KR101291285B1 - Ｆａｔｃ의 외기온 감지 왜곡 보상 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법에 관한 것으로서, 냉각팬과 인접하게 위치하여 냉각팬의 구동으로 인한 외기온 감지 값의 변동(變動, Fluctuation)에 따른 외기온 감지 값 왜곡을 보상하고, 상기 외기온 감지값의 변동을 방지하도록 선형적인 외기온을 유지함으로써, 왜곡된 외기온에 따른 FATC의 제어 오류를 방지하고, 갑작스러운 변동에 따른 제어 시스템의 불안정성을 해소할 수 있으며, 저속 구간에서의 공기 흐름을 개선시키도록 냉각팬 및 컨덴서팬의 출력 정보를 수신하여 외기온의 왜곡을 제거함으로써, 저속 구간에서도 외기온을 정확히 감지할 수 있으며, 냉각팬 및 컨덴서팬의 구동 상태 및 속도를 감지함으로써, 기류가 활발하지 못한 상태에서도 외기온을 오류없이 감지할 수 있으며, 연/월/일 및 시간에 따른 연평균과 현재 외기온 감지값을 비교하여 일정 온도 이상의 차이가 발생하면 왜곡으로 간주하고, 이를 보상함으로써, 테이블화된 연평균값만으로 외기온 오류를 용이하게 보상할 수 있는 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법을 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 구성은 차량의 엔진 회전 증가에 따른 엔진 온도 상승으로 냉각팬이 구동하면, 실내의 온도를 자동으로 조절하는 FATC에서 냉각팬이 정지할 때까지, 차량 전면에 상기 냉각팬과 소정 거리 이격되도록 구비되어 외기를 측정하는 외기온 센서의 외기온 감지값에 냉각팬의 구동에 따라 온도 보상값을 적용하는 제1 단계; 상기 엔진 회전에 따라 주행중에는 상기 외기온 센서의 외기온 감지값을 그대로 반영하는 제2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

FATC, CAN, 외기온 센서, 왜곡 보상, 온도 보상

Description

ＦＡＴＣ의 외기온 감지 왜곡 보상 방법{Method of Compensating for Distortion Value of Ambient Temperature Sensor of Full Auto Temperautre Control}

도 1은 본 발명에 따른 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법을 개략적으로 도시한 흐름도.

도 2은 본 발명에 따른 FATC의 외기온 센서에 영향을 주는 변수 및 외기온 센서의 감지값에 대하여 엔진 동작 중, 냉각팬 구동 전의 상태를 개략적으로 도시한 그래프.

도 3는 본 발명에 따른 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법을 적용한 외기온 센서의 외기온 감지값을 개략적으로 도시한 그래프.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법을 개략적으로 도시한 흐름도.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법을 개략적으로 도시한 흐름도.

본 발명은 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법에 관한 것으로, 특히 냉각팬의 구동, 저속 구간의 공기 흐름 등의 외부 간섭 요인을 배제하면서, 냉각팬의 구동에 따른 온도 보상, 저속 구간의 기류 개선, 연평균 기온과의 비교로 오차 제거 등을 통해 보다 정확하게 외기온을 인식할 수 있도록 하는 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차에는 여러 가지 기후 조건이나 주행 조건에서도 승차자에게 쾌적한 환경을 제공하기 위한 온도 조절 장치가 장착되어 있으며, 여기에는 자동차 실내의 냉/난방을 위한 에어컨과 히터 유닛이 포함된다. 일반적인 온도 조절장치를 동작시키기 위해서는 탑승자의 수동 조작이 필요하기 때문에 탑승자의 수동 조작상의 번거로움을 해결코자 자동 온도 조절 장치(Full Automatic Tmeperature Control : 이하, FATC라 칭함)가 개발 및 보급되기 이르렀다.

FATC는 차 외 및 차내의 온도를 각각 감지하기 위한 외기온 센서와 내기온 센서를 구비하고, 통상 외기온 센서의 장착 위치는 라디에이터(Radiator)와 콘덴서(Condenser)앞에 위치하며, 이에 따라 엔진과 라디에이터와 콘덴서의 열 간섭과 지열, 기류(氣流)의 강약 등의 영향을 받을 수 있다.

또한, 외기온 센서의 장착 위치는 주행 시, 외기온을 잘 반영할 수 있는 부분을 선정한다.

그리고, Idle 상태 또는 정차 시에 엔진의 과열로 인한 엔진룸의 온도 상승 또는 지열 또는 기류(氣流)의 걍약 등으로 상기 센서의 값은 외기온을 반영하기에 부적절하였으며, 왜곡된 외기온은 FATC의 제어부에서 불필요하거나 잘못된 작동을 유도하므로 상기 센서의 값은 FATC 로직(Logic)에 이용하기에 부적절하다.

또한, 왜곡된 외기온의 디스플레이는 운전중의 운전자의 주의를 간섭하는 요소가 될 수 있기 때문에 상기 왜곡된 외기온을 외기온 디스플레이 정보에 이용하기에 부적절하다.

더불어, 차량의 전면 범퍼에 부착된 외기온 센서는 장착 위치가 엔진룸의 영향에 민감하게 작용할 수 있는 위치에 구비되어 있으며, 이에 따라 불안정한 외기 온도 감지는 FATC의 제어에 있어서 변동(Fluctuation)으로 작용하여 선형적인 입력값이 아니므로, 선형적인 입력값에 따른 안정적인 제어의 요소로 작용할 수 있으며, 상기 엔진룸의 온도를 낮추기 위하여 구동되는 냉각팬에 의하여 일시적으로 외기온 감지값이 낮아지므로, 상기 낮아진 외기온 감지값 또한 변동으로 작용하여 변동된 값으로 FATC가 구동될 경우, 오류값에 기반한 제어로 사용자에게 불쾌감을 주어 감성 품질(Emotion Quality)을 저해하는 요소로 작용하였다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 냉각팬과 인접하게 위치하여 냉각팬의 구동으로 인한 외기온 감지값의 변동(變動, Fluctuation)에 따른 외기온 감지값 왜곡을 보상하고, 상기 외기온 감지값의 변동을 방지하도록 선형적인 외기온을 유지함으로써, 왜곡된 외기온에 따른 FATC의 제어 오류를 방지하고, 갑작스러운 변동에 따른 제어 시스템의 불안정성을 해소할 수 있는 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 저속 구간에서의 엔진 부하에 따른 냉각팬 및 컨덴서팬의 동작을 감지하며, 저속 구간에서도 변동량을 보상함으로써 외기온을 정확히 감지할 수 있으며, 냉각팬 및 컨덴서팬의 구동 상태 및 속도를 감지함으로써, 기류가 활발하지 못한 상태에서도 외기온을 오류없이 감지할 수 있는 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 연/월/일 및 시간에 따른 연평균과 현재 외기온 감지값을 비교하여 일정 온도 이상의 차이가 발생하면 왜곡으로 간주하고, 이를 보상함으로써, 테이블화된 연평균 값만으로 외기온 오류를 용이하게 보상할 수 있는 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법은 차량의 엔진 회전수 증가에 따른 엔진 온도 상승으로 냉각팬이 구동(on)하면, 실내의 온도를 자동으로 조절하는 FATC에서 냉각팬이 정지(off)할 때까지 차량 전면에 상기 냉각팬과 소정 거리 이격되도록 구비되어 외기를 측정하는 외기온 센서의 외기온 감지값에 상기 냉각팬의 구동에 따른 온도 보상값을 적용하는 제1 단계(S141); 및 상기 제1 단계의 이전 또는 이후에 상기 엔진 회전수가 0이 되거나 상기 냉각팬의 구동이 멈추는 경우에 상기 외기온 센서의 외기온 감지값을 그대로 반영하는 제2 단계(S133);를 포함한다.

그리고, 상기 제1 단계(S141)의 온도 보상값은 상기 엔진 회전수를 측정한 엔진 RPM과, 상기 냉각팬의 동작(on-off)과, 상기 엔진의 온도를 감소시키기 위한 냉각수의 냉각 수온과, 상기 차량의 속도를 감지하는 차속 센서로부터 상기 FATC에 입력되는 차속 신호를 기초로 산출되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 냉각 수온은 차량의 공조 장치 내 히터 인입구에서 감지하여 상기 FATC로 입력되는 것을 특징으로 한다.

더불어, 상기 FATC는 캔(CAN: Controller Area Network) 시스템이 적용되어 이그니션 오프(IGN Off) 상태에서 주기적인 웨이크 업(Wake up) 신호로 감지되어 저장 및 갱신된 외기온 감지값의 데이터를 공유하고, 이그니션 온(IGN On) 상태에서 상기 제1 단계(S141) 또는 상기 제2 단계(S133)를 수행하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 FATC 외기온 왜곡 보상 방법은 차량 실내의 온도를 자동으로 조절하는 FATC에서 차속 센서로부터 입력되는 차량의 속도, 엔진의 온도 상승에 따라 구동되는 냉각팬의 속도, 상기 냉각팬과 이격된 컨덴서팬의 속도 및 차량 범퍼 내측에 상기 컨덴서팬과 이격되어 구비된 외기온 센서로부터 입력되는 외기온을 감지하는 제1 단계(S230); 상기 차량의 속도가 일정 속도 미만이면, 상기 냉각팬 및 상기 컨덴서팬의 출력 정보를 수신하고, 상기 수신된 출력정보를 기초로 상기 외기온 센서의 왜곡을 보상한 후, 상기 보상된 외기온값을 상기 FATC로 출력하는 제2 단계(S240, S250); 및 상기 차량의 속도가 일정 속도 이상이면, 상기 외기온 센서의 외기온 감지값을 상기 FATC로 출력하는 제3 단계(S240, S260);를 포함하고, 상기 FATC는 캔(CAN: Controller Area Network) 시스템이 적용되어 이그니션 오프(IGN Off) 상태에서 주기적인 웨이크 업(Wake up) 신호로 감지되어 저장 및 갱신된 외기온 감지값의 데이터를 공유하고, 이그니션 온(IGN On) 상태에서 상기 제1 단계(S230)를 수행하는 것을 특징으로 한다.

이때, 캔 시스템은 차속, 냉각팬, 컨덴서 팬, 외기온, 엔진 RPM이 공통적인 배선으로 게이트웨이를 통해 송신되어 FATC 에서 수신하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 일정 속도는 시속 20Km 인 것을 특징으로 한다.

한편, 차량의 전면 범퍼 내측에 외기 온도를 감지하도록 구비된 외기온 센서의 외기온 감지값과, 차량 실내 온도를 자동으로 조절하는 FATC에서 제공하는 날짜 및 시간 정보를 읽는 단계; 상기 날짜 및 시간 정보에 따라 테이블화되어 입력된 평균 기온 데이터로부터, 상기 로딩된 날짜 및 시간 정보에 따른 기온 데이터를 읽는 단계; 상기 평균 기온 데이터와 외기온 감지값의 차이가 일정 온도를 초과하면, 상기 외기온 감지값에 평균 기온 데이터에 따른 온도 보상을 적용하는 단계; 상기 평균 기온 데이터와 외기온 감지값의 차이가 일정 온도 이하이면, 상기 외기온 감지값을 외기온으로 인식하는 단계; 를 포함한다.

상기 제 1단계에서는 캔 시스템에 의하여 차속, 냉각팬, 컨덴서 팬, 외기온, 엔진 RPM이 기존의 직접적으로 개별적인 배선을 통하여 연결되는 방식과 비교하여 공통적인 배선을 통하여 차량의 게이트웨이를 통여 송신되어 FATC에서 수신하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 평균 기온 데이터는 월/일/시간별 연평균 기온이 저장되어, 상기 FATC에서 제공하는 현재 월/일/시간과 일대일 매칭될 수 있는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 일정 온도는 5℃ 인 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 예시도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 FATC의 외기 온 감지 왜곡 보상 방법은 이그니션 온(IGN On) 상태가 되기 전까지, 캔 시스템( Controller Area Network System)에 따라 연결되어 차량의 상태를 감지할 수 있고, 이에 따라 주기적인 웨이크업(Wake Up) 신호가 발생할 때마다 차량의 게이트웨이를 통하여 관련된 FATC도 활성화되며 외기온 센서에서 감지한 외기온 감지값을 게이트웨이를 거쳐서 송신되면 FATC에서 이를 수신하여 저장하고, 웨이크업 신호가 발생하면 상기와 같은 과정을 반복하면서, 다시 외기온 센서에서 감지한 외기온 감지값을 갱신(Update)한다(S110).

이는, 이그니션 오프 상태일 때일지라도, 캔 시스템의 연결로, 웨이크업 신호가 발생할 때마다, 현재의 외기온으로 갱신가능하도록 구현되고, 이그니션 온 상태로 변경되었을 시, 이그니션 오프 상태에서 최종 갱신된 외기온 감지값을 사용하여 보다 빠르게 실제 외기온에 도달 가능한 제어 수단을 제공할 수 있으며, 이는 시동 전, 후의 외기온 센서의 외기온 감지값을 기억하고, 처리하는데 유효하다.

그리고, 이그니션 온(IGN on) 상태가 되었는지의 여부를 확인하고(S120), 이그니션 오프(IGN off) 상태이면, 이그니션 온 상태가 될 때까지 계속적으로 주기적인 웨이크업 신호 발생시 마다 외기온 센서의 외기온 감지값을 저장 및 갱신하는 상기 단계(S110)를 구동시킨다.

여기서, 이그니션 온(IGN on) 상태가 감지되면, 엔진의 1분당 회전수인 엔진 RPM (Revolution Per Minute)과, 차량의 속도를 감지할 수 있는 차속 센서의 차속 감지값과, 뜨거운 공기가 정체되는 것을 방지하기 위하여 구비되는 냉각팬의 속도와, 상기 냉각수의 온도와, A/C 의 상태 등을 감지한다(S130).

여기서, 냉각수의 온도는 냉각 수온 센서로부터 입력받을 수 있으며, 상기 냉각 수온 센서는 공조 모듈에 장착되고, 이는 병행하여 사용 가능하며, 병행하여 사용할 경우, 캔 시스템에 의한 엔진룸의 냉각수온 데이터를 FATC가 입력받아서, 테스트에 의한 적절한 값으로 조절하여 설정할 수 있다.

그리고, 엔진 RPM이 0을 초과하면, 즉 엔진이 구동되는 상태이면(S131), 엔진의 과열로 인한 냉각팬이 구동되는지의 여부를 묻고(S140), 냉각팬이 동작할 정도의 엔진 과열 상태이면, 엔진룸에서 열기가 뿜어져 나와 차량의 범퍼 내측에 설치된 외기온 센서의 외기온 감지값에 영향을 줄 수 있으므로, 상기 냉각팬이 동작하는 경우, 외기온 감지값을 그대로 FATC에 반영하지 않고, 상기 냉각수온, 차속, 엔진 RPM, A/C 상태 등을 감지하여 이에 따른 온도 보상을 적용한다(S141).

또한, 상기 단계(S141)는 냉각팬이 동작하면, 동작 이전보다 외기온 센서에서 외기온 감지값이 낮아지는 것을 양의 값으로 온도를 보상하며, 냉각팬이 정지되었으면(S145), 사용자에 의한 이그니션 오프(IGN off)인지의 여부를 묻고(S150), 이그니션 오프 상태이면, 본 발명에 따른 외기온 왜곡 보상 방법에 따른 제어를 중지시키고, 이그니션 오프 상태가 아니라면, 본 발명에 따른 외기온 왜곡 보상 방법에 따른 제어를 계속 진행시키도록 차량의 상태를 감지하는 단계(S130)로 이동한다.

그리고, 상기 단계(S131)에서 엔진 RPM 이 0일 경우에는, 엔진이 회전하고 있지 않은 상태이므로, 엔진의 구동으로 엔진 과열이 발생하지 않고, 이에 따라 엔진룸의 기온 상승으로 인한 외기온 센서로의 영향이 발생하지 않는 경우이므로, 외 기온 감지값(Raw)을 직접 FATC에 반영하여 외기온으로 인식한다(S133).

이때, 이그니션 오프 상태인지의 여부를 묻는 상태(S150)로 이동하고, 이에 따라 사용자에 의한 이그니션 오프이면, 본 발명에 따른 외기온 왜곡 보상 방법에 따른 제어를 중지시키고, 이그니션 오프 상태가 아니라면, 본 발명에 따른 외기온 왜곡 보상 방법에 따른 제어를 계속 진행시키도록 차량의 상태를 감지하는 단계(S130)로 이동한다.

또한, 상기 단계(S140)에서 냉각팬이 동작하지 않는 경우에는, 엔진 RPM 상승에 따른 냉각수가 순환하더라도, 냉각팬이 구동되지 않을 정도로 냉각수가 구동되는 선에서 과열이 방지되었거나, 또는 엔진 과열이 심하지 않아 냉각수가 순환하지 않았고, 이에 따라 냉각팬도 구동되지 않은 상태이므로, 두 가지 경우 모두 온도 상승으로 인하여 외기온 센서의 외기온 감지값에 영향을 주지 않은 상태이다.

상기와 같은 경우에는, 외기온 감지값을 FATC 에 외기온 값으로 반영하는 단계(S133)로 이동한다.

여기서, 사용자에 의한 이그니션 오프(IGN off)인지의 여부를 묻고(S150), 이그니션 오프 상태이면, 본 발명에 따른 외기온 왜곡 보상 방법에 따른 제어를 중지시키고, 이그니션 오프 상태가 아니라면, 본 발명에 따른 외기온 왜곡 보상 방법에 따른 제어를 계속 진행시키도록 차량의 상태를 감지하는 단계(S130)로 이동한다.

도 2는 본 발명에 따른 FATC의 외기온 센서에 영향을 주는 변수 및 외기온 센서의 감지값에 대하여 엔진 동작 중, 냉각팬 구동 전의 상태를 개략적으로 도시한 그래프이다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 FATC의 외기온 감지에 영향을 주는 변수인 엔진 구동 시간에 따른 엔진 온도와, 냉각 수온과, 외기온 감지값을 나타낸다.

여기서, 엔진의 분당 회전수인 엔진 RPM이 0 을 초과하여, 엔진 구동 시간이 증가할수록 엔진의 온도는 서서히 증가하게 된다.

그리고, 상기 엔진 등의 내연 기관은 항상 고온, 고압의 가스를 점화 및 연소시키므로, 방치하면 과열되어 금속이 녹고, 실린더 및 피스톤 등이 타버릴 수 있으므로, 실린더 주위에 물재킷을 설치하고, 그 속에 냉각수를 순환시켜 냉각시키는데, 상기 냉각수의 온도도 상기 엔진의 온도에 따라 영향을 받게 된다.

또한, 냉각수의 온도가 상승하고, 엔진의 과열이 지속되면, 뜨거운 공기가 정체(停滯)되어 엔진룸의 열기 및 상승된 온도에 따라 차량의 범퍼 내측에 설치된 외기온 센서에서도 실제적인 차량의 외부 온도가 아니라, 엔진룸의 열기 및 상승된 온도에 따라 외기온 감지값이 상승되면서 왜곡된다.

도 3는 본 발명에 따른 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법을 적용한 외기온 센서의 외기온 감지값을 개략적으로 도시한 그래프이다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법이 적용되기 전에, 상기 도 2에서 냉각수가 가열되면서, 내연 기관인 엔진에서 발생한 열의 일부가 대기속으로 방출하기 위하여 차량 앞면에 설치된 라디에이터에서 냉각되도록 순환시 킨다.

이때, 차량의 라디에이터가 통상적으로 앞면에 위치하므로, 차량이 달릴 때, 라디에이터그릴로부터 흘러들어오는 찬공기로 냉각되지만, 라디에이터 후면에 뜨거운 공기가 정체되는 것을 방지하기 위하여 냉각팬이 구비되어, 상기 냉각팬이 냉각수의 온도를 낮추도록, 뜨거운 공기가 정체되는 것을 방지하도록 구동될 때에, 상기 냉각팬의 구동으로 냉각팬에 인접한 외기온 센서는 온도가 하강한다.

그리고, 상기 외기온 센서의 온도 하강으로 인하여 변동(變動, Fluctuation)이 발생하며, 선형적(Linear)인 외기온 감지값을 유지하는 것이 아니라, 왜곡값이 발생하므로, 이를 반영하여 FATC에서 제어를 한다면, 왜곡값을 이용하여 온도 제어를 실시하게 되기 때문에, 이를 방지하기 위하여 상기 냉각팬이 구동하는 동안에, 외기온 감지값의 변동(Fluctuation)을 보상하도록 온도 보상을 적용한다.

여기서, 상기 온도 보상 값은 냉각팬이 동작하기 전, 냉각수 온도가 증가할 때부터 감지하여, 제어의 지연 시간(Time Delay)없이 실시간으로 온도 보상을 하여, 갑작스러운 외기온 하강 등의 왜곡이 없도록 보상한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법은 이그니션 온(IGN On) 상태가 되기 전까지, 캔 시스템( Controller Area Network System)에 따라 연결되어 차량의 상태를 감지할 수 있고, 이에 따라 주기적인 웨이크업(Wake Up) 신호가 발생할 때마 다 외기온 센서에서 감지한 외기온 감지값을 저장하고, 웨이크업 신호가 발생하면, 다시 외기온 센서에서 감지한 외기온 감지값을 갱신(Update)한다(S210).

그리고, 이그니션 온(IGN on) 상태가 되었는지의 여부를 확인하고(S220), 이그니션 오프(IGN off) 상태이면, 이그니션 온 상태가 될 때까지 계속적으로 주기적인 웨이크업 신호 발생시 마다 외기온 센서의 외기온 감지값을 저장 및 갱신하는 상기 단계(S210)를 구동시킨다.

여기서, 이그니션 온(IGN on) 상태가 감지되면, 엔진의 1분당 회전수인 엔진 RPM (Revolution Per Minute)과, 차량의 속도를 감지할 수 있는 차속 센서의 차속 감지값과, 엔진의 RPM 상승에 따라 내연기관인 엔진은 고온, 고압의 가스를 점화 및 연소시키므로, 과열로 인하여 금속이 녹거나 또는 실린더 및 피스톤 등이 타버릴 수 있어서 냉각수를 순환시켜 냉각하는데, 냉각수도 그대로 두면 끓는점에 도달하여 냉각시킬 수 없으므로, 뜨거운 공기가 정체되는 것을 방지하기 위하여 구비되는 냉각팬의 속도와, 컨덴서 앞측에서 외기의 흐름을 개선하기 위하여 구비된 냉각팬의 속도와, 상기 냉각수의 온도와, A/C 의 상태 등을 감지한다(S230).

그리고, 차속이 일정 속도 미만인지의 여부를 묻는 단계로 이동하고(S240), 차속이 일정 속도 미만일 경우, 차량 앞면 범퍼의 내측에 구비된 외기온 센서로의 공기의 흐름인 기류가 활발하지 못하여, 외기온 변화에 따른 변동값을 반영할 수 없을 수 있으므로, 이런 경우를 위하여 차속이 일정 속도 미만일 경우에는 냉각팬 및 컨덴서팬의 출력 정보를 수신하여 외기온 센서의 왜곡을 방지하도록 한다(S250).

여기서, 상기 컨덴서팬은 라디에이터 및 외기온 센서와 인접하게 위치하여, 상기 외기온 센서로의 기류를 활발하게 하도록, 상기 냉각팬과 함께 출력 정보를 수신할 수 있다.

또한, 상기 냉각팬 및 컨덴서팬의 구동 속도를 감지하여, 이에 따라 외기온 센서의 값을 보정할 수 있는데, 컨덴서팬의 구동 상태에 따라, 외기온 센서로의 저속에서의 기류를 측정하고, 이에 따른 테스트 결과에 따라 외기온 감지값에서 왜곡을 제거할 수 있다.

따라서, 상기 컨덴서팬을 구동하지 않더라도, 상기 컨덴서팬의 속도 및 구동 여부를 파악할 수 있도록 연결되면, 이에 따라 외기온 감지값을 보상할 수 있다.

그리고, 상기 단계(S240)에서 차속이 일정 속도 이상일 경우에는 차속에 따라 외기온 센서로의 기류가 활발하다고 가정하고, 외기 온도의 반영이 충분히 반영된다고 가정하여 외기온 감지값을 보상없이 FATC에서 외기온으로 인식하고, 이를 차량의 실내 온도를 조절하기 위하여 이용함과 동시에, 자동차의 대쉬 보드에 장착된 디스플레이 장치에 출력한다(S260).

즉, 외기온 감지값(Raw)을 직접 FATC에 반영하여 외기온을 인식하고, 이를 이용하여 실내 온도 조절에 이용하는데, 차속이 일정 속도 미만일 경우에는 상기 외기온 감지값(Raw)을 그대로 FATC 제어에 이용하거나 또는 디스플레이 장치에 출력하지 않고, 냉각팬과 컨덴서팬의 출력 신호를 이용하여 외기온 센서의 왜곡을 제거한 후의 외기온 감지값을 FATC에 이용하고, 이에 따라 외기온 감지값에 왜곡에 대한 보상을 가한 후, FATC에 이용한다(S250).

예를 들어, 여름철 지하 주차장의 온도가 20°C 인 상태에서 차량이 오랜 시간 주차되어 있어, 상기 차량에서 인식하는 외기온 값이 20°C 이고, 저속 주행으로 주차장을 빠져나온 주차장 외부의 온도는 30°C 라고 가정하면, 상기 외기온 센서로 외부 공기의 유입이 저속 주행으로 인하여 원활하지 못할 수 있고, 이에 따라 외부 공기의 유입이 개선될 때까지 계속적으로 실내 온도 조절함에 있어서 FATC는 20°C 를 사용하게 된다.

상기와 같은 경우에는, 차량의 FATC에서는 20°C라고 인식하고 있어서, 사용자가 18°C의 온도를 설정할 경우에, 약간의 냉방만을 하게 되어 사용자는 일정 시간 동안 상대적으로 더운 상태에 놓이게 된다.

이때, 냉각팬 및 컨덴서팬의 구동 상태에 따라 저속 주행일 경우에는 FATC에서 외기온 감지값(Raw)인 20°C를 바로 사용하지 않고, 상기 외기온 감지값(Raw)인 20°C에서 일정 부분 왜곡을 보상하거나, 또는 팬냉각팬 및 컨덴서팬의 출력 정보를 수신하여 외기온 센서의 왜곡을 방지하도록 하는 것이다.

마지막으로, 이그니션 오프 상태인지의 여부를 묻는 상태(S270)로 이동하고, 이에 따라 사용자에 의한 이그니션 오프이면, 본 발명에 따른 외기온 왜곡 보상 방법에 따른 제어를 중지시키고, 이그니션 오프 상태가 아니라면, 본 발명에 따른 외기온 왜곡 보상 방법에 따른 제어를 계속 진행시키도록 이그니션 온의 여부를 묻는 단계(S220)로 이동한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법은 이그니션 온(IGN On) 상태가 되기 전까지, 캔 시스템( Controller Area Network System)에 따라 연결되어 차량의 상태를 감지할 수 있고, 이에 따라 주기적인 웨이크업(Wake Up) 신호가 발생할 때마다 외기온 센서에서 감지한 외기온 감지값을 저장하고, 웨이크업 신호가 발생하면, 다시 외기온 센서에서 감지한 외기온 감지값을 갱신(Update)한다(S310).

그리고, 이그니션 온(IGN on) 상태가 되었는지의 여부를 확인하고(S320), 이그니션 오프(IGN off) 상태이면, 이그니션 온 상태가 될 때까지 계속적으로 주기적인 웨이크업 신호 발생시 마다 외기온 센서의 외기온 감지값을 저장 및 갱신하는 상기 단계(S310)를 구동시킨다.

여기서, 이그니션 온(IGN on) 상태가 감지되면, 차량 범퍼 내측에 구비되어 차량 외부의 온도를 측정하는 외기온 센서로부터 외기온을 감지한 외기온 감지값 및 현재 연/월/일 및 시간의 정보를 FATC로 로딩한다(S330).

이때, 상기 연/월/일/시간 등의 정보는 통상적으로 FATC에서 제공하는 기능이며, 본 발명에서는 상기 정보를 이용하여 연/월/일/시간에 따른 연평균 기온을 엔트리 형식으로 일대일 대응되도록 테이블화하여 FATC의 메모리에 저장한다.

그래서, 상기 FATC에 기 저장된 연/월/일/시간 및 이에 따른 연평균 기온의 테이블에서, 현재 연/월/일/시간을 질의로 입력하면, 현재 연/월/일/시간에 따른 연평균 기온을 로딩할 수 있으므로, 현재 연/월/일/시간에 따른 연평균 기온을 로 딩시킨다(S340).

더불어, 상기 연평균 기온과 현재 외기온 센서에서 감지된, 즉 상기 단계(S330)에서 감지된 외기온 감지값의 차이가 일정 온도를 초과하는 경우에는(S350), 상기 외기온 감지값(Raw)에 연평균 기온에 따른 온도 보상을 적용하여 이를 FATC에서 온도를 조절하도록 외기온으로 인식하여 이용하고, 이를 대쉬 보드에 장착된 디스플레이 장치에 출력한다(S360).

여기서, 상기 일정 온도는 연평균 기온과 현재 감지된 온도가 5°C 이상이면 온도보상을 적용하는 것이 바람직하며, 온도 보상은 실제 외기온 센서의 값을 FATC에서 사용하는 외기온 감지값으로 사용하나, 여기서 외기온 센서의 RAW값을 바로 적용하지는 않으며, 분(min) 당 온도 변화값이 6°C 를 초과하지 않는 외기온 감지값만을 이용한다.

예를 들어, 여름철 지하 주차장의 온도가 20°C 인 상태에서 차량이 오랜 시간 주차되어 있어, 상기 차량에서 인식하는 외기온 값이 20°C 이고, 주차장을 빠져나온 주차장 외부의 온도는 30°C 라고 가정하면, 상기 외기온 센서로 외부 공기의 유입이 저속 주행으로 인하여 원활하지 못할 수 있고, 이에 따라 외부 공기의 유입이 개선될 때까지 계속적으로 실내 온도 조절함에 있어서 FATC는 20°C 를 사용하게 된다.

상기와 같은 경우에는, 차량의 FATC에서는 20°C라고 인식하는 상태에서, 현재 연/월/일 및 시간에 따른 연평균 기온이 28°C라면, 약 8°C의 온도차가 발생하고, 이에 따라 FATC는 일정 온도 이상의 격차가 발생하였다고 판단하고, 외기온 감 지값인 20°C에 온도차만큼의 8°C(가정값, 이는 테스트 결과에 따라 변경될 수 있다)를 보상하여, 이를 외기온 감지값으로 FATC로 출력하고, 상기 왜곡이 보상된 외기온 감지값을 이용하여 FATC에서 제어하게 되고, 이를 대쉬 보드 앞면에 장착된 디스플레이 장치에 출력하게 된다.

만약, 차량이 20°C라고 계속적으로 인식한다면, 주차장 외부로 나왔을 시, 사용자가 18°C의 온도를 설정할 경우에, 약간의 냉방만을 하게 되어 사용자는 일정 시간 동안 상대적으로 더운 상태에 놓이게 된다.

이와 같은 오류를 해결하기 위하여, 본 발명은 연/월/일 및 시간에 따른 연평균 온도의 엔트리를 테이블화시켜 FATC의 메모리에 저장하고, 이를 현재 연/월/일/시간에 따른 온도와 비교하여, 일정 온도의 온도차(이는 테스트된 결과에 따라 변경될 수 있다)가 발생할 경우에는 이를 왜곡으로 판단하고, 보상하여 왜곡이 보상된 외기온 감지값을 실제 FATC 제어에 사용할 수 있도록 이루어진다.

여기서, 상기 외기온 센서 및 각종 입력 등은 점간(Point to Point) 연결이 아닌 CAN 시스템으로 연결되는 것이 바람직하다.

마지막으로, 이그니션 오프 상태인지의 여부를 묻는 상태(S380)로 이동하고, 이에 따라 사용자에 의한 이그니션 오프이면, 본 발명에 따른 외기온 왜곡 보상 방법에 따른 제어를 중지시키고, 이그니션 오프 상태가 아니라면, 본 발명에 따른 외기온 왜곡 보상 방법에 따른 제어를 계속 진행시키도록 이그니션 온의 여부를 묻는 단계(S320)로 이동한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며 해당 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허 청구 범위내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능 할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은 냉각팬과 인접하게 위치하여 냉각팬의 구동으로 인한 외기온 감지값의 변동(變動, Fluctuation)에 따른 외기온 감지값 왜곡을 보상하고, 상기 외기온 감지값의 변동을 방지하도록 선형적인 외기온을 유지함으로써, 왜곡된 외기온에 따른 FATC의 제어 오류를 방지하고, 갑작스러운 변동에 따른 제어 시스템의 불안정성을 해소할 수 있으며, 저속 구간에서의 공기 흐름을 개선시키도록 냉각팬 및 컨덴서팬의 출력 정보를 수신하여 이에 대한 보상을 실시함으로써, 저속 구간에서도 외기온을 정확히 감지할 수 있으며, 냉각팬 및 컨덴서팬의 구동 상태 및 속도를 감지함으로써, 기류가 활발하지 못한 상태에서도 외기온을 오류없이 감지할 수 있으며, 연/월/일 및 시간에 따른 연평균과 현재 외기온 감지값을 비교하여 일정 온도 이상의 차이가 발생하면 왜곡으로 간주하고, 이를 보상함으로써, 테이블화된 연평균값만으로 외기온 오류를 용이하게 보상할 수 있는 등의 효과를 거둘 수 있다.

Claims (9)

1. 차량의 엔진 회전수 증가에 따른 엔진 온도 상승으로 냉각팬이 구동(on)하면, 실내의 온도를 자동으로 조절하는 FATC에서 냉각팬이 정지(off)할 때까지 차량 전면에 상기 냉각팬과 소정 거리 이격되도록 구비되어 외기를 측정하는 외기온 센서의 외기온 감지값에 상기 냉각팬의 구동에 따른 온도 보상값을 적용하는 제1 단계(S141); 및

   상기 제1 단계의 이전 또는 이후에 상기 엔진 회전수가 0이 되거나 상기 냉각팬의 구동이 멈추는 경우에 상기 외기온 센서의 외기온 감지값을 그대로 반영하는 제2 단계(S133);를 포함하고,

   상기 제1 단계(S141)의 온도 보상값은 상기 엔진 회전수를 측정한 엔진 RPM과, 상기 냉각팬의 동작(on-off)과, 상기 엔진의 온도를 감소시키기 위한 냉각수의 냉각 수온과, 상기 차량의 속도를 감지하는 차속 센서로부터 상기 FATC에 입력되는 차속 신호를 기초로 산출되며,

   상기 FATC는 캔(CAN: Controller Area Network) 시스템이 적용되어 이그니션 오프(IGN Off) 상태에서 주기적인 웨이크 업(Wake up) 신호로 감지되어 저장 및 갱신된 외기온 감지값의 데이터를 공유하고, 이그니션 온(IGN On) 상태에서 상기 제1 단계(S141) 또는 상기 제2 단계(S133)를 수행하는 것을 특징으로 하는 FATC의 외기온 감지 왜곡 보상 방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 차량 실내의 온도를 자동으로 조절하는 FATC에서 차속 센서로부터 입력되는 차량의 속도, 엔진의 온도 상승에 따라 구동되는 냉각팬의 속도, 상기 냉각팬과 이격된 컨덴서팬의 속도 및 차량 범퍼 내측에 상기 컨덴서팬과 이격되어 구비된 외기온 센서로부터 입력되는 외기온을 감지하는 제1 단계(S230);

   상기 차량의 속도가 일정 속도 미만이면, 상기 냉각팬 및 상기 컨덴서팬의 출력 정보를 수신하고, 상기 수신된 출력정보를 기초로 상기 외기온 센서의 왜곡을 보상한 후, 상기 보상된 외기온값을 상기 FATC로 출력하는 제2 단계(S240, S250); 및

   상기 차량의 속도가 일정 속도 이상이면, 상기 외기온 센서의 외기온 감지값을 상기 FATC로 출력하는 제3 단계(S240, S260);를 포함하고,

   상기 FATC는 캔(CAN: Controller Area Network) 시스템이 적용되어 이그니션 오프(IGN Off) 상태에서 주기적인 웨이크 업(Wake up) 신호로 감지되어 저장 및 갱신된 외기온 감지값의 데이터를 공유하고, 이그니션 온(IGN On) 상태에서 상기 제1 단계(S230)를 수행하는 것을 특징으로 하는 FATC 외기온 왜곡 보상 방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 일정 속도는 시속 20Km 인 것을 특징으로 하는 FATC 외기온 왜곡 보상 방법.
7. 차량의 전면 범퍼 내측에 외기 온도를 감지하도록 구비된 외기온 센서의 외기온 감지값과, 차량 실내 온도를 자동으로 조절하는 FATC에서 제공하는 날짜 및 시간 정보를 읽는 단계(S330);

   상기 날짜 및 시간 정보에 따라 테이블화되어 입력된 평균 기온 데이터로부터, 상기 로딩된 날짜 및 시간 정보에 따른 기온 데이터를 읽는 단계(S340);

   상기 평균 기온 데이터와 외기온 감지값의 차이가 일정 온도를 초과하면, 상기 외기온 감지값에 상기 평균 기온 데이터에 따른 온도 보상을 적용하는 단계(S360);

   상기 평균 기온 데이터와 외기온 감지값의 차이가 일정 온도 이하이면, 상기 외기온 감지값을 외기온으로 인식하는 단계(S370);

   를 포함하는 외기온 왜곡 온도 보상 방법.
8. 제7항에 있어서,

   상기 평균 기온 데이터는 월/일/시간별 연평균 기온이 저장되어, 상기 FATC에서 제공하는 현재 월/일/시간과 일대일 매칭될 수 있는 것을 특징으로 하는 외기온 왜곡 온도 보상 방법.
9. 제7항에 있어서,

   상기 일정 온도는 5℃ 인 것을 특징으로 하는 외기온 왜곡 온도 보상 방법.

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