KR101282682B1 - 개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 하이브리드 구동시스템에서 링기어에 연결된 전동기(MG2)를 개방권선 전동기로 교체하여 개방단의 한측은 제2인버터를 통해 커패시터(DC 링크단)에 연결하고, 다른 한 측은 제3인버터를 통해 배터리로 연결하여 기존의 부스트 컨버터를 제거함과 동시에 동일 전압 조건에서 제2모터제너레이터의 성능곡선을 향상시킬 수 있도록 한 개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 커패시터(DC 링크)에 제1인버터를 통해 연결되고, 엔진 기동시 배터리의 전력을 받아 엔진을 구동시키는 제1모터제너레이터;
개방단의 일측이 제2인버터를 통해 상기 커패시터와 병렬로 연결되고, 개방단의 타측이 제3인버터를 통해 배터리와 연결되는 제2모터제너레이터;
를 포함하고, 상기 제2모터제너레이터는 휠 구동시 배터리의 전력을 받아 휠을 회전시키며, 상기 배터리에서 커패시터로의 승압은 제2인버터, 제2모터제너레이터 및 제3인버터를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템을 제공한다.
배터리, 모터제너레이터, 인버터, 유성기어 셋, 커패시터

Description

개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템{Hybrid drive system using open widing machine}
본 발명은 개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 하이브리드 구동시스템에서 링기어에 연결된 전동기(MG2)를 개방권선 전동기로 교체하여 개방단의 한측은 제2인버터를 통해 커패시터(DC 링크단)에 연결하고, 다른 한 측은 제3인버터를 통해 배터리로 연결하여 기존의 부스트 컨버터를 제거함과 동시에 동일 전압 조건에서 제2모터제너레이터의 성능곡선을 향상시킬 수 있도록 한 개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템에 관한 것이다.
내연기관은 불가피하게 배기가스를 발생시킨다. 그 배기가스의 성분 및 양은 내연기관의 운전상태에 의존하고, 일반적인 경향으로서 스로틀 개도를 증대시킨 고부하 운전 시에는 배기가스의 청정도가 저하되기 쉽고, 또한 연비도 저하하기 쉽다.
이에 대해 최근에는, 내연기관을 탑재한 차량의 배기가스에 대한 청정도의 요구가 높아지고 있고, 이와 같은 요망에 응하기 위해 하이브리드 구동장치가 개발되고 있다.
하이브리드 구동장치는 내연기관과 전동기를 동력원으로서 구비한 구동장치로서, 기본적으로 내연기관은 가장 효율이 좋은 상태로 운전하고, 그 외의 주행상태에서는 전동기를 보조적으로 또는 동력원으로서 사용하도록 구성되어 있다.
따라서, 하이브리드 구동장치는 전류에 의해 토크를 제어할 수 있는 전동기를 구비하고 있기 때문에, 내연기관만을 동력원으로 하는 종래의 차량에서와 같은 변속장치는 사용되지 않지만, 소위 "병렬 하이브리드 형식(parallel hybrid type)"과 같이, 내연기관을 발전용의 동력원 만으로서가 아니라 주행용의 동력원으로서도 사용하는 하이브리드 구동장치에서는 변속장치를 탑재하도록 되어 있다.
그리고 또한, 내연기관의 토크와 전동기의 토크를 유성기어기구(planetary gear mechanism) 등의 단일 변속기구에 입력하고, 내연기관의 출력토크를 증폭시켜 출력하도록 구성한 장치도 개발되고 있다.
도 1은 종래의 도요타의 THS-2 시스템를 나타내는 구성도로서, 동력원인 배터리(10), 배터리(10)로부터 전력을 공급받아 엔진(16)기동을 위해 엔진(16)에 회전력을 전달하는 제1모터제너레이터(101)(MG1) 및 휠(15)에 회전력을 전달하는 제2모터제너레이터(102)(MG2)를 포함한다.
상기 배터리(10)에는 DC/DC 컨버터(100)와 DC 링크(11)가 직렬로 연결되고, DC/DC 컨버터(100)는 저압의 배터리(10) 전력을 고압의 DC 링크(11)단으로 전력을 변환시키는 역할을 한다. 또한, DC 링크(11)는 제1인버터(101) 및 제2인버터(102)를 통해 제1 및 제2모터제너레이터(12,103)와 병렬로 연결되어 있다.
상기 제1인버터(101)는 DC 링크(11)의 전압을 직류에서 교류로 변환하여 제1모터제너레이터(12)에 인가하고, 제2인버터(102)는 엔진(16) 정지시 DC 링크(11)의 전압을 직류에서 교류로 변환하여 제2모터제너레이터(103)에 인가한다.
상기 제1 및 제2모터제너레이터(12,103)와 엔진(16) 사이에는 동력분배장치(14)가 설치되고, 동력분배장치(14)를 통해 제1 및 제2모터제너레이터(12,103)의 동력을 엔진(16)에 전달하거나, 엔진(16)의 동력을 제1 및 제2모터제너레이터(12,103)에 전달하는 기능을 한다.
상기 동력분배장치(14)는 유성기어 셋으로 구성되고, 상기 제1모터제너레이터(12)의 출력축은 유성기어 셋의 선기어(20)와, 제2모터제너레이터(103)의 출력축은 링기어(22)와, 그리고 엔진(16)은 캐리어(21)와 연결되어 있다.
또한, 제2모터제너레이터(103)의 출력축은 감속장치에 의해 일정한 기어비로 휠(15)과 연결되어 있다.
상기 하이브리드 차량의 구동시스템의 제어방법을 운전모드 별로 설명하면 다음과 같다.
1) 엔진(16) 기동 모드의 제어방법
저압의 배터리(10) 전력을 DC/DC 컨버터(100)를 통해 고압의 DC 링크(11)단으로 전력을 변환시키고, 제1인버터(101)를 통해 DC 링크(11)단의 전력을 MG1(12) 출력축의 출력으로 전력을 변환한다. 그 다음, 링기어가 정지된 상태에서 MG1(12) 의 출력축이 선기어(20)를 회전시킴에 따라 캐리어(21)를 회전시켜 엔진(16)을 기동하게 된다.
2) 출발 및 저속 운전 모드의 전력제어방법(엔진(16) 정지시)
저압의 배터리(10) 전력을 DC/DC 컨버터(100)를 통해 고압의 DC 링크(11)단으로 전력을 변환하고, 제2인버터(18)를 통해 DC 링크(11)단의 전력을 MG2(103) 축의 출력으로 전력을 변환한다. 그다음, 캐리어(21)가 정지된 상태에서 MG2(103)의 출력축이 링기어(22)를 회전시켜 감속장치를 통해 휠(15)을 회전시킨다. 이때, 선기어(20)는 무부하로 회전되게 된다.
3) 항속 운전 모드의 전력제어방법
엔진(16) 출력의 일부가 캐리어(21)를 통해 링기어(22)로 전달되어 휠(15)을 회전시키고, 나머지 엔진(16) 출력이 MG1(12)을 통해 발전되어, 제1 및 제2인버터(101,102)를 통해 전력변환되어 MG2(103)의 축 출력으로 변환된다.
그 다음, MG2(103)의 샤프트가 링기어(22)를 회전시킴으로써, 결국 엔진(16)의 속도-토크 운전점을 휠(15)의 속도-토크 운전점으로 변환하며, 이때 배터리(10)는 DC 링크(11)에 전압을 축적(build up)시키는 역할을 한다.
그러나, 상기 구동시스템의 경우에 저압의 배터리 전력을 고압 DC 링크 전압으로 전력을 변환시키기 위해서는 고가의 DC/DC 컨버터를 사용해야 하므로, 제조원가를 증가시키는 요인이 되고 있다.
또한, 상기 제2모터제너레이터는 Y-결선형 영구자석 동기전동기를 사용하고, DC 링크 전압만을 사용할 수 있으므로, 전동기 성능이 본 발명에 비해 떨어지는 단 점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 기존의 하이브리드 구동시스템에서 링기어에 연결된 전동기(MG2)를 개방권선 전동기로 교체하여 개방단의 한측은 제2인버터를 통해 커패시터(DC 링크단)에 연결하고, 다른 한 측은 제3인버터를 통해 배터리로 연결하여 기존의 부스트 컨버터를 제거함과 동시에 동일 전압 조건에서 제2모터제너레이터의 성능곡선을 향상시킬 수 있도록 한 개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템에서,
커패시터(11)(DC 링크)에 제1인버터(18)를 통해 연결되고, 엔진(16) 기동시 배터리(10)의 전력을 받아 엔진(16)을 구동시키는 제1모터제너레이터(12);
개방단의 일측이 제2인버터(17)를 통해 상기 커패시터(11)와 병렬로 연결되고, 개방단의 타측이 제3인버터(19)를 통해 배터리(10)와 연결되는 제2모터제너레이터(13);
를 포함하고, 상기 제2모터제너레이터(13)는 휠(15) 구동시 배터리(10)의 전력을 받아 휠(15)을 회전시키며, 상기 배터리(10)에서 커패시터(11)로의 승압은 제2인버터(17), 제2모터제너레이터(13) 및 제3인버터(19)를 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2모터제너레이터(13)는 개방권선 전동기인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1모터제너레이터(12) 및 제2모터제너레이터(13)와 엔진(16) 사이에는 동력분배장치(14)가 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동력분배장치(14)는 제1모터제너레이터(12)의 출력축과 연결되는 선기어(20)와, 제2모터제너레이터(13)의 출력축과 연결되는 링기어(22)와, 엔진(16)의 크랭크축과 연결되는 캐리어(21)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엔진(16) 기동모드 시에는 배터리(10) 전력이 제3인버터(19), 제2모터제너레이터(13) 및 제2인버터(17)를 통해 커패시터(11)에 전력변환되고, 상기 커패시터(11)의 전력이 제1인버터(18)를 통해 제1모터제너레이터(12) 축의 출력으로 변환되며, 상기 링기어(22)가 정지된 상태에서 제1모터제너레이터(12)의 출력축이 회전함에 따라 선기어(20)와 치합되는 캐리어(21)를 회전시켜 엔진(16)을 기동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 차량의 출발 및 저속 운전모드 시에는 배터리(10) 전력이 제3인버터(19)를 통해 제2모터제너레이터(13) 축의 출력으로 변환되고, 상기 캐리어(21)가 정지된 상태에서 제2모터제너레이터(13)의 출력축이 회전함에 따라 링기어(22)를 회전시켜 휠(15)을 회전시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 항속 운전 모드 시에는 엔진(16) 출력의 일부가 캐리어(21)를 통해 링기어(22)로 전달되어 휠(15)을 회전시키고, 나머지 엔진(16) 출력이 제1모터제너레이터(12)을 통해 발전되어 제1인버터(18)와 제2인버터(17)를 통해 전력 변환되며, 제2모터제너레이터(13) 축의 출력으로 변환되고, 제2모터제너레이터(13)의 출력축이 링기어(22)를 회전시킴에 따라 휠(15)을 회전시키는 것을 특징으로 한다.
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이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템에 의하면, 제2모터제너레이터의 전동기 형태를 개방 권선 전동기로 바꾸고, 기존의 DC/DC 컨버터 대신에 제2모터제너레이터의 선단에 제2인버터를 연결하여 DC/DC 컨버터의 기능을 수행할 수 있다.
또한, 고가의 DC/DC 컨버터를 사용하지 않고, 저압 정격의 추가 인버터를 사용함으로써, 제조비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.
첨부한 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 구동시스템을 나타내는 개략도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 구동시스템은 동력원인 배터리(10), 배터리(10)로부터 전력을 공급받아 엔진(16)기동을 위해 엔진(16)에 회전력을 전달하는 제1모터제너레이터(12)(MG1) 및 휠(15)에 회전력을 전달하는 제2모터제너레이터(13)(MG2)를 포함한다.
종래의 제2모터제너레이터(13)의 경우에는 Y-결선형 영구자석 동기전동기를 사용하였으나, 본 발명의 제2모터제너레이터(13)의 경우에는 개방권선형 영구자석 동기전동기를 사용한다.
상기 개방 권선 전동기(Open Winding Machine)는 3상 전동기의 경우 내부에서 Y-결선 또는 N -결선을 하지 않고 6개의 모든 고정자 권선 단자를 프레임 밖으로 꺼내서 이용하는 전동기를 일컫는다.
상기 배터리(10)에는 제3인버터(19)와 제2모터제너레이터(13)가 연결되고, 제2모터제너레이터(13)에는 제2인버터(17) 및 커패시터(11)와 연결되며, 상기 제3인버터(19), 제2모터제너레이터(13) 및 제2인버터(17)는 종래의 DC/DC 컨버터의 기능을 하여, 저압의 배터리(10) 전력을 고압의 커패시터(11)로 전력을 변환시킨다.
또한, 커패시터(11)에는 제1인버터(18) 및 제1모터제너레이터(12)와, 제2인버터(17) 및 제2모터제너레이터(13)가 병렬로 각각 연결되어 있다.
상기 제1인버터(18)는 커패시터(11)의 전압을 직류에서 교류로 변환하여 제1모터제너레이터(12)에 인가하고, 제2인버터(17)는 엔진(16) 정지시 커패시터(11)의 전압을 직류에서 교류로 변환하여 제2모터제너레이터(13)에 인가한다.
이와 유사하게, 상기 제1인버터(18)는 제1모터제너레이터(12)에서 발전된 전압을 교류에서 직류로 변환하여 커패시터(11)에 인가하고, 제2인버터(17)는 제2모터제너레이터(13)의 전압을 교류에서 직류로 변환하여 커패시터(11)에 인가하기도 한다.
상기 제1 및 제2모터제너레이터(12,13)와 엔진(16) 사이에는 동력분배장치(14)가 설치되고, 동력분배장치(14)를 통해 제1 및 제2모터제너레이터(12,13)의 동력을 엔진(16)에 전달하거나, 엔진(16)의 동력을 제1 및 제2모터제너레이터(12,13)에 전달하는 기능을 한다.
상기 동력분배장치(14)는 유성기어 셋으로 구성되고, 상기 제1모터제너레이터(12)의 출력축은 유성기어 셋의 선기어(20)와, 제2모터제너레이터(13)의 출력축은 링기어(22)와, 그리고 엔진(16)은 캐리어(21)와 연결되어 있다.
또한, 제2모터제너레이터(13)의 출력축은 감속장치에 의해 일정한 기어비로 휠(15)과 연결되어 있다.
상기 하이브리드 차량의 구동시스템의 제어방법을 운전모드 별로 설명하면 다음과 같다.
도 6은 엔진 기동 모드시 도 5의 전력제어방법을 설명하기 위한 개략도이고, 도 7은 차량 출발 및 저속 운전 모드시 도 5의 전력제어방법을 설명하기 위한 개략도이고, 도 8는 항속 운전 모드시 도 5의 전력제어방법을 설명하기 위한 개략도이다.
1) 엔진 기동 모드의 제어방법
저압의 배터리(10) 전력을 제3인버터(19), 제2모터제너레이터(13) 및 제2인버터(17)를 통해 고압의 커패시터(11)로 전력을 변환시키고, 제1인버터(18)를 통해 커패시터(11)의 전력을 제1모터제너레이터(12) 출력축의 출력으로 전력을 변환한다.
그 다음, 링기어(22)가 정지된 상태에서 제1모터제너레이터(12)의 출력축이 선기어(20)를 회전시킴에 따라 캐리어(21)를 회전시켜 엔진(16)을 기동하게 된다.
2) 출발 및 저속 운전 모드의 전력제어방법(엔진 정지시)
저압의 배터리(10) 전력을 제3인버터(19)를 통해 제2모터제너레이터(13) 축의 출력으로 변환한다.
이때, 제2인버터(17)는 제2모터제너레이터(13)의 3상 입력단의 무효 전압을 감당하게 된다.
그 다음, 캐리어(21)가 정지된 상태에서 제2모터제너레이터(13)의 출력축이 링기어(22)를 회전시켜 감속장치를 통해 휠(15)을 회전시킨다.
이때, 선기어(20)는 무부하로 회전하게 된다.
3) 항속 운전 모드의 전력제어방법
엔진(16) 출력의 일부가 캐리어(21)를 통해 링기어(22)로 전달되어 휠(15)을 회전시키고, 나머지 엔진(16) 출력이 제1모터제너레이터(12)을 통해 발전되어, 제1 및 제2인버터(18,17)를 통해 전력변환되어 제2모터제너레이터(13) 축의 출력으로 변환된다.
그 다음, 제2모터제너레이터(13)의 샤프트가 링기어(22)를 회전시킴으로써, 결국 엔진(16)의 속도-토크 운전점을 휠(15)의 속도-토크 운전점으로 변환시키며, 이때 배터리(10)는 제3인버터(19)를 통해 제2모터제너레이터(13)에 필요한 무효전압만을 공급한다.
종래의 Y-결선 전동기 구동시스템의 경우에 전동기의 고정자 3상 권선의 단자 3개가 내부에서 중성점으로 연결되어 있고, 반대쪽 3상 단자가 외부에서 제2인버터(102)에 연결된다.
반면에, 본 발명의 개방 권선 전동기의 구동 시스템의 경우에 전동기의 고정자 3상 권선의 한쪽 단자 3개는 외부에서 제2인버터(17)에 연결되고, 반대쪽 3상 단자도 외부에 있는 제3인버터(19)에 연결된다.
따라서, 전동기의 3상 권선에 인가되는 전압은 제2인버터(17)가 합성하는 전압 뿐만 아니라 반대편의 제3인버터(19)의 동작에 의해서도 영향을 받게 된다.
즉, 종래앞의 Y-결선 전동기 구동 시스템의 경우 DC 링크에서 공급된 전력(Pc)이 모두 기계적 출력으로 변환되었던 것에 반하여, 개방권선 전동기의 구동시스템에서는 기존의 전력원(Pc) 뿐만 아니라 다른 전력원(Pb) 하나가 추가적으로 더 확보된다.
도 9는 항속 운전모드에서 종래의 제2모터제너레이터와 본 발명의 제2모터제너레이터의 성능 곡선을 비교하는 그래프로서, 개방 권선 전동기의 제2모터제너레이터가 사용할 수 있는 전압을 추가적으로 확보함으로써, 종래의 출력토크보다 본 발명의 출력토크가 증가되어, 본 발명의 제2모터제너레이터의 성능이 향상되었음을 알 수 있다.
상기와 같이 제2모터제너레이터(13)의 전동기 형태를 개방 권선 전동기로 바꾸고, 기존의 DC/DC 컨버터 대신에 제2모터제너레이터(13)의 선단에 제2인버터(17)를 연결하여 DC/DC 컨버터의 기능을 수행할 수 있다.
또한, 고가의 DC/DC 컨버터를 사용하지 않고, 저압 정격의 추가 인버터를 사용함으로써, 제조비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
도 1은 종래의 하이브리드 구동시스템을 나타내는 개략도이다.
도 2는 엔진 기동 모드시 도 1의 전력제어방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 3은 차량 출발 및 저속 운전 모드시 도 1의 전력제어방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 4는 항속 운전 모드시 도 1의 전력제어방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 구동시스템을 나타내는 개략도이다.
도 6은 엔진 기동 모드시 도 5의 전력제어방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 7은 차량 출발 및 저속 운전 모드시 도 5의 전력제어방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 8는 항속 운전 모드시 도 5의 전력제어방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 9는 제2모터제너레이터의 성능곡선을 비교한 것을 나타내는 그래프이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 배터리 11 : 커패시터
12 : 제1모터제너레이터 13 : 제2모터제너레이터
14 : 동력분배장치 15 : 휠
16 : 엔진 17 : 제2인버터
18 : 제1인버터 19 : 제3인버터
20 : 선기어 21 : 캐리어
22 : 링기어

Claims (7)

  1. 개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템에서,
    커패시터(11)(DC 링크)에 제1인버터(18)를 통해 연결되고, 엔진(16) 기동시 배터리(10)의 전력을 받아 엔진(16)을 구동시키는 제1모터제너레이터(12);
    개방단의 일측이 제2인버터(17)를 통해 상기 커패시터(11)와 병렬로 연결되고, 개방단의 타측이 제3인버터(19)를 통해 배터리(10)와 연결되는 제2모터제너레이터(13);
    를 포함하고, 상기 제2모터제너레이터(13)는 휠(15) 구동시 배터리(10)의 전력을 받아 휠(15)을 회전시키며, 상기 배터리(10)에서 커패시터(11)로의 승압은 제2인버터(17), 제2모터제너레이터(13) 및 제3인버터(19)를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2모터제너레이터(13)는 개방권선 전동기인 것을 특징으로 하는 개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1모터제너레이터(12) 및 제2모터제너레이터(13)와 엔진(16) 사이에는 동력분배장치(14)가 설치된 것을 특징으로 하는 개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 동력분배장치(14)는 제1모터제너레이터(12)의 출력축과 연결되는 선기어(20)와, 제2모터제너레이터(13)의 출력축과 연결되는 링기어(22)와, 엔진(16)의 크랭크축과 연결되는 캐리어(21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 엔진(16) 기동모드 시에는 배터리(10) 전력이 제3인버터(19), 제2모터제너레이터(13) 및 제2인버터(17)를 통해 커패시터(11)에 전력변환되고, 상기 커패시터(11)의 전력이 제1인버터(18)를 통해 제1모터제너레이터(12) 축의 출력으로 변환되며, 상기 링기어(22)가 정지된 상태에서 제1모터제너레이터(12)의 출력축이 회전함에 따라 선기어(20)와 치합되는 캐리어(21)를 회전시켜 엔진(16)을 기동하는 것을 특징으로 하는 개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    차량의 출발 및 저속 운전모드 시에는 배터리(10) 전력이 제3인버터(19)를 통해 제2모터제너레이터(13) 축의 출력으로 변환되고, 상기 캐리어(21)가 정지된 상태에서 제2모터제너레이터(13)의 출력축이 회전함에 따라 링기어(22)를 회전시켜 휠(15)을 회전시키는 것을 특징으로 하는 개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템.
  7. 청구항 4에 있어서,
    항속 운전 모드 시에는 엔진(16) 출력의 일부가 캐리어(21)를 통해 링기어(22)로 전달되어 휠(15)을 회전시키고, 나머지 엔진(16) 출력이 제1모터제너레이터(12)을 통해 발전되어 제1인버터(18)와 제2인버터(17)를 통해 전력 변환되며, 제2모터제너레이터(13) 축의 출력으로 변환되고, 제2모터제너레이터(13)의 출력축이 링기어(22)를 회전시킴에 따라 휠(15)을 회전시키는 것을 특징으로 하는 개방권선 전동기를 이용한 하이브리드 구동시스템.
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