KR101288347B1

KR101288347B1 - 스트립 형태 부품의 이송용 벨트

Info

Publication number: KR101288347B1
Application number: KR20110098863A
Authority: KR
Inventors: 정재송
Original assignee: 주식회사 에이에스티젯텍
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2011-09-29
Publication date: 2013-07-22
Also published as: CN103031586B; KR20130034795A; EP2574688A3; CN103031586A; EP2574688A2

Abstract

본 발명은 스트립 형태 부품의 이송용 벨트에 관한 것으로, 특히 반도체나 기타 제품을 제조하는 여러 공정에 있어서 도금이나 디플래시 공정 등의 각종 처리공정에서 부품의 이송 목적으로 사용되는 이송용 벨트에 관한 것이다.
본 발명은 벨트본체는 핑거의 장착부와 지지고정부를 결합하기 위한 장착공과 상기 장착공의 하부로서 핑거의 파지부를 끼워 결합하기 위한 개공을 마련하여 구성이 이루어지고, 핑거는 일측 끝에 마련된 장착부와, 상기 장착부와 인접된 위치로서 벨트본체와 핑거를 지지 결합하는 지지고정부와, 상기 장착부와 상기 지지고정부 사이로서 상기 벨트본체의 장착공에 끼워 결합되는 결합요부와, 상기 지지고정부와 인접된 위치로서 파지부에 탄성파지력을 전달하면서 힌지부 역할을 수행하는 각도변위힌지부와, 그리고 상기 각도변위힌지부와 인접된 위치로서 끝단부위에 절곡되는 파지부가 일체로 결합되어 이루어지되, 상기 각도변위힌지부는 코일스프링 형태로서 여러 차례 감겨진 전체 스프링부위가 지지고정부와 직결된 스프링부위로부터 중간 스프링부위를 거쳐 파지부와 직결된 스프링부위로 구분하여 일체로 연결 구성되어 이루어지고, 상기 핑거의 각도변위힌지부가 지지고정부와 직결된 스프링부위의 중심과 중간 스프링부위의 중심 그리고 파지부와 직결된 스프링부위의 중심이 일치하지 아니하는 편심 형태로 이루어짐에 그 특징이 있다.

Description

스트립 형태 부품의 이송용 벨트{Feeding belt for strip-shaped elements}

본 발명은 스트립 형태를 갖는 부품의 이송용 벨트에 관한 것으로, 특히 반도체나 기타 제품을 제조하는 여러 공정에 있어서 도금이나 디플래시 공정 등 각종 처리공정에서 부품의 이송 목적으로 사용되는 이송용 벨트에 관한 것이다.

종래기술로서, 미국특허 제7,128,817호의 경우에는 도1 내지 도3에 예시한 바와 같이, 벨트(1)는 벨트본체(2)와 핑거(3)가 분리 결합형으로 이루어진 타입이지만 핑거(3)에 있어서 장착부(5)와 파지부(6)를 양측 끝단에 각각 형성하고 그 사이에 탄성힌지부(7)와 방향전환부(8)를 각각 절곡하여 벨트본체(2)의 장착공(2a)과 개공(2b)에 끼워 결합한 구조를 이루고 있으며, 로딩 및 언로딩 시에 방향전환부(8)를 수평방향으로 가압 및 가압 해제하는 작동에 의하여 파지부(6)가 개폐될 수 있게 구성되어 주변 장비의 구성을 단순화시킬 수 있다는 장점이 있는 반면에 다음과 같은 문제점이 발생하였다.

첫째, 핑거(3)의 코일스프일 형태로 구성되는 탄성힌지부(7)에 있어서 부품(4)의 로딩(Loading) 및 언로딩(Unloading) 시에 방향전환부(8)에 가압이 이루어지는 방향이 정방향으로서 코일스프링을 감아주는 방향이 아니라 코일스프링을 강제적으로 역방향으로 풀어주는 방향으로 가압작동이 반복적으로 이루어지는 구조적인 취약점으로 인하여 탄성을 갖는 선재(線材) 형태로 이루어지는 소재의 특성상 반복적인 피로현상이 발생되고 이에 따라 쉽게 피로파괴현상이 발생하게 되어 사용수명이 짧아지는 문제점이 발생하였다.

둘째, 핑거(3)의 방향전환부(8)는 스프링 형태로 제작이 이루어지거나 아니면 단순한 절곡형태로 이루어지거나에 관계없이 장착부(5)로부터 탄성힌지부(7)를 경유 파지부(6)와 연결되는 기술적인 특성상 단순하게 탄성힌지부(7)와 파지부(6)가 소정의 각도를 이루면서 전체가 일체형으로 연결 구성되는 역할을 수행하는데 불과하다는 취약점이 발생하였다.

셋째, 핑거(3)의 탄성힌지부(7)가 벨트본체(2)의 장착공(2a)에 장착되면서 벨트본체(2)와 핑거(3)가 지지결합이 이루어지도록 하는 탄성적인 장착기능과 파지부(6)가 탄성힌지부(7)의 중심(7a)을 중심으로 각도변위가 이루어지면서 파지부(6)의 파지력을 발생시키게 되는 탄성적인 파지기능을 동시에 함께 가지게 되고, 즉 탄성힌지부(7)가 장착기능 및 파지기능을 동시에 한 곳으로서 중복 내지 집중되는 상태에서 그 기능이나 효과가 발휘하도록 그 구조가 이루어져 있는 관계로, 작동 중에 상호간 확실한 균형을 갖기가 어렵고 결국 작동이 원활하지 못하다는 문제점이 발생되었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 연구개발이 이루어진 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.

본 발명의 목적은 파지부의 개폐작동을 행하는 각도변위힌지부에 있어서 여러 차례 감겨진 스프링부위를 지지고정부와 직결된 스프링부위로부터 중간 스프링부위를 거쳐 파지부와 직결된 스프링부위로 구분하여 구성하고, 지지고정부와 직결된 스프링부위의 지름이 중간 스프링부위의 지름 또는 파지부와 직결된 스프링부위의 지름보다 크게 구성하여 작동 중에 상기 각도변위힌지부에서 피로파괴현상이 발생하는 것을 사전에 차단하고 작동 중에 벨트본체와 직접 서로 마찰 손상되는 현상을 배제하여 핑거 클립에 대한 사용수명을 크게 연장시키고자 함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 벨트본체와 핑거 클립의 결합시 핑거가 벨트본체에 탄성적으로 장착이 확실하게 이루어지는 기능을 갖도록 하는 기술구성으로서 지지고정부와, 핑거의 파지부가 각도변위가 이루어지도록 하는 힌지 역할과 함께 파지부에 대한 탄성적인 파지력을 동시에 발생시키는 기능을 갖도록 하는 기술구성으로서 각도변위 힌지부를 서로 분리 구성하여 각각 독립적인 작동이 가능하도록 하고 파지부의 개폐작동을 위한 가압 및 가압해제 방향 중 외력에 의한 가압방향이 스프링 형태로 이루어지는 각도변위힌지부에 있어서 풀려지는 역방향이 아니라 감겨지는 정방향으로 이루어지도록 하여 보다 내구성을 가지면서 원활하고도 확실한 작동이 가능하도록 하고자 함에 있다.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 반도체나 기타 제품을 대량으로 제조하는 공정 중 도금이나 디플래시 공정 등 각종 처리공정을 자동화된 인라인 공정에서 스트립 형태를 갖는 부품의 이송을 목적으로 사용되고 벨트본체에 별도로 제작된 다수의 핑거를 일정 피치마다 결합 설치하여 이루어지는 통상의 스트립 형태의 부품 이송용 벨트에 있어서, 벨트본체는 핑거의 장착부와 지지고정부를 결합하기 위한 장착공과; 그리고 상기 장착공의 하부로서 핑거의 파지부를 끼워 결합하고 위치이동이 가능하게 구성한 개공을 마련하여 구성이 이루어지고, 상기 핑거는 일측 끝에 마련된 장착부와; 상기 장착부와 인접된 위치로서 벨트본체의 상기 장착공에 일부가 결합되어 벨트본체와 핑거를 탄성적으로 지지 결합하도록 구성되는 지지고정부와; 상기 장착부와 상기 지지고정부 사이로서 상기 벨트본체의 장착공에 끼워 결합되는 결합요부와; 상기 지지고정부와 인접된 위치로서 파지부에 탄성파지력을 전달하면서 힌지부 역할을 수행하고 코일스프링 형태로 구성되는 각도변위힌지부와; 그리고 상기 각도변위힌지부와 인접된 위치로서 끝단부위에 절곡되며 상기 벨트본체의 개공에 끼워 결합되는 파지부가 일체로 결합되어 이루어지되, 상기 각도변위힌지부는 코일스프링 형태로서 여러 차례 감겨진 전체 스프링부위가 지지고정부와 직결된 스프링부위로부터 중간 스프링부위를 거쳐 파지부와 직결된 스프링부위로 구분하여 서로 일체로 연결 구성되어 구성이 이루어지고, 지지고정부와 직결된 스프링부위의 지름이 중간 스프링부위의 지름 또는 파지부와 직결된 스프링부위의 지름보다 크게 구성하여 이루어지는 스트립 형태의 부품 이송용 벨트를 제공한다.

또한, 상기 각도변위힌지부를 구성하는 전체 스프링부위 중 중간 스프링부위의 지름이 파지부와 직결된 스프링부위의 지름보다 크게 구성하여 이루어지는 스트립 형태의 부품 이송용 벨트를 제공한다.

또한, 상기 핑거의 각도변위힌지부가 지지고정부와 직결된 스프링부위의 중심과 중간 스프링부위의 중심과 그리고 파지부와 직결된 스프링부위의 중심이 서로 일치하는 동심 상으로 구성이 이루어지는 스트립 형태의 부품 이송용 벨트를 제공한다.

또한, 상기 핑거의 각도변위힌지부가 지지고정부와 직결된 스프링부위의 중심과 중간 스프링부위의 중심 그리고 파지부와 직결된 스프링부위의 중심이 서로 일치하지 아니하는 편심 상으로 구성이 이루어지는 스트립 형태의 부품 이송용 벨트를 제공한다.

또한, 상기 핑거는 전체가 선재(線材)로 이루어지고 상기 장착부, 상기 지지고정부, 상기 각도변위힌지부 및 상기 파지부가 일체로 이루어지되, 상기 지지고정부는 절곡된 결합요부 형태로 구성하고, 상기 각도변위힌지부는 코일스프링의 형태로 구성이 이루어지는 스트립 형태의 부품 이송용 벨트를 제공한다.

또한, 상기 핑거는 전체가 선재로 이루어지고 상기 장착부, 상기 지지고정부, 상기 각도변위힌지부 및 상기 파지부가 일체로 이루어지되, 상기 지지고정부와 상기 각도변위힌지부의 코일스프링의 감는 방향이 서로 반대 방향으로 이루어지는 스트립 형태의 부품 이송용 벨트를 제공한다.

또한, 상기 핑거는 상기 장착부, 상기 지지고정부, 상기 각도변위힌지부 및 상기 파지부가 일체로 이루어지되, 상기 각도변위힌지부와 상기 파지부의 사이에 별도의 절곡된 가압단부를 마련하여 이루어지는 스트립 형태의 부품 이송용 벨트를 제공한다.

그리하여 본 발명인 이송용 벨트에 의하면, 파지부의 개폐작동을 행하는 각도변위힌지부에 있어서 여러 차례 감겨진 스프링부위를 지지고정부와 직결된 스프링부위로부터 중간 스프링부위를 거쳐 파지부와 직결된 스프링부위로 구분하여 구성하고, 지지고정부와 직결된 스프링부위의 지름이 중간 스프링부위의 지름 또는 파지부와 직결된 스프링부위의 지름보다 크게 구성하거나 상기 스프링부위의 중심 상호간 동심 또는 편심 형태로 구성하여 작동 중에 상기 각도변위힌지부에서 스프링의 작동 특성상 힘의 균형과 고른 분산효과에 의하여 작동이 보다 원활하게 이루어져 피로파괴 현상이 발생하는 것을 사전에 차단하고 작동 중에 벨트본체와 직접 서로 마찰에 의한 손상이 발생되는 현상을 배제하여 핑거 클립에 대한 사용수명을 크게 연장시킬 수 있으며, 벨트본체와 핑거의 결합시 핑거가 벨트본체에 탄성적으로 장착이 확실하게 이루어지는 기능을 갖도록 하는 기술구성으로서 지지고정부와, 핑거의 파지부가 각도변위가 이루어지도록 하는 힌지 역할과 함께 파지부에 대한 탄성적인 파지력을 동시에 발생시키는 기능을 갖도록 하는 기술구성으로서 각도변위힌지부를 서로 분리 구성하여 각각 독립적인 작동이 가능하도록 하고 파지부의 개폐작동을 위한 가압 및 가압해제 방향 중 외력에 의한 가압방향이 스프링 형태로 이루어지는 각도변위힌지부에 있어서 풀려지는 역방향이 아니라 감겨지는 정방향으로 이루어지도록 하여 보다 내구성을 가지면서 원활하고도 확실한 작동이 가능하게 되는 등의 우수한 효과를 갖게 된다.

도 1 내지 도 3은 종래의 벨트를 설명하기 위한 것으로서,
도 1은 일부 생략 외관 사시도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 도 2의 다른 예를 나타낸 측면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일례로서 일부 생략 외관 사시도,
도 5는 도 4의 평면 예시도,
도 6은 도 5의 일부 절결 측면도,
도 7은 본 발명의 다른 일례를 나타내는 평면 예시도,
도 8은 도 7의 일부 절결 측면도,
도 9는 본 발명의 또 다른 일례를 나타내는 평면 예시도,
도 10은 도 9의 일부 절결 측면도,
도11은 본 발명의 또 다른 일례를 나타내는 평면 예시도,
도 12는 도11의 일부 절결 측면도,
도 13은 본 발명의 또 다른 일례를 나타내는 평면 예시도,
도 14는 도13의 일부 절결 측면도,
도 15는 본 발명의 또 다른 일례를 보여주는 일부 절결 측면도.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명에 대하여 바람직한 예를 중심으로 보다 상세히 살펴보기로 한다.

도 4 내지 도 15에 예시한 여러 실시예의 경우, 모두 공통적으로 반도체나 기타 제품을 대량으로 제조하는 공정 중 도금이나 디플래시 공정 등 각종 처리공정을 자동화된 인라인 공정에서 스트립 형태를 갖는 부품의 이송을 목적으로 사용되고, 벨트본체에 별도로 제작된 다수의 핑거를 일정 피치마다 결합 설치하여 이루어지는 통상의 이송용 벨트에 있어서, 벨트본체(20)는 핑거(30)의 장착부(32)와 지지고정부(34)를 결합하기 위한 장착공(22)과; 그리고 이 장착공(22)의 하부로서 핑거(30)의 파지부(38)를 끼워 결합하고 위치 이동이 가능하게 구성한 개공(24)을 마련하여 이루어지고, 상기 핑거(30)는 일측 끝에 마련된 장착부(32)와; 상기 장착부(32)와 인접된 위치로서 상기 벨트본체(20)의 장착공(22)에 일부가 결합되어 벨트본체(20)와 핑거(30)를 탄성적으로 지지 결합하도록 구성되는 지지고정부(34)와; 상기 장착부(32)와 상기 지지고정부(34) 사이로서 상기 벨트본체(20)의 장착공(22)에 끼워 결합되는 결합요부(33)와; 상기 지지고정부(34)와 인접된 위치로서 파지부(38)에 탄성파지력을 전달하면서 힌지부 역할을 수행하며 코일스프링 형태로 구성되는 각도변위힌지부(36)와; 그리고 상기 각도변위힌지부(36)와 인접된 위치로서 끝단부위에 절곡되며 상기 벨트본체(20)의 개공(24)에 끼워 결합되는 파지부(38)가 일체로 연결 결합되어 이루어지되, 상기 각도변위힌지부(36)는 코일스프링 형태로서 여러 차례 감겨진 전체 스프링부위가 지지고정부(34)와 직결된 스프링부위(36a)로부터 중간 스프링부위(36b)를 거쳐 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)로 구분하여 서로 일체로 연결 구성되어 구성이 이루어지고, 지지고정부(34)와 직결된 스프링부위(36a)의 지름이 중간 스프링부위(36b)의 지름 또는 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)의 지름보다 크게 구성하여 이루어지게 된다.

이때, 상기 각도변위힌지부(36)는 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 이 각도변위힌지부(36)를 구성하는 전체 스프링부위 중 중간 스프링부위(36b)의 지름을 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)의 지름보다 크게 구성하거나, 아니면 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 중간 스프링부위(36b)의 지름을 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)의 지름과 동일하게 구성하거나, 아니면 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 중간 스프링부위(36b)의 지름을 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)의 지름보다 작게 구성하여 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 상기 핑거(30)의 각도변위힌지부(36)는 도 4 내지 도 6, 도 7 및 도 8, 그리고 도 9 및 도 10에 예시한 바와 같이, 상기 핑거(30)의 각도변위힌지부(36)가 지지고정부(34)와 직결된 스프링부위(36a)의 중심(36ao)과 중간 스프링부위(36b)의 중심(36bo) 그리고 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)의 중심(36co)이 서로 일치하지 아니하는 편심 형태로 구성이 이루어지도록 하여 작동시 움직이게 되는 파지부(38)와 직결되는 스프링부위(36c)와 중간의 스프링부위(36b)가 벨트본체(20)와 직접 맞닿지 않은 상태에서 작동이 이루어져 벨트본체(20) 또는 핑거(30)가 마찰에 의하여 손상되는 것을 방지할 수 있게 구성된다.

또한, 도 11 및 도 12에 예시한 바와 같이, 지지고정부(34)와 직결된 스프링부위(36a)의 중심(36ao)과 중간 스프링부위(36b)의 중심(36bo)과 그리고 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)의 중심(36co)이 서로 일치하는 동심 형태로 구성이 이루어지도록 하여, 이 경우에도 작동시 움직이게 되는 파지부(38)와 직결되는 스프링부위(36c)와 중간의 스프링부위(36b)가 벨트본체(20)와 직접 맞닿지 않은 상태에서 작동이 이루어져 벨트본체(20) 또는 핑거(30)가 마찰에 의하여 손상되는 것을 방지할 수 있게 구성할 수도 있겠다.

이때, 상기 핑거(30)는 도 4 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 전체가 선재(線材)로 이루어지고 상기 장착부(32), 상기 지지고정부(34), 상기 각도변위힌지부(36) 및 상기 파지부(38)가 일체로 이루어지되, 상기 지지고정부(34)와 상기 각도변위힌지부(36)를 이루는 스프링부위의 감는 방향이 서로 반대 방향으로 이루어진다.

또한, 상기 핑거(30)는 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 전체가 선재(線材)로 이루어지고 상기 장착부(32), 상기 지지고정부(34), 상기 각도변위힌지부(36) 및 상기 파지부(38)가 일체로 이루어지되, 상기 지지고정부(34)는 절곡된 결합요부 형태로 구성하고, 상기 각도변위힌지부(36)는 코일스프링의 형태로 구성이 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 상기 핑거(30)는 도 4 내지 도 10, 그리고 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 장착부(32), 상기 지지고정부(34), 상기 각도변위힌지부(36) 및 상기 파지부(38)가 일체로 이루어지되, 상기 각도변위힌지부(36)와 상기 파지부(38)의 사이에 별도의 절곡부(37)를 마련하여 수평으로 가압작동이 용이하게 구성이 이루어지게 된다.

물론, 도 15에 예시한 바와 같이, 상기 핑거(30)는 상기 장착부(32), 상기 지지고정부(34), 상기 각도변위힌지부(36) 및 상기 파지부(38)가 일체로 이루어지되, 수평 가압작동이 용이하지는 않더라도 상기 각도변위힌지부(36)와 상기 파지부(38) 사이에 별도의 절곡부(37)를 형성하지 않고 일직선 형태로 구성하여 작동이 이루어질 수 있도록 구성할 수도 있다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 경우에 다음과 같이 작동이 이루어지게 된다.

우선, 벨트본체(20)와 핑거(30)를 결합하여 벨트(10)를 구성하고자 하는 경우에는 벨트본체(20)에 미리 형성한 장착공(22)엔 핑거(30)의 장착부(32)와 지지고정부(34)의 일부를 결합시키되, 상기장착공(22)의 상부엔 핑거(30)의 장착부(32)와 지지고정부(34)의 사이에 결합요부(33)를 끼워 결합하고, 벨트본체(20)의 장착공(22) 하부에 미리 형성된 개공(24)엔 핑거(30)의 파지부(38)를 끼워 결합하여 상기 벨트본체(20)에 핑거(30)를 결합하게 된다.

이와 같이 벨트본체(20)의 장착공(22)과 개공(24)에 핑거(30)를 일정 피치마다 결합 설치하여 벨트(10)를 구성하게 되는데, 이때 벨트본체(20)에 결합되는 핑거(30)는 결합요부(33)에 의하여 장착공(22)에 확실하게 끼워 결합되고 파지부(38)는 개공(24)의 하부에 걸려진 상태로 탄성적으로 지지 결합되게 되어, 코일스프링 형태로 이루어진 지지고정부(34)에 의하여 벨트본체(20)와 핑거(30)의 탄성적인 지지 결합이 가능하게 되고, 코일스프링 형태로 이루어진 각도변위힌지부(36)에 의하여 힌지중심(36a)을 중심으로 파지부(38)는 탄성적으로 개폐가 이루어지게 된다.

다음, 부품(4)의 로딩과정을 살펴보면, 핑거(30)의 가압방향을 도 및 도 내지 도에 예시한 화살표 방향과 같이 수평 방향으로 가압이 이루어지도록 하게 되면 벨트본체(20)와 파지부(38)의 사이에 충분한 로딩을 위한 공간이 확보되게 되고, 이와 같이 로딩이 준비된 상태에서 로딩하고자 하는 부품(4)을 상기 로딩공간에 위치시키고 핑거(30)의 가압동작을 해제시키면 파지부(38)가 원위치되면서 부품(4)이 벨트본체(20)와 파지부(38) 사이에 파지된 로딩상태를 유지하게 된다.

이때, 핑거(30)를 가압하여 파지부(38)를 벨트본체(20)로부터 이격시키는 과정이나 반대로 핑거(30)의 가압상태에서 가압해제상태로 변위시켜 파지부(38)가 벨트본체(20)로 다시 원위치되면서 부품(4)에 대한 로딩작동이 이루어지는 과정이 핑거(30)에 대한 수평가압 또는 수평가압해제 동작이 이루어지게 되어 부품(4)에 대한 강제적인 하향 동작이 발생되지 않아 보다 확실한 부품(4)의 로딩작업이 가능하게 된다.

물론, 부품(4)에 대한 언로딩 작동시에는 전술한 로딩과정과는 반대로 핑거(30)의 수평가압작동에 의하여 벨트본체(20)로부터 파지부(38)의 이격작동, 이러한 이격작동에 의하여 자연스럽게 낙하 이동하는 부품(4)의 언로딩 작동, 그리고 핑거(30)의 가압 해제작동에 의한 파지부(38)의 원위치 복귀이동작동이 순차적으로 이루어지게 된다.

이때, 파지부(38)의 개폐작동을 행하게 되는 각도변위힌지부(36)에 있어서, 여러 차례 감겨진 전체 스프링부위가 지지고정부(34)와 직결된 스프링부위(36a)로부터 중간 스프링부위(36b)를 거쳐 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)로 구분하여 서로 일체로 연결 구성되어 구성이 이루어지고, 지지고정부(34)와 직결된 스프링부위(36a)의 지름이 중간 스프링부위(36b)의 지름 또는 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)의 지름보다 크게 구성하거나, 중간 스프링부위(36b)의 지름을 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)의 지름보다 크게 구성하거나, 중간 스프링부위(36b)의 지름을 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)의 지름과 동일하게 구성하거나, 아니면 중간 스프링부위(36b)의 지름을 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)의 지름보다 작게 구성하여, 파지부(38)와 직결되는 부위와 가장 멀리 떨어져 위치한 부위로서 지지고정부(34)와 직결된 스프링부위(36a)는 상대적으로 그 지름이 가장 커서 벨트본체(20)와의 장착 시에 벨트본체(20)의 표면과 서로 맞닿게 되나 나머지 부위로서 실제로 움직이게 되는 중간 스프링부위(36b)를 거쳐 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)는 벨트본체(20)와는 서로 맞닿지 않게 되어 개폐작동이 자유스럽게 이루어지면서 스프링의 작동 특성상 힘의 균형과 고른 분산효과에 의하여 작동이 보다 원활하게 이루어지고, 벨트본체(20)와의 마찰이 발생하는 것을 사전에 방지하여 상기 스프링부위(36c,36c)의 마찰손상을 예방할 수 있게 되어 사용수명도 크게 연장될 수 있게 된다.

특히, 상기 핑거(30)의 각도변위힌지부(36)는 지지고정부(34)와 직결된 스프링부위(36a)의 중심(36ao)과 중간 스프링부위(36b)의 중심(36bo)과 그리고 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)의 중심(36co)이 서로 일치하는 동심 형태로 구성하거나, 아니면 상기 핑거(30)의 각도변위힌지부(36)가 지지고정부(34)와 직결된 스프링부위(36a)의 중심(36ao)과 중간 스프링부위(36b)의 중심(36bo) 그리고 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)의 중심(36co)이 서로 일치하지 아니하는 편심 형태로 구성하더라도, 파지부(38)와 직결되는 부위와 가장 멀리 떨어져 위치한 부위로서 지지고정부(34)와 직결된 스프링부위(36a)는 상대적으로 그 지름이 가장 커서 벨트본체(20)와의 장착 시에 벨트본체(20)의 표면과 서로 맞닿게 되나 나머지 부위로서 작동 시에 실제로 움직이게 되는 중간 스프링부위(36b)를 거쳐 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)는 벨트본체(20)와는 서로 맞닿지 않게 되므로 개폐작동이 자유스럽게 이루어지면서 스프링의 작동 특성상 힘의 균형과 고른 분산효과에 의하여 작동이 보다 원활하게 이루어지고, 작동 시에 벨트본체(20)와의 마찰이 발생하는 것을 사전에 방지하여 상기 스프링부위(36c,36c)의 마찰손상을 예방할 수 있게 되어 사용수명도 크게 연장시킬 수 있게 된다.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명인 이송용 벨트에 의하면, 파지부(38)의 개폐작동을 행하는 각도변위힌지부(36)에 있어서 여러 차례 감겨진 스프링부위를 지지고정부(34)와 직결된 스프링부위(36a)로부터 중간 스프링부위(36b)를 거쳐 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)로 구분하여 구성하고, 지지고정부(34)와 직결된 스프링부위(36a)의 지름(36ad)이 중간 스프링부위(36b)의 지름(36bd) 또는 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)의 지름(36cd)보다 크게 구성하거나 상기 스프링부위(36a,36b,36c)의 중심(36ao,36bo,36co) 상호간 동심 또는 편심 형태로 구성하여 작동 중에 상기 각도변위힌지부(36)에서 스프링의 작동 특성상 힘의 균형과 고른 분산효과에 의하여 작동이 보다 원활하게 이루어져 피로파괴 현상이 발생하는 것을 사전에 차단하고 작동 중에 벨트본체(20)와 직접 서로 마찰에 의한 손상이 발생되는 현상을 배제하여 핑거 클립에 대한 사용수명을 크게 연장시킬 수 있으며, 벨트본체(20)와 핑거(30)의 결합시 핑거(30)가 벨트본체(20)에 탄성적으로 장착이 확실하게 이루어지는 기능을 갖도록 하는 기술구성으로서 지지고정부(34)와, 핑거(30)의 파지부(38)가 각도변위가 이루어지도록 하는 힌지 역할과 함께 파지부(38)에 대한 탄성적인 파지력을 동시에 발생시키는 기능을 갖도록 하는 기술구성으로서 각도변위힌지부(36)를 서로 분리 구성하여 각각 독립적인 작동이 가능하도록 하고 파지부(38)의 개폐작동을 위한 가압 및 가압해제 방향 중 외력에 의한 가압방향이 스프링 형태로 이루어지는 각도변위힌지부(36)에 있어서 풀려지는 역방향이 아니라 감겨지는 정방향으로 이루어지도록 하여 보다 내구성을 가지면서 원활하고도 확실한 작동이 가능하게 되는 등의 우수한 효과를 갖게 된다.

10: 벨트, 20: 벨트본체,
22: 장착공, 24: 개공,
30: 핑거, 32: 장착부,
34: 지지고정부, 36: 각도변위힌지부,
36a, 36b, 36c: 스프링부위, 36ao, 36bo, 36co: 스프링부위 중심,
37: 절곡부, 38: 파지부

Claims

반도체를 대량으로 제조하는 공정 중 도금이나 디플래시 공정을 자동화된 인라인 공정에서 스트립 형태를 갖는 부품의 이송을 목적으로 사용되고, 벨트본체(20)에 별도로 제작된 다수의 핑거(30)를 일정 피치마다 결합 설치하여 이루어지고,
상기 벨트본체(20)는 핑거(30)의 장착부(32)와 지지고정부(34)를 결합하기 위한 장착공(22)과; 그리고 이 장착공(22)의 하부로서 핑거(30)의 파지부(38)를 끼워 결합하고 위치 이동이 가능하게 구성한 개공(24)을 마련하여 이루어지고,
상기 핑거(30)는 일측 끝에 마련된 장착부(32)와; 상기 장착부(32)와 인접된 위치로서 상기 벨트본체(20)의 장착공(22)에 일부가 결합되어 벨트본체(20)와 핑거(30)를 탄성적으로 지지 결합하도록 구성되는 지지고정부(34)와; 상기 장착부(32)와 상기 지지고정부(34) 사이로서 상기 벨트본체(20)의 장착공(22)에 끼워 결합되는 결합요부(33)와; 상기 지지고정부(34)와 인접된 위치로서 파지부(38)에 탄성파지력을 전달하면서 힌지부 역할을 수행하며 코일스프링 형태로 구성되는 각도변위힌지부(36)와; 그리고 상기 각도변위힌지부(36)와 인접된 위치로서 끝단부위에 절곡되며 상기 벨트본체(20)의 개공(24)에 끼워 결합되는 파지부(38)가 일체로 연결 결합되어 이루어지되,
상기 각도변위힌지부(36)는 코일스프링 형태로서 여러 차례 감겨진 전체 스프링부위가 지지고정부(34)와 직결된 스프링부위(36a)로부터 중간 스프링부위(36b)를 거쳐 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)로 구분하여 서로 일체로 연결 구성되어 구성이 이루어지고,
상기 핑거(30)의 각도변위힌지부(36)가 지지고정부(34)와 직결된 스프링부위(36a)의 중심(36ao)과 중간 스프링부위(36b)의 중심(36bo) 그리고 파지부(38)와 직결된 스프링부위(36c)의 중심(36co)이 서로 일치하지 아니하는 편심 형태로 구성이 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 형태 부품의 이송용 벨트.
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