720)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 10 and 11, the safety hat includes a main body 700 that surrounds the wearer's head. Although not shown in detail in the drawings, the main body 700 may include, for example, an outer shell 710 and a buffer member 720 disposed inside the outer shell 710 to absorb shocks.

소리를 감지하기 위한 마이크로폰은 본체부(700)의 외측, 예를 들어 외피(710)를 통하여 외부로 노출되도록 배치된다. 예를 들어, 전방, 좌방, 및 우방의 소리를 각각 감지하기 위한 전방, 좌방, 및 우방 마이크로폰(104)(102)(103)이 배치될 수 있다. 또한, 후방의 소리를 감지하는 후방 마이크로폰(101)이 더 마련될 수도 있다.The microphone for sensing sound is disposed to be exposed to the outside of the main body 700, for example, through the shell 710. For example, front, left, and right microphones 104, 102, 103 may be disposed to sense sounds of front, left, and right, respectively. In addition, the rear microphone 101 may be further provided for detecting the rear sound.

착용자에게 촉각신호를 전달하기 위한 진동부재는 본체부(700)의 내측에 마련될 수 있다. 예를 들어 진동부재는 사용자의 머리 둘레와 접촉되는 완충재(720)를 통하여 사용자의 머리에 직접 또는 간접적으로 접촉되도록 설치될 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 각각 전방, 좌방, 우방의 장애물을 경고하는 촉각신호를 전달하기 위하여, 전방, 좌방, 우방 진동부재(124)(122)(123)가 설치될 수 있다. 또한, 후방의 장애물을 경고하는 촉각신호를 전달하기 위하여 후방 진동부재(121)가 더 마련될 수도 있다. The vibration member for transmitting the tactile signal to the wearer may be provided inside the main body 700. For example, the vibration member may be installed to directly or indirectly contact the user's head through the buffer member 720 which is in contact with the user's head circumference. As illustrated in FIG. 11, the front, left, and right vibration members 124, 122, and 123 may be installed to transmit a tactile signal that warns of obstacles in the front, left, and right directions, respectively. In addition, the rear vibration member 121 may be further provided to transmit a tactile signal warning the rear obstacle.

제어유닛(730)은 신호선을 통하여 마이크로폰(101)(102)(103)(104) 및 진동부재(121)(122)(123)(124)와 연결될 수 있다. 제어유닛(730)은 본체부(700) 내에, 예를 들어 외피(710)와 완충제(720) 사이에 설치될 수 있다. 제어유닛(730)의 수리 또는 전지의 교체를 위하여 본체부(700)의 일부, 예를 들어 외피(710)의 일부는 도 10에 점선으로 도시된 바와 같이 개폐되는 구조를 가질 수 있다. The control unit 730 may be connected to the microphones 101, 102, 103, 104 and the vibration members 121, 122, 123, 124 through signal lines. The control unit 730 may be installed in the main body 700, for example, between the shell 710 and the buffer 720. In order to repair the control unit 730 or replace the battery, a part of the main body 700, for example, a part of the outer shell 710 may have a structure of opening and closing as shown by a dotted line in FIG. 10.

제어유닛(730)의 구성은 도 4, 도 6, 또는 도 8에 도시된 바와 동일하다. 예를 들어, 도 4에 도시된 예에 따르면, 마이크로폰(101)(102)(103)(104)으로부터 감지되는 감지신호의 레벨이 기준레벨 이상일 경우에 해당되는 방향에 장애물이 존재하는 것으로 판단될 수 있으며, 제어유닛(730)은 이 경우에 진동부재(121)(122)(123)(124)를 선택적으로 구동하여 장애물이 존재함을 착용자의 촉각을 통하여 전달할 수 있다. 도 6에 도시된 예에 따르면, 마이크로폰(101)(102)(103)(104)으로부터 감지되는 감지신호의 레벨의 합성 벡터를 이용하여 장애물이 존재하는 방향을 좌전방, 우전방, 좌후방, 우후방으로 세분화할 수 있다. 좌전방, 우전방, 좌후방, 우후방에 장애물이 존재하는 경우에, 진동부재(124)(122), 진동부재(124)(123), 진동부재(121)(122), 진동부재(121)(123)를 조합하여 구동함으로써 착용자에거 장애물이 존재하는 방향을 알릴 수 있다. 또한, 필요에 따라서 좌전방, 우전방, 좌후방, 우후방의 장애물을 경고하기 위한 추가적인 진동부재가 진동부재(121)(122)(123)(124) 사이에 더 마련될 수도 있다. 도 8에 도시된 예에 따르면, 마이크로폰(101)(102)(103)(104)의 감지신호의 패턴을 생성하고, 생성된 패턴이 미리 저장된 음향 패턴과 일치되는 경우에 해당되는 방향의 진동부재(121)(122)(123)(124)를 구동함으로써 촉각신호를 전달할 수 있다. 나아가서, 생성된 패턴이 미리 저장된 음향 패턴과 일치되는 경우에도 감지신호의 레벨이 기준 레벨을 넘는 경우에 촉각신호를 전달할 수 있다. 상기한 바와 같이, 제어유닛(730)의 구성 및 작용은 도 4, 도 6, 도 8에서 설명한 바가 동일하게 적용될 수 있다.The configuration of the control unit 730 is the same as that shown in FIG. 4, 6, or 8. For example, according to the example shown in FIG. 4, it may be determined that an obstacle exists in a direction corresponding to the level of the detection signal detected from the microphones 101, 102, 103, and 104 above the reference level. In this case, the control unit 730 may selectively drive the vibrating members 121, 122, 123, and 124 in this case to transmit the presence of an obstacle through the tactile sense of the wearer. According to the example shown in FIG. 6, the direction in which the obstacle is present is determined using the composite vector of the levels of the sensing signals detected from the microphones 101, 102, 103, and 104. Can be broken down into the right rear. Vibration member 124, 122, vibration member 124, 123, vibration member 121, 122, vibration member 121 when there is an obstacle in the front left, right front, left rear, right rear The combination of driving 123 may indicate the direction in which the obstacle exists to the wearer. In addition, an additional vibration member may be further provided between the vibration members 121, 122, 123, and 124 to warn of obstacles in the left front, right front, left rear, and right rear if necessary. According to the example shown in FIG. 8, a pattern of the sensing signals of the microphones 101, 102, 103, and 104 is generated, and the vibration member in a direction corresponding to the case in which the generated pattern matches a pre-stored sound pattern. The tactile signal may be transmitted by driving the (121) 122 (123) 124. Further, even when the generated pattern matches the pre-stored acoustic pattern, the tactile signal may be transmitted when the level of the detection signal exceeds the reference level. As described above, the configuration and operation of the control unit 730 may be the same as described with reference to FIGS. 4, 6, and 8.

좌측 또는 우측으로 꺽어진 도로 또는 교차로에서 담장 등 시선을 막는 구조물에 의하여 좌측 또는 우측의 시야가 제한되는 경우에, 청각 장애인은 좌측 또는 우측의 장애물, 예를 들어 자동차를 인지하기 어렵다. 자전거를 타는 탑승자는 안전 모자를 착용한다. 탑승자의 머리는 자전거의 중심인 안장(60)을 기준으로 하여 안장(60)보다 앞쪽에 위치된다. 따라서, 장애물 검지기능이 장착된 본원의 안전모자는 소리를 이용하여 전방, 좌전방, 우전방의 장애물을 감지하는 데에 유리하다. 시선을 막는 구조물이 있는 경우에 장애물, 예를 들어 접근하는 자동차의 입장에서도 시야가 제한되므로 경적음을 미리 보내기가 용이하지 않을 수 있다. 이러한 점을 감안하여, 제어유닛(730)으로서 도 8에 도시된 유형이 채용되는 경우에, 기준 패턴은 교통수단의 운전음의 음향 패턴으로 할 수 있다. 이 경우에, 필터부(520)는 전방, 좌방, 및 우방 마이크로폰(124)(122)(123)의 감지신호 중에서 통상적인 자동차의 운전음의 주파수 범위인 500Hz 내지 2000Hz 이외의 범위의 신호를 제거하는 밴드패스 필터일 수 있다. 패턴 생성부(533)는 필터링된 감지신호의 주파수 패턴을 생성하며, 패턴 비교부(534)는 미리 저장된 음향 패턴과 비교하여 감지신호가 자동차의 운전음인지 여부를 판별할 수 있다. When the view of the left or the right is limited by a structure that obstructs the line of sight, such as a fence, at a road or an intersection turned to the left or the right, the hearing impaired person is difficult to recognize an obstacle on the left or the right, for example, a car. Bicyclists wear safety hats. The occupant's head is located in front of the saddle 60 with respect to the saddle 60 which is the center of the bicycle. Therefore, the safety cap of the present application equipped with an obstacle detection function is advantageous for detecting obstacles in the front, left front, and right front using sound. If there is a structure that blocks the line of sight, obstacles, for example, the view of the approaching car is limited, so it may not be easy to send the horn in advance. In view of this point, when the type shown in Fig. 8 is employed as the control unit 730, the reference pattern can be an acoustic pattern of driving sounds of the vehicle. In this case, the filter unit 520 removes signals in a range other than 500 Hz to 2000 Hz, which is a frequency range of a driving sound of a typical vehicle, from the detection signals of the front, left, and right microphones 124, 122, and 123. It may be a bandpass filter. The pattern generator 533 may generate a frequency pattern of the filtered detection signal, and the pattern comparison unit 534 may determine whether the detection signal is the driving sound of the car by comparing the previously stored sound pattern.

상기한 실시예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야의 통상을 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 정해져야만 할 것이다.The above-described embodiments are merely illustrative, and various modifications and equivalent other embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the technical idea of the invention described in the following claims.

10...프레임 11...조향 프레임
21, 22...전륜, 후륜 12, 13...손잡이
60...안장 101, 102, 103, 104...마이크로폰
121, 122, 123, 124...진동부재 131...기울기 센서
140...발광부 150...기울기 제어부
151...발광 구동부 500...제어유닛
510...증폭부 520...필터부
530...레벨 비교부 531...레벨 결정부
532...방향 결정부 533...패턴 생성부
534...패턴 비교부 540...구동부
600...하우징 700...본체부
710...외피 720...완충재
730...제어유닛10 ... frame 11 ... steering frame
21, 22 ... front wheel, rear wheel 12, 13
60 ... Saddle 101, 102, 103, 104 ... Microphone
121, 122, 123, 124 ... Vibration element 131 ... Tilt sensor
140 ... Light Emitter 150 ... Tilt Control
151 ... Light-emitting driver 500 ... Control unit
510 ... amplification part 520 ... filter part
Level Compensator 531 Level Compensator
532 ... direction determiner 533 ... pattern generator
534 Pattern Comparator 540 Driver
600.Housing 700 ... Headquarters
710 Jacketed 720 Buffer
730 control unit

Claims (22)

삭제delete 삭제delete 자전거에 장착되는 장애물 감지장치로서,
탑승자 주위의 장애물로부터 발생되는 소리를 감지하는 적어도 하나의 마이크로폰;
상기 탑승자의 촉각을 자극하는 자극 수단;
상기 마이크로폰의 검지신호로부터 장애물의 존재 여부를 감지하고 상기 자극 수단을 구동하는 제어유닛;을 포함하며,
상기 마이크로폰은 후방의 소리를 감지하는 후방 마이크로폰을 포함하며,
상기 자극 수단은 상기 자전거의 안장과 전륜의 방향을 조절하는 조향 프레임 중 적어도 한 곳에 설치되어 촉각을 자극하는 후방 진동부재를 포함하는 장애물 감지장치.Obstacle detection device mounted on the bicycle,
At least one microphone for sensing sound generated from obstacles around the occupant;
Stimulating means for stimulating the tactile sense of the occupant;
And a control unit for detecting the presence of an obstacle from the detection signal of the microphone and driving the stimulus means.
The microphone includes a rear microphone for sensing the sound of the rear,
The stimulus means is installed at least one of the steering frame for adjusting the direction of the saddle and the front wheel of the bicycle obstacle detection device comprising a rear vibration member for stimulating the tactile sense. 제3항에 있어서,
상기 마이크로폰은, 좌측방향, 우측방향의 소리를 각각 감지하는 좌방, 및 우방 마이크로폰;을 더 포함하며,
상기 자극 수단은, 상기 자전거의 안장과 전륜의 방향을 조절하는 조향 프레임의 좌우측에 각각 설치되어 촉각을 자극하는 좌방, 및 우방 진동부재;를 더 포함하며,
상기 제어유닛은 상기 후방, 좌방, 및 우방 마이크로폰의 검지신호로부터 후방, 좌측방향, 우측방향의 장애물 여부를 감지하고, 각각의 경우에 상기 후방, 좌방, 및 우방 진동부재를 선택적으로 구동하여 탑승자에게 촉각신호를 전달하는 장애물 감지장치.The method of claim 3,
The microphone further includes a left and right microphones for sensing sound in a left direction and a right direction, respectively.
The magnetic pole means further includes left and right vibration members disposed on left and right sides of the steering frame for adjusting the saddle and the front wheels of the bicycle to stimulate the tactile senses.
The control unit detects the obstacles in the rear, left and right directions from the detection signals of the rear, left and right microphones, and in each case selectively drives the rear, left and right vibration members to the occupant. Obstacle detection device that transmits a tactile signal. 제4항에 있어서,
상기 제어유닛은 상기 후방, 좌방, 및 우방 마이크로폰의 검지신호를 비교하여 좌후방, 우후방의 장애물 유무를 결정하고, 각각의 경우에 상기 후방 및 좌방 진동부재 또는 상기 후방 및 우방 진동부재를 조합하여 구동하여 탑승자에게 촉각신호를 전달하는 장애물 감지장치.5. The method of claim 4,
The control unit compares the detection signals of the rear, left, and right microphones to determine whether there are obstacles in the left, rear, and right rear, and in each case, the rear and left vibration members or the rear and right vibration members are combined. Obstacle detection device for driving to transmit a tactile signal to the occupant. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어유닛은, 상기 검지신호의 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 장애물이 있는 것으로 판별하는 장애물 감지장치.6. The method according to any one of claims 3 to 5,
And the control unit is configured to determine that there is an obstacle when the level of the detection signal is equal to or greater than a reference level. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어유닛은 복수의 음향 패턴이 저장된 저장부를 구비하며, 검지신호의 패턴과 상기 복수의 음향 패턴을 비교하여 장애물 여부를 판별하는 장애물 감지장치.6. The method according to any one of claims 3 to 5,
The control unit includes a storage unit in which a plurality of sound patterns are stored, and the obstacle detecting apparatus for determining whether or not an obstacle by comparing the pattern of the detection signal and the plurality of sound patterns. 제7항에 있어서,
상기 제어유닛은, 상기 검지신호의 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 장애물이 있는 것으로 판별하는 장애물 감지장치.The method of claim 7, wherein
And the control unit is configured to determine that there is an obstacle when the level of the detection signal is equal to or greater than a reference level. 제7항에 있어서,
상기 음향 패턴은 경적음의 음향 패턴과 교통수단의 운전음의 음향 패턴 중 적어도 하나를 포함하는 장애물 감지장치.The method of claim 7, wherein
The acoustic pattern may include at least one of a sound pattern of a horn sound and a sound pattern of a driving sound of a vehicle. 전륜, 후륜, 안장, 및 상기 전륜의 방향을 조절하기 위한 조향 프레임, 및, 상기 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 장애물 감지장치를 구비하는 안전 자전거.A safety bicycle comprising a front wheel, a rear wheel, a saddle, and a steering frame for adjusting the direction of the front wheel, and the obstacle sensing device according to any one of claims 3 to 5. 제10항에 있어서,
상기 제어유닛은, 상기 검지신호의 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 장애물이 있는 것으로 판별하는 안전 자전거.The method of claim 10,
And the control unit determines that there is an obstacle when the level of the detection signal is equal to or higher than a reference level. 제10항에 있어서,
상기 제어유닛은 복수의 음향 패턴이 저장된 저장부를 구비하며, 검지신호의 패턴과 상기 복수의 음향 패턴을 비교하여 장애물 여부를 판별하는 안전 자전거.The method of claim 10,
The control unit includes a storage unit in which a plurality of sound patterns are stored, and compares the pattern of the detection signal with the plurality of sound patterns to determine whether there is an obstacle. 제12항에 있어서,
상기 음향 패턴은 경적음의 음향 패턴과 교통수단의 운전음의 음향 패턴 중 적어도 하나를 포함하는 안전 자전거.The method of claim 12,
The acoustic pattern may include at least one of a sound pattern of a horn sound and a sound pattern of a driving sound of a vehicle. 제10항에 있어서,
상기 자전거에 장착되어 좌우의 기울기를 검출하는 기울기 센서;
상기 조향 프레임에 설치되는 복수의 발광기
상기 기울기 센서의 출력으로부터 기울기를 검출하고, 상기 복수의 발광기 중 상기 검출된 기울기의 방향에 대응되는 발광기를 구동하는 기울기 제어부;를 포함하는 안전 자전거.The method of claim 10,
An inclination sensor mounted on the bicycle and detecting an inclination of right and left;
A plurality of light emitters provided in the steering frame
And a tilt controller for detecting a tilt from an output of the tilt sensor and driving a light emitter corresponding to a direction of the detected tilt among the plurality of light emitters. 제14항에 있어서,
상기 기울기 제어부는 상기 자전거의 기울어진 방향과 정도에 따라 상기 복수의 발광기 중 중앙 쪽에 배치되는 발광기부터 외측에 배치되는 발광기의 순으로 구동하는 안전 자전거.15. The method of claim 14,
The inclination control unit is a safety bicycle for driving in order from the light emitters arranged on the outside from the light emitters arranged in the center of the plurality of light emitters according to the inclination direction and the degree of the bicycle. 착용자의 머리를 감싸는 본체부;
상기 본체부의 외측으로 노출되어 착용자 주의의 장애물로부터 발생되는 소리를 감지하는 적어도 하나의 마이크로폰;
상기 착용자의 촉각을 자극하기 위하여 상기 머리에 접촉되는 본체부의 내측에 설치되는 하나 이상의 진동부재;
상기 본체부에 마련되며, 상기 마이크로폰의 검지신호로부터 장애물의 존재 여부를 감지하고 상기 진동 부재를 구동하는 제어유닛;을 포함하며,
상기 마이크로폰은 후방의 소리를 감지하는 후방 마이크로폰을 포함하며,
상기 진동부재는 상기 본체부의 후방에 배치되는 후방 진동부재를 포함하며,
상기 제어유닛은 상기 후방 마이크로폰의 검지신호로부터 후방의 장애물 여부를 감지하고, 상기 후방 진동부재를 구동하여 착용자에게 촉각신호를 전달하는 안전 모자. A body part surrounding the wearer's head;
At least one microphone exposed to the outside of the main body to sense a sound generated from an obstacle of a wearer's attention;
At least one vibrating member installed inside the main body part in contact with the head to stimulate the tactile sense of the wearer;
And a control unit provided in the main body to detect the presence of an obstacle from the detection signal of the microphone and to drive the vibration member.
The microphone includes a rear microphone for sensing the sound of the rear,
The vibration member includes a rear vibration member disposed behind the main body portion,
The control unit detects whether the rear obstacle from the detection signal of the rear microphone, and driving the rear vibration member to transmit a tactile signal to the wearer. 제16항에 있어서,
상기 마이크로폰은 전방, 좌측방향 및 우측방향의 소리를 각각 감지하는 전방, 좌방, 및 우방 마이크로폰을 더 포함하며,
상기 진동부재는 상기 본체부의 내측 전방, 좌방, 우방에 각각 배치되는 전방, 좌방, 및 우방 진동부재를 더 포함하며,
상기 제어유닛은 상기 전방, 좌방, 및 우방 마이크로폰의 검지신호로부터 전방, 좌측방향, 우측방향의 장애물 여부를 감지하고, 각각의 경우에 상기 전방, 좌방, 및 우방 진동부재를 선택적으로 구동하여 착용자에게 촉각신호를 전달하는 안전 모자.17. The method of claim 16,
The microphone further includes front, left, and right microphones for detecting sound in the front, left, and right directions, respectively.
The vibrating member further includes a front, left, and right vibrating member disposed in the inner front, left side, and right side of the main body,
The control unit detects an obstacle in the front, left and right directions from detection signals of the front, left and right microphones, and in each case, selectively drives the front, left and right vibration members to the wearer. Safety cap that delivers tactile cues. 삭제delete 제16항 또는 제17항에 있어서,
상기 제어유닛은, 상기 검지신호의 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 장애물이 있는 것으로 판별하는 안전 모자.18. The method according to claim 16 or 17,
The control unit is a safety cap for determining that there is an obstacle when the level of the detection signal is above the reference level. 제16항 또는 제17항에 있어서,
상기 제어유닛은 복수의 음향 패턴이 저장된 저장부를 구비하며, 검지신호의 패턴과 상기 복수의 음향 패턴을 비교하여 장애물 여부를 판별하는 안전 모자.18. The method according to claim 16 or 17,
The control unit includes a storage unit in which a plurality of sound patterns are stored, and the safety hat for determining whether there is an obstacle by comparing the pattern of the detection signal and the plurality of sound patterns. 제20항에 있어서,
상기 제어유닛은, 상기 검지신호의 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 장애물이 있는 것으로 판별하는 안전 모자.21. The method of claim 20,
The control unit is a safety cap for determining that there is an obstacle when the level of the detection signal is above the reference level. 제20항에 있어서,
상기 음향 패턴은 경적음의 음향 패턴과 교통수단의 운전음의 음향 패턴 중 적어도 하나를 포함하는 안전 모자.21. The method of claim 20,
The acoustic pattern may include at least one of a sound pattern of a horn sound and a sound pattern of a driving sound of a vehicle.
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