JPH05116545A - Motor-driven wheel for electric car - Google Patents
Motor-driven wheel for electric carInfo
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- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電動モータを走行動
力とする電気自動車の駆動輪、特にアウターロータ型の
モータが車輪に取り付けられダイレクトドライブ装置を
構成している電動輪に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive wheel of an electric vehicle which uses an electric motor as a driving power, and more particularly to an electric wheel in which an outer rotor type motor is attached to the wheel to constitute a direct drive device.
【0002】[0002]
【従来の技術】電気自動車用の電動輪、特にアウターロ
ータ型のモータが車輪に取り付けられダイレクトドライ
ブ装置を構成している電動輪は、例えば同じ出願人によ
る特開昭63−275427号公報などに開示されて公
知に属する。2. Description of the Related Art An electric wheel for an electric vehicle, particularly an electric wheel in which an outer rotor type motor is attached to the wheel to constitute a direct drive device, is disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 63-275427 by the same applicant. It is disclosed and belongs to the public domain.
【0003】[0003]
【本発明が解決しようとする課題】上記の特開昭63−
275427号公報に開示されたダイレクトドライブ方
式の電動輪は、車輪のホイールディスクの外側部分にモ
ータの構成要素が装着された構成であり、モータ部分が
車輪より外側へ大きくはみ出している。このため外観意
匠上の美感が好ましくないだけでなく、縦列駐車などの
時に縁石にモータ部分が当たって破損し又は不用意に他
の物にぶつかって傷つける危険性がある。だからといっ
て、単純にモータの構成要素がホイールリムの外側縁よ
りも内側に納まるように押し込んだ構成にすると、押し
込まれた分だけサスペンションのボールジョイントの位
置も内方へ押しやられてしまい、その結果、キングピン
のオフセット量L(図1参照)が大きくなり、ハンドル
操作が異常に重くなるので非実用的である。 従って、
この発明の目的は、従来のダイレクトドライブ方式の電
動輪の欠点であった、モータが車輪のホイールリムの外
側縁より外方へはみ出すことによって生じる問題点を解
決することである。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
The direct drive type electric wheel disclosed in Japanese Patent No. 275427 has a configuration in which constituent elements of a motor are mounted on an outer portion of a wheel disk of a wheel, and the motor portion largely protrudes outside the wheel. For this reason, not only is the appearance aesthetically unpleasant, but there is also the risk that the motor portion will hit the curb when it is parked in parallel, and may be damaged or inadvertently bumped into another object to cause damage. However, if you simply push the motor components so that they are located inside the outer edge of the wheel rim, the position of the suspension ball joint will be pushed inward as much as it is pushed in. The kingpin offset amount L (see FIG. 1) becomes large and the handle operation becomes abnormally heavy, which is impractical. Therefore,
It is an object of the present invention to solve the problem, which is a drawback of the conventional direct drive type electric wheel, caused by the motor protruding beyond the outer edge of the wheel rim of the wheel.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決するための手段として、この発明に係る電気自動車用
の電動輪は、図1に実施例に示したとおり、ホイールデ
ィスク1にバックヨーク2を取り付け、その内周面に永
久磁石片3を取り付けて回転子となし、アクスルシャフ
ト4に取り付けたコーン5の外周面に積層した電機子鉄
心6にコイル7を巻いた固定子が前記回転子の永久磁石
片3との間に狭い間隙を設けて組み合わされており、こ
のアウターロータ型のモータが車輪に取り付けられダイ
レクトドライブ装置を構成している電動輪において、ホ
イールディスク1はアクスルシャフト4の内側方向に向
かって凹形状とされ、前記凹形状を利用してホイールリ
ム8の外側縁よりも内側に前記モータの構成要素が設置
されており、ホイールディスク1の内端にはアダプタ9
を介してブレーキディスク10が取り付けられ、該ブレ
ーキディスク10と前記ホイールディスク1との間に形
成された空所26までナックル11の下部が延長され、
該延長部12にボールジョイント13を設けてロワーア
ーム15の支点が構成されていることを特徴とする。As a means for solving the above-mentioned problems of the prior art, an electric wheel for an electric vehicle according to the present invention has a wheel disk 1 and a back yoke as shown in FIG. 2, the permanent magnet piece 3 is attached to the inner peripheral surface thereof to form a rotor, and the stator in which the coil 7 is wound around the armature iron core 6 laminated on the outer peripheral surface of the cone 5 attached to the axle shaft 4 is rotated. In an electric wheel in which the outer rotor type motor is attached to a wheel to form a direct drive device, the wheel disk 1 is connected to the axle shaft 4 by a narrow gap provided between the wheel disk 1 and the permanent magnet piece 3 of the child. Of the wheel rim 8 is arranged inside the outer edge of the wheel rim 8 by utilizing the concave shape. Adapter 9 at the inner end of Le disk 1
The brake disc 10 is attached via the, and the lower part of the knuckle 11 is extended to a space 26 formed between the brake disc 10 and the wheel disc 1.
A ball joint 13 is provided on the extension 12 to form a fulcrum of the lower arm 15.
【0005】[0005]
【作用】ホイールディスク1がアクスルシャフト4の内
側方向に向かって凹形状に形成された分だけ、モータの
構成要素が内側寄りに設置され、そのはみ出しが解消さ
れ、ホイールリム8の外側縁よりも内側に納まった形と
なる。一方、アダプタ9を介してブレーキディスク10
を取り付けた分だけ、該ブレーキディスク10とホイー
ルディスク1との間に十分大きな空所26が形成され
る。該空所26を利用してブレーキディスク10の外側
にロワーアーム15の支点であるボールジョイント13
が設けられているから、キングピンのオフセット量Lは
十分小さい数値になる。The components of the motor are installed closer to the inner side by the amount that the wheel disc 1 is formed in a concave shape toward the inner side of the axle shaft 4, and the protrusion thereof is eliminated, so that the outer edge of the wheel rim 8 is more than the outer edge. The shape will be stored inside. On the other hand, the brake disc 10 via the adapter 9
A sufficiently large space 26 is formed between the brake disc 10 and the wheel disc 1 by the amount corresponding to the attachment. Utilizing the space 26, the ball joint 13 serving as a fulcrum of the lower arm 15 is provided outside the brake disc 10.
Is provided, the kingpin offset amount L is a sufficiently small numerical value.
【0006】[0006]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1に示したダイレクトドライブ方式の電動輪に
おいて、車輪のホイールディスク1は、中空のアクスル
シャフト4の外周にボールベアリング21を介して回転
自在に設置されている。このホイールディスク1は、車
輪の中心線P−Qよりもアクスルシャフト4の内側方向
にかなり凹んだ凹形状に形成されている。該ホイールデ
ィスク1の外側面には、純鉄又はそれに準ずる材料で作
られた円筒形状のバックヨーク2がボルト22で同心配
置に取り付けられ、該バックヨーク2の内周面に永久磁
石片3が固定され、これが回転子とされている。一方、
アクスルシャフト4の外端部へナット23により固定し
て取り付けられたコーン5の外周面には、珪素鋼板を積
層して電機子鉄心6が組み立てられ、この電機子鉄心6
にコイル7を巻いて構成された固定子が、前記回転子の
永久磁石片3との間に狭い間隙を設けて組み合わされ、
このアウターロータ型のモータが車輪に取り付けられて
ダイレクトドライブ装置を構成している。このモータの
特徴は、ホイールディスク1の凹形状を有効に利用して
モータの各構成要素がアクスルシャフト4の内側方向寄
りに設置され、この配置構成によりモータアウターカバ
ー19も含めてモータの構成要素全体がホイールリム8
およびタイヤ20の外側縁よりも内側に納められている
ことである。電機子鉄心6の半径方向内側は外向きに開
口されたコーン5の内径部としてスペースが広く確保さ
れ、そこに動力線18のほか、エンコーダ17が収納さ
れている。モータアウターカバー19に回転角度の調節
が可能に取り付けたアジャスタープレート31と、前記
コーン5に取付けたエンコーダ17のシャフトとがカッ
プリングシャフト30で連結されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the direct drive type electric wheel shown in FIG. 1, the wheel disc 1 of the wheel is rotatably installed on the outer periphery of a hollow axle shaft 4 via a ball bearing 21. The wheel disc 1 is formed in a concave shape that is considerably recessed inward of the axle shaft 4 with respect to the center line PQ of the wheel. A cylindrical back yoke 2 made of pure iron or a material similar thereto is attached to the outer surface of the wheel disk 1 in a concentric arrangement with bolts 22, and a permanent magnet piece 3 is provided on the inner peripheral surface of the back yoke 2. It is fixed and this is the rotor. on the other hand,
An armature core 6 is assembled by laminating silicon steel plates on the outer peripheral surface of the cone 5 fixedly attached to the outer end portion of the axle shaft 4 by a nut 23.
A stator formed by winding a coil 7 on the rotor is assembled with a small gap between the stator and the permanent magnet piece 3 of the rotor.
This outer rotor type motor is attached to the wheels to form a direct drive device. The characteristic of this motor is that each constituent element of the motor is installed closer to the inner side of the axle shaft 4 by effectively utilizing the concave shape of the wheel disk 1. With this arrangement, the constituent elements of the motor including the motor outer cover 19 are included. Whole wheel rim 8
And the inner side of the outer edge of the tire 20. A large space is secured inside the armature core 6 in the radial direction as an inner diameter portion of the cone 5 that is opened outward, and the power line 18 and the encoder 17 are housed therein. An adjuster plate 31 attached to the motor outer cover 19 so that the rotation angle can be adjusted and a shaft of the encoder 17 attached to the cone 5 are connected by a coupling shaft 30.
【0007】次に、前記ホイールディスク1の内端部
に、略円筒形状のアダプタ9がボルト24で同心配置に
取り付けられている。該アダプタ9の内端に、ブレーキ
ディスク10がやはりボルト25で同心配置に取り付け
られ、ブレーキディスク10とホイールディスク1の内
側面との間にかなり大きな空所26が形成されている。
一方、アクスルシャフト4の内端のハブ27が、ナック
ル11にて支持されている。該ナックル11の下部は、
前記のようにアダプタ9を介してホイールディスク1に
取り付けられたブレーキディスク10とホイールディス
ク1の内側面との間の空所26に向かってオーバーハン
グ状に延長され、この延長部12に下部のボールジョイ
ント13を設け、ロワーアーム15の支点とされてい
る。前記ロワーアーム15の中点部分は、車体フレーム
28に下向きに取り付けたコイルダンパーユニット29
によって揺動自在に支持されている。ナックル11の上
部に設けたボールジョイント14は、アッパーアーム1
6の支点とされている。前記ロワーアーム15及びアッ
パーアーム16の他端は、それぞれ車体に回転可能に取
り付けられている。前記の配置構成により、図1のよう
にキングピンのオフセット量Lは適切な数値に抑えるこ
とができた。Next, a substantially cylindrical adapter 9 is attached to the inner end of the wheel disc 1 with bolts 24 in a concentric arrangement. At the inner end of the adapter 9, a brake disc 10 is also mounted concentrically with bolts 25, forming a rather large cavity 26 between the brake disc 10 and the inner surface of the wheel disc 1.
On the other hand, the hub 27 at the inner end of the axle shaft 4 is supported by the knuckle 11. The lower part of the knuckle 11 is
As described above, it is extended in the form of an overhang toward the space 26 between the brake disc 10 attached to the wheel disc 1 via the adapter 9 and the inner surface of the wheel disc 1, and this extension 12 is provided with A ball joint 13 is provided and serves as a fulcrum for the lower arm 15. The midpoint portion of the lower arm 15 is a coil damper unit 29 mounted downward on the vehicle body frame 28.
It is swingably supported by. The ball joint 14 provided on the upper portion of the knuckle 11 is used for the upper arm 1.
It is said to be the fulcrum of 6. The other ends of the lower arm 15 and the upper arm 16 are rotatably attached to the vehicle body. With the above arrangement, the kingpin offset amount L can be suppressed to an appropriate value as shown in FIG.
【0008】[0008]
【本発明が奏する効果】本発明に係る電気自動車用の電
動輪は、ホイールリム8の外側縁より外方へのモータ部
のはみ出しをなくしたので、外観上の見栄えが良いし、
モータ部が思いがけず何かにぶつかって損傷したり負傷
させる危険性を大幅に減少できる。また、ナックル11
の下部をブレーキディスク10とホイールディスク1と
の空所26までオーバーハング状に延長させ、この延長
部12にボールジョイント13を設けてロワーアーム1
5の支点としたので、キングピンのオフセット量Lは適
切な数値に抑え、これにより自動車のハンドル操作が重
くなるのを防ぎ、操舵性と実用性が高められている。EFFECTS OF THE INVENTION The electric wheel for an electric vehicle according to the present invention does not have the motor portion protruding outward from the outer edge of the wheel rim 8, and therefore has a good appearance.
The risk of the motor section accidentally hitting something and getting damaged or injured can be greatly reduced. Also, knuckle 11
The lower part of the lower arm 1 is extended to an empty space 26 between the brake disc 10 and the wheel disc 1 in the form of an overhang, and the extension 12 is provided with a ball joint 13.
Since the fulcrum of 5 is used, the offset amount L of the kingpin is suppressed to an appropriate value, which prevents the steering operation of the automobile from becoming heavy and enhances the steerability and the practicality.
【図1】この発明の実施例である電気自動車用の電動輪
を示した縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing an electric wheel for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
1 ホイールディスク 2 バックヨーク 3 永久磁石片 4 アクスルシャフト 5 コーン 6 電機子鉄心 7 コイル 8 ホイールリム 9 アダプタ 10 ブレーキディスク 26 空所 11 ナックル 12 ナックルの延長部 13 ボールジョイント 15 ロワーアーム 1 Wheel Disc 2 Back Yoke 3 Permanent Magnet Piece 4 Axle Shaft 5 Cone 6 Armature Core 7 Coil 8 Wheel Rim 9 Adapter 10 Brake Disc 26 Cavity 11 Knuckle 12 Knuckle Extension 13 Ball Joint 15 Lower Arm
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 名取 一雄 東京都調布市西つつじケ丘2丁目4番1号 東京電力株式会社技術研究所内 (72)発明者 藤原 昇 東京都調布市西つつじケ丘2丁目4番1号 東京電力株式会社技術研究所内 (72)発明者 小野 昌朗 神奈川県横浜市港北区新吉田町4415ー2 株式会社東京アールアンドデー内 (72)発明者 間宮 篤 神奈川県横浜市港北区新吉田町4415ー2 株式会社東京アールアンドデー内 (72)発明者 梅村 克己 神奈川県横浜市港北区新吉田町4415ー2 株式会社東京アールアンドデー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazuo Natori 2-4-1, Nishitsujigaoka, Chofu-shi, Tokyo Inside the TEPCO Technical Research Institute (72) Noboru Fujiwara 2-4-1 Nishiazajioka, Chofu-shi, Tokyo (72) Inventor Masaro Ono 4415-2 Shinyoshida-cho, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Tokyo R & D Co., Ltd. (72) Atsushi Mamiya 4415 Shin-yoshida-cho, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture -2 Tokyo R & D Co., Ltd. (72) Inventor Katsumi Umemura 4415 Shinyoshida-cho, Kohoku-ku, Yokohama-shi Kanagawa-2 Tokyo R & D Co., Ltd.
Claims (1)
け、その内周面に永久磁石片を取り付けて回転子とな
し、アクスルシャフトに取り付けたコーンの外周面に積
層した電機子鉄心にコイルを巻いた固定子が前記回転子
の永久磁石片との間に狭い間隙を設けて組み合わされて
おり、このアウターロータ型のモータが車輪に取り付け
られダイレクトドライブ装置を構成している電動輪にお
いて、 ホイールディスクはアクスルシャフトの内側方向に向か
って凹形状とされ、前記凹形状を利用してホイールリム
の外側縁よりも内側に前記モータの構成要素が設置され
ており、ホイールディスクの内端にはアダプタを介して
ブレーキディスクが取り付けられ、該ブレーキディスク
と前記ホイールディスクとの間に形成された空所までナ
ックルの下部が延長され、該延長部にボールジョイント
を設けてロワーアームの支点が構成されていることを特
徴とする電気自動車用の電動輪。1. A back yoke is attached to a wheel disk, a permanent magnet piece is attached to an inner peripheral surface of the wheel disk to form a rotor, and a coil is fixed around an armature core laminated on an outer peripheral surface of a cone attached to an axle shaft. In an electric wheel in which a rotor is combined with a permanent magnet piece of the rotor with a narrow gap, and the outer rotor type motor is attached to the wheel to form a direct drive device, the wheel disc is an axle. A concave shape is formed toward the inner side of the shaft, the constituent elements of the motor are installed inside the outer edge of the wheel rim by utilizing the concave shape, and an inner end of the wheel disc is connected via an adapter. The lower part of the knuckle to which the brake disc is attached and to the void formed between the brake disc and the wheel disc Is extended, and a ball joint is provided on the extension to form a fulcrum of a lower arm.
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