KR101287130B1 - 재활 훈련 보조 장치 및 이를 포함하는 유헬스 시스템 및 서비스 방법 - Google Patents

Abstract

재활 훈련을 보조하는 휴대용 장치 및 이를 포함하는 유헬스 시스템 및 서비스 방법이 제공된다. 본 발명의 일 태양에 따른 재활 훈련 보조 장치는 하나 이상의 재활운동에 대한 데이터를 저장하되, 상기 재활운동에 대한 데이터는 각 재활운동의 모션 정보를 포함하는 모션 정보 저장부, 사용자로부터 상기 하나 이상의 재활운동 중 하나를 선택 받는 입력부, 동작 정보를 감지하는 동작 센서부 및 상기 선택 받은 재활운동에 대응되는 모션 정보와 상기 동작 센서부에 의해 감지 된 동작 정보를 비교 하여 한계치 이상의 오차가 발생하는 경우 진동 또는 경고음을 발생시키는 알람부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 태양에 따른 유헬스 서비스 방법은 방법은 건강 정보 중계부가 완료된 재활운동 정보가 포함 된 제1 유헬스 메시지를 생성하여 유헬스 서버에 송신하는 단계 및 상기 유헬스 서버가 상기 제1 유헬스 메시지를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 제1 유헬스 메시지는 HEADER 항목, VALUE 항목 및 COMMENT AND NOTES 항목을 포함하고, 상기 COMMENT AND NOTES 항목은 Seq, Comment, Comment Type 및 Entered Date/Time을 포함하며, 상기 Comment Type에는 상기 완료 된 재활운동의 식별 코드가 포함되고, 상기 Comment에는 상기 완료 된 재활운동의 운동 지속 시간, 반복 횟수 및 운동 정확도 중 적어도 하나가 포함된다.

Description

재활 훈련 보조 장치 및 이를 포함하는 유헬스 시스템 및 서비스 방법{Rehabilitation Support Apparatus, and U-Health System and Method Thereof}

본 발명은 휴대 가능한 재활 훈련 보조 장치, 및 이를 포함하는 유헬스 시스템 및 서비스 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 장소에 구애받지 않고 정확한 자세와 속도로 재활 운동을 할 수 있게 하는 휴대용 장치 및 상기 재활운동 관련 정보를 유헬스 서버에 전송할 수 있는 유헬스 시스템 및 서비스 방법에 관한 것이다.

현재 다수의 현대인들이 고령화 또는 각종 사고로 인한 전정 기관 손상, 뇌 손상, 중추 신경계 손상 등으로 인하여 정상 자세 제어에 어려움을 겪고 있다. 이를 치료하고 조속한 사회 복귀를 실현하기 위해서는 각 환자에게 적합하고 규칙적인 재활운동이 필수적이다.

그러나, 현재 국내에는 재활전문병원이 턱없이 부족하여, 국민 1인이 제공받을 수 있는 재활 의료 서비스가 다른 의료분야에 비해 절대적으로 부족하고 그것마저도 지역적 불균형을 이루고 있는 실정이다. 그 결과, 재활 의료 서비스를 필요로 하는 환자들이 재활 의료 서비스를 받기 위해서는 오랜 시간을 기다려야 하거나 먼 거리를 이동해야 하는 불편함이 있고, 이로 인해 환자들의 장애증상이 더욱 악화되어 환자들의 고통이 오히려 심화될 수 있다.

더불어, 현재 재활운동을 할 수 있는 여러 의료기구들의 대부분은 병원 등의 의료기관에 존재하고 있어서 일반 가정에서 재활운동을 하기 위해서는 고가의 기구를 구입할 수 밖에 없는 문제점이 있다.

한편, 유헬스(U-Health)란 개인용 생체 정보 측정 장치, 유무선 초고속 통신 인프라 등을 사용하여 언제 어디서나 예방, 상태 파악, 예후, 건강 관리의 개인 맞춤형 보건 의료 서비스를 제공하는 기술을 말한다. 유헬스 서비스는 기본적으로 개인용 건강 단말부, 건강 정보 중계부, 유헬스 서버, 유헬스 서비스, 의료 기관, 외부 기관 등 여섯 가지 요소로 구성되며, 관련 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼을 개발하는 데 있어 일관성 및 상호 운용성, 그리고 호환성을 확보할 수 있도록 표준을 통해 유헬스 서비스의 필수 요구사항과 프로토콜 등을 명시하고 있으며, 특히, 건강 정보 중계부 및 유헬스 서버 간의 프로토콜은 정보통신단체 표준(TTAK.KO-10.0463, TTAK.KO-10.0477)을 통해 메시지 및 통신 규격이 정의되고 있다.

그러나, 현재 TTAK.KO-10.0463, TTAK.KO-10.0477 표준을 이용하여 유헬스 서버로 재활 훈련에 관한 정보를 전송하고 그로부터 이에 대한 피드백을 제공받는 기술은 개시되어 있지 않으며, 재활 치료를 필요로 하는 환자가 장소에 구애 받지 않고 전문가의 도움을 받아 재활 훈련을 하기 위해서는 재활 훈련 기능을 포함하는 건강 정보 중계부와 유헬스 서버 간의 통신 기술 및 규약이 필요한 실정이다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 전정 기관 손상, 뇌 손상, 중추 신경계 손상 등으로 인해 자세 균형 제어에 어려움을 겪는 환자들이 일반 가정에서 간편하게 재활운동을 할 수 있도록 하는 재활 훈련 보조 장치를 제공하는 것이다.

더불어, 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 표준화된 유헬스 서버와 통신하여 가정에서 간편하게 재활운동 프로그램을 관리 받고 재활운동 후 의료기관으로부터 피드백을 받을 수 있도록 하고, 더불어 의료기관으로부터 재활운동에 대한 의견을 요청할 수 있도록 하는 유헬스 시스템 및 서비스 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 재활 훈련 보조 장치는 하나 이상의 재활운동에 대한 데이터를 저장하되, 상기 재활운동에 대한 데이터는 각 재활운동의 모션 정보를 포함하는 모션 정보 저장부, 사용자로부터 상기 하나 이상의 재활운동 중 하나를 선택받는 입력부, 동작 정보를 감지하는 동작 센서부 및 상기 선택받은 재활운동에 대응되는 모션 정보와 상기 동작 센서부에 의해 감지된 동작 정보를 비교하여 한계치 이상의 오차가 발생하는 경우 진동 또는 경고음을 발생시키는 알람부를 포함한다.

또한, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 유헬스 시스템은 완료된 재활운동 정보가 포함된 제1 유헬스 메시지를 생성하고, 상기 제1 유헬스 메시지를 유헬스 서버에 송신하는 건강정보 중계부 및 상기 제1 유헬스 메시지를 수신하는 유헬스 서버를 포함하되, 상기 제1 유헬스 메시지는 HEADER 항목, VALUE 항목 및 COMMENT AND NOTES 항목을 포함하고, 상기 COMMENT AND NOTES 항목은 Seq, Comment, Comment Type 및 Entered Date/Time을 포함하며, 상기 Comment Type에는 상기 완료된 재활운동의 식별코드가 포함되고, 상기 Comment에는 상기 완료 된 재활운동의 운동 지속 시간, 반복 횟수 및 운동 정확도 중 적어도 하나가 포함된다.

또한, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 유헬스 서비스 방법은 건강 정보 중계부가 완료된 재활운동 정보가 포함된 제1 유헬스 메시지를 생성하여 유헬스 서버에 송신하는 단계 및 상기 유헬스 서버가 상기 제1 유헬스 메시지를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 제1 유헬스 메시지는 HEADER 항목, VALUE 항목 및 COMMENT AND NOTES 항목을 포함하고, 상기 COMMENT AND NOTES 항목은 Seq, Comment, Comment Type 및 Entered Date/Time을 포함하며, 상기 Comment Type에는 상기 완료된 재활운동의 식별 코드가 포함되고, 상기 Comment에는 상기 완료 된 재활운동의 운동 지속 시간, 반복 횟수 및 운동 정확도 중 적어도 하나가 포함된다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 재활훈련을 필요로 하는 환자가 병원을 직접 방문하지 않고 휴대용 단말기를 이용하여 가정에서 간편하게 재활훈련을 할 수 있고, 휴대용 단말기의 센서 및 알람을 통하여 자세 교정 효과를 누릴 수 있어 일반 가정에서도 올바른 방법으로 적합한 재활훈련을 규칙적으로 지속할 수 있다.

또한, 유헬스 서버로 재활운동 정보를 전송하여 데이터베이스를 구축함으로써 수행 중인 재활훈련에 대한 피드백을 제공받음에 따라 병원을 직접 찾지 않아도 의료진의 관리 하에 재활훈련을 할 수 있고, 유헬스 서버로 재활 운동 가이드 정보를 요청하여 의료진이 추천하는 운동 가이드 정보를 받음으로써 장소에 구애받지 않고 재활 프로그램을 관리 받을 수 있다.

더불어, 본 발명의 유헬스 시스템 및 유헬스 서비스 방법을 통해 TTAK.KO-0463, TTAK.KO-0477 표준에 규정 된 절차에 기반하여 가정에서 수행한 재활운동 내역을 유헬스 서버에 송신하고, 유헬스 서버에 재활운동 수행 가이드를 요청하거나, 재활운동 수행 내역을 요청하여 제공받을 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 보조 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 재활 훈련 보조 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 보조 장치의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유헬스 시스템의 동작 및 서비스 방법에 따른 메시지 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 유헬스 메시지의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유헬스 시스템의 동작에 따른 메시지의 구성을 나타낸 도면이다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 유헬스 메시지의 구성을 나타낸 도면이다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 유헬스 응답 메시지의 구성을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유헬스 시스템의 로그인 요청 동작에 따른 메시지 흐름을 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 유헬스 시스템의 재활운동 가이드 정보 요청 동작에 따른 메시지 흐름을 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 유헬스 시스템의 재활운동 이력 정보 조회 요청 동작에 따른 메시지 흐름을 나타낸 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 보조 장치의 구성 및 동작을 도 1 내지 도 3를 참조하여 설명하기로 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 보조 장치(100)는 모션 정보 저장부(110), 입력부(120), 동작 센서부(130) 및 알람부(140)를 포함한다.

모션 정보 저장부(110)는 하나 이상의 재활운동에 대한 데이터를 저장하되, 상기 재활운동에 대한 데이터는 각 재활운동의 모션 정보를 포함한다. 구체적으로, 뇌 손상 또는 중추신경계 손상으로 하반신 거동이 불편한 환자가 올바르게 걷기 위해서는 다리를 움직이도록 도와주는 재활 훈련이 필요한데, 모션 정보 저장부(110)는 무릎을 굽히는 동작과 펴는 동작을 반복하는 재활운동을 포함하고 있을 수 있다. 또한, 어깨가 불편한 환자의 재활 훈련을 위하여, 어깨를 앞 뒤로 흔드는 동작을 반복하는 재활운동 또한 포함하고 있을 수 있다.

이처럼 모션 정보 저장부(110)에는 복수개의 재활운동에 대하여 일대일 대응되는 각각의 모션 정보가 저장되며, 알람부(140)는 동작 센서부(130)를 통해 얻어진 사용자의 실제 동작 정보와 상기 모션 정보를 비교한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 보조 장치(100)의 모션 정보 저장부(110)에 저장된 하나 이상의 재활운동에 대한 데이터는 각 재활운동에 대하여, 그 운동 방법을 효과적으로 보여줄 수 있는 일련의 사진 또는 동영상을 포함할 수 있으며, 이 때 상기 재활 훈련 보조 장치(100)는 상기 사진 또는 동영상을 재생하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다. 사용자가 입력부(120)를 통해 수행하고자 하는 재활운동을 선택하면, 디스플레이부를 통하여 상기 재활운동의 운동 방법을 보여주는 사진 또는 동영상이 상기 사용자에게 재생되어 보여진다.

입력부(120)는 사용자로부터 모션 정보 저장부(110)에 저장된 하나 이상의 재활운동 중 하나를 선택 받는다. 사용자에게 보여지는 그래픽 유저 인터페이스(GUI)를 통해 모션 정보 저장부(110)에 저장된 각 재활운동의 목록이 표시되면, 상기 사용자는 이 중 하나를 선택할 수 있다.

또한, 입력부(120)는 사용자로부터 재활운동 환경 설정 정보를 입력받을 수 있다. 상기 재활운동 환경 설정 정보는 운동 속도, 운동 지속 시간 및 민감도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

운동 속도는 사용자가 선택한 재활운동을 수행하고자 하는 빠르기이며, 운동 지속 시간은 상기 재활운동을 지속하고자 하는 시간이다. 운동 속도를 설정하면, 상기 재활운동을 수행하는 동안 설정된 속도로 알람부(140)로부터 주기적인 신호음이 발생할 수 있다. 또한, 운동 지속 시간을 설정하면 설정된 시간이 지났을 경우 알람부(140)는 경고음을 발생시켜 사용자에게 운동 종료를 알릴 수 있다. 그 결과, 사용자는 상기 신호음에 맞춰 일정 시간 동안 일정한 속도로 운동을 할 수 있다.

민감도는 재활운동 시 허용되는 자세 오차를 말하는 것으로, 재활 훈련 대상이 되는 신체부위 및 훈련 강도에 따라 사용자가 원하는 대로 설정할 수 있다. 민감도가 사용자에 의해 설정되는 경우, 알람부(140)는 동작 센서부(130)를 통해 감지된 사용자의 동작 정보와 모션 정보 저장부(110)에 저장된 각 재활운동의 모션 정보를 비교하여, 그 차이가 상기 민감도가 나타내는 자세 오차의 범위 안에 드는 경우에만 사용자가 제대로 된 동작을 취하고 있다고 판단한다. 민감도를 크게 설정하면 사용자의 동작 경로가 모션 정보 저장부(110)에 저장된 모션 정보가 나타내는 경로에서 어느 정도 벗어나는 것이 허용되지만, 민감도를 작게 설정한 경우는 사용자의 동작 경로가 상기 모션 정보가 나타내는 경로를 조금만 벗어나도 알람부(140)로부터 진동 또는 경고음이 발생한다. 그 결과, 사용자는 올바른 동작을 유지하며 재활운동을 할 수 있다.

동작 센서부(130)는 재활 훈련 보조 장치(100)를 지니고 재활운동을 수행하는 사용자의 동작 정보를 감지하며, 휴대용 단말기에 구비되어 사용자가 취하는 동작을 읽을 수 있는 각종 센서를 포함한다. 구체적으로, 지자기센서, 가속도센서, 자이로센서, 속도센서, 중력센서, 관성센서 등이 이에 포함되며 상기 센서들은 종합적으로 작용하여 사용자가 재활 훈련 보조 장치(100)를 지니고 어떠한 동작을 취하는 경우, 상기 재활 훈련 보조 장치(100)의 움직임을 통해 사용자가 취하는 자세를 감지할 수 있다. 예컨대, 방향을 감지하는 센서인 지자기센서는 지구의 자기장을 감지하여 나침반과 같이 동서남북 정보를 알 수 있으며, 가속도센서와 자이로센서는 가속력 또는 회전 시의 코리올리 힘에 의해 압전재료에 전하가 발생하는 원리를 이용하여 휴대용 단말기의 움직임을 감지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 보조 장치(100)의 동작 센서부(130)는 가속도 센서, 중력 센서 및 3축 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것이 바람직하다.

알람부(140)는 신호음, 진동 또는 경고음을 통하여 사용자가 올바른 방법으로 재활운동을 할 수 있도록 보조한다. 알람부(140)는 사용자로부터 선택 받은 재활운동에 대응되는 모션 정보와 동작 센서부(130)에 의해 감지 된 동작 정보를 비교하여 한계치 이상의 오차가 발생하는 경우 진동 또는 경고음을 발생시킨다.

또한, 상기 알람부(140)는 상기 동작 센서부(130)에 의해 감지 된 동작 정보에 따른 동작 속도가 사용자로부터 선택 받은 재활운동에 대응되는 모션 정보에 부여된 소정의 운동 속도와 다른 경우 진동 또는 경고음을 발생시킬 수 있다.

상기 오차의 한계치 및 상기 소정의 운동 속도는 각 재활운동에 대응되어 기 설정되어 있는 값일 수 있으며, 또는 사용자로부터 입력 받는 값일 수 있다. 후자의 경우, 사용자가 입력부(120)를 통해 운동 환경 설정 정보 중 민감도 또는 운동 속도를 설정하는 것이 각각 상기 오차의 한계치 또는 상기 소정의 운동 속도를 설정하는 것이 된다.

사용자가 입력부(120)를 통해 재활운동 속도를 설정하는 경우, 사용자가 입력한 속도가 사용자가 선택한 재활운동의 모션 정보에 부여된다. 이 때, 알람부(140)는 사용자가 운동을 시작하면 상기 설정된 속도로 주기적인 신호음을 발생시켜 사용자가 상기 신호음에 따라 일정한 속도로 운동을 하게 할 수 있다. 이 때, 동작 센서부(130)는 사용자의 동작 정보를 감지하여 상기 동작 정보를 알람부(140)로 전송하고, 알람부(140)에서는 상기 동작 정보 분석 후 그 빠르기가 상기 설정된 속도와 다른 경우 진동 또는 경고음을 발생시킨다. 이를 통해 사용자는 자신이 원하는 속도로 일정하게 운동이 가능하다.

사용자가 입력부(120)를 통하여 재활운동 시 적용되는 민감도를 설정한 경우, 동작 센서부(130)가 3축 자이로 센서 및 중력 센서를 이용하여 사용자의 동작 정보를 취득하면, 상기 동작 정보를 전송받은 알람부(140)는 상기 동작 정보를 기 저장된 재활운동의 모션 정보와 실시간으로 비교할 수 있다. 알람부(140)는 감지된 동작 정보에 따른 사용자의 자세와 모션 정보 저장부(110)의 모션 정보의 차이가 상기 설정된 민감도에 의해 설정된 자세 오차의 한계치를 초과한다고 판단하는 경우 진동 또는 경고음을 발생시킨다. 이를 통해 사용자는 자세를 교정할 수 있으며 전문가의 감독 없이도 올바른 자세 유지가 가능하다.

더불어, 사용자는 재활운동을 지속하는 운동 시간을 설정할 수 있다. 알람부(140)는 사용자가 재활운동을 시작하면 시간을 카운트하고, 상기 설정된 시간이 완료되면 진동 또는 경고음으로 사용자에게 운동이 종료되었음을 알릴 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 보조 장치는 완료된 재활운동에 대한 운동 정보를 저장하는 운동 이력 저장부(150)를 더 포함할 수 있다. 운동 이력 저장부(150)에는 사용자가 완료한 재활운동 정보를 포함하는 데이터베이스가 형성될 수 있다. 상기 완료된 재활운동 정보는 운동 날짜 및 시간, 재활운동 신체부위, 운동 방법, 운동 횟수, 동작 센서부(130)를 통해 취득한 사용자의 동작 정보 및 운동 정확도 등을 포함할 수 있다. 또한, 사용자가 각 운동 완료 후에 의견을 작성하여 함께 저장할 수도 있다.

더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 보조 장치는 상기 완료된 재활운동에 대한 운동 정보를 포함하는 데이터베이스를 기초로 사용자가 수행한 재활운동의 패턴 및 운동 이력을 분석하여 차후에 수행할 운동을 추천해주는 프로그램을 더 포함할 수 있으며, 상기 데이터베이스를 알람부(140)와 연동하여 차후 단계의 운동을 수행할 날짜 및 시간에 알람이 울리도록 함으로써 사용자의 스케쥴을 관리할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 보조 장치의 동작 순서도가 도 3에 도시되어 있다.

먼저, 사용자는 수행을 원하는 재활운동을 선택할 수 있다(S10).

사용자가 원하는 운동 방법 또는 재활 프로그램을 선택하면, 상기 운동 방법 또는 재활 프로그램에 대한 사진 또는 동영상이 재생될 수 있다(S11). 사용자는 상기 사진 또는 동영상을 통하여 선택한 재활운동 방법을 숙지한다.

사용자는 선택한 재활운동 방법에 대하여 재활운동 환경을 설정할 수 있는데, 상기 재활운동 환경은 운동 속도(S12), 민감도(S13) 또는 운동 지속 시간(S14) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

사용자가 운동을 수행하기 시작하면(S15), 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 보조 장치는 사용자의 동작 정보를 감지하고 이를 실시간으로 모니터링 한다(S16). 상기 모니터링은 사용자의 동작 정보를 기 저장된 모션 정보와 비교하거나, 그로부터 도출된 운동 속도를 설정된 재활운동 속도와 비교하여 진동 또는 경고음을 제공하는 것을 포함한다. 상기 진동 또는 경고음은 사용자의 운동 속도가 설정된 운동 속도와 다르거나, 센서를 통해 수집된 동작 정보가 저장된 운동 방법의 모션 정보와 비교하여 설정된 한계치 이상 차이가 나는 경우 발생할 수 있다.

사용자가 설정한 운동 속도, 민감도 또는 운동 지속 시간에 따라 재활운동을 완료하면, 재활운동의 종료 여부가 판단된다(S17). 재활운동이 모두 종료되었다고 판단되는 경우 재활운동 정보가 데이터베이스에 저장되며(S18), 재활운동이 종료되지 않았다고 판단되는 경우 수행을 원하는 또 다른 재활운동을 선택할 수 있다(S10).

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유헬스 시스템에 대하여 설명하기로 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유헬스 시스템은 완료된 재활운동 정보가 포함 된 제1 유헬스 메시지(400)를 생성하고, 상기 제1 유헬스 메시지(400)를 유헬스 서버(300)에 송신하는 건강정보 중계부(200) 및 상기 제1 유헬스 메시지(400)를 수신하는 유헬스 서버(300)를 포함한다.

유헬스 서버(300)는 유헬스 사용자로부터 전송된 사용자 정보, 측정된 생체 정보, 서비스 요청을 처리하고 사용자들을 위한 다양한 응용 서비스를 제공하며 개인의 건강 관리 정보를 저장 및 관리하는 서버 장치를 의미한다. 유헬스 서버(300)는 TTAK.KO-10.0463 표준에 정의된 규격에 따르며, 상기 유헬스 서버(300)와 통신하는 건강정보 중계부(200) 또한 상기 표준에 따르며, 유헬스 서버(300)와 TTAK.KO-10.0463 표준에 따르는 유헬스 메시지를 주고 받는다.

본 실시예에 따른 유헬스 시스템의 동작은 다음과 같다. 먼저, 건강정보 중계부(200)를 이용하여 사용자가 재활운동을 수행한다(S20). 사용자가 재활운동을 완료하면, 건강정보 중계부(200)는 상기 완료된 재활운동에 대한 운동 정보를 포함하는 TTAK.KO-10.0463 표준 규격에 맞는 제1 유헬스 메시지(400)를 생성한다(S21). 상기 메시지는 유헬스 서버(300)와 건강정보 중계부(200)를 연결하는 통신망을 통해 유헬스 서버(300)로 송신된다(S22). 유헬스 서버(300)는 상기 메시지를 수신하면 건강정보 중계부(200)로 Ackowledge를 송신한다(S23).상기 Acknowledge는 TTAK.KO-10.0477 규격에 기재 된 Acknowledge 메시지에 따른다.

본 실시예에 따르면, 건강정보 중계부(200)가 사용자의 재활운동 완료 후 상기 재활운동에 대한 정보를 유헬스 서버(300)로 송신함으로써, 유헬스 시스템 상에 상기 사용자에 대한 재활운동 이력에 대한 데이터베이스를 구축할 수 있다(S24).

상기 운동 정보는 재활운동 항목, 운동 날짜 및 시간, 운동 지속 시간, 반복 횟수 및 운동 정확도 등을 포함한다. 유헬스 서버(300)에 구축 된 상기 데이터베이스는 상기 유헬스 서버(300)를 제공하는 유헬스 공급자와 연결된 의료기관에 제공되어, 상기 사용자의 담당의가 상기 사용자의 재활 훈련 이력을 조회할 수 있게 하여 상기 사용자를 진료하는 데 도움을 줄 수 있다.

건강정보 중계부(200)로부터 생성된 TTAK.KO-10.0463 표준 규격의 제1 유헬스 메시지(400) 구성이 도 5에 도시되어 있다.

제1 유헬스 메시지(400)의 HEADER(410) 항목에는 메시지를 보내는 어플리케이션의 정보와 받는 어플리케이션 정보, 메시지를 식별할 수 있는 정보가 포함된다. USER(420) 항목에는 개인용 건강 단말부를 통하여 측정을 수행한 대상에 대한 데이터가 포함된다. USER(420) 항목은 메시지 보안을 위하여 특정한 서비스를 원하는 서비스 프로바이더 이외에는 옵션으로 사용한다. ORDER(430) 항목은 의료기관의 요청이 있는 경우 사용되는 항목으로 옵션으로 사용한다. VALUE(440) 항목은 사용자가 개인용 건강단말부를 통하여 진행한 측정 항목과 결과를 포함하는 정보로 구성된다. COMMENT AND NOTES(450) 항목은 사용자가 추가로 전달을 요하는 정보가 있는 경우 사용되는 항목으로 옵션으로 사용한다. 유헬스 메시지를 구성하는 각각의 항목에 대한 정의 및 규격은 TTAK.KO-10.0463 및 TTAK.KO-10.0477 표준을 참조한다.

본 실시예에 따르면, 건강정보 중계부(200)가 제1 유헬스 메시지(400)의 COMMENT AND NOTES(450) 항목에 완료된 재활운동 정보로 재활운동 항목, 운동 날짜 및 시간, 운동 지속 시간 및 반복 횟수 등에 관한 정보를 포함시킨다.

COMMENT AND NOTES(450) 항목은 Seq(451), Comment(452), Comment Type(453), Entered Date/Time(454)을 포함한다.

Seq(451)는 추가 입력 내용의 번호를 나타내는 숫자 타입의 필수 엘리먼트이고, Comment(452)는 문자열로 구성 된 추가적인 입력 내용으로 문자열 타입의 필수 엘리먼트이며, Comment Type(453)은 Comment의 Data Type을 의미하는 값으로 문자열 타입의 옵션 엘리먼트이며, Entered Date/Time(454)은 추가적인 입력 내용을 입력한 날짜와 시간 정보에 관한 것으로 날짜, 시간 타입의 필수 엘리먼트이다. COMMENT AND NOTES(450) 항목의 규격은 TTAK.KO-10.0477 표준을 참조한다.

본 실시예에 따르면, Comment Type(453)에 완료 된 재활운동의 식별코드(EXER_CODE1, EXER_CODE2, …)가 포함될 수 있고, Comment(452)에는 운동 지속 시간, 반복 횟수 및 운동 정확도와 같은 완료된 재활운동에 관한 다른 정보가 포함될 수 있다. Entered Date/Time(454)에는 운동이 행해진 날짜와 시간이 기록될 수 있다.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유헬스 시스템은 다음과 같은 동작을 더 포함할 수 있다.

도 6을 참조하면, 사용자는 건강정보 중계부(200)를 이용하여 재활운동을 특정 재활운동을 선택하는데, 이 때, 건강정보 중계부(200)에서 유헬스 서버(300)에 대한 사용자의 요청이 포함된 제2 유헬스 메시지(500)를 생성(S30)하여 유헬스 서버(300)에 송신할 수 있다(S31). 상기 제2 유헬스 메시지(500)를 전송 받은 유헬스 서버(300)는 상기 사용자의 요청에 대응되는 정보 처리를 수행한 후(S32) 재활운동 관련 응답 정보를 포함하는 유헬스 응답 메시지(600)를 생성하여(S33) 건강정보 중계부(200)로 송신할 수 있다(S34). 상기 유헬스 응답 메시지(600)를 수신한 건강정보 중계부(200)는 그에 대한 응답으로 Acknowledge를 유헬스 서버(300)로 송신할 수 있다(S35).

본 실시예에 따르면, 유헬스 서버(300)가 유헬스 응답 메시지(600)의 송신을 통하여 건강정보 중계부(200)를 사용하는 사용자가 자신의 신체 상태 또는 재활운동 이력에 근거하여 적합한 재활운동을 선택할 수 있도록 가이드 해 주는 데이터를 송신해 줄 수 있고, 사용자가 유헬스 서버(300)에 구축 된 재활운동 이력 데이터베이스의 조회를 요청하는 경우 이에 따른 데이터를 송신해 줄 수 있는 효과가 있다.

TTAK.KO-10.0477 표준에 따르면, 유헬스 서버(300)가 건강 정보 중계부(200)에 데이터를 송신하는 절차가 규정 되어 있지 않으므로, 건강 정보 중계부가 유헬스 서버(300)로부터 어떠한 데이터도 제공 받을 수 없으나, 본 실시예에 따르면 건강 정보 중계부가 유헬스 서버(300)로부터 재활운동 가이드 데이터 또는 재활운동 이력 정보를 제공 받을 수 있는 효과가 있다.

본 실시예에 따라 생성되는 제2 유헬스 메시지(500)의 구성은 도 7에 도시되어 있다. 제1 유헬스 메시지(400)와 마찬가지로, 제2 유헬스 메시지(500)도 기본적으로 HAEDER(510), USER(520), ORDER(530), VALUE(540) 및 COMMENT AND NOTES(550) 항목을 포함한다. 다만, 본 실시예에서는 COMMENT AND NOTES(550) 항목에 완료된 운동에 관한 정보 대신 유헬스 서버(300)에 요청하는 동작(예를 들어 로그인 처리, 정보 제공 요청)의 코드를 포함시킨다.

제2 유헬스 메시지(500)의 COMMENT AND NOTES(550) 항목은 Seq(551), Comment(552), Comment Type(553), Entered Date/Time(554)을 포함하며, 상기 유헬스 서버(300)에 요청하는 작업에 관한 코드는 Comment Type(553) 항목에 포함될 수 있다. 상기 유헬스 서버(300)에 요청하는 작업에 대한 코드는 예를 들어, 로그인 요청 코드(LOGIN_REQ), 재활운동 가이드 요청 코드(EXER_GUIDE_REQ), 또는 재활운동 이력 정보 요청 코드(EXER_HISTORY_REQ) 일 수 있다.

도 8에는 유헬스 응답 메시지(600)의 구성이 도시되어 있다. 유헬스 응답 메시지(600)는 HEADER(610), DATA(620) 항목을 포함한다. DATA(620) 항목에는 사용자가 유헬스 서버(300)에 요청한 작업에 대해 유헬스 서버(300)가 제공하는 대응 정보가 포함 되고, HEADER(410)에는 DATA에 포함 되는 정보가 어떠한 정보인지 식별할 수 있는 코드가 포함 된다.

HEADER(410)에 포함되는 코드는 재활운동 가이드 응답 코드(EXER_GUIDE_RES), 및 재활운동 이력 정보 응답 코드(EXER_HISTORY_RES) 중 하나일 수 있다.

다음으로, 도 4 및 도 9 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유헬스 시스템 및 유헬스 서비스 방법에 따른 데이터 송수신 방법 및 송수신 되는 각각의 메시지 규격에 대하여 설명하기로 한다.

도 4는 건강정보 중계부(200)가 TTAK.KO-10.0463 및 TTAK.KO-10.0477 규격에 기반하여 유헬스 서버(300)에 완료된 재활운동에 대한 운동 정보를 송신하는 경우의 메시지 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자의 재활운동이 완료되면(S20), 건강정보 중계부(200)는 TTAK.KO-10.0477 규격에 규정 된 형식의 제1 유헬스 메시지(400)를 생성하여(S21) 유헬스 서버(300)에 송신할 수 있다(S22). 이때, 상기 유헬스 메시지의 Comment Type(453) 값에는 재활운동 코드, Comment(452) 값에는 운동 지속 시간 및 반복 횟수에 관한 정보가 포함될 수 있다. 상기 메시지를 수신한 유헬스 서버(300)는 이에 대한 응답으로 Acknowledge를 송신하고(S23), 수신된 상기 메시지들을 통해 상기 유헬스 서버(300)에 데이터베이스를 구축(S24)할 수 있다.

도 9는 건강정보 중계부(200)가 TTAK.KO-10.0463 및 TTAK.KO-10.0477 규격에 기반하여 유헬스 서버(300)에 특정 사용자의 로그인을 요청하는 경우의 메시지 흐름도이다. 도 9에 도시 된 바와 같이, 건강정보 중계부(200)는 제2 유헬스 메시지(500)를 유헬스 서버(300)에 송신하여 로그인을 요청할 수 있다(S40). 이 때, 건강정보 중계부(200)가 유헬스 서버(300)에 송신하는 유헬스 메시지의 Comment Type(554) 값에는 로그인 요청 코드(LOGIN_REQ)가 포함 될 수 있고, 로그인 하는 사용자의 정보, 예를 들어 아이디, 비밀번호 등은 USER(520) 값에 포함 될 수 있다. 유헬스 서버(300)는 건강정보 중계부(200)로부터 로그인을 요청 받아 로그인 프로세스를 수행한 후(S41), 그 결과를 Acknowledge를 통해 건강정보 중계부(200)에 송신할 수 있다(S42).

특정 사용자에 대하여 로그인을 완료한 후, 상기 사용자는 재활운동 가이드 정보를 요청할 수 있다. 도 10에는 이 경우의 메시지 흐름이 도시되어 있다.

건강정보 중계부(200)는 재활운동 가이드 요청 명령을 입력 받으면(S50) Comment Type(554) 값에 재활운동 가이드 요청 코드(EXER_GUIDE_REQ)를 포함하는 제2 유헬스 메시지(500)를 유헬스 서버(300)로 송신한다. 상기 메시지를 수신한 유헬스 서버(300)는 상기 사용자의 생체 정보 또는 재활운동 이력 정보를 조회하고(S52) 이를 기초로 상기 사용자에게 적합한 재활운동 가이드를 생성한다(S53). 즉, 재활운동 가이드는 도 4에서 도시된 메시지 흐름에 의하여 구축된 완료된 재활운동에 대한 운동 정보 데이터베이스를 기반으로 생성될 수도 있고, 이와는 달리 상기 사용자의 다른 생체 정보를 바탕으로 생성될 수도 있다.

유헬스 서버(300)는 분석 결과를 통해 재활운동 가이드 정보가 포함 된 유헬스 응답 메시지(600)를 생성하여 건강정보 중계부(200)에 송신한다(S54). 이 때, 유헬스 서버(300)가 송신하는 유헬스 응답 메시지(600)의 HEADER(610) 값에는 추천되는 재활운동 가이드 응답 코드(EXER_GUIDE_RES) 가 포함되고, 상기 유헬스 응답 메시지(600)의 BODY(620) 항목에는 선택 된 신체 부위 또는 운동 방법에 대한 정보가 포함 된다. 건강정보 중계부(200)는 유헬스 서버(300)로부터 수신 받은 추천 재활운동 신체 부위 또는 운동 방법을 기 정의 된 포맷으로 가공하여 디스플레이 한다.

또한, 특정 사용자에 대하여 로그인을 완료한 후, 상기 사용자에 대하여 유헬스 서버(300)에 구축되어 있는 데이터베이스에 포함된 재활운동 이력 정보 조회를 요청할 수 있다. 도 11에는 이 경우의 메시지 흐름이 도시되어 있다.

건강정보 중계부(200)에 재활운동 이력 정보 조회 요청 명령이 입력되면(S60) Comment Type(554) 값에 운동 이력 정보 요청 코드(EXER_HISTORY_REQ)를 포함하는 제2 유헬스 메시지(500)를 유헬스 서버(300)로 송신한다(S61). 상기 메시지를 수신한 유헬스 서버(300)는 Comment Type 값에 포함 된 운동 이력 정보 요청 코드를 발견하고, 그에 대한 대응 동작으로써 상기 로그인한 사용자의 재활운동 이력 정보를 조회하여 상기 사용자의 운동 이력 정보를 수집한다(S62).

유헬스 서버(300)는 수집 한 운동 이력 정보가 포함된 유헬스 응답 메시지(600)를 생성하여 건강정보 중계부(200)에 송신한다(S63). 이 때, 유헬스 서버(300)가 송신하는 유헬스 응답 메시지(600)의 HEADER(610) 값에는 재활운동 이력 정보 응답 코드(EXER_HISTORY_RES)가 포함되고, 상기 유헬스 응답 메시지(600)의 BODY(620) 항목에는 조회 및 수집 된 상기 사용자의 운동 이력 정보가 포함 된다. 건강정보 중계부(200)는 유헬스 서버(300)로부터 수신 받은 운동 이력 정보를 기 정의 된 포맷으로 가공하여 디스플레이 한다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

재활 훈련 보조 장치 100
모션 정보 저장부 110
입력부 120
동작 센서부 130
알람부 140
운동 이력 저장부 150
건강전부 중계부 200
유헬스 서버 300

Claims (17)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 완료된 재활운동 정보가 포함 된 제1 유헬스 메시지를 생성하고, 상기 제1 유헬스 메시지를 유헬스 서버에 송신하는 건강정보 중계부; 및
   상기 제1 유헬스 메시지를 수신하는 유헬스 서버를 포함하되,
   상기 제1 유헬스 메시지는 HEADER 항목, VALUE 항목 및 COMMENT AND NOTES 항목을 포함하고,
   상기 COMMENT AND NOTES 항목은 Seq, Comment, Comment Type 및 Entered Date/Time을 포함하며,
   상기 Comment Type에는 상기 완료 된 재활운동의 식별코드가 포함되고,
   상기 Comment에는 상기 완료 된 재활운동의 운동 지속 시간, 반복 횟수 및 운동 정확도 중 적어도 하나가 포함되며,
   상기 건강정보 중계부는 재활운동 관련 정보 요청 코드가 포함 된 제2 유헬스 메시지를 생성하여 상기 유헬스 서버에 송신하고,
   상기 유헬스 서버는 상기 제2 유헬스 메시지의 수신 시, 상기 재활운동 관련 정보 요청 코드에 따른 재활운동 관련 응답 정보를 포함하는 유헬스 응답 메시지를 생성하여 상기 건강정보 중계부에 송신하되,
   상기 제2 유헬스 메시지의 상기 Comment Type에는 상기 재활운동 관련 정보 요청 코드가 포함되고,
   상기 재활운동 관련 정보 요청 코드는 재활운동 가이드 요청 코드 및 재활운동 이력 정보 요청 코드 중 적어도 하나인 유헬스 시스템.
10. 삭제
11. 제9 항에 있어서,
    상기 유헬스 응답 메시지는 HEADER 항목 및 DATA 항목을 포함하고,
    상기 HEADER 항목에는 재활운동 관련 정보 응답 코드가 포함되고, 상기 DATA 항목에는 상기 재활운동 관련 정보가 포함되며,
    상기 재활운동 관련 정보 응답 코드는 재활운동 가이드 응답 코드 및 재활운동 이력 정보 응답 코드 중 적어도 하나인 유헬스 시스템.
12. 건강 정보 중계부가 완료된 재활운동 정보가 포함 된 제1 유헬스 메시지를 생성하여 유헬스 서버에 송신하는 단계;
    상기 유헬스 서버가 상기 제1 유헬스 메시지를 수신하는 단계;
    상기 건강 정보 중계부가 재활운동 가이드 정보를 요청하는, 재활운동 가이드 요청 코드가 포함 된 제2 유헬스 메시지를 생성하여 상기 유헬스 서버에 송신하는 단계; 및
    상기 유헬스 서버가 상기 제2 유헬스 메시지를 수신 시, 상기 완료된 재활운동에 대한 운동 정보를 포함하는 재활운동 이력 정보 및 사용자의 생체 정보 중 적어도 하나를 기초로 재활운동 가이드 정보를 생성하고, 상기 재활운동 가이드 정보를 포함하는 유헬스 응답 메시지를 생성하여 상기 건강 정보 중계부에 송신하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 유헬스 메시지는 HEADER 항목, VALUE 항목 및 COMMENT AND NOTES 항목을 포함하고,
    상기 COMMENT AND NOTES 항목은 Seq, Comment, Comment Type 및 Entered Date/Time을 포함하며,
    상기 Comment Type에는 상기 완료 된 재활운동의 식별 코드가 포함되고,
    상기 Comment에는 상기 완료 된 재활운동의 운동 지속 시간, 반복 횟수 및 운동 정확도 중 적어도 하나가 포함되며,
    상기 제2 유헬스 메시지의 상기 Comment Type에는 상기 재활운동 가이드 요청 코드가 포함되는 유헬스 서비스 방법.
13. 삭제
14. 제12 항에 있어서,
    상기 유헬스 응답 메시지는 HEADER 항목 및 DATA 항목을 포함하고,
    상기 HEADER 항목에는 재활운동 가이드 응답 코드가 포함되고, 상기 DATA 항목에는 상기 재활운동 가이드 정보가 포함되는 유헬스 서비스 방법.
15. 제12 항에 있어서,
    상기 유헬스 서비스 방법은
    상기 건강 정보 중계부가 재활운동 이력 정보 조회를 요청하는, 재활운동 이력 정보 요청 코드가 포함 된 제2 유헬스 메시지를 생성하여 상기 유헬스 서버에 송신하는 단계; 및
    상기 유헬스 서버가 상기 제2 유헬스 메시지를 수신 시, 상기 완료된 재활운동에 대한 운동 정보를 포함하는 재활운동 이력 정보를 조회하고, 재활운동 이력 정보 응답 코드를 포함하는 유헬스 응답 메시지를 생성하여 상기 건강 정보 중계부에 송신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 제2 유헬스 메시지의 상기 Comment Type에는 상기 재활운동 이력 정보 요청 코드가 포함되는 유헬스 서비스 방법.
16. 제15 항에 있어서,
    상기 유헬스 응답 메시지는 HEADER 항목 및 DATA 항목을 포함하고,
    상기 HEADER 항목에는 재활운동 이력 정보 응답 코드가 포함되고, 상기 DATA 항목에는 상기 조회된 재활운동 이력 정보가 포함되는 유헬스 서비스 방법.
17. 제12, 14, 15, 16 항 중 어느 하나에 있어서,
    상기 건강 정보 중계부가 로그인 요청 코드가 포함 된 유헬스 메시지를 상기 유헬스 서버에 더 송신하는 단계;
    상기 유헬스 서버가 상기 로그인 요청 코드가 포함된 유헬스 메시지를 수신 시, 로그인 프로세스를 처리한 후, 그 결과를 포함하는 Acknowledge 메시지를 상기 건강 정보 중계부에 송신하는 단계를 송신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 로그인 요청 코드가 포함된 유헬스 메시지는 HEADER, USER, VALUE 및 COMMENT AND NOTES 항목을 포함하고,
    상기 USER 항목에는 로그인 하는 사용자에 대한 정보가 포함되고, 상기 Comment Type에는 상기 로그인 요청 코드가 포함되는 유헬스 서비스 방법.

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