KR101291645B1 - 크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템은, 본 발명의 일 측면에 따르면, 크루즈선의 객실 내에 구비되는 전화기를 이용하여 쓰레기 배출을 요청하는 객실 단말기; 상기 쓰레기 배출 요청에 따른 호출정보를 수신하면 호출된 고객의 객실로 이동하여 상기 고객에 의해 배출되는 쓰레기를 분리수거 하는 분리수거 로봇; 및 상기 분리수거 로봇으로부터 쓰레기 분리수거에 따른 결과를 수신하여 상기 고객의 보상 포인트를 적립하는 중앙 서버를 포함한다.

Description

크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR SEPARATE COLLECTION OF CRUISE SHIP}

본 발명은 크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 크루즈선(Cruise Ship)은 항해를 통한 유람을 목적으로 사용되는 여객선으로 관광객들이 편안하게 이용할 수 있도록 하는 객실과 수영장, 영화관, 스포츠시설, 식당 등 다양한 부대 시설을 갖춘 선박이다.

크루즈선은 그 규모에 따라 차이가 있지만 탑승객과 승무원을 포함하여 승선인원이 수천 명에 이르므로 매일 거대한 양의 쓰레기가 발생된다. 그리고, 크루즈선에서 발생되는 쓰레기는 국내외의 환경 규제 및 법률이 엄격히 적용되어 쓰레기의 종류에 따라 분리하여 배출해야만 한다.

현재 크루즈선에서 배출되고 있는 쓰레기들은 사람이 직접 수작업으로 재활용 가능한지를 판단하여 분리되고 있다. 이러한 재활용 쓰레기의 분리 작업은 단순한 작업임에도 불구하고 과다한 인원이 투입되므로 승선인원의 증가와 인건비 상승으로 이어지며, 인건비의 상승은 크루즈선의 전체 운용비용을 증가시키는 문제가 있다.

한편, 특허문헌1은 재활용품의 바코드를 읽어 재활용품의 재질을 구분하여 분류하며, 재질에 따라 파쇄 및 압착하여 수거하는 재활용품의 분리수거 장치 및 효율적인 분리수거 방법을 개시하고 있다.

그러나, 특허문헌1은 특정 장소에 고정 설치되는 장치이므로 사용자가 배출을 위해 쓰레기를 들고 이동해야 하는 단점이 있으며, 바코드가 손상되거나 없는 재활용품을 분류할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 특허문헌2는 재활용 용기의 선별수거장치를 이용하는 이용자들에게 분리수거 유도수단으로 포인트 적립수단을 제공하는 기술을 개시하고 있다.

그러나, 특허문헌2 또한 특정 장소에 설치되는 장치이며, 투입된 재활용 용기의 금속여부 정보와 중량정보로 재질을 판단함으로 다양한 종류의 크기, 재질 및 중량을 가지는 재활용품을 식별하는 데에는 한계가 있는 문제점이 있다.

특허문헌1 : 한국등록특허 제0895871호 (2009.04.30. 공고) 특허문헌2 : 한국등록특허 제0973548호 (2009.04.30. 공고)

본 발명의 실시 예는 크루즈선 내에서 무선 호출로 이동하는 분리수거 로봇을 이용하여 고객으로부터 배출되는 쓰레기에서 재활용품을 분리수거하고 그에 따른 인센티브를 고객에게 제공하는 크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템 및 그 방법을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 크루즈선의 객실 내에 구비되는 전화기를 이용하여 쓰레기 배출을 요청하는 객실 단말기; 상기 쓰레기 배출 요청에 따른 호출정보를 수신하면 호출된 고객의 객실로 이동하여 상기 고객에 의해 배출되는 쓰레기를 분리수거 하는 분리수거 로봇; 및 상기 분리수거 로봇으로부터 쓰레기 분리수거에 따른 결과를 수신하여 상기 고객의 보상 포인트를 적립하는 중앙 서버를 포함하는 크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템이 제공된다.

또한, 상기 분리수거 로봇은, 무선통신 네트워크를 이용하여 상기 중앙 서버 및 객실 단말기와 통신하고 상기 중앙 서버로부터 상기 호출정보를 수신하는 무선 통신 모듈; 상기 고객이 소지하고 있는 개인카드의 식별정보를 인식하는 고객 인식부; 투입되는 쓰레기에 레이저를 투사하여 상기 쓰레기의 표면 반사특성에 따른 쓰레기의 재질을 파악하는 레이저 스캐닝부; 파악되는 상기 재질에 따라 분류되는 재활용 쓰레기와 미분류 쓰레기를 각각 해당하는 보관함으로 투입하는 쓰레기 분리부; 상기 고객의 호출정보에 포함되는 객실정보와 객실 별 이동 경로에 기초하여 상기 고객의 객실로 이동하는 이동부; 상기 객실 별로 이동을 위한 경로 맵을 저장하고 상기 객실로의 이동 경로를 제공하는 저장부; 및 상기 분리수거 로봇의 운용을 위한 상기 각부의 동작을 제어하며, 상기 고객에 의해 투입되는 재활용 쓰레기의 종류 및 개수를 카운트하여 계산되는 상기 보상 포인트를 터치스크린에 표시하는 제어부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 분리수거 로봇은, 상기 이동 중 소정 거리 내에 장애물이 존재하는 것을 감지하면 주행을 정지시키는 주행 안전 모듈; 및 쓰레기의 종류별 보관함에 보관되어 있는 쓰레기의 양이 임계치에 이르는 것을 감지하여 해당 관리자 단말로 보고하는 보관함 상태 알람 모듈 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 분리수거 로봇이 상기 고객의 객실 앞으로 이동하면 상기 무선 통신을 통해 상기 객실 단말기로 도착신호를 전송하여 고객을 호출할 수 있다.

또한, 상기 쓰레기 분리부는, 적어도 한 종류의 재활용 쓰레기와 미분류 쓰레기를 분리하여 보관하는 복수의 쓰레기 보관함; 각 쓰레기 보관함의 투입구 상판; 상기 레이저 스캐닝부에서 투입된 쓰레기기의 종류을 파악한 결과에 따라 해당 쓰레기 보관함의 상기 투입구 상판을 개방하는 개폐모듈; 및 상기 쓰레기 분리부의 중앙에 설치된 회전 모터에 의해 회전하여 상기 쓰레기를 개방된 쓰레기 보관함으로 쓸어 넣는 회전바 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 회전바는, 360도로 회전하며 길이방향으로 형성된 바의 하부에 솔이 형성될 수 있다.

또한, 상기 이동부는, 전기 모터와 복수의 바퀴로 구동되는 이동 모듈; 각 객실로 향하는 상기 이동 경로를 따라 바닥에 길이방향으로 매설되는 유도체; 및 상기 이동부의 하부에서 상기 유도체를 감지하는 감지 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 중앙 서버는, 상기 객실 단말기 또는 고객 단말기 중 어느 하나로부터 상기 분리수거 로봇 호출요청을 수신하고, 상기 분리수거 로봇으로 상기 호출정보를 전송하는 통신부; 상기 고객 단말기 정보와 상기 객실정보를 매칭하여 저장하고 상기 호출요청에 따른 상기 고객의 객실정보를 파악하는 승객정보 관리부; 고객별로 상기 개인카드를 발급하고 상기 분리수거 로봇의 이용에 따른 보상 포인트를 적립하는 포인트 관리부; 및 객실의 각층에 설치되는 상기 분리수거 로봇의 운용상태를 관리하는 시설 관리부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른 크루즈선의 객실 단말기, 분리수거 로봇 및 중앙 서버를 포함하는 쓰레기 분리수거 시스템이 크루즈선내 쓰레기를 분리수거 하는 방법에 있어서, a) 상기 객실 단말기가 객실 내에 구비되는 전화기를 이용하여 쓰레기 배출을 요청하는 단계; b) 상기 분리수거 로봇이 상기 객실 단말기로부터 호출정보를 수신하면 호출된 고객의 객실로 이동하는 단계; c) 상기 분리수거 로봇이 고객에 의해 배출되는 쓰레기를 분리수거 하는 단계; 및 d) 상기 중앙 서버가 상기 분리수거 로봇으로부터 쓰레기 분리수거에 따른 결과를 수신하여 상기 고객의 보상 포인트를 적립하는 단계를 포함하는 크루즈선내 쓰레기 분리수거 방법이 제공된다.

또한, 상기 b) 단계는, 상기 분리수거 로봇이 상기 호출정보를 분석하여 객실정보를 확인하고, 상기 객실을 목적지로 하는 이동 경로를 파악하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 b) 단계는, 상기 분리수거 로봇은 이동부를 이용하여 상기 객실로 이동하고, 상기 객실의 출입문 앞에서 상기 객실 단말기로 도착신호를 전송하여 알리는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 c) 단계는, 상기 분리수거 로봇이 접촉 혹은 비 접촉 중 어느 하나의 방식으로 상기 고객의 개인카드를 인식하는 단계; 레이저 스캐닝을 이용하여 상기 투입되는 쓰레기의 재질을 파악하는 단계; 상기 파악한 쓰레기의 재질에 해당하는 쓰레기 보관함의 투입구 상판을 개방하는 단계; 및 회전바를 회전하여 상기 쓰레기를 개방된 상기 개방된 쓰레기 보관함으로 쓸어 넣는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 파악한 쓰레기의 재질은, 금속, 플라스틱, 유리, 종이 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 c) 단계는, 상기 투입되는 재활용 쓰레기의 누적 개수에 따라 계산되는 상기 보상 포인트를 터치스크린에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 d) 단계 이후에, 상기 분리수거 로봇은 쓰레기의 종류별 보관함에 보관되어 있는 쓰레기의 양이 임계치에 이르는 것을 감지면 해당 관리자 단말로 보고하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면 고객의 호출에 따라 분리수거 로봇이 해당 객실로 직접 이동하여 쓰레기를 분리 수거함으로써 고객이 편리하게 쓰레기를 배출할 수 있으며 승선 인원 및 인건비를 줄일 수 있다.

또한, 레이저 스캐닝을 이용하여 쓰레기의 재질 및 종류를 분별함으로써 기존의 바코드 식별, 쓰레기 형상, 쓰레기 무게 등의 조건에 국한되지 않고 다양한 재질과 크기의 재활용 쓰레기를 분류할 수 있다.

또한, 레이저 스캐닝을 이용하여 재활용 쓰레기뿐 아니라 재활용 쓰레기로 분류되지 않는 일반쓰레기도 분리하여 수거할 수 있다.

또한, 재활용 쓰레기를 배출하는 고객에게 인센티브를 제공하고 이를 이용한 크루즈선 내에서의 서비스를 이용하도록 함으로써 고객의 자발적인 쓰레기배출을 유도할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 분리수거 로봇의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 쓰레기 분리부의 구조를 나타내는 평단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 쓰레기 분리부의 구조를 나타내는 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 분리수거 로봇이 호출된 객실 이동 경로로 이동한 상태를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 중앙 서버의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 크루즈선내 쓰레기 분리수거 방법을 나타낸 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템을 나타낸 구성도이다.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템은 분리수거 로봇(100), 중앙 서버(200) 및 객실 단말기(300)를 포함한다.

객실 단말기(300)는 크루즈선의 각 객실 내에 구비되는 전화기와 전자장비를 자동화하는 유무선 통신이 가능한 단말기로 객실에 연결된 전화기를 이용하여 쓰레기 배출을 위한 분리수거 로봇(100)을 호출한다.

그리고, 객실 단말기(300)는 일종의 홈오토메이션과 같은 장비로 카메라를 통해 촬영되는 출입문 외부영상을 표시할 수 있으며, 외부에서의 입력에 의한 초인종 소리를 출력할 수 있다.

중앙 서버(200)는 특정 객실 단말기(300)로부터 분리수거 로봇(100)의 호출요청을 수신하면, 해당 객실을 관리하는 분리수거 로봇(100)으로 무선 통신을 통해 호출정보를 전달한다.

분리수거 로봇(100)은 크루즈선 내의 각 층에 구비되며, 고객으로부터 호출정보를 수신하면 호출한 고객의 객실로 이동하여 배출되는 쓰레기를 분리 수거한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 분리수거 로봇의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.

첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 분리수거 로봇(100)은 무선 통신부(110), 고객 인식부(120), 레이저 스캐닝부(130), 쓰레기 분리부(140), 이동부(150), 센서부(160), 저장부(170) 및 제어부(180)를 포함한다.

무선 통신부(110)는 크루즈선 내에 구축된 무선랜(Wireless LAN)이나 와이파이(WiFi)와 같은 무선통신 네트워크를 통해 중앙 서버(200) 및 객실 단말기(300)와 통신할 수 있다.

무선 통신부(110)는 중앙 서버(200)로부터 객실 단말기(300) 또는 고객 단말기에서 요청한 호출정보를 수신한다. 그리고, 재활용 쓰레기 처리에 따른 결과를 중앙 서버(200)로 전송할 수 있다.

고객 인식부(120)는 고객이 소지하고 있는 개인카드의 식별정보를 인식하여 고객의 쓰레기 배출행위에 따른 결과를 고객 별로 저장할 수 있도록 한다. 상기 개인카드는 크루즈선 내에 탑승 시 고객에게 발급되는 신용카드 기능이 겸비된 개인용카드(예; 객실카드)일 수 있다.

레이저 스캐닝부(130)는 투입된 쓰레기에 레이저를 투사하고, 감지 되는 대상 쓰레기의 표면 반사율 및 레이저파의 반사량 중 적어도 하나의 반사특성에 따른 재질을 파악한다. 즉, 레이저 스캐닝부(130)는 대상체의 표면을 구성하는 물질의 종류와 표면의 상태 그리고 입사파와 반사파의 조건에 따라 다르게 나타나는 반사특성을 이용하여 금속, 플라스틱, 유리, 종이 등과 같은 물질을 구별할 수 있다. 따라서, 레이저 스캐닝부(130)는 캔(Can), PET 및 유리로 구별되는 재활용 쓰레기와 이에 해당되지 않는 미분류 쓰레기(일반 쓰레기)를 구별할 수 있다.

쓰레기 분리부(140)는 레이저 스캐닝부(130)에서 구별되는 종류별 재활용 쓰레기와 미분류 쓰레기를 각각 해당하는 보관함으로 투입한다.

한편, 도 3 및 도 4를 통하여 본 발명의 실시 예에 따른 쓰레기 분리부(140)의 세부 구성을 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 쓰레기 분리부의 구조를 나타내는 평단면도이다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 쓰레기 분리부의 구조를 나타내는 측단면도이다.

첨부된 도 3 및 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 쓰레기 분리부(140)는 복수의 쓰레기 보관함(141), 회전바(142) 및 회전 모터(143)를 포함한다.

복수의 쓰레기 보관함(141)은 각각 제1 보관함(금속 보관함)(141-1), 제2 보관함(플라스틱 보관함)(141-2), 제3 보관함(유리 보관함)(141-3) 및 제4 보관함(미분류 쓰레기 보관함)(141-4)으로 구분되며 각 보관함은 투입구 상판(144)과 모터의 회전력으로 투입구 상판(144)을 개폐하는 개폐 모듈(145)를 포함한다.

예를 들면, 제1 보관함(141-1)은 알루미늄 캔과 같은 금속종류의 재활용 쓰레기를 보관한다.

제2 보관함(141-2)은 PET 용기와 같은 플라스틱 종류의 재활용 쓰레기를 보관한다.

제3 보관함(141-3)은 유리 용기와 같은 유리 종류의 재활용 쓰레기를 보관한다.

제4 보관함(141-4)은 금속, 플라스틱, 유리로 분류되지 않은 미분류 쓰레기를 보관하며, 고객의 조작으로 일반 쓰레기 투입 메뉴를 입력 받은 후에 투입되는 쓰레기를 분류하여 보관할 수 있다.

개폐 모듈(145)은 레이저 스캐닝부(130)에서 투입된 쓰레기의 종류(재질)을 파악한 결과에 따라 해당 쓰레기 보관함을 개방한다. 예컨대, 도 3에서와 같이 투입된 쓰레기가 알루미늄 캔인 것으로 파악되는 경우 금속을 보관하는 제1 보관함(141)의 개폐 모듈(145-1)이 상판(144-1)를 하측으로 개방한다.

회전바(142)는 쓰레기 분리부(140)의 중앙에 설치된 회전 모터(143)와 연결되어 회전하고 길이방향으로 하부에 솔이 형성된다. 그리고, 하나의 개폐 모듈(145)이 동작된 이후에 회전 모터(143)에 의해 360도 회전하여 상기 캔을 개방된 제1 보관함(141)으로 쓸어 넣는다.

즉, 보관함(141)의 상판(144)에 놓여진 캔은 회전바(142)의 회전에 의해 이동되며 개방되어 있는 제1 보관함(141-1)의 투입구로 투입된다.

이동부(150)는 분리수거 로봇(100)의 이동수단으로 객실 별 이동 경로 정보와 무선 통신부(110)에서 수신하는 고객의 호출정보에 기초하여, 해당 호출 고객의 객실로 이동한다.

이동부(150)는 전기 모터와 복수의 바퀴로 구동되는 이동 모듈(151)과 각 객실로 향하는 이동 경로를 따라 바닥에 길이방향으로 매설되는 유도체(152) 및 이동부(150)의 하부에서 유도체(152)를 감지하는 감지 모듈(153)을 포함한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 분리수거 로봇이 호출된 객실 이동 경로로 이동한 상태를 나타낸다.

첨부된 도 5를 참조하면, 이동부(150)는 대기모드에서 고객의 호출에 의해 객실2로 이동하되, 호출된 상기 객실2로의 이동 경로를 확인하고 감지 모듈(153)이 상기 객실2로 연결되는 유도체(152)의 이동 경로를 감지하면서 상기 객실2의 문 앞까지 주행할 수 있다.

또한, 이동부(150)는 상기 객실2의 쓰레기 분리 수거를 완료하면 대기중인 호출 정보가 더 있는지 파악하여 현재 위치에서 다른 객실로 이동할 수 있으며, 대기중인 호출정보가 없는 경우 대기모드 장소로 복귀한다.

센서부(160)는 주행 안전 모듈(161) 및 보관함 상태 알람 모듈(162)을 포함한다.

주행 안전 모듈(161)은 이동 중 소정 거리 내에 사람 또는 장애물이 존재하는 것을 감지하면 이를 이동부(150)로 전달하여 주행을 정지시킨다.

보관함 상태 알람 모듈(162)은 쓰레기의 종류별 보관함에 보관되어 있는 쓰레기의 양이 임계치에 이르는 것을 감지하면 이를 무선 통신을 통해 해당 관리자 단말로 보고하여 해당 쓰레기 보관함을 비울 수 있도록 한다.

저장부(170)는 분리수거 로봇(100)의 구동을 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장한다. 저장부(170)는 각 객실 별로 이동을 위한 경로 맵을 저장하고 호출정보에 포함되는 객실로 이동을 위한 이동 경로를 제공한다. 그리고, 분리수거 로봇(100)의 구동으로 생성되는 각종 데이터를 저장한다.

제어부(180)는 분리수거 로봇(100)의 운용을 위한 상기 각부의 동작을 제어한다. 제어부(180)는 분리수거 로봇(100)이 호출된 객실 앞으로 이동하면 무선 통신부(110)를 통해 객실 단말기(300)로 도착신호를 전송하여 고객을 호출한다. 이 때, 상기 도착신호를 수신한 객실 단말기(300)는 출입문의 초인종 소리를 출력할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 고객에 의해 투입되는 재활용 쓰레기의 종류 및 개수를 카운트 한다. 제어부(180)는 상기 카운트 되는 재활용 쓰레기의 종류 및 개수에 따라 계산되는 고객 보상 포인트를 터치스크린과 같은 입출력 표시기로 표시한다. 그리고, 쓰레기의 배출이 완료되면 고객의 식별정보와 최종 계산된 고객 보상 포인트를 중앙 서버(200)로 전송한다.

한편, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 중앙 서버의 구성을 나타낸 블록도이다.

첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 중앙 서버(200)는 통신부(210), 승객정보 관리부(220), 포인트 관리부(230) 및 시설 관리부(240)를 포함한다.

통신부(210)는 객실 단말기(300) 또는 고객 단말기로부터 분리수거 로봇(100)호출요청을 수신하면, 해당 분리수거 로봇(100)으로 객실 식별정보를 포함하는 호출정보를 전송한다. 이를 위해 통신부(210)는 크루즈선 내부의 각종 장비 및 편의시설과 선박 네트워크를 통해 통신할 수 있다.

승객정보 관리부(220)는 크루즈선에 탑승하고 있는 고객 정보를 등록 저장한다. 승객정보 관리부(220)는 고객 단말기 정보와 투숙된 객실정보를 매칭하여 저장하고 있어서, 고객 단말기로부터 분리수거 로봇(100) 호출요청을 수신하더라도 해당 고객이 투숙하고 있는 객실정보를 파악할 수 있다.

포인트 관리부(230)는 고객에게 객실 및 편의시설에서 사용할 수 있는 개인카드를 발급하고, 고객의 개인카드 별로 분리수거 로봇(100)을 이용한 쓰레기 배출에 따른 보상 포인트를 적립한다.

상기 보상 포인트는 고객이 크루즈선 내의 각종 편의시설에서 현금처럼 사용할 수 있으며, 포인트 적립 액에 상응하는 특정 이용권이나 특정 서비스의 업그레이드 혜택 등을 제공받기 위해 사용할 수 있다.

시설 관리부(240)는 크루즈선 내에 설치된 각종 시설을 관리하며, 특히 객실의 각층에 설치되는 분리수거 로봇(100)의 운용상태를 관리한다. 따라서, 시설 관리부(240)는 객실의 각 층별로 구비되어 있는 분리수거 로봇(100)의 식별정보뿐 아니라 동작상태정보를 실시간으로 파악할 수 있다.

한편, 도 7을 통하여 본 발명의 실시 예에 따른 쓰레기 분리 시스템의 분리수거 로봇(100)이 크루즈선내 쓰레기를 분리 수거하는 방법을 설명한다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 크루즈선내 쓰레기 분리수거 방법을 나타낸 흐름도이다.

첨부된 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 분리수거 로봇(100)이 무선통신을 통해 고객으로부터 호출정보를 수신한다(S101). 이 때, 분리수거 로봇(100)은 상기 호출정보를 분석하여 호출을 요청한 고객이 투숙하고 있는 객실정보를 확인하고, 상기 객실을 목적지로 하는 이동 경로를 파악할 수 있다.

분리수거 로봇(100)은 이동부(150)를 이용하여 상기 고객이 투숙하고 있는 객실로 이동하고(S102), 객실의 출입문 앞에서 객실 단말기(300)로 도착신호를 전송하여 알린다(S103).

분리수거 로봇(100)은 접촉 혹은 비 접촉 방식으로 고객의 개인카드를 인식한다(S104). 이 때, 분리수거 로봇(100)은 인식되는 고객의 보상 포인트 적립정보를 중앙 서버(200)로 조회하여 표시하고, 현재 적립된 포인트로 이용할 수 있는 서비스도 표시할 수 있다.

분리수거 로봇(100)은 쓰레기가 투입되면 레이저 스캐닝부(130)를 이용하여 레이저를 투사하고, 상기 쓰레기의 표면 반사율 및 레이저파의 반사량 중 적어도 하나의 반사특성에 따른 재질을 파악한다(S105).

분리수거 로봇(100)은 상기 쓰레기의 재질을 파악한 결과 상기 쓰레기의 종류가 금속(예; 캔), 플라스틱(예; PET 용기), 유리(예; 유리병) 중 어느 하나의 재질이면(S106, S107, S108; 예), 해당되는 재활용 쓰레기 보관함을 개방한다(S109).

반면, 분리수거 로봇(100)은 상기 쓰레기의 재질을 파악한 결과 상기 쓰레기의 종류가 금속, 플라스틱 및 유리에 해당되지 않으면(S106, S107, S108; 아니오), 미분류 쓰레기 보관함을 개방한다(S110).

분리수거 로봇(100)은 상기 S109 단계 또는 S110 단계에 따라 어느 하나의 보관함이 개방되면, 회전바(142)를 360도 회전하여 개방된 쓰레기 보관함으로 투입한다(S111).

즉, 상기 쓰레기가 캔이면 제1 보관함(141-1)으로, PET 용기이면 제2 보관함(141-2)으로, 유리 용기이면 제3 보관함(141-3)으로 재활용 쓰레기를 구별하여 투입할 수 있으며, 이에 해당되지 않는 미분류 쓰레기이면 제4 보관함(141-4)으로 투입할 수 있다.

분리수거 로봇(100)은 쓰레기의 종류 및 개수를 카운트하고 보상 포인트를 계산하여 표시한다(S112).

분리수거 로봇(100)은 고객의 쓰레기 배출이 완료될 때까지 상기 S105 단계 내지 S112 단계를 반복한다(S113; 아니오).

그리고, 분리수거 로봇(100)은 상기 쓰레기 배출이 완료되면(S113; 예), 고객의 개인카드정보와 최종 계산된 고객 보상 포인트를 중앙 서버(200)로 전송하고, 이동부(150)를 이용하여 대기장소로 복귀하여 쓰레기 분리수거를 종료한다(S114).

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템은 고객의 호출 요청에 따라 분리수거 로봇이 해당 객실로 직접 이동하여 쓰레기를 분리 수거함으로써 고객이 편리하게 쓰레기를 배출할 수 있으며 승선 인원 및 인건비를 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 레이저 스캐닝을 이용하여 쓰레기의 재질 및 종류를 분별함으로써 기존의 바코드 식별, 쓰레기 형상, 쓰레기 무게 등의 조건에 국한되지 않고 다양한 형태와 크기의 재활용 쓰레기를 분류할 수 있는 효과가 있다.

또한, 레이저 스캐닝을 이용하여 재활용 쓰레기뿐 아니라 미분류되는 일반쓰레기도 분리 수거할 수 있는 이점이 있다.

또한, 재활용 쓰레기를 배출하는 고객에게 인센티브를 제공하고 이를 이용한 크루즈선 내에서의 서비스를 이용하도록 함으로써 고객의 자발적인 쓰레기배출을 유도할 수 있는 효과가 있다.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.

예컨대, 본 발명의 실시 예에서는 분리수거 로봇을 크루즈선박 객실의 각층에 구비하는 것으로 설명 하였으나 이에 한정되지 않으며, 호텔이나 콘도와 같은 숙박시설에 구비하여 사용할 수 있다. 또한, 운용을 위한 간단한 시스템의 변경으로 백화점 및 놀이동산과 같이 사람들이 많이 모이는 장소에 구비되어 쓰레기를 분리수거 할 수도 있다.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100: 분리수거 로봇 110: 무선 통신부
120: 고객 인식부 130: 레이저 스캐닝부
140: 쓰레기 분리부 150: 이동부
160: 센서부 170: 저장부
200: 중앙 서버 210: 통신부
220: 승객정보 관리부 230: 포인트 관리부
240: 시설 관리부 300: 객실 단말기

Claims (15)

1. 크루즈선의 객실 내에 구비되는 전화기를 이용하여 쓰레기 배출을 요청하는 객실 단말기;
   상기 쓰레기 배출 요청에 따른 호출정보를 수신하면 호출한 고객의 객실로 이동하여 상기 고객에 의해 배출되는 쓰레기를 분리수거 하는 분리수거 로봇; 및
   상기 분리수거 로봇으로부터 쓰레기 분리수거에 따른 결과를 수신하여 상기 고객의 보상 포인트를 적립하는 중앙 서버를 포함하되,
   상기 분리수거 로봇은, 무선통신 네트워크를 이용하여 상기 중앙 서버 및 객실 단말기와 통신하고 상기 중앙 서버로부터 상기 호출정보를 수신하는 무선 통신 모듈; 상기 고객이 소지하고 있는 개인카드의 식별정보를 인식하는 고객 인식부; 투입되는 쓰레기에 레이저를 투사하여 상기 쓰레기의 표면 반사특성에 따른 쓰레기의 재질을 파악하는 레이저 스캐닝부; 파악되는 상기 재질에 따라 분류되는 재활용 쓰레기와 미분류 쓰레기를 각각 해당하는 보관함으로 투입하는 쓰레기 분리부; 상기 고객의 호출정보에 포함되는 객실정보와 객실 별 이동 경로에 기초하여 상기 고객의 객실로 이동하는 이동부; 상기 객실 별로 이동을 위한 경로 맵을 저장하고 상기 객실로의 이동 경로를 제공하는 저장부; 및 상기 분리수거 로봇의 운용을 위한 상기 각부의 동작을 제어하며, 상기 고객에 의해 투입되는 재활용 쓰레기의 종류 및 개수를 카운트하여 계산되는 상기 보상 포인트를 터치스크린에 표시하는 제어부 중 적어도 하나를 포함하는 크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 분리수거 로봇은,
   상기 이동 중 소정 거리 내에 장애물이 존재하는 것을 감지하면 주행을 정지시키는 주행 안전 모듈; 및
   쓰레기의 종류별 보관함에 보관되어 있는 쓰레기의 양이 임계치에 이르는 것을 감지하여 해당 관리자 단말로 보고하는 보관함 상태 알람 모듈
   중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 분리수거 로봇이 상기 고객의 객실 앞으로 이동하면 무선 통신을 통해 상기 객실 단말기로 도착신호를 전송하여 고객을 호출하는 것을 특징으로 하는 크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 쓰레기 분리부는,
   적어도 한 종류의 재활용 쓰레기와 미분류 쓰레기를 분리하여 보관하는 복수의 쓰레기 보관함;
   각 쓰레기 보관함의 투입구 상판;
   상기 레이저 스캐닝부에서 투입된 쓰레기기의 종류을 파악한 결과에 따라 해당 쓰레기 보관함의 상기 투입구 상판을 개방하는 개폐모듈; 및
   상기 쓰레기 분리부의 중앙에 설치된 회전 모터에 의해 회전하여 상기 쓰레기를 개방된 쓰레기 보관함으로 쓸어 넣는 회전바
   중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 회전바는,
   360도로 회전하며 길이방향으로 형성된 바의 하부에 솔이 형성되는 것을 특징으로 하는 크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 이동부는,
   전기 모터와 복수의 바퀴로 구동되는 이동 모듈;
   각 객실로 향하는 상기 이동 경로를 따라 바닥에 길이방향으로 매설되는 유도체; 및
   상기 이동부의 하부에서 상기 유도체를 감지하는 감지 모듈
   중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 중앙 서버는,
   상기 객실 단말기 또는 고객 단말기 중 어느 하나로부터 상기 분리수거 로봇 호출요청을 수신하고, 상기 분리수거 로봇으로 상기 호출정보를 전송하는 통신부;
   상기 고객 단말기 정보와 객실정보를 매칭하여 저장하고 상기 호출요청에 따른 상기 고객의 객실정보를 파악하는 승객정보 관리부;
   고객별로 개인카드를 발급하고 상기 분리수거 로봇의 이용에 따른 보상 포인트를 적립하는 포인트 관리부; 및
   객실의 각층에 설치되는 상기 분리수거 로봇의 운용상태를 관리하는 시설 관리부
   중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 크루즈선내 쓰레기 분리수거 시스템.
9. 크루즈선의 객실 단말기, 분리수거 로봇 및 중앙 서버를 포함하는 쓰레기 분리수거 시스템이 크루즈선내 쓰레기를 분리수거 하는 방법에 있어서,
   a) 상기 객실 단말기가 객실 내에 구비되는 전화기를 이용하여 쓰레기 배출을 요청하는 단계;
   b) 상기 분리수거 로봇이 상기 객실 단말기로부터 호출정보를 수신하면 호출된 고객의 객실로 이동하는 단계;
   c) 상기 분리수거 로봇이 고객에 의해 배출되는 쓰레기를 분리수거 하는 단계; 및
   d) 상기 중앙 서버가 상기 분리수거 로봇으로부터 쓰레기 분리수거에 따른 결과를 수신하여 상기 고객의 보상 포인트를 적립하는 단계를 포함하되,
   상기 c) 단계는, 상기 분리수거 로봇이 접촉 혹은 비 접촉 중 어느 하나의 방식으로 상기 고객의 개인카드를 인식하는 단계; 레이저 스캐닝을 이용하여 투입되는 쓰레기의 재질을 파악하는 단계; 상기 파악한 쓰레기의 재질에 해당하는 쓰레기 보관함의 투입구 상판을 개방하는 단계; 및 회전바를 회전하여 상기 쓰레기를 개방된 상기 개방된 쓰레기 보관함으로 쓸어 넣는 단계를 포함하는 크루즈선내 쓰레기 분리수거 방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 b) 단계는,
    상기 분리수거 로봇이 상기 호출정보를 분석하여 객실정보를 확인하고, 상기 객실을 목적지로 하는 이동 경로를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 크루즈선내 쓰레기 분리수거 방법.
11. 삭제
12. 삭제
13. 제 9 항에 있어서,
    상기 파악한 쓰레기의 재질은,
    금속, 플라스틱, 유리, 종이 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 크루즈선내 쓰레기 분리수거 방법.
14. 제 9 항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 투입되는 쓰레기 중 재활용 쓰레기의 누적 개수에 따라 계산되는 상기 보상 포인트를 터치스크린에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 크루즈선내 쓰레기 분리수거 방법.
15. 제 9 항에 있어서,
    상기 d) 단계 이후에,
    상기 분리수거 로봇은 쓰레기의 종류별 보관함에 보관되어 있는 쓰레기의 양이 임계치에 이르는 것을 감지면 해당 관리자 단말로 보고하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크루즈선내 쓰레기 분리수거 방법.

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