JP2012225465A - Vehicle control device - Google Patents

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Atsuhiko Yokota
敦彦 横田
Satoshi Yamanaka
聡 山中
Shuji Moriyama
修司 森山
Tomoaki Yanagida
朋亮 柳田
Takuro Morino
拓郎 森野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control device that can suppress unnecessary supply of a working fluid and improve fuel consumption.SOLUTION: The control device includes: an engine stop determination unit 66 which connects a transmission 14 to an engine 11 mounted on a vehicle via a torque converter and a power transmission clutch 13, connects a driving wheel to the transmission 14 via a deceleration and differential mechanism and determines whether the engine stop permission conditions are established; an engine control unit (automatic stopping means) 67 which can automatically stop the engine 11 when the engine stop permission conditions are established; and a transmission control unit 69 which adjusts the control oil pressure of the transmission 14 in accordance with the vehicle speed, when the engine 11 is automatically stopped by the engine control unit 67.

Description

本発明は、車両制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle control device.

車両の動力伝達装置として、ベルト式の無段変速機(CVT)が各種提案されている。この無段変速機は、駆動側に設けられるプライマリプーリと、出力側に設けられるセカンダリプーリと、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間に掛け回される駆動ベルトとを有して構成されている。そして、各プーリに対する駆動ベルトの巻き付け径の比率(プーリ比)を油圧により変化させることで、出力回転数を無段階に調整することができる。   Various belt-type continuously variable transmissions (CVTs) have been proposed as power transmission devices for vehicles. This continuously variable transmission has a primary pulley provided on the drive side, a secondary pulley provided on the output side, and a drive belt that is wound around the primary pulley and the secondary pulley. And the output rotation speed can be adjusted steplessly by changing the ratio (pulley ratio) of the winding diameter of the drive belt to each pulley by hydraulic pressure.

このような無段変速機としては、例えば、下記特許文献1に記載されたものがある。この特許文献1に記載された無段変速機の制御装置は、プライマリプーリの回転数が所定値以下であり、車速が所定値以下であり、且つ、車両の減速度が所定値よりも大きいときに、セカンダリ圧を高い圧力に設定し、駆動ベルトがプライマリプーリに対して滑りを発生させる変速速度を高く設定し、急減速が行われて極低車速状態となり、プライマリプーリの回転数が急低下しても、駆動ベルトのグロススリップの発生を防止するものである。   An example of such a continuously variable transmission is described in Patent Document 1 below. In the control device for a continuously variable transmission described in Patent Document 1, when the rotation speed of the primary pulley is equal to or lower than a predetermined value, the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined value, and the deceleration of the vehicle is larger than the predetermined value. In addition, the secondary pressure is set to a high pressure, the shift speed at which the drive belt generates slippage with respect to the primary pulley is set to a high speed, sudden deceleration is performed, an extremely low vehicle speed state is achieved, and the rotation speed of the primary pulley decreases rapidly. Even so, the occurrence of gloss slip of the drive belt is prevented.

特開2002−310276号公報JP 2002-310276 A

上述した従来の無段変速機の制御装置では、車両の急減速により極低車速状態となり、プライマリプーリの回転数が急低下したときには、セカンダリ圧を通常よりも上昇させることで、駆動ベルトがプライマリプーリに対して滑りを発生させる変速速度を高くし、駆動ベルトのグロススリップの発生を防止している。ところが、プライマリプーリの回転数が急低下したときにセカンダリ圧を急激に上昇させると、潤滑系としてのオイルポンプやアキュムレータなどに大きな負荷が作用し、オイル供給に対する損失が必要以上に大きくなり、燃費が悪化してしまうという問題がある。   In the above-described conventional continuously variable transmission control device, when the vehicle is brought into an extremely low vehicle speed state due to sudden deceleration of the vehicle and the primary pulley rotation speed suddenly decreases, the secondary belt is increased more than usual so that the drive belt is moved to the primary belt. The shift speed at which the pulley slips is increased to prevent the occurrence of gloss slip of the drive belt. However, if the secondary pressure is suddenly increased when the primary pulley rotation speed suddenly drops, a large load is applied to the oil pump, accumulator, etc., as a lubrication system, and the loss in oil supply becomes larger than necessary, resulting in fuel efficiency. There is a problem that gets worse.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、作動流体の無駄な供給を抑制して燃費の向上を可能とする車両制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle control device capable of improving fuel efficiency by suppressing wasteful supply of working fluid.

本発明の車両制御装置は、車両に搭載される駆動源と、制御油圧に応じて前記駆動源の回転数を変速して駆動力を車輪に伝達するベルト式無段変速機と、前記車両の運転状態に応じて前記駆動源を自動停止可能な自動停止手段と、前記自動停止手段により前記駆動源が自動停止したときに車速に応じて前記ベルト式無段変速機の制御油圧を調整する制御油圧調整手段と、を備えることを特徴とする。   A vehicle control device according to the present invention includes a drive source mounted on a vehicle, a belt-type continuously variable transmission that changes the rotational speed of the drive source in accordance with a control hydraulic pressure and transmits a drive force to wheels, An automatic stop means capable of automatically stopping the drive source in accordance with an operating state, and a control for adjusting a control hydraulic pressure of the belt-type continuously variable transmission in accordance with a vehicle speed when the drive source is automatically stopped by the automatic stop means. And a hydraulic pressure adjusting means.

上記車両制御装置にて、前記制御油圧調整手段は、車速が低いほど制御油圧が低油圧となるように調整することが好ましい。   In the vehicle control apparatus, it is preferable that the control hydraulic pressure adjusting means adjusts the control hydraulic pressure to be lower as the vehicle speed is lower.

上記車両制御装置にて、前記制御油圧調整手段は、前記駆動源が自動停止したとき、車速が予め設定された所定の低車速よりも低かったら、車速に応じて前記ベルト式無段変速機の制御油圧を調整することが好ましい。   In the vehicle control device, the control hydraulic pressure adjusting means is configured to control the belt-type continuously variable transmission according to the vehicle speed if the vehicle speed is lower than a predetermined low vehicle speed when the drive source is automatically stopped. It is preferable to adjust the control oil pressure.

本発明に係る車両制御装置は、駆動源が自動停止したときに車速に応じてベルト式無段変速機の制御油圧を調整するので、作動流体の無駄な供給を抑制して燃費の向上を可能とするという効果を奏する。   The vehicle control device according to the present invention adjusts the control hydraulic pressure of the belt-type continuously variable transmission according to the vehicle speed when the drive source automatically stops, so that it is possible to improve fuel efficiency by suppressing wasteful supply of working fluid. There is an effect that.

図1は、本発明の実施形態1に係る車両制御装置を表す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a vehicle control device according to the first embodiment of the present invention. 図2は、実施形態1の車両制御装置を表す制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram illustrating the vehicle control apparatus according to the first embodiment. 図3は、実施形態1の車両制御装置によるエンジン停止制御の処理の流れを表すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of processing of engine stop control by the vehicle control device of the first embodiment. 図4は、車速に対する変速機の必要油圧を表すグラフである。FIG. 4 is a graph showing the required hydraulic pressure of the transmission with respect to the vehicle speed. 図5は、本発明の実施形態2に係る車両制御装置によるエンジン停止制御の処理の流れを表すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a process flow of engine stop control by the vehicle control device according to the second embodiment of the present invention. 図6は、車速に対する変速機の必要油圧を表すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the required hydraulic pressure of the transmission with respect to the vehicle speed.

以下に、本発明に係る車両制御装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。   Hereinafter, an embodiment of a vehicle control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment, and when there are a plurality of embodiments, it includes those configured by combining the embodiments.

〔実施形態1〕
図1は、本発明の実施形態1に係る車両制御装置を表す概略構成図、図2は、実施形態1の車両制御装置を表す制御ブロック図、図3は、実施形態1の車両制御装置によるエンジン停止制御の処理の流れを表すフローチャート、図4は、車速に対する変速機の必要油圧を表すグラフである。
Embodiment 1
1 is a schematic configuration diagram illustrating a vehicle control device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a control block diagram illustrating the vehicle control device of the first embodiment, and FIG. 3 is a vehicle control device according to the first embodiment. FIG. 4 is a flowchart showing the processing flow of engine stop control, and FIG. 4 is a graph showing the required hydraulic pressure of the transmission with respect to the vehicle speed.

実施形態1の車両制御装置において、図1に示すように、車両10は、エンジン11と、トルクコンバータ12と、動力伝達クラッチ13と、変速機14と、減速・差動機構15と、駆動輪16とを搭載している。ここで、エンジン11が本発明の駆動源として機能する。   In the vehicle control apparatus of the first embodiment, as shown in FIG. 1, the vehicle 10 includes an engine 11, a torque converter 12, a power transmission clutch 13, a transmission 14, a speed reduction / differential mechanism 15, and driving wheels. 16 is installed. Here, the engine 11 functions as a drive source of the present invention.

エンジン11は、車両10の動力源であり、燃料の燃焼エネルギをクランクシャフト(出力軸)21の回転運動に変換して出力することができる。トルクコンバータ12は、オイル(作動流体)を介して動力を伝達する流体伝達装置であり、ポンプインペラ31とタービンランナ32を有している。ポンプインペラ31は、エンジン11のクランクシャフト21と接続されており、タービンランナ32は、動力伝達クラッチ13と連結軸33により連結されている。従って、エンジン11からポンプインペラ31に入力される回転は、作動流体を介してタービンランナ32に伝達され、連結軸33を介して動力伝達クラッチ13に入力される。   The engine 11 is a power source of the vehicle 10, and can convert the combustion energy of the fuel into the rotational motion of the crankshaft (output shaft) 21 and output it. The torque converter 12 is a fluid transmission device that transmits power via oil (working fluid), and includes a pump impeller 31 and a turbine runner 32. The pump impeller 31 is connected to the crankshaft 21 of the engine 11, and the turbine runner 32 is connected to the power transmission clutch 13 by a connecting shaft 33. Therefore, the rotation input from the engine 11 to the pump impeller 31 is transmitted to the turbine runner 32 via the working fluid and input to the power transmission clutch 13 via the connecting shaft 33.

動力伝達クラッチ13は、摩擦係合式のクラッチ装置であり、開放することでエンジン11と変速機14との動力伝達を遮断することができる。この動力伝達クラッチ13は、入力側係合部材41と出力側係合部材42を有している。入力側係合部材41は、連結軸33によりタービンランナ32と連結されており、出力側係合部材42は、変速機14と連結されている。また、この動力伝達クラッチ13は、油圧または電磁力などにより作動するアクチュエータにより入力側係合部材41と出力側係合部材42とが接近離反可能となっている。従って、動力伝達クラッチ13は、このアクチュエータが作用させるクラッチ圧(クラッチ係合圧)に応じて、完全係合状態、半係合状態、開放状態との間で切替わることができる。なお、アクチュエータは、半係合状態における動力伝達クラッチ13の係合度合い、即ち、スリップ量やスリップ率を制御可能となっている。   The power transmission clutch 13 is a friction engagement type clutch device, and the power transmission between the engine 11 and the transmission 14 can be interrupted by opening the power transmission clutch 13. The power transmission clutch 13 has an input side engaging member 41 and an output side engaging member 42. The input side engaging member 41 is connected to the turbine runner 32 by a connecting shaft 33, and the output side engaging member 42 is connected to the transmission 14. In the power transmission clutch 13, the input side engaging member 41 and the output side engaging member 42 can be moved toward and away from each other by an actuator operated by hydraulic pressure or electromagnetic force. Therefore, the power transmission clutch 13 can be switched between the fully engaged state, the semi-engaged state, and the released state according to the clutch pressure (clutch engagement pressure) applied by the actuator. The actuator can control the degree of engagement of the power transmission clutch 13 in the half-engaged state, that is, the slip amount and the slip rate.

変速機14は、ベルト式無段変速機であって、エンジン11と駆動輪16、具体的には、動力伝達クラッチ13と減速・差動機構15とを接続するものである。変速機14は、プライマリプーリ51とセカンダリプーリ52とベルト53と図示しない油圧制御装置を有している。プライマリプーリ51は、プライマリ固定シーブ51aとプライマリ可動シーブ51bとプライマリシャフト51cを有する。セカンダリプーリ52は、セカンダリ固定シーブ52aとセカンダリ可動シーブ52bとセカンダリシャフト52cを有している。そして、プライマリ固定シーブ51aとプライマリ可動シーブ51bとの間に形成された略V字形状のプライマリ溝と、セカンダリ固定シーブ52aとセカンダリ可動シーブ52bとの間に形成された略V字形状のセカンダリ溝との間に、無端のベルト53が掛け回されている。変速機14は、このベルト53を介して、プライマリプーリ51からセカンダリプーリ52に動力が伝達される。   The transmission 14 is a belt-type continuously variable transmission, and connects the engine 11 and the drive wheels 16, specifically, the power transmission clutch 13 and the speed reduction / differential mechanism 15. The transmission 14 includes a primary pulley 51, a secondary pulley 52, a belt 53, and a hydraulic control device (not shown). The primary pulley 51 includes a primary fixed sheave 51a, a primary movable sheave 51b, and a primary shaft 51c. The secondary pulley 52 has a secondary fixed sheave 52a, a secondary movable sheave 52b, and a secondary shaft 52c. Then, a substantially V-shaped primary groove formed between the primary fixed sheave 51a and the primary movable sheave 51b, and a substantially V-shaped secondary groove formed between the secondary fixed sheave 52a and the secondary movable sheave 52b. Between the two, an endless belt 53 is wound around. In the transmission 14, power is transmitted from the primary pulley 51 to the secondary pulley 52 via the belt 53.

油圧制御装置は、プライマリプーリ51及びセカンダリプーリ52に供給する油圧(制御油圧)を制御することで、変速機14の変速比を制御可能となっている。ここで、変速比は、入力軸であるプライマリシャフト51cの回転速度を、出力軸であるセカンダリシャフト52cの回転速度で除算した値である。つまり、変速比は、プライマリシャフト51cとセカンダリシャフト52cとの回転速度比に相当する。従って、油圧制御装置は、供給油圧を調節し、プライマリ溝の溝幅とセカンダリ溝の溝幅を変化させることで、変速比を無段階に変化させることができる。   The hydraulic control device can control the transmission ratio of the transmission 14 by controlling the hydraulic pressure (control hydraulic pressure) supplied to the primary pulley 51 and the secondary pulley 52. Here, the gear ratio is a value obtained by dividing the rotational speed of the primary shaft 51c, which is the input shaft, by the rotational speed of the secondary shaft 52c, which is the output shaft. That is, the gear ratio corresponds to the rotation speed ratio between the primary shaft 51c and the secondary shaft 52c. Therefore, the hydraulic control device can change the gear ratio steplessly by adjusting the supply hydraulic pressure and changing the groove width of the primary groove and the groove width of the secondary groove.

減速・差動機構15は、変速機14におけるセカンダリシャフト52cと駆動輪16とを連結するものであり、ギヤの組合せによる減速機構及び差動機構を有している。従って、変速機14から入力される回転は、減速・差動機構15により減速され、且つ、左右の駆動輪16に分配される。   The speed reduction / differential mechanism 15 connects the secondary shaft 52c and the drive wheel 16 in the transmission 14, and has a speed reduction mechanism and a differential mechanism by a combination of gears. Accordingly, the rotation input from the transmission 14 is decelerated by the deceleration / differential mechanism 15 and distributed to the left and right drive wheels 16.

車両10は、図2に示すように、電子制御ユニット(ECU)61を搭載しており、このECU61は、エンジン11、動力伝達クラッチ13、変速機14を制御することができる。ECU61は、ドライバによるエンジン11の操作状態やこのエンジン11の運転状態に基づいて、インジェクタによる燃料噴射量、燃料噴射タイミング、点火プラグによる点火時期などを制御することができる。   As shown in FIG. 2, the vehicle 10 is equipped with an electronic control unit (ECU) 61, which can control the engine 11, the power transmission clutch 13, and the transmission 14. The ECU 61 can control the fuel injection amount by the injector, the fuel injection timing, the ignition timing by the spark plug, and the like based on the operating state of the engine 11 by the driver and the operating state of the engine 11.

また、ECU61は、車両10を制御することで、減速エコラン制御やフリーラン制御(以下、エコラン制御)を実行することができる。このエコラン制御は、動力伝達クラッチ13を開放してエンジン11と変速機14との動力伝達を遮断し、その後、エンジン11を停止させた状態で車両10を惰性走行させるものである。このエコラン制御は、エンジン11における燃料消費が停止することで、燃費の向上を図ることができる。   Further, the ECU 61 can execute deceleration eco-run control and free-run control (hereinafter, eco-run control) by controlling the vehicle 10. In this eco-run control, the power transmission clutch 13 is released to cut off power transmission between the engine 11 and the transmission 14, and then the vehicle 10 is coasted with the engine 11 stopped. This eco-run control can improve fuel consumption by stopping fuel consumption in the engine 11.

即ち、ECU61は、車両10の走行中に、エンジン自動停止条件(例えば、ドライバによるアクセルペダルが所定時間踏込まれていないなど)が成立すると、動力伝達クラッチ13を開放してエンジン11を自動停止する。また、ECU61は、エンジン11が自動停止した車両10の走行中に、エンジン自動始動条件(例えば、ドライバによるアクセルペダルの踏込みなど)が成立すると、動力伝達クラッチ13を接続してエンジン11を自動始動する。ECU61がエンジン11を自動停止するときには、エンジン11への燃料供給と点火を停止する。   That is, the ECU 61 opens the power transmission clutch 13 and automatically stops the engine 11 when an automatic engine stop condition (for example, the accelerator pedal by the driver is not depressed for a predetermined time) is satisfied while the vehicle 10 is traveling. . Further, the ECU 61 automatically connects the power transmission clutch 13 and automatically starts the engine 11 when an engine automatic start condition (for example, depression of an accelerator pedal by a driver) is satisfied while the vehicle 10 is stopped. To do. When the ECU 61 automatically stops the engine 11, fuel supply to the engine 11 and ignition are stopped.

具体的に説明すると、ECU61は、ブレーキセンサ62、アクセル操作量センサ63、車速センサ64、勾配センサ65が接続されている。ブレーキセンサ62は、ブレーキペダルに対する操作量やブレーキ操作の有無を検出することができる。ブレーキペダルに対する操作量は、例えば、ブレーキペダルのペダルストロークやブレーキペダルに入力される踏力などである。また、ブレーキ操作の有無は、例えば、スイッチによって検出される。アクセル操作量センサ63は、アクセルペダルに対する操作量、例えば、アクセル開度を検出することができる。車速センサ64は、車両10の走行速度を検出することができ、また、各車輪の回転速度に基づいて車速を検出する。   More specifically, the ECU 61 is connected to a brake sensor 62, an accelerator operation amount sensor 63, a vehicle speed sensor 64, and a gradient sensor 65. The brake sensor 62 can detect the operation amount with respect to the brake pedal and the presence or absence of the brake operation. The operation amount with respect to the brake pedal is, for example, a pedal stroke of the brake pedal or a pedaling force input to the brake pedal. The presence or absence of a brake operation is detected by, for example, a switch. The accelerator operation amount sensor 63 can detect an operation amount with respect to the accelerator pedal, for example, an accelerator opening. The vehicle speed sensor 64 can detect the traveling speed of the vehicle 10 and detects the vehicle speed based on the rotational speed of each wheel.

勾配センサ65は、車両10が走行している路面の勾配を検出することができる。この勾配センサ65は、例えば、車両10の前後方向の傾きに基づいて、車両10が走行する道路の表面の勾配を検出または推定する。ECU61は、各センサ62,63,64,65の検出結果を示す信号が入力される。   The gradient sensor 65 can detect the gradient of the road surface on which the vehicle 10 is traveling. The gradient sensor 65 detects or estimates the gradient of the surface of the road on which the vehicle 10 travels based on, for example, the tilt of the vehicle 10 in the front-rear direction. The ECU 61 receives signals indicating the detection results of the sensors 62, 63, 64, and 65.

また、ECU61は、エンジン停止判断部66を有している。このエンジン停止判断部66は、ブレーキセンサ62、アクセル操作量センサ63、車速センサ64、勾配センサ65のそれぞれの検出結果に基づいてエンジン11を停止するか否かを判断する。即ち、エンジン停止判断部66は、例えば、ブレーキペダルが踏み込まれている条件、アクセル開度が0である条件、車速が所定車速以下で走行している条件、路面の勾配が所定範囲内である条件を含むエンジン停止許可条件を有し、この全ての条件が成立すると、エンジン11を停止してエコラン制御を実行すると判断する。   The ECU 61 has an engine stop determination unit 66. The engine stop determination unit 66 determines whether to stop the engine 11 based on the detection results of the brake sensor 62, the accelerator operation amount sensor 63, the vehicle speed sensor 64, and the gradient sensor 65. That is, the engine stop determination unit 66 is, for example, a condition that the brake pedal is depressed, a condition that the accelerator opening is 0, a condition that the vehicle speed is traveling below a predetermined vehicle speed, and a road gradient is within a predetermined range. It has an engine stop permission condition including conditions, and if all these conditions are satisfied, it is determined that the engine 11 is stopped and the eco-run control is executed.

ECU61は、エンジン11を制御するエンジン制御部67、動力伝達クラッチ13を制御するクラッチ制御部68、変速機14を制御する変速機制御部69を有している。ここで、エンジン制御部67は、本発明の自動停止手段として機能し、変速機制御部69は、本発明の制御油圧調整手段として機能する。   The ECU 61 includes an engine control unit 67 that controls the engine 11, a clutch control unit 68 that controls the power transmission clutch 13, and a transmission control unit 69 that controls the transmission 14. Here, the engine control unit 67 functions as an automatic stop unit according to the present invention, and the transmission control unit 69 functions as a control hydraulic pressure adjustment unit according to the present invention.

エンジン制御部67は、エンジン停止判断部66がエンジン11を停止しないと判断した場合、目標トルクに基づいてエンジン制御量を決定し、決定したエンジン制御量に基づいてエンジン11を制御する。このエンジン制御量は、例えば、燃料の噴射制御に係る制御量や点火制御に係る制御量である。また、クラッチ制御部68は、エンジン停止判断部66がエンジン11を停止しないと判断した場合、目標クラッチ油圧に基づいて動力伝達クラッチ13を制御する。また、変速機制御部69は、目標回転数に基づいて変速機制御量を決定し、決定した変速機制御量に基づいて変速機14を制御する。変速機制御量は、例えば、変速比や変速比の変化速度(変速速度)を実現するための制御量であって、変速機14の油圧制御装置に出力する。   When the engine stop determining unit 66 determines not to stop the engine 11, the engine control unit 67 determines an engine control amount based on the target torque, and controls the engine 11 based on the determined engine control amount. The engine control amount is, for example, a control amount related to fuel injection control or a control amount related to ignition control. In addition, when the engine stop determination unit 66 determines that the engine 11 is not stopped, the clutch control unit 68 controls the power transmission clutch 13 based on the target clutch oil pressure. Further, the transmission control unit 69 determines a transmission control amount based on the target rotational speed, and controls the transmission 14 based on the determined transmission control amount. The transmission control amount is, for example, a control amount for realizing a gear ratio and a change speed of the gear ratio (shift speed), and is output to the hydraulic control device of the transmission 14.

また、エンジン制御部67は、エンジン停止判断部66がエンジン11を停止すると判断した場合、目標トルクに拘わらずエンジン制御量を0とし、燃料噴射及び点火を停止するようにエンジン11を制御する。クラッチ制御部68は、エンジン停止判断部66がエンジン11を停止すると判断した場合、エンジン11を停止する前に目標クラッチ油圧に拘わらずクラッチ圧を0として動力伝達クラッチ13を開放する。   Further, when the engine stop determining unit 66 determines to stop the engine 11, the engine control unit 67 controls the engine 11 so that the engine control amount is set to 0 regardless of the target torque, and fuel injection and ignition are stopped. When the engine stop determination unit 66 determines to stop the engine 11, the clutch control unit 68 sets the clutch pressure to 0 regardless of the target clutch oil pressure and releases the power transmission clutch 13 before stopping the engine 11.

ところで、車両10の走行中にエンジン停止許可条件が成立したら、動力伝達クラッチ13を開放してからエンジン11を停止するが、このとき、このエンジン11で駆動するオイルポンプ(図示略)が停止することから、変速機14にて、油圧制御装置がプライマリプーリ51やセカンダリプーリ52に供給する油圧を確保することが困難となる。   By the way, if the engine stop permission condition is satisfied while the vehicle 10 is traveling, the engine 11 is stopped after the power transmission clutch 13 is released. At this time, an oil pump (not shown) driven by the engine 11 is stopped. This makes it difficult for the transmission 14 to secure the hydraulic pressure that the hydraulic control device supplies to the primary pulley 51 and the secondary pulley 52.

そこで、実施形態1では、エンジン停止判断部66がエンジン11を停止すると判断したとき、クラッチ制御部68が動力伝達クラッチ13を開放し、エンジン制御部67がエンジン11を自動停止した後、ECU61における変速機制御部69は、車速に応じて変速機14の制御油圧、つまり、油圧制御装置がプライマリプーリ51やセカンダリプーリ52に供給する油圧(制御油圧)を調整する。   Therefore, in the first embodiment, when the engine stop determination unit 66 determines to stop the engine 11, the clutch control unit 68 releases the power transmission clutch 13, and the engine control unit 67 automatically stops the engine 11. The transmission control unit 69 adjusts the control hydraulic pressure of the transmission 14 according to the vehicle speed, that is, the hydraulic pressure (control hydraulic pressure) supplied to the primary pulley 51 and the secondary pulley 52 by the hydraulic control device.

このとき、変速機制御部69は、車速が低いほど制御油圧が低油圧となるように調整する。また、変速機制御部69は、エンジン11が自動停止したとき、車速が予め設定された所定の低車速よりも低かったら、車速に応じて変速機14の制御油圧を調整する。   At this time, the transmission control unit 69 adjusts the control hydraulic pressure to be lower as the vehicle speed is lower. Further, when the engine 11 is automatically stopped, the transmission control unit 69 adjusts the control hydraulic pressure of the transmission 14 according to the vehicle speed if the vehicle speed is lower than a predetermined low vehicle speed.

以下、実施形態1の車両制御装置によるエンジン停止制御について、図3のフローチャートを用いて詳細に説明する。   Hereinafter, engine stop control by the vehicle control apparatus of Embodiment 1 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

実施形態1の車両制御装置において、図3に示すように、エンジン停止判断部66は、走行する車両10にて、エンジン停止許可条件が成立したかどうかを判定しており、エンジン停止許可条件が成立したら、クラッチ制御部68は、動力伝達クラッチ13を開放(クラッチ圧を0と)し、エンジン制御部67は、エンジン11を停止する。   In the vehicle control apparatus of the first embodiment, as shown in FIG. 3, the engine stop determination unit 66 determines whether the engine stop permission condition is satisfied in the traveling vehicle 10, and the engine stop permission condition is If established, the clutch control unit 68 releases the power transmission clutch 13 (clutch pressure is 0), and the engine control unit 67 stops the engine 11.

ステップS11にて、ECU61は、車両10の走行中にエンジン11が自動停止されたかどうかを判定する。ここで、車両10の走行中にエンジン11が自動停止されていないと判定されたら、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、車両10の走行中にエンジン11が自動停止されたと判定されたら、ステップS12にて、車速が予め設定された所定の低車速V1(例えば、10km/h)よりも低いかどうかを判定する。ここで、車速がこの所定の低車速V1以上であると判定されたら、何もしないでこのルーチンを抜ける。   In step S <b> 11, the ECU 61 determines whether the engine 11 is automatically stopped while the vehicle 10 is traveling. Here, if it is determined that the engine 11 is not automatically stopped while the vehicle 10 is traveling, the routine exits without doing anything. On the other hand, if it is determined that the engine 11 is automatically stopped while the vehicle 10 is traveling, it is determined in step S12 whether the vehicle speed is lower than a predetermined low vehicle speed V1 (for example, 10 km / h). . Here, if it is determined that the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined low vehicle speed V1, the routine is terminated without doing anything.

一方、車速が所定の低車速V1よりも低いと判定されたら、ステップS13にて、変速機制御部69は、車速に対する変速機14の必要油圧を算出する。この場合、図4に示す車速に対する変速機14の必要油圧を表すグラフから変速機14の必要油圧を求めればよい。この図4に示す車速に対する変速機14の必要油圧を表すグラフは、予め実験により求めたものであり、車速が低車速V1より低い低車速領域では、車速の増加に対して変速機14の必要油圧が比例して増加する傾向を示し、低車速V1以上の領域では、車速の増加に対して変速機14の必要油圧が一定となる傾向を示している。つまり、所定の低車速V1は、車速の増加に対して変速機14の必要油圧が比例して増加する領域の最高車速となっている。なお、車速の増加に対して変速機14の必要油圧は、各種の運転状態に応じて相違することから、各運転状態に応じて複数のグラフを用意しておくことが望ましい。   On the other hand, if it is determined that the vehicle speed is lower than the predetermined low vehicle speed V1, the transmission control unit 69 calculates the required hydraulic pressure of the transmission 14 with respect to the vehicle speed in step S13. In this case, the required hydraulic pressure of the transmission 14 may be obtained from the graph showing the required hydraulic pressure of the transmission 14 with respect to the vehicle speed shown in FIG. The graph showing the required hydraulic pressure of the transmission 14 with respect to the vehicle speed shown in FIG. 4 is obtained in advance by experiments. In the low vehicle speed region where the vehicle speed is lower than the low vehicle speed V1, the need for the transmission 14 with respect to the increase in the vehicle speed. The hydraulic pressure tends to increase proportionally, and in the region where the vehicle speed is V1 or higher, the required hydraulic pressure of the transmission 14 tends to be constant as the vehicle speed increases. That is, the predetermined low vehicle speed V1 is the maximum vehicle speed in a region where the required hydraulic pressure of the transmission 14 increases in proportion to the increase in the vehicle speed. In addition, since the required hydraulic pressure of the transmission 14 differs according to various driving states with respect to the increase in vehicle speed, it is desirable to prepare a plurality of graphs according to each driving state.

ここで、車速に対する変速機14の必要油圧が算出されたら、ステップS14にて、変速機制御部69は、変速機14にこの必要油圧、つまり、変速機制御量を出力する。そして、変速機14では、油圧制御装置がプライマリプーリ51やセカンダリプーリ52に必要油圧(変速機制御量)に応じた制御油圧を供給することで、変速比を設定する。なお、変速機制御部69が車速に対して変速機14の制御油圧を設定する制御は、エンジン11が始動されたら解除される。   When the required hydraulic pressure of the transmission 14 with respect to the vehicle speed is calculated, the transmission control unit 69 outputs the required hydraulic pressure, that is, the transmission control amount to the transmission 14 in step S14. In the transmission 14, the hydraulic control device sets the transmission ratio by supplying the control oil pressure corresponding to the required oil pressure (transmission control amount) to the primary pulley 51 and the secondary pulley 52. Note that the control in which the transmission control unit 69 sets the control hydraulic pressure of the transmission 14 with respect to the vehicle speed is canceled when the engine 11 is started.

このように実施形態1の車両制御装置にあっては、車両10に搭載されたエンジン11にトルクコンバータ12及び動力伝達クラッチ13を介して変速機14を連結し、この変速機14に減速・差動機構15を介して駆動輪16を連結し、エンジン停止許可条件が成立したかどうかを判定するエンジン停止判断部66と、エンジン停止許可条件が成立したときにエンジン11を自動停止可能なエンジン制御部(自動停止手段)67と、エンジン制御部67によりエンジン11が自動停止したときに車速に応じて変速機14の制御油圧を調整する変速機制御部69を設けている。   As described above, in the vehicle control apparatus of the first embodiment, the transmission 14 is connected to the engine 11 mounted on the vehicle 10 via the torque converter 12 and the power transmission clutch 13, and the speed reduction / difference is connected to the transmission 14. An engine stop determination unit 66 that determines whether or not an engine stop permission condition is satisfied by connecting the drive wheels 16 via the moving mechanism 15 and an engine control that can automatically stop the engine 11 when the engine stop permission condition is satisfied. And a transmission control unit 69 that adjusts the control hydraulic pressure of the transmission 14 in accordance with the vehicle speed when the engine 11 is automatically stopped by the engine control unit 67.

従って、変速機14では、車速に応じて必要となる制御油圧がリニアに変化することから、エンジン11が自動停止したときに、車速に応じて変速機14の制御油圧を調整することで、変速機14は、車速に応じて適正な制御油圧だけを確保することとなり、オイルポンプやアキュムレータなどの潤滑系によるオイル(作動流体)の無駄な供給を抑制することができ、その結果、燃費を向上することができる。   Therefore, in the transmission 14, the required control oil pressure changes linearly according to the vehicle speed. Therefore, when the engine 11 is automatically stopped, the control oil pressure of the transmission 14 is adjusted according to the vehicle speed, thereby changing the speed. The machine 14 ensures only an appropriate control oil pressure according to the vehicle speed, and can suppress wasteful supply of oil (working fluid) by a lubrication system such as an oil pump and an accumulator, thereby improving fuel efficiency. can do.

また、実施形態1の車両制御装置では、変速機制御部69は、車速が低いほど制御油圧が低油圧となるように調整している。従って、変速機制御部69は、変速機14に対して車速に応じて最低限の制御油圧を供給することができ、燃費を向上することができる。   In the vehicle control apparatus of the first embodiment, the transmission control unit 69 adjusts the control hydraulic pressure to be lower as the vehicle speed is lower. Therefore, the transmission control unit 69 can supply the minimum control hydraulic pressure to the transmission 14 according to the vehicle speed, and can improve fuel efficiency.

また、実施形態1の車両制御装置では、変速機制御部69は、エンジン11が自動停止したとき、車速が予め設定された所定の低車速V1よりも低かったら、車速に応じて変速機14の制御油圧を調整している。従って、車速に応じて必要となる制御油圧がリニアに変化する低車速領域だけで、車速に応じて変速機14の制御油圧を調整しており、適正に変速機14の制御油圧を設定することができる。   In the vehicle control device of the first embodiment, when the engine 11 is automatically stopped and the vehicle speed is lower than the predetermined low vehicle speed V1 when the engine 11 is automatically stopped, the transmission control unit 69 sets the transmission 14 according to the vehicle speed. The control hydraulic pressure is adjusted. Therefore, the control hydraulic pressure of the transmission 14 is adjusted according to the vehicle speed only in the low vehicle speed region where the control hydraulic pressure required according to the vehicle speed changes linearly, and the control hydraulic pressure of the transmission 14 is set appropriately. Can do.

〔実施形態2〕
図5は、本発明の実施形態2に係る車両制御装置によるエンジン停止制御の処理の流れを表すフローチャート、図6は、車速に対する変速機の必要油圧を表すグラフである。なお、本実施形態の車両制御装置の基本的な構成は、上述した実施形態1とほぼ同様の構成であり、図1及び図2を用いて説明すると共に、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
[Embodiment 2]
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing of engine stop control by the vehicle control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 6 is a graph showing the required hydraulic pressure of the transmission with respect to the vehicle speed. The basic configuration of the vehicle control device of the present embodiment is substantially the same as that of the above-described first embodiment, and will be described with reference to FIGS. 1 and 2 and have the same functions as those of the above-described embodiment. The members having the same reference numerals are given the detailed descriptions thereof.

実施形態2の車両制御装置において、図1及び図2に示すように、車両10は、エンジン11と、トルクコンバータ12と、動力伝達クラッチ13と、変速機14と、減速・差動機構15と、駆動輪16とを搭載している。また、車両10は、電子制御ユニット(ECU)61を搭載しており、このECU61は、エンジン11、動力伝達クラッチ13、変速機14を制御することができる。   In the vehicle control apparatus of the second embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle 10 includes an engine 11, a torque converter 12, a power transmission clutch 13, a transmission 14, a speed reduction / differential mechanism 15, and the like. The drive wheel 16 is mounted. The vehicle 10 is equipped with an electronic control unit (ECU) 61, which can control the engine 11, the power transmission clutch 13, and the transmission 14.

即ち、ECU61は、ブレーキセンサ62、アクセル操作量センサ63、車速センサ64、勾配センサ65が接続されている。また、ECU61は、エンジン停止判断部66を有している。このエンジン停止判断部66は、ブレーキセンサ62、アクセル操作量センサ63、車速センサ64、勾配センサ65の検出結果に基づいてエンジン11を停止するか否かを判断する。即ち、エンジン停止判断部66は、エンジン停止許可条件が成立すると、エンジン11を停止してエコラン制御を実行すると判断する。   That is, the ECU 61 is connected to a brake sensor 62, an accelerator operation amount sensor 63, a vehicle speed sensor 64, and a gradient sensor 65. The ECU 61 has an engine stop determination unit 66. The engine stop determination unit 66 determines whether to stop the engine 11 based on the detection results of the brake sensor 62, the accelerator operation amount sensor 63, the vehicle speed sensor 64, and the gradient sensor 65. That is, when the engine stop permission condition is satisfied, the engine stop determination unit 66 determines to stop the engine 11 and execute the eco-run control.

また、ECU61は、エンジン制御部67とクラッチ制御部68と変速機制御部69を有している。エンジン制御部67は、エンジン停止判断部66がエンジン11を停止すると判断した場合、目標トルクに拘わらずエンジン制御量を0とし、燃料噴射及び点火を停止するようにエンジン11を制御する。クラッチ制御部68は、エンジン停止判断部66がエンジン11を停止すると判断した場合、エンジン11を停止する前に目標クラッチ油圧に拘わらずクラッチ圧を0として動力伝達クラッチ13を開放する。   The ECU 61 has an engine control unit 67, a clutch control unit 68, and a transmission control unit 69. When the engine stop determining unit 66 determines to stop the engine 11, the engine control unit 67 sets the engine control amount to 0 regardless of the target torque, and controls the engine 11 to stop fuel injection and ignition. When the engine stop determination unit 66 determines to stop the engine 11, the clutch control unit 68 sets the clutch pressure to 0 regardless of the target clutch oil pressure and releases the power transmission clutch 13 before stopping the engine 11.

そして、実施形態2では、エンジン停止判断部66がエンジン11を停止すると判断したとき、クラッチ制御部68が動力伝達クラッチ13を開放し、エンジン制御部67がエンジン11を自動停止した後、ECU61における変速機制御部69は、車速に応じて変速機14の制御油圧、つまり、油圧制御装置がプライマリプーリ51やセカンダリプーリ52に供給する油圧(制御油圧)を調整する。   In the second embodiment, when the engine stop determination unit 66 determines to stop the engine 11, the clutch control unit 68 releases the power transmission clutch 13, and the engine control unit 67 automatically stops the engine 11. The transmission control unit 69 adjusts the control hydraulic pressure of the transmission 14 according to the vehicle speed, that is, the hydraulic pressure (control hydraulic pressure) supplied to the primary pulley 51 and the secondary pulley 52 by the hydraulic control device.

ここで、変速機制御部69は、車速だけでなく、車両10が走行する路面の状況、つまり、路面摩擦係数μに応じて変速機14の制御油圧を調整する。   Here, the transmission control unit 69 adjusts the control hydraulic pressure of the transmission 14 in accordance with not only the vehicle speed but also the road surface condition on which the vehicle 10 travels, that is, the road surface friction coefficient μ.

以下、実施形態2の車両制御装置によるエンジン停止制御について、図5のフローチャートを用いて詳細に説明する。   Hereinafter, engine stop control by the vehicle control apparatus of Embodiment 2 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

実施形態2の車両制御装置において、図5に示すように、ステップS21にて、ECU61は、車両10が走行する路面状況を判断する。この場合、例えば、車両重量、各駆動輪の制動力または駆動力に基づいて路面摩擦係数μを算出すればよい。   In the vehicle control apparatus of the second embodiment, as shown in FIG. 5, in step S21, the ECU 61 determines the road surface condition on which the vehicle 10 travels. In this case, for example, the road surface friction coefficient μ may be calculated based on the vehicle weight, the braking force or driving force of each driving wheel.

エンジン停止判断部66は、走行する車両10にて、エンジン停止許可条件が成立したかどうかを判定しており、エンジン停止許可条件が成立したら、クラッチ制御部68は、動力伝達クラッチ13を開放(クラッチ圧を0と)し、エンジン制御部67は、エンジン11を停止する。   The engine stop determination unit 66 determines whether or not the engine stop permission condition is satisfied in the traveling vehicle 10, and when the engine stop permission condition is satisfied, the clutch control unit 68 opens the power transmission clutch 13 ( The clutch control is set to 0), and the engine control unit 67 stops the engine 11.

そして、ステップS22にて、ECU61は、車両10の走行中にエンジン11が自動停止されたかどうかを判定する。ここで、車両10の走行中にエンジン11が自動停止されていないと判定されたら、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、車両10の走行中にエンジン11が自動停止されたと判定されたら、ステップS23にて、車速が予め設定された所定の低車速V1(例えば、10km/h)よりも低いかどうかを判定する。ここで、車速がこの所定の低車速V1以上であると判定されたら、何もしないでこのルーチンを抜ける。なお、所定の低車速V1は、路面の状況(路面摩擦係数μ)に応じて調整してもよい。   In step S22, the ECU 61 determines whether or not the engine 11 is automatically stopped while the vehicle 10 is traveling. Here, if it is determined that the engine 11 is not automatically stopped while the vehicle 10 is traveling, the routine exits without doing anything. On the other hand, if it is determined that the engine 11 is automatically stopped while the vehicle 10 is traveling, it is determined in step S23 whether the vehicle speed is lower than a predetermined low vehicle speed V1 (for example, 10 km / h). . Here, if it is determined that the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined low vehicle speed V1, the routine is terminated without doing anything. The predetermined low vehicle speed V1 may be adjusted according to the road surface condition (road surface friction coefficient μ).

一方、車速が所定の低車速V1よりも低いと判定されたら、ステップS24にて、変速機制御部69は、車速に対する変速機14の必要油圧を算出する。この場合、図6に示す車速に対する変速機14の必要油圧を表すグラフから変速機14の必要油圧を求めればよい。この図6に示す車速に対する変速機14の必要油圧を表すグラフは、予め実験により求めたものであり、車速が低車速V1より低い低車速領域では、車速の増加に対して変速機14の必要油圧が比例して増加する傾向を示し、低車速V1以上の領域では、車速の増加に対して変速機14の必要油圧が一定となる傾向を示している。つまり、所定の低車速V1は、車速の増加に対して変速機14の必要油圧が比例して増加する領域の最高車速となっている。   On the other hand, if it is determined that the vehicle speed is lower than the predetermined low vehicle speed V1, the transmission control unit 69 calculates the required hydraulic pressure of the transmission 14 with respect to the vehicle speed in step S24. In this case, the required hydraulic pressure of the transmission 14 may be obtained from the graph showing the required hydraulic pressure of the transmission 14 with respect to the vehicle speed shown in FIG. The graph representing the required hydraulic pressure of the transmission 14 with respect to the vehicle speed shown in FIG. 6 is obtained in advance by experiments. In the low vehicle speed region where the vehicle speed is lower than the low vehicle speed V1, the need for the transmission 14 with respect to the increase in the vehicle speed. The hydraulic pressure tends to increase proportionally, and in the region where the vehicle speed is V1 or higher, the required hydraulic pressure of the transmission 14 tends to be constant as the vehicle speed increases. That is, the predetermined low vehicle speed V1 is the maximum vehicle speed in a region where the required hydraulic pressure of the transmission 14 increases in proportion to the increase in the vehicle speed.

また、車速の増加に対して変速機14の必要油圧は、路面摩擦係数μに応じて相違することから、本実施形態では、DRY路面(乾いた路面)、低μ路面(濡れた路面)に応じた2つの曲線を設定している。即ち、路面摩擦係数μが小さいほど、変速機14の必要油圧が大きくなっており、この場合、路面摩擦係数μに応じて低車速V1も相違することとなる。なお、この図6に示す3つの曲線も、予め実験により求めたものである。   Further, since the required hydraulic pressure of the transmission 14 varies depending on the road surface friction coefficient μ with respect to the increase in the vehicle speed, in the present embodiment, the DRY road surface (dry road surface) and the low μ road surface (wet road surface) are used. Two corresponding curves are set. That is, as the road surface friction coefficient μ is smaller, the required hydraulic pressure of the transmission 14 is larger. In this case, the low vehicle speed V1 is also different according to the road surface friction coefficient μ. The three curves shown in FIG. 6 are also obtained in advance by experiments.

ここで、車速に対する変速機14の必要油圧が算出されたら、ステップS25にて、変速機制御部69は、変速機14にこの必要油圧、つまり、変速機制御量を出力する。そして、変速機14では、油圧制御装置がプライマリプーリ51やセカンダリプーリ52に必要油圧(変速機制御量)に応じた制御油圧を供給することで、変速比を設定する。なお、変速機制御部69が車速に対して変速機14の制御油圧を設定する制御は、エンジン11が始動されたら解除される。   When the required hydraulic pressure of the transmission 14 with respect to the vehicle speed is calculated, the transmission control unit 69 outputs the required hydraulic pressure, that is, the transmission control amount, to the transmission 14 in step S25. In the transmission 14, the hydraulic control device sets the transmission ratio by supplying the control oil pressure corresponding to the required oil pressure (transmission control amount) to the primary pulley 51 and the secondary pulley 52. Note that the control in which the transmission control unit 69 sets the control hydraulic pressure of the transmission 14 with respect to the vehicle speed is canceled when the engine 11 is started.

このように実施形態2の車両制御装置にあっては、エンジン停止判断部66がエンジン11を停止すると判断したとき、クラッチ制御部68が動力伝達クラッチ13を開放し、エンジン制御部67がエンジン11を自動停止した後、変速機制御部69は、車速及び路面摩擦係数μに応じて変速機14の制御油圧、つまり、油圧制御装置がプライマリプーリ51やセカンダリプーリ52に供給する油圧(制御油圧)を調整する。   Thus, in the vehicle control apparatus of the second embodiment, when the engine stop determination unit 66 determines to stop the engine 11, the clutch control unit 68 opens the power transmission clutch 13, and the engine control unit 67 After the automatic stop, the transmission control unit 69 controls the control hydraulic pressure of the transmission 14 according to the vehicle speed and the road surface friction coefficient μ, that is, the hydraulic pressure (control hydraulic pressure) supplied to the primary pulley 51 and the secondary pulley 52 by the hydraulic control device. Adjust.

従って、変速機14では、車速に応じて必要となる制御油圧がリニアに変化すると共に、路面摩擦係数に応じて必要となる制御油圧が増減することから、エンジン11が自動停止したときに、車速と路面摩擦係数に応じて変速機14の制御油圧を調整することで、変速機14は、車速に応じて適正な制御油圧だけを確保することとなり、オイルポンプやアキュムレータなどの潤滑系によるオイル(作動流体)の無駄な供給を抑制することができ、その結果、燃費を向上することができる。   Therefore, in the transmission 14, the required control hydraulic pressure changes linearly according to the vehicle speed, and the required control hydraulic pressure increases / decreases according to the road surface friction coefficient. Therefore, when the engine 11 automatically stops, By adjusting the control hydraulic pressure of the transmission 14 according to the road surface friction coefficient, the transmission 14 ensures only an appropriate control hydraulic pressure according to the vehicle speed, and the oil (by an oil pump, an accumulator, etc.) Wasteful supply of the working fluid) can be suppressed, and as a result, fuel consumption can be improved.

11 エンジン(駆動源)
12 トルクコンバータ
13 動力伝達クラッチ
14 変速機
15 減速・差動機構
16 駆動輪
61 電子制御ユニット、ECU
62 ブレーキセンサ
63 アクセル操作量センサ
64 車速センサ
65 勾配センサ
66 エンジン停止判断部
67 エンジン制御部(自動停止手段)
68 クラッチ制御部
69 変速機制御部(制御油圧調整手段)
11 Engine (drive source)
12 Torque converter 13 Power transmission clutch 14 Transmission 15 Deceleration / differential mechanism 16 Drive wheel 61 Electronic control unit, ECU
62 Brake sensor 63 Accelerator operation amount sensor 64 Vehicle speed sensor 65 Gradient sensor 66 Engine stop determination unit 67 Engine control unit (automatic stop means)
68 Clutch control section 69 Transmission control section (control hydraulic pressure adjusting means)

Claims (3)

車両に搭載される駆動源と、
制御油圧に応じて前記駆動源の回転数を変速して駆動力を車輪に伝達するベルト式無段変速機と、
前記車両の運転状態に応じて前記駆動源を自動停止可能な自動停止手段と、
前記自動停止手段により前記駆動源が自動停止したときに車速に応じて前記ベルト式無段変速機の制御油圧を調整する制御油圧調整手段と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。
A drive source mounted on the vehicle;
A belt-type continuously variable transmission that shifts the rotational speed of the drive source in accordance with the control oil pressure and transmits the driving force to the wheels;
Automatic stop means capable of automatically stopping the drive source according to the driving state of the vehicle;
Control oil pressure adjusting means for adjusting the control oil pressure of the belt type continuously variable transmission according to the vehicle speed when the drive source is automatically stopped by the automatic stop means;
A vehicle control device comprising:
前記制御油圧調整手段は、車速が低いほど制御油圧が低油圧となるように調整することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。   The vehicle control apparatus according to claim 1, wherein the control hydraulic pressure adjusting means adjusts the control hydraulic pressure to be lower as the vehicle speed is lower. 前記制御油圧調整手段は、前記駆動源が自動停止したとき、車速が予め設定された所定の低車速よりも低かったら、車速に応じて前記ベルト式無段変速機の制御油圧を調整することを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御装置。   The control hydraulic pressure adjusting means adjusts the control hydraulic pressure of the belt type continuously variable transmission according to the vehicle speed if the vehicle speed is lower than a predetermined low vehicle speed when the drive source is automatically stopped. The vehicle control device according to claim 1 or 2, characterized in that
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