KR101281627B1 - 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치 및 그 방법 - Google Patents

적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치는 기 설정된 패턴의 표적 신호를 발생시키는 표적부; 일정 방향으로 회전하면서 상기 표적부로부터 발생된 상기 표적 신호를 획득하는 탐색기; 및 획득된 상기 표적 신호를 이용하여 추적 영상을 생성하고, 생성된 추적 영상을 이용하여 상기 탐색기 내의 광학부의 광축과 기구부의 기계 축 간의 어긋난 정도를 판단하며 그 판단한 결과에 따라 상기 광축과 상기 기계 축이 정렬되도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR ARRANGING AXIES OF INFRARED IMAGE SEEKER AND METHOD THEREOF}
본 발명은 적외선 영상 탐색기에 관한 것으로, 특히, 기 설정된 패턴의 표적 신호를 발생시키면, 탐색기를 회전시키면서 획득한 표적 신호로 광 축과 기계 축이 어긋난 정도를 확인하고 그 확인한 결과로 어긋난 정도에 따라 오프셋으로 보상할 수 있도록 하는 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
적외선 영상 탐색기는 표적 영상을 인식, 식별, 포착, 및 추적하는 정밀유도 무기에 사용되는데, 적외선 표적에서 방사하는 전자기파 중에서 적외선만을 수신하여 적외선 표적의 위치를 알아내고 추적한다.
적외선 영상 탐색기들은 레티클(reticle), 십자형 배열 탐색기(crossed array tracker), 로젯 주사(rosette scan) 등을 이용하고, 적외선을 센서 상에 집속시켜 광학적인 변조 또는 변형시키고 다시 전기적인 신호로 변환한다. 그리고 적외선영상 탐색기들은 이 전기적인 신호를 적절한 신호처리 과정을 거쳐 분석함으로써 적외선 표적의 위치를 계산하게 된다.
이러한 적외선영상 탐색기를 이용하여 정확한 적외선 검출 신호를 획득하기 위해 검출부의 광 축과 기구부의 기계 축의 정렬은 성능에 직접적인 영향을 미치기 때문에 매우 중요하다.
그러나 적외선 영상 탐색기의 검출부의 광 축과 기구부의 기계 축 간의 정렬은 그 제작하는 과정에서 각 구성품별 공차, 및 작업자의 조립 기술에 따라 일치하지 않는 상황이 발행하기 때문에, 정확한 축 정렬에는 한계가 있다는 문제점이 있다.
따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 기 설정된 패턴의 표적 신호를 발생시키면, 탐색기를 회전시키면서 획득한 표적 신호로 광 축과 기계 축이 어긋난 정도를 확인하고 그 확인한 결과로 어긋난 정도에 따라 오프셋으로 보상할 수 있도록 하는 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치는 기 설정된 패턴의 표적 신호를 발생시키는 표적부; 일정 방향으로 회전하면서 상기 표적부로부터 발생된 상기 표적 신호를 획득하는 탐색기; 및 획득된 상기 표적 신호를 이용하여 추적 영상을 생성하고, 생성된 추적 영상을 이용하여 상기 탐색기 내의 광학부의 광축과 기구부의 기계 축 간의 어긋난 정도를 판단하며 그 판단한 결과에 따라 상기 광축과 상기 기계 축이 정렬되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 기 설정된 패턴은, 사각형 패턴인 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 탐색기는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 360도 회전하면서 상기 표적부로부터 발생된 상기 표적 신호를 획득하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 탐색기는 기 설정된 등속도로 360도 회전하면서 상기 표적부로부터 발생된 상기 표적 신호를 획득하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 탐색기는 상기 표적부로부터 발생된 상기 표적 신호를 획득하는 광학부; 및 상기 광학부를 상하 방향 또는 좌우 방향 등으로 구동시키는 기구부를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어부는 상기 추적 영상으로부터 중심점을 산출하여 산출된 중심점과 기 설정된 기준점의 차이값을 계산하고 계산한 차이값에 따라 상기 광 축과 상기 기계 축 간의 어긋난 정도를 판단하고, 그 판단한 결과에 따라 상기 광 축과 상기 기계 축을 정렬시키기 위한 보정값을 산출하며, 산출된 상기 보정값에 따라 상기 광학부의 광축과 상기 기구부의 기계 축이 정렬되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 보정값은 상기 탐색기 내 광학부의 광축을 yaw축으로 조절하기 위한 각도 또는 Pitch축으로 조절하기 위한 각도인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 한 관점에 따른 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 방법은 (a)표적부가 기 설정된 패턴의 표적 신호를 발생시키는 단계; (b)탐색기가 일정 방향으로 회전하면서 상기 표적부로부터 발생된 상기 표적 신호를 획득하는 단계; (c)제어부가 획득된 상기 표적 신호를 이용하여 추적 영상을 생성하는 단계; 및 (d)상기 제어부가 생성된 상기 추적 영상을 이용하여 상기 탐색기 내 광학부의 광축과 기구부의 기계 축 간의 어긋난 정도를 판단하며 그 판단한 결과에 따라 상기 광축과 상기 기계 축이 정렬되도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 기 설정된 패턴은, 사각형 패턴인 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (b) 단계는 상기 탐색기가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 360도 회전하면서 상기 표적부로부터 발생된 상기 표적 신호를 획득하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (b) 단계는 상기 탐색기가 기 설정된 등속도로 360도 회전하면서 상기 표적부로부터 발생된 상기 표적 신호를 획득하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (d) 단계는 상기 추적 영상으로부터 중심점을 산출하여 산출된 중심점과 기 설정된 기준점의 차이값을 계산하고 계산한 차이값에 따라 상기 광 축과 상기 기계 축 간의 어긋난 정도를 판단하고, 그 판단한 결과에 따라 상기 광 축과 상기 기계 축을 정렬시키기 위한 보정값을 산출하며, 산출된 상기 보정값에 따라 상기 광학부의 광축과 상기 기구부의 기계 축이 정렬되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 보정값은 상기 탐색기 내 광학부의 광축을 yaw축으로 조절하기 위한 각도 또는 Pitch축으로 조절하기 위한 각도인 것을 특징으로 한다.
이를 통해, 본 발명은 기 설정된 패턴의 표적 신호를 발생시키면 탐색기를 회전시키면서 획득한 표적 신호로 광 축과 기계 축이 어긋난 정도를 확인하고 그 확인한 결과로 어긋난 정도에 따라 오프셋으로 보상함으로써, 각 구성품 조립시 축에 대한 시험을 따로 하지 않더라도 완조립 상태에서 축 정렬을 끝내 작업 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 기 설정된 패턴의 표적 신호를 발생시키면 탐색기를 회전시키면서 획득한 표적 신호로 광 축과 기계 축이 어긋난 정도를 확인하고 그 확인한 결과로 어긋난 정도에 따라 오프셋으로 보상함으로써, 적외선 영상 탐색기가 실제 획득하는 영상에 의해 축 정렬을 정밀하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기(120)의 광학 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 광 축과 기계 축 간의 어긋난 정도를 계산하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치 및 그 방법을 첨부한 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다. 명세서 전체를 통하여 각 도면에서 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에서는 기 설정된 패턴의 표적 신호를 발생시키면, 탐색기를 회전시키면서 획득된 표적 신호로 광 축과 기계 축이 어긋난 정도를 확인하고 그 확인한 결과로 어긋난 정도에 따라 오프셋으로 보상할 수 있도록 하는 방안을 제안한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치는 광 축과 기계 축의 어긋난 정도를 측정 및 조절할 수 있는 장치로서, 표적부(110), 탐색기(120), 회전부(130), 구동부(140), 및 제어부(150) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
표적부(110)는 기 설정된 패턴의 표적 신호를 발생시킬 수 있다. 여기서, 표적 신호는 탐색기가 추정 가능한 사각형 패턴(square pattern)으로 형성될 수 있는데, 반드시 이에 한정되지 않고 다양한 패턴 등으로 구현될 수 있음은 물론이다.
탐색기(120)는 회전부(130)의 상부에 설치되어 회전부(130)의 회전에 따라 시계방향 또는 정방향(Cull back faces with clockwise; CW), 반시계방향 또는 역방향(Cull back faces with counterclockwise; CCW)로 360도 회전되면서 표적 신호를 획득할 수 있다.
이때, 회전부(130)는 회전부의 중심축을 기준으로 등속도로 360도 회전하는 것이 바람직하다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기(120)의 광학 구조를 나타내는 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 탐색기(120)는 광학부(121), 및 기구부(122)를 포함하여 구성되고, 기구부(122)는 김발(gimbal)(122a), 포텐션 미터(potension meter)(122b), 및 모터(122c) 등을 포함할 수 있다.
광학부(121)는 표적부로부터 발생된 표적 신호를 360도 회전하면서 획득할 수 있다.
김발(gimbal)(122a)은 광학부(121)를 고정시킬 수 있을 뿐 아니라 필요에 따라 광학부(121)를 상하 방향 또는 좌우 방향 등으로 움직일 수 있도록 하는 구조물일 수 있다.
포텐션 미터(122b)는 김발의 움직임 변화량을 측정할 수 있다.
모터(122c)는 광학부의 광 축과 기구부의 기계 축을 일렬로 정렬하기 위한 제어 신호를 입력받아 입력받은 제어 신호에 따라 김발을 상하 또는 좌우로 조절할 수 있다. 즉, 김발이 상하 또는 좌우로 조절됨에 따라 광학부(121)의 광축이 조절될 수 있다.
구동부(140)는 구동 신호에 따라 회전부(130)를 회전시키는 역할을 수행할 수 있다. 구동부(140)는 회전부(130)를 회전시키되, 360도 등속도 운동이 가능하도록 회전시키고, 회전부(130)의 평편도(flatness)가 ㅁ0.005도 이내인 것이 바람직하다.
이때, 탐색기(120)가 등속도 운동을 하지 않게 되면, 가속력 등의 외부 요인에 의해 정확한 축 정렬 상태를 측정할 수 없기 때문에 반드시 등속도 운동을 해야 한다.
제어부(150)는 표적이 탐지되면 탐색기(120)를 회전시키기 위한 구동 신호를 출력할 수 있다. 제어부(150)는 회전하는 탐색기(120)로부터 획득된 표적 신호를 이용하여 추적 영상을 생성하여 생성된 추적 영상으로부터 광 축과 기계 축 간의 어긋난 정도를 판단하고 그 판단한 결과에 따라 광 축과 기계 축을 정렬시킬 수 있다.
구체적으로 설명하면, 제어부(150)는 추적 영상으로부터 중심점을 산출하여 산출된 중심점과 기 설정된 기준점 간의 차이값을 계산하고, 계산한 차이값에 따라 광 축과 기계 축 간의 어긋난 정도를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 어긋난 정도에 따라 광 축과 기계 축을 정렬하기 위한 보정값을 산출하고, 그 보정값에 따라 탐색기 내의 모터를 제어하여 광 축과 기계 축을 정렬시킬 수 있다.
도 3은 광 축과 기계 축 간의 어긋난 정도를 계산하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 그림 (a)처럼 제어부(150)는 추적 영상으로부터 중심점을 산출할 수 있는데, 산출된 중심점 (x,y)은 다음의 [수학식 1]과 같이 나타낼 수 있다.
[수학식 1]
x = ( |x1_max| + |x2_min| ) / 2
y = ( |y1_max| + |y2_min| ) / 2
여기서, x1_max은 yaw축 상에서의 최대값을 나타내고, x2_min는 yaw축 상에서의 최소값을 나타내며, y1_max은 pitch축 상에서의 최대값을 나타내며, y2_min는 pitch축 상에서의 최소값을 나타낼 수 있다.
즉, 이렇게 구한 중심점은 추적 영상에서의 중심점을 나타낼 수 있다.
제어부(150)는 이렇게 산출된 중심점과 기 설정된 기준점의 차이값을 구하고, 그 구한 차이값에 따라 광 축과 기계 축 간의 어긋난 정도를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 중심점의 좌표값과 기 설정된 기준점 간의 차이값이 (0,0)이면, 광 축과 기계 축이 동일 선상에 위치하여 어긋나지 않았다는 것을 판단할 수 있다.
반면, 제어부(150)는 중심점의 좌표값과 기 설정된 기준점 간의 차이값이 (x',0), (0,y'), (x',y')이면, 광 축과 기계 축이 어긋났다는 것을 판단할 수 있다.
예컨대, 그림 (b)처럼 제어부(150)는 중심점의 좌표값과 기 설정된 기준점 간의 차이값이 (x',0)이면, 광 축과 기계 축이 x'만큼 어긋났다는 것을 확인할 수 있다.
제어부(150)는 판단한 결과로 광 축과 기계 축이 어긋났다고 판단되면, 구한 차이값을 이용하여 광 축과 기계 축을 정렬시키기 위한 보정값을 산출할 수 있는데, 산출된 보정값 CAngle_yaw 또는 CAngle_pitch은 다음의 [수학식 2]와 같이 나타낼 수 있다.
[수학식 2]
CAngle_yaw = { ( |x1_max| + |x2_min| ) / 2 } * (1/TPixel_yaw) * FOV
CAngle_pitch = { ( |y1_max| + |y2_min| ) / 2 } * (1/TPixel_pitch) * FOV
여기서, CAngle_yaw은 x축으로 조절하기 위한 각도이고, CAngle_pitch는 y축으로 조절하기 위한 각도를 나타낸다. 그리고 TPixel_yaw은 x축 또는 가로축의 총 픽셀 수를 나타내고 TPixel_pitch은 y축 또는 세로축의 총 픽셀수를 나타내며, FOV는 Field Of View의 약자로 시야각을 나타낸다.
그림 (c)처럼 제어부(150)는 산출된 보정값을 이용하여 광 축과 기계 축을 정렬시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치(이하, 축 정렬 장치라고 한다)는 표적 신호를 360도 회전하면서 획득하고(S410) 획득된 표적 신호를 이용하여 표적을 추적하기 위한 추적 영상을 생성할 수 있다(S420).
다음으로, 축 정렬 장치는 추적 영상으로부터 중심점을 산출할 수 있다(S430).
다음으로, 축 정렬 장치는 산출된 중심점과 기 설정된 기준점의 차이값을 계산하고(S440), 그 계산한 차이값에 따라 광 축과 기계 축 간의 어긋난 정도를 판단할 수 있다(S450).
다음으로, 축 정렬 장치는 어긋난 정도에 따라 보정값을 산출할 수 있다(S460).
다음으로, 축 정렬 장치는 산출된 보정값을 이용하여 광학부의 광 축을 조절하여 광학부의 광 축과 기구부의 기계 축을 일직선 상에 위치하도록 정렬시킬 수 있다(S470).
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에 서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스 크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이상에서 설명한 실시예들은 일 예로로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 표적부
120: 탐색기
121: 광학부
122: 기구부
130: 회전부
140: 구동부
150: 제어부

Claims (13)

  1. 기 설정된 패턴의 표적 신호를 발생시키는 표적부;
    일정 방향으로 회전하면서 상기 표적부로부터 발생된 상기 표적 신호를 획득하는 탐색기; 및
    획득된 상기 표적 신호를 이용하여 추적 영상을 생성하고, 생성된 추적 영상을 이용하여 상기 탐색기 내의 광학부의 광축과 기구부의 기계 축 간의 어긋난 정도를 판단하며 그 판단한 결과에 따라 상기 광축과 상기 기계 축이 정렬되도록 제어하는 제어부;
    를 포함하되, 상기 제어부는 상기 추적 영상으로부터 중심점을 산출하여 산출된 중심점과 기 설정된 기준점의 차이값을 계산하고 계산한 차이값에 따라 상기 광 축과 상기 기계 축 간의 어긋난 정도를 판단하고,
    그 판단한 결과에 따라 상기 광 축과 상기 기계 축을 정렬시키기 위한 보정값을 산출하며,
    산출된 상기 보정값에 따라 상기 광학부의 광축과 상기 기구부의 기계 축이 정렬되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 기 설정된 패턴은, 사각형 패턴인 것을 특징으로 하는 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 탐색기는,
    시계 방향 또는 반시계 방향으로 360도 회전하면서 상기 표적부로부터 발생된 상기 표적 신호를 획득하는 것을 특징으로 하는 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 탐색기는,
    기 설정된 등속도로 360도 회전하면서 상기 표적부로부터 발생된 상기 표적 신호를 획득하는 것을 특징으로 하는 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 탐색기는,
    상기 표적부로부터 발생된 상기 표적 신호를 획득하는 광학부; 및
    상기 광학부를 상하 방향 또는 좌우 방향 등으로 구동시키는 기구부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치.
  6. 삭제
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 보정값은,
    상기 탐색기 내 광학부의 광축을 yaw축으로 조절하기 위한 각도 또는 Pitch축으로 조절하기 위한 각도인 것을 특징으로 하는 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 장치.
  8. (a)표적부가 기 설정된 패턴의 표적 신호를 발생시키는 단계;
    (b)탐색기가 일정 방향으로 회전하면서 상기 표적부로부터 발생된 상기 표적 신호를 획득하는 단계;
    (c)제어부가 획득된 상기 표적 신호를 이용하여 추적 영상을 생성하는 단계; 및
    (d)상기 제어부가 생성된 상기 추적 영상을 이용하여 상기 탐색기 내 광학부의 광축과 기구부의 기계 축 간의 어긋난 정도를 판단하며 그 판단한 결과에 따라 상기 광축과 상기 기계 축이 정렬되도록 제어하는 단계;
    를 포함하되, 상기 (d) 단계는 상기 추적 영상으로부터 중심점을 산출하여 산출된 중심점과 기 설정된 기준점의 차이값을 계산하고 계산한 차이값에 따라 상기 광 축과 상기 기계 축 간의 어긋난 정도를 판단하고,
    그 판단한 결과에 따라 상기 광 축과 상기 기계 축을 정렬시키기 위한 보정값을 산출하며,
    산출된 상기 보정값에 따라 상기 광학부의 광축과 상기 기구부의 기계 축이 정렬되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 기 설정된 패턴은, 사각형 패턴인 것을 특징으로 하는 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 방법.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 탐색기가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 360도 회전하면서 상기 표적부로부터 발생된 상기 표적 신호를 획득하는 것을 특징으로 하는 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 탐색기가 기 설정된 등속도로 360도 회전하면서 상기 표적부로부터 발생된 상기 표적 신호를 획득하는 것을 특징으로 하는 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 방법.
  12. 삭제
  13. 제8 항에 있어서,
    상기 보정값은,
    상기 탐색기 내 광학부의 광축을 yaw축으로 조절하기 위한 각도 또는 Pitch축으로 조절하기 위한 각도인 것을 특징으로 하는 적외선 영상 탐색기의 축을 정렬하기 위한 방법.
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