KR101000392B1 - 핸들러용 픽커 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 핸들러에 설치된 노즐 유닛이 고객 트레이 상에 다수개가 안착된 소자(Device)를 이송시키기 위해 흡착 또는 탈착 중에 발생 되는 정전기에 의한 소자의 손상을 방지하기 위해, 상기한 노즐유닛과 결합된 슬라이더 및 본체에 도전 부재를 설치하여 정전기 발생에 따른 안정적인 도전을 통해 소자의 손상을 방지할 수 있는 핸들러용 픽커를 제공하는 것을 특징으로 한다.
핸들러, 픽커(Picker), 노즐 유닛, 도전 부재, 정전기

Description

핸들러용 픽커{Picker for Handler}
본 발명은 핸들러에 구비된 픽커에서 소자(Device)를 이송시키기 위해 작동되는 과정에서 정전기 발생에 의한 소자의 손상을 방지하여 상기한 소자를 안정적으로 보호할 수 있는 핸들러용 픽커에 관한 것이다.
일반적으로 반도체 소자들을 테스트하는데 이용하는 장비로 핸들러를 사용한다. 상기한 핸들러는 테스트할 전자부품들을 로딩부의 고객 트레이로부터 교환부의 테스트 트레이로 장착하고, 교환부에서 전자부품들을 장착한 테스트 트레이를 테스트부로 급송하여 전자부품들을 테스트한다
상기한 핸들러는 테스트부를 거쳐 테스트 완료된 전자부품들을 장착한 테스트 트레이를 교환부로 환송한 후, 전자부품들을 테스트한 결과에 따라 그 등급에 맞게 분류하여 언로딩부의 고객 트레이로 반출한다. 상기 핸들러에는 로딩부와 교환부 사이와, 언로딩부와 교환부 사이에 전자부품을 잠시 대기시키기 위해 버퍼부가 마련된 예도 있다.
이러한 핸들러에는 로딩부와 버퍼부 사이, 버퍼부와 교환부 사이, 및 언로딩부와 버퍼부 사이에서 전자부품들을 이송하기 위해 픽커(Picker)가 구비된다.
상기한 픽커는 전자부품을 흡착 및 탈착하는 다수의 노즐 유닛을 구비하고 있으며, 상기한 노즐 유닛에는 노즐과 결합 되어 승, 하강이 이루어지는 슬라이더와 상기한 슬라이더에 결합 되는 본체가 구비되도록 구성된다.
이와 같이 구성되는 기존의 픽커는 고객 트레이에 안착된 소자를 이송하기 위해 상기한 슬라이더가 하강 또는 승강된 상태에서 노즐과 소자간에 접촉이 이루어질 때 정전기가 발생 되어 상기한 소자의 손상과 함께 핸들러의 전반적인 작동에 오류를 야기시켜 이에 대한 시급한 대책을 필요로 했다.
본 발명의 목적은 핸들러에 구비된 픽커가 작동되면서 노즐유닛과 소자 사이에 정전기 발생에 의한 소자의 손상을 방지하고, 핸들러의 오작동 및 이로 인한 작업 효율 저하를 예방할 수 있는 핸들러용 픽커를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 핸들러용 픽커는 핸들러에 설치된 픽커(Picker)의 노즐 유닛에 구비된 노즐과 결합 되어 수직 방향으로 승, 하강이 이루어지는 슬라이더와; 상기한 슬라이더와 결합 되는 본체; 및 상기한 슬라이더와 본체 사이에 연결 설치되며 노즐 유닛에 의해 고객 트레이에 안착된 다수개의 소자(Device)와 접촉시 발생 되는 정전기에 의한 소자의 손상을 방지하기 위한 도전 부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 슬라이더에는 도전 부재가 안착 되기 위한 제1 안착홈이 형성되고, 본체에는 도전 부재가 안착 되기 위한 제2 안착홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 도전 부재는 일단이 제1 안착홈상에 안착 되어 상기한 제1 안착홈을 따라 연장 형성되고, 타단은 제2 안착홈상에 안착 되되,
슬라이더의 안정적인 승, 하강 작동을 가능하게 하고, 상기한 슬라이더와 본체에 각각 밀착되어 균일한 도전을 가능하게 하는 탄성 부재가 구비되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의한 탄성 부재는 스프링인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 탄성 부재는 제1 안착홈과 제2 안착홈 사이의 구간에서 동일한 직경을 갖으며 다수회 권취 형성된 직선구간과, 상기한 직선구간의 후단부상에서 외측을 향해 경사지게 권취 형성된 제1 경사구간과, 상기한 직선구간의 선단부상에서 상측으로 갈수로 직경이 감소되게 권취 형성된 제2 경사구간을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 제1 경사구간의 직경(d1)은 제2 경사구간(d2)의 직경보다 상대적으로 큰 직경을 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 탄성 부재에는 제1 경사구간의 내측에 삽입되어 제1 안착홈상에 위치하는 제1 부재와, 제2 경사구간의 내측으로 삽입되어 제2 안착홈상에 위치하는 제2 부재가 결합 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 제1,2 부재에는 길이 방향 외측에 각각 나사산이 형성되어 제1,2 경사구간에 결합 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 제2 부재에는 후단부 내측에 삽입홈이 형성되어 탄성 부재의 설치 및 해제가 이루어질 때 공구와 결합 되어 상기한 탄성 부재의 전체 결합 상태를 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 제1,2 안착홈에는 제1,2 부재에 형성된 나사산과 나선 결합 되어 슬라이더의 승, 하강에 따른 제1,2 부재의 이탈을 방지하기 위한 나선홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 핸들러용 픽커의 다른 실시예에 의한 구성을 설명한다.
핸들러에 설치된 픽커(Picker)의 노즐 유닛에 구비된 노즐과 결합 되어 수직 방향으로 승, 하강이 이루어지는 슬라이더와; 상기한 슬라이더와 결합 되는 본체와; 상기한 슬라이더와 본체 사이에 연결 설치되는 가이드 샤프트; 및 상기한 본체에 설치되며 노즐 유닛에 의해 고객 트레이에 안착된 다수개의 소자(Device)와 접촉시 발생 되는 정전기에 의한 소자의 손상을 방지하기 위해 상기한 가이드 샤프트와 항시 면 접촉된 상태를 유지하는 도전 부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 본체에는 도전 부재가 설치되기 위한 결합홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 도전 부재는 가이드 샤프트를 향해 만곡 되게 설치되는 판 스프링인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 도전 부재는 가이드 샤프트를 향해 만곡 되게 설치되는 제1 판 스프링과, 상기한 제1 판 스프링과 일체로 연장 형성되며 가이드 샤프트를 향해 만곡 되게 설치되는 제2 판 스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 핸들러용 픽커의 또 다른 실시예에 의한 구성을 설명한다.
핸들러에 설치된 픽커(Picker)의 노즐 유닛에 구비된 노즐과 결합 되어 수직 방향으로 승, 하강이 이루어지는 슬라이더와; 상기한 슬라이더와 결합 되는 본체와; 상기한 슬라이더와 본체 사이에 연결 설치되는 가이드 샤프트; 및 상기한 본체에 설치되며 노즐 유닛에 의해 고객 트레이에 안착된 다수개의 소자(Device)와 접촉시 발생 되는 정전기에 의한 소자의 손상을 방지하기 위해 상기한 슬라이드가 하강 또는 승강시에만 상기한 가이드 샤프트와 면 접촉된 상태를 유지하는 도전 부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 가이드 샤프트는 본체 내부에 형성된 가이드 홈의 길이 방향 상에 위치하는 피스톤과, 상기한 피스톤의 선단부에 구비되어 도전 부재와 면 접촉되는 피스톤 헤드를 포함하여 구성된다.
본 발명에 의한 도전 부재는 본체에 형성된 가이드 홈의 길이 방향 선단부에 설치된 제1 도전링과, 가이드 홈의 길이 방향 후단부에 이격 설치된 제2 도전링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 가이드 샤프트의 피스톤 헤드에는 제1 도전링과의 안정적인 밀착 결합을 위해 상기한 피스톤 헤드의 상부 외주면이 하향 경사진 제1 경사구간와, 상기한 피스톤 헤드의 하부 외주면이 상향 경사진 제2 경사구간가 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 핸들러용 픽커의 다른 실시예에 의한 구성을 설명한다.
핸들러에 설치된 픽커(Picker)의 노즐 유닛에 구비된 노즐과 결합 되어 수직 방향으로 승, 하강이 이루어지는 슬라이더와; 상기한 슬라이더와 결합 되는 본체와; 상기한 슬라이더와 본체 사이에 연결 설치되는 가이드 샤프트; 및 상기한 본체에 설치되며 노즐 유닛에 의해 고객 트레이에 안착된 다수개의 소자(Device)와 접촉시 발생 되는 정전기에 의한 소자의 손상을 방지하기 위해 상기한 가이드 샤프트와 항시 면 접촉된 상태를 유지하여 도전을 실시하는 스프링이 설치되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의한 스프링은 코일 스프링인 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 핸들러용 픽커는 정전기 발생에 의한 소자의 파손을 방지할 수 있어 생산품에 대한 불량률을 현저하게 저하 시키고, 핸들러의 오작동을 방지하여 생산율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 고압의 정전기에 의한 핸들러의 파손을 방지할 수 있어 안정적인 핸들러의 운영이 이루어질 수 있는 효과가 있다.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 핸들러용 픽커의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.
첨부된 도 1은 본 발명에 의한 핸들러용 픽커가 설치된 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 핸들러용 픽커에 도전 부재가 설치된 실시예를 도시한 도면이며, 도 3은 도 2에 도시된 탄성 부재를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 의한 핸들러용 픽커에 설치되는 탄성 부재의 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명에 의한 핸들러용 픽커에 도전 부재가 설치된 다른 실시예를 도시한 도면이고, 도 6은 도 5에 도시된 핸들러용 픽커에 설치된 도전 부재의 다른 실시예를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 의한 핸들러용 픽커의 다른 실시예를 도시한 도면이고, 도 8은 도 7에 도시된 본 발명에 의한 핸들러용 픽커의 종단면도이며, 도 9는 본 발명에 의한 핸들러용 픽커의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하면, 핸들러에 설치된 픽커(Picker)(1)의 노즐 유닛(2)에 구비된 노즐(3)과 결합 되어 수직 방향으로 승, 하강이 이루어지는 슬라이더(100)와; 상기한 슬라이더(100)와 결합 되는 본체(200); 및 상기한 슬라이더(100)와 본체(200) 사이에 연결 설치되며 노즐 유닛(2)에 의해 고객 트레이(20) 에 안착된 다수개의 소자(Device)(30)와 접촉시 발생 되는 정전기에 의한 소자(30)의 손상을 방지하기 위한 도전 부재(300)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 슬라이더(100)에는 도전 부재(300)가 안착 되기 위한 제1 안착홈(102)이 형성되고, 본체(200)에는 도전 부재(300)가 안착 되기 위한 제2 안착홈(202)이 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 도전 부재(300)는 일단이 제1 안착홈(102) 상에 안착 되어 상기한 제1 안착홈(102)을 따라 연장 형성되고, 타단은 제2 안착홈(202) 상에 안착 되되,
슬라이더(100)의 안정적인 승, 하강 작동을 가능하게 하고, 상기한 슬라이더(100)와 본체(200)에 각각 밀착되어 균일한 도전을 가능하게 하는 탄성 부재(400)가 구비되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의한 탄성 부재(400)는 스프링인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 탄성 부재(400)는 제1 안착홈(102)과 제2 안착홈(202) 사이의 구간에서 동일한 직경을 갖으며 다수회 권취 형성된 직선구간(410)과, 상기한 직선구간(410)의 후단부상에서 외측을 향해 경사지게 권취 형성된 제1 경사구간(420)과, 상기한 직선구간(410)의 선단부상에서 상측으로 갈수로 직경이 감소되게 권취 형성된 제2 경사구간(430)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 제1 경사구간(420)의 직경(d1)은 제2 경사구간(430)(d2)의 직경보다 상대적으로 큰 직경을 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 탄성 부재(400)에는 제1 경사구간(420)의 내측에 삽입되어 제1 안착홈(102)상에 위치하는 제1 부재(402)와, 제2 경사구간(430)의 내측으로 삽입되어 제2 안착홈(202) 상에 위치하는 제2 부재(404)가 결합 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 제1,2 부재(402,404)에는 길이 방향 외측에 각각 나사산이 형성되어 제1,2 경사구간(420,430)에 결합 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 제2 부재(404)에는 후단부 내측에 삽입홈(405)이 형성되어 탄성 부재(400)의 설치 및 해제가 이루어질 때 공구와 결합 되어 상기한 탄성 부재(400)의 전체 결합 상태를 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 제1,2 안착홈(102,202)에는 제1,2 부재(402,404)에 형성된 나사산과 나선 결합 되어 슬라이더(100)의 승, 하강에 따른 제1,2 부재(402,404)의 이탈을 방지하기 위한 나선홈(10)이 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 핸들러용 픽커의 다른 실시예에 의한 구성을 설명한다.
첨부된 도 1 또는 도 5를 참조하면, 핸들러에 설치된 픽커(Picker)(1)의 노즐 유닛(2)에 구비된 노즐(3)과 결합 되어 수직 방향으로 승, 하강이 이루어지는 슬라이더(100)와; 상기한 슬라이더(100)와 결합 되는 본체(200)와; 상기한 슬라이더(100)와 본체(200) 사이에 연결 설치되는 가이드 샤프트(500); 및 상기한 본체(200)에 설치되며 노즐 유닛(2)에 의해 고객 트레이(20)에 안착된 다수개의 소자(Device)(30)와 접촉시 발생 되는 정전기에 의한 소자(30)의 손상을 방지하기 위해 상기한 가이드 샤프트(500)와 항시 면 접촉된 상태를 유지하는 도전 부재(300')가 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 본체(200)에는 도전 부재(300')가 설치되기 위한 결합홈(210)이 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 도전 부재(300')는 가이드 샤프트(500)를 향해 만곡 되게 설치되는 판 스프링인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 도전 부재(300')는 가이드 샤프트(500)를 향해 만곡 되게 설치되는 제1 판 스프링(302')과, 상기한 제1 판 스프링(302')과 일체로 연장 형성되며 가이드 샤프트(500)를 향해 만곡 되게 설치되는 제2 판 스프링(304')을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 핸들러용 픽커의 또 다른 실시예에 의한 구성을 설명한다.
첨부된 도 1 또는 도 7을 참조하면, 핸들러에 설치된 픽커(Picker)(1)의 노즐 유닛(2)에 구비된 노즐(3)과 결합 되어 수직 방향으로 승, 하강이 이루어지는 슬라이더(100)와; 상기한 슬라이더(100)와 결합 되는 본체(200)와; 상기한 슬라이더(100)와 본체(200) 사이에 연결 설치되는 가이드 샤프트(600); 및 상기한 본체(200)에 설치되며 노즐 유닛(2)에 의해 고객 트레이(20)에 안착된 다수개의 소자(30)(Device)와 접촉시 발생 되는 정전기에 의한 소자(30)의 손상을 방지하기 위해 상기한 슬라이드(100)가 하강 또는 승강시에만 상기한 가이드 샤프트(600)와 면 접촉된 상태를 유지하는 도전 부재(300'')가 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 가이드 샤프트(600)는 본체(200) 내부에 형성된 가이드 홈(201)의 길이 방향 상에 위치하는 피스톤(610)과, 상기한 피스톤(610)의 선단부에 구비되어 도전 부재(300'')와 면 접촉되는 피스톤 헤드(620)를 포함하여 구성된 다.
본 발명에 의한 도전 부재(300'')는 본체(200)에 형성된 가이드 홈(201)의 길이 방향 선단부에 설치된 제1 도전링(310'')과, 가이드 홈(201)의 길이 방향 후단부에 이격 설치된 제2 도전링(320'')을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 가이드 샤프트(600)의 피스톤 헤드(620)에는 제1 도전링(310'')과의 안정적인 밀착 결합을 위해 상기한 피스톤 헤드(620)의 상부 외주면이 하향 경사진 제1 경사구간(622)와, 상기한 피스톤 헤드(620)의 하부 외주면이 상향 경사진 제2 경사구간(624)가 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 핸들러용 픽커의 다른 실시예에 의한 구성을 설명한다.
첨부된 도 1 또는 도 9를 참조하면, 핸들러에 설치된 픽커(Picker)(1)의 노즐 유닛(2)에 구비된 노즐(3)과 결합 되어 수직 방향으로 승, 하강이 이루어지는 슬라이더(100)와; 상기한 슬라이더(100)와 결합 되는 본체(200)와; 상기한 슬라이더(100)와 본체(200) 사이에 연결 설치되는 가이드 샤프트(700); 및 상기한 본체(200)에 설치되며 노즐 유닛(2)에 의해 고객 트레이(20)에 안착된 다수개의 소자(Device)(30)와 접촉시 발생 되는 정전기에 의한 소자(30)의 손상을 방지하기 위해 상기한 가이드 샤프트(700)와 항시 면 접촉된 상태를 유지하여 도전을 실시하는 스프링(800)이 설치되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의한 스프링(800)은 코일 스프링인 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 작동 상태를 도면을 참조하여 설명한다.
첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 핸들러용 픽커(1)는 핸 들러가 작동되면서 로딩부(미도시)와 언 로딩부(미도시) 사이를 왕복 작동하면서 고객 트레이(20)에 안착된 소자(30)(Device)를 흡착 또는 탈착하면서 반복작동이 이루어진다.
상기한 픽커(1)에 설치된 노즐 유닛(2)의 노즐(3)은 고객 트레이(20)에 안착된 다수개의 소자(30)를 흡착 또는 탈착할 때 상기한 소자(30)와 짧은 순간 면접촉되었다가 떨어지는 노즐(3)에서의 전하 분리에 의해 정전기가 발생 된다.
상기한 정전기는 일반적으로 서로 다른 물질이 상호 운동을 할 때에 그 접촉면에서 발생하게 되며, 상기한 정전기는 고체와 고체 사이 뿐 만이 아니라 고체와 액체간, 액체 상호간, 액체와 기체 간에서도 발생하는 특징이 있다.
본 발명에서는 노즐(3)과 소자(30)에서의 접촉에 의해 정전기가 발생 되면, 상기한 노즐(3)과 연결 설치된 슬라이더(100)를 통해 고압의 정전기가 전도되고, 상기한 정전기는 슬라이더(100)와 본체(200)와 연결된 도전 부재(300)의 제2 부재(404)에 전도되며, 상기한 제2 부재(404)와 연결된 탄성 부재(400)를 경유하여 제1 부재(402)에 전도된다. 상기한 제1 부재(402)에 전도된 정전기는 본체(200)로 도전되어 소자(30)의 손상을 방지할 수 있게 된다.
본 발명에 의한 탄성 부재(400)는 슬라이더(100)가 소자(30)를 흡착하기 위해 하강 작동될 때 상기한 탄성 부재(400)의 직선구간(410)이 인장 되면서 슬라이더(100)의 하강 작동에 따라 인장 되고, 상기한 슬라이더(100)가 승강될 경우에는 압축되면서 제2 부재(404)를 통해 전도된 정전기를 안정적으로 제1 부재(402)에 전도하게 된다.
첨부된 도 2 또는 도 4를 참조하면, 본 발명의 도전 부재(300)에 구비되는 제1,2 부재(402,404)에는 외측에 나사산이 형성되어 제1,2 안착홈(102,202) 상에 형성된 나선홈(10)에 나선 결합 된다. 이와 같이 결합이 이루어진 상태에서 슬라이더(100)가 작동되면, 직선구간(410)의 상, 하단부는 제1,2 부재(402,404)에 의해 고정되어 정전기에 대한 균일한 도전이 이루어지게 된다.
본 발명에 의한 도전 부재가 슬라이더와 본체에 설치된 상태에서 상기한 도전 부재를 해제할 경우에는 다음과 같이 해제한다.
첨부된 도 2를 참조하면, 슬라이더(100)와 본체(200)에 설치된 도전 부재(300)를 해제하기 위해서는 별도로 구비된 공구(미도시)를 이용하여 제2 부재(404)의 삽입홈(405)의 내측으로 결합한다.
본 발명의 실시예에서는 상기한 삽입홈(405)은 다각 형상으로 이루어진 것으로 도시하였으며, 상기한 삽입홈(405)에 결합 되는 공구 또한 동일한 형상으로 이루어진 공구를 사용하여 상기한 삽입홈(405)에 결합하여 해제 방향으로 회전 시키게 되면, 상기한 제2 부재(404)와 연결된 탄성부재(400)와 제1 부재(402)가 공구의 회전 방향으로 동시에 회전되면서 나선홈(10)을 따라 슬라이더(100)의 외측으로 도전 부재(300)가 인출된다. 상기한 상태에서 탄성 부재(400)에 결합된 제1 부재(404)를 외측으로 잡아당기면 상기한 탄성 부재(400)의 외측으로 손쉽게 제1 부재(404)가 분리되고, 제2 부재(402) 또한 탄성 부재(400)의 선단부에서 외측으로 분리가 이루어진다.
본 발명에 의한 핸들러용 픽커에 구비된 도전 부재의 다른 실시예를 설명한 다.
첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 도전 부재(300')는 가이드 샤프트(500)와 면접촉을 통해 정전기 발생에 의한 도전(導電)이 이루어지도록 본체(200)에 판 스프링을 설치하였다.
핸들러가 작동되면서 픽커(1)는 로딩부와 언 로딩부 사이를 왕복 작동하면서 고객 트레이(20)에 안착된 소자(30)를 흡착 또는 탈착하고, 상기한 소자(30)와 노즐(3)이 접촉되었다가 떨어지는 과정에서 고압의 정전기가 발생 된다.
상기한 정전기는 노즐(3)과 연결된 슬라이더(100)를 통해 가이드 샤프트(600)로 전도된다. 상기한 가이드 샤프트(600)로 전도된 정전기는 소자(30)로 다시 전도되지 않고, 가이드 샤프트(600)와 항시 면 접촉되어 있는 도전 부재(300')인 판 스프링으로 전도되고, 본체(200)를 경유하여 이동이 이루어지게 된다.
본 발명에 의한 도전 부재(300')인 판 스프링은 가이드 샤프트(600)의 이동 범위 이내에 항시 면접촉이 이루어지도록 본체(200)의 결합홈(210)에 양단이 탄지되도록 설치되어 있어서 가이드 샤프트(600)와 연결된 슬라이더(100)의 승, 하강 작동에 상관없이 안정적인 도전이 이루어지게 된다.
첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명에 의한 도전 부재(300')는 위에서 설명한 단일로 이루어진 판 스프링 이외에도 복수개로 이루어진 제1,2 판 스프링(302',304')이 설치되어 사용하는 것도 가능하다. 이와 같이 제1,2 판 스프링(302',304')이 설치될 경우에는 가이드 샤프트(600)와의 접촉점이 증가 되어 정전기 발생에 의한 전도가 보다 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.
본 발명에 의한 핸들러용 픽커에 구비된 도전 부재의 다른 실시예를 설명한다.
첨부된 도 7 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 도전 부재(300'')는 슬라이드(100)가 완전히 하강 또는 승강 작동될 때에만 가이드 샤프트(600)와 면 접촉 상태를 유지하는 도전 부재(300'')가 설치된다.
본 발명에 의한 도전 부재(300'')는 가이드 홈(201)을 따라 승강 또는 하강 되는 피스톤 헤드(620)와 직접적인 접촉에 의해 전도가 이루어지게 된다. 이에 대해 상세히 설명하면, 고객 트레이(20)에 안착된 소자(30)를 흡착하기 위해 슬라이더(100)가 완전히 하강 작동되면, 상기한 슬라이더(100)와 연결된 가이드 샤프트(600)가 하강 되면서 제2 도전링(320'')의 내측으로 이동된다.
본 발명에 의한 가이드 샤프트(600)의 피스톤 헤드(620)에는 제2 도전링(320'')의 내측으로 피스톤 헤드(600)가 이동하여 제2 도전링(320'')의 내측 하부에 밀착 결합 되도록 형성된 제2 경사부(624)에 의해 상기한 제2 도전링(320'')의 내측면과 별도의 간섭없이 안정적으로 피스톤 헤드(620)의 안착이 이루어지게 됨으로써, 상기한 슬라이더의 하강시 발생 되는 정전기의 도전이 가이드 샤프트(600)를 통해 이루어져 제2 도전링(320'') 및 본체(100)를 통해 전도된다.
본 발명에 의한 도전 부재(300'')는 슬라이더(100)가 승강 될 경우에는 제1 도전링(310'')의 내측으로 피스톤 헤드(622)가 결합 되면서 제1 경사부(622)에 의해 제1 도전링(310'')과의 간섭이 발생 되지 않고 안정적인 결합이 이루어지게 됨으로써 다수개의 소자(30)를 특정 위치로 이송시 발생 되는 정전기를 본체(200)로 도전시켜 소자(30)의 손상을 방지할 수 있게 된다.
본 발명에 의한 핸들러용 픽커에 구비된 도전 부재의 다른 실시예를 설명한다.
첨부된 도 9을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 도전 부재는 코일 형태로 이루어진 스프링(800)을 사용한다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 스프링(800)은 슬라이더(100)의 승강 또는 하강 상태에 상관없이 항시 가이드 샤프트(700)와 접촉된 상태를 유지하게 되어 정전기 발생에 따른 도전을 본체(200)를 통해 실시할 수 있어 소자(30) 또는 핸들러의 오작동을 방지할 수 있게 된다.
상기한 스프링(800)은 가이드 샤프트(700)의 안정적인 승, 하강 작동이 이루어지는 탄성력을 갖도록 설치되어 있어서 승강 또는 하강 시에도 상기한 가이드 샤프트(700)가 오작동 되지 않는다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 핸들러용 픽커가 설치된 상태를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 핸들러용 픽커에 도전 부재가 설치된 실시예를 도시한 도면.
도 3은 도 2에 도시된 탄성 부재를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 의한 핸들러용 픽커에 설치되는 탄성 부재의 분해 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 핸들러용 픽커에 도전 부재가 설치된 다른 실시예를 도시한 도면.
도 6은 도 5에 도시된 핸들러용 픽커에 설치된 도전 부재의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 의한 핸들러용 픽커의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 8은 도 7에 도시된 본 발명에 의한 핸들러용 픽커의 종단면도.
도 9는 본 발명에 의한 핸들러용 픽커의 다른 실시예를 도시한 도면.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 픽커 2 : 노즐 유닛
3 : 노즐 100 : 슬라이더
200 : 본체 300,300',300'' : 도전 부재
400 : 탄성 부재 410 : 직선구간
420 : 제1 경사부 430 : 제2 경사부
500,600,700 : 가이드 샤프트

Claims (7)

  1. 핸들러에 설치된 픽커(Picker)의 노즐 유닛에 구비된 노즐과 결합 되어 수직 방향으로 승, 하강이 이루어지는 슬라이더;
    상기한 슬라이더와 결합 되는 본체;
    상기한 슬라이더와 본체 사이에 연결 설치되는 스프링;
    상기 본체와 상기 스프링에 각각 나선 결합되는 제 1 부재; 및
    상기 슬라이더와 상기 스프링에 각각 나선 결합되는 제 2부재를 포함하며,
    상기 노즐 유닛에 의해 고객 트레이에 안착된 다수개의 소자(Device)와 접촉시 발생 되는 정전기는 제 2부재와 스프링 및 제 1부재를 차례로 경유하여 본체로 도전되는 것을 특징으로 하는 핸들러용 픽커.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 슬라이더에는 제 1부재가 안착 되기 위한 제1 안착홈이 형성되고, 본체에는 제 2 부재가 안착 되기 위한 제2 안착홈이 형성된 것을 특징으로 하는 핸들러용 픽커.
  3. 제2 항에 있어서,
    제 1 및 제 2안착홈에는 제 1 및 제 2부재에 형성된 나사선과 나선 결합되며, 슬라이더의 승, 하강에 따른 각 부재의 이탈을 방지하기 위한 나선홈이 형성된 것을 특징으로 하는 핸들러용 픽커.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 스프링은 일 종단부에 제 1부재가 삽입되기 위한 제 1경사구간과 타 종단부에 제 2부재가 삽입되기 위한 제 2경사구간 및 각 경사구간을 연결하는 직선구간을 포함하며,
    상기 제 1경사구간의 직경은 제 2경사구간의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 핸들러용 픽커.
  5. 핸들러에 설치된 픽커(Picker)의 노즐 유닛에 구비된 노즐과 결합 되어 수직 방향으로 승, 하강이 이루어지는 슬라이더;
    상기한 슬라이더와 결합 되는 본체;
    상기한 슬라이더와 본체 사이에 연결 설치되는 가이드 샤프트; 및
    상기한 본체에 설치되며 노즐 유닛에 의해 고객 트레이에 안착된 다수개의 소자(Device)와 접촉시 발생 되는 정전기에 의한 소자의 손상을 방지하기 위해 가이드 샤프트를 향해 만곡되게 설치되어, 상기한 가이드 샤프트와 항시 면 접촉된 상태를 유지하는 하나 이상의 판 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 핸들러용 픽커.
  6. 핸들러에 설치된 픽커(Picker)의 노즐 유닛에 구비된 노즐과 결합 되어 수직 방향으로 승, 하강이 이루어지는 슬라이더;
    상기한 슬라이더와 결합 되는 본체;
    상기한 슬라이더와 본체 사이에 연결 설치되는 가이드 샤프트; 및
    상기한 본체에 설치되며 노즐 유닛에 의해 고객 트레이에 안착된 다수개의 소자(Device)와 접촉시 발생 되는 정전기에 의한 소자의 손상을 방지하기 위해 상기한 슬라이드가 하강 또는 승강시에만 상기한 가이드 샤프트와 면 접촉된 상태를 유지하는 도전 링이 설치되는 것을 특징으로 하는 핸들러용 픽커.
  7. 핸들러에 설치된 픽커(Picker)의 노즐 유닛에 구비된 노즐과 결합 되어 수직 방향으로 승, 하강이 이루어지는 슬라이더;
    상기한 슬라이더와 결합 되는 본체;
    상기한 슬라이더와 본체 사이에 연결 설치되는 가이드 샤프트; 및
    상기한 본체에 설치되며 노즐 유닛에 의해 고객 트레이에 안착된 다수개의 소자(Device)와 접촉시 발생 되는 정전기에 의한 소자의 손상을 방지하기 위해 상기한 가이드 샤프트와 항시 면 접촉된 상태를 유지하여 도전을 실시하는 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 핸들러용 픽커.
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