KR101284339B1 - Sliding unit for active roll control system - Google Patents

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장성배
정필영
이언구
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현대자동차주식회사
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Abstract

액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛은 구동원으로부터 전달되는 구동력을 이용하여 스태빌라이저 바의 양단과 서스펜션 암 사이를 연결하는 스태빌라이저 링크의 서스팬션 암측 연결점을 슬라이딩 안내하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛에 있어서, 상기 서스펜션 암의 상에 형성되는 하우징부의 내부에 차폭방향을 따라 설치되며, 내측에는 상하방향과 수평방향 중, 적어도 한 방향 이상, 상하로 구름면이 형성되는 슬라이드 레일; 상기 슬라이드 레일의 내부에 배치된 상태로 상기 구동원의 리드 스크루에 연결되고, 외측에는 상기 슬라이드 레일의 상기 구름면 사이에 대응하는 하나 이상의 설치단이 구성되고, 상단은 상기 스태빌라이저 링크의 하단에 연결되는 커넥터; 상기 커넥터의 각 설치단에 압입되어 설치된 상태로, 상기 각 설치단에 대응하는 상기 슬라이딩 레일 상의 각 구름면에 구름 접촉되는 롤러 베어링을 포함한다.A sliding unit for an active roll control device is disclosed. Sliding unit for an active roll control device according to an embodiment of the present invention for the active roll control device for sliding guidance of the suspension arm side connection point of the stabilizer link connecting between both ends of the stabilizer bar and the suspension arm using the driving force transmitted from the drive source. A sliding unit, comprising: a slide rail installed inside a housing part formed on the suspension arm along a vehicle width direction, and having a cloud surface formed on at least one of the vertical direction and the horizontal direction; Connected to the lead screw of the drive source in a state arranged inside the slide rail, one or more mounting end corresponding to the cloud surface of the slide rail is configured on the outside, the upper end is connected to the lower end of the stabilizer link connector; And a roller bearing in rolling contact with each rolling surface on the sliding rail corresponding to the respective installation ends in a state in which the connector is pressed into each installation end.

Description

액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛{SLIDING UNIT FOR ACTIVE ROLL CONTROL SYSTEM}Sliding unit for active roll control device {SLIDING UNIT FOR ACTIVE ROLL CONTROL SYSTEM}

본 발명은 차량의 액티브 롤 컨트롤 장치의 슬라이딩 유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬라이딩부에 전달되는 수직하중 및 모멘트 하중에 의한 마찰 저항을 최소화할 수 있는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a sliding unit of an active roll control device of a vehicle, and more particularly, to a sliding unit for an active roll control device capable of minimizing frictional resistance due to vertical loads and moment loads transmitted to a sliding part.

일반적으로 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.Generally, the suspension of a vehicle is a device that connects the axle and the vehicle body to prevent damage to the vehicle body and cargo by controlling the vibration or shock that the axle receives from the road surface to be transmitted directly to the vehicle body during traveling.

이러한 현가장치는 노면으로부터 충격을 완화시키는 샤시 스프링과, 샤시 스프링의 자유 진동을 감쇠 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버 및 차량의 롤링을 억제하는 스태빌라이저 바 등을 포함하여 이루어진다.Such a suspension device includes a chassis spring for relieving an impact from the road surface, a shock absorber for attenuating the free vibration of the chassis spring to improve ride comfort, and a stabilizer bar for suppressing rolling of the vehicle.

상기 스태빌라이저 바는 직선부 양측이 차체에 고정되고, 양단은 스태빌라이저 링크를 통하여 로워 암 또는 스트럿 바에 고정된다.Both sides of the stabilizer bar are fixed to the vehicle body, and both ends of the stabilizer bar are fixed to the lower arm or the strut bar through a stabilizer link.

이에 따라 상기 스태빌라이저 바는 좌,우측 휠이 서로 동시에 상하 운동하는 경우에는 작용하지 않고, 좌,우측 휠이 서로 상대적으로 상하 운동하는 경우에는 비틀리면서 비틀림 탄성력으로 차체의 롤을 억제하는 안티 롤 기능을 수행한다.Accordingly, the stabilizer bar does not act when the left and right wheels move up and down at the same time, and when the left and right wheels move relatively up and down relative to each other, the stabilizer bar performs an anti-roll function of suppressing roll of the vehicle body by twisting elastic force .

즉, 상기 스태빌라이저 바는 차량의 선회 주행 시에 차체의 선회 외측이 원심력으로 기울어지거나 혹은 주행 중에 범프 또는 리바운드로 인해 좌,우측 휠이 상대적으로 위상차를 가질 때에 비틀리면서 그 비틀림 탄성력을 이용하여 차체의 자세를 안정화시켜 주게 된다. That is, the stabilizer bar is configured such that when the vehicle is turning, the outer side of the vehicle body is tilted by a centrifugal force, or when the left and right wheels have a relative phase difference due to bump or rebound during traveling, And stabilizes the posture.

그러나 상기 스태빌라이저 바는 강성값이 일정하여 자체 비틀림 탄성력만으로는 여러 조건에서 선회 안정성을 확보해 주기에는 미흡함으로, 최근에는 스태빌라이저 바의 선단에 유압 실린더 또는 모터 등으로 이루어지는 액추에이터를 연결하여 능동적인 롤 제어가 가능하도록 한 액티브 롤 컨트롤 유닛(Active Roll Control Unit)가 개발되어 적용되고 있다.However, since the stiffness value of the stabilizer bar is constant and it is insufficient to secure the turning stability under various conditions only by the self-torsional elastic force, recently, an actuator including a hydraulic cylinder or a motor is connected to the tip of the stabilizer bar, An active roll control unit has been developed and applied.

상기 액티브 롤 컨트롤 유닛은 서스펜션 암과 스태빌라이저 바의 일단을 연결하는 스태빌라이저 링크의 연결부에 유압 실린더 또는 모터로 이루어지는 액추에이터를 이용하여 연결점 위치를 가변시킴으로써, 스태빌라이저 바의 일단과 상기 서스펜션 암 사이의 연결거리를 가변되도록 하여 스태빌라이저 바의 비틀림 강성을 변화시키는 메커니즘을 갖는다.The active roll control unit changes the connection point position by using an actuator made of a hydraulic cylinder or a motor at a connection portion of a stabilizer link connecting one end of a suspension arm and a stabilizer bar, thereby reducing the connection distance between one end of the stabilizer bar and the suspension arm. It has a mechanism for varying the torsional stiffness of the stabilizer bar by varying it.

그리고 상기 연결부에는 볼 조인트를 이용하여 각 부재가 연결됨으로써, 일정 범위내에서 회전 자유도를 갖도록 하고 있다.The connecting portion is connected to each member using a ball joint, so that the connecting portion has a rotational degree of freedom within a certain range.

도 1은 일반적인 액티브 롤 컨트롤 장치가 적용된 차량용 현가장치의 부분 사시도이다. 1 is a partial perspective view of a vehicle suspension device to which a general active roll control device is applied.

도 1을 참조하면, 일반적인 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 주행 조건에 따라 스태빌라이저 바(1)의 강성값을 변화시켜 차량의 롤 거동을 능동적으로 개선한다.Referring to FIG. 1, a general active roll control device actively improves a roll behavior of a vehicle by changing a stiffness value of the stabilizer bar 1 according to a driving condition of the vehicle.

상기한 액티브 롤 컨트롤 장치는 스태빌라이저 바(1), 스태빌라이저 링크(3), 및 서스펜션 암인 로워암(7) 상에 구성되는 슬라이딩 유닛(5)과 구동유닛(6)으로 구성된다. The active roll control device is composed of a stabilizer bar 1, a stabilizer link 3, and a sliding unit 5 and a drive unit 6 constituted on a lower arm 7, which is a suspension arm.

상기 스태빌라이저 바(1)는 양측이 차체측 서브 프레임(11) 상의 브라켓(13)에 마운팅 부시(15)를 통하여 설치된다. Both sides of the stabilizer bar 1 are installed on the bracket 13 on the vehicle body side sub frame 11 through the mounting bush 15.

그리고 상기 스태빌라이저 링크(3)는 상단이 상기 스태빌라이저 바(1)의 선단에 볼 조인트(BJ)를 통하여 연결된다. The upper end of the stabilizer link 3 is connected to the tip of the stabilizer bar 1 through a ball joint (BJ).

한편, 상기 로워암(7)은 외측 선단이 너클(17)의 하측에 연결되고, 일측에는 하우징부(21)를 형성하여 상기 슬라이딩 유닛(5)이 구성된다. On the other hand, the lower arm 7 has an outer end connected to the lower side of the knuckle 17, and one side of the lower arm 7 forms a housing portion 21 to constitute the sliding unit 5.

상기 슬라이딩 유닛(5)은 상기 로워암(7) 상의 하우징부(21) 내부에 구성되어 스태빌라이저 링크(3)의 하단과 연결되는 커넥터(25)를 차폭방향으로 안내된다. The sliding unit 5 is configured in the housing 21 on the lower arm 7 to guide the connector 25 connected to the lower end of the stabilizer link 3 in the vehicle width direction.

상기 구동원(6)은 리드 스크루(미도시)를 회전축으로 갖는 모터(19)로 구성되어 상기 로워암(7)의 내측에 설치되고, 상기 리드 스크루(미도시)를 상기 커넥터(25)와 체결하여 상기 커넥터(25)를 통하여 회전 구동력을 전후진력으로 변환하여 제공한다. The drive source 6 is composed of a motor 19 having a lead screw (not shown) as a rotating shaft, and is installed inside the lower arm 7, and the lead screw (not shown) is fastened to the connector 25. By converting the rotational driving force to forward and backward force through the connector 25 is provided.

이와 같이 구성되는 종래의 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 주행조건에 따라 모터(19)의 구동에 의해 스태빌라이저 링크(3)의 로워암(7) 상의 연결위치를 조정하여 스태빌라이저 링크(3)의 레버비를 가변함으로서, 차량의 롤 강성을 능동적으로 제어하여 차량의 선회 안정성을 향상시킨다. In the conventional active roll control device configured as described above, the lever ratio of the stabilizer link 3 is adjusted by adjusting the connection position on the lower arm 7 of the stabilizer link 3 by driving the motor 19 according to the driving condition of the vehicle. By varying, the roll stiffness of the vehicle is actively controlled to improve turning stability of the vehicle.

한편, 이러한 구성의 액티브 롤 컨트롤 장치는 차체 하부의 협소한 공간에 설치됨으로 시스템이 컴팩트하게 구성되어야 하나, 일례로 슬라이딩 유닛(5)에서의 마찰 저항이 구동원(6)의 소형화에 제약으로 작용한다. On the other hand, the active roll control device of such a configuration is to be installed in a narrow space under the vehicle body, the system should be compact, but, for example, the frictional resistance in the sliding unit 5 is a constraint on the miniaturization of the drive source (6) .

이에, 최근에는 구동원(6)인 모터(19)의 동력전달효율을 높여 소형화가 가능하도록 상기 슬라이딩 유닛(5)의 슬라이드 레일(미도시)과 커넥터(25) 사이의 마찰 저항을 최소화하기 위한 요구가 있다. Therefore, in recent years, a request for minimizing the frictional resistance between the slide rail (not shown) and the connector 25 of the sliding unit 5 to increase the power transmission efficiency of the motor 19, the drive source 6 to be miniaturized. There is.

본 발명의 실시 예는 접촉면에 대한 정격하중이 큰 롤러 베어링을 슬라이드 레일에 대하여 상하방향 및 수평방향으로 구름 접촉되도록 커넥터에 구성하여 슬라이딩부에 작용하는 수직하중과 모멘트 하중을 의한 마찰 저항을 최소화하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛을 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention is to configure the connector so that the roller bearing with a large load rating on the contact surface in contact with the slide rail in the vertical direction and horizontal direction to minimize the frictional resistance due to the vertical load and the moment load acting on the sliding portion A sliding unit for an active roll control device is provided.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 구동원으로부터 전달되는 구동력을 이용하여 스태빌라이저 바의 양단과 서스펜션 암 사이를 연결하는 스태빌라이저 링크의 서스팬션 암측 연결점을 슬라이딩 안내하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛에 있어서, 상기 서스펜션 암의 상에 형성되는 하우징부의 내부에 차폭방향을 따라 설치되며, 내측에는 상하방향과 수평방향 중, 적어도 한 방향 이상, 상하로 구름면이 형성되는 슬라이드 레일; 상기 슬라이드 레일의 내부에 배치된 상태로 상기 구동원의 리드 스크루에 연결되고, 외측에는 상기 슬라이드 레일의 상기 구름면 사이에 대응하는 하나 이상의 설치단이 구성되고, 상단은 상기 스태빌라이저 링크의 하단에 연결되는 커넥터; 상기 커넥터의 각 설치단에 압입되어 설치된 상태로, 상기 각 설치단에 대응하는 상기 슬라이딩 레일 상의 각 구름면에 구름 접촉되는 롤러 베어링을 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛을 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, in the sliding unit for the active roll control device for sliding guidance of the suspension arm side connection point of the stabilizer link connecting between both ends of the stabilizer bar and the suspension arm by using the driving force transmitted from the driving source, A slide rail installed inside the housing part formed on the suspension arm along the vehicle width direction, and having a cloud surface formed on at least one of the up and down directions and a horizontal direction on the inside thereof; Connected to the lead screw of the drive source in a state arranged inside the slide rail, one or more mounting end corresponding to the cloud surface of the slide rail is configured on the outside, the upper end is connected to the lower end of the stabilizer link connector; A sliding unit for an active roll control device including a roller bearing in rolling contact with each rolling surface on the sliding rail corresponding to each installation end may be provided in a state in which the connector is press-fit to each installation end.

또한, 상기 슬라이딩 레일은 절곡 성형되어 상부 양측에 수직하중을 지지하도록 수평방향의 제1구름면이 상하로 형성되고, 하부에는 모멘트 하중을 지지하도록 수직방향의 제2구름면이 양측으로 형성될 수 있다.In addition, the sliding rail is bent and formed to form a vertical first cloud surface in the horizontal direction to support the vertical load on both sides of the upper, the lower second cloud surface in the vertical direction to support the moment load can be formed on both sides have.

또한, 상기 제1구름면과 상기 제2구름면은 직각을 이룰 수 있다.In addition, the first cloud surface and the second cloud surface may form a right angle.

또한, 상기 커넥터는 상기 제1구름면 사이에 대응하는 양 측면과, 상기 제2구름면 사이에 대응하는 하면에 각각 하나 이상의 설치단이 형성될 수 있다.In addition, the connector may have one or more mounting ends formed on both side surfaces corresponding to the first cloud surface and on a bottom surface corresponding to the second cloud surface.

또한, 상기 롤러 베어링은 상기 커넥터의 양 측면에 형성된 설치단에 수직방향으로 배치되어 압입 설치되며, 상기 제1구름면에 구름 접촉되는 제1롤러 베어링; 상기 커넥터의 하면에 형성된 설치단에 수평방향으로 배치되어 압입 설치되며, 상기 제2구름면에 구름 접촉되는 제2롤러 베어링으로 구성되 수 있다. In addition, the roller bearing is installed in the vertical direction to the installation end formed on both sides of the connector in the press-fit installation, the first roller bearing rolling contact with the first cloud surface; It is disposed in the horizontal direction in the installation end formed on the lower surface of the connector and is press-installed, it may be composed of a second roller bearing in rolling contact with the second cloud surface.

또한, 상기 롤러 베어링은 상기 제2롤러 베어링과 제2구름면 사이에 양측으로 일정간격의 제1공차를 설정하고, 상기 제1롤러 베어링(31a)과 제1구름면 사이에는 상부에 일정간격의 제2공차를 설정할 수 있다.In addition, the roller bearing sets a first tolerance of a predetermined interval on both sides between the second roller bearing and the second rolling surface, and a predetermined interval at an upper portion between the first roller bearing 31a and the first rolling surface. The second tolerance can be set.

또한, 상기 커넥터는 상단이 부시를 통하여 상기 스태빌라이저 링크의 하단에 연결될 수 있다.In addition, the connector may be connected to the lower end of the stabilizer link through the upper end bush.

또한, 상기 커넥터는 상기 구동원의 리드 스크루가 체결되도록 중앙에 스크루 홀이 형성될 수 있다.In addition, the connector may be a screw hole is formed in the center so that the lead screw of the drive source.

또한, 상기 서스펜션 암은 너클과 서브 프레임 사이에 설치되는 로워암일 수 있다.In addition, the suspension arm may be a lower arm installed between the knuckle and the subframe.

본 발명의 실시 예는 차량의 주행조건에 따라 서스펜션 암의 하부에 구성되어 모터 구동하는 커넥터에 롤러 베어링을 적용하여 마찰 저항을 최소화하면서 스태빌라이저 링크의 서스펜션 암 상의 연결위치를 조정함으로써 차량의 롤 강성을 능동적으로 제어하여 차량의 선회 안정성을 향상시킬 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the roller rigidity of the vehicle is adjusted by adjusting a connection position on the suspension arm of the stabilizer link while minimizing frictional resistance by applying a roller bearing to the connector for driving the motor, which is configured under the suspension arm according to the driving conditions of the vehicle. By actively controlling the vehicle's turning stability can be improved.

또한, 접촉면에 대한 정격하중이 큰 롤러 베어링을 슬라이드 레일에 대하여 상하 및 수평방향으로 배치하여 슬라이딩부에 작용하는 수직하중과 모멘트 하중을 의한 마찰 저항을 최소화할 수 있다.In addition, the roller bearing having a large load rating on the contact surface can be arranged in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the slide rail to minimize the frictional resistance due to the vertical load and the moment load acting on the sliding portion.

이로써, 모터의 동력전달효율을 높여 모터의 용량을 줄일 수 있도록 함으로써 시스템의 소형화가 가능하다. As a result, the system can be miniaturized by increasing the power transmission efficiency of the motor to reduce the capacity of the motor.

도 1은 일반적인 액티브 롤 컨트롤 장치가 적용된 차량용 현가장치의 부분 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 슬라이딩 유닛의 투영 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 슬라이딩 유닛의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 슬라이딩 유닛의 투영 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 슬라이딩 유닛의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제3실시 예에 따른 슬라이딩 유닛의 투영 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시 예에 따른 슬라이딩 유닛의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제3실시 예에 따른 슬라이딩 유닛의 측면도이다. 1 is a partial perspective view of a vehicle suspension device to which a general active roll control device is applied.
2 is a perspective view of a sliding unit according to a first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the sliding unit according to the first embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a sliding unit according to a second embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of the sliding unit according to the second embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a sliding unit according to a third embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of the sliding unit according to the third embodiment of the present invention.
8 is a side view of the sliding unit according to the third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.In order to clearly illustrate the embodiments of the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the entire specification.

먼저, 도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 슬라이딩 유닛(5)이 적용되는 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 주행 조건에 따라 스태빌라이저 바(1)의 강성값을 변화시켜 차량의 롤 거동을 능동적으로 개선한다.First, as shown in FIG. 1, the active roll control device to which the sliding unit 5 according to an exemplary embodiment of the present invention is applied changes the stiffness value of the stabilizer bar 1 according to the driving conditions of the vehicle to change the roll of the vehicle. Actively improve behavior

상기한 액티브 롤 컨트롤 장치는 기본적으로 도 1에서 도시한 바와 같이, 스태빌라이저 바(1), 스태빌라이저 링크(3), 및 서스펜션 암인 로워암(7) 상에 구성되는 슬라이딩 유닛(5)과 구동원(6)으로 구성된다. The active roll control device is basically a sliding unit 5 and a driving source 6 constituted on a stabilizer bar 1, a stabilizer link 3, and a lower arm 7, which is a suspension arm, as shown in FIG. It is composed of

상기 스태빌라이저 바(1)는 양측이 차체측 서브 프레임(11) 상의 브라켓(13)에 마운팅 부시(15)를 통하여 설치된다. Both sides of the stabilizer bar 1 are installed on the bracket 13 on the vehicle body side sub frame 11 through the mounting bush 15.

그리고 상기 스태빌라이저 링크(3)는 상단이 상기 스태빌라이저 바(1)의 선단에 볼 조인트(BJ)를 통하여 연결된다. The upper end of the stabilizer link 3 is connected to the tip of the stabilizer bar 1 through a ball joint (BJ).

한편, 상기 로워암(7)은 외측 선단이 너클(17)의 하측에 연결되고, 일측에는 하우징부(21)를 형성하여 상기 슬라이딩 유닛(5)이 구성된다. On the other hand, the lower arm 7 has an outer end connected to the lower side of the knuckle 17, and one side of the lower arm 7 forms a housing portion 21 to constitute the sliding unit 5.

상기 슬라이딩 유닛(5)은 상기 로워암(7) 상의 하우징부(21) 내부에 구성되어 스태빌라이저 링크(3)의 하단과 연결되는 커넥터(25)를 차폭방향으로 안내된다. The sliding unit 5 is configured in the housing 21 on the lower arm 7 to guide the connector 25 connected to the lower end of the stabilizer link 3 in the vehicle width direction.

상기 구동원(6)은 리드 스크루(미도시)를 회전축으로 갖는 모터(19)로 구성되어 상기 로워암(7)의 내측에 설치되고, 상기 리드 스크루(미도시)를 상기 커넥터(25)와 체결하여 상기 커넥터(25)를 통하여 회전 구동력을 전후진력으로 변환하여 제공한다. The drive source 6 is composed of a motor 19 having a lead screw (not shown) as a rotating shaft, and is installed inside the lower arm 7, and the lead screw (not shown) is fastened to the connector 25. By converting the rotational driving force to forward and backward force through the connector 25 is provided.

이와 같이 구성되는 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 주행조건에 따라 모터(19)의 구동에 의해 스태빌라이저 링크(3)의 로워암(7) 상의 연결위치를 조정하여 스태빌라이저 링크(3)의 레버비를 가변함으로서, 차량의 롤 강성을 능동적으로 제어하여 차량의 선회 안정성을 향상시킨다. The active roll control device configured as described above varies the lever ratio of the stabilizer link 3 by adjusting the connection position on the lower arm 7 of the stabilizer link 3 by driving the motor 19 according to the driving condition of the vehicle. By actively controlling the roll stiffness of the vehicle, the turning stability of the vehicle is improved.

한편, 이러한 구성의 액티브 롤 컨트롤 장치는 차체 하부의 협소한 공간에 설치됨으로 시스템이 컴팩트하게 구성되어야 하며, 이를 위해 본 발명의 실시 예에서는 상기 슬라이딩 유닛(5)에서의 마찰 저항을 최소화하여 모터(19)의 동력전달효율을 높일 수 있도록 하여 구동원(6)의 소형화를 가능하게 한다. On the other hand, the active roll control device of such a configuration is to be installed in a narrow space under the vehicle body should be a compact system, for this purpose in the embodiment of the present invention by minimizing the frictional resistance in the sliding unit (5) motor ( It is possible to increase the power transmission efficiency of 19) to enable the miniaturization of the drive source (6).

도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 슬라이딩 유닛의 투영 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 슬라이딩 유닛의 단면도이다. 2 is a perspective view of the sliding unit according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the sliding unit according to the first embodiment of the present invention.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 슬라이딩 유닛(5)은 슬라이드 레일(23), 커넥터(25), 다수개의 롤러 베어링(31)으로 구성된다. 2 and 3, the sliding unit 5 according to the first embodiment of the present invention includes a slide rail 23, a connector 25, and a plurality of roller bearings 31.

상기 슬라이드 레일(23)은 상기 로워암(7) 상의 일측에 형성되는 하우징부(21)의 공간 내부에 차폭방향을 따라 설치된다. The slide rail 23 is installed along the vehicle width direction in the space of the housing part 21 formed on one side on the lower arm 7.

상기 슬라이딩 레일(23)은 절곡 성형하여 상부 양측에 수직하중을 지지하기 위한 제1구름면(F1)을 상하로 형성하고, 하부에는 모멘트 하중을 지지하기 위한 제2구름면(F2)을 양측으로 형성한다. The sliding rail 23 is bent and formed to form up and down a first cloud surface F1 for supporting vertical loads on both sides of the upper side, and a second cloud surface F2 for supporting moment loads on both sides. Form.

그리고 상기 커넥터(25)는 상기 하우징부(21)의 공간 내부에서 상기 슬라이드 레일(23) 내부에 배치되어 상기 롤러 베어링(31)을 통하여 슬라이드 레일(23)의 제1구름면(F1)과 제2구름면(F2)에 구름 지지된다. In addition, the connector 25 is disposed inside the slide rail 23 in the space of the housing part 21, and the first cloud surface F1 and the first cloud surface F1 of the slide rail 23 are formed through the roller bearing 31. It is supported by clouds on the 2nd cloud surface F2.

이러한 커넥터(25)는 상기 모터(19)의 리드 스크루(미도시)와 체결되도록 중앙에 스크루 홀(25a)을 형성하고, 양 측면과 하면에는 상기 롤러 베어링(31)을 설치하기 위한 각 설치단(26)을 형성한다. The connector 25 forms a screw hole 25a at the center to be engaged with a lead screw (not shown) of the motor 19, and each installation end for installing the roller bearing 31 on both side surfaces and a lower surface thereof. (26) is formed.

또한, 상기 커넥터(25)는 그 상단부에 부시(B)를 구성하여 상기 스태빌라이저 링크(3)의 하단과 연결된다. In addition, the connector 25 forms a bush B at an upper end thereof and is connected to a lower end of the stabilizer link 3.

그리고 상기 롤러 베어링(31)은 수직하중을 지지하는 제1롤러 베어링(31a)과 모멘트 방향을 지지하는 제2롤러 베어링(31b)으로 구성된다. The roller bearing 31 is composed of a first roller bearing 31a supporting vertical loads and a second roller bearing 31b supporting moment directions.

상기 제1롤러 베어링(31a)은 상기 커넥터(25)의 양 측면에 형성된 설치단(26)에 수직방향으로 배치되어 압입 설치되며, 상기 슬라이드 레일(23)의 상부 양측에 상하로 형성된 제1구름면(F1)에 각각 구름 접촉된다. The first roller bearing 31 a is vertically installed and press-fitted to the installation ends 26 formed on both side surfaces of the connector 25, and has a first cloud vertically formed on both upper sides of the slide rail 23. The surface F1 is brought into rolling contact with each other.

상기 제2롤러 베어링(31b)은 상기 커넥터(25)의 하면에 형성된 설치단(26)에 수평방향으로 배치되어 압입 설치되며, 상기 슬라이드 레일(23)의 하부에 양측으로 형성된 제2구름면(F2)에 구름 접촉된다. The second roller bearing 31b is installed in a horizontal direction and press-fitted to the installation end 26 formed on the lower surface of the connector 25, and has a second cloud surface formed on both sides of the lower side of the slide rail 23 ( F2) is in cloud contact.

상기 제2롤러 베어링(31b)과 제2구름면(F2) 사이에는 양측으로 일정간격의 제1공차(G1)를 설정한다. The first tolerance G1 at regular intervals is set between the second roller bearing 31b and the second cloud surface F2 at both sides.

상기 제1공차(G1)는 일 방향으로 모멘트 하중이 전달되면, 그 방향으로 제2롤러 베어링(31b)이 치우치게 되면서 반대측 제2구름면(F2)과의 사이에는 공간이 발생하고, 해당 제2구름면(F2)에는 면착되어 모멘트 하중을 지지하면서 구를 수 있도록 한다.When the moment load is transmitted in one direction, the first tolerance G1 is biased while the second roller bearing 31b is biased in that direction, and a space is generated between the second rolling surface F2 on the opposite side. It adheres to the rolling surface F2 so that it can roll while supporting a moment load.

그리고 양측의 상기 제1롤러 베어링(31a)과 각 제1구름면(F1) 사이에도 상부에 일정간격의 제2공차(G2)를 설정한다. Also, a second tolerance G2 of a predetermined interval is set between the first roller bearings 31a on both sides and each of the first cloud surfaces F1.

즉, 차량이 범프하는 경우, 커넥터(25)에 수직하중이 전달되어 커넥터(25)를 들어올리게 되는데, 이때, 상기 제2공차(G2)는 상기 제1롤러 베어링(31a)과 하측 제2구름면(F2)과의 사이에 공간을 확보하게 해주며, 이로써 상기 제1롤러 베어링(31a)이 상측 제1구름면(F1)에 면착되어 수직하중을 지지하면서 구를 수 있도록 한다.That is, when the vehicle is bumped, a vertical load is transmitted to the connector 25 to lift the connector 25. In this case, the second tolerance G2 is the first roller bearing 31a and the lower second cloud. Space is secured between the surface (F2), thereby allowing the first roller bearing (31a) to be in contact with the upper first rolling surface (F1) to roll while supporting the vertical load.

반대로, 차량이 리바운드하는 경우, 커넥터(25)에 전달되는 수직하중이 커넥터(25)를 아래쪽으로 누르는 힘으로 작용하며, 이때, 상기 제2공차(G2)는 상기 제1롤러 베어링(31a)과 상측 제1구름면(F1)과의 사이에 공간으로 작용하며, 상기 제1롤러 베어링(31a)이 하측 제1구름면(F1)에 면착되어 수직하중을 지지하면서 구를 수 있도록 한다.On the contrary, when the vehicle rebounds, the vertical load transmitted to the connector 25 acts as a force for pressing the connector 25 downward, and the second tolerance G2 is equal to the first roller bearing 31a. It acts as a space between the upper first cloud surface (F1), the first roller bearing (31a) is adhered to the lower first cloud surface (F1) so that it can be rolled while supporting the vertical load.

본 발명의 제1실시 예에서는 상기 커넥터(25)의 양 측면과 하면에 각각 2개씩의 롤러 베어링(31)을 적용한 예를 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 그 수를 늘리거나 줄일 수 있다. In the first embodiment of the present invention, an example in which two roller bearings 31 are applied to each of both side surfaces and the bottom surface of the connector 25 is illustrated, but is not necessarily limited thereto. Can be reduced or reduced.

도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 슬라이딩 유닛의 투영 사시도이고, 도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 슬라이딩 유닛의 단면도이다. 4 is a perspective view of a sliding unit according to a second embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view of the sliding unit according to a second embodiment of the present invention.

도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 슬라이딩 유닛(5)은 슬라이드 레일(23), 커넥터(25), 다수개의 롤러 베어링(31)으로 구성된다. 4 and 5, the sliding unit 5 according to the second embodiment of the present invention includes a slide rail 23, a connector 25, and a plurality of roller bearings 31.

상기 슬라이드 레일(23)은 상기 로워암(7) 상의 일측에 형성되는 하우징부(21)의 공간 내부에 차폭방향을 따라 설치된다. The slide rail 23 is installed along the vehicle width direction in the space of the housing part 21 formed on one side on the lower arm 7.

상기 슬라이딩 레일(23)은 절곡 성형하여 상부 양측에 수직하중 및 모멘트 하중을 지지하기 위한 구름홈(23a)을 상하로 형성한다. The sliding rail 23 is bent to form a rolling groove (23a) for supporting the vertical load and the moment load on the upper both sides up and down.

그리고 상기 커넥터(25)는 상기 하우징부(21)의 공간 내부에서 상기 슬라이드 레일(23) 내부에 배치되어 상기 롤러 베어링(31)을 통하여 슬라이드 레일(23)의 각 구름홈(23a)에 구름 지지된다. In addition, the connector 25 is disposed inside the slide rail 23 in the space of the housing part 21 to support the rolling groove 23a of each slide groove 23a of the slide rail 23 through the roller bearing 31. do.

이러한 커넥터(25)는 상기 모터(19)의 리드 스크루(미도시)와 체결되도록 중앙에 스크루 홀(25a)을 형성하고, 양 측면에는 상기 롤러 베어링(31)을 설치하기 위한 각 설치단(26)을 형성한다. The connector 25 forms a screw hole 25a at the center to be engaged with a lead screw (not shown) of the motor 19, and each installation end 26 for installing the roller bearing 31 on both sides thereof. ).

또한, 상기 커넥터(25)는 그 상단부에 부시(B)를 구성하여 상기 스태빌라이저 링크(3)의 하단과 연결된다. In addition, the connector 25 forms a bush B at an upper end thereof and is connected to a lower end of the stabilizer link 3.

그리고 상기 롤러 베어링(31)은 상기 구름홈(23a)의 내부에서 수직하중과 모멘트 하중을 동시에 지지한다.The roller bearing 31 simultaneously supports the vertical load and the moment load in the rolling groove 23a.

즉, 상기 롤러 베어링(31)은 상기 커넥터(25)의 양 측면에 형성된 각 설치단(26)에 수직방향으로 배치되어 압입 설치되며, 상기 슬라이드 레일(23)의 상부 양측에 상하로 형성된 각 구름홈(23a)에 외주면과 양측 둘레면을 통하여 구름 접촉된다. That is, the roller bearing 31 is installed in a vertical direction to each installation end 26 formed on both sides of the connector 25 in a press-fit installation, each rolling formed up and down on both sides of the upper portion of the slide rail (23) The groove 23a is brought into rolling contact with the outer circumferential surface through both circumferential surfaces.

상기 롤러 베어링(31)과 구름홈(23a) 사이에도 일정간격의 공차를 설정하여 상기한 제1실시 예와 같은 구름 작동을 이루도록 하는 바, 상세한 설명은 생략한다.The tolerance between the roller bearing 31 and the rolling groove 23a is set to achieve a rolling operation as in the first embodiment by setting a tolerance of a predetermined interval, and thus a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 제2실시 예에서는 상기 커넥터(25)의 일 측면에는 2개의 롤러 베어링(31)을 적용하고, 타측면에는 하나의 롤러 베어링(31)을 적용한 예를 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 그 수를 늘리거나 줄일 수 있다In the second embodiment of the present invention is shown an example in which two roller bearings 31 are applied to one side of the connector 25, and one roller bearing 31 is applied to the other side, but is not limited thereto. It is not necessary to increase or decrease the number as needed.

도 6은 본 발명의 제3실시 예에 따른 슬라이딩 유닛의 투영 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제3실시 예에 따른 슬라이딩 유닛의 단면도이고, 도 8은 본 발명의 제3실시 예에 따른 슬라이딩 유닛의 측면도이다. 6 is a perspective view of a sliding unit according to a third embodiment of the present invention, FIG. 7 is a cross-sectional view of a sliding unit according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a sliding view according to a third embodiment of the present invention. Side view of the unit.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 제3실시 예에 따른 슬라이딩 유닛(5)은 슬라이드 레일(23), 커넥터(25), 다수개의 롤러 베어링(31) 및 가이드 핀(33)으로 구성된다. 6 to 8, the sliding unit 5 according to the third embodiment of the present invention includes a slide rail 23, a connector 25, a plurality of roller bearings 31, and a guide pin 33. do.

상기 슬라이드 레일(23)은 상기 로워암(7) 상의 일측에 형성되는 하우징부(21)의 공간 내부에 차폭방향을 따라 설치된다. The slide rail 23 is installed along the vehicle width direction in the space of the housing part 21 formed on one side on the lower arm 7.

상기 슬라이딩 레일(23)은 절곡 성형하여 상부 양측에 수직하중을 지지하기 위한 구름면(F1)을 상하로 형성한다. The sliding rail 23 is bent to form a rolling surface (F1) for supporting the vertical load on the upper both sides up and down.

그리고 상기 커넥터(25)는 상기 하우징부(21)의 공간 내부에서 상기 슬라이드 레일(23)의 내부에 배치되어 상기 롤러 베어링(31)을 통하여 슬라이드 레일(23)의 각 구름면(F1)에 구름 지지된다.In addition, the connector 25 is disposed inside the slide rail 23 in the space of the housing part 21 and rolls on each rolling surface F1 of the slide rail 23 through the roller bearing 31. Supported.

즉, 상기 커넥터(25)의 양 측면에는 상기 롤러 베어링(31)을 설치하기 위한 각 설치단(26)을 형성한다. That is, each installation end 26 for installing the roller bearing 31 is formed on both side surfaces of the connector 25.

또한, 상기 커넥터(25)는 상기 모터(19)의 리드 스크루(미도시)와 체결되도록 중앙에 스크루 홀(25a)을 형성하고, 상기 스크루 홀(25a)의 하측에는 핀 홀(25b)을 형성한다. In addition, the connector 25 forms a screw hole 25a at the center thereof so as to be engaged with a lead screw (not shown) of the motor 19, and a pin hole 25b is formed below the screw hole 25a. do.

상기 핀 홀(25b)에는 상기 하우징부(21)의 내부에 수평하게 설치되는 가이드 핀(33)이 설치된다. The pin hole 25b is provided with a guide pin 33 installed horizontally inside the housing portion 21.

이에 따라, 상기 커넥터(25)는 상기 가이드 핀을 따라 이동하면서 수직하중고 함께 다양한 방향의 모멘트 하중을 지지해 준다 Accordingly, the connector 25 supports the moment loads in various directions along with the vertical load while moving along the guide pin.

또한, 상기 커넥터(25)는 그 상단부에 부시(B)를 구성하여 상기 스태빌라이저 링크(3)의 하단과 연결된다. In addition, the connector 25 forms a bush B at an upper end thereof and is connected to a lower end of the stabilizer link 3.

그리고 상기 롤러 베어링(31)은 상기 커넥터(25)의 양 측면에 형성된 각 설치단(26)에 수직방향으로 배치되어 압입 설치되며, 상기 슬라이드 레일(23)의 상부 양측에 상하로 형성된 각 구름면(F1)에 구름 지지되어 수직하중을 지지한다.In addition, the roller bearing 31 is vertically installed and press-fitted to each installation end 26 formed on both side surfaces of the connector 25, and each rolling surface is formed up and down on both sides of the upper side of the slide rail 23. Rolling support at (F1) to support vertical loads.

도 8을 참조하면, 상기 롤러 베어링(31)은 커넥터의 각 측면에 전후로 하나씩 2개가 설치되는데, 이때, 전측 롤러 베어링(31a)과 후측 롤러 베어링(31b)은 상하방향으로 옵셋(OS)되어 설치된다. Referring to FIG. 8, two roller bearings 31 are installed at each side of the connector, one at the front and the other, and at this time, the front roller bearing 31a and the rear roller bearing 31b are offset (OS) in the vertical direction. do.

즉, 상기 전측 롤러 베어링(31a)은 상기 슬라이드 레일(23)의 상측 구름면(F1)에 구름 접촉되도록 설치되고, 상기 후측 롤러 베어링(31b)은 상기 슬라이드 레일(23)의 하측 구름면(F1)에 구름 접촉되도록 설치된다. That is, the front roller bearing 31a is installed to be in contact with the upper rolling surface F1 of the slide rail 23, and the rear roller bearing 31b is the lower rolling surface F1 of the slide rail 23. ) Is installed in contact with the cloud.

이로 인해, 슬라이드 레일(23)과 롤러 베어링(31) 사이의 공차를 없애면서도 끼임 현상을 배제할 수 있다.For this reason, the pinching phenomenon can be eliminated while eliminating the tolerance between the slide rail 23 and the roller bearing 31. FIG.

즉, 차량이 범프하는 경우, 커넥터(25)에 전달되는 수직하중은 커넥터(25)를 위쪽으로 들어올리게 되는데, 이때, 전측 롤러 베어링(31a)이 수직하중을 지지하면서 구름 작동하게 된다. That is, when the vehicle bumps, the vertical load transmitted to the connector 25 lifts the connector 25 upwards, at which time the front roller bearing 31a is rolling while supporting the vertical load.

또한, 차량이 리바운드하는 경우, 커넥터(25)에 전달되는 수직하중은 커넥터(25)를 이래로 누르게 되는데, 이때, 후측 롤러 베어링(31a)이 수직하중을 지지하면서 구름 작동하게 된다. In addition, when the vehicle rebounds, the vertical load transmitted to the connector 25 presses on the connector 25 since the rear roller bearing 31a is rolling while supporting the vertical load.

본 발명의 제3실시 예에서는 상기 커넥터(25)의 양 측면에 전,후측 롤러 베어링(31a,31b)과 같이 2개씩 적용한 예를 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 그 수를 늘리거나 줄일 수 있다In the third embodiment of the present invention is shown an example in which two, such as front and rear roller bearings (31a, 31b) are applied to both sides of the connector 25, but is not necessarily limited to this, if necessary, the number Can increase or decrease

이상으로 본 발명의 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예들로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes in the range of

1: 스태빌라이저 바 3: 스태빌라이저 링크
5: 슬라이딩 유닛 6: 구동원
7: 로워암 11: 서브 프레임
17: 너클 19: 모터
21: 하우징부 23: 슬라이드 레일
23a: 구름홈 25: 커넥터
25a: 스크루 홀 25b: 핀 홀
26: 설치단 31,31a,31b: 롤러 베어링
33: 가이드 핀 B: 부시
37: 롤러 설치홈 F1,F2: 구름면1: Stabilizer Bar 3: Stabilizer Link
5: sliding unit 6: drive source
7: lower arm 11: subframe
17: knuckle 19: motor
21: housing 23: slide rail
23a: Cloud Groove 25: Connector
25a: screw hole 25b: pin hole
26: mounting stage 31, 31a, 31b: roller bearing
33: guide pin B: bush
37: Roller mounting grooves F1, F2: Cloud surface

Claims (23)

구동원으로부터 전달되는 구동력을 이용하여 스태빌라이저 바의 양단과 서스펜션 암 사이를 연결하는 스태빌라이저 링크의 서스팬션 암측 연결점을 슬라이딩 안내하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛에 있어서,
상기 서스펜션 암의 상에 형성되는 하우징부의 내부에 차폭방향을 따라 설치되며, 내측에는 상하방향과 수평방향 중, 적어도 한 방향 이상, 상하로 구름면이 형성되는 슬라이드 레일;
상기 슬라이드 레일의 내부에 배치된 상태로 상기 구동원의 리드 스크루에 연결되고, 외측에는 상기 슬라이드 레일의 상기 구름면 사이에 대응하는 하나 이상의 설치단이 구성되고, 상단은 상기 스태빌라이저 링크의 하단에 연결되는 커넥터;
상기 커넥터의 각 설치단에 압입되어 설치된 상태로, 상기 각 설치단에 대응하는 상기 슬라이딩 레일 상의 각 구름면에 구름 접촉되는 롤러 베어링;
을 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.A sliding unit for an active roll control device for slidingly guiding a suspension arm side connection point of a stabilizer link connecting between both ends of a stabilizer bar and a suspension arm using a driving force transmitted from a driving source,
A slide rail installed inside the housing part formed on the suspension arm along a vehicle width direction, and having a cloud surface formed on at least one of the up and down directions and a horizontal direction on the inside thereof;
Connected to the lead screw of the drive source in a state arranged inside the slide rail, one or more mounting end corresponding to the cloud surface of the slide rail is configured on the outside, the upper end is connected to the lower end of the stabilizer link connector;
A roller bearing in contact with each rolling surface on the sliding rail corresponding to the respective installation ends in a state in which the connector is press-fitted to each installation end of the connector;
Sliding unit for an active roll control device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 슬라이딩 레일은
절곡 성형되어 상부 양측에 수직하중을 지지하도록 수평방향의 제1구름면이 상하로 형성되고, 하부에는 모멘트 하중을 지지하도록 수직방향의 제2구름면이 양측으로 형성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.The method of claim 1,
The sliding rail
Active roll control characterized in that the first cloud surface in the horizontal direction is formed up and down to be bent and formed to support the vertical load on both sides of the upper portion, and the second cloud surface in the vertical direction is formed on both sides to support the moment load in the lower portion Sliding unit for the device. 제2항에 있어서,
상기 제1구름면과 상기 제2구름면은
직각을 이루는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.The method of claim 2,
The first cloud surface and the second cloud surface
A sliding unit for an active roll control device, characterized by forming a right angle. 제2항에 있어서,
상기 커넥터는
상기 제1구름면 사이에 대응하는 양 측면과, 상기 제2구름면 사이에 대응하는 하면에 각각 하나 이상의 설치단이 형성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.The method of claim 2,
The connector
One or more mounting ends are formed on both side surfaces corresponding to the first cloud surface and on a lower surface corresponding to the second cloud surface, respectively. 제4항에 있어서,
상기 롤러 베어링은
상기 커넥터의 양 측면에 형성된 설치단에 수직방향으로 배치되어 압입 설치되며, 상기 제1구름면에 구름 접촉되는 제1롤러 베어링;
상기 커넥터의 하면에 형성된 설치단에 수평방향으로 배치되어 압입 설치되며, 상기 제2구름면에 구름 접촉되는 제2롤러 베어링;
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.5. The method of claim 4,
The roller bearing
A first roller bearing disposed vertically to the installation ends formed at both sides of the connector and being press-fitted, the first roller bearing being in rolling contact with the first cloud surface;
A second roller bearing disposed in a horizontal direction at an installation end formed on a lower surface of the connector and installed in a press-fit direction, the second roller bearing being in contact with the second cloud surface;
Sliding unit for an active roll control device, characterized in that consisting of. 제5항에 있어서,
상기 롤러 베어링은
상기 제2롤러 베어링과 제2구름면 사이에 양측으로 일정간격의 제1공차를 설정하고, 상기 제1롤러 베어링과 제1구름면 사이에는 상부에 일정간격의 제2공차를 설정하는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.The method of claim 5,
The roller bearing
A first tolerance of a predetermined interval is set to both sides between the second roller bearing and the second rolling surface, and a second tolerance of a predetermined interval is set between the first roller bearing and the first rolling surface. Sliding unit for active roll control device. 제1항에 있어서,
상기 커넥터는
상단이 부시를 통하여 상기 스태빌라이저 링크의 하단에 연결되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.The method of claim 1,
The connector
A sliding unit for an active roll control device, characterized in that the upper end is connected to the lower end of the stabilizer link through the bush. 제1항에 있어서,
상기 커넥터는
상기 구동원의 리드 스크루가 체결되도록 중앙에 스크루 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.The method of claim 1,
The connector
Sliding unit for the active roll control device, characterized in that a screw hole is formed in the center so that the lead screw of the drive source is fastened. 제1항 내지 제8항 중, 어느 한 항에 있어서,
상기 서스펜션 암은
너클과 서브 프레임 사이에 설치되는 로워암인 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.The method according to any one of claims 1 to 8,
The suspension arm
A sliding unit for an active roll control device, characterized in that the lower arm is provided between the knuckle and the sub-frame. 제1항에 있어서,
상기 서스펜션 암의 하우징부의 내부에 상기 커넥터의 일측을 관통하여 상기 슬라이드 레일의 내부에 평행하게 배치된 상태로, 양단이 상기 하우징부의 전후측에 고정되는 가이드 핀;
을 더 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.The method of claim 1,
A guide pin having both ends fixed to the front and rear sides of the housing part in a state in which the suspension arm penetrates one side of the connector and is disposed in parallel to the inside of the slide rail;
Sliding unit for an active roll control device further comprising. 제10항에 있어서,
상기 슬라이딩 레일은
절곡 성형되어 상부 양측에 수직하중을 지지하도록 수평방향의 구름면이 상하로 형성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.The method of claim 10,
The sliding rail
The sliding unit for the active roll control device, characterized in that the rolling surface in the horizontal direction is formed up and down to be bent to support the vertical load on both sides. 제11항에 있어서,
상기 커넥터는
상기 구름면 사이에 대응하는 양 측면에 각각 하나 이상의 설치단이 형성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.The method of claim 11,
The connector
At least one installation end is formed on each side of the corresponding surface between the rolling surface, characterized in that the sliding unit for the active roll control device. 제12항에 있어서,
상기 롤러 베어링은
상기 커넥터의 양 측면에 형성된 각 설치단에 수직방향으로 배치되어 압입 설치되어 상기 구름면에 구름 접촉되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.The method of claim 12,
The roller bearing
Sliding unit for the active roll control device, characterized in that the vertically arranged and installed in each installation end formed on both sides of the connector in contact with the rolling surface. 제13항에 있어서,
상기 롤러 베어링은
상기 구름면 사이의 상부에 일정간격의 공차를 설정하는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.The method of claim 13,
The roller bearing
Sliding unit for the active roll control device, characterized in that for setting a certain interval of tolerance in the upper portion between the cloud surface. 제13항에 있어서,
상기 롤러 베어링은
상기 커넥터의 양측에 길이방향을 따라 전후로 각각 설치되며, 전측 롤러 베어링과 후측 롤러 베어링은 상하방향으로 일정간격 옵셋되어 상측 구름면과 하측 구름면에 각각 구름 접촉되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.The method of claim 13,
The roller bearing
The front and rear roller bearings are respectively installed in both sides of the connector back and forth along the longitudinal direction, and the front roller bearing and the rear roller bearing are offset by a predetermined distance in the vertical direction so as to be in contact with the upper and lower rolling surfaces, respectively. Sliding unit. 제10항에 있어서,
상기 커넥터는
일측에 상기 가이드 핀이 삽입되는 핀 홀을 형성하는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.The method of claim 10,
The connector
The sliding unit for an active roll control device, characterized in that to form a pin hole into which the guide pin is inserted on one side. 제10항 내지 제16항 중, 어느 한 항에 있어서,
상기 서스펜션 암은
너클과 서브 프레임 사이에 설치되는 로워암인 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.The method according to any one of claims 10 to 16,
The suspension arm
A sliding unit for an active roll control device, characterized in that the lower arm is provided between the knuckle and the sub-frame. 구동원으로부터 전달되는 구동력을 이용하여 스태빌라이저 바의 양단과 서스펜션 암 사이를 연결하는 스태빌라이저 링크의 서스팬션 암측 연결점을 슬라이딩 안내하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛에 있어서,
상기 서스펜션 암의 상에 형성되는 하우징부의 내부에 차폭방향을 따라 설치되며, 내부 양측에는 상하로 구름홈이 형성되는 슬라이드 레일;
상기 슬라이드 레일의 내부에 배치된 상태로 상기 구동원의 리드 스크루에 연결되고, 외측에는 상기 슬라이드 레일의 상기 구름홈 사이에 대응하는 하나 이상의 설치단이 구성되고, 상단은 상기 스태빌라이저 링크의 하단에 연결되는 커넥터;
상기 커넥터의 각 설치단에 압입되어 설치된 상태로, 상기 각 설치단에 대응하는 상기 슬라이딩 레일 상의 각 구름홈에 구름 접촉되는 롤러 베어링;
을 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.A sliding unit for an active roll control device for slidingly guiding a suspension arm side connection point of a stabilizer link connecting between both ends of a stabilizer bar and a suspension arm using a driving force transmitted from a driving source,
A slide rail installed along the vehicle width direction in the housing part formed on the suspension arm, and having rolling grooves formed up and down on both sides thereof;
Connected to the lead screw of the drive source in a state arranged inside the slide rail, one or more mounting end corresponding to the rolling groove of the slide rail is configured on the outside, the upper end is connected to the lower end of the stabilizer link connector;
A roller bearing in contact with each rolling groove on the sliding rail corresponding to each installation end in a state in which the connector is press-fitted to each installation end of the connector;
Sliding unit for an active roll control device comprising a. 제18항에 있어서,
상기 슬라이딩 레일은
절곡 성형되어 상부 양측에 수직하중과 모멘트 하중을 지지하도록 일정깊이의 구름홈이 상하로 형성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.19. The method of claim 18,
The sliding rail
Sliding unit of the active roll control device, characterized in that the bending groove is formed in the upper and lower rolling grooves of a predetermined depth to support the vertical load and the moment load on both sides. 제19항에 있어서,
상기 커넥터는
상기 각 구름홈 사이에 대응하는 양 측면에 하나 이상의 설치단이 형성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.20. The method of claim 19,
The connector
The sliding unit for the active roll control device, characterized in that at least one installation end is formed on both sides corresponding to each of the rolling grooves. 제20항에 있어서,
상기 롤러 베어링은
상기 커넥터의 양 측면에 형성된 설치단에 수직방향으로 배치되어 압입 설치되며, 상기 구름홈에 외주면과 양측 둘레면이 구름 접촉되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.21. The method of claim 20,
The roller bearing
Sliding unit is installed in the vertical direction is installed in the installation end formed on both sides of the connector and press-fit, the sliding unit for the active roll control device, characterized in that the outer peripheral surface and both side circumferential contact with the rolling groove. 제21항에 있어서,
상기 롤러 베어링은
상기 구름홈과의 사이 일정간격의 공차를 설정하는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.The method of claim 21,
The roller bearing
A sliding unit for an active roll control device, characterized in that for setting a tolerance of a certain interval between the rolling groove. 제18항 내지 제22항 중, 어느 한 항에 있어서,
상기 서스펜션 암은
너클과 서브 프레임 사이에 설치되는 로워암인 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛.The method according to any one of claims 18 to 22,
The suspension arm
A sliding unit for an active roll control device, characterized in that the lower arm is provided between the knuckle and the sub-frame.
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