KR101289113B1 - 러버슬리브 교체장치 - Google Patents

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KR101289113B1
KR101289113B1 KR1020110121185A KR20110121185A KR101289113B1 KR 101289113 B1 KR101289113 B1 KR 101289113B1 KR 1020110121185 A KR1020110121185 A KR 1020110121185A KR 20110121185 A KR20110121185 A KR 20110121185A KR 101289113 B1 KR101289113 B1 KR 101289113B1
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Abstract

러버슬리브 교체장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 러버슬리브 교체장치는 텐션릴의 외주면을 감싸는 러버슬리브를 인입 또는 인출하기 위한 교체장치에 있어서,회전 가능하게 구비되는 스플로더 암과, 상기 스플로더 암 상부와 하부에 각각 적어도 하나 이상 구비되며, 좌측과 우측으로 나누어진 반원의 호 형상 부재로 이루어져 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 상기 러버슬리브 외주면과 접촉함으로써 상기 러버슬리브가 진원 형태를 유지하도록 지지하는 러버슬리브 홀더 및, 상기 러버슬리브 홀더 외측에 구비되며, 상기 러버슬리브 홀더가 상기 스플로더 암 하부에 위치하는 경우 상기 러버슬리브 홀더 내측에 위치한 러버슬리브가 하방으로 낙하하는 것을 방지하는 슬리브 추락방지부재를 포함한다.

Description

러버슬리브 교체장치{rubber sleeve replacing device}
본 발명은 러버슬리브 교체장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 텐션릴에서 러버슬리브 교체 시 텐션릴 외주면과 러버슬리브 내주면 사이의 간격을 일정하게 유지시키고, 클램핑 기능에 에러가 발생한 경우에도 하부에 위치하는 러버슬리브의 추락을 방지할 수 있는 러버슬리브 교체장치에 관한 것이다.
일반적으로, 코일형으로 제품을 권취하여 생산하는 냉연 및 도금 공정에서 해당 공정 작업중 불량부 발생 및 결함부 제거를 위하여 스트립을 커팅(cutting)하여 스크랩시켜 처리하는 과정을 거치게 된다.
이때, 통상적으로 10m 이하의 불량부 및 결함부는 해당 공정 출측의 쉬어를 이용하여 1m정도 사이즈의 쉬트 형태로 제거 작업을 실시하며, 10m 가 넘는 스크랩의 경우에는 코일형으로 텐션릴에 권취하여 코일형 스크랩으로 처리 작업을 실시한다.
이와 같이, 스트립 상태의 소재를 코일형 제품으로 생산하는 권취 라인에서는 텐션릴에 권취 시 발생하는 마크를 방지하기 위하여 설비 사양에 따라 508mm 및 610mm 외경사이즈의 러버슬리브를 텐션릴에 씌워서 권취 작업을 수행한다.
여기서, 텐션릴에 권취된 코일형 제품을 인출하거나 생산할 제품에 따라 508mm 및 610mm 사이즈의 러버슬리브를 텐션릴에 삽입하기 위하여 텐션릴을 축소할 때에는 러버슬리브 내경과 텐션릴 외경 사이에 일정한 간격이 유지되어야만 코일형 제품의 인출 및 러버슬리브 교체 작업이 원활하게 수행될 수 있다.
그런데, 고무 재질의 탄성체인 러버슬리브는 장시간 사용시 고객사가 요구하는 508mm, 610mm 사이즈 변형이나 텐션릴 마크 발생의 문제점은 발생하지 않지만, 작업 특성상 빈번한 텐션릴의 확장과 축소로 인해 고무 재질로 이루어진 러버슬리브의 탄성력 감소로 러버슬리브상에서 국부적으로 두께 차가 발생하는 변형이 일어날 수 있다.
이러한 변형으로 인해, 텐션릴의 축소 시에 러버슬리브 내경과 텐션릴 외경 사이에 국부적으로 간섭이 발생할 수 있으며, 러버슬리브 교체작업을 위하여 종래의 러버슬리브 교체장치로 러버슬리브를 인출하거나 인입하는 경우에 러버슬리브 내경과 텐션릴 외경 사이의 간섭이 일어나 텐션릴에서 러버슬리브를 인출하지 못하거나 러버슬리브를 텐션릴에 인입시키지 못하여 러버슬리브 표면의 파손 및 교체작업 지연의 문제가 발생할 수 있다.
이를 도면과 함께 자세히 설명하면, 종래의 러버슬리브 교체장치를 도시한 사시도인 도 1과, 종래의 러버슬리브 교체장치의 클램핑부를 상세히 도시한 부분사시도인 도 2에서 보는 바와 같이, 종래의 러버슬리브 교체장치에 있어서 스플로더 어셈블리(60)와 연결된 스플로더 암(68)에 설치된 클램핑부(A)는 베이스(30)에 설치된 이동스크루(40)와 스윙실린더(50)에 의해 전후진 이동 및 회전 이동을 하여 텐션릴(10)이 위치한 부분까지 이동하게 된다.
그리고, 상기 스플로더 암(68)은 스플로더 샤프트(69)에 의해 스플로더 어셈블리(60)에 회전가능하게 연결되는데, 스플로더 암 회전 실린더(62)가 구동함에 따라 스플로더 암 회전 래크기어(64)와 스플로더 암 회전 피니언기어(66)에 의해 스플로더 샤프트(69)가 회전함으로써, 상기 스플로더 암(68)이 회전하여 클램핑부(A) 전체가 스플로더 샤프트(69)를 중심축으로 하여 회전하게 된다.
상기 클램핑부(A)는 상, 하부에 각각 2쌍의 러버슬리브 클램프(70)를 구비하여 러버슬리브(20)를 고정하도록 구성되는데, 각각의 러버슬리브 클램프(70)는 연결된 클램프 실린더(72)에 의해 스플로더 암(68) 상에 부착된 클램프 레일(74)을 따라 좌우로 이동할 수 있다.
그런데 이와 같이 구성된 종래의 러버슬리브 교체장치는 도 3에서 보는 바와 같이, 고무 재질의 러버슬리브(20)가 텐션릴(10)의 확대 및 축소 작업 반복에 의하여 국부적으로 늘어날 수 있으며, 이 경우 텐션릴(10) 축소시 텐션릴(10) 외경과 러버슬리브(20) 내경 사이 간격이 일정하게 유지되지 못하고 도시한 부분(a)과 같이 국부적으로 간섭이 발생될 수 있다.
이 상태에서 러버슬리브(20)를 인출하기 위해 클램프 실린더(72)가 전진하면 러버슬리브 클램프(70)가 전진하여 러버슬리브(20)와 접촉하게 되는데, 이때 러버슬리브 클램프(70)가 러버슬리브(20)의 전체 원주면을 고정하지 못하게 된다.
즉, 종래의 러버슬리브 클램프(70) 구조상 국부적으로 늘어난 러버슬리브(20) 면과 접촉하기 때문에 러버슬리브 클램프(70) 전면에 러버슬리브(20) 표면이 충분히 접촉하지 못하여 일부분에 압력이 집중되는 상태가 되고, 특히 각각의 클램프 실린더(72)의 전진력에 따라 텐션릴(10)과 러버슬리브(20) 센터를 정확하게 유지하지 못하게 되는 문제가 발생한다.
결국, 러버슬리브(20) 내경과 텐션릴(10) 외경 사이에 일정한 간격이 유지되지 못하고, 러버슬리브(20)가 국부적으로 변형된 부분에 클램핑됨으로 인한 과도한 접촉이 발생되는 지점에서 간섭이 발생하여 러버슬리브(20)의 인출 및 인입 작업이 불가능하게 된다.
한편, 종래의 러버슬리브 교체장치는 다른 문제점도 수반하는데, 도 4에서 보는 바와 같이, 508mm 및 610mm 러버슬리브(20)를 한 개의 텐션릴(10)에 코일형 제품 내경에 따라 번갈아 가면서 교체하여 사용할 수 있도록 2개의 러버슬리브(20)를 장착하여 사용하므로, 클램핑부(A) 상부는 텐션릴(10)의 러버슬리브(20) 인출을 위하여 빈 상태로 유지하고, 하부는 텐션릴(10)의 러버슬리브(20) 인출 후 교체를 위한 인입용 러버슬리브(20)를 고정하고 있다.
그런데, 텐션릴(10)의 러버슬리브(20)를 인출하는 과정에서 전기 프로그램 에러 또는 작업자의 조작 미숙으로 인해 오작동이 일어나는 경우 하부의 러버슬리브 클램프(70)가 오픈되어 러버슬리브(20)가 아래로 추락하는 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 러버슬리브 교체장치의 필요성이 대두되고 있다.
본 발명의 실시예들은 러버슬리브 교체장치에 의한 텐션릴에서 러버슬리브 교체 시 텐션릴 외주면과 러버슬리브 내주면 사이의 간격을 일정하게 유지시키고, 클램핑 기능에 에러가 발생한 경우에도 하부에 위치하는 러버슬리브의 추락을 방지하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 러버슬리브 교체장치는 텐션릴의 외주면을 감싸는 러버슬리브를 인입 또는 인출하기 위한 교체장치에 있어서,회전 가능하게 구비되는 스플로더 암과, 상기 스플로더 암 상부와 하부에 각각 적어도 하나 이상 구비되며, 좌측과 우측으로 나누어진 반원의 호 형상 부재로 이루어져 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 상기 러버슬리브 외주면과 접촉함으로써 상기 러버슬리브가 진원 형태를 유지하도록 지지하는 러버슬리브 홀더 및, 상기 러버슬리브 홀더 외측에 구비되며, 상기 러버슬리브 홀더가 상기 스플로더 암 하부에 위치하는 경우 상기 러버슬리브 홀더 내측에 위치한 러버슬리브가 하방으로 낙하하는 것을 방지하는 슬리브 추락방지부재가 제공될 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 러버슬리브 교체장치는 텐션릴의 외주면을 감싸는 러버슬리브를 인입 또는 인출하기 위한 교체장치에 있어서, 회전 가능하게 구비되는 스플로더 암과, 상기 스플로더 암 상부와 하부에 각각 적어도 하나 이상 구비되며, 좌측과 우측으로 나누어진 반원의 호 형상 부재로 이루어져 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 상기 러버슬리브 외주면과 접촉함으로써 상기 러버슬리브가 진원 형태를 유지하도록 지지하는 러버슬리브 홀더 및, 상기 러버슬리브 홀더와 러버슬리브의 센터를 일치시키기 위한 조정 및 상기 러버슬리브 홀더와 러버슬리브와의 간격 조정을 위한 갭조정 볼트를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 러버슬리브 교체장치는 텐션릴의 외주면을 감싸는 러버슬리브를 인입 또는 인출하기 위한 교체장치에 있어서, 회전 가능하게 구비되는 스플로더 암과, 상기 스플로더 암 상부와 하부에 각각 적어도 하나 이상 구비되며, 좌측과 우측으로 나누어진 반원의 호 형상 부재로 이루어져 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 상기 러버슬리브 외주면과 접촉함으로써 상기 러버슬리브가 진원 형태를 유지하도록 지지하는 러버슬리브 홀더 및, 상기 텐션릴로부터 러버슬리브를 인출할 때, 상기 텐션릴만 빠져나가고 상기 러버슬리브가 이동하지 않도록 상기 러버슬리브를 고정하는 러버슬리브 스크레퍼를 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 스플로더 암 상부와 하부에 구비되는 러버슬리브 홀더는 서로 다른 크기의 러버슬리브를 지지할 수 있도록 각각 다른 크기의 호 형상 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 러버슬리브 교체장치.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 러버슬리브 교체장치는, 상기 러버슬리브 홀더 내측면에 구비되며, 러버슬리브의 슬립을 방지하기 위한 고무 재질의 패드를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 러버슬리브 홀더는 두 개의 이동대에 각각 구비되며 상기 두 개의 이동대는 중앙에 구비된 피니언기어와 상기 두 개의 이동대에 각각 형성된 레크기어에 의해 좌우로 이동 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 러버슬리브 교체장치는, 상기 러버슬리브를 텐션릴에 인입시킬 때, 러버슬리브가 밀리지 않도록 상기 러버슬리브를 지지하는 러버슬리브 밀림방지판을 더 포함할 수 있다.
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본 발명의 실시예들은 러버슬리브 교체장치에 의한 텐션릴에서 러버슬리브 교체 시 텐션릴 외주면과 러버슬리브 내주면 사이의 간격을 일정하게 유지시키고, 클램핑 기능에 에러가 발생한 경우에도 하부에 위치하는 러버슬리브의 추락을 방지할 수 있다.
도 1은 종래의 러버슬리브 교체장치를 도시한 사시도.
도 2는 종래의 러버슬리브 교체장치의 클램핑부를 상세히 도시한 부분사시도.
도 3은 종래의 러버슬리브 교체장치 사용시 인출 및 인입이 불가능한 상황이 발생하는 원인을 도시한 정면구성도.
도 4는 종래의 러버슬리브 교체장치 사용시 하부의 러버슬리브가 추락하는 상황을 도시한 정면구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 러버슬리브 교체장치를 도시한 부분사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 러버슬리브 교체장치의 클램핑 동작의 작동 구성을 도시한 평면구성도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 러버슬리브 교체장치의 좌측 클램핑부를 도시한 부분분해사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 러버슬리브 교체장치의 우측 클램핑부를 도시한 부분분해사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 러버슬리브 교체장치의 베이스부를 도시한 부분분해사시도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 러버슬리브 교체장치를 도시한 부분사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 러버슬리브 교체장치의 클램핑 동작의 작동 구성을 도시한 평면구성도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 러버슬리브 교체장치의 좌측 클램핑부를 도시한 부분분해사시도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 러버슬리브 교체장치의 우측 클램핑부를 도시한 부분분해사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 러버슬리브 교체장치의 베이스부를 도시한 부분분해사시도이다.
도 5 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 러버슬리브 교체장치는 텐션릴(10)의 외주면을 감싸는 러버슬리브(20)를 인입 또는 인출하기 위한 것으로서, 회전 가능하게 구비되는 스플로더 암(168)과, 상기 스플로더 암(168) 상부와 하부에 각각 적어도 하나 이상 구비되며, 좌측과 우측으로 나누어진 반원의 호 형상 부재로 이루어져 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 상기 러버슬리브(20) 외주면과 접촉함으로써 상기 러버슬리브(20)가 진원 형태를 유지하도록 지지하는 러버슬리브 홀더(110) 및, 상기 러버슬리브 홀더(110) 외측에 구비되며, 상기 러버슬리브 홀더(110)가 상기 스플로더 암(168) 하부에 위치하는 경우 상기 러버슬리브 홀더(110) 내측에 위치한 러버슬리브(20)가 하방으로 낙하하는 것을 방지하는 슬리브 추락방지부재(120)를 포함하여 이루어질 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 러버슬리브 교체장치는 도 5에 도시된 508mm 러버슬리브 클램핑부가 상기 스플로더 암(168)을 기준으로 상부에 위치하고 610mm 러버슬리브 클램핑부가 하부에 위치할 수 있다.
610mm 러버슬리브 클램핑부는 508mm 러버슬리브 클램핑부와 설치 위치와 적용되는 크기만 다르고 상기 스플로더 암(168)을 기준으로 서로 대칭되도록 설치되며, 기본적인 구성이 동일하므로 도 5에는 하부의 610mm 러버슬리브 클램핑부를 생략하고 상부의 508mm 러버슬리브 클램핑부만 도시하였다.
그리고, 러버슬리브(20)의 크기는 508mm와 610mm 두 가지를 기준으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 제품 사양에 따라 다양한 크기의 러버슬리브(20)에 대해서도 본 발명의 러버슬리브 교체장치가 적용될 수 있다.
한편, 상기 508mm 러버슬리브 클램핑부와 610mm 러버슬리브 클램핑부를 고정하는 베이스부가 도 9에 도시되어 있고, 상부의 508mm 클램핑부는 도 7의 우측 클램핑부와 도 8의 좌측 클램핑부로 구분하여 도시되어 있다.
도 5에 도시된 508mm 러버슬리브 클램핑부를 예로 설명하면, 상기 러버슬리브 홀더(110)는 러버슬리브(20)의 원주면과 대응되는 반원의 호 형상 부재로 이루어지고, 러버슬리브와 접촉하는 내측면은 마찰력을 높여 슬립을 방지하기 위하여 고무 재질의 패드(미도시)가 부착될 수 있다.
전술한 바와 같이, 상기 스플로더 암(168) 상부와 하부에 구비되는 러버슬리브 홀더(110)는 서로 다른 크기의 러버슬리브(20)를 지지할 수 있도록 각각 다른 크기의 호 형상 부재로 이루어질 수 있다.
한편, 상기 러버슬리브 홀더(110)와 러버슬리브(20)의 센터를 일치시키기 위한 조정 및 상기 러버슬리브 홀더(110)와 러버슬리브(20)와의 간격 조정을 위한 갭조정 볼트(112)가 구비될 수 있다.
도 5에서 보는 바와 같이, 상기 갭조정 볼트(112)는 508mm 러버슬리브 홀더(110)와 러버슬리브(20)의 센터를 일치하기 위한 교정 및 러버슬리브와 접촉 간격을 교정하기 위한 역할을 수행하는데, 상기 갭조정 볼트(112)는 너트(114)에 의하여 센터 및 간격 조정을 통해 원하는 센터 및 간격을 유지할 수 있다. 상기 갭조정 볼트(112)는 508mm 고정판(116)에 고정되고 508mm 고정판(116)은 좌우측으로 이동가능하게 구비되는 좌측 이동대(142)와 우측 이동대(144)에 고정될 수 있다.
즉, 상기 러버슬리브 홀더(110)는 두 개의 이동대(142, 144)에 각각 구비되며 상기 두 개의 이동대(142, 144)는 중앙에 구비된 피니언기어(146)와 상기 두 개의 이동대(142, 144)에 각각 형성된 레크기어(143, 145)에 의해 좌우로 이동 가능하게 설치되는 것이다.
본 실시예에서는 도시된 바와 같이 상기 러버슬리브 홀더(110)가 2쌍이 구비된 것을 예로 들었으나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 508mm 좌측 이동대(142) 하부에는 508mm 클램프 레일(150)이 구비되는데, 상기 좌측 이동대(142)가 이동하는 것을 가이드하는 역할을 수행한다.
상기 508mm 좌측 이동대(142) 끝단부에는 텐션릴에 삽입된 러버슬리브 인출시 사용되는 508mm 러버슬리브 스크레퍼(170)가 부착되어 있다. 상기 러버슬리브 스크레퍼(170)는 상기 텐션릴(10)로부터 러버슬리브(20)를 인출할 때, 상기 텐션릴(10)만 빠져나가고 상기 러버슬리브(20)가 이동하지 않도록 잡아주는 역할을 수행한다.
그리고, 상기 508mm 좌측 이동대(142) 하단 중앙에는 508mm 좌측 이동대 레크기어(143)가 부착되어 있다.
한편, 상기 슬리브 추락방지부재(120)는 508mm 좌측 이동대(142) 상단에 구비된508mm 추락방지부재 고정홀(122)에 의해 고정된다.
도 8에 도시된 508mm 우측 이동대(144)는 508mm 좌측 이동대(142)와 동일한 구성을 가지고 동일한 구조로 이루어져 있지만, 추락방지부재 고정홀(122)의 경우는 슬리브 추락방지부재(120)가 고정되어 있지 않고 추락방지부재 고정홀(122) 관통하여 슬라이딩할 수 있도록 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 슬리브 추락방지부재(120)는 상기 러버슬리브 홀더(110)가 상기 스플로더 암(168) 하부에 위치하는 경우 상기 러버슬리브 홀더(110) 내측에 위치한 러버슬리브(20)가 하방으로 낙하하는 것을 방지하는 역할을 수행한다.
또한, 508mm 좌측 이동대(142) 하부 중앙의 508mm 좌측 이동대 레크기어(143)가 형서되고, 508mm 우측 이동대(144) 하부 중앙에 508mm 우측 이동대 레크기어(145)가 형성되어 있다.
한편, 스플로더 암(168)의 스플로더 샤프트(169) 측에는 러버슬리브(20)를 텐션릴(10)에 인입시킬 때, 러버슬리브(20)를 가이드하여 밀리지 않도록 지지하는 러버슬리브 밀림방지판(180)이 구비될 수 있다.
그리고, 상기 스플로더 암(168) 중앙쪽에는 러버슬리브(20) 밑면을 받쳐주기 위한 다수의 508mm 러버슬리브 지지롤러(152)가 설치되고, 스플로더 암(168) 중심쪽에는 좌측 이동대(142) 및 우측 이동대(144)를 동시에 이동시킬 수 있도록 피니언기어(146)가 구비된다.
한편, 상기 좌측 이동대(142)와 우측 이동대(144)를 이동시킬 수 있도록 이동대 구동모터(191)가 구비되는데, 상기 이동대 구동모터(191)는 이동대 구동모터 홈(192)에 부착된다.
이는 도 9에서 보는 바와 같이, 상부의 508mm 러버슬리브 클램핑부 뿐만 아니라, 하부의 610mm 러버슬리브 클램핑부도 동일하게 구성된다.
이하에서, 도 1 및 도 5 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 러버슬리브 교체장치의 작동에 관해서 상세히 설명한다.
도 1에서 설명한 종래의 러버슬리브 교체장치와 동일한 구성을 갖는 스플로더 암 회전 실린더(62)의 동작으로 스플로더 암 회전 레크기어(64) 전, 후진하고 스플로더 암 회전 피니언기어(66)가 회전하여 508mm 러버슬리브 클램핑부와 610mm 러버슬리브 클램핑부 위치가 변경되면서 상부에 위치한 클램핑부가 작업을 수행하게 되며 텐션릴(10)의 러버슬리브(20)를 인입 및 인출하는 순서는 아래와 같다
텐션릴(10)의 508mm 러버슬리브(20)를 인출하기 위해서는 홈 포지션의 러버슬리브 교체장치가 도 1의 종래의 러버슬리브 교체장치를 나타내는 사시도와 같이 스윙실린더(50)가 전진하면 스플로더 어셈블리(60)가 스윙 전진하여 텐션릴(10) 센터와 508mm 러버슬리브 클램핑부 센터가 일치하게 된다.
이때, 이동 스크루(40)의 회전에 의하여 스플로더 암(168) 상부의 다수의 508mm 러버슬리브 지지롤러(152)가 텐션릴(10)에 삽입된 508mm 러버슬리브(20) 밑면을 지지하면서 508mm 러버슬리브 클램핑부가 텐션릴(10)에 위치하게 된다.
그 후, 508mm 이동대 구동모터(191)가 정회전하면 508mm 피니언기어(146)가 정회전하여 508mm 피니언기어(146)에 접촉하는 508mm 좌측 이동대 레크기어(143)에 의해 508mm 좌측 이동대(142)가 우측으로 이동하고, 508mm 피니언기어(146)에 접촉하는 508mm 우측 이동대 레크기어(145)에 의해 508mm 우측 이동대(144)가 좌측으로 이동한다.
그러면, 우측 이동대(144)의 508mm 러버슬리브 홀더(110)와 좌측 이동대(142)의 508mm 러버슬리브 홀더(110)가 텐션릴(10)의 러버슬리브(20) 외경을 감싸게 되며 이때 국부적으로 늘어난 러버슬리브(20)라도 러버슬리브 원주면 닮은 반원의 호 형상 부재로 이루어진과 같은 사이즈의 508mm 러버슬리브 홀더(110)에 의하여 508mm 러버슬리브(20)가 진원을 유지한 상태로 고정된다.
이때, 좌측 이동대(142) 상단의 508mm 추락방지부재 고정홀(122)에 나사로 고정된 508mm 슬리브 추락방지부재(120)는 우측 이동대(144) 상단의 508mm 추락방지부재 고정홀(122)을 관통하면서 슬라이딩하여 양 추락방지부재 고정홀(122)이 서로 좁혀지게 된다.
이 상태에서 좌측 이동대(142)와 우측 이동대(144) 끝단부에 부착된 각각의 508mm 러버슬리브 스크레퍼(170)가 러버슬리브(20) 끝단면을 잡아주고, 상기 텐션릴(10)은 축소하여 텐션릴(10) 외경과 508mm 러버슬리브(20) 외경은 러버슬리브(20)의 국부적인 변형이나 늘어남에 관계없이 전 원주면 상에서 일정한 간격을 유지하게 되어 러버슬리브(20)가 인출될 준비가 된다.
이후 도 1에서 설명한 이동 스크루(40)가 역회전하여 러버슬리브 교체 장치는 풀 후진을 하게 되면 스플로더 암 회전 실린더(62)의 후진으로 스플로더 암 회전 레크기어(64)가 후진하여 스플로더 암 회전 피니언기어(66)가 역회전함으로써, 하부의 610mm 러버슬리브 클램핑부가 상부에 위치하게 된다
이때, 610mm 러버슬리브 클램핑부의 610mm 러버슬리브(20)를 텐션릴(10)에 인입하기 위하여 이동 스크루(40)가 정회전하게 되고 610mm 러버슬리브 클램핑부의 610mm 러버슬리브(20)가 610mm 러버슬리브 홀더(110)와 610mm 러버슬리브 밀림방지판(180)의 지지에 의하여 정확한 진원을 유지한 상태로 러버슬리브(20)가 텐션릴(10)에 삽입된 상태가 된다.
그리고, 클램핑된 러버슬리브(20)를 놓아주기 위해 610mm 이동대 구동모터(191)가 역회전하면 610mm 피니언기어(146)가 역회전하여 610mm 피니언 기어에 접촉하는 610mm 좌측 이동대 레크기어(143)에 의해 610mm 좌측 이동대(142)가 좌측으로 이동하고, 610mm 피니언기어(146)에 접촉하는 610mm 우측 이동대 레크기어(145)에 의해 610mm 우측 이동대(144)가 우측으로 이동하면 러버슬리브 홀더(110)가 텐션릴에 삽입된 러버슬리브(20) 외경에서 이격된다.
이후 이동 스크루(40)가 역회전하여 러버슬리브 교체장치는 풀 후진을 하게되고 텐션릴(10)은 다음 권취 작업을 위하여 확장된 상태가 되며, 스윙실린더(50)가 후진하면 스플로더 어셈블리가(60) 스윙 후진 동작하게 되어 러버슬리브 교체장치를 홈 포지션에 위치시킴으로써 러버슬리브 교체 작업이 완료된다.
한편, 610mm 러버슬리브를 508mm 러버슬리브로 교체하는 작업은 사이즈만 바뀔 뿐 위에서 설명한 작업 순서와 동일하게 반복된다.
상술한 바와 같이 스플로더 암(168) 상하부에 508mm 러버슬리브 클램핑부와 610mm 러버슬리브 클램핑부 중 어느 것이 위치할지는 교체 대상에 따라 결정되는데, 다만 스플로더 암(168) 상부의 러버슬리브 홀더(110)는 텐션릴(10)에 인입된 러버슬리브(20)를 인출해야하므로 처음에는 러버슬리브(20)가 없는 빈 상태에서 교체작업이 진행된다.
그런데, 스플로더 암(168) 하부 러버슬리브 홀더(110)에는 인입 대기 상태인 러버슬리브(20)가 클램핑되어 있기 때문에 선작업으로 진행되는 텐션릴(10)의 러버슬리브(20) 인출 과정에서 전기적 오류나 작업자 실수에 의한 오동작 발생시 상부의 러버슬리브 홀더(110) 대신 하부의 러버슬리브 홀더(110)가 오픈되어 러버슬리브(20)가 추락 할 수 있다.
그러나, 본 발명의 일 실시예에 의한 러버슬리브 교체장치는 슬리브 추락방지부재(120)를 구비하고 있으므로, 우측 이동대(144) 및 좌측 이동대(142)가 오동작하여 오픈되어도 러버슬리브(20)가 하부로 추락하는 것을 방지할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.
10 : 텐션릴 20 : 슬리브
110 : 러버슬리브 홀더 112 : 갭조정 볼트
120 : 슬리브 추락방지부재 142 : 좌측 이동대
144 : 우측 이동대 150 : 클램프 레일
170 : 러버슬리브 스크레퍼 180 : 러버슬리브 밀림방지판

Claims (8)

  1. 텐션릴의 외주면을 감싸는 러버슬리브를 인입 또는 인출하기 위한 교체장치에 있어서,
    회전 가능하게 구비되는 스플로더 암;
    상기 스플로더 암 상부와 하부에 각각 적어도 하나 이상 구비되며, 좌측과 우측으로 나누어진 반원의 호 형상 부재로 이루어져 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 상기 러버슬리브 외주면과 접촉함으로써 상기 러버슬리브가 진원 형태를 유지하도록 지지하는 러버슬리브 홀더; 및
    상기 러버슬리브 홀더 외측에 구비되며, 상기 러버슬리브 홀더가 상기 스플로더 암 하부에 위치하는 경우 상기 러버슬리브 홀더 내측에 위치한 러버슬리브가 하방으로 낙하하는 것을 방지하는 슬리브 추락방지부재;
    포함하여 구성되는 러버슬리브 교체장치.
  2. 텐션릴의 외주면을 감싸는 러버슬리브를 인입 또는 인출하기 위한 교체장치에 있어서,
    회전 가능하게 구비되는 스플로더 암;
    상기 스플로더 암 상부와 하부에 각각 적어도 하나 이상 구비되며, 좌측과 우측으로 나누어진 반원의 호 형상 부재로 이루어져 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 상기 러버슬리브 외주면과 접촉함으로써 상기 러버슬리브가 진원 형태를 유지하도록 지지하는 러버슬리브 홀더; 및
    상기 러버슬리브 홀더와 러버슬리브의 센터를 일치시키기 위한 조정 및 상기 러버슬리브 홀더와 러버슬리브와의 간격 조정을 위한 갭조정 볼트;
    를 포함하여 구성되는 러버슬리브 교체장치.
  3. 텐션릴의 외주면을 감싸는 러버슬리브를 인입 또는 인출하기 위한 교체장치에 있어서,
    회전 가능하게 구비되는 스플로더 암;
    상기 스플로더 암 상부와 하부에 각각 적어도 하나 이상 구비되며, 좌측과 우측으로 나누어진 반원의 호 형상 부재로 이루어져 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 상기 러버슬리브 외주면과 접촉함으로써 상기 러버슬리브가 진원 형태를 유지하도록 지지하는 러버슬리브 홀더; 및
    상기 텐션릴로부터 러버슬리브를 인출할 때, 상기 텐션릴만 빠져나가고 상기 러버슬리브가 이동하지 않도록 상기 러버슬리브를 고정하는 러버슬리브 스크레퍼;
    를 포함하여 구성되는 러버슬리브 교체장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스플로더 암 상부와 하부에 구비되는 러버슬리브 홀더는 서로 다른 크기의 러버슬리브를 지지할 수 있도록 각각 다른 크기의 호 형상 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 러버슬리브 교체장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 러버슬리브 홀더 내측면에 구비되며, 러버슬리브의 슬립을 방지하기 위한 고무 재질의 패드를 더 포함하는 러버슬리브 교체장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 러버슬리브 홀더는 두 개의 이동대에 각각 구비되며 상기 두 개의 이동대는 중앙에 구비된 피니언기어와 상기 두 개의 이동대에 각각 형성된 레크기어에 의해 좌우로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 러버슬리브 교체장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 러버슬리브를 텐션릴에 인입시킬 때, 러버슬리브가 밀리지 않도록 상기 러버슬리브를 지지하는 러버슬리브 밀림방지판을 더 포함하는 러버슬리브 교체장치.
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