RU2377502C1 - Устройство для включения блока ориентации интегрированной системы резервных приборов в пилотажно-навигационный комплекс - Google Patents
Устройство для включения блока ориентации интегрированной системы резервных приборов в пилотажно-навигационный комплекс Download PDFInfo
- Publication number
- RU2377502C1 RU2377502C1 RU2008136531/28A RU2008136531A RU2377502C1 RU 2377502 C1 RU2377502 C1 RU 2377502C1 RU 2008136531/28 A RU2008136531/28 A RU 2008136531/28A RU 2008136531 A RU2008136531 A RU 2008136531A RU 2377502 C1 RU2377502 C1 RU 2377502C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- analog
- input
- reference voltage
- voltage source
- magnetometre
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области приборостроения, в частности к приборам ориентации летательных аппаратов (ЛА). Технический результат - повышение надежности. Для достижения данного результата устройство содержит блок инерциальных датчиков первичной информации, трехкомпонентный магнитометр, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), вычислительную машину, источник опорного напряжения, аналоговый инвертор, сигнализатор, три канала управления, устройство защиты и аналоговый коммутатор. В устройство введен тест-контроль магнитометра путем подачи на его вход постоянного напряжения от источника опорного напряжения. При этом магнитометр изменяет свой выходной сигнал, по величине которого судят о работоспособности устройства. 1 ил.
Description
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к блокам ориентации.
Известен блок ориентации курсовой системы [1], содержащий гирокомпас, индукционный магнитный датчик, аналого-цифровой преобразователь, вычислительную машину.
Недостатком данного устройства является отсутствие в нем тест-контроля индукционного магнитного датчика.
Известен блок ориентации [2], содержащий блок датчиков первичной информации, состоящий из трех акселерометров, трех датчиков угловой скорости, трехкомпонентный магнитометр, преобразователь на базе аналого-цифрового преобразователя (АЦП), вычислительную машину.
Недостатком данного устройства является отсутствие в нем тест-контроля трехкомпонентного магнитометра, что снижает надежность работы.
Заявленное изобретение направлено на повышение надежности устройства.
Поставленная задача достигается тем, что в устройство для включения блока ориентации интегрированной системы резервных приборов в пилотажно-навигационный комплекс, содержащее блок инерциальных датчиков первичной информации и трехкомпонентный магнитометр, подключенные через аналого-цифровой преобразователь к шине внешнего интерфейса вычислительной машины, согласно изобретению дополнительно введены источник опорного напряжения, аналоговый инвертор, сигнализатор, подключенный к выходу вычислительной машины, и три канала управления, каждый из которых содержит устройство защиты и аналоговый коммутатор, цифровой вход которого подключен к шине внутреннего интерфейса вычислительной машины, первый аналоговый вход подключен к выходу аналогового инвертора, вход которого подключен к источнику опорного напряжения и второму аналоговому входу аналогового коммутатора, выход которого подключен через устройство защиты ко входу трехкомпонентного магнитометра.
К существенным отличиям предложенного устройства относится введение в него тест-контроля путем подачи на вход трехкомпонентного магнитометра постоянного напряжения от источника опорного напряжения. При этом магнитометр изменяет свой выходной сигнал, по величине которого можно судить о его работоспособности, что повышает надежность устройства.
Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежом, на котором представлена структурная схема устройства, содержащего блок 1 инерциальных датчиков первичной информации, трехкомпонентный магнитометр 2, АЦП 3, вычислительную машину 4, источник 5 опорного напряжения, аналоговый инвертор 6, сигнализатор 7, три канала 8-10 управления, устройство 11 защиты, аналоговый коммутатор 12.
Блок 1 инерциальных датчиков первичной информации и трехкомпонентный магнитометр 2 подключены через АЦП 3 к шине внешнего интерфейса вычислительной машины 4, к шине внутреннего интерфейса которой подключен в каждом канале 8-10 цифровой вход аналогового коммутатора 12, первый аналоговый вход которого подключен к выходу аналогового инвертора 6, вход которого подключен к источнику 5 опорного напряжения и второму аналоговому входу аналогового коммутатора 12, выход которого подключен через устройство 11 защиты ко входу трехкомпонентного магнитометра 2, сигнализатор 7 подключен к выходу вычислительной машины 4.
Устройство работает следующим образом.
Блок 1 инерциальных датчиков первичной информации и трехкомпонентный магнитометр 2 выдают текущие значения ускорения, угловой скорости, величины магнитного поля Земли в виде аналоговых электрических сигналов, которые с помощью АЦП 3 преобразуются в цифровой код, поступающий на вычислительную машину 4, где производится вычисление необходимых значений навигационных параметров. По шине внутреннего интерфейса вычислительной машины 4 в каждом из каналов 8-10 на цифровой вход аналогового коммутатора 12 приходит цифровой код, по которому производится подключение положительного или отрицательного опорного напряжения через устройство 11 защиты на вход трехкомпонентного магнитометра 2, который начинает выдавать тестовый аналоговый сигнал через АЦП 3 на вычислительную машину 4. Если величина этого сигнала соответствует ожидаемому значению, то это свидетельствует о штатной работе устройства и формируется сигнал исправности, который выдается на сигнализатор 7, если не соответствует, то исправность снимается и сигнализатор 7 сигнализирует об отказе.
Источник 5 опорного напряжения формирует напряжение одной полярности, и, чтобы получить напряжение другой полярности, предусмотрен аналоговый инвертор 6. В связи с тем что линия связи между трехкомпонентным магнитометром 2 и АЦП 3 имеет значительную протяженность, для снижения уровня помех, наводимых на нее, предусмотрено устройство 5 защиты.
Предложенное устройство используется в блоке ориентации интегрированной системы резервных приборов.
Источники информации
1. Патент США №4347730, кл. 73/1Е, 1982 г.
2. Юбилейная XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов. Санкт-Петербург, 2008 г., стр.263. Компенсация магнитной девиации интегрированной системы резервных приборов. В.М.Самойлов, Д.В.Свяжин (прототип).
Claims (1)
- Устройство для включения блока ориентации интегрированной системы резервных приборов в пилотажно-навигационной комплекс, содержащее блок инерциальных датчиков первичной информации и трехкомпонентный магнитометр, подключенные через аналого-цифровой преобразователь к шине внешнего интерфейса вычислительной машины, отличающееся тем, что в него дополнительно введены источник опорного напряжения, аналоговый инвертор, сигнализатор, подключенный к выходу вычислительной машины, и три канала управления, каждый из которых содержит устройство защиты и аналоговый коммутатор, цифровой вход которого подключен к шине внутреннего интерфейса вычислительной машины, первый аналоговый вход подключен к выходу аналогового инвертора, вход которого подключен к источнику опорного напряжения и второму аналоговому входу аналогового коммутатора, выход которого подключен через устройство защиты ко входу трехкомпонентного магнитометра.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008136531/28A RU2377502C1 (ru) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | Устройство для включения блока ориентации интегрированной системы резервных приборов в пилотажно-навигационный комплекс |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008136531/28A RU2377502C1 (ru) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | Устройство для включения блока ориентации интегрированной системы резервных приборов в пилотажно-навигационный комплекс |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2377502C1 true RU2377502C1 (ru) | 2009-12-27 |
Family
ID=41643086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008136531/28A RU2377502C1 (ru) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | Устройство для включения блока ориентации интегрированной системы резервных приборов в пилотажно-навигационный комплекс |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2377502C1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2541727C2 (ru) * | 2013-02-12 | 2015-02-20 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Способ установки на приборную панель летательного аппарата резервного блока ориентации пилотажно-навигационного комплекса |
RU2545076C2 (ru) * | 2013-04-30 | 2015-03-27 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Блок ориентации пилотажно-навигационного комплекса и способ калибровки в нем магнитометра |
RU2548056C1 (ru) * | 2013-12-17 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Устройство для контроля блока ориентации интегрированной системы резервных приборов |
RU2564828C1 (ru) * | 2014-06-17 | 2015-10-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Устройство для включения блока ориентации интегрированной системы резервных приборов в пилотажно-навигационный комплекс |
RU2570227C1 (ru) * | 2014-08-26 | 2015-12-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Устройство для включения блока ориентации в пилотажно-навигационный комплекс |
-
2008
- 2008-09-10 RU RU2008136531/28A patent/RU2377502C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
САМОЙЛОВ В.М., СВЯЖИН Д.В. Компенсация магнитной девиации интегрированной системы резервных приборов, Юбилейная XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов Санкт-Петербург 2008, с.263. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2541727C2 (ru) * | 2013-02-12 | 2015-02-20 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Способ установки на приборную панель летательного аппарата резервного блока ориентации пилотажно-навигационного комплекса |
RU2545076C2 (ru) * | 2013-04-30 | 2015-03-27 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Блок ориентации пилотажно-навигационного комплекса и способ калибровки в нем магнитометра |
RU2548056C1 (ru) * | 2013-12-17 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Устройство для контроля блока ориентации интегрированной системы резервных приборов |
RU2564828C1 (ru) * | 2014-06-17 | 2015-10-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Устройство для включения блока ориентации интегрированной системы резервных приборов в пилотажно-навигационный комплекс |
RU2570227C1 (ru) * | 2014-08-26 | 2015-12-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Устройство для включения блока ориентации в пилотажно-навигационный комплекс |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2377502C1 (ru) | Устройство для включения блока ориентации интегрированной системы резервных приборов в пилотажно-навигационный комплекс | |
EP0838660B1 (en) | Velocity calculating apparatus | |
WO2004015369A3 (en) | Motion tracking system and method | |
US20110054773A1 (en) | Electronic Blind-Navigation Device and Electronic Blind-Navigation Cane having the same | |
JP2016189515A (ja) | 回路装置、電子機器及び移動体 | |
CN104949667A (zh) | 物理量传感器、传感器单元、电子设备以及移动体 | |
US10274510B2 (en) | Cancellation of noise due to capacitance mismatch in MEMS sensors | |
US8393213B2 (en) | Sensor device | |
CN112946456A (zh) | 一种i/f电路及其校准方法、校准装置 | |
JP2018163543A (ja) | 検出装置、物理量測定装置、検出システム、電子機器及び移動体 | |
JP2007285745A (ja) | 角速度センサ | |
KR20100071927A (ko) | 센서 장치 | |
WO2013124903A1 (ja) | サンプリング機能付きセンサデバイス及びそれを用いたセンサデータ処理システム | |
RU2377501C1 (ru) | Устройство для включения блока ориентации в пилотажно-навигационный комплекс | |
WO2003002949A3 (fr) | Systeme de mesure capacitif | |
JP5501900B2 (ja) | サンプリング機能付きセンサデバイス及びそれを用いたセンサデータ処理システム | |
JP2004239907A (ja) | マイクロメカニカルヨーレートセンサ | |
JP6611619B2 (ja) | 電源変動検出装置及び処理システム | |
RU2431117C1 (ru) | Устройство для контроля блока ориентации интегрированной системы резервных приборов | |
US11125580B1 (en) | MEMS sensor modulation and multiplexing | |
CN113639734A (zh) | Mems电容式陀螺仪的数字馈通取消系统 | |
RU2008104473A (ru) | Инерционально-спутниковая система навигации, ориентации и стабилизации | |
US20100281988A1 (en) | Vibrating sensor having two channels activated in sequence | |
RU2548056C1 (ru) | Устройство для контроля блока ориентации интегрированной системы резервных приборов | |
RU2467288C1 (ru) | Блок ориентации пилотажно-навигационного комплекса |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160911 |