KR101291785B1 - 정밀설비물류용 전동식 안전운반트롤리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수평으로 위치되는 상면판이 구비되고 상면판의 좌우양측 하면부에는 수직하방으로 측면판이 고정부착되며 좌우측 측면판 사이의 전후방에는 각각 일측면에 피동기어가 설치된 복수개의 롤러가 좌우일렬로 나열된 상태로 회동축에 의해 관통개재되어 회전되게 설치되어 구름이동되는 트롤리부와, 상기 좌우측 측면판 사이의 가운데부분을 좌우수평방향으로 가로질러 회전되게 설치되면서 전후방에 위치된 롤러의 피동기어와 기어물림되는 구동기어가 일정간격으로 복수개 축설된 중심축과, 상기 트롤리부의 좌우측 중 어느 한쪽에 착탈가능하게 연결설치되며 하면부에는 복수개의 휠이 설치되어 트롤리부에 근접된 상태로 나란히 구름이동되는 구동하우징과, 상기 구동하우징의 내부에 설치된 상태로 배터리로부터 전원을 공급받아 작동되는 구동모터와 상기 구동모터의 축과 연결되어 구동력을 증대시키는 감속기어장치와 상기 구동하우징의 내부에 회전되게 설치되고 끝부분이 구동하우징의 일측면을 관통하여 외측으로 돌출되게 설치되어 트롤리부의 중심축과 착탈가능하게 연결되면서 감속기어장치로부터 증대된 구동력을 전달받아 트롤리부의 중심축을 전동식으로 회동시키는 구동축으로 이루어진 전동구동부로 구성된 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 전동식 안전운반트롤리에 관한 것이다.

Description

정밀설비물류용 전동식 안전운반트롤리{Electric-powered safe transport trolley for sub-precise equipment and distribution}

본 발명은 각종 소형운반물을 비롯하여 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같이 충격에 민감한 정밀설비로 된 대형운반물 및 물류를 상부에 적재하여 전동식으로 편리하게 이송하는 운반수단에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수평으로 위치되는 상면판이 구비되고 상면판의 좌우양측 하면부에는 수직하방으로 측면판이 고정부착되며 좌우측 측면판 사이의 전후방에는 각각 일측면에 피동기어가 설치된 복수개의 롤러가 좌우일렬로 나열된 상태로 회동축에 의해 관통개재되어 회전되게 설치되어 구름이동되는 트롤리부와, 상기 좌우측 측면판 사이의 가운데부분을 좌우수평방향으로 가로질러 회전되게 설치되면서 전후방에 위치된 롤러의 피동기어와 기어물림되는 구동기어가 일정간격으로 복수개 축설된 중심축과, 상기 트롤리부의 좌우측 중 어느 한쪽에 착탈가능하게 연결설치되며 하면부에는 복수개의 휠이 설치되어 트롤리부에 근접된 상태로 나란히 구름이동되는 구동하우징과, 상기 구동하우징의 내부에 설치된 상태로 배터리로부터 전원을 공급받아 작동되는 구동모터와 상기 구동모터의 축과 연결되어 구동력을 증대시키는 감속기어장치와 상기 구동하우징의 내부에 회전되게 설치되고 끝부분이 구동하우징의 일측면을 관통하여 외측으로 돌출되게 설치되어 트롤리부의 중심축과 착탈가능하게 연결되면서 감속기어장치로부터 증대된 구동력을 전달받아 트롤리부의 중심축을 전동식으로 회동시키는 구동축으로 이루어진 전동구동부로 구성된 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 전동식 안전운반트롤리에 관한 것이다.

일반적으로 운반용 트롤리(trolley)는 각종 물품을 적재한 상태에서 수동식으로 이송하는 손수레나 운반차로서, 종래의 운반트롤리는 소정의 판형상으로 상부에 각종 물품이 적재되는 상면판이 구비되어 있고 상기 상면판의 하면부 좌우양측에는 각각 수직하방으로 측면판이 고정부착되어 있으며 좌우측 측면판 사이의 전방과 후방에는 각각 일렬로 배치된 복수개의 롤러가 위치되고 상기 좌우측 측면판의 전후방에는 각각 전후방에 일렬로 배열된 복수개의 롤러를 관통하는 회동축이 설치되어 회동축을 중심으로 전후방 복수개의 롤러가 자유회전되면서 작업자가 상면판에 물품을 적재한 상태에서 수동식으로 밀어 이동시키도록 되어 있다.

또한, 반도체, LCD, PDP, LED, 태양전지, 2차전지 생산설비 등은 엄격한 청결조건을 요하는 크린룸(clean room)에 설치되어 사용되고 있으며, 이러한 크린룸에서는 통상의 지게차나 크레인 장비 등이 투입될 수 없어 종래에는 무게가 대략 수톤 내지 수십톤정도로 대형이면서 무거운 하중을 지닌 각종 생산설비를 크린룸에 반입 또는 반출하기 위해서는 작업자가 운반가능한 소형크기로 각종 생산설비를 분해, 해체하고 각각의 운반트롤리에 적재하여 수동식으로 이송하거나 또는 상기 운반트롤리를 전후 또는 좌우 일정간격으로 복수개 위치시키고 복수개의 운반트롤리 위에 대형운반물을 적재시킨 상태에서 다수의 작업자가 대형운반물을 밀어 이동시키도록 하였으나, 종래의 운반트롤리는 상면판 위에 단순히 운반물을 적재하여 이송하도록 되어 있어 운반과정에서 단턱이나 울퉁불퉁한 표면을 이동시 그 충격에 의해 운반트롤리위에 적재된 운반물의 위치가 틀어지거나 변경되고 충격이 큰 경우에는 운반트롤리로부터 운반물이 떨어져 파손되는 문제점이 있었으며, 복수개의 운반트롤리를 전후 또는 좌우에 위치시켜 운반하는 과정에서는 각 운반트롤리 간의 위치가 서로 틀어지거나 이동이 원활하게 이루어지지 않을 뿐 아니라 방향전환 등이 어렵고 운반에 따른 진동이 충격에 민감한 반도체 등의 생산설비에 그대로 전달되어 진동에 따른 생산설비의 손상을 초래하는 문제점이 있었다.

상기와 같은 운반트롤리에 관한 종래기술로서 본 출원인에 의해 선출원되어 등록된 대한민국 등록특허공보 등록번호 제 10-1209036호에서는 수평으로 위치된 판형상으로 상부에는 운반물이 적재되고 하면부 좌우양측에는 각각 수직하방으로 가이드봉이 고정부착된 상판부재와, 상기 상판부재와 부합되는 판형상의 하판부재가 구비되며 상기 하판부재의 전후좌우에는 각각 상부가 개구되고 하부가 막힌 완충수단삽입관이 수직하방으로 설치되며 상기 상판부재의 좌우측 가이드봉과 상하 부합되는 위치의 하판부재 좌우양측에는 각각 상,하부가 개구된 가이드관이 수직하방으로 설치되어 있어 상기 각 가이드관에 상판부재의 가이드봉이 관통 개재되면서 상하 일정간격으로 유동되게 설치되며 상기 하판부재의 하면부에는 좌우 일정간격으로 복수개의 롤러설치판이 수직하방으로 고정부착되어 있어 상기 완충수단삽입관과 가이드관이 설치되지 않은 부분의 롤러설치판 사이에 복수개의 롤러가 설치되어 이동가능하도록 되어 있는 운반롤러부와, 상기 하판부재의 각 완충수단삽입관 내측에 삽입되면서 하판부재의 상면부 외측으로 상부가 돌출되게 설치되어 상판부재와 하판부재가 상하 일정간격 이격되게 받침지지하면서 상부에 올려지는 상판부재를 하부에서 완충지지하는 완충수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 완충수단이 구비된 수동식 운반트롤리가 개시되었다.

그러나, 상기 종래기술은 상판부재의 상부에 물품을 단순 적재한 상태에서 별도의 고정수단없이 적재된 물품을 작업자가 직접 손으로 밀어 수동식으로 이동시키는 구조로서, 물품의 하중이 큰 경우에는 물품이 적재된 운반트롤리를 여러명의 작업자가 함께 밀어 이동시켜야 하므로 운반과정에 많은 시간과 노동력이 소요되며 작업자가 운반트롤리 위에 적재된 물품을 직접 미는 과정에서 물품의 위치가 틀어지거나 유동되면서 적재된 물품이 무게중심을 잃고 떨어져내려 손상되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로 트롤리부에 구비된 복수개의 롤러에는 각각 일측면에 피동기어를 일체로 설치하고 트롤리부의 좌우측 측면판 사이의 가운데부분에는 전후방에 위치된 롤러의 피동기어와 기어물림되는 구동기어가 일정간격으로 복수개 축설된 중심축을 설치하여 중심축의 회전에 따라 기어구동식으로 복수개의 롤러가 동일방향으로 함께 회전되도록 하고, 상기 트롤리부의 좌우측 중 어느 한쪽에는 복수개의 휠에 의해 구름이동되는 구동하우징을 연결설치하면서 구동하우징의 일측면을 관통하여 외측으로 돌출되게 설치된 구동축을 트롤리부의 중심축과 연결설치하여 전동구동부의 구동모터가 배터리에 의해 전동식으로 작동됨에 따라 감속기어장치에 의해 증대된 구동력이 구동축을 통해 중심축으로 전달되어 안전운반트롤리에 적재된 물품을 작업자가 손으로 직접 밀지않고도 전동식으로 간편하게 운반되도록 하는 것에 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 수평으로 위치되는 상면판이 구비되고 상면판의 좌우양측 하면부에는 수직하방으로 측면판이 고정부착되며 좌우측 측면판 사이의 전후방에는 각각 일측면에 피동기어가 설치된 복수개의 롤러가 좌우일렬로 나열된 상태로 회동축에 의해 관통개재되어 회전되게 설치되어 구름이동되는 트롤리부와, 상기 좌우측 측면판 사이의 가운데부분을 좌우수평방향으로 가로질러 회전되게 설치되면서 전후방에 위치된 롤러의 피동기어와 기어물림되는 구동기어가 일정간격으로 복수개 축설된 중심축과, 상기 트롤리부의 좌우측 중 어느 한쪽에 착탈가능하게 연결설치되며 하면부에는 복수개의 휠이 설치되어 트롤리부에 근접된 상태로 나란히 구름이동되는 구동하우징과, 상기 구동하우징의 내부에 설치된 상태로 배터리로부터 전원을 공급받아 작동되는 구동모터와 상기 구동모터의 축과 연결되어 구동력을 증대시키는 감속기어장치와 상기 구동하우징의 내부에 회전되게 설치되고 끝부분이 구동하우징의 일측면을 관통하여 외측으로 돌출되게 설치되어 트롤리부의 중심축과 착탈가능하게 연결되면서 감속기어장치로부터 증대된 구동력을 전달받아 트롤리부의 중심축을 전동식으로 회동시키는 구동축으로 이루어진 전동구동부로 구성된 것에 본 발명의 특징이 있다.

상기와 같이 본 발명에 의하면 트롤리부에 구비된 복수개의 롤러에는 각각 일측면에 피동기어가 일체로 설치되어 있고 트롤리부의 좌우측 측면판 사이의 가운데부분에는 전후방에 위치된 롤러의 피동기어와 기어물림되는 구동기어가 일정간격으로 복수개 축설된 중심축이 설치되어 있어 중심축의 회전에 따라 기어구동식으로 복수개의 롤러가 동일방향으로 함께 회전되도록 되어 있고, 상기 트롤리부의 좌우측 중 어느 한쪽에는 복수개의 휠에 의해 구름이동되는 구동하우징이 연결설치되면서 구동하우징의 일측면을 관통하여 외측으로 돌출되게 설치된 구동축이 트롤리부의 중심축과 연결설치되어 전동구동부의 구동모터가 배터리에 의해 전동식으로 작동됨에 따라 감속기어장치에 의해 증대된 구동력이 구동축을 통해 중심축으로 전달되어 안전운반트롤리에 적재된 물품을 작업자가 손으로 직접 밀지않고도 전동식으로 간편하게 운반할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 안전운반트롤리의 전체 분해상태를 도시한 사시개략도
도 2는 본 발명에 따른 전동식 안전운반트롤리의 트롤리부에 복수개의 롤러와 중심축이 조립설치된 상태의 분해사시개략도
도 3은 본 발명에 따른 전동식 안전운반트롤리의 트롤리부에 구동하우징이 연결장착된 상태의 사시개략도
도 4는 본 발명에 따른 전동식 안전운반트롤리의 트롤리부와 구동하우징이 분리된 상태의 저면투시개략도
도 5는 본 발명에 따른 전동식 안전운반트롤리의 트롤리부에 구동하우징이 연결장착된 상태의 저면투시개략도
도 6은 본 발명에 따른 전동식 안전운반트롤리의 트롤리부에 구동하우징이 연결장착된 상태에서 전동식으로 구동되는 상태의 저면투시개략도
도 7은 본 발명에 따른 전동식 안전운반트롤리에서 전동구동부의 다른 실시예를 도시한 사시개략도

이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 정밀설비물류용 전동식 안전운반트롤리(1)는 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이 각종 소형운반물을 비롯하여 수톤정도의 크기로 분해되어 크린룸(clean room) 등으로 반입되는 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같이 충격에 민감한 정밀설비로 된 대형운반물 및 물류를 상부에 적재하여 전동식으로 편리하게 이송하는 운반수단으로, 수평으로 위치되는 상면판(3)이 구비되고 상면판(3)의 좌우양측 하면부에는 수직하방으로 측면판(4)이 고정부착되며 좌우측 측면판(4) 사이의 전후방에는 각각 일측면에 피동기어(6a)(6b)가 설치된 복수개의 롤러(5a)(5b)가 좌우일렬로 나열된 상태로 회동축(7a)(7b)에 의해 관통개재되어 회전되게 설치되어 구름이동되는 트롤리부(2)와, 상기 좌우측 측면판(4) 사이의 가운데부분을 좌우수평방향으로 가로질러 회전되게 설치되면서 전후방에 위치된 롤러(5a)(5b)의 피동기어(6a)(6b)와 기어물림되는 구동기어(11)가 일정간격으로 복수개 축설된 중심축(10)과, 상기 트롤리부(2)의 좌우측 중 어느 한쪽에 착탈가능하게 연결설치되며 하면부에는 복수개의 휠(15)이 설치되어 트롤리부(2)에 근접된 상태로 나란히 구름이동되는 구동하우징(14)과, 상기 구동하우징(14)의 내부에 설치된 상태로 배터리(20)로부터 전원을 공급받아 작동되는 구동모터(21)와 상기 구동모터(21)의 축과 연결되어 구동력을 증대시키는 감속기어장치(22)와 상기 구동하우징(14)의 내부에 회전되게 설치되고 끝부분이 구동하우징(14)의 일측면을 관통하여 외측으로 돌출되게 설치되어 트롤리부(2)의 중심축(10)과 착탈가능하게 연결되면서 감속기어장치(22)로부터 증대된 구동력을 전달받아 트롤리부(2)의 중심축(10)을 전동식으로 회동시키는 구동축(23)으로 이루어진 전동구동부(19)로 구성되어 있다.

상기 트롤리부(2)는 도 1 내지 6에 도시된 바와 같이 상부에 물품이 적재되는 부분으로, 상부에 각종 물품이 적재되도록 수평으로 위치되는 상면판(3)이 구비되고 상기 상면판(3)의 좌우양측 하면부에는 각각 수직하방으로 측면판(4)이 일체로 고정부착되어 있으며 좌우측 측면판(4) 사이의 전후방에는 각각 일측면에 피동기어(6a)(6b)가 설치된 복수개의 롤러(5a)(5b)가 좌우일렬로 나열된 상태로 회동축(7a)(7b)에 의해 관통개재되면서 회전되게 설치되어 지면위에서 구름이동되도록 되어 있되, 상기 회동축(7a)(7b)은 좌우측 측면판(4) 사이의 전후방에 각각 전후 일정간격 이격된 상태로 좌우양측끝부분이 좌우측 측면판(4)의 전후방에 천공된 회동축관통공(8a)(8b)에 관통개재되도록 되어 있으며 전방의 회동축(7a)에 설치되는 복수개의 롤러(5a)와 후방의 회동축(7b)에 설치되는 복수개의 롤러(5b)는 각각 전후로 나란하게 위치되어 피동기어(6a)(6b)도 전후 일직선상에 위치되면서 중심축(10)에 구비된 구동기어(11)와 전후방 롤러(5a)(5b)의 피동기어(6a)(6b)가 함께 기어물림되어 있어 중심축(10)의 회동시 복수개의 구동기어(11)와 전후방에 위치된 복수개의 롤러(5a)(5b)의 피동기어(6a)(6b)가 함께 동일방향으로 회전되면서 구름이동되도록 되어 있다.

상기 상면판(3)은 좌우양측면에 각각 전후 일정간격으로 복수개의 결합편(9)이 고정부착되어 있어 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이 구동하우징(14)에 구비된 상부덮개(17)의 일측면에 전후 일정간격으로 고정부착된 복수개의 체결편(18)과 상하로 겹쳐진 상태로 위치되면서 통상의 볼트 및 너트에 의해 조립체결되어 트롤리부(2)의 좌우측 중 어느 한쪽에 구동하우징(14)이 근접설치되도록 되어 있다.

상기 중심축(10)은 도 1 내지 6에 도시된 바와 같이 전동구동부(19)로부터 구동력을 전달받아 트롤리부(2)의 롤러(5a)(5b)를 동시에 동일방향으로 회전시키는 부분으로, 좌우수평방향으로 긴 봉형상으로 형성되어 있으며 상기 트롤리부(2)의 좌우측 측면판(4) 사이의 가운데부분을 좌우수평방향으로 가로질러 회전가능하게 설치되면서 전후방에 위치된 롤러(5a)(5b)의 피동기어(6a)(6b)와 기어물림되는 구동기어(11)가 일정간격으로 복수개 축설되어 있되, 상기 중심축(10)은 좌우양측끝부분이 좌우측 측면판(4)의 가운데부분에 설치된 베어링(12)에 관통개재된 상태로 좌우측 측면판(4)의 외측으로 돌출되게 설치되어 있으며 좌우측 측면판(4)의 외측으로 돌출된 중심축(10)의 좌우양측끝부분에는 종단면이 사각형이나 육각형 등의 다각형으로 된 구동축결합홈(13)이 형성되어 있어 트롤리부(2)의 좌우측 중 어느 한쪽에 구동하우징(14)이 조립체결되는 경우 구동하우징(14)의 일측면 가운데부분을 관통하여 외측으로 돌출된 전동구동부(19)의 구동축(23)이 구동축결합홈(13)에 부합되게 끼움결합되면서 구동축(23)으로부터 구동력을 전달받아 회동되도록 되어 있다.

이에 따라 도 6에 도시된 바와 같이 상기 중심축(10)에 축설된 복수개의 구동기어(11)가 전후방에 위치된 복수개의 롤러(5a)(5b)의 피동기어(6a)(6b)와 각각 전후로 기어물림되어 중심축(10)의 회동에 따라 회동되면서 복수개의 롤러(5a)(5b)가 동일방향으로 함께 회전되도록 되어 있다.

상기 구동하우징(14)은 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이 내부에 전동구동부(19)가 설치된 상태로 트롤리부(2)의 일측에 연결설치되어 트롤리부(2)와 함께 구름이동되는 부분으로, 상기 트롤리부(2)의 좌우측 중 어느 한쪽에 착탈가능하게 연결설치되며 하면부에는 복수개의 휠(15)이 설치되어 트롤리부(2)에 근접된 상태로 나란히 구름이동되도록 되어 있되, 상기 구동하우징(14)은 상부가 개구되고 내부가 빈 장방형의 케이스형상으로 된 하부케이싱(16)과 상기 하부케이싱(16)의 개방된 상부를 개폐하는 상부덮개(17)로 이루어져 있으며 상기 하부케이싱(16)의 하면부 전후좌우에는 복수개의 휠(15)이 설치되어 구동하우징(14)이 구름이동되도록 되어 있고 상기 상부덮개(17)의 일측면에는 전후 일정간격으로 복수개의 체결편(18)이 고정부착되어 있어 트롤리부(2)의 상면판(3) 좌우양측면에 전후 일정간격으로 고정부착된 복수개의 결합편(9)과 부합되게 상하로 겹쳐진 상태로 위치되면서 통상의 볼트 및 너트를 통해 조립연결되어 트롤리부(2)와 함께 구름이동되도록 되어 있다.

상기 전동구동부(19)는 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이 중심축(10)과 연결장착되면서 중심축(10)을 전동식으로 회동시키는 부분으로, 상기 구동하우징(14)의 내부에 설치된 상태로 배터리(20)로부터 전원을 공급받아 전동식으로 작동되는 구동모터(21)와, 상기 구동모터(21)의 축과 연결되어 구동력을 증대시키는 감속기어장치(22)와, 상기 구동하우징(14)의 내부에 회전되게 설치되고 끝부분이 구동하우징(14)의 일측면을 관통하여 외측으로 돌출되게 설치되어 트롤리부(2)의 중심축(10)과 착탈가능하게 연결되면서 감속기어장치(22)로부터 증대된 구동력을 전달받아 트롤리부(2)의 중심축(10)을 전동식으로 회동시키는 구동축(23)으로 이루어져 있되, 상기 감속기어장치(22)는 입력측 축이 구동모터(21)의 축에 연결된 상태로 내부에는 복수개의 기어가 기어물림된 상태로 내장설치되어 있어 구동모터(21)로부터의 회전속도를 일정비율로 감속시키는 대신 구동력을 증대시키도록 되어 있으며 상기 감속기어장치(22)의 출력측 축에는 출력기어(24)가 일체로 축설되어 있고 상기 출력기어(24)는 구동축(23)에 축설된 입력기어(26)에 기어물림되어 있어 감속기어장치(22)로부터의 증대된 구동력이 구동축(23)으로 전달되어 구동축(23)과 연결되는 중심축(10)을 원활하게 회동시키도록 되어 있다.

상기 구동모터(21)는 구동하우징(14)의 하부케이싱(16) 내측에 설치된 배터리(20)와 전기적으로 연결되어 있어 배터리(20)로부터 공급되는 전원에 의해 전동식으로 작동되며 ON/OFF를 위한 통상의 스위치(도시하지 않음)가 구동하우징(14)의 하부케이싱(16) 측면에 회로연결된 상태로 장착되거나 유/무선으로 연결된 별도의 리모트컨트롤러(도시하지 않음)에 의해 ON/OFF되도록 되어 있다.

또한, 상기 구동축(23)은 도 1 내지 6에 도시된 바와 같이 구동하우징(14)의 하부케이싱(16) 가운데부분 내측 바닥면에 좌우 일정간격으로 이격설치되어 있는 한쌍의 레디얼베어링(25)에 좌우수평방향으로 관통 개재되어 회전가능하게 설치되어 있고 상기 한쌍의 레디얼베어링(25) 사이에 위치된 구동축(23)에는 입력기어(26)가 일체로 축설된 상태로 감속기어장치(22)의 출력기어(24)가 기어물림되어 있으며 상기 구동축(23)의 좌측끝부분은 사각기둥이나 육각기둥 등의 다각기둥형상으로 형성되어 있고 구동하우징(14)의 하부케이싱(16)의 가운데부분을 관통하여 외측으로 돌출되게 설치되도록 되어 있어 종단면이 사각형이나 육각형 등의 다각형으로 된 중심축(10)의 구동축결합홈(13)에 부합되게 끼움결합되도록 되어 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예로서 도 7에 도시된 바와 같이 상기 전동구동부(19)는 감속기어장치(22)의 출력측 축이 구동축(23)의 우측끝부분에 일체로 연결되어 있어 상기 감속기어장치(22)로부터의 증대된 구동력이 구동축(23)에 곧바로 전달되면서 구동축(23)을 회동시키도록 할 수 있다.

이하 본 발명의 작용은 다음과 같다.

본 발명의 전동식 안전운반트롤리(1)를 이용하여 각종 소형운반물 및 수톤정도의 크기로 분해되어 크린룸(clean room) 등으로 반입되는 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같이 충격에 민감한 정밀설비로 된 대형운반물 및 물류를 상부에 적재하여 전동작동식으로 안전하게 이송하고자 하는 경우에는, 먼저 도 2 및 4에 도시된 바와 같이 트롤리부(2)의 상면판(3) 좌우양측면에 고정부착된 복수개의 결합편(9)에 구동하우징(14)의 상부덮개(17) 일측면에 고정부착된 복수개의 체결편(18)을 상하로 겹쳐지게 위치시킨 상태에서 통상의 볼트 및 너트를 통해 조립연결하면서 상기 구동하우징(14)의 일측면을 관통하여 외측으로 돌출되게 설치된 전동구동부(19)의 구동축(23)을 상기 트롤리부(2)의 좌우측 측면판(4) 사이의 가운데부분에 좌우수평방향으로 가로질러 회동가능하게 설치된 중심축(10)의 구동축결합홈(13)에 부합되게 끼움결합하여 트롤리부(2)의 좌우측 중 어느 한쪽에 구동하우징(14)이 근접되게 설치하여 함께 구름이동되도록 한다.

다음으로, 상기 트롤리부(2)의 상면판(3) 위에 운반물을 적재한 상태에서 전동구동부(19)에 구비된 구동모터(21)를 작동시키면 구동모터(21)의 축에 연결된 감속기어장치(22)에 의해 구동모터(21)로부터의 회전속도가 일정비율로 감속되는 대신 구동력이 증대된 상태로 감속기어장치(22)의 출력기어(24)를 통해 구동축(23)의 입력기어(26)로 전달되고 이에 따라 도 6에 도시된 바와 같이 구동축(23)이 회전되면서 증대된 구동력으로 트롤리부(2)에 설치된 중심축(10)을 회동시키게 되며 상기 중심축(10)에 축설된 복수개의 구동기어(11)가 중심축(10)의 전후방에 설치된 복수개의 롤러(5a)(5b)의 피동기어(6a)(6b)와 기어물림되면서 전후방의 롤러(5a)(5b)를 동일한 방향으로 함께 회전시켜 트롤리부(2)가 전동식으로 이동된다.

1. 전동식 안전운반트롤리 2. 트롤리부
3. 상면판 4. 측면판
5a, 5b. 롤러 6a, 6b. 피동기어
7a, 7b. 회동축 8a, 8b. 회동축관통공
9. 결합편 10. 중심축
11. 구동기어 12. 베어링
13. 구동축결합홈 14. 구동하우징
15. 휠 16. 하부케이싱
17. 상부덮개 18. 체결편
19. 전동구동부 20. 배터리
21. 구동모터 22. 감속기어장치
23. 구동축 24. 출력기어
25. 레디얼베어링 26. 입력기어

Claims (5)

1. 수평으로 위치된 상면판(3)의 좌우양측 하면부에 수직하방으로 측면판(4)이 고정부착되며 좌우측 측면판(4)사이의 전후방에는 각각 일측면에 피동기어(6a)(6b)가 설치된 복수개의 롤러(5a)(5b)가 좌우일렬로 나열된 상태로 회동축(7a)(7b)에 의해 관통개재되어 회전되게 설치되면서 구름이동되는 트롤리부(2)와, 좌우측 측면판(4) 사이의 가운데부분을 좌우수평으로 가로질러 회전되게 설치되면서 전후방에 위치된 롤러(5a)(5b)의 피동기어(6a)(6b)와 기어물림되는 구동기어(11)가 복수개 축설된 중심축(10)과, 트롤리부(2)의 좌우측 중 어느 한쪽에 착탈되게 연결설치되며 하면부에는 복수개의 휠(15)이 설치되어 트롤리부(2)와 나란히 구름이동되는 구동하우징(14)과, 구동하우징(14)의 내부에 설치되고 배터리(20)로부터 전원을 공급받아 작동되는 구동모터(21)와 상기 구동모터(21)의 축과 연결되어 구동력을 증대시키는 감속기어장치(22)와 끝부분이 구동하우징(14)의 일측면을 관통하여 외측으로 돌출설치되어 중심축(10)과 착탈되게 연결되면서 감속기어장치(22)로부터 구동력을 전달받아 중심축(10)을 전동식으로 회동시키는 구동축(23)으로 이루어진 전동구동부(19)로 구성되되, 상기 구동하우징(14)은 상부가 개구되고 내부가 빈 케이스형상의 하부케이싱(16)과 하부케이싱(16)의 상부를 개폐하는 상부덮개(17)로 이루어지며, 하부케이싱(16)의 하면부에는 복수개의 휠(15)이 설치되고 상부덮개(17)의 일측면에는 복수개의 체결편(18)이 고정부착되어 있어 상면판(3)의 좌우양측면에 고정부착된 복수개의 결합편(9)과 상하로 겹쳐지게 위치되면서 볼트 및 너트로 조립연결되는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 전동식 안전운반트롤리.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 상면판(3)은 좌우양측면에 각각 전후 일정간격으로 복수개의 결합편(9)이 고정부착되어 있어 구동하우징(14)에 구비된 상부덮개(17)의 일측면에 전후 일정간격으로 고정부착된 복수개의 체결편(18)과 상하로 겹쳐진 상태로 위치되면서 볼트 및 너트에 의해 조립체결되며, 상기 중심축(10)은 좌우양측끝부분이 좌우측 측면판(4)의 가운데부분에 설치된 베어링(12)에 관통개재된 상태로 좌우측 측면판(4)의 외측으로 돌출되게 설치되고 좌우측 측면판(4)의 외측으로 돌출된 중심축(10)의 좌우양측끝부분에는 구동축결합홈(13)이 형성되어 있어 트롤리부(2)에 구동하우징(14)의 조립체결시 전동구동부(19)의 구동축(23)이 구동축결합홈(13)에 부합되게 끼움결합되는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 전동식 안전운반트롤리.
   
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서, 상기 감속기어장치(22)는 입력측 축이 구동모터(21)의 축에 연결된 상태로 내부에는 복수개의 기어가 기어물림된 상태로 내장설치되어 있어 구동모터(21)로부터의 회전속도를 일정비율로 감속시키는 대신 구동력을 증대시키며 상기 감속기어장치(22)의 출력측 축에는 출력기어(24)가 일체로 축설되어 있고 상기 구동축(23)은 구동하우징(14)의 하부케이싱(16) 가운데부분 내측 바닥면에 좌우 일정간격으로 이격설치되어 있는 한쌍의 레디얼베어링(25)에 좌우수평방향으로 관통 개재되어 회전가능하게 설치되고 한쌍의 레디얼베어링(25) 사이에 위치된 구동축(23)에는 입력기어(26)가 일체로 축설된 상태로 감속기어장치(22)의 출력기어(24)가 기어물림되어 있으며 상기 구동축(23)의 좌측끝부분은 다각기둥형상으로 형성되어 있어 종단면이 다각형으로 된 중심축(10)의 구동축결합홈(13)에 부합되게 끼움결합되는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 전동식 안전운반트롤리.
   
5. 제 1항에 있어서, 상기 전동구동부(19)는 감속기어장치(22)의 출력측 축이 구동축(23)의 우측끝부분에 일체로 연결되어 있고 상기 구동축(23)은 구동하우징(14)의 하부케이싱(16) 가운데부분 내측 바닥면에 좌우 일정간격으로 이격설치되어 있는 한쌍의 레디얼베어링(25)에 좌우수평방향으로 관통 개재되어 회전가능하게 설치되며 상기 구동축(23)의 좌측끝부분은 다각기둥형상으로 형성되어 있어 종단면이 다각형으로 된 중심축(10)의 구동축결합홈(13)에 부합되게 끼움결합되는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 전동식 안전운반트롤리.
   

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