KR101300295B1 - 빌트인 셀프 테스트 기능을 갖는 모터 구동 장치 - Google Patents

빌트인 셀프 테스트 기능을 갖는 모터 구동 장치 Download PDF

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    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
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Abstract

본 발명은, 빌트인 셀프 테스트 기능을 갖는 모터 구동 장치에 관한 것으로, 사전에 설정된 주파수를 갖는 테스트 신호를 생성하는 테스트 신호 생성부; 입력되는 센싱 신호를 처리하는 신호 처리부; 및 상기 테스트 신호 생성부로부터의 상기 테스트 신호와 상기 신호 처리부로부터의 신호 중 하나의 신호를 선택하는 선택부를 포함할 수 있으며, 또한, 상기 선택부에 의해 선택된 신호를 제공받아 모터 구동 제어 또는 사전에 설정된 테스트를 수행하는 모터 구동 제어부를 더 포함할 수 있다.

Description

빌트인 셀프 테스트 기능을 갖는 모터 구동 장치{MOTOR DRIVER HAVING BUILT IN SELF TEST FUNCTION}
본 발명은, 개인용 컴퓨터나 서버 등의 IT 장비에 적용될 수 있으며, 모터 드라이버 IC에 셀프 테스트 기능을 내장시켜, 제작 단계에서 외부로부터 인가되는 신호 없이도 셀프 테스트를 수행할 수 있는 빌트인 셀프 테스트 기능을 갖는 모터 구동 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 개인용 컴퓨터(PC)나 서버 등의 IT 기기나, 자동차 등에 적용되는, 모터 구동 장치는 사전에 정해진 모터 구동 신호를 생성하는 모터 드라이버 IC를 포함한다.
이러한 모터 드라이버 IC는, 제작시 또는 제작 이후에 정상적으로 동작하는지 여부를 확인하기 위한 테스트가 필요하다.
기존의 대부분의 모터 드라이버 IC의 경우에는, 외부에서 홀(Hall) 신호나 모터 엔코더(Motor Encoder) 신호를 모터 드라이버 IC에 인가한 이후에, 상기 모터 드라이버 IC에서 출력되는 신호에 기초해서 모터 드라이버 IC의 이상 유무나 실제 기능 등의 실제 동작을 확인할 수 있다.
그러나, 기존의 모터 구동 장치에서의 테스트 방법은, 외부에서 신호를 인가하여야 하므로, 외부로부터의 신호 없이는, 모터 드라이버 IC의 단품 테스트가 어렵다는 단점이 있고, 이에 따라 모듈 제작 이후에 발행되는 불량으로 인하여 수율 관리에도 어려움이 따르는 등의 문제점이 있다.
하기 선행기술문헌에 기재된 특허문헌 1은, 전기 모터의 성능 테스트 장치에 관한 것으로, 자기 테스트 기능을 내장하여 동작모드와 테스트모드를 선택할 수 있는 사항을 개시하고 있지 않다.
미국특허 제4,091,662호
본 발명의 과제는 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 모터 드라이버 IC에 셀프 테스트 기능을 내장시켜, 제작 단계에서 외부로부터 인가되는 신호 없이도 셀프 테스트를 수행할 수 있으므로, 테스트 시간을 단축할 수 있는 빌트인 셀프 테스트 기능을 갖는 모터 구동 장치를 제공한다.
본 발명의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 기술적인 측면으로써, 본 발명은,
사전에 설정된 주파수를 갖는 테스트 신호를 생성하는 테스트 신호 생성부;
모터 회전 감지 센서로부터의 센싱 신호를 처리하여 구형파의 싱글 신호를 제공하는 신호 처리부; 및
상기 테스트 신호 생성부로부터의 상기 테스트 신호와 상기 신호 처리부로부터의 구형파의 싱글 신호 중 하나의 신호를 선택하는 선택부를 포함하는 모터 구동 장치를 제안한다.
본 발명의 제1 기술적인 측면에서, 상기 모터 구동 장치는, 상기 선택부에 의해 선택된 신호를 제공받아 모터 구동 제어 또는 사전에 설정된 테스트를 수행하는 모터 구동 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 테스트 신호 생성부는, 사전에 설정된 주파수를 갖는 구형파 신호를 생성하는 발진부; 및 상기 발진부로부터의 신호를 사전에 설정된 분주비로 분주하는 분주부를 포함할 수 있다.
상기 선택부는, 사전에 설정된 동작 모드 제어신호가 테스트모드 선택신호인 경우에는 상기 테스트 신호 생성부로부터의 상기 테스트 신호를 선택하고, 상기 동작모드 제어신호가 동작모드 선택신호인 경우에는 상기 신호 처리부로부터의 신호를 선택하도록 이루어질 수 있다.
상기 모터 구동 제어부는, 상기 동작 모드 제어신호가 테스트모드 선택신호인 경우에는 상기 선택부로부터의 신호에 기초해서 사전에 정해진 테스트를 수행하고, 상기 동작모드 제어신호가 동작모드 선택신호인 경우에는 상기 선택부로부터의 신호에 기초해서 모터의 구동을 제어하도록 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제2 기술적인 측면으로써, 본 발명은,
사전에 설정된 주파수를 갖는 테스트 신호를 생성하는 테스트 신호 생성부;
상기 테스트 신호 생성부로부터의 상기 테스트 신호와 모터 회전 감지 센서로부터의 센싱 신호 중 하나의 신호를 선택하는 선택부; 및
상기 선택부로부터의 신호를 변환하는 신호 변환부를 포함하는 모터 구동 장치를 제안한다.
본 발명의 제2 기술적인 측면에서, 상기 모터 구동 장치는 상기 신호 변환부에 의해 선택된 신호를 제공받아 모터 구동 제어 또는 사전에 설정된 테스트를 수행하는 모터 구동 제어부를 더 포함할 수 있다.
일 구현 예로, 상기 테스트 신호 생성부는, 사전에 설정된 주파수를 갖는 구형파 신호를 생성하는 발진부; 상기 발진부로부터의 신호를 사전에 설정된 분주비로 분주하는 분주부; 및 상기 분주부로부터의 신호 중 고역 성분을 제거하는 제1 저역 통과 필터를 포함할 수 있다.
상기 선택부는, 사전에 설정된 동작모드 제어신호가 테스트모드 선택신호인 경우에는 상기 테스트 신호 생성부로부터의 상기 테스트 신호를 선택하고, 상기 동작모드 제어신호가 동작모드 선택신호인 경우에는 상기 신호 처리부로부터의 센싱 신호를 선택하도록 이루어질 수 있다.
이때, 상기 모터 구동 제어부는, 상기 동작 모드 제어신호가 테스트모드 선택신호인 경우에는 상기 신호 변환부로부터의 신호에 기초해서 사전에 정해진 테스트를 수행하고, 상기 동작모드 제어신호가 동작모드 선택신호인 경우에는 상기 신호 변환부로부터의 신호에 기초해서 모터의 구동을 제어하도록 이루어질 수 있다.
다른 일 구현 예로, 상기 테스트 신호 생성부는, 사전에 설정된 주파수를 갖는 구형파 신호를 생성하는 발진부; 상기 발진부로부터의 신호를 사전에 설정된 분주비로 분주하는 분주부; 상기 분주부로부터의 신호를 반전하는 인버터; 상기 분주부로부터의 신호 중 고역 성분을 제거하는 제1 저역 통과 필터; 및 상기 인버터로부터의 신호 중 고역 성분을 제거하는 제2 저역 통과 필터를 포함할 수 있다.
상기 선택부는, 사전에 설정된 동작모드 제어신호가 테스트모드 선택신호인 경우에는 상기 테스트 신호 생성부로부터의 상기 테스트 신호를 선택하고, 상기 동작모드 제어신호가 동작모드 선택신호인 경우에는 상기 신호 처리부로부터의 센싱 신호를 선택하도록 이루어질 수 있다.
이때, 상기 모터 구동 제어부는, 상기 동작 모드 제어신호가 테스트모드 선택신호인 경우에는 상기 신호 변환부로부터의 신호에 기초해서 사전에 정해진 테스트를 수행하고, 상기 동작모드 제어신호가 동작모드 선택신호인 경우에는 상기 신호 변환부로부터의 신호에 기초해서 모터의 구동을 제어하도록 이루어질 수 있다.
게다가, 본 발명의 제1 및 제2 기술적인 측면에서, 상기 발진부는, 1MHz 내지 10MHz의 주파수 범위중 사전에 설정된 주파수를 갖는 구형파 신호를 생성하도록 이루어질 수 있다.
상기 분주부는, 상기 구형파 신호를 사전에 설정된 분주비로 분주하여, 사전에 설정된 주파수를 갖는 상기 테스트 신호를 생성하도록 이루어질 수 있다.
본 발명에 의하면, 모터 드라이버 IC에 셀프 테스트 기능을 내장시켜, 제작 단계에서 외부로부터 인가되는 신호 없이도 셀프 테스트를 수행할 수 있으므로, 테스트 시간을 단축할 수 있으며, 제작 이후에도 드라이버 IC에 대해 테스트를 수행할 수 있는 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 모터 구동 장치의 블록도.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 테스트 신호 생성부의 내부 블록도.
도 3은 도 2의 구형파 신호(Sosc) 및 테스트 신호(ST)를 보이는 예시도.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 모터 구동 장치의 블록도.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 테스트 신호 생성부의 제1 구현 예시도.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 테스트 신호 생성부의 제2 구현 예시도.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
본 발명은 설명되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예는 본 발명의 기술적 사상에 대한 이해를 돕기 위해서 사용된다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 모터 구동 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 모터 구동 장치는, 사전에 설정된 주파수를 갖는 테스트 신호(ST)를 생성하는 테스트 신호 생성부(100)와, 입력되는 센싱 신호(Ssen)를 처리하여 구형파의 싱글 신호를 제공하는 신호 처리부(200)와, 상기 테스트 신호 생성부(100)로부터의 상기 테스트 신호(ST)와 상기 신호 처리부(200)로부터의 구형파의 싱글 신호(Sp)중 하나의 신호를 선택하는 선택부(300)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 테스트 신호 생성부(100), 신호 처리부(200) 및 선택부(300)를 하나의 모터 드라이버 IC에 포함시켜 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 모터 구동 장치는, 상기 선택부(300)에 의해 선택된 신호(Ssel)를 제공받아 모터 구동 제어 또는 사전에 설정된 테스트를 수행하는 모터 구동 제어부(500)를 더 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 테스트 신호 생성부(100)는 사전에 설정된 주파수를 갖는 테스트 신호(ST)를 생성하여 상기 선택부(300)에 제공할 수 있다. 여기서, 상기 테스트 신호(ST)는, 외부로부터 인가되는 신호 없이도 테스트를 수행할 수 있도록 생성되는 신호로써, 예를 들어 10KHz 내지 100KHz의 주파수 범위중 사전에 설정된 주파수를 갖는 구형파 신호가 될 수 있다.
상기 신호 처리부(200)는, 입력되는 센싱 신호(Ssen)를 처리하여 구형파의 싱글 신호를 상기 선택부(300)에 제공할 수 있다. 여기서, 상기 센싱 신호(Ssen)는 모터의 회전을 감시하기 위한 모터 회전 감지 센서로부터 제공되는 신호에 해당될 수 있다.
예를 들어, 홀 센서(HALL Sensor)와 같이 차동 신호(Differential signal)를 출력하는 센서가 적용되는 경우에는, 적용된 센서로부터 차동 신호가 제공되므로, 상기 신호 처리부(200)는 적용된 센서로부터의 아날로그 형태의 차동 신호를 구형파 형태의 싱글 신호(single ended signal)로 변환할 수 있는 증폭 회로로 구현될 수 있다.
이와 달리, 광 센서와 같이 싱글 신호를 출력하는 센서가 적용되는 경우에는 상기 신호 처리부(200)는 적용된 센서로부터의 아날로그 형태의 싱글 신호를 구형파 형태의 싱글 신호로 변환할 수 있는 디코더(decoder)로 구현될 수 있다.
상기 선택부(300)는, 상기 테스트 신호 생성부(100)로부터의 상기 테스트 신호(ST)와 상기 신호 처리부(200)로부터의 신호(Sp)중 하나의 신호를 선택하여 상기 모터 구동 제어부(500)로 제공할 수 있다.
이때, 본 발명의 각 실시 예에서는, 상기 테스트 신호 생성부(100), 신호 처리부(200) 및 선택부(300)를 하나의 모터 드라이버 IC에 포함시켜 구현할 수 있으며, 이 경우, 상기 모터 드라이버 IC 자체에서 테스트 신호를 생성할 수 있으므로, 모터 구동 장치 제작시 또는 제작한 이후에도 상기 모터 드라이버 IC의 자체 자기 테스트를 수행할 수 있다.
그리고, 상기 모터 구동 제어부(500)는, 상기 선택부(300)에 의해 선택된 신호(Ssel)를 제공받아 모터 구동 제어 또는 사전에 설정된 테스트를 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 선택부(300)는, 사전에 설정된 동작 모드 제어신호(SC)가 테스트모드 선택신호인 경우에는 상기 테스트 신호 생성부(100)로부터의 상기 테스트 신호(ST)를 선택할 수 있고, 상기 동작모드 제어신호(SC)가 동작모드 선택신호인 경우에는 상기 신호 처리부(200)로부터의 신호(Sp)를 선택할 수 있다.
그리고, 상기 모터 구동 제어부(500)는, 상기 동작 모드 제어신호(SC)가 테스트모드 선택신호인 경우에는 상기 선택부(300)로부터의 신호(Ssel)에 기초해서 사전에 정해진 테스트를 수행할 수 있고, 상기 동작모드 제어신호(SC)가 동작모드 선택신호인 경우에는 상기 선택부(300)로부터의 신호(Ssel)에 기초해서 모터의 구동을 제어할 수 있다.
여기서, 정해진 테스트는 사전에 설정된 모터 구동 신호에 부합되는지 여부를 확인하는 것이 될 수 있으며, 구체적으로는 모터 드라이버 IC에서 출력되는 신호의 주파수 및 레벨이 될 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 테스트 신호 생성부의 내부 블록도이다.
도 2를 참조하면, 상기 테스트 신호 생성부(100)는, 사전에 설정된 주파수를 갖는 구형파 신호를 생성하는 발진부(110)와, 상기 발진부(110)로부터의 신호를 사전에 설정된 분주비로 분주하는 분주부(120)를 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 발진부(110)는, 사전에 설정된 주파수를 갖는 구형파 신호를 생성하여 상기 분주부(120)에 제공할 수 있다. 일 예로 3MHz의 주파수를 갖는 구형파 신호가 될 수 있다.
그리고, 상기 분주부(120)는, 상기 발진부(110)로부터의 신호를 사전에 설정된 분주비로 분주할 수 있다. 일 예로 분주비가 1/300 라고 하면, 상기 분주부(120)에서 제공되는 테스트 신호(ST)는 10KHz( = 3MHz/300)가 될 수 있다.
도 3은 도 2의 구형파 신호(Sosc) 및 테스트 신호(ST)를 보이는 예시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 발진부(110)는 1MHz 내지 10MHz의 주파수 범위중 사전에 설정된 주파수를 갖는 구형파 신호를 생성할 수 있다.
그리고, 상기 분주부(120)는, 상기 구형파 신호를 사전에 설정된 분주비로 분주하여, 사전에 설정된 주파수를 갖는 상기 테스트 신호(ST)를 생성할 수 있다.
이 경우, 상기 발진부(110)는 1MHz 내지 10MHz의 주파수 범위중 사전에 설정된 주파수를 갖는 구형파 신호(Sosc)를 생성할 수 있는데, 일 예로, 상기 구형파 신호(Sosc)가 1MHz 내지 10MH중 사전에 3MHz로 설정된 주파수를 갖는 구형파 신호가 될 수 있다.
그리고, 상기 분주부(120)는, 상기 구형파 신호를 사전에 설정된 분주비로 분주하여, 사전에 설정된 주파수를 갖는 상기 테스트 신호(ST)를 생성할 수 있는데, 일 예로, 상기 분주비의 범위가 '1/2n'(n=1~10)라고 하면, 상기 테스트 신호(ST)는 'Sosc/2N'로 결정될 수 있으므로, 이중 '1/28=256'인 경우에는 상기 테스트 신호(ST)는 '11.72KHz (3MHz/256)'의 주파수를 갖는 구형파 신호가 될 수 있다.
상기와 같은 설명은 본 발명의 각 실시 예에 적용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 모터 구동 장치의 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 모터 구동 장치는, 사전에 설정된 주파수를 갖는 테스트 신호(ST)를 생성하는 테스트 신호 생성부(100)와, 상기 테스트 신호 생성부(100)로부터의 상기 테스트 신호(ST)와 센서로부터의 센싱 신호(Ssen)중 하나의 신호를 선택하는 선택부(300)와, 상기 선택부(300)로부터의 신호(Ssel)를 변환하는 신호 변환부(400)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 모터 구동 장치는, 상기 신호 변환부(400)에 의해 선택된 신호를 제공받아 모터 구동 제어 또는 사전에 설정된 테스트를 수행하는 모터 구동 제어부(500)를 더 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 테스트 신호 생성부(100)는, 사전에 설정된 주파수를 갖는 테스트 신호(ST)를 생성하여 상기 선택부(300)에 제공할 수 있다. 여기서, 상기 테스트 신호(ST)는 일 예로 10KHz 내지 100KHz의 주파수 범위중 사전에 설정된 주파수를 갖는 구형판 신호가 될 수 있다.
상기 선택부(300)는, 상기 테스트 신호 생성부(100)로부터의 상기 테스트 신호(ST)와 센서로부터의 센싱 신호(Ssen)중 하나의 신호를 선택할 수 있다. 여기서, 상기 센싱 신호(Ssen)는 모터의 회전을 감시하기 위한 센서로부터 제공되는 신호에 해당될 수 있다.
예를 들어, 홀 센서(HALL Sensor)와 같이 차동 신호를 출력하는 센서가 적용되는 경우에는, 상기 센싱 신호(Ssen)는 차동 신호가 될 수 있고, 이와 달리, 광 센서와 같이 싱글 신호를 출력하는 센서가 적용되는 경우에는, 상기 센싱 신호(Ssen)는 싱글 신호가 될 수 있다.
그리고, 상기 신호 변환부(400)는, 상기 선택부(300)로부터의 신호(Ssel)를 상기 모터 구동 제어부(500)에서 처리 가능한 레벨을 갖는 신호로 변환할 수 있다.
예를 들어, 홀 센서(HALL Sensor)와 같이 차동 신호를 출력하는 센서가 적용되는 경우에는, 상기 센싱 신호가 차동 신호이므로, 상기 신호 변환부(400)는 아날로그 형태의 차동 신호를 구형파 형태의 싱글 신호(single ended signal)로 변환할 수 있는 증폭 회로로 구현될 수 있다.
이와 달리, 광 센서와 같이 싱글 신호를 출력하는 센서가 적용되는 경우에는, 상기 신호 변환부(400)는 아날로그 형태의 싱글 신호를 구형파 형태의 싱글 신호로 변환할 수 있는 디코더(decoder)로 구현될 수 있다.
또한, 도 4를 참조하면, 상기 선택부(300)는, 사전에 설정된 동작모드 제어신호(SC)가 테스트모드 선택신호인 경우에는 상기 테스트 신호 생성부(100)로부터의 상기 테스트 신호(ST)를 선택하고, 상기 동작모드 제어신호(SC)가 동작모드 선택신호인 경우에는 상기 신호 처리부(200)로부터의 센싱 신호를 선택할 수 있다.
이때, 상기 모터 구동 제어부(500)는, 상기 동작 모드 제어신호(SC)가 테스트모드 선택신호인 경우에는 상기 신호 변환부(400)로부터의 신호에 기초해서 사전에 정해진 테스트를 수행하고, 상기 동작모드 제어신호(SC)가 동작모드 선택신호인 경우에는 상기 신호 변환부(400)로부터의 신호에 기초해서 모터의 구동을 제어할 수 있다.
상기 설명 내용중에서, 상기 선택부(300), 신호 변환부(400) 및 모터 구동 제어부(500)를 비롯한 구성 및 그 동작에 대해, 그 설명이 동일하여 중복되는 설명에 대해서는 생략한다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 테스트 신호 생성부의 제1 구현 예시도이다.
도 5를 참조하면, 상기 테스트 신호 생성부(100)는, 사전에 설정된 주파수를 갖는 구형파 신호를 생성하는 발진부(110)와, 상기 발진부(110)로부터의 신호를 사전에 설정된 분주비로 분주하는 분주부(120)와, 상기 분주부(120)로부터의 신호 중 고역 성분을 제거하는 제1 저역 통과 필터(141)를 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 발진부(110)는, 사전에 설정된 주파수를 갖는 구형파 신호를 생성하여 상기 분주부(120)에 제공할 수 있다. 일 예로 3MHz의 주파수를 갖는 구형파 신호가 될 수 있다.
상기 분주부(120)는, 상기 발진부(110)로부터의 신호를 사전에 설정된 분주비로 분주할 수 있다. 일 예로 분주비가 1/300 라고 하면, 상기 분주부(120)에서 제공되는 테스트 신호(ST)는 10KHz( = 3MHz/300)가 될 수 있다.
그리고, 상기 제1 저역 통과 필터(141)는, 상기 분주부(120)로부터의 신호 중 고역 성분을 제거할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 저역 통과 필터(141)에서 출력되는 신호는, 적용되는 센서로부터 입력되는 센싱 신호와 같은 형태의 아날로그 신호로 변환될 수 있다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 테스트 신호 생성부의 제2 구현 예시도이다.
도 6을 참조하면, 상기 테스트 신호 생성부(100)는, 사전에 설정된 주파수를 갖는 구형파 신호를 생성하는 발진부(110)와, 상기 발진부(110)로부터의 신호를 사전에 설정된 분주비로 분주하는 분주부(120)와, 상기 분주부(120)로부터의 신호를 반전하는 인버터(130)와, 상기 분주부(120)로부터의 신호 중 고역 성분을 제거하는 제1 저역 통과 필터(140)와, 상기 인버터(130)로부터의 신호 중 고역 성분을 제거하는 제2 저역 통과 필터(150)를 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 발진부(110)는, 사전에 설정된 주파수를 갖는 구형파 신호를 생성하여 상기 분주부(120)에 제공할 수 있다. 일 예로 3MHz의 주파수를 갖는 구형파 신호가 될 수 있다.
상기 분주부(120)는, 상기 발진부(110)로부터의 신호를 사전에 설정된 분주비로 분주하여 상기 제1 저역 통과 필터(141)에 제공할 수 있다. 일 예로 분주비가 1/300 라고 하면, 상기 분주부(120)에서 제공되는 테스트 신호(ST)는 10KHz( = 3MHz/300)가 될 수 있다.
상기 인버터(130)는, 상기 분주부(120)로부터의 신호를 반전하여 상기 제2 저역 통과 필터(142)에 제공할 수 있다. 여기서, 상기 인버터(130)는 차동신호인 센싱 신호(Ssen)에 대응되도록 하기 위해 차동 신호를 생성하기 위해 필요하다.
상기 제1 저역 통과 필터(141)는, 상기 분주부(120)로부터의 신호 중 고역 성분을 제거할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 저역 통과 필터(141)에서 출력되는 신호는, 적용되는 센서로부터 입력되는 센싱 신호와 같은 형태의 아날로그 신호로 변환될 수 있다.
그리고, 상기 제2 저역 통과 필터(142)는, 상기 인버터(130)로부터의 신호 중 고역 성분을 제거할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 저역 통과 필터(142)에서 출력되는 신호는, 적용되는 센서로부터 입력되는 센싱 신호와 같은 형태의 아날로그 신호로 변환될 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명은, 개인용 컴퓨터나 서버 등의 IT 장비, 휴대폰 등의 모바일 기기, 또는 차동차 등에도 적용될 수 있으며, 이와 같은 본 발명에 의하면, 모터 드라이버 IC에 셀프 테스트 기능을 내장시켜, 제작 단계에서 외부로부터 인가되는 신호 없이도 셀프 테스트를 수행할 수 있으므로, 테스트 시간을 단축할 수 있으며, 제작 이후에도 드라이버 IC에 대해 테스트를 수행할 수 있는 있다.
100: 테스트 신호 생성부
110: 발진부
120: 분주부
130: 인버터
140: 제1 저역 통과 필터
150: 제2 저역 통과 필터
200: 신호 처리부
300: 선택부
400: 신호 변환부
500: 모터 구동 제어부

Claims (19)

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  6. 삭제
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  8. 사전에 설정된 주파수를 갖는 테스트 신호를 생성하는 테스트 신호 생성부;
    상기 테스트 신호 생성부로부터의 상기 테스트 신호와 모터 회전 감지 센서로부터의 센싱 신호 중 하나의 신호를 선택하는 선택부; 및
    상기 선택부로부터의 신호를 변환하는 신호 변환부를 포함하고,
    상기 테스트 신호 생성부는,
    사전에 설정된 주파수를 갖는 구형파 신호를 생성하는 발진부;
    상기 발진부로부터의 신호를 사전에 설정된 분주비로 분주하는 분주부;
    상기 분주부로부터의 신호를 반전하는 인버터;
    상기 분주부로부터의 신호 중 고역 성분을 제거하는 제1 저역 통과 필터; 및
    상기 인버터로부터의 신호 중 고역 성분을 제거하는 제2 저역 통과 필터
    를 포함하는 모터 구동 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 신호 변환부에 의해 선택된 신호를 제공받아 모터 구동 제어 또는 사전에 설정된 테스트를 수행하는 모터 구동 제어부를 더 포함하는 모터 구동 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제8항에 있어서, 상기 발진부는
    1MHz 내지 10MHz의 주파수 범위중 사전에 설정된 주파수를 갖는 구형파 신호를 생성하는 모터 구동 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 분주부는,
    상기 구형파 신호를 사전에 설정된 분주비로 분주하여, 사전에 설정된 주파수를 갖는 상기 테스트 신호를 생성하는 모터 구동 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 선택부는,
    사전에 설정된 동작모드 제어신호가 테스트모드 선택신호인 경우에는 상기 테스트 신호 생성부로부터의 상기 테스트 신호를 선택하고, 상기 동작모드 제어신호가 동작모드 선택신호인 경우에는 상기 신호 처리부로부터의 센싱 신호를 선택하는 모터 구동 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 모터 구동 제어부는,
    상기 동작 모드 제어신호가 테스트모드 선택신호인 경우에는 상기 신호 변환부로부터의 신호에 기초해서 사전에 정해진 테스트를 수행하고, 상기 동작모드 제어신호가 동작모드 선택신호인 경우에는 상기 신호 변환부로부터의 신호에 기초해서 모터의 구동을 제어하는 모터 구동 장치.
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