KR101294122B1 - Vehicle having wheel-in motor - Google Patents

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KR101294122B1 KR1020090021985A KR20090021985A KR101294122B1 KR 101294122 B1 KR101294122 B1 KR 101294122B1 KR 1020090021985 A KR1020090021985 A KR 1020090021985A KR 20090021985 A KR20090021985 A KR 20090021985A KR 101294122 B1 KR101294122 B1 KR 101294122B1
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Abstract

본 발명은 휠 내장형 모터를 갖춘 차량을 제공하기 위한 것으로, 차체에 회전 가능하게 설치되며 너클부를 구비한 휠과, 상기 휠의 구동을 위해 상기 휠 내측에 설치된 전기모터와, 상기 휠을 완충 가능하게 지지하는 현가장치를 포함하는 휠 내장형 모터를 갖춘 차량에 있어서, 상기 현가장치의 일측은 상기 너클부에 고정되고, 상기 현가장치의 타측은 설치블록을 통해 상기 차체에 마련된 지지암에 고정을 포함하여 구성함으로서, 차량의 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.The present invention is to provide a vehicle having a wheel-mounted motor, a wheel rotatably installed on the vehicle body, the wheel having a knuckle portion, an electric motor installed inside the wheel for driving the wheel, and the wheel to buffer In a vehicle having a wheel-mounted motor including a suspension device for supporting, one side of the suspension device is fixed to the knuckle portion, and the other side of the suspension device is fixed to a support arm provided on the vehicle body through an installation block. By constructing, it becomes possible to improve the productivity of the vehicle.

Description

휠 내장형 모터를 갖춘 차량{VEHICLE HAVING WHEEL-IN MOTOR}Vehicle with wheel-mounted motor {VEHICLE HAVING WHEEL-IN MOTOR}

본 발명은 휠 내장형 모터를 갖춘 차량에 관한 것으로, 특히 차체와 휠의 연결구조를 단순화시킬 수 있는 휠 내장형 모터를 갖춘 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle having a wheel-mounted motor, and more particularly to a vehicle having a wheel-mounted motor that can simplify the connection structure between the vehicle body and the wheel.

동력원으로 내연기관을 채용한 차량은 엔진, 변속기, 드라이브샤프트, 유압 브레이크 시스템, 연료공급장치, 흡기 및 배기장치, 냉각 및 윤활장치 등 많은 부품이 소요될 뿐만 아니라 배기가스에 의한 대기오염을 유발하는 문제가 있다.Vehicles employing internal combustion engines as a power source require many components such as engines, transmissions, drive shafts, hydraulic brake systems, fuel supply units, intake and exhaust systems, cooling and lubrication systems, as well as causing air pollution by exhaust gases. There is.

근래에는 이러한 문제를 해결하고자 동력원으로 전기모터를 이용하는 차량에 대한 연구가 활발하다. 일 예로 대한민국 공개특허공보 2004-21702호는 차량의 차륜 내에 전기모터가 장착된 차량을 개시하고 있다.In recent years, in order to solve this problem, studies on vehicles using electric motors as a power source have been actively conducted. As an example, Korean Laid-Open Patent Publication No. 2004-21702 discloses a vehicle in which an electric motor is mounted in a wheel of a vehicle.

이러한 차륜 내에 전기모터와 감속기를 장착한 차량은 차륜 내에 전기모터와 감속기 이외에도 기존의 차량 제동장치(디스크 브레이크 또는 드럼 브레이크)도 함께 설치된다.A vehicle equipped with an electric motor and a reducer in such a wheel is provided with a conventional vehicle braking device (disc brake or drum brake) in addition to the electric motor and the reducer in the wheel.

그러나, 차체와 차륜 사이에는 여전히 조향 및 현가 기능을 위한 구조물들이 설치되어 있어 차체와 차륜을 연결하는 부분을 설계하는데 있어 제약이 따르며, 또한 차체에도 조향기구를 작동시키기 위한 엑츄에이터와 조향력을 전달하기 위한 구 조물들이 존재하므로 차량 내부 공간을 일정 부분 차지하고 있어 차체의 형상 설계가 보다 자유롭지 못하며 차량 내부 공간의 활용성이 좋지 못하는 문제가 있다.However, between the body and the wheels, there are still structures for steering and suspension functions, which are constrained in designing the part connecting the body and the wheels, and also for transmitting actuators and steering power to operate the steering mechanism. Since the structures exist, they occupy a certain portion of the interior space of the vehicle, and thus the shape design of the vehicle body is not more free, and there is a problem in that the utilization of the interior space is poor.

본 발명의 일측면은 차체 설계가 용이하고 차량 내부의 공간 확보가 유리한 휠 내장형 모터를 갖춘 차량을 제공한다.One aspect of the present invention provides a vehicle having a wheel-mounted motor that is easy to design the vehicle body and advantageous to secure space inside the vehicle.

또한, 본 발명의 다른 측면은 차체와 차륜 각각의 설계 자유도를 높여 차량의 조립 공정 단순화에 따른 생산성을 향상시킬 수 있는 휠 내장형 모터를 갖춘 차량를 제공한다.In addition, another aspect of the present invention provides a vehicle having a wheel-mounted motor that can increase the design freedom of each of the vehicle body and the wheel to improve productivity according to the simplified assembly process of the vehicle.

이를 위해 본 발명의 일 실시예에 의한 휠 내장형 모터를 갖춘 차량은, 차체에 회전 가능하게 설치되며 너클부를 구비한 휠과, 상기 휠의 구동을 위해 상기 휠 내측에 설치된 전기모터와, 상기 휠을 완충 가능하게 지지하는 현가장치를 포함하는 휠 내장형 모터를 갖춘 차량에 있어서, 상기 현가장치의 일측은 상기 너클부에 고정되고, 상기 현가장치의 타측은 설치블록을 통해 상기 차체에 마련된 지지암에 고정되는 것을 특징으로 한다.To this end, a vehicle equipped with a wheel-mounted motor according to an embodiment of the present invention includes a wheel rotatably installed on a vehicle body and having a knuckle portion, an electric motor installed inside the wheel for driving the wheel, and the wheel. In a vehicle having a wheel-mounted motor including a suspension that can be bufferably supported, one side of the suspension is fixed to the knuckle portion, and the other side of the suspension is fixed to a support arm provided on the vehicle body through an installation block. It is characterized by.

또한, 상기 휠을 제동하도록 상기 너클부에 설치되는 제동장치를 더 포함하고, 상기 제동장치는 상기 휠과 함께 회전하는 회전축에 결합된 로터와, 상기 로터를 가압하여 마찰 제동하는 가압장치를 포함할 수 있다.The apparatus may further include a braking device installed in the knuckle part to brake the wheel, wherein the braking device may include a rotor coupled to a rotating shaft that rotates together with the wheel, and a pressurizing device that presses the rotor to friction brake. Can be.

또한, 상기 회전축의 방향을 조절하는 조향장치를 더 포함하고, 상기 조향장 치는 상기 너클부에 장착되는 조향엑츄에이터와, 상기 조향엑츄에이터를 상기 차체에 연결하는 조향링크 및 연결로드를 포함할 수 있다.The apparatus may further include a steering device for adjusting a direction of the rotation shaft, and the steering apparatus may include a steering actuator mounted to the knuckle part, a steering link and a connecting rod connecting the steering actuator to the vehicle body.

또한, 상기 휠로부터 상기 차체 쪽으로 연장되며 상기 휠과 함께 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 제동을 위해 상기 차체에 설치된 제동장치를 더 포함하고,The apparatus may further include a rotating shaft extending from the wheel toward the vehicle body and rotating together with the wheel, and a braking device installed on the vehicle body for braking the rotating shaft.

상기 제동장치는 상기 휠과 이격된 위치의 상기 차체에 마련된 고정암에 회전 가능하게 결합된 로터와, 상기 로터의 외면을 가압하여 제동하는 가압장치를 포함할 수 있다.The braking device may include a rotor rotatably coupled to a fixed arm provided on the vehicle body at a position spaced apart from the wheel, and a pressurizing device for pressing and braking an outer surface of the rotor.

또한, 상기 회전축은 적어도 하나의 굴절연결부를 포함할 수 있다.In addition, the rotation axis may include at least one refractive connection.

또한, 상기 회전축의 방향을 조절하는 조향장치를 더 포함하고, 상기 조향장치는 상기 설치블록 내측에 설치되는 조향엑츄에이터와, 상기 조향엑츄에이터에 의해 구동되며 상기 지지암에 회전 가능하게 결합된 조향축을 포함할 수 있다.The apparatus may further include a steering apparatus for adjusting a direction of the rotation shaft, wherein the steering apparatus includes a steering actuator installed inside the installation block, and a steering shaft driven by the steering actuator and rotatably coupled to the support arm. can do.

본 발명의 다른 실시예에 의한 휠 내장형 모터를 갖춘 차량은 차체에 회전 가능하게 설치되며 너클부를 구비한 휠;과, 상기 휠의 구동을 위해 상기 휠 내측에 설치된 전기모터;와, 상기 차체에 마련되며 설치블록을 구비한 지지암;과, 상기 휠의 방향을 조절하도록 상기 너클부에 설치되는 조향엑츄에이터와, 상기 조향엑츄에이터에 의해 회전 구동되는 조향축;과, 상기 휠을 완충 가능하게 지지하도록 일측이 상기 조향엑츄에이터에 결합되고, 타측이 상기 설치블록에 마련된 베어링에 연결된 현가장치;를 포함하고, 상기 조향축은 상기 베어링을 관통하여 상기 지지암에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a vehicle having a wheel-mounted motor may be rotatably installed on a vehicle body and provided with a knuckle portion; an electric motor installed inside the wheel for driving the wheel; and provided in the vehicle body. A support arm having an installation block; a steering actuator installed on the knuckle portion to adjust the direction of the wheel; a steering shaft rotated by the steering actuator; and one side so as to buffer the wheel. And a suspension device coupled to the steering actuator, the other side of which is connected to a bearing provided in the installation block, wherein the steering shaft is rotatably coupled to the support arm through the bearing.

또한, 상기 휠을 제동하도록 상기 너클부에 설치되는 제동장치를 더 포함하고, 상기 제동장치는 상기 휠과 함께 회전하는 회전축에 결합된 로터와, 상기 로터를 가압하여 마찰 제동하는 가압장치를 포함할 수 있다.The apparatus may further include a braking device installed in the knuckle part to brake the wheel, wherein the braking device may include a rotor coupled to a rotating shaft that rotates together with the wheel, and a pressurizing device that presses the rotor to friction brake. Can be.

또한, 상기 휠로부터 상기 차체 쪽으로 연장되며 상기 휠과 함께 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 제동을 위해 상기 차체에 설치된 제동장치를 더 포함하고, 상기 제동장치는 상기 휠과 이격된 위치의 상기 차체에 마련된 고정암에 회전 가능하게 결합된 로터와, 상기 로터의 외면을 가압하여 제동하는 가압장치를 포함할 수 있다.The apparatus may further include a rotating shaft extending from the wheel toward the vehicle body and rotating together with the wheel, and a braking device installed on the vehicle body for braking the rotating shaft, wherein the braking device is disposed on the body spaced apart from the wheel. It may include a rotor rotatably coupled to the fixed arm provided, and a pressing device for pressing and braking the outer surface of the rotor.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 내장형 모터를 갖춘 차량은 차륜 내부에 조향장치와 현가장치가 장착됨에 따라 차량 내부 공간 활용이 향상되게 된다.As described above, the vehicle equipped with a wheel-mounted motor according to an embodiment of the present invention improves the utilization of the internal space of the vehicle as the steering device and the suspension device are mounted inside the wheel.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 내장형 모터를 갖춘 차량은 차체와 차륜을 연결하는 부분에 조향을 위한 구조물만이 존재하게 되므로 차륜설계와 차체 설계의 독립성이 높아져 각각의 설계 자유도를 높일 수 있게 되고, 이에 따라 차량의 조립 공정 단순화에 따른 생산성이 향상되게 된다.In addition, the vehicle equipped with a wheel-mounted motor according to an embodiment of the present invention, since only the structure for steering is present in the portion connecting the vehicle body and the wheel, the independence of the wheel design and the body design can be increased to increase the degree of freedom of each design. As a result, the productivity of the vehicle assembly process may be improved.

이하에서는 상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 내장형 모터를 갖춘 차량의 기술적 사상에 따른 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment according to the technical idea of a vehicle having a wheel-mounted motor according to an embodiment of the present invention as described above is as follows.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠 내장형 모터를 갖춘 차량의 휠 내측에 현가장치와 조향엑츄에이터가 설치된 예를 나타낸 것이고, 도 2는 도 1의 조향장치의 동작상태를 나타낸 것이다.1 illustrates an example in which a suspension device and a steering actuator are installed inside a wheel of a vehicle having a wheel-mounted motor according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 illustrates an operation state of the steering device of FIG. 1.

도 1에 도시한 바와 같이, 휠 내장형 모터를 갖춘 차량은 너클부(23)에 장착되고 휠(20) 내에 휠(20)의 구동을 위해 회전축(21)을 회전시키는 전기모터(30)가 설치된다.As shown in FIG. 1, a vehicle equipped with a wheel-mounted motor is mounted to a knuckle portion 23, and an electric motor 30 is installed in the wheel 20 to rotate the rotary shaft 21 to drive the wheel 20. do.

전기모터(30)는 회전축의 외주면에 결합된 회전자(31)와, 회전자(31)의 외측에 배치되며 너클부(23)에 고정된 고정자(33)를 포함한다.The electric motor 30 includes a rotor 31 coupled to the outer circumferential surface of the rotating shaft, and a stator 33 disposed outside the rotor 31 and fixed to the knuckle portion 23.

고정자(33)는 코일이 권선된 형태이며 배터리(40)로부터 전원이 인가될 때 여자됨으로써 회전축(21)에 결합된 회전자(31)를 회전하도록 한다.The stator 33 has a coil wound and is excited when power is applied from the battery 40 to rotate the rotor 31 coupled to the rotating shaft 21.

본 실시예에서는 전기모터(30)의 회전자(31)가 회전축(21)에 직결되게 도시하였으나, 감속장치(미도시)가 일체형으로 구성된 전기모터(30)의 경우에는 감속장치의 출력부가 회전축(21)에 연결될 수 있다.In the present embodiment, the rotor 31 of the electric motor 30 is shown to be directly connected to the rotary shaft 21, but in the case of the electric motor 30 is composed of a reduction gear (not shown) integrally, the output portion of the reduction gear is a rotary shaft 21 may be connected.

또한, 전기모터(30)에는 차량 주행시 전기모터(30)에 전기공급을 제어하고, 제동 시 회생제동을 수행할 수 있도록 전기모터(30)를 제어하는 제어유닛(50)이 구비되고, 회생제동에 의해 생성된 전기에너지는 충전 전압으로 조정된 후 배터리(40)에 저장된다.In addition, the electric motor 30 is provided with a control unit 50 for controlling the electric motor 30 to control the electric supply to the electric motor 30 when driving the vehicle, and to perform regenerative braking during braking, regenerative braking The electrical energy generated by is adjusted to the charging voltage and then stored in the battery 40.

휠(20)은 회전축(21)의 단부에 마련된 원판형 휠결합부(24)에 장착되고, 회전축(21)은 베어링(22)을 매개로 너클부(23)에 지지된다.The wheel 20 is mounted to the disc-shaped wheel engaging portion 24 provided at the end of the rotating shaft 21, the rotating shaft 21 is supported by the knuckle portion 23 via the bearing 22.

이에 의해 전기모터(30)에 의해 회전축(21)이 회전하면 휠(20)이 회전하게 된다.As a result, when the rotating shaft 21 rotates by the electric motor 30, the wheel 20 rotates.

휠(20)을 제동하는 제동장치(60)는 너클부(23)에 설치되어 회전축(21)을 제동함으로써 휠(20)을 제동한다.A braking device 60 for braking the wheel 20 is installed in the knuckle portion 23 to brake the wheel 20 by braking the rotating shaft 21.

제동장치(60)는 회전축(21)과 함께 회전하도록 회전축(21)의 일측에 결합된 로터(61)와, 로터(61)를 가압하여 마찰 제동하는 가압장치(63)를 포함한다.The braking device 60 includes a rotor 61 coupled to one side of the rotation shaft 21 so as to rotate together with the rotation shaft 21, and a pressurizing device 63 that presses the rotor 61 to friction brake.

가압장치(63)는 로터(61)의 외면 양측을 마찰패드로 가압하는 캘리퍼형 디스크브레이크로 이루어질 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이러한 디스크브레이크의 구조 및 작동원리는 공지된 것으로서 상세한 설명은 생략한다.The pressurizing device 63 may be formed of a caliper disc brake for pressing both outer surfaces of the rotor 61 with a friction pad, but is not limited thereto. In addition, the structure and operation principle of such a disc brake is known and detailed description thereof will be omitted.

또한, 너클부(23)에는 휠(20)을 완충 가능하게 지지하는 현가장치(70)가 설치된다. 현가장치(70)는 일측이 너클부(23)에 고정되고, 타측이 설치블록(12)을 통해 차체(10)에 고정된 지지암(11)에 고정된다.In addition, the knuckle portion 23 is provided with a suspension device 70 for supporting the wheel 20 so as to be buffered. Suspension device 70 is fixed to the support arm 11, one side is fixed to the knuckle portion 23, the other side is fixed to the vehicle body 10 through the installation block 12.

이에 의해 현가장치(70)는 지지암(11)에 장착된 설치블록(12)을 기준으로 상하 운동을 하게 된다.As a result, the suspension device 70 moves up and down based on the installation block 12 mounted to the support arm 11.

또한, 너클부(23)에는 차량의 진행방향을 조절할 수 있도록 회전축(21)의 방향을 조절하는 조향장치(80)가 설치된다.In addition, the knuckle portion 23 is provided with a steering device 80 for adjusting the direction of the rotating shaft 21 to adjust the traveling direction of the vehicle.

도 2를 참조하면, 조향장치(80)는 너클부(23)에 장착되는 조향엑츄에이터(81)와, 조향엑츄에이터(81)를 차체(10)에 연결하는 조향링크(82) 및 연결로드(83)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the steering apparatus 80 includes a steering actuator 81 mounted to the knuckle portion 23, a steering link 82 and a connecting rod 83 connecting the steering actuator 81 to the vehicle body 10. ).

조향엑츄에이터(81)에 의해 작동하는 조향링크(82)는 길이 방향으로 진퇴하게 마련되고, 양단은 피봇(Pivot) 결합되어 휠(20)의 각도 변화에 대응할 수 있도 록 설치된다.The steering link 82 operated by the steering actuator 81 is provided to advance and retreat in the longitudinal direction, and both ends thereof are pivotally coupled so as to correspond to an angle change of the wheel 20.

연결로드(83)는 고정된 길이를 가지며, 일단은 차체(10)에 고정되고, 타단은 너클부(23)에 고정된다. 또한, 연결로드(83)의 양단은 피봇 결합된다.The connecting rod 83 has a fixed length, one end is fixed to the vehicle body 10, the other end is fixed to the knuckle portion 23. In addition, both ends of the connecting rod 83 is pivotally coupled.

이에 의해 조향엑츄에이터(81)에 의해 조향링크(82)의 길이는 가변되므로 연결로드(83)의 함께 휠(20)의 각도를 조정할 수 있게 된다.As a result, the steering link 82 is controlled by the steering actuator 81 so that the angle of the wheel 20 together with the connecting rod 83 can be adjusted.

즉, 본 발명의 실시예에 의하면 휠(20) 내부에 조향장치(80) 및 현가장치(70)가 설치되므로 차량의 내부 공간활용이 극대화되게 된다.That is, according to the embodiment of the present invention, since the steering device 80 and the suspension device 70 are installed in the wheel 20, the internal space utilization of the vehicle is maximized.

또한, 차체(10)와 휠(20)을 연결하는 부분은 조향을 위한 구조물만이 존재하게 되므로 차체(10)와 휠(20)의 연결 구조가 단순해져 차체(10)와 휠(20)의 설계의 독립성이 높아져 각각의 설계 자유도를 높일 수 있게 된다.In addition, the portion connecting the vehicle body 10 and the wheel 20 has only a structure for steering, so the connection structure between the vehicle body 10 and the wheel 20 is simplified, so that the vehicle body 10 and the wheel 20 are Design independence increases, allowing individual design freedom.

또한, 너클부(23)에 부착된 조향장치(80) 및 현가장치(70)는 차체(10)에 부착되기 전에 휠(20) 내측에 조립되고, 최종적으로 조향엑추에이터(81)와 조향링크(82) 연결 및 지지암(11)에 현가장치(70)의 설치블록(12)을 연결하는 2가지 작업만으로 연결 작업이 완료되므로 차량의 조립 공정 단순화에 따른 생산성이 향상될 수 있게 된다.In addition, the steering device 80 and the suspension device 70 attached to the knuckle portion 23 are assembled inside the wheel 20 before being attached to the vehicle body 10, and finally the steering actuator 81 and the steering link ( 82) Since the connection work is completed by only two operations of connecting the installation block 12 of the suspension device 70 to the connection and the support arm 11, productivity may be improved by simplifying the assembly process of the vehicle.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 휠 내장형 모터를 갖춘 차량의 휠 내측에 현가장치와 조향엑츄에이터가 설치된 예를 나타낸 것이다. 이하에서는 동일한 기능을 하는 구성요소에 대하여는 동일한 도면번호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.3 shows an example in which a suspension device and a steering actuator are installed inside a wheel of a vehicle having a wheel-mounted motor according to a second embodiment of the present invention. Hereinafter, the same reference numerals are assigned to components having the same function, and detailed description thereof will be omitted.

도 3에 도시한 휠 내장형 모터를 갖춘 차량은 휠(20) 내부공간의 효율성 및 전기모터(30)의 형상 및 크기에 따른 구동출력의 제약을 저감시킬 수 있도록 휠(20) 내측에 설치되는 제동장치(60)의 위치를 변경한 것이다.The vehicle having a wheel-mounted motor shown in FIG. 3 is a brake installed inside the wheel 20 so as to reduce the efficiency of the inner space of the wheel 20 and the restriction of the driving output according to the shape and size of the electric motor 30. The position of the device 60 is changed.

도 3을 참조하면, 제동장치(60)는 휠(20)과 이격된 위치인 너클부(23) 외측의 차체(10)에 설치되고, 휠(20)과 연결된 회전축(21)은 제동장치(60) 측으로 연장되어 제동장치(60)에 연결된다.Referring to FIG. 3, the braking device 60 is installed in the vehicle body 10 outside the knuckle portion 23, which is spaced apart from the wheel 20, and the rotating shaft 21 connected to the wheel 20 is a braking device ( It is extended to the 60) side is connected to the braking device (60).

이러한 제동장치(60)의 로터(61)는 차체(10)에 고정된 제동장치 고정암(13)에 베어링(65)을 매개체로 회전 가능하게 결합되며, 로터(61)의 중심에는 회전축(21)이 연결된다.The rotor 61 of the braking device 60 is rotatably coupled to the braking device fixing arm 13 fixed to the vehicle body 10 via a bearing 65, and a rotation shaft 21 at the center of the rotor 61. ) Is connected.

로터(61)와 휠(20)을 연결하는 회전축(21)은 유니버설 조인트 형태로 된 2개소의 굴절연결부(21a,21b)를 구비한다.The rotating shaft 21 which connects the rotor 61 and the wheel 20 is provided with two refractive connection parts 21a and 21b in the form of a universal joint.

이에 따라 차량의 주행시 차체(10)의 승강이 생기는 경우에는 휠(20)의 회전력이 회전축(21)을 통하여 제동장치(60)의 로터(61)로 무리없이 전달될 수 있도록 한 것이다.Accordingly, when the vehicle body 10 is raised and lowered while driving the vehicle, the rotational force of the wheel 20 may be transmitted to the rotor 61 of the brake device 60 via the rotation shaft 21 without difficulty.

따라서, 제동장치(60)는 휠(20)과 이격된 위치에 설치되므로 휠(20) 내측에 설치되는 전기모터(30)의 설계자유도가 향상되게 될 뿐만 아니라 제동장치(60)에 의해 현가장치(70)에 가해지는 하중을 줄일 수 있어 차량의 운동 성능을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, since the brake device 60 is installed at a position spaced apart from the wheel 20, the design freedom of the electric motor 30 installed inside the wheel 20 is improved, as well as the suspension device by the brake device 60. The load applied to the 70 can be reduced, thereby improving the motor performance.

도 4은 본 발명의 제3실시예에 따른 휠 내장형 모터를 갖춘 차량의 휠 내측 에 현가장치와 조향엑츄에이터가 설치된 예를 나타낸 것이고, 도 5는 도 4의 조향엑츄에이터의 동작상태를 나타낸 것이다. 이하에서는 동일한 기능을 하는 구성요소에 대하여는 동일한 도면번호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.4 illustrates an example in which a suspension device and a steering actuator are installed inside a wheel of a vehicle having a wheel-mounted motor according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 5 illustrates an operation state of the steering actuator of FIG. 4. Hereinafter, the same reference numerals are assigned to components having the same function, and detailed description thereof will be omitted.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 휠 내장형 모터를 갖춘 차량은 차체(10)에 고정되는 조향장치의 조향엑추에이터(84)를 설치블록(12) 내측에 설치되도록 마련되고, 조향축(85)은 지지암(11)과의 연결부분을 원점으로 하여 수직방향을 축으로 하는 회전운동을 함으로써 휠(20)의 각도를 조정하도록 마련된다.4 and 5, the vehicle equipped with a wheel-mounted motor is provided so that the steering actuator 84 of the steering apparatus fixed to the vehicle body 10 is installed inside the installation block 12, the steering shaft 85 ) Is provided to adjust the angle of the wheel 20 by the rotational movement in the vertical direction with the connection portion with the support arm 11 as the origin.

이 경우에 있어서는 조향엑추에이터(84)와의 연결을 위해 차체에 고정되는 조향링크 등의 기구물의 삭제가 가능하게 되므로 차체(10)와 휠(20)의 연결은 지지암(11)에 의하여 이루어지므로 연결구조는 더욱더 단순해지게 된다.In this case, since it is possible to delete a mechanism such as a steering link fixed to the vehicle body for connection with the steering actuator 84, the connection between the vehicle body 10 and the wheel 20 is made by the support arm 11, so that the connection is made. The structure becomes simpler.

도 6은 본 발명의 제4실시예에 따른 휠 내장형 모터를 갖춘 차량의 휠 내측에 현가장치와 조향엑츄에이터가 설치된 예를 나타낸 것이다. 이하에서는 동일한 기능을 하는 구성요소에 대하여는 동일한 도면번호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.6 illustrates an example in which a suspension device and a steering actuator are installed inside a wheel of a vehicle having a wheel-mounted motor according to a fourth embodiment of the present invention. Hereinafter, the same reference numerals are assigned to components having the same function, and detailed description thereof will be omitted.

도 6에 도시한 휠 내장형 모터를 갖춘 차량은 조향엑츄에이터(84)가 너클부(23)에 장착되고, 조향엑츄에이터(84)의 상단에 중공 튜브 타입(Hollow tube type)의 현가장치(71)가 마련된다.In a vehicle having a wheel-mounted motor shown in FIG. 6, a steering actuator 84 is mounted to the knuckle portion 23, and a suspension tube 71 of a hollow tube type is disposed on the top of the steering actuator 84. Prepared.

현가장치(71)의 상부는 지지암(11)에 고정된 설치블록(12)의 하단에 마련된 베어링(73)에 결합되고, 조향엑츄에이터(84)의 조향축(85)은 베어링(73)을 관통하 여 지지암(11)에 연결된다.The upper part of the suspension device 71 is coupled to a bearing 73 provided at the lower end of the mounting block 12 fixed to the support arm 11, and the steering shaft 85 of the steering actuator 84 is connected to the bearing 73. Through it is connected to the support arm (11).

이에 의해 조향엑츄에이터(84)의 구동에 의해 조향축(85)이 회전하면, 현가장치(71)는 설치블록(12)에 대하여 베어링(73)을 통해 상대회전 가능하게 됨으로써 휠(20)의 각도를 조정할 수 있게 된다.As a result, when the steering shaft 85 is rotated by the steering actuator 84, the suspension device 71 can be rotated relative to the installation block 12 through the bearing 73, thereby allowing the angle of the wheel 20 to be rotated. Can be adjusted.

이 경우에 있어서도, 차체(10)와 휠(20)의 연결은 지지암(11)에 의해 이루어지므로 차량의 조립 공정은 단순해지게 된다.Also in this case, since the connection of the vehicle body 10 and the wheels 20 is made by the support arm 11, the assembling process of the vehicle is simplified.

도 7은 본 발명의 제5실시예에 따른 휠 내장형 모터를 갖춘 차량의 휠 내측에 현가장치와 조향엑츄에이터가 설치된 예를 나타낸 것이다. 이하에서는 동일한 기능을 하는 구성요소에 대하여는 동일한 도면번호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.7 shows an example in which a suspension device and a steering actuator are installed inside a wheel of a vehicle having a wheel-mounted motor according to a fifth embodiment of the present invention. Hereinafter, the same reference numerals are assigned to components having the same function, and detailed description thereof will be omitted.

도 7에 도시한 휠 내장형 모터를 갖춘 차량은 본 발명의 제6실시예에 대하여 본 발명의 제동장치가 차체(10)에 설치되는 제2실시예의 구성을 적용한 것이다.The vehicle with the wheel-mounted motor shown in FIG. 7 applies the configuration of the second embodiment in which the braking device of the present invention is installed in the vehicle body 10 with respect to the sixth embodiment of the present invention.

도 7에 도시한 바와 같이, 너클부(23)에 조향엑츄에이터(84)가 설치되고, 조향엑츄에이터(84)의 조향축(85)은 베어링(73)을 관통하여 지지암(11)에 연결된 상태로 마련된다.As shown in FIG. 7, a steering actuator 84 is installed in the knuckle portion 23, and the steering shaft 85 of the steering actuator 84 is connected to the support arm 11 through the bearing 73. Is provided.

또한, 제동장치(60)는 너클부(23) 외측의 차체(10)에 설치되고, 휠(20)과 연결된 회전축(21)은 제동장치(60) 측으로 연장되어 제동장치(60)에 연결된다.In addition, the braking device 60 is installed on the vehicle body 10 outside the knuckle portion 23, and the rotating shaft 21 connected to the wheel 20 extends toward the braking device 60 and is connected to the braking device 60. .

이에 의해 차체(10)와 휠(20)의 연결구조가 단순해짐과 아울러 휠(20) 내측의 공간활용성 및 차량의 운동 성능을 향상시킬 수 있게 된다.As a result, the connection structure between the vehicle body 10 and the wheel 20 is simplified, and the space utilization inside the wheel 20 and the movement performance of the vehicle can be improved.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠 내장형 모터를 갖춘 차량을 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a vehicle with a wheel-mounted motor according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 동작 상태도이다.2 is an operational state diagram of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 휠 내장형 모터를 갖춘 차량을 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a vehicle with a wheel-mounted motor according to a second embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 휠 내장형 모터를 갖춘 차량을 나타낸 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a vehicle with a wheel-mounted motor according to a third embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 동작 상태도이다.5 is an operational state diagram of FIG. 4.

도 6은 본 발명의 제4실시예에 따른 휠 내장형 모터를 갖춘 차량을 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a vehicle with a wheel-mounted motor according to a fourth embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제5실시예에 따른 휠 내장형 모터를 갖춘 차량을 나타낸 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a vehicle with a wheel-mounted motor according to a fifth embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 차체 11: 지지암10: body 11: support arm

12: 설치블록 13: 고정암,12: installation block 13: fixed arm,

21: 회전축 21a,21b: 굴절연결부,21: shaft 21a, 21b: articulation connection,

23: 너클부 30: 전기모터,23: knuckle portion 30: electric motor,

60: 제동장치 70: 현가장치,60: braking device 70: suspension,

80: 조향장치 81,84: 조향엑츄에이터,80: steering device 81,84: steering actuator,

82: 조향링크 83: 연결로드,82: steering link 83: connecting rod,

85: 조향축85: steering shaft

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 차체에 회전 가능하게 설치되며 너클부를 구비한 휠과, 상기 휠의 구동을 위해 상기 휠 내측에 설치된 전기모터와, 상기 휠을 완충 가능하게 지지하는 현가장치를 포함하는 휠 내장형 모터를 갖춘 차량에 있어서,In a vehicle having a wheel-mounted motor including a wheel rotatably mounted to the vehicle body, a wheel having a knuckle portion, an electric motor installed inside the wheel for driving the wheel, and a suspension device for cushioning the wheel. , 상기 현가장치의 일측은 상기 너클부에 고정되고, 상기 현가장치의 타측은 설치블록을 통해 상기 차체에 마련된 지지암에 고정되되,One side of the suspension is fixed to the knuckle portion, the other side of the suspension is fixed to the support arm provided on the vehicle body through the installation block, 상기 휠로부터 상기 차체 쪽으로 연장되며 상기 휠과 함께 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 제동을 위해 상기 차체에 설치된 제동장치를 더 포함하고,A rotation shaft extending from the wheel toward the vehicle body and rotating together with the wheel, and a braking device installed on the vehicle body for braking the rotation shaft; 상기 제동장치는 상기 휠과 이격된 위치의 상기 차체에 마련된 고정암에 회전 가능하게 결합된 로터와, 상기 로터의 외면을 가압하여 제동하는 가압장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 내장형 모터를 갖춘 차량.The braking device includes a rotor rotatably coupled to a fixed arm provided on the vehicle body at a position spaced apart from the wheel, and a pressurizing device configured to pressurize and brake the outer surface of the rotor. . 제 4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 회전축은 적어도 하나의 굴절연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 내장형 모터를 갖춘 차량.And the rotating shaft includes at least one articulation connector. 제 4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 회전축의 방향을 조절하는 조향장치를 더 포함하고, 상기 조향장치는 상기 설치블록 내측에 설치되는 조향엑츄에이터와, 상기 조향엑츄에이터에 의해 구동되며 상기 지지암에 회전 가능하게 결합된 조향축을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 내장형 모터를 갖춘 차량. Further comprising a steering device for adjusting the direction of the rotating shaft, the steering device includes a steering actuator installed inside the installation block, and a steering shaft driven by the steering actuator and rotatably coupled to the support arm Featuring a wheeled motor. 차체에 회전 가능하게 설치되며 너클부를 구비한 휠;A wheel rotatably installed on the vehicle body and having a knuckle portion; 상기 휠의 구동을 위해 상기 휠 내측에 설치된 전기모터;An electric motor installed inside the wheel for driving the wheel; 상기 차체에 마련되며 설치블록을 구비한 지지암;A support arm provided on the vehicle body and having an installation block; 상기 휠의 방향을 조절하도록 상기 너클부에 설치되는 조향엑츄에이터와, 상기 조향엑츄에이터에 의해 회전 구동되는 조향축;A steering actuator installed in the knuckle portion to adjust the direction of the wheel and a steering shaft which is rotationally driven by the steering actuator; 상기 휠을 완충 가능하게 지지하도록 일측이 상기 조향엑츄에이터에 결합되고, 타측이 상기 설치블록에 마련된 베어링에 연결된 현가장치;를 포함하고,And a suspension device coupled to the steering actuator with one side connected to the steering actuator so as to support the wheel so as to be buffered, and the other side connected to a bearing provided in the installation block. 상기 조향축은 상기 베어링을 관통하여 상기 지지암에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 휠 내장형 모터를 갖춘 차량. And the steering shaft penetrates through the bearing and is rotatably coupled to the support arm. 제 7항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 휠을 제동하도록 상기 너클부에 설치되는 제동장치를 더 포함하고, 상기 제동장치는 상기 휠과 함께 회전하는 회전축에 결합된 로터와, 상기 로터를 가압하여 마찰 제동하는 가압장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 내장형 모터를 갖춘 차량.A braking device is further provided to the knuckle to brake the wheel, wherein the braking device includes a rotor coupled to a rotating shaft that rotates together with the wheel, and a pressurizing device that presses the rotor to friction brake. Vehicles with wheel-mounted motors. 제 7항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 휠로부터 상기 차체 쪽으로 연장되며 상기 휠과 함께 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 제동을 위해 상기 차체에 설치된 제동장치를 더 포함하고,A rotation shaft extending from the wheel toward the vehicle body and rotating together with the wheel, and a braking device installed on the vehicle body for braking the rotation shaft; 상기 제동장치는 상기 휠과 이격된 위치의 상기 차체에 마련된 고정암에 회전 가능하게 결합된 로터와, 상기 로터의 외면을 가압하여 제동하는 가압장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 내장형 모터를 갖춘 차량.The braking device includes a rotor rotatably coupled to a fixed arm provided on the vehicle body at a position spaced apart from the wheel, and a pressurizing device configured to pressurize and brake the outer surface of the rotor. .
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