KR101279866B1

KR101279866B1 - 솔레노이드 밸브의 홀더 자동 검사를 위한 지그 장치

Info

Publication number: KR101279866B1
Application number: KR1020130012651A
Authority: KR
Inventors: 유재경; 최경수
Original assignee: 아신유니텍 (주)
Priority date: 2013-02-05
Filing date: 2013-02-05
Publication date: 2013-06-28

Abstract

본 발명은 솔레노이드 밸브의 홀더 자동 검사를 위한 지그 장치에 관한 것이고, 구체적으로 자동차 변속기의 솔레노이드 밸브의 홀더의 자동 검사 과정에서 홀더를 고정하여 검사 유닛에 의한 검사가 가능하도록 하는 솔레노이드 밸브의 홀더 자동 검사를 위한 지그 장치에 관한 것이다. 지그 장치(10)는 중앙 부분에 홀더(H)의 아래쪽 부분이 수용될 수 있는 홀더 홈(111)이 형성된 몸체(11); 몸체(11)의 위쪽 평면에 결합되고 이동 홀(121)이 형성된 한 쌍의 유도 플레이트(12); 이동 홀(121)을 관통하는 돌출 돌기(131) 및 홀더(H)의 둘레 면에 형성된 둘레 홈(HG)에 삽입될 수 있도록 형성된 삽입 돌기(132)를 가진 고정 가이드(13); 및 고정 가이드(13)의 이동을 제한하는 탄성 수단(14)을 포함한다.

Description

솔레노이드 밸브의 홀더 자동 검사를 위한 지그 장치{Jig Apparatus for Inspecting Holder of Solenoid Valve Automatically}

본 발명은 솔레노이드 밸브의 홀더 자동 검사를 위한 지그 장치에 관한 것이고, 구체적으로 자동차 변속기의 솔레노이드 밸브의 홀더의 자동 검사 과정에서 홀더를 고정하여 검사 유닛에 의한 검사가 가능하도록 하는 솔레노이드 밸브의 홀더 자동 검사를 위한 지그 장치에 관한 것이다.

차량의 자동변속기용 유압 솔레노이드밸브는 밸브 몸체에 형성된 라인 압력을 조절하여 자동 변속 과정에서 유량을 조절하고 유압의 회로나 유체의 흐름 방향을 전환시키는 기능을 가진다. 솔레노이드밸브는 외부에서 공급되는 유체의 압력을 제어하여 예를 들어 클러치와 같은 장치에 일정한 압력이 인가되도록 하는 기능을 가진다. 일반적으로 솔레노이드 밸브는 홀더, 홀더 내에 설치되는 스풀 및 스풀의 이동을 위한 솔레노이드 장치를 포함할 수 있다. 홀더는 스풀이 이동을 제어하여 압력이 조절될 있도록 하기 위한 것으로 다수 개의 구분 공간 및 배출 포트로 이루어질 수 있다.

솔레노이드 밸브의 홀더는 스풀의 이동에 의하여 유압의 흐름을 조절하여 변속기가 제어되도록 하는 장치로 정해진 규격으로 만들어질 필요가 있고 제조된 홀더에 대하여 제품이 반출되기 이전에 반드시 치수 오차가 검사가 되어야 한다. 그러나 홀더의 구조로 인하여 자동 검사가 이루어지기 어려워 수동으로 예를 들어 홀더의 내경 또는 외경 검사가 이루어져 왔다. 그리고 솔레노이드 밸브 자체의 검사와 관련되어 자동 검사 공정이 개발되어 왔다. 자동 검사 공정을 위하여 솔레노이드 밸브 또는 솔레노이드 밸브를 구성하는 부품이 고정이 되기 위하여 지그 또는 척이 요구된다.

솔레노이드 밸브의 검사와 관련된 선행기술로 실용신안등록번호 제0437223호 ‘솔레노이드밸브 플런저 자동검사 및 선별장치가 있다. 상기 선행기술은 진동에 의하여 플런저를 길이 방향의 자세와 표리를 일정하게 배향시킨 상태로 소정의 길이 방향으로 단층 및 단열 로 반송하는 정렬 장치; 제1 핸드 그립(6)으로 픽업하여 이송된 플런저를 계측기에 세팅하는 치수 측정 장치; 치수 측정 장치에서 측정된 플런저를 픽업하는 제2 핸드 그립; 제2 핸드 그립으로 픽업된 플런저 중 양품의 경우 칩의 존재 유무를 검출하는 칩 검출 장치로 이송되고, 낙하되는 불량품을 낙하시키는 수거함; 칩 검출 장치에 이송된 플런저는 레이저 발생부와 수신부로 구성되어 레이저의 반사 및 산란 상태로 칩의 유무를 검출하는 레이저 장치; 칩의 유무가 검출된 플런저를 제3 핸드 그립으로 픽업하여 양품일 경우 수집함으로 이송하고 불량품일 경우 수거함으로 낙하시키는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 플런저의 자동 검사 및 선별장치에 대하여 개시하고 있다.

솔레노이드 밸브 또는 홀더의 검사를 먼저 고정을 위한 또는 척이 요구되지만 선행기술은 이에 대하여 개시하지 않는다. 검사 과정에서 예를 들어 견고한 구조를 가지는 측정 장치가 사용되어야 하는 경우 검사로 인하여 발생할 수 있는 손상을 방지하기 위하여 지그 또는 척 구조는 특별히 중요해질 수 있다.

본 발명은 선행기술이 가진 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을가진다.

본 발명의 목적은 자동차용 솔레노이드 밸브 홀더의 자동 검사 과정에서 홀더를 고정하여 자동 검사가 가능하도록 하는 홀더의 자동 검사를 위한 지그 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 솔레노이드 밸브 홀더의 고정을 위한 지그 장치는 중앙 부분에 홀더의 아래쪽 부분이 수용될 수 있는 홀더 홈이 형성된 몸체; 몸체의 위쪽 평면에 결합되고 이동 홀이 형성된 한 쌍의 유도 플레이트; 이동 홀을 관통하는 돌출 돌기 및 홀더의 둘레 면에 형성된 둘레 홈에 삽입될 수 있도록 형성된 삽입 돌기를 가진 고정 가이드; 및 고정 가이드의 이동을 제한하는 탄성 수단을 포함한다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 몸체는 홀더의 바닥 면을 지지하는 수용 플레이트 및 홀더의 고정 방향을 결정하는 기준 돌기를 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 홀더는 홀더 홈 및 고정 가이드에 의하여 이동 유격을 가지도록 고정된다.

본 발명에 따른 지그 장치는 솔레노이드 밸브 홀더의 검사 과정에서 홀더가 안정적으로 고정될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 홀더의 자동 검사 과정은 투입, 검사 및 배출로 이루어질 수 있고 본 발명에 따른 지그 장치는 홀더의 투입 및 배출이 가능하도록 하면서 검사 과정에서 홀더의 검사가 일련의 공정에 따라 이루어질 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 지그 장치는 검사 과정에서 홀더의 손상이 방지될 수 있도록 한다는 장점을 가진다.

도 1a는 본 발명에 따른 지그 장치의 실시 예에 대한 사시도를 도시한 것이다.
도 1b는 도 1a에 대한 정면도를 도시한 것이다.
도 1c는 본 발명에 따른 지그 장치가 설치된 플레이트에 설치된 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 지그 장치의 작동 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 지그 장치가 적용된 홀더 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.

도 1a는 본 발명에 따른 지그 장치의 실시 예에 대한 사시도를 도시한 것이고, 도 1b는 도 1a에 대한 정면도를 도시한 것이고 그리고 도 1c는 본 발명에 따른 지그 장치가 회전 플레이트에 설치된 실시 예를 도시한 것이다.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 솔레노이드 밸브 홀더의 고정을 위한 지그 장치(10)는 중앙 부분에 홀더(H)의 아래쪽 부분이 수용될 수 있는 홀더 홈(111)이 형성된 몸체(11); 몸체(11)의 위쪽 평면에 결합되고 이동 홀(121)이 형성된 한 쌍의 유도 플레이트(12); 이동 홀(121)을 관통하는 돌출 돌기(131) 및 홀더(H)의 둘레 면에 형성된 둘레 홈(HG)에 삽입될 수 있도록 형성된 삽입 돌기(132)를 가진 고정 가이드(13); 및 고정 가이드(13)의 이동을 제한하는 탄성 수단(14)을 포함한다.

본 발명에 따른 지그 장치(10)는 솔레노이드 밸브 홀더의 검사 과정에서 홀더(H)를 고정하는 기능을 가진다. 홀더(H)의 검사 과정은 예를 들어 내경 검사 또는 외경 검사와 같은 것을 포함할 수 있고 홀더(H)의 내부 또는 외부 치수가 검사 유닛에 의하여 측정될 수 있다. 검사 유닛은 일정한 치수를 가진 프로브를 사용하여 홀더(H)의 내경 또는 외경의 검사를 할 수 있고 이와 같은 과정에서 홀더(H)는 일정한 위치에 고정될 필요가 있다. 지그 장치(10)는 이와 같은 검사 과정에서 홀더(H)를 고정하는 기능을 가진다. 지그 장치(10)는 예를 들어 회전 플레이트와 같은 장치에 고정될 수 있고 그리고 지그 장치(10)는 회전 플레이트에 설치되어 검사가 진행되도록 할 수 있다. 본 명세서에서 지그 장치(10)는 홀더(H)의 고정을 위한 것으로 예시되어 있지만 지그 장치(10)는 유사한 구조를 가지는 다양한 부품의 고정을 위하여 사용될 수 있다.

몸체(11)는 전체적으로 원통 형상 또는 다각형 단면을 가지는 기둥 형상을 가질 수 있지만 이에 제한되지 않고 다양한 형상을 가질 수 있다. 몸체(11)의 높이는 고정되는 홀더(H)의 높이를 고려하여 적절하게 결정이 될 수 있지만 홀더(H)의 아래쪽 부분의 둘레 면에 형성된 홈이 수용될 수 있을 정도의 높이를 가질 수 있고 예를 들어 홀더(H) 전체 높이의 1/10 내지 2/3의 높이로 형성될 수 있다. 다만 본 발명은 몸체(11)의 높이에 의하여 제한되지 않는다. 또한 아래에서 설명되는 것처럼 몸체(11)의 높이는 내부에 고정 가이드(13)가 설치될 수 있도록 형성될 수 있다. 몸체(11)의 중앙 부분에 원형의 홀더 홈(111)의 형성될 수 있다. 홀더 홈(111)은 홀더(H)의 아래쪽 부분이 수용될 수 있는 충분한 크기로 형성될 수 있고 적어도 홀더(H)의 아래쪽에 형성된 둘레 홈(HG)이 수용될 수 있는 깊이 또는 높이로 형성될 수 있다.

홀더 홈(111)을 기준으로 양쪽으로 유도 플레이트(12)가 결합될 수 있다. 유도 플레이트(12)는 홀더 홈(111)의 가장 자리로부터 몸체(11)의 가장자리를 벗어난 위치까지 연장될 수 있다. 유도 플레이트(12)는 전체적으로 사각 판형이 될 수 있고 몸체(11)의 위쪽 평면에 형성된 사각 형상의 홈에 결합되어 몸체(11)의 위쪽 평면과 평면을 이루도록 만들어질 수 있다. 유도 플레이트(12)의 한쪽 끝은 홀더 홈(111)의 둘레 면에 대응되도록 원형이 될 수 있고 다른 한 쪽 끝은 몸체(11)의 위쪽 평면으로부터 아래쪽으로 꺾인 형상이 될 수 있다. 다만 유도 플레이트(12)의 양쪽 끝은 다양한 형상으로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

유도 플레이트(12)에 이동 홀(121)이 형성될 수 있고 그리고 고정 가이드(13)에 형성된 돌출 돌기(131)는 이동 홀(121)을 통하여 유도 플레이트(12)를 관통하여 외부로 돌출될 수 있다. 그리고 돌출 돌기(131)는 이동 홀(121)을 통하여 몸체(11)의 반지름 방향으로 이동이 가능하다.

몸체(11)의 내부 또는 유도 플레이트(12)의 아래쪽에 설치되는 고정 가이드(13)는 홀더 홈(111)에 수용된 홀더(H)를 고정하는 기능을 가진다. 도 1b에 도시된 것처럼, 고정 가이드(13)는 유도 플레이트(12)에 형성된 이동 홀(121)의 위쪽으로 돌출되도록 형성된 돌출 돌기(131), 홀더 홈(111)에 수용된 홀더(H)의 아래쪽 부분의 둘레 홈(HG)에 삽입될 수 있도록 형성된 삽입 돌기(132) 및 탄성 수단(14)의 일부가 수용될 수 있도록 형성된 수용 홀(133)을 포함할 수 있다. 그리고 고정 가이드(13)는 스프링과 같은 탄성 수단(14)에 의하여 작용되는 힘을 이용하여 홀더(H)를 정해진 위치에 고정할 수 있다. 고정 가이드(13)는 유도 플레이트(12)와 몸체(11) 사이에 형성된 유도 가이드(112)를 따라 외부에서 힘이 가해지는 경우 이동이 가능하도록 설치된다.

지그 장치(10)는 동일 또는 유사한 구조를 가지는 다수 개가 일련의 연속적인 검사 공정을 위하여 회전 플레이트와 같은 장치에 고정 수단(S1)에 의하여 고정될 수 있다. 홀더(H)의 고정을 위하여 먼저 높이 방향을 따라 다수 개의 둘레 홈(HG)을 가진 홀더(H)의 아래쪽 부분이 홀더 홈(111)에 위치될 수 있다. 홀더(H)를 홀더 홈(111)에 위치시키기 위하여 먼저 고정 가이드(13)가 몸체(11)의 가장자리 방향으로 이동이 되어야 한다. 적절한 수단에 의하여 돌출 돌기(131)에 힘이 가해지면 고정 가이드(13)는 몸체(11)에 고정 수단(S2)을 이용하여 결합된 유도 플레이트(12)에 형성된 이동 홀(121)을 따라 이동될 수 있다. 돌출 돌기(131)에 힘이 가해짐에 따라 고정 가이드(13)가 탄성 수단(14)에 힘을 가하게 되고 이에 따라 고정 가이드(13)가 몸체(11)에 형성된 유도 가이드(112)를 따라 도 1c의 A로 표시된 것처럼 가장자리 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 삽입 돌기(132)가 홀더 홈(111)으로부터 벗어나게 되고 홀더(H)를 홀더 홈(111)에 위치시킬 수 있게 된다.

홀더(H)는 홀더 홈(111)에 형성된 수용 플레이트(111a)에 수용될 수 있고 수용 플레이트(111a)는 둘레 벽을 가질 수 있다. 다른 한편으로 홀더 홈(111)의 바닥 면에 홀더(H)의 고정 방향을 결정하기 위한 기준 돌기(111b)가 형성될 수 있다. 기준 돌기(111b)는 원기둥 형상으로 한 쌍이 될 수 있고 홀더(H)가 고정되는 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어 홀더(H)의 아래쪽에 특정 형태의 홈이 형성될 수 있고 그리고 기준 돌기(111b)는 특정 형태의 홈에 맞추어지도록 형성될 수 있다. 이와 같이 홀더(H)는 기준 돌기(111b)에 의하여 특정 방향으로 홀더 홈(111)에 고정될 수 있다.

홀더(H)가 홀더 홈(111)에 고정되면 돌출 돌기(131)에 가해진 힘이 제거될 수 있고 이로 인하여 다시 고정 가이드(13)가 탄성 수단(14)에 의하여 가해지는 힘에 의하여 도 1c의 A로 표시된 것처럼 홀더 홈(111)의 방향으로 이동되면서 삽입 돌기(132)가 홀더(H)의 둘레 홈(HG)에 삽입될 수 있다. 수용 플레이트(111a)에 형성된 둘레 벽은 삽입 돌기(132)의 아래쪽 면에 접하도록 만들어져 삽입 돌기(132)가 둘레 홈(HG)으로 쉽게 유도될 수 있도록 형성될 수 있다. 홀더 홈(111)의 아래쪽에 검사 홀(15)이 형성될 수 있고 홀더(H)에 대한 예를 들어 내경 검사는 지그 장치(10)의 아래쪽에서 이루어질 수도 있다. 검사 홀(15)은 예를 들어 원통 형상으로 홀더(H)의 내경과 동일하거나 또는 크게 형성될 수 있고 검사 유닛의 프로브가 홀더(H) 내부로 유입될 수 있는 구조로 만들어질 수 있다.

본 발명에 따르면 홀더(H)는 이동 유격을 가지도록 고정될 수 있다. 본 명세서에서 이동 유격이란 홀더(H)가 수용 플레이트(111a) 또는 몸체(11)의 평면에 대하여 수직이 아닌 방향으로 위치될 수 있는 것을 말한다. 이동 유격에 의하여 예를 들어 홀더(H)는 지그 장치(10)에 고정된 상태에서 위쪽 부분이 임의의 방향으로 흔들릴 수 있다. 이동 유격은 내경 검사 또는 외경 검사를 위하여 프로브가 홀더(H)의 위쪽으로부터 수직이 아닌 경사진 형태로 홀더(H)로 유입이 되는 경우 요구된다. 프로브가 경사진 형태로 유입되는 경우 홀더(H)가 견고한 상태로 고정되어 있다면 홀더(H)의 내경 입구가 손상될 수 있다. 일단 프로브가 내부로 주입이 되면 검사 유닛의 위치가 다시 조절이 되므로 이와 같은 문제가 발생되지 않는다. 본 발명에 따르면, 이와 같은 프로브의 홀더(H)의 유입 과정에서 발생되는 홀더(H)의 손상을 방지하기 위하여 홀더(H)는 이동 유격을 가지도록 고정될 수 있다. 이동 유격은 예를 들어 탄성 수단(14)에 의한 홀더(H)의 고정, 삽입 돌기(132)의 두께가 홀더(H)의 둘레 홈(HG)의 폭에 비하여 작게 형성하는 것 또는 수용 플레이트(111a)의 둘레 벽의 높이를 충분히 낮게 형성하면서 이와 동시에 홀더(H)의 아래쪽 둘레 면에 접하는 부분에 경사를 형성하는 것과 같은 방식으로 만들어질 수 있다. 다양한 방식으로 이동 유격이 형성될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 지그 장치(10)는 홀더(H)의 자동 검사 공정에 적용될 수 있고 홀더(H)를 홀더 홈(111)에 고정하는 공정 및 배출시키는 공정이 자동으로 이루어지는 것이 유리하다. 아래에서 홀더(H)를 자동 공정에 의하여 고정 및 배출시키기 위한 구성에 대하여 설명된다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 지그 장치의 작동 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.

본 명세서에서 서로 다른 도면에 도시된 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 동일 또는 유사한 기능을 가진다. 그러므로 특별히 요구되지 않는다면 간결성과 명확성을 위하여 반복하여 설명이 되지 않는다.

도 2를 참조하면, 이동 홀(121)을 관통하여 돌출된 돌출 돌기(131)는 기둥 형상을 가지면서 안쪽 면이 경사진 형상을 가질 수 있다. 다른 한편으로 삽입 돌기(132)의 안쪽 면은 홀더의 둘레 면에 대응되는 원형이 될 수 있다. 돌출 돌기(131)의 이동에 의하여 고정 가이드를 이동시켜 홀더를 홀더 홈(111)에 고정 및 배출하기 위하여 가압 유닛(21)이 사용될 수 있다. 가압 유닛(21)은 이동 장치(22)에 의하여 전후방으로 이동이 될 수 있고 한 쌍의 가압 막대를 가질 수 있다. 각각의 가압 막대는 외부 면이 안쪽으로 경사진 형상을 가지고 내부 면이 직선으로 연장되어 날카로운 끝을 형성하는 유입 가지(212) 및 유입 가지(212)로부터 일정한 폭으로 연장되는 연장 가지(211)로 이루어질 수 있다. 유입 가지(212)의 경사진 형상은 돌출 돌기(131)의 경사진 형상과 대응될 수 있다.

지그 장치(10)는 예를 들어 회전 플레이트(P)에 고정될 수 있고 그리고 홀더(H)는 그립퍼(도시되지 않음)와 같은 장치에 의하여 지그 장치(10)의 위쪽으로 이동될 수 있다. 홀더(H)가 지그 장치(10)의 위쪽으로 이동되면 가압 유닛(21)이 이동 장치(22)에 의하여 전방으로 이동이 되면서 유입 가지(212)의 바깥쪽 부분이 돌출 돌기(131)의 경사진 안쪽 면에 접하게 된다. 그리고 유입 가지(212)의 바깥쪽 부분의 경사로 인하여 가압 유닛(21)이 전방으로 이동이 되면서 돌출 돌기(131)가 홀더 홈(111)의 외부로 밀리게 되고 이로 인하여 삽입 돌기(132)가 홀더 홈(111)을 벗어나게 된다. 가압 유닛(21)은 중앙 부분이 비워진 평행 가지 형상을 이루게 되고 중앙의 비워진 부분에 홀더 홈(111)이 위치하게 된다. 그리고 홀더(H)는 그립퍼에 의하여 홀더 홈(111)에 위치하게 된다. 이후 그립퍼가 원래의 위치로 복원되면서 이와 동시에 이동 장치(22)에 의하여 가압 유닛(21)이 후방으로 이동될 수 있다. 가압 유닛(21)의 후방 이동으로 인하여 돌출 돌기(131)가 홀더 홈(111)의 방향으로 이동하게 되면서 삽입 돌기(132)가 홀더(H)의 둘레 홈(HG)에 삽입되어 홀더(H)가 고정될 수 있다. 위에서 설명이 된 것처럼, 홀더(H)는 이동 유격을 가지도록 홀더 홈(111)에 고정될 수 있다.

다양한 검사 장치에 본 발명에 따른 지그 장치(10)가 설치될 수 있고 다양한 방법으로 홀더(H)가 지그 장치(10)에 고정될 수 있다. 도 2a 및 도 2b는 예시적인 것으로 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 지그 장치(10)는 다수 개가 사용되어 일련의 홀더(H) 검사 과정에서 다수 개의 홀더(H)를 고정할 수 있다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 지그 장치가 적용된 홀더 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명에 따른 지그 장치(10)는 회전 플레이트(P)의 둘레 면을 따라 일정 간격으로 배치될 수 있다. 회전 플레이트(P)는 프레임(F)에 설치되어 적절한 구동 장치에 의하여 중심 샤프트(C)의 주위로 회전될 수 있다. 지그 장치(10)는 회전 플레이트(P)에 형성된 검사 영역(P1)에 설치되어 검사 과정에서 홀더를 고정할 수 있다. 다른 한편으로 회전 플레이트(P)에 고정된 홀더의 검사를 위한 다양한 장치가 프레임(F)의 설치 영역(E)에 형성될 수 있다.

도 3b는 본 발명에 따른 지그 장치(10)가 적용된 홀더 자동 검사 장치(300)의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3b를 참조하면, 본 발명에 따른 지그 장치(10)는 홀더 검사 장치(300)의 회전 플레이트(P)에 설치되어 홀더(H)의 검사 과정에서 홀더(H)를 고정할 수 있고 이에 따라 홀더 검사 장치(300)에 의하여 홀더(H)가 일련의 정해진 공정에 따라 자동으로 검사가 될 수 있도록 한다.

홀더 검사 장치(300)는 검사가 되어야 할 다수 개의 홀더(H)를 대기시키면서 홀더 투입 유닛(312)을 이용하여 홀더(H)를 차례대로 회전 플레이트(P)에 제공하는 투입 모듈(31), 회전 플레이트(P)의 지그 장치(10)에 고정된 다수 개의 홀더(H)를 일련의 정해진 검사 공정에 따라 검사하는 검사 모듈(32), 검사 과정에서 불량으로 판정된 홀더(H)를 외부로 배출시키는 불량 배출 모듈(33) 및 검사가 완료된 홀더(H)를 포장 박스로 배출하여 일정한 개수로 포장하는 자동 포장 로봇(34a, 34b)으로 이루어질 수 있다.

투입 모듈(31)에 대한 홀더(H)의 공급은 적절한 방법으로 이루어질 수 있고 공급된 홀더(H)는 홀더 투입 유닛(312)을 통하여 일렬로 정렬이 되어 차례대로 검사 모듈(32)에 제공될 수 있다. 홀더 투입 유닛(312)을 통과하면서 홀더(H)는 일정한 방향을 따라 정렬이 될 수 있다. 일정한 방향이란 예를 들어 홀더(H)의 특정 부분 또는 홀더(H)의 둘레 홈의 특정 부위가 정해진 방향을 향하는 것을 말하고 모든 홀더(H)가 일정한 방향을 향하게 된다.

검사 모듈(32)은 홀더(H)를 고정하는 회전 플레이트(P), 홀더(H)의 내경, 외경, 세척 및 내시경 검사를 위한 검사 유닛(37a, 37b, 37c, 37d) 및 제어 장치(도시되지 않음)와 같은 것을 설치하기 위한 설치 프레임(38)을 포함할 수 있다. 지그 장치(10)는 회전 플레이트(P)에 설치가 될 수 있고 회전 플레이트(P)는 정해진 각도로 회전이 가능하다. 회전 플레이트(P)의 장치 결합 영역에 구동 장치가 결합되는 한편 중심 샤프트가 회전 플레이트(P)의 중앙 부분을 관통하는 방식으로 설치될 수 있다. 회전 플레이트(P)의 위쪽에 중심 샤프트를 이용하여 보조 플레이트(PA)가 설치되어 예를 들어 입력 장치 또는 검사 유닛(37a, 37b, 37c, 37d)의 작동을 위한 각종 다양한 장치가 설치될 수 있다.

회전 플레이트(P)의 회전에 의하여 지그 장치(10)에 고정된 홀더(H)에 대한 검사 진행될 수 있고 그리고 검사 결과는 예를 들어 제어 장치에 포함된 데이터베이스에 저장될 수 있다. 제어 장치는 전체 공정을 진행과정을 제어하는 한편 회전 플레이트(P)의 회전 각도를 조절할 수 있다. 정해진 순서에 따라 검사가 진행이 될 수 있고 검사 과정에서 불량으로 판정된 홀더(H)는 불량 배출 모듈(33)을 통하여 회전 플레이트(P)의 외부로 배출될 수 있다. 그리고 정상으로 판정된 홀더(H)는 자동 포장 로봇(34a, 34b)으로 배출될 수 있다. 홀더(H)의 투입 및 배출을 위하여 예를 들어 그립퍼(35, 36)와 같은 장치가 사용될 수 있다. 그리고 자동 포장 로봇(34a, 34b)은 홀더(H)가 수용되는 박스 투입 모듈(34b)과 투입된 박스에 그립퍼(36)를 이용하여 정상으로 판정된 홀더(H)를 정해진 방식으로 적재시키고 그리고 각각의 박스를 포장하여 배출하는 박스 포장 모듈(34a)로 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 척 테이블 장치(10)는 일련의 검사 공정으로 이루어지는 임의의 부품 검사 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 지그 장치는 솔레노이드 밸브 홀더의 검사 과정에서 홀더가 안정적으로 고정될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 홀더의 자동 검사 과정은 투입, 검사 및 배출로 이루어질 수 있고 본 발명에 따른 지그 장치는 홀더의 투입 및 배출이 가능하도록 하면서 검사 과정에서 홀더의 손상이 방지될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 지그 장치는 검사 과정에서 홀더의 손상이 방지될 수 있도록 한다는 장점을 가진다.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

10: 지그 장치 11: 몸체
12: 유도 플레이트 13: 고정 가이드
14: 탄성 수단 15: 검사 홀
21: 가압 유닛 22: 이동 장치
31: 투입 모듈 32: 검사 모듈
33: 불량 배출 모듈 34a, 34b: 자동 포장 로봇
35, 36: 그립퍼 37a, 37b, 37c, 37d: 검사 유닛
38: 설치 프레임
111: 홀더 홈 111a: 수용 플레이트
111b: 기준 돌기 112: 유도 가이드
121: 이동 홀 131: 돌출 돌기
132: 삽입 돌기 133: 수용 홀
211: 연장 가지 212: 유입 가지
300: 홀더 자동 검사 장치 312: 홀더 투입 유닛
H: 홀더 S1, S2: 고정 수단
HG: 둘레 홈 P: 회전 플레이트
F: 프레임 C: 중심 샤프트
PA: 보조 플레이트

Claims

솔레노이드 밸브 홀더의 고정을 위한 지그 장치에 있어서,
중앙 부분에 홀더(H)의 아래쪽 부분이 수용될 수 있는 홀더 홈(111)이 형성된 몸체(11);
몸체(11)의 위쪽 평면에 결합되고 이동 홀(121)이 형성된 한 쌍의 유도 플레이트(12);
이동 홀(121)을 관통하는 돌출 돌기(131) 및 홀더(H)의 둘레 면에 형성된 둘레 홈(HG)에 삽입될 수 있도록 형성된 삽입 돌기(132)를 가진 고정 가이드(13); 및
고정 가이드(13)의 이동을 제한하는 탄성 수단(14)을 포함하고,
상기 몸체(11)는 홀더(H)의 바닥 면을 지지하는 수용 플레이트(111a) 및 홀더(H)의 고정 방향을 결정하는 기준 돌기(111b)를 더 포함하는 솔레노이드 밸브 홀더의 고정을 위한 지그 장치.
삭제
청구항 1에 있어서, 홀더(H)는 홀더 홈(111) 및 고정 가이드(13)에 의하여 이동 유격을 가지도록 고정되고, 상기 이동 유격은 탄성 수단(14)에 의하여 홀더(H)를 고정하는 것에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 지그 장치.