KR101289605B1 - 총포 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 중량을 줄여 작동 및 이동에 있어서의 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 총포 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 총포 장치는 군사 유닛에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 장착된 회전 플레이트; 상기 회전 플레이트에 장착된 총포 및 일단이 상기 회전축으로부터 소정 간격 이격되어 상기 회전플레이트 상에 피봇 가능하도록 장착되고, 타단이 상기 군사 유닛에 피봇 가능하도록 장착되는 제 1 리니어 액추에이터를 포함하며, 상기 제 1 리니어 액추에이터의 작동에 따라 상기 회전 플레이트가 상기 회전축을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 총포 장치에 관한 것이다.
헬리콥터, 장갑 차량 또는 함선 등에 장착되는 총포 장치는 신속하게 표적 방향으로 총포를 회전시켜 명중률을 높일 수 있도록 군사 유닛 상에 회전 가능하게 장착된다.
일반적으로 상기 총포 장치는 구동 모터에서 발생하는 동력을 기어 등의 동력 전달장치 등에 의해 전달 받아 회전하게 된다.
도 1은 종래의 총포 장치의 사시도이다. 도 1을 참조하여 종래의 총포 장치를 설명하면, 총포 장치(10)는 헬리콥터, 장갑 차량 또는 함선 등과 같은 군사 유닛에 회전 가능하게 장착된 포탑 몸체(1), 포탑 몸체(1)에 구비된 피동 기어(2), 포탑 몸체(1)에 장착된 총포(3), 구동 모터(4), 구동 모터(4)에 장착되며 피동 기어(2)와 연결된 구동 기어(5) 및 구동 모터(4)의 작동을 제어하는 제어부(6)로 이루어진다.
상기 제어부(6)는 총포(3)(즉, 총포의 총구)와 표적간의 각도 등을 계산하여 일정신호를 통하여 구동 모터(4)에 전달한다.
상기 구동 모터(4)는 제어부(6)로부터 전달받은 각도만큼 회전을 하며, 구동 모터(4)에 장착된 구동 기어(5) 및 구동 기어(5)와 연결된 피동 기어(2) 또한 회전하게 된다. 또한 상기 피동기어(2)가 장착된 포탑 몸체(1)는 회전하게 되며, 포탑 몸체(1)에 장착된 총포(3)는 좌우 방향(수평 방향)으로 회전하게 된다. 그러므로 상기 총포(3)(즉, 총구)는 표적을 향하여 표적을 향하여 위치될 수 있다.
하지만 상기 총포 장치(10)를 구성하는 기어(2, 5)는 특성상 그 형상이 원형으로 형성되어야 하며, 또한 외주면에 형성된 기어치 간의 연결을 위한 기어(2, 5)의 배열 등에 의해 이를 포함하는 총포 장치(10)의 크기는 커지게 된다. 또한 기어(2, 5)는 내구성 증대를 위해 고강도 철금속으로 이루어지는데, 이는 총포 장치(10)의 중량 증가의 원인이 된다.
상기 기어(2, 5)의 중량 증가로 인해 이를 작동시키는데 구동 모터(4)는 더 많은 에너지를 소비하게 된다. 또한 상기 기어(2, 5) 및 구동 모터(4)를 포함하는 총포 장치(10)의 중량 또한 증가하여 총포 장치가 장착되는 군사 유닛(헬리콥터, 장갑 차량 또는 함포 등)의 이동 등에 더 많은 에너지가 소모됨으로써 에너지 효율이 떨어지게 된다.
본 발명은 중량을 줄여 작동 및 이동에 있어서의 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 총포 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 총포 장치는 군사 유닛에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 장착된 회전 플레이트; 상기 회전 플레이트에 장착된 총포 및 일단이 상기 회전축으로부터 소정 간격 이격되어 상기 회전플레이트 상에 피봇 가능하도록 장착되고, 타단이 상기 군사 유닛에 피봇 가능하도록 장착되는 제 1 리니어 액추에이터를 포함하며, 상기 제 1 리니어 액추에이터의 작동에 따라 상기 회전 플레이트가 상기 회전축을 중심으로 회전한다.
또한 일단이 상기 회전축을 기준으로 제 1 리니어 액추에이터의 일단과 대응되는 위치의 상기 회전플레이트 상에 피봇 가능하도록 장착되고, 타단이 상기 군사 유닛에 피봇 가능하도록 장착되는 제 2 리니어 액추에이터를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 제 1 리니어 액추에이터 및 제 2 리니어 액추에이터의 작동을 컨트롤 하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 총포 장치는 중량을 줄여 작동 및 이동에 있어서의 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 총포 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 총포 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 총포 장치의 측면도이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 총포 장치의 동작을 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 총포 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 총포 장치의 측면도이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 총포 장치의 동작을 도시한 평면도이다.
이하에서 실시예와 첨부한 도면을 통하여 본 발명의 총포 장치에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 총포 장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 총포 장치의 측면도이고, 도 4 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 총포 장치의 동작을 도시한 평면도이다.
도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 총포 장치(100)는 회전 플레이트(110), 총포(120) 및 제 1 리니어 액추에이터(linear actuator)(130)를 포함한다. 또한 본 발명의 일실시예에 따른 총포 장치(100)는 제 2 리니어 액추에이터(140) 및 제어부(150)를 더 포함할 수 있다.
상기 회전 플레이트(110)는 헬리콥터, 장갑차량 또는 함선 등과 같은 군사 유닛(미도시)에 회전축(102)을 중심으로 회전 가능하게 장착된다.
상기 회전축(102)은 원기둥 형상으로 일단부가 헬리콥터, 장갑 차량 또는 함선 등과 같은 군사 유닛(미도시)에 장착된다. 본 발명의 일실시예에서는 상기 고정축(110)의 상단부가 군사 유닛(미도시)에 장착된 것을 예로써 설명하기로 한다.
상기 회전 플레이트(110)는 원형의 플레이트 형상으로, 회전축(102)을 중심으로 회전가능하게 장착된다. 보다 자세하게는 상기 회전 플레이트(110)는 회전축(102)의 하단부에 장착되되, 회전축(102)과 직교하도록 장착된다.
하지만 회전 플레이트(110)를 원형으로 한정하거나 장착되는 위치를 회전축(102)의 하단부로 한정하는 것은 아니며, 회전축(102)을 중심으로 화전 가능하게 장착된다면 그 형상 또는 장착되는 위치는 제한되지 않는다.
또한 상기 회전 플레이트(110)의 회전은 회전축(102)이 군사 유닛(미도시)에 고정된 상태에서 회전 플레이트(110)가 회전축(102)을 따라 회전하거나 회전 플레이트(110)가 회전축(102)에 고정 장착된 상태(또는 일체로 형성된 상태)에서 군사 유닛(미도시)에 장착된 회전축(102)이 길이방향의 축을 중심으로 회전함으로써 가능하다.
상기 총포(120)는 회전 플레이트(110)에 장착된다. 보다 자세하게는 상기 총포(120)는 회전 플레이트(120)의 하면에 장착되는 총포 바디(121)와 상기 총포 바디(121)에 장착되어 탄환을 발사하는 건 배럴(gun barrel)(123)을 포함한다. 즉, 상기 총포(150)는 회전 플레이트(110)의 회전을 따라 회전하여(좌우 방향, 즉, 수평방향 회전) 사방에 위치한 표적을 향해 탄환을 발사할 수 있다. 또한 상기 총포 바디(121)는 회전 플레이트(110)에 상하로의 선회가 가능하도록 장착되어, 총포 바디(121)에 장착된 건배럴(123)의 상하 조준이 가능할 수 있다.
상기 제 1 리니어 액추에이터(130)는 제 1 바디(131)와 제 1 바디(131)의 내부에 삽입되어 피스톤 운동하는 제 1 로드(133)를 포함한다. 상기 제 1 리니어 액추에이터(130)는 일단이 회전축(102)으로부터 소정 간격 이격되어 회전 플레이트(110) 상에 피봇(pivot) 가능하도록 장착되고, 타단이 군사 유닛(미도시)에 피봇 가능하도록 장착된다.
보다 자세하게는, 상기 제 1 리니어 액추에이터(130)의 일단인 제 1 로드(133)의 일단은 회전 플레이트(110) 상에 회전축(102)으로부터 소정 간격 이격되어 피봇 가능하도록 장착되고, 제 1 리니어 액추에이터(130)의 타단인 제 1 바디(131)의 타단은 군사 유닛(미도시)에 피봇 가능하도록 장착된다.
그러므로 상기 제 1 리니어 액추에이터(130)의 작동에 따라, 즉, 제 1 로드(133)의 피스톤 운동(연장 또는 수축)에 따라 제 1 리니어 액추에이터(130)의 길이 변화가 발생하고, 이로 인해 회전축(102)을 중심으로 회전 플레이트(110)에는 회전 모멘트가 발생하여 회전 플레이트(110)는 회전하게 된다. 또한 상기 회전 플레이트(110)에 장착된 총포(120) 또한 회전 플레이트(110)를 따라 회전하게 되어 표적 조준이 가능해 진다.
또한 상기 제 2 리니어 액추에이터(140)는 제 2 바디(141)와 제 2 바디(141)의 내부에 삽입되어 피스톤 운동하는 제 2 로드(143)를 포함한다. 상기 제 2 리니어 액추에이터(140)는 일단이 회전축(102)을 사이에 두고 상기 제 1 리니어 액추에이터(130)의 일단과 대향되는 위치의 회전 플레이트(110) 상에 피봇 가능하도록 장착되고, 타단이 군사 유닛(미도시)에 피봇 가능하도록 장착된다.
보다 자세하게는, 상기 제 2 리니어 액추에이터(140)의 일단인 제 2 로드(143)의 일단은 회전축(110)을 기준으로 제 1 로드(133)의 일단이 배치된 방향과 반대되는 방향으로 소정 간격 이격되어 회전 플레이트(110) 상에 피봇 가능하도록 장착된다. 또한 상기 제 2 리니어 액추에이터(140)의 타단인 제 2 바디(141)의 타단은 제 1 바디(131)의 타단과 대응되어 군사 유닛(미도시)에 피봇 가능하도록 장착된다. 또한 상기 제 2 리니어 액추에이터(140)의 작동에 따라 회전 플레이트(110)는 회전이 가능하게 된다.
상기 제 2 리니어 액추에이터(140)는 반드시 구비될 필요는 없지만, 회전 플레이트(110)를 보다 안정적으로 회전시키기 위해서는 구비되는 것이 바람직하다.
상기 제어부(150)는 제 1 리니어 액추에이터(130) 및 제 2 리니어 액추에이터(140)와 연결 케이블(152)등에 의해 연결되어 제 1 리니어 액추에이터(130) 및 제 2 리니어 액추에이터(140)의 작동을 제어한다. 즉, 상기 제어부(150)는 건 배럴(123)을 일정 각도 회전시켜 건 배럴(123)이 표적을 향할 수 있도록 제 1 리니어 액추에이터(130) 및 제 2 리니어 액추에이터(140)의 피스톤 운동을 컨트롤한다.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 총포 장치(100)의 작동에 관하여 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.
상기 제 1 리니어 액추에이터(130) 및 제 2 리니어 액추에이터(140)는 제어부(150)로부터 신호를 전달받아 작동을 한다.
상기 제 1 리니어 액추에이터(130) 및 제 2 리니어 액추에이터(140) 각각의 양단은 회전 플레이트(110)와 군사 유닛(미도시)에 회전 가능하도록 장착되어 있기 때문에, 제 1 리니어 액추에이터(130)의 길이가 줄어들고(즉, 제 1 로드(133)가 수축됨) 제 2 리니어 액추에이터(140)의 길이가 길어지는(즉, 제 2 로드(143)가 연장됨) 작동이 이루어지는 경우에는 회전 플레이트(110)는 반시계방향(도면 기준)으로 회전(즉, 수평방향을 기준으로 좌측방향으로 회전)하게 된다. 또한 상기 제 1 리니어 액추에이터(130)의 길이가 길어지고(즉, 제 1 로드(133)가 연장됨) 제 2 리니어 액추에이터(140)의 길이가 줄어드는(즉, 제 2 로드(143)가 수축됨) 작동이 이루어지는 경우에는 회전 플레이트(110)는 시계방향(도면 기준)으로 회전(즉, 수평방향을 기준으로 우측방향으로 회전)하게 된다.
그러므로 상기 회전 플레이트(110)에 장착된 총포(120)는 회전 플레이트(110)를 따라 회전하게 된다.
본 발명의 일실시예에 따른 총포 장치는 회전을 위한 별도의 구동 모터 및 기어 등을 구비하지 않고도 좌우 방향(수평 방향)의 회전이 가능하기 때문에, 특성상 원형으로 형성되는 기어들 간의 연결을 위해 넓은 공간을 확보하지 않아도 되어 총포 장치의 부피가 줄어들게 된다. 또한 상기 구동 모터 및 기어 등이 구비 되지 않음으로써 총포 장치의 중량 또한 줄어들게 된다.
그러므로 고강도 철금속으로 형성된 무거운 기어를 회전 시키는데 소비되는 에너지의 양을 줄일 수 있으며, 또한 총포 장치가 장착된 상태에서의 군사 유닛의 이동에 필요한 에너지의 양을 줄일 수 있기 때문에 에너지 효율이 향상된다는 효과가 있다.
본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시 될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
Claims (3)
- 군사 유닛에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 장착된 회전 플레이트;
상기 회전 플레이트에 장착된 총포 및
일단이 상기 회전축으로부터 소정 간격 이격되어 상기 회전플레이트 상에 피봇 가능하도록 장착되고, 타단이 상기 군사 유닛에 피봇 가능하도록 장착되는 제 1 리니어 액추에이터를 포함하며,
상기 제 1 리니어 액추에이터의 작동에 따라 상기 회전 플레이트가 상기 회전축을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 총포 장치. - 제 1 항에 있어서,
회전축을 사이에 두고 상기 제 1 리니어 액추에이터의 일단과 대향되는 위치의 회전 플레이트 상에 일단이 피봇 가능하도록 장착되고, 타단이 군사 유닛에 피봇 가능하도록 장착되는 제 2 리니어 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 총포 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 리니어 액추에이터 및 제 2 리니어 액추에이터의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 총포 장치.
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| KR1020110067892A KR101289605B1 (ko) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | 총포 장치 |
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Family Applications (1)
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| KR1020110067892A KR101289605B1 (ko) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | 총포 장치 |
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Citations (3)
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| KR20050048027A (ko) * | 2003-11-18 | 2005-05-24 | 현대자동차주식회사 | 리니어 모터를 이용한 동력 전달 회전장치 |
| WO2010116520A1 (ja) | 2009-04-10 | 2010-10-14 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置のピッチ駆動装置および風力発電装置 |
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2011
- 2011-07-08 KR KR1020110067892A patent/KR101289605B1/ko active IP Right Grant
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