JP5648358B2

JP5648358B2 - Wheels for in-wheel motor vehicles

Info

Publication number: JP5648358B2
Application number: JP2010174142A
Authority: JP
Inventors: 秋司小林; 進之介後藤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2010-08-03
Filing date: 2010-08-03
Publication date: 2015-01-07
Anticipated expiration: 2030-08-03
Also published as: JP2012031978A

Description

本発明は、車両を制動可能なサービス・ブレーキ・ユニットとパーキング・ブレーキ・ユニットを備えたイン・ホイール・モータ車用車輪に関する。 The present invention relates to an in-wheel motor vehicle wheel including a service brake unit and a parking brake unit capable of braking a vehicle.

イン・ホイール・モータ車では、車輪の内部に電気モータやブレーキ・ユニットを組み込んだ車輪を用いる。これにより、車両内スペースが広くとれ、また個々の車輪の電気モータを統合して制御することで、内燃エンジンや1個の電気モータのみで走行する車両に比べて走行制御の自由度が大きくなるといったメリットが得られる。 In-wheel motor vehicles use wheels that incorporate an electric motor or brake unit inside the wheels. As a result, the space in the vehicle can be increased, and the electric motors of the individual wheels are integrated and controlled, so that the degree of freedom of travel control is increased compared to a vehicle that travels using only an internal combustion engine or one electric motor. The merit is obtained.

このようなイン・ホイール・モータ車用車輪を後輪に用いる場合には、通常の内燃機関車の場合と同様に、サービス・ブレーキ・ユニットに加え、パーキング・ブレーキ・ユニットを組み込むことが必要である。通常、サービス・ブレーキ・ユニットとしては、液圧でピストンを作動させてブレーキ・パッドをディスク・ロータの両側の制動摺動面へ押しつけることで制動力を発生させるディスク・ブレーキ・ユニットが、その耐フェード性が高いことなどから、よく用いられている。
このようにディスク・ブレーキを採用する車輪にパーキング・ブレーキ機能を持たせる場合、従来はディスク・ブレーキ・ユニット内にパーキング・ブレーキ・ユニットを一体的に組み込んでいる。 When such an in-wheel motor vehicle wheel is used as a rear wheel, it is necessary to incorporate a parking brake unit in addition to a service brake unit as in the case of a normal internal combustion locomotive. is there. Normally, a service brake unit is a disk brake unit that generates braking force by operating the piston with hydraulic pressure and pressing the brake pads against the braking sliding surfaces on both sides of the disk rotor. It is often used because of its high fade characteristics.
When a parking brake function is provided to a wheel that employs a disc brake as described above, the parking brake unit is conventionally incorporated in the disc brake unit.

すなわち、従来のパーキング・ブレーキ機能を有するブレーキ・ユニットでは、サービス・ブレーキ・ユニットの車幅方向内側に一体的に設けたパーキング・ブレーキ・ユニットの部分に駆動レバーを設け、該駆動レバーとハンド・ブレーキ・レバーをケーブルで連結するとともに、ハンド・ブレーキ・レバーの操作に伴う駆動レバーの回転運動をカム機構を用いてプッシュ・ロッドの往復動運動に変換し、該プッシュ・ロッドをピストンの後端部に係合させることでピストンを機械的にディスク・ロータに向けて押し出し、この反力によるキャリパ本体の移動とでそれぞれのブレーキ・パッドをディスク・ロータの両制動摺動面に押圧させて制動力を得るように構成している（特許文献１参照）。 That is, in a conventional brake unit having a parking brake function, a drive lever is provided at a portion of the parking brake unit that is integrally provided inside the service brake unit in the vehicle width direction. The brake lever is connected with a cable, and the rotational movement of the drive lever accompanying the operation of the hand brake lever is converted into the reciprocating movement of the push rod using the cam mechanism. The piston is mechanically pushed out toward the disk rotor by engaging with the part, and the brake pad is pressed against both braking sliding surfaces of the disk rotor by the movement of the caliper body by this reaction force. It is comprised so that motive power may be acquired (refer patent document 1).

特開２００７−２５５４８０号公報JP 2007-255480 A

しかしながら、上記のようなパーキング・ブレーキ・ユニットをビルト・インしたサービス・ブレーキ・ユニットを、イン・ホイール・モータ車用車輪に適用しようとすると、以下のような問題が生じる。 However, if the service brake unit in which the parking brake unit as described above is built-in is applied to an in-wheel motor vehicle wheel, the following problems occur.

すなわち、上記従来技術にあっては、ディスク・ブレーキ・ユニットのピストンの軸方向後方（車幅方向内側）に向けてプッシュ・ロッド、カム機構、駆動レバーと順にシリーズ配置されるので、パーキング・ブレーキ・ユニットをビルト・インしたディスク・ブレーキにあっては、その全体の軸長が長くなってしまう。この場合、このようなビルト・イン型ブレーキ・ユニットをイン・ホイール・モータ車用の車輪に適用しようとすると、このタイプの車輪ではブレーキ・ユニットの後方に電気モータ等が配置されるため、通常の内燃機関車や１個のモータで複数の車輪を駆動する電気自動車に比べて、より大きな配置スペースが必要となる。具体的に言えば、ブレーキ・ユニットの軸長が長くなった分だけ、電気モータを軸方向後方（車両幅方向内側）へホイールから離間させなければならない。この場合、せっかくの車両有効スペースを広げるためイン・ホイール・モータを採用しても、そのメリットが失われるなどの問題が生じる。 In other words, in the above prior art, the push brake, cam mechanism, and drive lever are arranged in series in this order toward the rear of the disc brake unit piston in the axial direction (inward in the vehicle width direction).・ In the case of a disc brake with a built-in unit, the overall shaft length becomes long. In this case, when such a built-in type brake unit is applied to a wheel for an in-wheel motor vehicle, an electric motor or the like is usually disposed behind the brake unit in this type of wheel. Compared to an internal combustion locomotive and an electric vehicle in which a plurality of wheels are driven by a single motor, a larger arrangement space is required. Specifically, the electric motor must be separated from the wheel axially rearward (inward in the vehicle width direction) by an amount corresponding to the increase in the axial length of the brake unit. In this case, even if an in-wheel motor is employed to expand the effective vehicle space, there is a problem that the merit is lost.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、サービス・ブレーキ・ユニットとパーキング・ブレーキ・ユニットとをイン・ホイール・モータ車用車輪に用いる場合でも、コンパクトな車輪にすることができるようにしたイン・ホイール・モータ車用車輪を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, so that even when a service brake unit and a parking brake unit are used for an in-wheel motor vehicle wheel, a compact wheel can be obtained. An object of the present invention is to provide a wheel for an in-wheel motor vehicle.

この目的のため、本発明によるイン・ホイール・モータ車用車輪は、以下のごとくにこれを構成する。
先ず、本発明の前提となる車輪を説明するに、この車輪は、
タイヤを装着したホイール・ディスクと、
ホイール・ディスク内に少なくとも一部が収納されたモータ・ケースと、
モータ・ケース内に収納されホイール・ディスクを駆動可能な電気モータと、
モータ・ケースのホイール・ディスク側の車幅方向外側面に対向しホイール・ディスクと一体回転するディスク・ロータと、
ディスク・ロータをこの両側面から挟むことで制動力を付与可能なサービス・ブレーキ・ユニットと、
ディスク・ロータをこの両側面から挟むことで制動力を付与可能なパーキング・ブレーキ・ユニットと、を備えたものである。 For this purpose, the wheel for an in-wheel motor vehicle according to the present invention comprises the following.
First, to explain the wheel that is the premise of the present invention, this wheel is:
A wheel disc fitted with tires,
A motor case at least partially housed in a wheel disc;
An electric motor housed in a motor case and capable of driving a wheel disc;
A disk rotor that rotates integrally with the wheel disk, facing the outer surface in the vehicle width direction on the wheel disk side of the motor case;
A service brake unit that can apply braking force by sandwiching the disk rotor from both sides,
And a parking brake unit capable of applying a braking force by sandwiching the disk rotor from both sides.

本発明は、かかる車輪へ取り付ける各ブレーキ・ユニットの配置および取り付け構造を、特に以下のごときものとする。
すなわち、パーキング・ブレーキ・ユニットとサービス・ブレーキ・ユニットとを、ディスク・ホイール対して互いに分離独立させて配置するとともに、
サービス・ブレーキ・ユニットとパーキング・ブレーキ・ユニットとを、モータ・ケースの車幅方向外側面にそれぞれ連結支持したことを特徴とする。 In the present invention, the arrangement and mounting structure of each brake unit to be attached to such a wheel are particularly as follows.
That is, the parking brake unit and the service brake unit are arranged separately from each other with respect to the disc wheel,
The service brake unit and the parking brake unit are connected and supported on the outer side surface of the motor case in the vehicle width direction.

かかる本発明のイン・ホイール・モータ車用車輪によれば、サービス・ブレーキ・ユニットとパーキング・ブレーキとを分離独立させて配置したので、従来のシリーズ配置に比べて軸方向長さが短くなる。このため、両ブレーキ・ユニットとモータ・ケースとの間の隙間を狭めることができ、電気モータおよびこれを収納するモータ・ケースの車輪からの車幅方向内側への飛び出し量を小さく抑えることが可能となる。したがって、車室などの車両内スペースを拡大でき、居住性、機器等の搭載性を向上させることができる。 According to the wheel for an in-wheel motor vehicle of the present invention, since the service brake unit and the parking brake are arranged separately and independently, the axial length is shorter than the conventional series arrangement. Therefore, the gap between both brake units and the motor case can be narrowed, and the amount of electric motor and motor case housing the motor case that protrudes inward in the vehicle width direction can be kept small. It becomes. Therefore, the space in the vehicle such as the passenger compartment can be expanded, and the comfortability and the mounting ability of equipment and the like can be improved.

また、サービス・ブレーキ・ユニットとパーキング・ブレーキとをモータ・ケースの車幅方向外側面に取り付けたので、半径方向への拡大もなく、コンパクトな車輪となる。この場合、上述のように両ブレーキ・ユニットとモータ・ケースとは軸寸法距離が短くできたので、両ブレーキ・ユニットのモータ・ユニットの車幅方向外側面への取り付け距離も短くて済み、両ブレーキをより確実にしっかりと固定できる。 In addition, since the service brake unit and the parking brake are attached to the outer side surface of the motor case in the vehicle width direction, there is no enlargement in the radial direction, resulting in a compact wheel. In this case, as described above, the axial distance between both brake units and the motor case can be shortened. Therefore, the mounting distance of both brake units to the outer side surface of the motor unit in the vehicle width direction can be shortened. The brake can be fixed more securely and securely.

イン・ホイール・モータ・ユニット、ディスク・ロータ、サービス・ブレーキ・ユニット、パーキング・ブレーキ・ユニットを備えた本発明の第１実施例になるイン・ホイール・モータ車用車輪を上方からみた断面平面図である。A cross-sectional plan view of an in-wheel motor vehicle wheel according to a first embodiment of the present invention including an in-wheel motor unit, a disc rotor, a service brake unit, and a parking brake unit, as viewed from above. It is. 図１に示す第1実施例の車輪の斜視図である。It is a perspective view of the wheel of 1st Example shown in FIG. 第１実施例の車輪およびそのサスペンションへの取り付け部分を示す正面図である。It is a front view which shows the wheel of 1st Example, and the attachment part to the suspension. 図３に示す車輪および該車輪が支持されるサスペンションを車幅方向内側から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the wheel shown in FIG. 3 and a suspension on which the wheel is supported as viewed from the inside in the vehicle width direction.

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
＜実施例１＞
図１、２は、本発明の第１実施例になる車輪の構造を示し、図1は、イン・ホイール・モータ・ユニット、ディスク・ロータ、サービス・ブレーキ・ユニット、パーキング・ブレーキ・ユニットを備えた車輪を上方からみた断面平面図、図２は第１実施例の車輪の斜視図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
<Example 1>
1 and 2 show the structure of a wheel according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 includes an in-wheel motor unit, a disc rotor, a service brake unit, and a parking brake unit. FIG. 2 is a perspective view of the wheel of the first embodiment.

第１実施例の車輪は、電気自動車に用いられるイン・ホイール・モータを備えた車輪である。
車輪は、図示しないサスペンションを介して車体に対し揺動可能に取り付けられる一方、ホイール・ディスク3が取り付けられて図示しないタイヤを支持する。また、車輪には、図１、２に示すように、イン・ホイール・モータ・ユニット1が装着されて、タイヤを駆動可能である。 The wheel of the first embodiment is a wheel provided with an in-wheel motor used in an electric vehicle.
The wheel is swingably attached to the vehicle body via a suspension (not shown), and a wheel disk 3 is attached to support a tire (not shown). In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the wheel is equipped with an in-wheel motor unit 1 so that the tire can be driven.

イン・ホイール・モータ・ユニット1は、図示しない電気モータと、電気モータの出力軸に連結された図示しない減速機構と、これらを内蔵するモータ・ケース4と、を有する。電気モータとしては例えば三相交流モータを用いて車輪を駆動可能とするとともに、発電機としても機能させてブレーキ・エネルギを回生するのに用いるが、必ずしも発電機機能をもたせる必要はない。減速機構はこの実施例では遊星歯車組で構成するが、これに限らず他の構成になる減速機構でもよく、あるいは電気モータによっては減速機構を不要とすることも可能である。 The in-wheel motor unit 1 includes an electric motor (not shown), a speed reduction mechanism (not shown) connected to the output shaft of the electric motor, and a motor case 4 incorporating these. As an electric motor, for example, a three-phase AC motor can be used to drive the wheels, and it is also used as a generator to regenerate brake energy, but it does not necessarily have to have a generator function. In this embodiment, the speed reduction mechanism is constituted by a planetary gear set. However, the speed reduction mechanism is not limited to this, and may be another speed reduction mechanism, or may be unnecessary depending on the electric motor.

このイン・ホイール・モータ・ユニット1を備えた車輪にあっては、減速機機構の出力軸にスプライン嵌合したホイール・ハブ30のフランジ部30aに複数のハブ・ボルト31にてディスク・ロータ５の内周側部分5a(図２参照)とホイール・ディスク3とを固定して、これらが一体回転するようにしてある。ディスク・ロータ５は、両側面に制動摺動面を有する外周側部分5bは、その内周側部分5aより車幅方向内側へずらしたオフセット部分5cを有する形状とする。一方、ホイール・ハブ30は、例えばボール・ベアリングにて構成したハブ・ベアリングを介してモータ・ケース4の小径部4cの車幅方向外側面に回転自在に支持する。なお、モータ・ケース４は、小径部4cの車幅方向内側に大径の外周部4bを有し、この大径部4b内に電気モータを、また小径部4c内に減速機構をそれぞれ収納している。 In the wheel equipped with the in-wheel motor unit 1, the disc rotor 5 is connected to the flange portion 30a of the wheel hub 30 spline-fitted to the output shaft of the speed reducer mechanism by a plurality of hub bolts 31. The inner peripheral side portion 5a (see FIG. 2) and the wheel disk 3 are fixed so that they rotate together. The disk rotor 5 has a shape in which an outer peripheral side portion 5b having braking sliding surfaces on both side surfaces has an offset portion 5c shifted inward in the vehicle width direction from the inner peripheral side portion 5a. On the other hand, the wheel hub 30 is rotatably supported on the outer surface in the vehicle width direction of the small diameter portion 4c of the motor case 4 via a hub bearing constituted by, for example, a ball bearing. The motor case 4 has a large-diameter outer peripheral portion 4b on the inner side in the vehicle width direction of the small-diameter portion 4c, and an electric motor is accommodated in the large-diameter portion 4b and a speed reduction mechanism is accommodated in the small-diameter portion 4c. ing.

一方、車輪の中心軸線を通って、この車両前後方向の水平線上にサービス・ディスク・ブレーキ・ユニット２とパーキング・ブレーキ・ユニット20を、それぞれ分離独立して配置する。なお、本実施例では、サービス・ブレーキ・ユニット2とパーキング・ブレーキ・ユニット20を、車輪中心点の前後で、中心点を通る水平線上の前後に分けて配置したが、これに限られず、これらブレーキ・ユニット2、20が完全に対向せずに互いにある角度をなすようにしても良く、要はディスク・ロータ5の車両前方側と車両後方側とに分離されて配置されてあれば良い。 On the other hand, the service disc brake unit 2 and the parking brake unit 20 are separately and independently arranged on the horizontal line in the vehicle longitudinal direction through the central axis of the wheel. In this embodiment, the service brake unit 2 and the parking brake unit 20 are arranged separately on the front and rear of the wheel center point and on the front and rear of the horizontal line passing through the center point. The brake units 2 and 20 may be at an angle with each other without completely facing each other. In short, it is only necessary that the disc rotor 5 is separated from the vehicle front side and the vehicle rear side.

サービス・ディスク・ブレーキ・ユニット２とパーキング・ブレーキ・ユニット20は、ディスク・ロータ5の外周側部分5bの両側面に形成した制動摺動面をこの軸線方向両側からブレーキ・パッド9a、9bで挟んで制動力を発生させるディスク・ブレーキを用いる。また、本実施例にあっては、サービス・ディスク・ブレーキ・ユニット２とパーキング・ブレーキ・ユニット20は、図１および図２に示すように、いずれもモータ・ケース4に取着する。 The service disc brake unit 2 and the parking brake unit 20 sandwich the brake sliding surfaces formed on both sides of the outer peripheral portion 5b of the disc rotor 5 between the brake pads 9a and 9b from both sides in the axial direction. Disc brakes that generate braking force are used. In the present embodiment, the service disk brake unit 2 and the parking brake unit 20 are both attached to the motor case 4 as shown in FIGS.

すなわち、サービス・ディスク・ブレーキ・ユニット２は、図２に示すように、いわゆるフローティングキャリパ型ブレーキ・ユニット2であって、キャリパ支持ブラケット6を具え、このキャリパ支持ブラケット6上にスライドピン7を介しディスク・ロータ5の回転軸線方向へスライド可能に浮動支持したキャリパ本体8を設ける。このキャリパ本体8は、全体をディスク・ロータ5の外周部分に跨るコ字状とし、ディスク・ロータ回転軸線方向の一方側（車両幅方向内側）におけるキャリパ本体8の作用端8aに液圧で作動するピストン10（図１参照）を内蔵し、反対側のディスク・ロータ回転軸線方向の他方側（車両幅方向外側）における該キャリパ本体8の端部8bを反作用端として構成する。上記ピストンおよびディスク・ロータ5間にはブレーキ・パッド9aを介在させ、反作用端8bおよびディスク・ロータ5間にはブレーキ・パッド9bを介在させる。 That is, the service disc brake unit 2 is a so-called floating caliper type brake unit 2 as shown in FIG. 2, which includes a caliper support bracket 6 and a slide pin 7 on the caliper support bracket 6. A caliper body 8 is provided that is floatably supported so as to be slidable in the rotational axis direction of the disk rotor 5. The caliper body 8 has a U-shape that extends across the outer periphery of the disk rotor 5 and is hydraulically operated to the working end 8a of the caliper body 8 on one side in the disk rotor rotation axis direction (in the vehicle width direction). The piston 10 (see FIG. 1) is built in, and the end portion 8b of the caliper body 8 on the other side (the vehicle width direction outer side) in the disk rotor rotation axis direction on the opposite side is configured as a reaction end. A brake pad 9 a is interposed between the piston and the disk rotor 5, and a brake pad 9 b is interposed between the reaction end 8 b and the disk rotor 5.

サービス・ブレーキ・ユニット2をイン・ホイール・モータ・ユニット1に取着するに際しては、サービス・ブレーキ・ユニット2を、ディスク・ロータ5の外周縁よりも径方向外方位置において、モータ・ケース4の車両幅方向外側の面、すなわち車幅方向外側面4aに取着する。これにより、イン・ホイール・モータ・ユニット１を有する車輪全体がコンパクトになるとともに、サービス・ブレーキ・ユニット2をイン・ホイール・モータ・ユニット1に対し脱着する作業を車幅方向外側から行い得ることとなり、イン・ホイール・モータ・ユニット1の搭載状態でこれにサービス・ブレーキ・ユニット2を脱着し得ると共に、当該脱着のための作業スペースについて考慮する必要がなくなる。 When attaching the service brake unit 2 to the in-wheel motor unit 1, place the service brake unit 2 in the motor case 4 at a position radially outward from the outer periphery of the disk rotor 5. Are attached to the outer surface in the vehicle width direction, that is, the outer surface 4a in the vehicle width direction. As a result, the entire wheel having the in-wheel motor unit 1 becomes compact, and the service brake unit 2 can be removed from the in-wheel motor unit 1 from the outside in the vehicle width direction. Thus, the service brake unit 2 can be attached / detached to / from the in-wheel motor unit 1 and the work space for the attachment / detachment need not be considered.

このため、モータ・ケース4の大径の外周壁4bと交差するモータ・ケースの車幅方向外側面4aの箇所にボス部11、12を立設し、これらボス部11、12の先端面に開口させてねじ孔（図1〜3では見えていない）を刻設する。
これらボス部11、12の間隔は、キャリパ支持ブラケット6の両端6a、6b間の距離に同じとし、キャリパ支持ブラケット6の両端6a、6bにはそれぞれ、ボス部11、12の先端面開口ねじ孔と整列する透孔（図1、２では見えていない）を穿設する。 For this reason, bosses 11 and 12 are erected on the outer side surface 4a of the motor case in the vehicle width direction that intersects the large-diameter outer peripheral wall 4b of the motor case 4, and the tip surfaces of these bosses 11 and 12 are erected. Open and engrave screw holes (not visible in Figures 1-3).
The distance between the boss portions 11 and 12 is the same as the distance between both ends 6a and 6b of the caliper support bracket 6. The both ends 6a and 6b of the caliper support bracket 6 are respectively provided with screw holes on the front end surfaces of the boss portions 11 and 12. A through hole (not visible in FIGS. 1 and 2) is drilled.

フローティングキャリパ型ブレーキ・ユニット2をイン・ホイール・モータ1に取り付けるに当たっては、キャリパ支持ブラケット6の両端6a、6bをそれぞれ、車幅方向外側（ホイール・ディスク3側）からボス部11、12の先端面にあてがって、キャリパ支持ブラケット6の両端6a、6bに穿設した透孔をボス部11、12の先端面開口ねじ孔に整列させる。
この状態でキャリパ支持ブラケット6の両端6a、6bにおける透孔にボルト13、14を車幅方向外側から挿通し、これらボルト13、14の先端をボス部11、12の先端面開口ねじ孔に螺合して緊締する。 When attaching the floating caliper brake unit 2 to the in-wheel motor 1, connect the ends 6a and 6b of the caliper support bracket 6 from the outside in the vehicle width direction (wheel disc 3 side) to the tips of the bosses 11 and 12, respectively. The through holes formed in the both ends 6a and 6b of the caliper support bracket 6 are aligned with the screw holes on the front end surface of the boss portions 11 and 12 by being applied to the surface.
In this state, the bolts 13 and 14 are inserted into the through holes at both ends 6a and 6b of the caliper support bracket 6 from the outside in the vehicle width direction, and the ends of these bolts 13 and 14 are screwed into the screw holes on the front end surface of the boss portions 11 and 12. Tighten together.

以上により、イン・ホイール・モータ1のモータ・ケース４の車幅方向外側面4aに対するフローティングキャリパ型ブレーキ・ユニット2の取り付けを完了する。
ところで、キャリパ支持ブラケット6の両端6a、6bをそれぞれ、対応するスライドピン7の直近に位置させ、これによりモータ・ケース4の車幅方向外側面4aに対するフローティングキャリパ型ブレーキ・ユニット2の取り付け点（ボス部11、12およびボルト13、14によるブレーキ・ユニット取り付け点）を、フローティングキャリパ型ブレーキ・ユニット2の対応するスライドピン7に隣接させる。 Thus, the mounting of the floating caliper type brake unit 2 to the vehicle width direction outer side surface 4a of the motor case 4 of the in-wheel motor 1 is completed.
By the way, both ends 6a and 6b of the caliper support bracket 6 are positioned in the immediate vicinity of the corresponding slide pins 7, respectively, thereby attaching the floating caliper type brake unit 2 to the outer side surface 4a of the motor case 4 in the vehicle width direction ( The brake unit attachment point by the bosses 11 and 12 and the bolts 13 and 14) is adjacent to the corresponding slide pin 7 of the floating caliper brake unit 2.

一方、パーキング・ブレーキ・ユニット20も、図１に示すように、サービス・ブレーキ・ユニット２と同様に、ブレーキ・パッド18a、18bでディスク・ロータ5の両側面を軸方向から挟んで制動力を付与するディスク・ブレーキで構成する。ブレーキ・パッド18aはピストン21にて、またブレーキ・パッド18bはキャリパ―本体22によってディスク・ロータ5の制動摺動面に向かって押圧可能である。
ここで、パーキング・ブレーキ・ユニット20がサービス・ブレーキ・ユニット2と異なるのは、ピストン21の押圧が液圧でなく機械的になされる点である。 On the other hand, as shown in FIG. 1, the parking brake unit 20 also applies braking force by sandwiching both side surfaces of the disc rotor 5 from the axial direction with the brake pads 18a and 18b, as with the service brake unit 2. It consists of a disc brake to be applied. The brake pad 18a can be pressed toward the braking sliding surface of the disc rotor 5 by the piston 21 and the brake pad 18b can be pressed by the caliper body 22.
Here, the parking brake unit 20 differs from the service brake unit 2 in that the piston 21 is mechanically pressed rather than hydraulically.

すなわち、パーキング・ブレーキ・ユニット20では、運転席の図示しないパーキング・レバーまたはパーキング・ブレーキ・ペダルにケーブルを介してパーキング・ブレーキ・ユニット20側の駆動レバー17が設けられ、パーキング・レバーまたはパーキング・ブレーキ・ペダルの操作による駆動レバー17の回転運動を往復直線運動に変換するカム機構23が設けられて、該カム機構23によりプッシュ・ロッド24を介してピストン21を押圧するように構成してある。パーキング・ブレーキ・ユニット20も、サービス・ブレーキ・ユニット2の場合と同様に、モータ・ケース4の車幅方向外側面4aにボス部15、16を介して取着する。なお、上記のようにケーブルにより機械的に駆動レバー１７に回転運動を与えものに代えて、駆動レバー１７に回転運動を与える電動モータを設け、パーキング・レバーまたはパーキング・ブレーキ・ペダルの操作を検出したとき、この電動モータを駆動させることによりパーキング・ブレーキを作動させるシステムを用いてもよいことはもちろんである。 That is, in the parking brake unit 20, a driving lever 17 on the parking brake unit 20 side is provided via a cable to a parking lever or parking brake pedal (not shown) of the driver's seat, and the parking lever or parking brake A cam mechanism 23 for converting the rotational movement of the drive lever 17 by the operation of the brake pedal into a reciprocating linear movement is provided, and the piston 21 is pressed by the cam mechanism 23 via the push rod 24. . Similarly to the service brake unit 2, the parking brake unit 20 is also attached to the outer side surface 4a of the motor case 4 in the vehicle width direction via the boss portions 15 and 16. An electric motor that gives the drive lever 17 a rotational motion is provided in place of the cable that mechanically gives the drive lever 17 a rotational motion as described above, and the operation of the parking lever or parking brake pedal is detected. Of course, a system for operating the parking brake by driving the electric motor may be used.

上記のように構成した車輪にあっては、モータ・ケース4およびボス部11、12とディスク・ロータ5との間には、両ブレーキ・ユニット2、20、ディスク・ロータ5、ハブ・ベアリング等をダスト、スプラッシュなどの外部異物の侵入から保護する、図示しないスプラッシュ・ガードを配置する。
In the wheel configured as described above, between the motor case 4 and the bosses 11 and 12 and the disk rotor 5, both brake units 2 and 20, disk rotor 5, hub bearing, etc. dust, protected from intrusion of external foreign matter such as splash, placing the splash guard (not shown).

上記のように構成した車輪は、図３、４に示すように、図外の車体にサスペンションを介して揺動可能に支持する。
すなわち、サスペンションは、車体装着時それぞれ車幅方向に延びる、１本のアッパー・サスペンション・メンバ33、ロア・サスペンション・メンバ34、図外のスプリングやショック・アブソーバ等を有し、車体と車輪に装着したイン・ホイール・ユニット1との間を相対変位可能に連結する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the wheel configured as described above is supported by a vehicle body outside the figure so as to be swingable via a suspension.
In other words, the suspension has one upper suspension member 33, lower suspension member 34, springs, shock absorbers, etc., not shown, which extend in the vehicle width direction when mounted on the vehicle body. The in-wheel unit 1 is connected so as to be capable of relative displacement.

アッパー・サスペンション・メンバ33は、イン・ホイール・モータ・ユニット１のモータ・ケース4の上方箇所と車体との間に延在する棒状のI型サスペンションメンバで構成し、その車幅方向内端33aを車体に対し上下方向揺動可能に連結し、またその車幅方向外端33bをモータ・ケース4の大径部4bの外周壁における最上円周部位に対し上下方向揺動可能に連結する。 The upper suspension member 33 is composed of a rod-shaped I-type suspension member extending between the upper part of the motor case 4 of the in-wheel motor unit 1 and the vehicle body, and its inner end 33a in the vehicle width direction Are connected to the vehicle body so as to be swingable in the vertical direction, and the vehicle width direction outer end 33b is connected to the uppermost circumferential portion of the outer peripheral wall of the large diameter portion 4b of the motor case 4 so as to be swingable in the vertical direction.

アッパー・サスペンション・メンバ33の外端33bをモータ・ケース4の外周壁の最上円周部位に連結するに当たっては、当該外周壁の最上円周部位にフランジ35を突設し、該フランジ35のヨーク35aにアッパー・サスペンション・メンバ33の外端33bを枢支して当該連結を行う。 In connecting the outer end 33b of the upper suspension member 33 to the uppermost circumferential portion of the outer peripheral wall of the motor case 4, a flange 35 is projected from the uppermost peripheral portion of the outer peripheral wall, and the yoke of the flange 35 is projected. The outer end 33b of the upper suspension member 33 is pivotally supported on 35a to perform the connection.

一方、ロア・サスペンション・メンバ34は、モータ・ケース4の中心よりも下方においてモータ・ケース4と車体との間に延在する平面H字状のH型サスペンションメンバで構成し、2個の車幅方向内端34a、34bおよび2個の車幅方向外端34c、34dを有するものとする。 On the other hand, the lower suspension member 34 is composed of a planar H-shaped suspension member that extends between the motor case 4 and the vehicle body below the center of the motor case 4, and includes two vehicles. It is assumed that it has width direction inner ends 34a, 34b and two vehicle width direction outer ends 34c, 34d.

ロア・サスペンション・メンバ34の内端34a、34bはそれぞれ、車体に対し上下方向揺動可能に連結し、ロア・サスペンション・メンバ34の外端34c、34dはそれぞれ、モータ・ケース４の大径部4bの外周壁における最下円周部位よりも若干上方位置に、その車両前後方向前方部位および車両前後方向後方部位に対し上下方向揺動可能に連結する。 The inner ends 34a and 34b of the lower suspension member 34 are connected to the vehicle body so as to be swingable in the vertical direction, and the outer ends 34c and 34d of the lower suspension member 34 are respectively large diameter portions of the motor case 4. The vehicle 4b is connected to the vehicle front-rear direction front part and the vehicle front-rear direction rear part at a position slightly above the lowest circumferential part of the outer peripheral wall of 4b so as to be swingable in the vertical direction.

ロア・サスペンション・メンバ34の外端34c、34dをモータ・ケース４の大径部4bの外周壁下方部分における前方部位および後方部位に対し上下方向揺動可能に連結するに当たっては、当該外周壁の前方部位および後方部位にそれぞれフランジ36、37を突設し、該フランジ36、37のヨーク36a、37aにロア・サスペンション・メンバ34の外端34c、34dを枢支して当該連結を行う。 When connecting the outer ends 34c and 34d of the lower suspension member 34 to the front and rear portions of the lower portion of the outer peripheral wall of the large-diameter portion 4b of the motor case 4 so as to be swingable in the vertical direction, The flanges 36 and 37 project from the front part and the rear part, respectively, and the outer ends 34c and 34d of the lower suspension member 34 are pivotally supported on the yokes 36a and 37a of the flanges 36 and 37, respectively, to perform the connection.

但し、これらヨーク36a、37aを含むフランジ36、37は図３、４に明示するごとく、大径部4bの外周壁の最下円周部位よりも下方へ張り出すことのないようにする。 However, as clearly shown in FIGS. 3 and 4, the flanges 36 and 37 including these yokes 36a and 37a do not protrude below the lowermost circumferential portion of the outer peripheral wall of the large diameter portion 4b.

なお、車輪のディスク・ロータ5の車両前後方向前側箇所および車両前後方向後側箇所にそれぞれサービス・ブレーキ・ユニット2としてのキャリパ型ブレーキ・ユニットおよびパーキング・ブレーキ・ユニット20としてのキャリパ型ブレーキ・ユニットを設けている。また、モータ・ケース4は、これらキャリパ型ブレーキ・ユニットの取着部近辺において強度を補強している。 A caliper type brake unit as a service brake unit 2 and a caliper type brake unit as a parking brake unit 20 are respectively provided at the front and rear direction of the vehicle in the front and rear direction of the disc rotor 5 of the wheel. Is provided. Further, the motor case 4 reinforces strength in the vicinity of the attachment portion of these caliper type brake units.

このモータ・ケース4の補強部における強度を、モータ・ケース4の大径部4bの外周壁に対するロア・サスペンション・メンバ34の外端34c、34dの連結強度確保に有効利用するため、ロア・サスペンション・メンバ34の外端34c、34dを取り付けるフランジ36、37（およびそのヨーク36a、37a）の配置に当たっては、これらフランジ36、37（およびヨーク36a、37a）をサービス・ブレーキ・ユニット2、パーキング・ブレーキ・ユニット20の取着部近辺に配置する。 In order to effectively use the strength of the reinforcing part of the motor case 4 to secure the connection strength of the outer ends 34c, 34d of the lower suspension member 34 to the outer peripheral wall of the large diameter part 4b of the motor case 4, the lower suspension When placing the flanges 36 and 37 (and their yokes 36a and 37a) for attaching the outer ends 34c and 34d of the member 34, the flanges 36 and 37 (and the yokes 36a and 37a) are connected to the service brake unit 2, parking Arranged in the vicinity of the brake unit 20 attachment.

以上のように構成したイン・ホイール・モータ・ユニット１およびブレーキ・ユニット2、20を備えた車輪の作用につき、以下に説明する。 The operation of the wheel including the in-wheel motor unit 1 and the brake units 2 and 20 configured as described above will be described below.

駐車時には、ドライバーがパーキング・レバーまたはパーキング・ブレーキ・ペダルを操作すると、この力はケーブルを介してパーキング・ブレーキ・ユニット20側の駆動レバー17に伝わる。駆動レバー17の回転により増大されたトルクにてカム機構23、プッシュ・ロッド24、ピストン21、キャリパ―本体22を介してブレーキ・パッド18a、18bをディスク・ロータ5に押圧することで、パーキング・ブレーキ・ユニット20は機械的に作動され、制動力を発生して車両を駐車制動する。 During parking, when the driver operates the parking lever or the parking brake pedal, this force is transmitted to the driving lever 17 on the parking brake unit 20 side via the cable. By pressing the brake pads 18a and 18b against the disc rotor 5 via the cam mechanism 23, push rod 24, piston 21 and caliper body 22 with the torque increased by the rotation of the drive lever 17, parking and The brake unit 20 is mechanically operated to generate a braking force to park the vehicle.

一方、車両を走行させるには、イン・ホイール・モータ・ユニット１の電気モータに電力を供給して電気モータを作動させ、この駆動力を、減速機構を介してトルク増大かつ減速して減速機構の出力軸15へ出力する。この駆動力は、出力軸15に一体に取り付けられたホイール・ディスク3へ伝わり、この外周のリム部3aに装着したタイヤを駆動回転することで、車両の走行を可能とする。 On the other hand, in order to run the vehicle, power is supplied to the electric motor of the in-wheel motor unit 1 to operate the electric motor, and this driving force is increased and decelerated via the reduction mechanism to reduce the reduction mechanism. Output to the output shaft 15. This driving force is transmitted to the wheel disk 3 that is integrally attached to the output shaft 15, and the vehicle is allowed to travel by driving and rotating a tire mounted on the outer rim portion 3a.

車両走行中に、ブレーキ・ペダルが踏みこまれると、図示しないマスタ・シリンダから液圧がブレーキ配管を通じてサービス・ブレーキ・ユニット2のピストンに作用し、ブレーキ・パッド9aをディスク・ロータ5の車幅方向内側の制動摺動面に向けて押しつける。この反作用としてキャリバ本体8が移動し反作用端8側のブレーキ・パッド9bディスク・ロータ5の車幅方向外側の制動摺動面に向けて押しつける。この結果、ディスク・ロータ5には、ブレーキ・パッド9a、9bからその押圧力に応じた大きさの制動力が付与され、車両を減速させる。 If the brake pedal is depressed while the vehicle is running, the hydraulic pressure from the master cylinder (not shown) acts on the piston of the service brake unit 2 through the brake pipe, and the brake pad 9a is moved to the vehicle width of the disc rotor 5. Press toward the braking sliding surface inside the direction. As this reaction, the caliber body 8 moves and presses against the braking sliding surface on the outer side in the vehicle width direction of the brake pad 9b disk rotor 5 on the reaction end 8 side. As a result, a braking force having a magnitude corresponding to the pressing force is applied to the disc rotor 5 from the brake pads 9a and 9b, and the vehicle is decelerated.

なお、上記パーキング・ブレーキ・ユニット20およびサービス・ブレーキ・ユニット2の作動中、ブレーキ・パッド18a、18bおよび9a、9bはディスク・ロータ5からブレーキ反力を受けるが、この力はボス部11、12および15、16を介してモータ・ケース4で受け止める。 During operation of the parking brake unit 20 and the service brake unit 2, the brake pads 18a, 18b and 9a, 9b receive a brake reaction force from the disc rotor 5, Take the motor case 4 through 12 and 15, 16

また、上記制動にあっては、本実施例ではサービス・ブレーキ・ユニット2とパーキング・ブレーキ・ユニット20とをディスク・ロータ5の車両前方側、車両後方側にそれぞれ分離配置しているので、以下の問題を回避できる。
すなわち、両ブレーキ・ユニット2、20ともディスク・ロータ5の車両前方側、車両後方側の一方側に片寄せて配置した場合には、制動時の振動が発生すると、ディスク・ロータ5の一方に重量が偏っているため、その偏りモーメントにより振動が増幅されてモータ・ケース4の置く低部位に応力集中が生じてしまう。
一方、サービス・ブレーキ・ユニット2とパーキング・ブレーキ・ユニット20とをディスク・ロータ5の上下に分離した配置した場合は、下側のブレーキ・ユニットはスプラッシュを受けやすく制動の効きが低下したり、石を噛みこんでブレーキ装置にダメージを受けたりする虞が高くなる。また、上側のブレーキ・ユニットによりディスク・ロータ5の荷重倒れが生じ、ブレーキ・パッドの偏摩耗が生じやすい。
これに対し、本実施例のように、サービス・ブレーキ・ユニット2とパーキング・ブレーキ・ユニット20とをディスク・ロータ5の車両前方側、車両後方側にそれぞれ分離配置すれば、上記モーメントが発生しにくく、このモーメントに起因した振動の増大が抑制される。これは、モータ・ケース4への入力を小さく抑えることに相当する。また、ディスク・ロータ5の荷重倒れも発生せず、ブレーキ・パッドの偏摩耗も生じず、スプラッシュによる効きの低下や石噛みによる損傷を避けることもできる。 In the above-described braking, the service brake unit 2 and the parking brake unit 20 are separately disposed on the vehicle front side and the vehicle rear side of the disc rotor 5 in the present embodiment. The problem can be avoided.
In other words, if both brake units 2 and 20 are arranged close to one side of the vehicle front side and the vehicle rear side of the disc rotor 5, if vibration occurs during braking, one of the disc rotors 5 Since the weight is biased, vibration is amplified by the biased moment, and stress concentration occurs in the lower part where the motor case 4 is placed.
On the other hand, if the service brake unit 2 and the parking brake unit 20 are separated from each other above and below the disk rotor 5, the lower brake unit is susceptible to splash, and the braking effectiveness is reduced. There is a high risk that the brake device will be damaged by biting stones. Further, the load on the disc rotor 5 is caused by the upper brake unit, and uneven wear of the brake pads is likely to occur.
On the other hand, if the service brake unit 2 and the parking brake unit 20 are separately arranged on the vehicle front side and the vehicle rear side of the disc rotor 5 as in this embodiment, the above moment is generated. It is difficult to suppress an increase in vibration due to this moment. This corresponds to keeping the input to the motor case 4 small. Further, the load collapse of the disk rotor 5 does not occur, the brake pad does not wear unevenly, and the deterioration of the effect due to the splash and the damage due to the stone biting can be avoided.

上記、車両の走行にあっては、車両の加速、減速、コーナリングなどの挙動および路面の凹凸などの状況に応じて、イン・ホイール・ユニット１を装着した車輪は、アッパー・サスペンション・メンバ33およびロア・サスペンション・メンバ34を介して車体に対し上下動する。 When the vehicle is traveling, the wheel mounted with the in-wheel unit 1 is connected to the upper suspension member 33 and the wheel according to the behavior of the vehicle, such as acceleration, deceleration, cornering, and road surface unevenness. It moves up and down with respect to the vehicle body via the lower suspension member 34.

以上の説明から分かるように、第１実施例のイン・ホイール・モータ車用車輪にあっては、以下に列挙する効果を得ることができる。 As can be seen from the above description, the effects listed below can be obtained in the in-wheel motor vehicle wheel of the first embodiment.

サービス・ブレーキ・ユニット2およびパーキング・ブレーキ・ユニット20を分離独立して配置して配置したため、これらが上記従来技術(特開2007-255480号公報に記載のもの) に記載のシリーズ配置のもの、特開2006-1373号（パーキング・ブレーキ・ユニットがイン・ホイール・モータを挟んでホイール・ディスクの反対側に配置）に記載されたもの、また特開2009-56957号（パーキング・ブレーキ・ユニットは電気モータの車幅方向内側に配置され電気モータのロータにブレーキ・パッドを押圧する）に記載されたものの場合のように軸長が長くなることがなく、図１に示す、ディスク・ロータ5の車幅方向内側制動摺動面とモータ・ケース４の大径部4bの車幅方向外側面4aとの間の距離Lを短くして車輪全体をコンパクトにすることができる。この結果、イン・ホイール・モータ・ユニット1のホイール・ディスク3のリム部3aから車幅方向内側の突出量を小さく抑えて、車室などの車両内スペースを大きく設定することができる。
逆に、同じ軸長とすれば、その分、電気モータの軸長を伸ばすことがことで電気モータの高出力化が可能となる。 Since the service brake unit 2 and the parking brake unit 20 are arranged separately and independently, these are those of the series arrangement described in the above prior art (described in JP 2007-255480 A), Japanese Patent Laid-Open No. 2006-1373 (the parking brake unit is disposed on the opposite side of the wheel disc across the in-wheel motor), and Japanese Patent Laid-Open No. 2009-56957 (the parking brake unit is The axial length does not become longer as in the case of the one described in (1), which is arranged on the inner side in the vehicle width direction of the electric motor and presses the brake pad against the rotor of the electric motor, and the disk rotor 5 shown in FIG. The entire wheel can be made compact by shortening the distance L between the vehicle width direction inner side braking sliding surface and the vehicle width direction outer side surface 4a of the large diameter portion 4b of the motor case 4. As a result, a vehicle interior space such as a passenger compartment can be set large by suppressing the amount of protrusion on the inner side in the vehicle width direction from the rim 3a of the wheel disk 3 of the in-wheel motor unit 1.
Conversely, if the same axial length is used, the output of the electric motor can be increased by extending the axial length of the electric motor accordingly.

また、上記のように構成した本実施例の車輪にあっては、パーキング・ブレーキ・ユニット20無しの車輪と有りの車輪とで、ディスク・ロータ5（またはハブ・ベアリング支持部）の形状を変更することなく、共通に利用できるので、製造や管理等のコストを低く抑えることができる。 Further, in the wheel of this embodiment configured as described above, the shape of the disk rotor 5 (or hub bearing support) is changed between the wheel without the parking brake unit 20 and the wheel with the parking brake unit 20. Therefore, it is possible to keep costs low for manufacturing and management.

また、本実施例の車輪にあっては、サービス・ブレーキ・ユニット2とパーキング・ブレーキ・ユニット20とを、ディスク・ロータ5に対して車両前方側と車両後方側とにそれぞれ配置したので、ディスク・ロータ5への荷重の偏りに起因したモーメント発生による振動の増大、スプラッシュによる制動効きの低下、石の噛みこみによるブレーキ・ユニット等の損傷を防ぐことができる。 Further, in the wheel of this embodiment, the service brake unit 2 and the parking brake unit 20 are arranged on the vehicle front side and the vehicle rear side with respect to the disk rotor 5, respectively.・ It is possible to prevent an increase in vibration due to the generation of moment due to the bias of load on the rotor 5, a decrease in braking effectiveness due to the splash, and damage to the brake unit and the like due to the stone biting.

また、本実施例の車輪にあっては、サービス・ブレーキ・ユニット2およびパーキング・ブレーキ・ユニット20とモータ・ケース4との締結部位（ボス部11、12、13、14）をサスペンション（アッパー・サスペンション・メンバ33とロア・サスペンション・メンバ34）のモータ・ケース4の連結位置（フランジ35、36、37）の近傍に設けたので、路面の凹凸によりモータ・ケース4のサスペンション連結部に入力される外力の一部を、ブレーキ・ユニットが受け持つことができる。したがって、その分、モータ・ケース4の負荷を軽減することが可能となる。 Further, in the wheel of the present embodiment, the fastening portion (boss portions 11, 12, 13, 14) of the service brake unit 2 and the parking brake unit 20 and the motor case 4 is attached to the suspension (upper Since the suspension member 33 and the lower suspension member 34) are provided in the vicinity of the connection position (flange 35, 36, 37) of the motor case 4, they are input to the suspension connection portion of the motor case 4 due to the unevenness of the road surface. The brake unit can take part of the external force. Therefore, the load on the motor case 4 can be reduced accordingly.

また、本実施例の車輪にあっては、サービス・ブレーキ・ユニット2およびパーキング・ブレーキ・ユニット20を、モータ・ケース4の剛性が最大となる部位に締結したので、モータ・ケース4の補強による重量増加を抑制できる。この結果、車両重量の低減による航続距離の延長、バネ下重量の低減による乗り心地の改善、部品コストの低減が可能となる。さらに、モータ・ケース4の剛性が向上することで、電気モータが発生する振動を低減でき、したがってその振動に起因する車室内騒音も低減することができる。 In the wheel of the present embodiment, the service brake unit 2 and the parking brake unit 20 are fastened to a portion where the rigidity of the motor case 4 is maximized. Increase in weight can be suppressed. As a result, the cruising distance can be extended by reducing the vehicle weight, the ride comfort can be improved by reducing the unsprung weight, and the parts cost can be reduced. Furthermore, by improving the rigidity of the motor case 4, it is possible to reduce the vibration generated by the electric motor, and therefore to reduce the vehicle interior noise caused by the vibration.

なお、上記モータ・ケース4へのブレーキ・ユニット2、20の締結部位は以下のようにして設定する。
一般的に電気モータの振動はモータ・ケース4の剛性が高いほど小さくなり、その振動が車体に伝わって発生する車室内騒音も小さくなる。モータ・ケース4はアルミニウム製の薄肉シェル構造とするのが一般的であるため、剛性を高めるには大幅なリブの追加や厚肉化が必要となる。そこで、ブレーキ・ユニットを上記のように補強剛性部材として利用する場合、そのモータ・ケース4の変形モードを実験やシミュレーション等で確認して、その変形の原となる部位に上記連結部位を配置すれば、共振周波数を大きく変更することが可能となる。 The fastening parts of the brake units 2 and 20 to the motor case 4 are set as follows.
Generally, the vibration of the electric motor becomes smaller as the rigidity of the motor case 4 becomes higher, and the vehicle interior noise generated by the vibration being transmitted to the vehicle body becomes smaller. Since the motor case 4 generally has a thin shell structure made of aluminum, it is necessary to add a large amount of ribs or increase the thickness to increase the rigidity. Therefore, when the brake unit is used as a reinforcing rigid member as described above, the deformation mode of the motor case 4 is confirmed by experiments, simulations, etc., and the connecting portion is arranged in the portion that is the source of the deformation. In this case, the resonance frequency can be greatly changed.

また、本実施例の車輪にあっては、サービス・ブレーキ・ユニット2とパーキング・ブレーキ・ユニット20がディスク・ロータ5をその両側面から挟むようにしてブレーキ・ディスク9a、9b、18a、18bにて押圧するので、ディスク・ロータの片側のみ押圧するもの（特開2009-056957号）に比べて、同じ制動力を得るのにディスク・ロータの径が小さくて済む。また、片方からの軸方向入力でディスク・ロータにモーメントを発生させることに対する対策（ディスク・ロータ、駆動軸、ベアリングの強度向上）を行う必要もない。さらに、故障時、電気モータを分解する必要もない。 Further, in the wheel of this embodiment, the service brake unit 2 and the parking brake unit 20 are pressed by the brake disks 9a, 9b, 18a, and 18b so that the disk rotor 5 is sandwiched from both sides. Therefore, the diameter of the disk rotor can be small to obtain the same braking force as compared with the case where only one side of the disk rotor is pressed (Japanese Patent Laid-Open No. 2009-056957). Further, it is not necessary to take measures against the generation of a moment in the disk rotor by the axial input from one side (increasing the strength of the disk rotor, drive shaft, and bearing). Furthermore, it is not necessary to disassemble the electric motor at the time of failure.

また、本実施例の車輪にあっては、パーキング・ブレーキ・ユニット20を車輪の電気モータより車幅方向外側に配置しているので、パーキング・ブレーキ・ユニットを車輪の電気モータより車幅方向内側に配置しているもの（特開2006-001373号）に比較して、車体側から電気モータに電力を供給するためのハーネス等とサスペンションとが干渉するとか、そのための設置スペースを拡大するとか言った問題は生じない。 In the wheel of this embodiment, since the parking brake unit 20 is arranged outside the wheel electric motor in the vehicle width direction, the parking brake unit is arranged in the vehicle width direction inside the wheel electric motor. Compared to the one installed in the vehicle (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-001373), the harness, etc. for supplying power from the vehicle body to the electric motor interferes with the suspension, or the installation space for it is increased. No problems arise.

以上、本発明を上記各実施例に基づき説明してきたが、本発明は上記実施例に限られることなく、その要旨が実質的に同一のものはその変形例であれ設計変更例であれ本発明に含まれる。 As described above, the present invention has been described based on each of the above embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and the present invention is not limited to the above embodiments. include.

たとえば、ディスク・ロータ5の形状やタイプは上記実施例に限られず、たとえばベンチレーテッド・ディスク・ロータを使用するようにしても良い。
また、パーキング・ブレーキ・ユニット20の上記実施例の構造に限られることなく、他の構造のものであっても良い。
モータ・ケース4も上記実施例のように大径部4bおよび小径部4cからなる形状以外の形状にしても良い。 For example, the shape and type of the disk rotor 5 is not limited to the above embodiment, and for example, a ventilated disk rotor may be used.
Further, the structure of the parking brake unit 20 is not limited to the structure of the above embodiment, but may be of another structure.
The motor case 4 may also have a shape other than the shape composed of the large diameter portion 4b and the small diameter portion 4c as in the above embodiment.

1 イン・ホイール・モータ・ユニット
2 サービス・ブレーキ・ユニット
3 ホイール・ディスク
4 モータ・ケース
4a 車幅方向外側面
4b 大径部
4c 小径部
5 ディスク・ロータ
6 キャリパ支持ブラケット
7 スライドピン
8 キャリパ本体
8a 作用端
8b 反作用端
9,10 ブレーキ・パッド
11、12 ブレーキ・ユニット取り付けボス部
13、14 ブレーキ・ユニット取り付けボルト
20 パーキング・ブレーキ・ユニット
33 ロア・サスペンション・メンバ
34 アッパー・サスペンション・メンバ
35、36、37 フランジ
35a、36a、37a ヨーク 1 In-wheel motor unit
2 Service brake unit
3 Wheel disc
4 Motor case
4a Vehicle width direction outer side
4b Large diameter part
4c Small diameter part
5 Disc rotor
6 Caliper support bracket
7 Slide pin
8 Caliper body
8a Working end
8b Reaction end
9,10 Brake pads
11, 12 Boss unit mounting boss
13, 14 Brake unit mounting bolt
20 Parking brake unit
33 Lower suspension member
34 Upper suspension member
35, 36, 37 flange
35a, 36a, 37a York

Claims

A wheel disc fitted with tires,
A motor case at least partially housed in the wheel disc;
An electric motor housed in the motor case and capable of driving a wheel disc;
A disk rotor that rotates integrally with the wheel disk opposite to the outer surface in the vehicle width direction on the wheel disk side of the motor case;
A service brake unit capable of applying a braking force by sandwiching the disk rotor from both side surfaces;
A parking brake unit capable of applying a braking force capable of applying a braking force by sandwiching the disk rotor from both side surfaces;
In-wheel motor vehicle wheel with
The parking brake unit and the service brake unit are arranged separately on the vehicle front side and the vehicle rear side of the disc wheel,
The service brake unit and the parking brake unit are connected to and supported on a vehicle width direction outer side surface of the motor case via a boss portion extending outward in the vehicle width direction, respectively.
The wheel for in-wheel motor vehicles.

In the wheel for an in-wheel motor vehicle according to claim 1,
The motor case has a large-diameter portion inside the vehicle width direction that houses the electric motor, and a small-diameter portion outside the vehicle width direction that houses the speed reduction mechanism,
The service brake unit and the parking brake unit are arranged such that at least a part of the service brake unit and the parking brake unit are on the outer peripheral side of the small-diameter portion ;
The wheel for in-wheel motor vehicles.

In the wheel for an in-wheel motor vehicle according to claim 1 or 2,
The motor case is suspension-supported and supported by the vehicle body,
The connection position of the service brake unit to the outer side surface of the motor case in the vehicle width direction and the connection position of the parking brake unit to the outer side surface of the motor case in the vehicle width direction are the motor Being near the connection position of the case and the suspension;
The wheel for in-wheel motor vehicles.

In the wheel for an in-wheel motor vehicle according to claim 1 or 2,
The connection position of the service brake unit to the motor case and the connection position of the parking brake unit to the motor case are at the maximum rigidity position of the motor case.
The wheel for in-wheel motor vehicles.