CN114421841B - 通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法、装置及介质，该方法为：通过软件解码模块中的转换模块对PWM信号进行处理，获取第一模拟信号；将所述第一模拟信号经由双同步锁相环作用后得到电机旋变位置信号。通过通过省去专业的解码芯片及其相关的外围电路，通过移动终端对电机旋变位置信号进行解码，有效避免了因需增加专业解码芯片或相关外围电路需对旋转变压器内部的硬件电路进行更改，进而导致的电机旋变位置信号存在不稳定性，提高了旋转变压器的硬件电路失效性和成本的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆动力总成领域，尤其涉及一种通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
电机旋变位置信号是通过采集旋转变压器输出的信号来确定，而旋转变压器又内嵌在车载永磁同步电机，并向车载永磁同步电机输出电机旋变位置信号，因为电机旋变位置信号是车载永磁同步电机矢量控制的关键信号。而目前常规的技术中对于电机旋变位置信号的获取有两种获取方法，一种是采用硬件解码电路进行解码，另一种是基于DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理技术)、FPGA(Field Programmable GateArray，现场可编程逻辑门阵列)等解码芯片进行解码，虽然通过现有的硬件解码方案和芯片解码方案能够获得电机旋变位置信号，但会提高车辆的成本，且因硬件芯片和软件芯片对旋转变压器内部硬件电路造成的电路的更改，使得生成的电机旋变位置信号存在不稳定性，不仅使得车辆在应用方面受到限制，也提高了旋转变压器中硬件电路失效的风险，进而导致的硬件电路频繁更换导致的额外的维修成本的增加。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决因现有的电机旋变位置信号的获取方案对旋转变压器内部硬件电路的更改，从而导致的生成的电机旋变位置信号存在不稳定性，进而导致的旋转变压器硬件电路高失效和高成本的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法，所述通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法包括以下步骤：
通过软件解码模块中的转换模块对PWM信号进行处理，获取第一模拟信号；
将所述第一模拟信号经由双同步锁相环作用后得到电机旋变位置信号。
可选地，所述通过软件解码模块中的转换模块对PWM信号进行处理，获取第一模拟信号的步骤之前，还包括：
通过移动终端向所述软件解码模块输出激活信号。
可选地，所述通过软件解码模块中的转换模块对PWM信号进行处理，获取第一模拟信号的步骤包括：
通过软件解码模块控制PWM输出所述PWM信号，并将所述PWM信号分为第一PWM信号和第二PWM信号进行分路传输；
将所述第一PWM信号转化为Cos信号和Sin信号；
基于数模转换器对所述第二PWM信号、所述Cos信号和所述Sin信号进行结合和转换，获得所述第一模拟信号。
可选地，所述将所述第一PWM信号转化为Cos信号和Sin信号的步骤包括：
基于第一滤波器和升压电路对所述第一PWM信号进行滤波和升压后，再基于电机控制器的机械角度信号识别后转化为Cos,CosLo信号和Sin,CosLo信号；
基于第二滤波器对所述Cos,CosLo信号和所述Sin,CosLo信号进行滤波后转化为所述Cos信号和所述Sin信号。
可选地，所述将所述第一模拟信号经由双同步锁相环作用后得到电机旋变位置信号的步骤包括：
将Delayβ作用于所述第一模拟信号上后，基于第三滤波器对所述第一模拟信号进行滤波后，经由所述双同步锁相环作用得到所述电机旋变位置信号。
可选地，所述将所述第一模拟信号经由双同步锁相环作用后得到电机旋变位置信号的步骤之后，还包括：
根据所述电机旋变位置信号生成SPI数字信号和ABZ脉冲信号；
将所述SPI数字信号和ABZ脉冲信号发送至检测电路进行异常诊断；
若所述检测电路检测到所述SPI数字信号和所述ABZ脉冲信号未存在异常，则判定所述电机旋变位置信号准确，继续输出所述电机旋变位置信号。
可选地，所述判断所述电机旋变位置信号是否准确的步骤之后，还包括：
若所述检测电路检测到所述SPI数字信号和所述ABZ脉冲信号存在异常，则判定所述电机旋变位置信号不准确；
通过所述检测电路向所述软件解码模块发送重解码信号。
可选地，所述通过所述检测电路向所述软件解码模块发送重解码信号的步骤之后，还包括：
通过所述软件解码模块获取第二模拟信号后，重新执行得到所述电机旋变位置信号的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种通过软件解码识别电机旋变位置信号装置，包括存储器、处理器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的通过软件解码识别电机旋变位置信号处理程序，所述通过软件解码识别电机旋变位置信号处理程序被处理器执行时实现上述通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有通过软件解码识别电机旋变位置信号程序，所述通过软件解码识别电机旋变位置信号程序被处理器执行时实现上述通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法的步骤。
本发明通过省去专业的解码芯片及其相关的外围电路，通过移动终端对电机旋变位置信号进行解码，有效避免了因需增加专业解码芯片或相关外围电路需对旋转变压器内部的硬件电路进行更改，进而导致的电机旋变位置信号存在不稳定性，提高了旋转变压器的硬件电路失效性和成本的问题，通过将双同步锁相环作用是被电机旋变位置信号，可以将旋转变压器中的不平衡值、相位偏差进行双同步处理，进而抑制旋转变压器中经常的因对中、气隙不均匀而导致的幅值不平衡、相位存在偏差的问题，进而导致的输出至车载永磁同步电机的电机旋变位置信号不能对矢量控制起到精准控制的效果，提高软件解码的精确地和可靠性，保证了车辆的正常运行。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法一实施例的流程示意图；
图3为图2中步骤S10的细化流程示意图；
图4为图2中步骤S20的细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：通过省去专用解码芯片和相关外围硬件电路，将电机旋变位置信号的获得过程直接通过移动终端执行，有效避免了专用解码芯片和相关外围硬件电路对旋转变压器内部的硬件电路造成的更改从而导致的生成的电机旋变位置信号存在的稳定性和可靠性低的问题。
由于现有技术，对于电机旋变位置信号的生成只有两种方案，一种是基于硬件电路解码，另一种是基于DSP、FPGA等软件解码芯片进行解码，但不论是以上的哪一种方案，都会增加车辆的生产成本，且因硬件电路解码和软件解码芯片解码的安装都会对旋转变压器的内部硬件电路造成更改，因此还会提高旋转变压器生成的电机旋变位置信号的不稳定性和不可靠性，极大的限制了车辆的应用。
本发明提供一种解决方案，直接通过移动终端执行电机旋变位置信号的获取，从而省去专业解码芯片和相关外围硬件电路的集成，从而避免了对旋转变压器的内部硬件电路造成更改，起到有效减低旋转变压器的硬件电路失效的风险，从而保证输出的电机旋变位置信号的稳定性和可靠性。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例通过软件解码识别电机旋变位置信号装置可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等可移动式终端设备。
如图1所示，该通过软件解码识别电机旋变位置信号装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，通过软件解码识别电机旋变位置信号装置还可以包括摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的控制装置结构并不构成对控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及通过软件解码识别电机旋变位置信号程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的通过软件解码识别电机旋变位置信号程序，并执行以下操作：
通过软件解码模块中的转换模块对PWM信号进行处理，获取第一模拟信号；
将所述第一模拟信号经由双同步锁相环作用后得到电机旋变位置信号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的通过软件解码识别电机旋变位置信号程序，还执行以下操作：
所述通过软件解码模块中的转换模块对PWM信号进行处理，获取第一模拟信号的步骤之前，通过移动终端向所述软件解码模块输出激活信号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的通过软件解码识别电机旋变位置信号程序，还执行以下操作：
所述通过软件解码模块中的转换模块对PWM信号进行处理，获取第一模拟信号的步骤包括：通过软件解码模块控制PWM输出所述PWM信号，并将所述PWM信号分为第一PWM信号和第二PWM信号进行分路传输；
将所述第一PWM信号转化为Cos信号和Sin信号；
基于数模转换器对所述第二PWM信号、所述Cos信号和所述Sin信号进行结合和转换，获得所述第一模拟信号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的通过软件解码识别电机旋变位置信号程序，还执行以下操作：
所述将所述第一PWM信号转化为Cos信号和Sin信号的步骤包括：基于第一滤波器和升压电路对所述第一PWM信号进行滤波和升压后，再基于电机控制器的机械角度信号识别后转化为Cos,CosLo信号和Sin,CosLo信号；
基于第二滤波器对所述Cos,CosLo信号和所述Sin,CosLo信号进行滤波后转化为所述Cos信号和所述Sin信号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的通过软件解码识别电机旋变位置信号程序，还执行以下操作：
所述将所述第一模拟信号经由双同步锁相环作用后得到电机旋变位置信号的步骤包括：将Delayβ作用于所述第一模拟信号上后，基于第三滤波器对所述第一模拟信号进行滤波后，经由所述双同步锁相环作用得到所述电机旋变位置信号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的通过软件解码识别电机旋变位置信号程序，还执行以下操作：
所述将所述第一模拟信号经由双同步锁相环作用后得到电机旋变位置信号的步骤之后，根据所述电机旋变位置信号生成SPI数字信号和ABZ脉冲信号；
将所述SPI数字信号和ABZ脉冲信号发送至检测电路进行异常诊断；
若所述检测电路检测到所述SPI数字信号和所述ABZ脉冲信号未存在异常，则判定所述电机旋变位置信号准确，继续输出所述电机旋变位置信号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的通过软件解码识别电机旋变位置信号程序，还执行以下操作：
所述判断所述电机旋变位置信号是否准确的步骤之后，若所述检测电路检测到所述SPI数字信号和所述ABZ脉冲信号存在异常，则判定所述电机旋变位置信号不准确；
通过所述检测电路向所述软件解码模块发送重解码信号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的通过软件解码识别电机旋变位置信号程序，还执行以下操作：
所述通过所述检测电路向所述软件解码模块发送重解码信号的步骤之后，通过所述软件解码模块获取第二模拟信号后，重新执行得到所述电机旋变位置信号的步骤。
参照图2，本发明一实施例提供一种通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法，所述通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法包括：
步骤S10，通过软件解码模块中的转换模块对PWM信号进行处理，获取第一模拟信号；
用户通过控制移动终端上的软件解码程序，使得软件解码能够直接进行第一模拟信号的输出。
其中，移动终端可以是车载终端，也可以是车辆云端的总控制器等，与车辆关联的，具备向车辆的车载永磁同步电机发送信号权限的移动终端。
而车载永磁同步电机是一种由定子、转子和端盖等部件构成的，与普通的电动机相比，其结构更加简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出现问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可能性，且又因为无需励磁电流，因此不存在励磁损耗，提高了电动机的效率个功率密度。而旋转变压器就内嵌在车载永磁同步电机内部，其转子的位置的检查就是通过采集旋转变压器输出的电机旋变位置信号来确定的。而旋转变压器又是一种模拟器件，输出的是一种交流调制信号，在数字控制系统中，常常需要把旋转变压器输出的交流调制信号转换为数字角度信号，即电机旋变位置信号。
而在常规技术中对于把交流调制信号转换为电机旋变位置信号的方案中，就存在软件解码的方案，但常规技术中的软件解码并不是真正的基于软件的解码，而是将软件解码的程序集成在类似于DSP芯片、FPGA芯片等芯片上后，再将集成好的，具有解码功能的芯片安装在旋转变压器上，具有使得旋转变压器具备生成电机旋变位置信号功能的软件解码过程，此类的软件解码的过程会对旋转变压器的内部硬件电路造成线路的更改，从而使得生成的电机旋变位置信号存在不稳定性和不可靠性，因此本申请针对此问题提出了真正基于软件的软件解码的方法，即通过移动终端控制旋转变压器，实现电机旋变位置信号的生成，避免增加额外的元器件对旋转变压器的硬件电路造成的改动，从而导致的生成的电机旋变位置信号的不稳定性的问题，达到从根源上提高电机旋变位置信号的稳定性和可靠性的效果。
可选地，步骤S10中通过软件解码模块中的转换模块对PWM信号进行处理，获取第一模拟信号的步骤之前，还包括：
步骤A，通过移动终端向所述软件解码模块输出激活信号。
用户通过控制移动终端，使得移动终端上的LUT(Local User Terminal，本地用户终端)能够向软件解码程序输出激活信号，软件解码程序在接收到激活信号后，开始进行第一模拟信号的获取，避免在不需要输出电机旋变位置信号的情况下依旧进行的第一模拟信号的获取导致的资源浪费的情况。
步骤S20，将所述第一模拟信号经由双同步锁相环作用后得到电机旋变位置信号。
在通过移动终端控制软件解码程序得到第一模拟信号后，为了避免旋变压器中复杂的工作环境导致的直接输出的电机旋变位置信号存在不平衡幅值和相位偏差的问题，在电机旋变位置信号输出前，先对其进行双同步锁相环作用对第一模拟信号进行双同步处理，进而抑制输出的电机旋变位置信号因对中、气隙不均匀等因素而导致的幅值不平衡、相位存在偏差的问题。
而双同步锁相环是一种实现相位快速修正和频率缓慢调整、提高输出的电机旋变位置信号的速度和稳定性的技术，避免直接输出的电机旋变位置信号因不平衡幅值和相位偏差的影响导致的不稳定和不可靠，进而导致的车辆运行出现问题的情况，因为车载环境工作存在复杂性的问题，因此对于输出的电机旋变位置信号的稳定性和可靠性要求非常高。
可选地，步骤S20中将所述第一模拟信号经由双同步锁相环作用后得到电机旋变位置信号的步骤包括：
步骤B，将Delayβ作用于所述第一模拟信号上后，基于第三滤波器对所述第一模拟信号进行滤波后，经由所述双同步锁相环作用得到所述电机旋变位置信号。
在软件解码获得第一模拟信号后，在第一模拟信号进行双同步锁相环之前，需先将Delayβ作用与第一模拟信号上，用于定义延迟函数，使得第一模拟信号的计算更加精确后，将作用了Delayβ的第一模拟信号输出至第三滤波器中进行第三次滤波，目的是通过第三滤波器将无用的频率成分进行过滤，进一步提高后续输出的电机旋变位置信号的分析精度。
在第一模拟信号进行了Delayβ的作用以及第三滤波器的过滤，再进行双同步锁相环作用后识别得到电机旋变位置信号，进一步增强了电机旋变位置信号的稳定性和可靠性，避免额外失效风险和成本的增加。
在本实施例中，通过移动终端控制旋转变压器，实现电机旋变位置信号的生成，避免增加额外的元器件对旋转变压器的硬件电路造成的改动，从而导致的生成的电机旋变位置信号的不稳定性的问题，达到从根源上提高电机旋变位置信号的稳定性和可靠性的效果，通过双同步锁相环作用进行识别获取电机旋变位置信号，避免直接输出的电机旋变位置信号因不平衡幅值和相位偏差的影响导致的不稳定和不可靠，进而导致的车辆运行出现问题的情况。
进一步的，参照图3，本发明一实施例提供一种通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法，基于上述步骤S10所示的实施例，所述通过软件解码模块中的转换模块对PWM信号进行处理，获取第一模拟信号的步骤包括：
步骤S11，通过软件解码模块控制PWM输出所述PWM信号，并将所述PWM信号分为第一PWM信号和第二PWM信号进行分路传输；
在软件解码的过程中，首先软件解码在接收到激活信号后，PWM(Pulse widthmodulation，脉冲宽度调制)检测到激活信号的输入后进行PWM信号的输出。
需注意的是，此时的PWM输出的PWM信号会分成两个PWM信号，即第一PWM信号和第二PWM信号，这两个PWM信号本质上是相同的，唯一不同的就是信号的走向不一样。
步骤S12，将所述第一PWM信号转化为Cos信号和Sin信号；
PWM将输出的PWM信号分为两路信号进行流通后，第一PWM信号需进行Cos(cosin，余弦)信号和Sin(sinusoidal，正弦)信号的转换，因为第一PWM信号的频率成分较于复杂，如若直接用第一PWM信号进行第一模拟信号的转换，会使得输出的第一模拟信号存在频率错乱的风险，使得输出电机旋变位置信号的质量不佳，依旧存在不稳定的问题。
步骤S13，基于数模转换器对所述第二PWM信号、所述Cos信号和所述Sin信号进行结合和转换，获得所述第一模拟信号。
当第一PWM信号转化为Cos信号和Sin信号后，需和第二PWM信号一齐进入数模转换器中进行结合转换，并输出第一模拟信号。
因为Cos信号和Sin信号是频率成分单一的信号，和第二PWM信号结合转换，能够保证输出的第一模拟信号的频率不受影响。
可选地，步骤S12中将所述第一PWM信号转化为Cos信号和Sin信号的步骤包括：
步骤C1，基于第一滤波器和升压电路对所述第一PWM信号进行滤波和升压后，再基于电机控制器的机械角度信号识别后转化为Cos,CosLo信号和Sin,CosLo信号；
输出的第一PWM信号经由第一滤波器进行滤波，而第一滤波器的目的是从复杂的频率成分中分离出一种单一的频率成分，而升压电路是为了使得输出电压比输入电压高，将过滤以及升压后的第一PWM信号经由电机控制器的机械角度信号识别后转换为Cos,CosLo信号和Sin,CosLo信号，其中Cos,CosLo信号和Sin,CosLo信号是指为滤波前的Cos信号和Sin信号。
步骤C2，基于第二滤波器对所述Cos,CosLo信号和所述Sin,CosLo信号进行滤波后转化为所述Cos信号和所述Sin信号。
获得Cos,CosLo信号和Sin,CosLo信号后，此时的Cos,CosLo信号和Sin,CosLo信号是存在旋转变压器不需要的频率成分的，因此需对Cos,CosLo信号和Sin,CosLo信号进行第二次过滤，进而得到Cos信号和Sin信号，提升转化为第一模拟信号的精确度。
在本实施例中，通过将第一PWM信号转换为Cos信号和Sin信号，避免了直接用第一PWM信号进行转换导致的输出的第一模拟信号存在频率错乱的风险，使得输出电机旋变位置信号的质量不佳，依旧存在不稳定的问题，通过进行滤波器的过滤，提升第一模拟信号的精确度。
进一步的，参照图4，本发明一实施例提供一种通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法，基于上述步骤S20所示的实施例，所述将所述第一模拟信号经由双同步锁相环作用后得到电机旋变位置信号的步骤之后，还包括：
步骤S21，根据所述电机旋变位置信号生成SPI数字信号和ABZ脉冲信号；
在软件解码程序检测到车载永磁同步电机的转子转动时，会对旋转变压器内部的两组线圈施加激励，从而使得旋转变压器根据电机旋变位置信号产生两组信号，即SPI(Serial Peripheral interface，串行外围设备接口)数字信号和ABZ(A相位、B相位、Z相位)脉冲信号。
步骤S22，将所述SPI数字信号和ABZ脉冲信号发送至检测电路进行异常诊断；
在得到SPI数字信号和ABZ脉冲信号后，需将SPI数字信号和ABZ脉冲信号发送至软件解码程序中的检查电路进行是否存在异常情况的检测，从而判断电机旋变位置信号是否准确，避免输出的电机旋变位置信号不准确导致的车辆运行环境的硬件出现问题，进而影响到用户的用户体验感。
步骤S23，若所述检测电路检测到所述SPI数字信号和所述ABZ脉冲信号未存在异常，则判定所述电机旋变位置信号准确，继续输出所述电机旋变位置信号。
若检测电路未检测到SPI数字信号和ABZ脉冲信号存在异常情况，说明此时输出的电机旋变位置信号的幅值和相位是准确的，可将电机旋变位置信号输出到车载永磁电机中进行矢量控制。
可选地，步骤S22中判断所述电机旋变位置信号是否准确的步骤之后，还包括：
步骤D1，若所述检测电路检测到所述SPI数字信号和所述ABZ脉冲信号存在异常，则判定所述电机旋变位置信号不准确；
步骤D2，通过所述检测电路向所述软件解码模块发送重解码信号。
若检测电路检测到SPI数字信号和ABZ脉冲信号存在异常情况，说明此时输出的电机旋变位置信号的幅值和相位是不准确的，需重新进行新的电机旋变位置信号的输出。
所以在基于检测电路检测到电机旋变位置信号的幅值和相位不准确后，检测电路向软件解码发送重解码信号，电机旋变位置信号的重新转换。
可选地，步骤D2中通过所述检测电路向所述软件解码模块发送重解码信号的步骤之后，还包括：
步骤E，通过所述软件解码模块获取第二模拟信号后，重新执行得到所述电机旋变位置信号的步骤。
通过软件解码获取第二次基于原第一PWM信号重新转换的模拟信号后，再一次执行获得电机旋变位置信号的步骤，并将获得电机旋变位置信号进行进一步的检测，最大化保证输出的电机旋变位置信号的稳定性和可靠性。
在本实施例中，通过增加检测电路，加强待输出的电机旋变位置信号的稳定性和可靠性，避免输出的电机旋变位置信号不准确导致的车辆运行环境的硬件出现问题，进而影响到用户的用户体验感。
此外，本发明实施例还提出一种通过软件解码识别电机旋变位置装置，所述通过软件解码识别电机旋变位置装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行通过软件解码识别电机旋变位置处理程序，所述处理器执行所述通过软件解码识别电机旋变位置处理程序时实现上述通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法的步骤。
此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有通过软件解码识别电机旋变位置信号程序，所述通过软件解码识别电机旋变位置信号程序被处理器执行时实现上述通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法，其特征在于，所述通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法包括以下步骤：
通过软件解码模块中的转换模块对PWM信号进行处理，获取第一模拟信号；
将所述第一模拟信号经由双同步锁相环作用后得到电机旋变位置信号；
所述通过软件解码模块中的转换模块对PWM信号进行处理，获取第一模拟信号的步骤包括：
通过软件解码模块控制PWM输出所述PWM信号，并将所述PWM信号分为第一PWM信号和第二PWM信号进行分路传输；
将所述第一PWM信号转化为Cos信号和Sin信号；
基于数模转换器对所述第二PWM信号、所述Cos信号和所述Sin信号进行结合和转换，获得所述第一模拟信号；
所述将所述第一模拟信号经由双同步锁相环作用后得到电机旋变位置信号的步骤包括：
将Delay β作用于所述第一模拟信号上后，基于第三滤波器对所述第一模拟信号进行滤波后，经由所述双同步锁相环作用得到所述电机旋变位置信号。
2.如权利要求1所述的通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法，其特征在于，所述通过软件解码模块中的转换模块对PWM信号进行处理，获取第一模拟信号的步骤之前，还包括：
通过移动终端向所述软件解码模块输出激活信号。
3.如权利要求1所述的通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法，其特征在于，所述将所述第一PWM信号转化为Cos信号和Sin信号的步骤包括：
基于第一滤波器和升压电路对所述第一PWM信号进行滤波和升压后，再基于电机控制器的机械角度信号识别后转化为Cos,CosLo信号和Sin,CosLo信号；
基于第二滤波器对所述Cos,CosLo信号和所述Sin,CosLo信号进行滤波后转化为所述Cos信号和所述Sin信号。
4.如权利要求1所述的通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法，其特征在于，所述将所述第一模拟信号经由双同步锁相环作用后得到电机旋变位置信号的步骤之后，还包括：
根据所述电机旋变位置信号生成SPI数字信号和ABZ脉冲信号；
将所述SPI数字信号和ABZ脉冲信号发送至检测电路进行异常诊断；
若所述检测电路检测到所述SPI数字信号和所述ABZ脉冲信号未存在异常，则判定所述电机旋变位置信号准确，继续输出所述电机旋变位置信号。
5.如权利要求4所述的通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法，其特征在于，所述将所述SPI数字信号和ABZ脉冲信号发送至检测电路进行异常诊断的步骤之后，还包括：
若所述检测电路检测到所述SPI数字信号和所述ABZ脉冲信号存在异常，则判定所述电机旋变位置信号不准确；
通过所述检测电路向所述软件解码模块发送重解码信号。
6.如权利要求5所述的通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法，其特征在于，所述通过所述检测电路向所述软件解码模块发送重解码信号的步骤之后，还包括：
通过所述软件解码模块获取第二模拟信号后，重新执行得到所述电机旋变位置信号的步骤。
7.一种通过软件解码识别电机旋变位置信号装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的通过软件解码识别电机旋变位置信号处理程序，所述处理器执行所述通过软件解码识别电机旋变位置信号处理程序时实现权利要求1-6中任一项所述的通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有通过软件解码识别电机旋变位置信号程序，基于所述通过软件解码识别电机旋变位置信号程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法的步骤。
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