KR101293315B1 - Line pressure controllable Continuously Variable Transmission and its line pressure controlling method during a coast driving - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기 및 그 라인압 제어방법에 관한 것으로, 상기 무단변속기는 상기 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 작용하는 라인압을 제어하는 유압 제어부(7); 현재 차량이 타력 주행 상태인지 여부를 판단하기 위해 스로틀 밸브의 개도를 확인하는 스로틀 위치센서(9); 상기 스로틀 위치센서(9)에 의해 감지한 스로틀 밸브의 무동작 시간을 측정하는 타이머(11); 및 차량의 제1 감속도를 측정하기 위해 차속을 확인하는 속도센서(13);를 포함하며, 상기 라인압 제어방법은 타력에 의해 주행 중인지 여부를 판단하는 타력주행 확인단계(S10); 타력 주행이 지속되는 시간(Ti)을 측정하는 타력주행시간 측정단계(S20); 측정된 현재의 차속에 의해 현재 차량의 제1 감속도를 계산하여 설정값과 비교하는 제1 감속도 확인단계(S30); 및 상기 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 라인 예압(L)을 가하는 예압 작용단계(S40);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하며, 따라서 급격한 요구토크 증대가 예상될 때 유압라인에 라인 예압을 가함으로써 실제 요구토크가 발생된 때 라인압 제어폭을 감소시켜, 과도한 라인압 제어폭으로 인한 변속 작동지연이나 풀리와 벨트간 슬립을 방지할 수 있게 된다.The present invention relates to a continuously variable transmission and a line pressure control method capable of line pressure control when the driving is inactive, the continuously variable transmission is a hydraulic control unit for controlling the line pressure acting on the drive and / or driven pulley (3,4) 7); A throttle position sensor 9 which checks the opening degree of the throttle valve to determine whether the current vehicle is in a coasting state; A timer (11) for measuring an inactivity time of the throttle valve sensed by the throttle position sensor (9); And a speed sensor (13) for checking a vehicle speed to measure a first deceleration of the vehicle, wherein the line pressure control method includes an inertia driving checking step (S10) for determining whether the vehicle is being driven by an inertia; An inertia driving time measuring step (S20) of measuring a time in which the inertia driving continues (Ti); A first deceleration checking step (S30) of calculating a first deceleration of the current vehicle based on the measured current vehicle speed and comparing it with a set value; And a preload action step (S40) of applying a line preload (L) to the drive and / or driven pulleys (3,4). Thus, when a sudden increase in required torque is expected, Preloading reduces the line pressure control width when the actual required torque is generated, thereby preventing shifting delay due to excessive line pressure control width or slippage between the pulley and the belt.

Description

타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기 및 그 라인압 제어방법{Line pressure controllable Continuously Variable Transmission and its line pressure controlling method during a coast driving}Line pressure controllable Continuously Variable Transmission and its line pressure controlling method during a coast driving}

본 발명은 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기 및 그 라인압 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무단변속기 차량 즉, CVT를 구비한 차량의 타력 주행 중 운전자의 가속 의지에 의해 토크가 급격하게 증가할 때 CVT에 의한 변속동작에 작동지연이 발생하거나 CVT의 구동 및 종동풀리와 벨트 간에 슬립이 발생하지 않도록 한 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기 및 그 라인압 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission and a line pressure control method capable of controlling the line pressure during inertia driving, and more particularly, a torque is suddenly increased by the driver's acceleration will during the inertia driving of the continuously variable transmission vehicle, that is, a vehicle having a CVT. The present invention relates to a continuously variable transmission and a line pressure control method capable of controlling line pressure during driving when the driving speed is increased so that there is no delay in shifting by the CVT or slippage between the driving and the driven pulley and the belt.

일반적으로, 차량용 무단 변속기는 도 1에 도면부호 101로 개략 도시된 바와 같이, 구동풀리(103; 프라이머리 풀리)와 종동풀리(104; 세컨드리 풀리) 두 풀리를 벨트(105)를 연결하여 엔진(121)의 구동력을 차륜(125)으로 전달하는 수단으로서, 두 풀리(103,104)에 작용하는 유압실린더 즉, 구동 유압실(123)과 종동 유압실(124)의 압력을 ECU(129)에 연결된 유압 제어부(107)에 의해 변화시켜 두 풀리의 외경을 가변시킴으로써 두 풀리(103,104)에서의 벨트(105)의 회전반경이 변화되도록 하는 것으로 엔진(121) 구동력의 변속비를 조정하고 있는데, 이때 필요한 유압실린더(123,124)의 압력은 엔진(121)으로부터의 입력 토크에 의해 결정된다.In general, a continuously variable transmission for a vehicle is shown in FIG. 1 by the reference numeral 101, the drive pulley 103 (primary pulley) and the driven pulley 104 (secondary pulley) two pulleys by connecting the belt 105 to the engine As a means for transmitting the driving force of the 121 to the wheel 125, the hydraulic cylinder acting on the two pulleys (103, 104), that is, the pressure of the driving hydraulic chamber 123 and the driven hydraulic chamber 124 is connected to the ECU 129 The rotation ratio of the belt 105 in the two pulleys 103 and 104 is changed by changing the outer diameter of the two pulleys by the hydraulic control unit 107 to adjust the speed ratio of the engine 121 driving force. The pressure of the cylinders 123 and 124 is determined by the input torque from the engine 121.

그런데, 이와 같은 종래의 CVT 차량은 운전자의 발진 의지에 따라 구동토크가 증대되는 경우 구동 및 종동풀리와 벨트 간의 슬립을 방지하기 위해 구동 및 종동풀리에 벨트가 강하게 끼워질 수 있도록 구동 및 종동풀리에 걸리는 라인압을 높게 설정하는 바, 이러한 라인압 증가는 유압펌프를 구동하는 엔진의 구동력 손실을 가져오므로, 라인압을 가변적으로 유지하여 주행 상황에 맞게 벨트에 걸리는 장력을 조정하도록 되어 있다.However, such a conventional CVT vehicle has a drive and driven pulley so that the belt can be strongly fitted to the drive and driven pulley to prevent slippage between the drive and driven pulley and the belt when the driving torque is increased according to the driver's oscillation intention. Since the line pressure to be set is set high, such an increase in the line pressure causes a loss of driving force of the engine driving the hydraulic pump, so that the line pressure is variably maintained to adjust the tension applied to the belt according to the driving situation.

그러나, 구동토크가 급격하게 증대되는 경우, 라인압이 구동토크 급증에 즉각적으로 대응하지 못하게 됨으로써 변속동작에 작동지연이 발생하고 풀리와 벨트 간에 슬립이 발생하는 문제점이 있었다. However, when the driving torque is sharply increased, there is a problem in that the line pressure does not immediately respond to the increase in the driving torque, causing an operation delay in the shifting operation and a slip between the pulley and the belt.

아울러, 이러한 작동지연이나 슬립을 방지하기 위해 라인압을 높게 유지하면 라인압 발생을 위해 유압펌프를 작동시킴으로써 발생하는 엔진 구동력의 손실이 커지는 문제점이 있었다. In addition, if the line pressure is kept high to prevent such operation delay or slip, there is a problem that the loss of the engine driving force generated by operating the hydraulic pump to generate the line pressure increases.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 무단 변속기가 장착된 차량의 타력주행 중 급발진 가능성을 예측하고, 그에 따라 라인예압을 발생시켜 변속 응답성을 향상시키고 풀리 대 벨트간의 슬립을 방지하고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and predicts the possibility of sudden start during inertia driving of a vehicle equipped with a continuously variable transmission, thereby generating a line preload to improve shift response and slip between pulleys and belts. The purpose is to prevent this.

위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 직경이 가변되도록 각각 엔진 및 차륜 측에 연결된 한 쌍의 구동 및 종동풀리; 및 상기 구동 및 종동풀리 사이에 연결되어 상기 엔진의 회전 구동력을 상기 구동 및 종동풀리를 통해 상기 차륜으로 전달하는 벨트;로 구성된 무단변속기에 있어서, 상기 구동 및/또는 종동풀리에 작용하는 라인압을 제어하는 유압 제어부; 현재 차량이 타력 주행 상태인지 여부를 판단하기 위해 스로틀 밸브의 개도를 확인하는 스로틀 위치센서; 상기 스로틀 위치센서에 의해 감지한 스로틀 밸브의 무동작 시간을 측정하는 타이머; 및 차량의 제1 감속도를 측정하기 위해 차속을 확인하는 속도센서;를 포함하고 있는 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a pair of drive and driven pulleys connected to the engine and the wheel side, respectively, so that the diameter is variable; And a belt connected between the drive and the driven pulley to transfer the rotational driving force of the engine to the wheel through the drive and the driven pulley, the continuously variable transmission comprising: a line pressure acting on the drive and / or driven pulley. Hydraulic control unit for controlling; A throttle position sensor for checking an opening degree of a throttle valve to determine whether a current vehicle is in a coasting state; A timer for measuring an inactivity time of the throttle valve detected by the throttle position sensor; And a speed sensor for checking a vehicle speed to measure a first deceleration of the vehicle.

또한, 현재 주행 중인 차량이 타력 주행인지 여부를 판단하기 위해 브레이크에 대한 제동여부를 확인하는 제동 감지센서;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the braking sensor for checking whether the braking for the brake in order to determine whether the currently running vehicle is inertia driving; preferably further includes.

또한, 상기 유압 제어부에 의해 상기 구동 및/또는 종동풀리에 예압을 가하기 전에 변속기 오일 온도를 확인하는 유온센서를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the hydraulic control unit further comprises an oil temperature sensor for checking the transmission oil temperature before the preload is applied to the drive and / or driven pulley.

또한, 본 발명은 직경이 가변되도록 각각 엔진 및 차륜 측에 연결된 한 쌍의 구동 및 종동풀리; 및 상기 구동 및 종동풀리 사이에 연결되어 상기 엔진의 회전 구동력을 상기 구동 및 종동풀리를 통해 상기 차륜으로 전달하는 벨트로 구성된 무단변속기의 라인압 제어방법에 있어서, 현재 정상 주행 중인 차량이 타력에 의해 주행 중인지 여부를 판단하기 위해 스로틀 개도의 변화를 확인하는 타력주행 확인단계; 상기 타력주행 확인단계에서 상기 차량이 타력 주행 중인 것으로 확인된 때, 타력 주행이 지속되는 시간을 측정하는 타력주행시간 측정단계; 상기 타력주행시간 측정단계에서 확인한 타력주행 지속시간이 설정시간 이상인 때, 측정된 현재의 차속에 의해 현재 차량의 제1 감속도를 계산하여 설정값과 비교하는 제1 감속도 확인단계; 및 상기 제1 감속도 확인단계에서 확인된 차량의 제1 감속도가 설정 제1 감속도 이상인 때, 상기 구동 및/또는 종동풀리에 라인 예압을 가하는 예압 작용단계;를 포함하여 이루어진 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기의 라인압 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention includes a pair of drive and driven pulleys connected to the engine and the wheel side, respectively, to vary the diameter; And a belt connected between the drive and the driven pulley to transmit the rotational driving force of the engine to the wheel through the drive and the driven pulley, wherein the vehicle currently running normally is driven by An inertia driving checking step of checking a change in the throttle opening degree to determine whether the vehicle is driven; An inertia driving time measuring step of measuring a time in which the inertia driving continues when it is confirmed that the inertia driving is in inertia driving; A first deceleration checking step of calculating a first deceleration of the current vehicle based on the measured current vehicle speed and comparing it with a set value when the driving time duration determined in the inertia driving time measuring step is equal to or greater than a set time; And a preload action step of applying a line preload to the driving and / or driven pulley when the first deceleration of the vehicle identified in the first deceleration checking step is equal to or greater than a set first deceleration. Provides a line pressure control method of a continuously variable transmission capable of pressure control.

또한, 상기 타력주행 확인단계에서, 스로틀 개도가 0인 것으로 확인된 때, 브레이크가 동작되었는지 여부를 확인하는 제동 확인단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a braking confirmation step of checking whether the brake is operated when the throttle opening degree is determined to be zero in the inertia driving confirmation step.

또한, 상기 제동 확인단계에서 상기 브레이크가 동작된 것으로 확인된 때, 제동 지속시간을 측정하는 제동시간 측정단계; 및 상기 제동시간 측정단계에서 측정된 상기 브레이크의 제동 지속시간이 설정시간 미만인 때, 측정된 현재의 차속에 의해 현재 차량의 제2 감속도를 계산하여 설정값과 비교하는 제2 감속도 확인단계;를 더 포함하며, 상기 제2 감속도 확인단계에서 확인한 제2 감속도가 설정값보다 크면 상기 구동 및/또는 종동풀리에 라인 예압을 가하도록 되어 있는 것이 바람직하다.Further, when it is confirmed that the brake is operated in the braking confirmation step, a braking time measuring step of measuring a braking duration; And a second deceleration checking step of calculating and comparing a second deceleration of the current vehicle with a set value when the braking duration of the brake measured in the braking time measuring step is less than a setting time; It further comprises, If the second deceleration confirmed in the second deceleration confirmation step is greater than the set value it is preferable to apply a line preload to the drive and / or driven pulley.

또한, 상기 예압 작용단계에서 상기 구동 및/또는 종동풀리에 라인 예압을 가하기 전에, 변속기 오일온도를 측정하는 유온 측정단계를 더 포함하며, 이때 유온이 설정온도를 초과하면 상기 구동 및/또는 종동풀리에 상기 라인 예압을 가하되, 유온이 설정온도 이하이면 상기 구동 및/또는 종동풀리에 상기 라인 예압보다 높은 라인 예압을 가하도록 되어 있는 것이 바람직하다.The method may further include an oil temperature measuring step of measuring a transmission oil temperature before the line preload is applied to the driving and / or driven pulley in the preloading step, wherein the driving and / or driven pulley when the oil temperature exceeds a set temperature. The line preload is applied to the preload, but if the oil temperature is below the set temperature, the line preload higher than the line preload is preferably applied to the driving and / or driven pulley.

따라서, 본 발명의 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기 및 그 라인압 제어방법에 의하면, 차량이 타력주행 상태임을 확인하고, 타력주행이 일정시간 지속된 후, 급발진 가능성을 스로틀 위치센서와 제동 감지센서에 의해 감지, 예측하고, 예상되는 요구토크를 제1 감속도에 따라 산출하여 계산한 라인 예압을 풀리에 미리 가함으로써, 실제 요구토크가 발생된 때 라인압 제어폭을 감소시켜, 과도한 라인압 제어폭으로 인한 변속 작동지연이나 풀리와 벨트간 슬립을 방지할 수 있게 된다.Therefore, according to the continuously variable transmission and the line pressure control method capable of line pressure control during the driving of the present invention, after confirming that the vehicle is in the inertia driving state, after the inertia driving for a certain time, the possibility of sudden start and braking with the throttle position sensor The line pressure control width is reduced when the actual required torque is generated by applying the preload to the pulley, which is detected and predicted by the sensing sensor, and calculated by calculating the expected required torque according to the first deceleration. This prevents shifting delays or slippage between the pulley and the belt due to the pressure control width.

도 1은 종래의 무단변속기 차량의 구동계통을 개략 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 무단변속기의 구동계통을 개략 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 무단변속기 라인압 제어방법을 순차 도시한 블록도.
도 4는 도 3의 라인압 제어방법을 상세 도시한 흐름도.1 is a block diagram schematically showing a drive system of a conventional continuously variable transmission vehicle;
Figure 2 is a block diagram schematically showing a drive system of a continuously variable transmission according to the present invention.
Figure 3 is a block diagram sequentially showing a continuously variable transmission line pressure control method according to the present invention.
4 is a flow chart showing in detail the line pressure control method of FIG.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a continuously variable transmission capable of controlling the line pressure during driving in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 무단 변속기는 도 2에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 구동 및 종동풀리(3,4) 및 벨트(5)로 이루어지는 바, 유압 제어부(7), 스로틀 위치센서(9), 타이머(11), 속도센서(13)를 포함하여 이루어지며, 제동 감지센서(15)와 유온 센서(17)를 더 포함한다. As shown in FIG. 2, the continuously variable transmission of the present invention includes a driving and driven pulleys 3 and 4 and a belt 5. The hydraulic control unit 7, the throttle position sensor 9, It includes a timer 11, the speed sensor 13, and further includes a braking sensor 15 and the oil temperature sensor 17.

여기에서, 먼저 상기 구동 및 종동풀리(3,4)는 일반적인 무단변속기에서와 마찬가지로 고정측과 가변측 두 개의 풀리체로 구성되어 벨트(5)가 끼워지는 외경이 가변되도록 되어 있는 바, 구동풀리(3)는 도 2에 도시된 것처럼 엔진(21) 측에 연결됨으로써 엔진 구동력에 의해 발생되어 구동 유압실(23)에 걸리는 유압에 의해 외경이 가변되면서 회전 구동하도록 되어 있으며, 종동풀리(4)는 도 2에 도시된 것처럼 차륜(25) 측에 연결됨으로써 구동풀리(3)에서 전달된 회전 구동력을 변속시켜 차륜(25)으로 전달하도록 되어 있다. 이때, 종동풀리(4)는 도 2에 도시된 것처럼 별도의 종동 유압실(24)을 두고, 이를 유압 제어부(7)에 의해 제어함으로써 외경을 조정할 수 있을 뿐 아니라, 도시되어 있지 않지만, 단순히 반동스프링에 의해 가동 풀리체를 가압함으로써 벨트(5)에 의해 가해지는 힘과 반동스프링의 반력에 의해 외경을 조정할 수도 있다.Here, the drive and driven pulleys (3, 4) is composed of two pulleys on the fixed side and the variable side as in the conventional continuously variable transmission, so that the outer diameter to which the belt (5) is fitted is variable, the drive pulley ( 3) is connected to the engine 21 side as shown in Figure 2 is generated by the engine driving force to drive the rotation while the outer diameter is changed by the hydraulic pressure applied to the drive hydraulic chamber 23, the driven pulley (4) As shown in FIG. 2, the rotational driving force transmitted from the driving pulley 3 is shifted to the wheel 25 by being connected to the wheel 25 side. At this time, the driven pulley 4 has a separate driven hydraulic chamber 24, as shown in Figure 2, by controlling it by the hydraulic control unit 7 can adjust the outer diameter, not shown, but simply recoil By pressing the movable pulley with a spring, the outer diameter can be adjusted by the force applied by the belt 5 and the reaction force of the reaction spring.

상기 벨트(5)는 위에서 언급한 바와 같이, 구동 및 종동풀리(3,4)의 외경에 감겨 고정되는 전동부재로서, 외경이 상반되게 조정되는 구동 및 종동풀리(3,4)에 의해 장력이 조정되면서, 구동풀리(3)에서 종동풀리(4)로 전달되는 엔진(21) 구동력을 무단으로 변속하여 차륜(25)에 전달하게 된다.As mentioned above, the belt 5 is a transmission member that is wound around and fixed to the outer diameters of the driving and driven pulleys 3 and 4, and the tension of the belt 5 is driven by the driving and driven pulleys 3 and 4, which are adjusted to have opposite diameters. While being adjusted, the driving force of the engine 21 transmitted from the driving pulley 3 to the driven pulley 4 is continuously transmitted to the wheel 25.

한편, 상기 유압 제어부(7)는 위에서 언급한 바와 같이, 유압펌프(27)에서 공급되는 작동유체에 의해 구동 및 종동풀리(3,4)의 라인압을 제어하는 부분으로, ECU(29)로부터 제어명령에 따라 구동 및 종동풀리(3,4)의 라인압을 유지 및 조정하도록 되어 있다.On the other hand, as described above, the hydraulic control unit 7 is a part for controlling the line pressure of the driving and driven pulleys 3, 4 by the working fluid supplied from the hydraulic pump 27, from the ECU 29 The line pressure of the driving and driven pulleys 3 and 4 is maintained and adjusted in accordance with the control command.

상기, 스로틀 위치센서(9)는 스로틀 밸브의 개도를 측정하는 수단으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, ECU(29)에 연결되어 현재 측정된 스로트밸브의 개도에 따라 현재 주행 중인 차량이 타력주행 상태 즉, 가속하지 않고 최초의 가속에 의해 발생된 관성에 의해 차량이 주행하는 상태인지 아니면 그 반대인 자력주행 상태인지 여부를 판단할 수 있도록 해준다. The throttle position sensor 9 is a means for measuring the opening degree of the throttle valve, and as shown in FIG. 2, the vehicle currently being driven is driven according to the opening degree of the currently measured throttle valve connected to the ECU 29. It is possible to determine whether the vehicle is running or vice versa by the inertia generated by the initial acceleration without driving.

상기 타이머(11)는 스로틀 위치센서(9)에 의해 확인한 차량의 주행 상태가 타력주행 상태인 때, 즉, 스로틀 밸브의 무동작 상태가 지속될 때, 이 타력주행 지속시간을 측정하는 수단으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, ECU(29)에 연결되어 타력주행이 시작된 때부터 카운팅한 시간을 ECU(29)에서 기설정된 타력주행 지속시간(T1)과 비교할 수 있도록 해준다. The timer 11 is a means for measuring the inertia driving duration when the driving state of the vehicle identified by the throttle position sensor 9 is the inertia driving state, that is, when the inactive state of the throttle valve continues. As shown in FIG. 2, it is connected to the ECU 29 so that the counted time since the start of the inertia driving can be compared with the inertia driving duration T1 preset in the ECU 29.

상기 속도센서(13)는 차속을 확인하는 수단으로서, 기존의 속도센서(13)와 같이 차축이나 스피드미터에 설치되는 바, 도 2에 도시된 것처럼 ECU(29)에 연결되어 차속 변화 즉, 차량의 제1 감속도를 ECU(29)가 계산할 수 있도록 해준다.The speed sensor 13 is a means for checking the vehicle speed, and is installed on the axle or the speed meter like the existing speed sensor 13, and is connected to the ECU 29 as shown in FIG. Allow the ECU 29 to calculate the first deceleration of.

또한, 상기 제동 감지센서(15)는 브레이크의 작동 여부를 확인하는 수단으로서, 마찬가지로 기존의 제동 감지센서와 같이 브레이크 페달에 장착되는 바, 도 2에 도시된 것처럼 ECU(29)에 연결되어 현재 주행 중인 차량의 브레이크 동작여부를 확인함으로써 ECU(29)가 현재 차량이 타력 주행인지 아니면 자력 주행인지 여부와, 자력 주행이라면 일시적인 감속인지 일정 시간 이상의 제동 정지 상태인지 여부를 판단할 수 있도록 해준다.In addition, the braking sensor 15 is a means for checking whether the brake is operating. Likewise, the braking sensor 15 is mounted on the brake pedal like a conventional braking sensor, and is connected to the ECU 29 as shown in FIG. By checking the brake operation of the vehicle in question, the ECU 29 can determine whether the current vehicle is inertia driving or magnetic driving, and in the case of magnetic driving, whether the vehicle is temporarily decelerated or braked for a predetermined time or more.

끝으로, 유온 센서(17)는 변속기 오일 온도를 확인하기 위한 수단으로서, 마찬가지로 기존의 유온 센서와 같이 변속기 오일팬에 장착되는 바, 도 2에 도시된 것처럼 ECU(29)에 연결되어 유압 제어부(7)에 의해 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 예압(L,H)을 가하기 전에 ECU(29)가 현재 변속기 오일 온도를 확인할 수 있도록 해준다.Finally, the oil temperature sensor 17 is a means for checking the transmission oil temperature, which is similarly mounted to the transmission oil pan like the existing oil temperature sensor, and is connected to the ECU 29 as shown in FIG. 7) allows the ECU 29 to check the current transmission oil temperature before applying preloads L and H to the drive and / or driven pulleys 3 and 4.

이제, 위와 같이 구성되는 본 발명에 따른 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기의 라인압 제어방법의 작용을 설명하면 다음과 같다.Now, a description will be given of the operation of the line pressure control method of the continuously variable transmission capable of line pressure control when the inertia driving according to the present invention configured as described above are as follows.

본 발명의 무단변속기 라인압 제어방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 타력주행 확인단계(S10), 타력주행시간 측정단계(S20), 제1 감속도 확인단계(S30), 및 예압 작용단계(S40)를 포함하여 이루어지되, 제동 확인단계(S50), 제동시간 측정단계(S60)와 유온 측정단계(S70)를 더 포함한다. As shown in FIG. 3, the continuously variable transmission line pressure control method according to the present invention has a large inertia driving checking step (S10), an inertia driving time measuring step (S20), a first deceleration checking step (S30), and a preloading operation step. It is made, including (S40), the braking confirmation step (S50), the braking time measurement step (S60) and the oil temperature measurement step (S70) further comprises.

여기에서, 먼저 상기 타력주행 확인단계(S10)는 현재 정상 주행 중인 차량이 타력에 의해 주행 중인지 여부를 판단하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 정상 주행 중인 차량이 현재 관성에 의해 타력으로 주행하고 있는 지 아니면 자력 주행인지를 확인하도록 스로틀 위치센서(9)에 의해 스로트 밸브의 개도 변화를 확인한다. 확인 결과, 스로틀 개도가 0이 아니면, 계속해서 정상적인 차량 주행을 한다.In this case, first, the driving of the inertia driving step (S10) is a step of determining whether the vehicle that is currently driving normally is driven by the inertia, and as shown in FIGS. 3 and 4, the vehicle in normal driving is currently inertia. By the throttle position sensor 9, the change in the opening degree of the throttle valve is checked so as to confirm whether the vehicle is traveling by inertia or magnetic driving. As a result of the check, if the throttle opening degree is not 0, normal vehicle driving continues.

다음에, 상기 타력주행시간 측정단계(S20)는 타력 주행이 지속되는 시간(Ti)을 측정하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 위 타력주행 확인단계(S10)에서 차량이 타력 주행 중인 것으로 확인된 때 즉, 스로틀 밸브의 개도가 0인 것으로 확인된 때, 타이머(11)에 의해 타력 주행 지속시간(Ti)을 측정하게 된다. 측정 결과 타력 주행 지속시간(Ti)이 설정시간(T1) 이하이면, 시간차를 두고 재차 타력주행 확인단계(S10)를 실행한다.Next, the inertia driving time measurement step (S20) is a step of measuring the time (Ti) for the inertia driving is continued, as shown in Figure 3 and 4, the vehicle in the inertia driving confirmation step (S10) When it is confirmed that the inertia driving is performed, that is, when the opening degree of the throttle valve is confirmed to be zero, the inertia driving duration Ti is measured by the timer 11. If the inertia driving duration Ti is less than or equal to the set time T1 as a result of the measurement, the inertia driving confirmation step S10 is executed again with a time difference.

그 다음, 상기 제1 감속도 확인단계(S30)는 현재 차량의 제1 감속도를 계산하여 설정값(A)과 비교하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 위 타력주행시간 측정단계(S20)에서 확인한 타력주행 지속시간(Ti)이 설정시간(T1)을 초과하면, 속도센서(13)에 의해 현재의 차속 변화를 측정하여 차속의 감소가 있은 때 ECU(29)에 의해 차속 감소율 즉, 차량의 제1 감속도를 계산한 다음, 계산된 값을 기설정된 제1 감속도값(A)과 비교하여 제1 감속도가 설정값(A) 이상으로 커졌는지를 확인한다. 그 결과, 제1 감속도가 설정 제1 감속도(A) 이하이면 정상적인 차량 주행을 한다.Then, the first deceleration confirmation step (S30) is a step of calculating the first deceleration of the current vehicle and comparing it with the set value (A), as shown in Figure 3 and 4, the above driving time If the inertia driving duration Ti checked in the measuring step S20 exceeds the set time T1, the current sensor speed change is measured by the speed sensor 13, and when the vehicle speed decreases, the ECU 29 The vehicle deceleration rate, that is, the first deceleration of the vehicle is calculated, and then the calculated value is compared with the preset first deceleration value A to check whether the first deceleration is greater than or equal to the set value A. FIG. As a result, if the first deceleration is equal to or less than the set first deceleration A, the vehicle is driven normally.

끝으로, 상기 예압 작용단계(S40)는 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 라인 예압(L)을 가하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 위 제1 감속도 확인단계(S)에서 확인된 차량의 제1 감속도가 설정 제1 감속도값(A)보다 크면, 운전자에 의해 급발진이 있을 것으로 예상하고, 예상 요구토크를 계산된 제1 감속도값에 따라 산출한 다음, 산출된 라인 예압(L)을 유압 제어부(7)에 의해 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 가한다.Finally, the pre-loading step (S40) is a step of applying a line preload (L) to the drive and / or driven pulleys (3, 4), as shown in Figures 3 and 4, confirming the first deceleration If the first deceleration of the vehicle identified in step S is greater than the set first deceleration value A, it is expected that there will be a sudden start by the driver, and the estimated required torque is calculated according to the calculated first deceleration value. Then, the calculated line preload L is applied to the drive and / or driven pulleys 3 and 4 by the hydraulic control unit 7.

한편, 상기 제동 확인단계(S50)는 위 타력주행 확인단계(S10)에서 스로틀 개도 확인과 더불어 브레이크 동작 여부를 확인하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 위 타력주행 확인단계(S10)에서 스로틀 개도가 0인 것으로 확인된 뒤, 제동 감지센서(15)에 의해 브레이크 페달의 동작 여부를 확인함으로써 현재 차량이 타력주행 상태인지를 다시 한 번 확인할 수 있다. 그 결과, 브레이크가 오프인 것으로 즉, 차량에 제동이 걸린 적이 없는 것으로 확인되면, 다음의 타력주행시간 측정단계(S20)에서 타력주행 지속시간(Ti)를 측정하면 된다. On the other hand, the braking confirmation step (S50) is a step of confirming whether the brake operation in addition to the throttle opening degree check step (S10), as shown in Figures 3 and 4, the above-mentioned driving force confirmation step ( After confirming that the throttle opening degree is 0 in S10, it is possible to confirm once again whether the current vehicle is in the inertia driving state by checking whether the brake pedal is operated by the brake detection sensor 15. As a result, when it is confirmed that the brake is off, that is, the vehicle has never been braked, the inertia driving duration Ti in the next inertia driving time measuring step S20 may be measured.

반대로, 상기 제동시간 측정단계(S60)는 위 제동 확인단계(S50)에서 브레이크가 동작된 것으로 확인된 때 제동 지속시간(Tb)을 측정하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 위 제동 확인단계(S50)에서 차량에 제동이 걸린 것으로 확인되면, 타이머(11)에 의해 제동 지속시간(Tb)을 측정하여, 측정된 제동 지속시간(Tb)을 ECU(29)에서 설정된 제동 지속시간(T2)와 비교한다. On the contrary, the braking time measuring step S60 is a step of measuring the braking duration Tb when it is confirmed that the brake is operated in the braking checking step S50, as shown in FIGS. 3 and 4. When it is confirmed that braking is applied to the vehicle in the braking confirmation step S50, the braking duration Tb is measured by the timer 11, and the measured braking duration Tb is set by the ECU 29. Compare with time T2.

또한, 상기 제2 감속도 단계(S30)는 현재 차량의 제2 감속도를 계산하여 설정값(B)과 비교하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제동시간 측정단계(S60)에서 측정한 브레이크의 제동 지속시간(Tb)이 설정시간(T2) 미만인 때, 측정된 현재의 차속에 의해 현재 차량의 제2 감속도를 계산하여 설정값(B)과 비교한다. 그 결과, 제2 감속도가 설정값(B)보다 크면 유압 제어부(7)에 의해 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 라인 예압(L)을 가하면 되고, 반대로 설정값(B) 이하이면 정상적인 차량 주행을 하면 된다.In addition, the second deceleration step (S30) is a step of calculating the second deceleration of the current vehicle and comparing it with the set value (B), as shown in Figures 3 and 4, the braking time measurement step (S60) When the braking duration Tb of the brake measured at) is less than the set time T2, the second deceleration of the current vehicle is calculated from the measured current vehicle speed and compared with the set value B. As a result, if the second deceleration is larger than the set value B, the hydraulic control unit 7 may apply the line preload L to the drive and / or driven pulleys 3 and 4, and conversely, below the set value B. In this case, normal vehicle driving can be performed.

아울러, 상기 변속기 오일온도 측정단계(S70)는 변속기 오일온도를 측정하여 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 가하는 라인 예압을 측정된 유온에 따라 변경할 수 있도록 한 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 위 예압 작용단계(S40)에서 구동 및/또는 종동풀리(3,4)의 구동 유압실(23) 및 종동 유압실(24)에 라인 예압(L)을 가하기 전에, 유온 센서(17)에 의해 먼저 변속기 오일 온도를 측정한다. 측정 결과, 유온이 설정온도(Temp)를 초과하면 정상적인 주행조건으로 보고 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 통상의 라인 예압(L)을 가하면 된다. 그러나, 반대로 유온이 설정온도(Temp) 이하이면 즉, 차량 주변의 기온이 정상보다 낮거나, 엔진의 웜업이 덜 된 것으로 보고, 위 라인 예압(L)보다 높은 라인 예압(H)을 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 가한다. In addition, the transmission oil temperature measuring step (S70) is a step to change the line preload applied to the drive and / or driven pulleys (3,4) by measuring the transmission oil temperature, according to the measured oil temperature, Figures 3 and As shown in Fig. 4, before the line preload L is applied to the driving hydraulic chamber 23 and the driven hydraulic chamber 24 of the driven and / or driven pulleys 3 and 4 in the above preloading operation step S40, The transmission oil temperature is first measured by the oil temperature sensor 17. As a result of the measurement, if the oil temperature exceeds the set temperature Temp, the normal driving conditions may be regarded as normal line preload L to the drive and / or driven pulleys 3 and 4. However, on the contrary, if the oil temperature is lower than the set temperature (Temp), that is, the temperature around the vehicle is lower than normal or the engine warms up less, the line preload (H) higher than the upper line preload (L) is driven and / Or to driven pulleys (3, 4).

이렇게 해서, 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 라인 예압(L,H)이 걸리면, 구동 및/또는 종동풀리(3,4)에 감겨 있는 벨트(5)가 라인 예압(L,H)만큼 미리 긴장되므로, 타력 주행시 가파른 오르막을 만나더라도 차량의 가속 응답성을 높일 수 있고, 구동 및/또는 종동풀리(3,4)와 벨트(5) 간의 슬립을 줄일 수 있게 된다.In this way, when the line preload L, H is applied to the drive and / or driven pulleys 3,4, the belt 5 wound around the drive and / or follower pulleys 3,4 is line preload L, H. Since it is pre-tensioned by), it is possible to increase the acceleration response of the vehicle even when it meets a steep uphill when driving the driving force, and to reduce the slip between the driving and / or driven pulleys 3 and 4 and the belt 5.

1 : 무단변속기 3 : 구동풀리
4 : 종동풀리 5 : 벨트
7 : 유압 제어부 9 : 스로틀 위치센서
11 : 타이머 13 : 속도센서
15 : 제동 감지센서 17 : 유온 센서
23 : 구동 유압실 24 : 종동 유압실1: continuously variable transmission 3: drive pulley
4: driven pulley 5: belt
7: hydraulic control unit 9: throttle position sensor
11: timer 13: speed sensor
15: braking sensor 17: oil temperature sensor
23: drive hydraulic chamber 24: driven hydraulic chamber

Claims (7)

직경이 가변되도록 각각 엔진 및 차륜 측에 연결된 한 쌍의 구동 및 종동풀리; 및
상기 구동 및 종동풀리 사이에 연결되어 상기 엔진의 회전 구동력을 상기 구동 및 종동풀리를 통해 상기 차륜으로 전달하는 벨트;로 구성된 무단변속기에 있어서,
상기 구동 및/또는 종동풀리에 작용하는 라인압을 제어하는 유압 제어부;
현재 차량이 타력 주행 상태인지 여부를 판단하기 위해 스로틀 밸브의 개도를 확인하는 스로틀 위치센서;
상기 스로틀 위치센서에 의해 감지한 스로틀 밸브의 무동작 시간인 타력 주행이 지속되는 시간을 측정하는 타이머;
차량의 제1 감속도를 측정하기 위해 차속을 확인하는 속도센서; 및
현재 차량이 타력에 의해 주행 중인지 여부를 판단하기 위해 상기 스로틀 위치센서에 의해 측정된 스로틀 개도의 변화를 확인하고, 현재 차량이 타력 주행 중인 것으로 확인된 때, 상기 타이머에 의해 측정된 타력 주행이 지속되는 시간과 기설정된 타력주행 지속시간을 비교하며, 상기 타이머에 의해 측정된 타력 주행이 지속되는 시간이 기설정된 타력주행 지속시간 이상인 때, 상기 속도센서에 의해 측정된 현재의 차속을 이용하여 현재 차량의 제1 감속도를 계산하고, 계산된 제1 감속도를 설정 제1 감속도와 비교한 후, 확인된 차량의 제1 감속도가 설정 제1 감속도 이상인 때, 상기 구동 및/또는 종동풀리에 라인 예압을 가하도록 상기 유압 제어부를 제어하는 ECU;
를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기.A pair of drive and driven pulleys connected to the engine and the wheel side, respectively, to vary the diameter; And
In the continuously variable transmission comprising: a belt connected between the drive and the driven pulley for transmitting the rotational driving force of the engine to the wheel through the drive and the driven pulley,
A hydraulic control unit for controlling a line pressure acting on the driving and / or driven pulley;
A throttle position sensor for checking an opening degree of a throttle valve to determine whether a current vehicle is in a coasting state;
A timer for measuring a duration of the inertia driving, which is a non-operation time of the throttle valve sensed by the throttle position sensor;
A speed sensor for checking a vehicle speed to measure a first deceleration of the vehicle; And
The change in the throttle opening measured by the throttle position sensor is checked to determine whether the vehicle is currently being driven by the inertia, and the inertia driving measured by the timer is continued when it is confirmed that the vehicle is in inertia. The current vehicle speed is measured by using the current vehicle speed measured by the speed sensor when the duration of the inertia driving measured by the timer is longer than a predetermined inertia driving duration. Calculate the first deceleration of the motor, compare the calculated first deceleration with the set first deceleration, and when the first deceleration of the identified vehicle is equal to or greater than the set first deceleration, the drive and / or driven pulley An ECU controlling the hydraulic control unit to apply a line preload;
A continuously variable transmission capable of controlling the line pressure during coasting, characterized in that it comprises a. 제1 항에 있어서,
현재 주행 중인 차량이 타력 주행인지 여부를 판단하기 위해 브레이크에 대한 제동여부를 확인하는 제동 감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기.The method according to claim 1,
And a brake detection sensor for checking whether braking is applied to the brake to determine whether the vehicle currently being driven is inertia driving. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 유압 제어부에 의해 상기 구동 및/또는 종동풀리에 예압을 가하기 전에 변속기 오일 온도를 확인하는 유온센서를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기.3. The method according to claim 1 or 2,
And an oil temperature sensor for checking transmission oil temperature before applying preload to the driving and / or driven pulley by the hydraulic control unit. 직경이 가변되도록 각각 엔진 및 차륜 측에 연결된 한 쌍의 구동 및 종동풀리; 및
상기 구동 및 종동풀리 사이에 연결되어 상기 엔진의 회전 구동력을 상기 구동 및 종동풀리를 통해 상기 차륜으로 전달하는 벨트;로 구성된 무단변속기의 라인압 제어방법에 있어서,
현재 정상 주행 중인 차량이 타력에 의해 주행 중인지 여부를 판단하기 위해 스로틀 개도의 변화를 확인하는 타력주행 확인단계;
상기 타력주행 확인단계에서 상기 차량이 타력 주행 중인 것으로 확인된 때, 타력 주행이 지속되는 시간을 측정하는 타력주행시간 측정단계;
상기 타력주행시간 측정단계에서 확인한 타력주행 지속시간이 설정시간 이상인 때, 측정된 현재의 차속에 의해 현재 차량의 제1 감속도를 계산하여 설정값과 비교하는 제1 감속도 확인단계; 및
상기 제1 감속도 확인단계에서 확인된 차량의 제1 감속도가 설정 제1 감속도 이상인 때, 상기 구동 및/또는 종동풀리에 라인 예압을 가하는 예압 작용단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기의 라인압 제어방법.A pair of drive and driven pulleys connected to the engine and the wheel side, respectively, to vary the diameter; And
In the line pressure control method of a continuously variable transmission comprising: a belt connected between the drive and the driven pulley to transmit the rotational driving force of the engine to the wheel through the drive and the driven pulley,
An inertia driving checking step of checking a change in the throttle opening degree in order to determine whether the vehicle that is currently running normally is driven by the inertia;
An inertia driving time measuring step of measuring a time in which the inertia driving continues when it is confirmed that the inertia driving is in inertia driving;
A first deceleration checking step of calculating a first deceleration of the current vehicle based on the measured current vehicle speed and comparing it with a set value when the driving time duration determined in the inertia driving time measuring step is equal to or greater than a set time; And
And a preload action step of applying a line preload to the drive and / or driven pulley when the first deceleration of the vehicle identified in the first deceleration checking step is equal to or greater than a set first deceleration. Line pressure control method of continuously variable transmission that can control line pressure while driving. 제4 항에 있어서,
상기 타력주행 확인단계에서, 스로틀 개도가 0인 것으로 확인된 때, 브레이크가 동작되었는지 여부를 확인하는 제동 확인단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기의 라인압 제어방법.5. The method of claim 4,
In the inertia driving check step, when it is determined that the throttle opening degree is 0, the line pressure control of the continuously variable transmission capable of controlling the line pressure during the driving of the coast, characterized in that it further comprises a braking check step for checking whether the brake is operated. Way. 제5 항에 있어서,
상기 제동 확인단계에서 상기 브레이크가 동작된 것으로 확인된 때, 제동 지속시간을 측정하는 제동시간 측정단계; 및
상기 제동시간 측정단계에서 측정된 상기 브레이크의 제동 지속시간이 설정시간 미만인 때, 측정된 현재의 차속에 의해 현재 차량의 제2 감속도를 계산하여 설정값과 비교하는 제2 감속도 확인단계;를 더 포함하며,
상기 제2 감속도 확인단계에서 확인한 제2 감속도가 설정값보다 크면 상기 구동 및/또는 종동풀리에 라인 예압을 가하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기의 라인압 제어방법.6. The method of claim 5,
A braking time measuring step of measuring a braking duration when it is determined that the brake is operated in the braking checking step; And
A second deceleration checking step of calculating a second deceleration of the current vehicle based on the measured current vehicle speed and comparing it with a set value when the braking duration of the brake measured in the braking time measuring step is less than a set time; More,
When the second deceleration confirmed in the second deceleration check step is greater than the set value, the line pressure of the continuously variable transmission capable of controlling the line pressure when driving the driving force and / or the driven pulley, characterized in that the line preload is applied. Control method. 제4 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 예압 작용단계에서 상기 구동 및/또는 종동풀리에 라인 예압을 가하기 전에, 변속기 오일온도를 측정하는 유온 측정단계를 더 포함하며, 이때 유온이 설정온도를 초과하면 상기 구동 및/또는 종동풀리에 상기 라인 예압을 가하되, 유온이 설정온도 이하이면 상기 구동 및/또는 종동풀리에 상기 라인 예압보다 높은 라인 예압을 가하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기의 라인압 제어방법.7. The method according to any one of claims 4 to 6,
An oil temperature measuring step of measuring a transmission oil temperature before the line preload is applied to the driving and / or driven pulley in the preload operation step, wherein the oil temperature exceeds the set temperature, the driving and / or driven pulley Line preload is applied, but if the oil temperature is below the set temperature, the line pressure control of the continuously variable transmission capable of line pressure control during driving of the thrust is characterized in that to apply a line preload higher than the line preload to the driving and / or driven pulley. Way.
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