KR101284629B1 - 배관 착탈용 지그 - Google Patents

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조혁진
이상훈
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문귀원
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Abstract

본 발명은 우주 환경 모사 장비인 열 진공 챔버에 LN2 배관 등의 배관을 장착하거나 탈거할 때 배관을 지지할 수 있는 배관 착탈용 지그를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 배관 착탈용 지그는 몸체와, 몸체에 구비되는 승강 유닛과, 그리고 상기 승강 유닛의 승강력에 의해 몸체에 대해 상하 이동 가능하게 구비되며 배관을 받치는 받침 유닛을 포함한다.

Description

배관 착탈용 지그{Jig for mounting or demounting a pipe}
본 발명은 우주 환경 모사 장비인 열 진공 챔버에 LN2 배관 등을 장착하거나 탈거할 때 사용하는 배관 착탈용 지그에 관한 것이다.
우주 환경은 고진공 환경과 태양 복사열에 의한 고온 환경 및 극저온이 반복되는 가혹한 환경이다. 위성체는 지상에서 발사되어 우주 궤도에 진입한 순간부터는 계속해서 우주 환경에 노출되며 이러한 가혹한 우주 환경에 의해서 위성체의 주요 부품에 기능 장애가 초래되기도 한다. 이는 결국 임무의 실패로 이어지기도 한다. 즉, 우주 환경은 지상 환경과는 판이하게 다르기 때문에 지상에서는 제대로 작동하는 것으로 관찰되는 위성체가 우주 환경에서는 예상하지 못한 기능 장애를 보이기도 하고, 때때로 위성체의 임무 성공에 치명적인 영향을 미치기도 한다.
상기한 바와 같은 이유들로 인하여 위성체는 지상에서 우주 환경 시험을 거쳐 기능 및 작동 상태를 점검해야 하며, 이를 위해서는 우주 환경을 모사 할 수 있는 열 진공 챔버라고 불리는 우주 환경 모사 장비가 필요하다.
일반적인 열 진공 챔버는 크게 진공계와 열 제어계로 구분될 수 있는데, 진공계는 열 진공 챔버 내부를 10-5 Torr 이하의 고진공을 형성하기 위한 진공 펌프들로 구성되고, 열 제어계는 -196℃ 이하의 우주 냉암흑을 모사하기 위해 LN2로 냉각되는 슈라우드(Shroud) 부대 장치들로 구성된다.
특히, LN2를 열 진공 챔버로 공급하기 위해 LN2 배관은 열 진공 챔버에 결합된다. 이 때, LN2 배관과 열 진공 챔버는 베이오넛 마운트(bayonet mount) 방식으로 착탈 가능하게 결합된다.
하지만, LN2 배관을 열 진공 챔버에서 탈거하거나 다시 장착하기 위해서는 둘 또는 세 명의 작업자가 무거운 LN2 배관을 직접 들어서 착탈 작업을 해야 하는 문제가 있다. 결과적으로, 작업 효율이 떨어지는 문제가 있다.
본 발명의 기술적 과제는, 배관을 장착하거나 탈거할 때 배관을 지지할 있는 배관 착탈용 지그를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 기술적 과제는, 우주 환경 모사 장비인 열 진공 챔버에 LN2 배관 등의 배관을 장착하거나 탈거할 때 배관을 지지할 수 있는 배관 착탈용 지그를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 배관 착탈용 지그는 몸체; 상기 몸체에 구비되는 승강 유닛; 및 상기 승강 유닛의 승강력에 의해 상기 몸체에 대해 상하 이동 가능하게 구비되며 배관을 받치는 받침 유닛을 포함한다.
또한, 상기 받침 유닛은 상기 몸체에 대해 상하 이동 가능하게 구비되는 제1 및 제2 신축 부재; 상기 제1 및 제2 신축 부재의 상단에 각각 구비되며 상기 배관을 받치는 제1 및 제2 받침대; 및 상기 제1 및 제2 신축 부재를 연결하며 상기 승강 유닛의 승강력을 받는 연결 부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 연결 부재의 양단부에는 제1 및 제2 통과공이 각각 형성되고, 그리고 상기 제1 및 제2 통과공에는 상기 제1 및 제2 신축 부재가 각각 상하 이동 가능하게 구비되며, 그리고 상기 제1 및 제2 받침대는 상기 연결 부재의 제1 및 제2 통과공에 각각 걸리도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 받침 유닛은 상기 제1 및 제2 받침대를 서로 다른 높이로 조절하기 위한 개별 높이 조절부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 개별 높이 조절부는 상기 제1 신축 부재의 외주연에 형성되는 제1 나사홈; 상기 제1 나사홈에 나사 체결되며 상기 연결 부재의 상면에 접촉되는 제1 조절 레버; 상기 제2 신축 부재의 외주연에 형성되는 제2 나사홈; 및 상기 제2 나사홈에 나사 체결되며 상기 연결 부재의 상면에 접촉되는 제2 조절 레버를 포함할 수 있다,
또한, 상기 제1 및 제2 조절 레버의 크기는 상기 제1 및 제2 통과공의 지름보다 각각 크게 설정되고, 그리고 상기 제1 및 제2 신축 부재의 지름은 상기 제1 및 제2 통과공의 지름보다 각각 작게 설정될 수 있다.
일예로, 상기 승강 유닛은 상기 몸체에 그 일단이 구비되고 상기 연결 부재에 그 타단이 구비되는 유압 실린더; 상기 유압 실린더에 유압원의 유압을 공급하는 공급 관로부; 및 상기 공급 관로부의 유압의 유동을 절환시키는 밸브를 포함할 수 있다.
또한, 상기 공급 관로부는 상기 유압원과 상기 밸브를 연결하는 제1 관로; 상기 밸브와 상기 유압 실린더의 상부를 연결하는 제2 관로; 및 상기 밸브와 상기 유압 실린더의 하부를 연결하는 제3 관로를 포함할 수 있다.
또한, 상기 밸브는 사용자가 발로 조절할 수 있도록 발판 형태로 구비될 수 있다.
다른 예로, 상기 승강 유닛은 상기 몸체에 구비되며 정역 회전이 가능한 모터; 상기 모터의 축에 구비되는 피니언; 상기 연결 부재에 일단이 구비되고 상기 피니언에 기어 맞물리는 랙; 상기 모터를 정역 구동시키기 위한 버튼을 포함할 수 있다.
또한, 상기 버튼은 사용자가 발로 조작할 수 있도록 발판 형태로 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 배관 착탈용 지그는 상기 받침 유닛에 받쳐진 상기 배관을 수평 이동시킬 수 있도록 상기 몸체의 저면에 구비되는 바퀴 유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 바퀴 유닛은 상기 몸체의 저면에 구비되는 바퀴; 및 상기 바퀴에 구비되어 상기 바퀴의 이동을 정지시키는 잠금부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2 신축 부재 각각은 베어링 유닛을 통해 상기 몸체에 상하 이동 가능하게 구비될 수 있다.
또한, 상기 베어링 유닛은 상기 몸체에 구비되는 베어링 지지대; 및 상기 베어링 지지대에 구비되는 베어링을 포함할 수 있다.
또한, 상기 베어링은 오일이 함침된 오일리스 베어링일 수 있다.
또한, 상기 배관은 우주 환경 모사 장비인 열 진공 챔버에 장착되거나 탈거되는 LN2 배관일 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 배관 착탈용 지그는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 배관을 장착하거나 탈거할 때 배관을 지지할 있는 배관 착탈용 지그가 제공됨에 따라, 둘 또는 세 명의 작업자가 배관을 직접 들어 옮기지 않아도 되므로 작업 효율이 향상될 수 있다. 특히, 배관이 우주 환경 모사 장비인 열 진공 챔버에 장착되거나 탈거되는 무거운 LN2 배관일 경우, LN2 배관을 작업자들이 아닌 배관 착탈용 지그가 직접 들어서 열 진공 챔버의 해당 부분으로 옮기게 되므로 작업 효율이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 착탈용 지그를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 배관 착탈용 지그에서 받침 유닛이 상승된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 배관 착탈용 지그에서 승강 유닛으로 유압 실린더가 채용된 상태로 그 동작 상태를 개략적으로 나타낸 도면들이다.
도 5는 도 1의 배관 착탈용 지그에서 승강 유닛으로 모터가 채용된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배관 착탈용 지그를 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 6의 배관 착탈용 지그에서 개별 높이 조절부에 의해 제1 및 제2 받침대의 높이가 서로 달라진 상태를 나타낸 사시도이다.
도 8 및 도 9는 도 6의 배관 착탈용 지그에서 개별 높이 조절부의 동작을 나타낸 단면도들이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 착탈용 지그를 나타낸 사시도이고, 그리고 도 2는 도 1의 배관 착탈용 지그에서 받침 유닛이 상승된 상태를 나타낸 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배관 착탈용 지그는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 몸체(100)와, 승강 유닛(200)과, 그리고 받침 유닛(300)을 포함한다.
몸체(100)는 지그의 뼈대 역할을 하는 것으로, 수평 프레임(110)과 수직 프레임(120)이 결합된 형상을 갖는다.
승강 유닛(200)은 몸체(100)와 받침 유닛(300) 사이에 구비되며, 받침 유닛(300)에 승강력을 제공한다.
받침 유닛(300)은 배관(10)을 받치는 것으로, 승강 유닛(200)의 승강력에 의해 몸체(100)에 대해 상하 이동 가능하게 구비된다. 따라서, 승강 유닛(200)의 승강력에 의해 받침 유닛(300)이 상하 이동되면서 배관(10)의 수직 위치가 조절된다.
배관(10)은 우주 환경 모사 장비인 열 진공 챔버에 장착되거나 탈거되는 LN2(액화 질소) 배관일 수 있다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 상술한 받침 유닛(300)을 보다 구체적으로 설명한다.
받침 유닛(300)은 몸체(100)에 대해 상하 이동 가능하게 구비되는 제1 및 제2 신축 부재(310)(320)와, 제1 및 제2 신축 부재(310)(320)의 상단에 각각 구비되며 배관(10)을 받치는 제1 및 제2 받침대(330)(340)와, 그리고 제1 및 제2 신축 부재(310)(320)를 연결하며 승강 유닛(200)의 승강력을 받는 연결 부재(350)를 포함한다.
또한, 연결 부재(350)의 양단부에는 제1 및 제2 통과공(351)(352)이 각각 형성되고, 그리고 제1 및 제2 통과공(351)(352)에는 제1 및 제2 신축 부재(310)(320)가 각각 상하 이동 가능하게 구비되며, 그리고 제1 및 제2 받침대(330)(340)는 제1 및 제2 통과공(351)(352)에 각각 걸려 상기 연결 부재(350)의 상면에 접촉된다.
또한, 제1 및 제2 신축 부재(310)(320) 각각은 베어링 유닛(500)을 통해 몸체(100)에 상하 이동 가능하게 구비된다. 구체적으로, 베어링 유닛(500)은 몸체(100)에 구비되는 베어링 지지대(510)와, 그리고 베어링 지지대(510)에 구비되는 베어링(520)을 포함할 수 있다. 특히, 우주 환경 모사 장비인 열 진공 챔버와 같이 주변 환경의 청정도가 매우 중요한 곳에 본 발명의 지그가 사용되기 위해서는, 구리스 등이 발라진 일반 베어링보다는 오일이 재질 상에 함침되어 소결된 오일리스 베어링이 사용되는 것이 바람직하다.
이러한 받침 유닛(300)이 제공되므로, 도 1의 상태에서 도 2의 상태로 변화되는 것과 같이, 연결 부재(350)가 승강 유닛(200)에 의해 상승하면 연결 부재(350)의 상면에 접촉된 제1 및 제2 받침대(330)(340)가 상승하게 되고, 이에 각각 연결된 제1 및 제2 신축 부재(310)(320)가 상승하게 된다. 이 때, 제1 및 제2 신축 부재(310)(320)가 베어링 유닛(500)에 의해 몸체(100)에 상하 이동 가능하게 구비되므로 좌우로 틀어짐 없이 상승하게 된다. 반대로, 도 2의 상태에서 도 1의 상태로 변화되는 것과 같이, 연결 부재(350)가 승강 유닛(200)에 의해 하강하면 연결 부재(350)의 상면에 접촉된 제1 및 제2 받침대(330)(340)가 하중(배관(10)이 올려진 경우 배관(10)의 하중을 포함함)에 의해 하강하게 되고, 이에 각각 연결된 제1 및 제2 신축 부재(310)(320) 또한 하중에 의해 하강하게 된다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 상술한 승강 유닛(200)을 보다 구체적으로 설명한다.
도 3 및 도 4는 도 1의 배관 착탈용 지그에서 승강 유닛으로 유압 실린더가 채용된 상태로 그 동작 상태를 개략적으로 나타낸 도면들이다.
승강 유닛(200)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 몸체(100)에 그 일단이 구비되고 연결 부재(350)에 그 타단이 구비되는 유압 실린더(210)와, 유압 실린더(210)에 유압원(PS)의 유압을 공급하는 공급 관로부(220)와, 그리고 공급 관로부(220)의 유압의 유동을 절환시키는 밸브(230)를 포함한다. 특히, 모터가 아닌 유압을 이용하는 이유는 비용측면에서 저가로 양방향(상승과 하강) 구동이 가능하게 때문이며, 또한 파워측면에서 비교적 큰 하중의 배관(10)을 들어 올릴 수 있기 때문이다.
또한, 공급 관로부(220)는 유압원(PS)과 밸브(230)를 연결하는 제1 관로(221)와, 밸브(230)와 유압 실린더(210)의 상부를 연결하는 제2 관로(222)와, 그리고 밸브(230)와 유압 실린더(210)의 하부를 연결하는 제3 관로(223)를 포함한다. 따라서, 연결 부재(350)를 하강시킬 경우, 도 3과 같이, 작업자가 발 등을 이용하여 밸브(230)를 제1 위치(미도시)로 돌려 제1 관로(221)와 제2 관로(222)를 연통시키면 유압 실린더(210)의 피스톤(211)이 아래로 이동하면서 연결 부재(350)를 하강시키게 된다. 또한 연결 부재(350)를 상승시킬 경우, 도 4와 같이, 작업자가 발 등을 이용하여 밸브(230)를 제2 위치(미도시)로 돌려 제1 관로(221)와 제3 관로(223)를 연통시키면 유압 실린더(210)의 피스톤(211)이 위로 이동하면서 연결 부재(350)를 상승시키게 된다. 특히, 연결 부재(350)를 승강시키게 되면 이에 접촉된 제1 및 제2 받침대(330)(340)도 승강되므로, 해당 위치에 이를 때까지 상승 및 하강을 반복할 수 있다.
또한, 밸브(230)는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자가 발로 조절할 수 있도록 발판 형태로 구비된다.
이하, 도 5를 참조하여, 상술한 승강 유닛(200)의 다른 예를 구체적으로 설명한다.
도 5는 도 1의 배관 착탈용 지그에서 승강 유닛으로 모터가 채용된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
다른 예의 승강 유닛(1200)은 몸체(100)에 구비되며 정역 회전이 가능한 모터(1210)와, 모터(1210)의 축에 구비되는 피니언(1220)과, 연결 부재(350)에 일단이 구비되고 피니언(1220)에 기어 맞물리는 랙(1230)과, 모터(1210)를 정역 구동시키기 위한 버튼(1240)을 포함한다. 따라서, 사용자가 버튼(1240)을 눌러 모터(1210)를 시계방향(정방향) 회전시키면 피니언(1220)이 시계방향으로 회전되면서 랙(1230)을 상승시키고, 이에 구비된 연결 부재(350)를 상승시키게 된다. 반대로, 사용자가 버튼(1240)을 눌러 모터(1210)를 반시계방향(역방향) 회전시키면 피니언(1220)이 반시계방향으로 회전되면서 랙(1230)을 하강시키고, 이에 구비된 연결 부재(350)를 하강시키게 된다. 특히, 연결 부재(350)를 승강시키게 되면 이에 접촉된 제1 및 제2 받침대(330)(340)도 승강되므로, 해당 위치에 이를 때까지 상승 및 하강을 반복할 수 있다.
또한, 상기 버튼(1240)은 사용자가 발로 조작할 수 있도록 발판 형태로 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 착탈용 지그는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 받침 유닛(300)에 받쳐진 배관(10)을 수평 이동시킬 수 있도록 몸체(100)의 저면에 구비되는 바퀴 유닛(400)을 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 바퀴 유닛(400)은 몸체(100)의 저면에 구비되는 바퀴(410)와, 바퀴(410)에 구비되어 바퀴(410)의 이동을 정지시키는 잠금부(420)를 포함한다. 따라서, 해당 위치로 배관(10)을 수평 이동시킨 후 잠금부(420)를 누르면 바퀴(410)가 잠겨 그 이동이 정지되므로, 보다 안전하고 정확한 위치 조절이 가능한다.
이하, 도 6 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 배관 착탈용 지그를 설명한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배관 착탈용 지그를 나타낸 사시도이고, 그리고 도 7은 도 6의 배관 착탈용 지그에서 개별 높이 조절부에 의해 제1 및 제2 받침대의 높이가 서로 달라진 상태를 나타낸 사시도이다.
도 8 및 도 9는 도 6의 배관 착탈용 지그에서 개별 높이 조절부의 동작을 나타낸 단면도들이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 배관 착탈용 지그는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 개별 높이 조절부(380)를 제외하고는 상술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로, 이하에서는 개별 높이 조절부(380)에 대해서만 설명한다.
개별 높이 조절부(380)는 제1 및 제2 받침대(330)(340)를 서로 다른 높이로 조절하기 위한 것으로, 제1 신축 부재(310)의 외주연에 형성되는 제1 나사홈(381)과, 제1 나사홈(381)에 나사 체결되며 연결 부재(350)의 상면에 접촉되는 제1 조절 레버(382)와, 제2 신축 부재(320)의 외주연에 형성되는 제2 나사홈(383)과, 그리고 제2 나사홈(383)에 나사 체결되며 연결 부재(350)의 상면에 접촉되는 제2 조절 레버(384)를 포함한다.
또한, 제1 및 제2 조절 레버(382)(384)가 제1 및 제2 통과공(351)(352)을 통해 각각 빠지지 않도록 제1 및 제2 조절 레버(382)(384)의 크기는 제1 및 제2 통과공(351)(352)의 지름보다 각각 크게 설정되고, 그리고 제1 및 제2 신축 부재(310)(320)가 제1 및 제2 통과공(351)(352)을 통해 각각 원활하게 상하 이동되도록 제1 및 제2 신축 부재(310)(320)의 지름은 제1 및 제2 통과공(351)(352)의 지름보다 각각 작게 설정된다.
이하, 도 8 및 도 9를 참조하여, 개별 높이 조절부(380)의 동작을 상세히 설명한다.
작업자가 도 8에 도시된 제1 조절 레버(382)를 시계방향으로 돌리면, 제1 신축 부재(310)에 형성된 제1 나사홈(381)에 힘이 가해지면서 제1 신축 부재(310)가 도 9와 같이 위로 올라가게 된다. 이 때, 배관(10)이 제1 받침대(330)에 이미 올려진 상태이면 배관(10)에 의해 제1 받침대(330) 및 제1 신축 부재(310)의 좌우 회전이 정지된 상태에 있게 되므로 제1 조절 레버(382)를 돌릴 때 제1 신축 부재(310)가 같이 돌아가는 현상은 발생되지 않는다. 또한, 배관(10)이 제1 받침대(330)에 없는 경우에는 작업자가 한 손으로는 제1 받침대(330)를 잡고 다른 한 손으로 제1 조절 레버(382)를 돌리면 된다.
이상에서와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 배관 착탈용 지그는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 배관(10)을 장착하거나 탈거할 때 배관(10)을 지지할 있는 배관 착탈용 지그가 제공됨에 따라, 둘 또는 세 명의 작업자가 배관(10)을 직접 들어 옮기지 않아도 되므로 작업 효율이 향상될 수 있다. 특히, 배관(10)이 우주 환경 모사 장비인 열 진공 챔버에 장착되거나 탈거되는 무거운 LN2 배관일 경우, LN2 배관을 작업자들이 아닌 배관 착탈용 지그가 직접 들어서 열 진공 챔버의 해당 부분으로 옮기게 되므로 작업 효율이 향상될 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 배관 100: 몸체
200: 승강 유닛 300: 받침 유닛
310: 제1 신축 부재 320: 제2 신축 부재
330: 제1 받침대 340: 제2 받침대
350: 연결 부재

Claims (16)

  1. 몸체;
    상기 몸체에 구비되는 승강 유닛; 및
    상기 승강 유닛의 승강력에 의해 상기 몸체에 대해 상하 이동 가능하게 구비되며 배관을 받치는 받침 유닛을 포함하고,
    상기 받침 유닛은
    상기 몸체에 대해 상하 이동 가능하게 구비되는 제1 및 제2 신축 부재;
    상기 제1 및 제2 신축 부재의 상단에 각각 구비되며 상기 배관을 받치는 제1 및 제2 받침대;
    상기 제1 및 제2 신축 부재를 연결하며 상기 승강 유닛의 승강력을 받는 연결 부재; 및
    상기 제1 및 제2 받침대를 서로 다른 높이로 조절하기 위한 개별 높이 조절부를 포함하고,
    상기 연결 부재의 양단부에는 제1 및 제2 통과공이 각각 형성되고,
    상기 제1 및 제2 통과공에는 상기 제1 및 제2 신축 부재가 각각 상하 이동 가능하게 구비되고,
    상기 개별 높이 조절부는
    상기 제1 신축 부재의 외주연에 형성되는 제1 나사홈;
    상기 제1 나사홈에 나사 체결되며 상기 연결 부재의 상면에 접촉되는 제1 조절 레버;
    상기 제2 신축 부재의 외주연에 형성되는 제2 나사홈; 및
    상기 제2 나사홈에 나사 체결되며 상기 연결 부재의 상면에 접촉되는 제2 조절 레버를 포함하는 배관 착탈용 지그.
  2. 삭제
  3. 삭제
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  5. 삭제
  6. 제1항에서,
    상기 제1 및 제2 조절 레버의 크기는 상기 제1 및 제2 통과공의 지름보다 각각 크게 설정되고, 그리고
    상기 제1 및 제2 신축 부재의 지름은 상기 제1 및 제2 통과공의 지름보다 각각 작게 설정되는 배관 착탈용 지그.
  7. 제1항 또는 제6항에서,
    상기 승강 유닛은
    상기 몸체에 그 일단이 구비되고 상기 연결 부재에 그 타단이 구비되는 유압 실린더;
    상기 유압 실린더에 유압원의 유압을 공급하는 공급 관로부; 및
    상기 공급 관로부의 유압의 유동을 절환시키는 밸브를 포함하는 배관 착탈용 지그.
  8. 제7항에서,
    상기 공급 관로부는
    상기 유압원과 상기 밸브를 연결하는 제1 관로;
    상기 밸브와 상기 유압 실린더의 상부를 연결하는 제2 관로; 및
    상기 밸브와 상기 유압 실린더의 하부를 연결하는 제3 관로를 포함하는 배관 착탈용 지그.
  9. 제7항에서,
    상기 밸브는 사용자가 발로 조절할 수 있도록 발판 형태로 구비되는 배관 착탈용 지그.
  10. 제1항 또는 제6항에서,
    상기 승강 유닛은
    상기 몸체에 구비되며 정역 회전이 가능한 모터;
    상기 모터의 축에 구비되는 피니언;
    상기 연결 부재에 일단이 구비되고 상기 피니언에 기어 맞물리는 랙; 및
    상기 모터를 정역 구동시키기 위한 버튼을 포함하는 배관 착탈용 지그.
  11. 제10항에서,
    상기 버튼은 사용자가 발로 조절할 수 있도록 발판 형태로 구비되는 배관 착탈용 지그.
  12. 제1항 또는 제6항에서,
    상기 받침 유닛에 받쳐진 상기 배관을 수평 이동시킬 수 있도록 상기 몸체의 저면에 구비되는 바퀴 유닛을 더 포함하는 배관 착탈용 지그.
  13. 제12항에서,
    상기 바퀴 유닛은
    상기 몸체의 저면에 구비되는 바퀴; 및
    상기 바퀴에 구비되어 상기 바퀴의 이동을 정지시키는 잠금부를 더 포함하는 배관 착탈용 지그.
  14. 제1항 또는 제6항에서,
    상기 제1 및 제2 신축 부재 각각은 베어링 유닛을 통해 상기 몸체에 상하 이동 가능하게 구비되고, 그리고
    상기 베어링 유닛은
    상기 몸체에 구비되는 베어링 지지대; 및
    상기 베어링 지지대에 구비되는 베어링을 포함하는 배관 착탈용 지그.
  15. 제14항에서,
    상기 베어링은 오일이 함침된 오일리스 베어링인 배관 착탈용 지그.
  16. 제1항 또는 제6항에서,
    상기 배관은 우주 환경 모사 장비인 열 진공 챔버에 장착되거나 탈거되는 LN2 배관인 배관 착탈용 지그.
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