KR101287620B1 - Ingot Brick Mounting System for Photovoltaic - Google Patents

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Abstract

브릭 형태로 가공된 태양전지용 잉곳 브릭을 절단 장치로 공급하기에 앞서 마운트에 결합시키는 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템에 관한 것이다. 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템은, 마운트부와, 마운트부 상으로 지그를 공급하는 지그 공급부와, 마운트부로 공급된 지그 상에 패널을 공급하는 패널 공급부와, 마운트부로 공급된 패널 상에 태양전지용 잉곳 브릭을 공급하는 브릭 공급부, 및 마운트부로 공급된 지그 및 패널 상에 접착재료를 각각 공급하는 접착재료 공급부를 포함한다. The present invention relates to a solar cell ingot brick mounting system in which a ingot brick processed in a brick form is coupled to a mount before being supplied to a cutting device. The solar cell ingot brick mounting system includes a mount part, a jig supply part for supplying a jig onto the mount part, a panel supply part for supplying a panel on the jig supplied to the mount part, and a solar cell ingot brick on the panel supplied to the mount part. Brick supply unit for supplying a, and an adhesive material supply unit for supplying the adhesive material on the jig and the panel supplied to the mount unit, respectively.

Description

태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템{Ingot Brick Mounting System for Photovoltaic}Ingot Brick Mounting System for Photovoltaic

본 발명은 브릭 형태로 가공된 태양전지용 잉곳 브릭을 절단 장치로 공급하기에 앞서 마운트에 결합시키는 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a solar cell ingot brick mounting system for coupling to the mount prior to feeding the ingot brick for solar cells processed in the form of a brick.

기존의 태양전지 웨이퍼 제조 라인(PV Wafer fabrication line)을 통해 브릭(Brick) 형태로 가공된 태양 전지용 잉곳 브릭은 다음 공정인 절단(Sawing) 공정으로 공급된다. 이때, 브릭의 정밀한 절단을 위하여 브릭을 마운트(mount)에 결합시키는 마운팅 공정을 진행하게 된다. Ingot bricks for solar cells processed in the form of bricks through a conventional PV wafer fabrication line are supplied to the next process, Sawing. At this time, the mounting process for coupling the brick to the mount (mount) to proceed for precise cutting of the brick.

기존의 태양전지용 마운팅 시스템은 작업자가 임의로 공급하는 브릭을 다축 로봇 팔을 이용하여 각기 브릭을 개별 제어하여 마운팅 공간에 위치시킨다. 이어서, 브릭과 마운트 사이에 접착제를 도포한 후 자연 경화시켜 배출한다. Existing solar cell mounting system uses a multi-axis robot arm to control bricks, which are randomly supplied by the operator, and individually place the bricks in the mounting space. Subsequently, an adhesive is applied between the brick and the mount, and then naturally cured and discharged.

기존 시스템은 다양한 크기로 가공된 브릭을 전부 취급할 수 없었으며 경화가 되지 않은 상태에서 이동이 실시되어 불량률이 높으며 생산성이 떨어지는 문제점을 갖고 있었다. 이러한 문제는 자동화 생산을 저해하는 요인으로 작용하였고, 이로 인해 고가의 장비를 이용하여도 생산원가 상승의 요인이 되었다. 게다가, 일련의 해당 공정의 관찰이 시스템 외부에서 육안으로 직접 관찰하는 것 외에 다른 관찰 방법이 없었다. Existing systems could not handle all the bricks processed in various sizes, the transfer was carried out in the uncured state has a high defect rate and had a problem of low productivity. This problem acted as a deterrent to automated production, which caused the cost of production to increase even with expensive equipment. In addition, there was no other method of observation other than the direct observation of a series of observations of the process.

본 발명의 과제는 브릭 마운팅 공정을 자동화 가능하도록 함은 물론 생산성과 품질을 향상시켜 태양전지 웨이퍼의 제조 수율 및 성능 향상의 극대화를 도모할 수 있는 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ingot brick mounting system for solar cells that can automate a brick mounting process as well as improve productivity and quality to maximize production yield and performance of solar cell wafers.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템은, 마운트부; 상기 마운트부 상으로 지그를 공급하는 지그 공급부; 상기 마운트부로 공급된 지그 상에 패널을 공급하는 패널 공급부; 상기 마운트부로 공급된 패널 상에 태양전지용 잉곳 브릭을 공급하는 브릭 공급부; 및 상기 마운트부로 공급된 지그 및 패널 상에 접착재료를 각각 공급하는 접착재료 공급부를 포함한다.Ingot brick mounting system for solar cells according to the present invention for achieving the above object, the mount; A jig supply part supplying a jig onto the mount part; A panel supply unit supplying a panel to the jig supplied to the mount unit; Brick supply unit for supplying a solar cell ingot brick on the panel supplied to the mount; And an adhesive material supply unit supplying an adhesive material onto the jig and the panel supplied to the mount unit, respectively.

본 발명에 따르면, 브릭 마운팅 공정을 자동화 가능하도록 함은 물론 생산성과 품질을 향상시켜 태양전지 웨이퍼의 제조 수율 및 성능 향상의 극대화를 도모할 수 있다. 본 발명에 따르면, 시스템의 풋프린트(footprint)를 줄일 수 있고, 다양한 크기로 가공된 브릭의 취급을 용이하게 할 수 있다. According to the present invention, the brick mounting process can be automated, and productivity and quality can be improved to maximize production yield and performance of the solar cell wafer. According to the present invention, the footprint of the system can be reduced, and the handling of bricks processed in various sizes can be facilitated.

본 발명에 따르면, 지그와 패널 사이 및 패널과 브릭 사이가 경화되기 전에 가압되면서 이송되도록 하여 접착 불량을 최소화할 수 잇다. 본 발명에 따르면, 시스템 내부에서 이루어지는 일련의 모든 공정을 관찰하여 제어할 수 있다. According to the present invention, the adhesion between the jig and the panel and between the panel and the brick can be transferred while being pressurized to minimize the poor adhesion. According to the present invention, it is possible to observe and control a series of all processes performed in the system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템에 대한 평면도.
도 2는 도 1의 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템에 의해 지그 상에 패널 및 브릭이 차례로 접착된 상태를 도시한 사시도.
도 3은 도 1에 있어서, 지그 공급부, 패널 공급부 및 접착부재 공급부를 발췌하여 도시한 사시도.
도 4는 도 1에 있어서, 마운트부에 설치된 가압장치를 도시한 사시도. 1 is a plan view of the ingot brick mounting system for a solar cell according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which a panel and a brick are sequentially bonded to a jig by the ingot brick mounting system for solar cells of FIG. 1.
FIG. 3 is a perspective view of the jig supply unit, the panel supply unit, and the adhesive member supply unit in FIG. 1.
Figure 4 is a perspective view of the pressing device installed in the mount portion in Figure 1;

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템에 대한 평면도이다. 그리고, 도 2는 도 1의 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템에 의해 지그 상에 패널 및 브릭이 차례로 접착된 상태를 도시한 사시도이다. 1 is a plan view of an ingot brick mounting system for a solar cell according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view illustrating a state in which a panel and a brick are sequentially bonded to a jig by the ingot brick mounting system for solar cells of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템(100)은 마운트부(110)와, 지그 공급부(120)와, 패널 공급부(130)와, 브릭 공급부(140), 및 접착재료 공급부(150)를 포함한다. 1 and 2, an ingot brick mounting system 100 for a solar cell includes a mount unit 110, a jig supply unit 120, a panel supply unit 130, a brick supply unit 140, and an adhesive material supply unit. And 150.

마운트부(110)에서는 공급된 지그(11) 상에 접착재료와 패널(12)이 차례로 공급되어 지그(11)와 패널(12) 간에 접착이 이루어진다. 이후, 마운트부(110)에서는 지그(11)에 접착된 패널(12) 상에 접착재료와 태양전지용 잉곳 브릭(13)이 차례로 공급되어 패널(12)과 브릭(13) 간에 접착이 이루어진다. 그 결과, 도 2에 도시된 바와 같이, 브릭(13)은 패널(12)을 사이에 두고 지그(11)에 마운팅되어 브릭 마운트(10)를 구성하게 된다. In the mount unit 110, the adhesive material and the panel 12 are sequentially supplied onto the supplied jig 11 to bond the jig 11 and the panel 12. Subsequently, in the mount unit 110, an adhesive material and a solar cell ingot brick 13 are sequentially supplied onto the panel 12 adhered to the jig 11, thereby bonding between the panel 12 and the brick 13. As a result, as shown in FIG. 2, the brick 13 is mounted on the jig 11 with the panel 12 interposed therebetween to constitute the brick mount 10.

지그 공급부(120)는 마운트부(110) 상으로 지그(11)를 공급한다. 지그(11)는 다음 공정인 절단 공정에서 브릭(13)을 지지하는 역할을 한다. 예를 들어, 지그 공급부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 지그 공급용 직교 로봇(121)을 구비한다. 지그 공급용 직교 로봇(121)은 Y축 방향으로 이동 가능하게 된 지그용 그리퍼(122)를 구비한다. 지그용 그리퍼(122)는 Y축 방향으로 이동하면서 지그 적재부에서 지그(11)를 파지한 후 워킹 빔(112) 상으로 이송시키도록 동작한다.
패널 공급부(130)는 마운트부(110)로 공급된 지그(11) 상에 패널(12)을 공급한다. 패널(12)은 지그(11)와 브릭(13) 사이에 접착되어 브릭(13)에 대한 절단 공정시 지그(11)의 손상을 막아서 지그(11)가 재사용될 수 있도록 한다. 패널(12)은 글라스 패널일 수 있다. 예를 들어, 패널 공급부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 패널 공급용 직교 로봇(131)을 구비한다. 패널 공급용 직교 로봇(131)은 Y축 방향으로 이동 가능하게 된 패널용 그리퍼(132)를 구비한다. 패널용 그리퍼(132)는 Y축 방향으로 이동하면서 패널 적재부에서 패널(12)을 파지한 후, 윗면에 접착제가 도포된 지그(11) 상에 올려놓도록 동작한다.The jig supply part 120 supplies the jig 11 onto the mount part 110. The jig 11 serves to support the brick 13 in the cutting process, which is the next process. For example, the jig supply unit 120 includes an orthogonal robot 121 for jig supply, as shown in FIG. 3. The orthogonal robot 121 for jig supply is provided with the jig gripper 122 which became movable in the Y-axis direction. The jig gripper 122 is operated to move onto the working beam 112 after holding the jig 11 at the jig loading part while moving in the Y-axis direction.
The panel supply unit 130 supplies the panel 12 onto the jig 11 supplied to the mount unit 110. The panel 12 is bonded between the jig 11 and the brick 13 to prevent damage of the jig 11 during the cutting process for the brick 13 so that the jig 11 can be reused. The panel 12 may be a glass panel. For example, as shown in FIG. 3, the panel supply unit 130 includes an orthogonal robot 131 for panel supply. The panel supplying orthogonal robot 131 is provided with the panel gripper 132 which became movable in the Y-axis direction. The panel gripper 132 operates to grip the panel 12 at the panel mounting portion while moving in the Y-axis direction, and then to place it on the jig 11 coated with an adhesive on the upper surface.

브릭 공급부(140)는 마운트부(110)로 공급된 패널(12) 상에 브릭(13)을 공급한다. 브릭(13)은 직육면체 형상으로 이루어질 수 있는데, 지그(11) 및 패널(12)을 브릭(13)의 형상에 상응하여 브릭(13)을 지지할 수 있는 형상으로 이루어진다. 접착재료 공급부(150)는 마운트부(110)로 공급된 지그(11) 상에 접착재료를 공급하며, 지그(11) 상에 공급된 패널(12) 상에 접착재료를 공급한다. The brick supply unit 140 supplies a brick 13 on the panel 12 supplied to the mount unit 110. The brick 13 may have a rectangular parallelepiped shape, and the jig 11 and the panel 12 may have a shape capable of supporting the brick 13 corresponding to the shape of the brick 13. The adhesive material supply unit 150 supplies the adhesive material on the jig 11 supplied to the mount 110, and supplies the adhesive material on the panel 12 supplied on the jig 11.

전술한 바와 같이, 지그(11) 상에 패널(12)을 접착시키고 지그(11) 상에 접착된 패널(12) 상에 브릭(13)을 접착시키는 일련의 과정이 자동화될 수 있으므로, 생산성과 품질을 향상시켜 태양전지 웨이퍼의 제조 수율 및 성능 향상의 극대화를 도모할 수 있게 된다. As described above, a series of processes of adhering the panel 12 on the jig 11 and adhering the brick 13 on the panel 12 adhered on the jig 11 can be automated. By improving the quality, it is possible to maximize the production yield and performance of the solar cell wafer.

한편, 마운트부(110)는 워킹 빔 컨베이어(111)를 포함할 수 있다. 워킹 빔 컨베이어(111)는 지그 공급부(120)로부터 지그(11)를 각각 공급받으며 공급받은 지그(11)들을 이송시킨다. 워킹 빔 컨베이어(111)는 다수의 워킹 빔(112)들을 구비한다. 워킹 빔(112)들에 지그(11)가 각각 공급되며, 워킹 빔(112)들의 동작에 따라 지그(11)들이 이송된다. 워킹 빔 컨베이어(111)는 불량 발생 또는 비상 상황으로 인해 시스템(100)의 구동이 정지된 경우에도 마운트부(110)에 위치한 불량품 등의 배출이 용이할 수 있으며, 마운팅 각 단계별 제어가 정확하게 이루어질 수 있다. On the other hand, the mount 110 may include a walking beam conveyor 111. The walking beam conveyor 111 receives the jig 11 from the jig supply unit 120 and transfers the jig 11 supplied thereto. The walking beam conveyor 111 has a plurality of walking beams 112. The jig 11 is supplied to the working beams 112, respectively, and the jig 11 is transferred according to the operation of the working beams 112. The working beam conveyor 111 may easily discharge the defective parts, etc. located in the mount unit 110 even when the driving of the system 100 is stopped due to a defect or an emergency situation, and control of each step may be accurately performed. have.

태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템(100)은 마운트부(110)로 브릭(13)을 공급할 때 브릭(13)의 길이를 측정하는 측정부(161)를 포함할 수 있다. 이때, 브릭(13)의 공급은 브릭 공급부(140)의 다축 로봇에 의해 수행될 수 있다. 브릭(13)은 다양한 길이로 가공될 수 있는데, 측정부(161)는 각 브릭(13)의 길이를 측정함으로써 지그(11) 상에 적절한 길이의 브릭(13)들이 조합되어 마운팅될 수 있게 한다. The solar cell ingot brick mounting system 100 may include a measuring unit 161 for measuring the length of the brick 13 when the brick 13 is supplied to the mount unit 110. In this case, the supply of the brick 13 may be performed by the multi-axis robot of the brick supply unit 140. The brick 13 can be machined to various lengths, and the measuring unit 161 measures the length of each brick 13 so that bricks 13 of appropriate length can be combined and mounted on the jig 11. .

예를 들면, 절단 공정으로 공급되는 브릭 마운트(10)의 전체 길이가 수요자의 요구에 따라 달라질 수 있다. 이 경우, 측정부(161)에 의해 측정된 결과를 토대로, 지그(11) 상에는 다양한 길이의 브릭(13)들이 조합되어 수요자의 요구에 맞는 길이로 브릭(13)들이 마운팅될 수 있다. 측정부(161)는 광섬유 레이저를 이용한 센서가 이용될 수 있는데, 이 경우 레이저의 발생 펄스 단위로 정밀하게 계측 가능하다. For example, the overall length of the brick mount 10 supplied to the cutting process may vary depending on the needs of the consumer. In this case, based on the results measured by the measuring unit 161, the bricks 13 of various lengths may be combined on the jig 11 so that the bricks 13 may be mounted to a length that meets the needs of the consumer. The measuring unit 161 may be a sensor using a fiber laser, in this case it can be precisely measured in the unit of the pulse generated by the laser.

측정부(161)에 의해 길이가 측정된 브릭(13)은 세정장치(162)로 옮겨질 수 있다. 세정장치(162)는 브릭(13)의 접착면을 세정함으로써, 세정된 브릭(13)이 패널(12)과 접착될 때 접착 불량을 방지할 수 있게 한다. 세정장치(162)는 브릭(13)의 접착면을 세정액으로 세정한 후 건조시키도록 구성될 수 있다. 세정장치(162)에 의해 세정된 브릭(13)은 미도시된 터릿 테이블로 옮겨질 수 있다. 터릿 테이블은 세정된 브릭(13)을 일시적으로 저장하는 버퍼 역할을 함으로써, 공정 진행 간에 지연 시간을 보상해준다. The brick 13 whose length is measured by the measuring unit 161 may be transferred to the cleaning device 162. The cleaning device 162 cleans the adhesive surface of the brick 13, thereby making it possible to prevent poor adhesion when the cleaned brick 13 is adhered to the panel 12. The cleaning device 162 may be configured to clean the adhesive surface of the brick 13 with a cleaning liquid and then dry it. The brick 13 cleaned by the cleaning device 162 may be transferred to a turret table not shown. The turret table serves as a buffer for temporarily storing the cleaned bricks 13, thereby compensating for the delay time between process runs.

접착재료 공급부(150)는 도 3에 도시된 바와 같이, 접착재료로서 접착제를 도포하는 디스펜서(151)를 포함할 수 있다. 디스펜서(151)는 하나로 구비되어, 마운트부(110)로 공급된 지그(11) 상에 접착제를 도포하는 작업과 지그(11)에 접착되도록 공급된 패널(12) 상에 접착제를 도포하는 작업을 모두 수행할 수 있다. 이에 따라, 시스템(100)의 풋프린트(footprint)를 줄일 수 있다. As shown in FIG. 3, the adhesive material supply unit 150 may include a dispenser 151 for applying an adhesive as an adhesive material. The dispenser 151 is provided with one, and the adhesive agent is applied on the jig 11 supplied to the mount 110 and the adhesive agent is applied on the panel 12 supplied to be attached to the jig 11. All can be done. Accordingly, the footprint of the system 100 can be reduced.

디스펜서(151)는 디스펜서 유닛(152)을 X축, Y축 및 Z축으로 각기 이동 가능하도록 X축 구동부, Y축 구동부 및 Z축 구동부를 포함할 수 있다. 예컨대, X축 구동부는 디스펜서 유닛(152)을 지지하고 있는 칼럼(153)을 X축으로 이동시킴에 따라 디스펜서 유닛(152)을 X축으로 이동시킨다. Y축 구동부는 디스펜서 유닛(152)을 칼럼(153)을 따라 Y축으로 이동시킨다. Z축 구동부는 디스펜서 유닛(152)을 Z축으로 이동시킨다. X축 구동부, Y축 구동부 및 Z축 구동부는 리니어 모터 등으로 각각 구성될 수 있다. 전술한 디스펜서(151)는 디스펜서 유닛(152)의 위치를 변경시켜가며 접착층의 두께 등을 제어하여 지그(11)와 패널(12) 사이 또는 패널(12)과 브릭(13) 사이에 적당한 접착력을 갖도록 할 수 있다. The dispenser 151 may include an X-axis driver, a Y-axis driver, and a Z-axis driver to move the dispenser unit 152 on the X-axis, Y-axis, and Z-axis, respectively. For example, the X-axis driving unit moves the dispenser unit 152 to the X-axis as the column 153 supporting the dispenser unit 152 moves to the X-axis. The Y-axis driver moves the dispenser unit 152 along the column 153 to the Y-axis. The Z-axis driving unit moves the dispenser unit 152 to the Z-axis. The X-axis driver, the Y-axis driver, and the Z-axis driver may be configured as linear motors or the like, respectively. The above-described dispenser 151 changes the position of the dispenser unit 152 and controls the thickness of the adhesive layer and the like to provide proper adhesion between the jig 11 and the panel 12 or between the panel 12 and the brick 13. You can have it.

삭제delete

브릭(13)은 브릭 공급부(140)에 마련된 다축 로봇에 의해 마운트부(110)로 공급될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 지그(11)는 지그 공급부(120)에 마련된 지그 공급용 직교 로봇(121)에 의해 마운트부(110)로 공급될 수 있고, 패널(12)은 패널 공급부(130)에 마련된 패널 공급용 직교 로봇(131)에 의해 마운트부(110)로 공급될 수 있다. 지그 공급용 직교 로봇(121)은 Y축 방향으로 이동 가능하게 된 지그용 그리퍼(122)를 구비하며, 패널 공급용 직교 로봇(131)은 Y축 방향으로 이동 가능하게 된 패널용 그리퍼(132)를 구비할 수 있다. 이 경우, 지그(11) 상에 패널(12)과 브릭(13)을 차례로 접착시키는 과정은 다음과 같이 이루어질 수 있다. The brick 13 may be supplied to the mount unit 110 by a multi-axis robot provided in the brick supply unit 140. As shown in FIG. 3, the jig 11 may be supplied to the mount unit 110 by a jig supply orthogonal robot 121 provided in the jig supply unit 120, and the panel 12 may be a panel supply unit 130. It may be supplied to the mount unit 110 by the orthogonal robot 131 for panel supply. The orthogonal robot 121 for jig supply is provided with the jig gripper 122 which is movable in the Y-axis direction, and the panel supply orthogonal robot 131 is movable for panel gripper 132 which is movable in the Y-axis direction. It may be provided. In this case, a process of sequentially bonding the panel 12 and the brick 13 on the jig 11 may be performed as follows.

먼저, 지그용 그리퍼(122)는 Y축 방향으로 이동하면서 지그 적재부에서 지그(11)를 파지한 후 워킹 빔(112) 상으로 이송시킨다. 워킹 빔(112) 상에 놓인 지그(11)를 워킹 빔(112)에 의해 디스펜서(151) 쪽으로 이송시킨 후, 이송된 지그(11) 윗면에 디스펜서(151)에 의해 접착제를 도포한다. 윗면에 접착제가 도포된 지그(11)를 워킹 빔(112)에 의해 패널 공급용 직교 로봇(131) 쪽으로 이송시킨다. 이 상태에서, 패널용 그리퍼(132)는 Y축 방향으로 이동하면서 패널 적재부에서 패널(12)을 파지한 후, 윗면에 접착제가 도포된 지그(11) 상에 올려 놓아 접착시킨다. First, the jig gripper 122 grips the jig 11 at the jig loading part while moving in the Y-axis direction, and then transfers the jig gripper 122 onto the working beam 112. The jig 11 placed on the working beam 112 is transferred to the dispenser 151 by the working beam 112, and then an adhesive is applied to the upper surface of the transferred jig 11 by the dispenser 151. The jig 11 coated with the adhesive on the upper surface is transferred to the orthogonal robot 131 for panel supply by the working beam 112. In this state, the panel gripper 132 grips the panel 12 at the panel mounting portion while moving in the Y-axis direction, and then puts it on the jig 11 coated with an adhesive on the upper surface thereof to bond it.

이어서, 지그(11)와 접착된 패널(12)을 워킹 빔(112)에 의해 디스펜서(151) 쪽으로 이송시킨 후, 이송된 패널(12) 윗면에 디스펜서(151)에 의해 접착제를 도포한다. 윗면에 접착제가 도포되고 지그(11)와 접착된 패널(12)을 워킹 빔(112)에 의해 브릭 공급부(140) 쪽으로 이송시킨 후, 브릭 공급부(140)의 다축 로봇에 의해 파지된 브릭(13)을 패널(11) 상에 올려 놓는다. Subsequently, the panel 12 adhered to the jig 11 is transferred to the dispenser 151 by the working beam 112, and then an adhesive is applied to the upper surface of the transferred panel 12 by the dispenser 151. After the adhesive is applied on the top surface and the panel 12 adhered to the jig 11 is transferred to the brick supply unit 140 by the walking beam 112, the brick 13 gripped by the multi-axis robot of the brick supply unit 140. ) Is placed on the panel 11.

삭제delete

전술한 과정을 거쳐 지그(11) 상에 패널(12)과 브릭(13)이 차례로 접착된 브릭 마운트(10)는 접착 불량인 경우 불량품 배출부(171)를 통해 배출되며, 접착 양호한 경우 워킹 빔 컨베이어(111)에 의해 이송된 후 반송 로봇(172)에 의해 버퍼 스테이션(173)으로 옮겨져 자연 경화된다. 버퍼 스테이션(173)은 워킹 빔 컨베이어(111)의 양 옆에 적어도 하나씩 마련될 수 있다. 버퍼 스테이션(173)에서 브릭 마운트(10)가 투입되는 쪽의 반대쪽에는 작업자가 수동으로 브릭 마운트를 언로딩시키는 수동 언로딩 존(174)이 마련될 수 있다. The brick mount 10 in which the panel 12 and the brick 13 are sequentially bonded to the jig 11 through the above-described process is discharged through the defective discharge part 171 when the adhesion is poor, and when the adhesion is good, the working beam After being conveyed by the conveyor 111, it is transferred to the buffer station 173 by the transfer robot 172 and hardened naturally. At least one buffer station 173 may be provided at both sides of the walking beam conveyor 111. A manual unloading zone 174 may be provided at the buffer station 173 on the opposite side to which the brick mount 10 is input, by which an operator manually unloads the brick mount.

버퍼 스테이션(173)에서 경화 완료된 브릭 마운트(10)들은 양품과 불량품으로 분류되어 배출될 수 있다. 이때, 브릭 마운트(10)는 반전장치에 의해 상하가 반전될 수 있다. 예를 들어, 브릭 마운트(10)는 다음 공정인 절단 공정의 투입 방향에 맞도록 반전될 필요가 있을 수 있다. 이 경우, 반전장치는 지그(11)가 위쪽을 향하고 브릭(13)이 아래쪽을 향하도록 브릭 마운트(10)를 반전시켜 반전된 브릭 마운트(10)가 절단 공정으로 투입될 수 있게 한다. 반전장치로는 경화 완료된 브릭 마운트(10)를 배출하는 반송 로봇(172)이 이용될 수 있다. The brick mounts 10 which are hardened at the buffer station 173 may be classified and discharged as good or bad. At this time, the brick mount 10 may be reversed up and down by the inverting device. For example, the brick mount 10 may need to be inverted to match the input direction of the cutting process, which is the next process. In this case, the inversion apparatus inverts the brick mount 10 so that the jig 11 faces upward and the brick 13 faces downward so that the inverted brick mount 10 can be introduced into the cutting process. As the reversing apparatus, a transfer robot 172 for discharging the hardened brick mount 10 may be used.

태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템(100)은 도 4에 도시된 바와 같이, 마운트부(110)에서 지그(11) 상에 접착재로, 패널(12), 접착재료, 브릭(13)이 차례로 적층된 브릭 마운트(10)에서 브릭(13)을 지그(11) 쪽으로 가압하는 가압장치(180)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 4, the solar cell ingot brick mounting system 100 is a brick in which a panel 12, an adhesive material, and a brick 13 are sequentially stacked with an adhesive material on the jig 11 in the mount unit 110. The mount 10 may include a pressing device 180 for pressing the brick 13 toward the jig 11.

가압장치(180)는 브릭(13)을 지그(11) 쪽으로 가압함으로써 지그(11)와 패널(12) 사이 및 패널(12)과 브릭(13) 사이의 접착 위치, 두께 등을 일정하게 하여 접착 불량을 최소화하게 한다. 가압장치(180)는 워킹 빔(112)들에 각각 설치될 수 있다. 가압장치(180)는 워킹 빔(112)의 일단에 회전 가능하게 결합된 가압블록(181)을 구비할 수 있다. 가압블록(181)은 워킹 빔(112) 상에 지그(11)가 올려지기 전에는 워킹 빔(112)의 상부로부터 벗어나 있다가, 브릭 마운트(10)의 가압시 브릭(13) 상부로 이동하여 하중에 의해 브릭(13)을 지그 쪽으로 가압할 수 있게 한다. The pressurizing device 180 presses the brick 13 toward the jig 11 so that the bonding position and thickness between the jig 11 and the panel 12 and the panel 12 and the brick 13 are fixed. Minimize defects. The pressurizing device 180 may be installed on the working beams 112, respectively. The pressing device 180 may have a pressing block 181 rotatably coupled to one end of the working beam 112. The pressing block 181 is displaced from the top of the working beam 112 before the jig 11 is placed on the working beam 112, and moves to the upper part of the brick 13 when the brick mount 10 is pressed. It is possible to press the brick 13 toward the jig.

한편, 전술한 모든 과정을 작업자가 관찰할 수 있도록 시스템(100) 내에는 관찰부가 구비될 수 있다. 관찰부는 다수의 카메라를 포함하여 구성될 수 있다. On the other hand, the observation unit may be provided in the system 100 so that the operator can observe all the above-described process. The observation unit may include a plurality of cameras.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

10..브릭 마운트 11..지그
12..패널 13..브릭
110..마운트부 111..워킹 빔 컨베이어
112..워킹 빔 120..지그 공급부
130..패널 공급부 140..브릭 공급부
150..접착재료 공급부 151..디스펜서
161..측정부 162..세정장치
180..가압장치 181..가압블록10.Brick Mount 11.Jig
12.Panel 13.Brick
110. Mounting 111. Walking beam conveyor
112. Working beam 120. Jig supply
130 Panel supply 140 Brick supply
150. Adhesive Supply Unit 151 Dispenser
161. Measuring unit 162 Cleaning device
180. Pressure device 181 Pressure block

Claims (10)

마운트부;
상기 마운트부 상으로 지그를 공급하는 지그 공급부;
상기 마운트부로 공급된 지그 상에 패널을 공급하는 패널 공급부;
상기 마운트부로 공급된 패널 상에 태양전지용 잉곳 브릭을 공급하는 브릭 공급부; 및
상기 마운트부로 공급된 지그 및 패널 상에 접착재료를 각각 공급하는 접착재료 공급부;
를 포함하는 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템. A mount;
A jig supply part supplying a jig onto the mount part;
A panel supply unit supplying a panel to the jig supplied to the mount unit;
Brick supply unit for supplying a solar cell ingot brick on the panel supplied to the mount; And
An adhesive material supply unit supplying an adhesive material onto the jig and the panel supplied to the mount unit, respectively;
Ingot brick mounting system for a solar cell comprising a. 제1항에 있어서,
상기 마운트부로 브릭을 공급할 때 브릭의 길이를 측정하는 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템. The method of claim 1,
Ingot brick mounting system for a solar cell, characterized in that it further comprises a measuring unit for measuring the length of the brick when supplying the brick to the mount. 제2항에 있어서,
상기 측정부에 의해 길이가 측정된 브릭의 접착면을 세정하는 세정장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템. The method of claim 2,
And a cleaning device for cleaning the adhesive surface of the brick whose length is measured by the measuring unit. 제3항에 있어서,
상기 세정장치에 의해 세정된 브릭을 일시적으로 저장하는 버퍼 역할을 하는 터릿 테이블을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템. The method of claim 3,
And a turret table that serves as a buffer for temporarily storing the bricks cleaned by the cleaning device. 제1항에 있어서,
상기 마운트부는,
상기 지그 공급부로부터 지그를 각각 공급받으며 공급받은 지그들을 이송시키는 워킹 빔 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템. The method of claim 1,
The mount unit,
Ingot brick mounting system for a solar cell, characterized in that it comprises a walking beam conveyor for transporting the jig supplied to each of the jig supplied from the jig supply. 제1항에 있어서,
상기 마운트부에서 지그 상에 접착재료, 패널, 접착재료, 브릭이 차례로 적층된 브릭 마운트에서 브릭을 지그 쪽으로 가압하는 가압장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템. The method of claim 1,
And a pressurizing device for pressing the brick toward the jig in the brick mount in which the adhesive material, the panel, the adhesive material, and the brick are sequentially stacked on the jig in the mount part. 제1항에 있어서,
상기 접착재료 공급부는,
접착재료로서 접착제를 도포하는 디스펜서를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템. The method of claim 1,
The adhesive material supply unit,
An ingot brick mounting system for a solar cell, comprising a dispenser for applying an adhesive as an adhesive material. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
지그 상에 패널과 브릭이 차례로 접착된 브릭 마운트를 상하 반전시키는 반전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지용 잉곳 브릭 마운팅 시스템. The method of claim 1,
An ingot brick mounting system for a solar cell, characterized by further comprising an inverting device for vertically inverting a brick mount to which a panel and a brick are adhered on a jig.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000061767A (en) * 1998-08-17 2000-02-29 Tokyo Seimitsu Co Ltd Pallet for ingot carriage and wafer manufacturing system using pallet for ingot carriage

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