KR101279346B1 - 접착제 도포 장치 - Google Patents

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Abstract

접착제 도포 장치는 회전 중심으로부터 예각의 각도로 벌어진 제1 및 제2 회동 로드들 및 상기 제1 및 제2 회동 로드들을 회동시키는 회동 모터를 포함하는 회동 모듈; 상기 제1 및 제2 회동 로드들의 회동에 의하여 교대로 사선 방향으로 이송되는 제1 및 제2 이송 모듈들을 포함하는 이송 모듈; 상기 제1 및 제2 이송 모듈들에 슬라이드 결합된 제1 및 제2 접착제 팁 모듈들을 포함하는 접착제 팁 모듈; 상기 제1 및 제2 접착제 팁 모듈들에 제공되는 접착제가 수납되는 트레이 모듈; 및 상기 제1 및 제2 이송 모듈들에 결합 되며, 상기 제1 및 제2 접착제 팁 모듈중 어느 하나를 상기 트레이 모듈 내로 업-다운 시키는 제1 및 제2 구동 모듈들을 포함하는 구동 모듈을 포함한다.

Description

접착제 도포 장치{APPARATUS FOR FORMING ADHESIVE ON SUBSTRATE}
본 발명은 접착제 도포 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 동일한 위치에 교대로 접착제를 제공하는 접착제 도포 장치에 관한 것이다.
최근 들어 엘이디 칩(Light Emittig Dionde chip, LED chip)이 장착된 기판을 포함하는 엘이디 모듈이 널리 사용되고 있다.
엘이디 모듈은 프레임에 매트릭스 형태로 배치된 기판들을 제조하고, 각 기판들에 접착제를 도포한 후, 엘이디 칩을 기판에 형성된 접착제에 부착하는 공정을 통해 제조된다.
엘이디 모듈들을 제조하는 공정 중 프레임에 형성된 기판들에 접착제를 도포하는 공정은 봉 형상으로 단부에 접착제가 도포되는 팁이 형성되며 업-다운되는 2 개의 접착제 도포 유닛을 이용하여 수행된다.
2 개의 접착제 도포 유닛들은 각각 개별적으로 접착제를 프레임에 형성된 기판에 형성하는데, 2 개의 접착제 도포 유닛은 개별적으로 접착제를 프레임에 형성된 기판에 도포할 때, 2 개의 접착제 도포 유닛의 개별 동작이 정확하게 동기화되지 않고 이로 인해 접착제 도포 유닛의 도포 속도가 크게 감소 또는 기판의 접착제 도포 불량이 빈번하게 발생 되는 문제점을 갖는다.
본 발명은 2 개가 교대로 지정된 위치에 접착제를 도포 함으로써 기판에 접착제를 도포하는 도포 속도를 크게 향상시킬 뿐만 아니라 접착제 도포 불량을 억제한 접착제 도포 장치를 제공한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일실시예로서, 접착제 도포 장치는 회전 중심으로부터 예각의 각도로 벌어진 제1 및 제2 회동 로드들 및 상기 제1 및 제2 회동 로드들을 회동시키는 회동 모터를 포함하는 회동 모듈; 상기 제1 및 제2 회동 로드들의 회동에 의하여 교대로 사선 방향으로 이송되는 제1 및 제2 이송 모듈들을 포함하는 이송 모듈; 상기 제1 및 제2 이송 모듈들에 슬라이드 결합된 제1 및 제2 접착제 팁 모듈들을 포함하는 접착제 팁 모듈; 상기 제1 및 제2 접착제 팁 모듈들에 제공되는 접착제가 수납되는 트레이 모듈; 및 상기 제1 및 제2 이송 모듈들에 결합 되며, 상기 제1 및 제2 접착제 팁 모듈중 어느 하나를 상기 트레이 모듈 내로 업-다운 시키는 제1 및 제2 구동 모듈들을 포함하는 구동 모듈을 포함한다.
접착제 도포 장치의 상기 회동 모듈은 베이스 플레이트 및 상기 베이스 플레이트에 사선 형태로 배치되어 상기 제1 및 제2 이송 모듈들을 사선 방향으로 슬라이드 시키는 제1 및 제2 가이드 블럭들을 포함한다.
접착제 도포 장치의 상기 제1 및 제2 이송 모듈들에는 상기 각 제1 및 제2 회동 로드들의 회동에 의하여 상기 제1 및 제2 이송 모듈들이 슬라이드 되도록 상기 제1 및 제2 회동 로드들의 변위를 수용하는 제1 및 제2 가이드 모듈들이 형성된다.
접착제 도포 장치의 상기 제1 및 제2 이송 모듈에는 각각 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치된 제1 및 제2 가이드가 형성되고, 상기 제1 및 제2 접착제 팁 모듈에는 상기 제1 및 제2 가이드들에 슬라이드 가능하게 결합된 제1 및 제2 슬라이드 블럭들이 결합 되고, 복원 스프링이 상기 제1 및 제2 이송 모듈 및 상기 제1 및 제2 슬라이드 블럭들에 각각 결합된다.
접착제 도포 장치의 상기 제1 및 제2 구동 모듈들은 각각 상기 제1 및 제2 가이드 블럭들로부터 돌출된 롤러에 접촉되는 경사 캠 및 상기 경사 캠을 회전시켜 상기 제1 및 제2 가이드 블럭들에 변위를 발생시키는 캠 모터를 포함한다.
접착제 도포 장치는 상기 제1 및 제2 접착제 팁 모듈들의 하부에 배치되며 복수개의 기판이 매트릭스 형태로 배치된 프레임을 이송하는 이송 유닛을 더 포함한다.
접착제 도포 장치는 상기 제1 및 제2 접착제 팁 모듈의 중앙부에 배치되어 상기 기판을 촬영하여 상기 기판의 위치 정보를 생성하는 카메라 모듈을 더 포함한다.
본 발명에 따른 접착제 도포 장치에 의하면, 한 쌍의 회동 로드 및 사선 방향으로 배치된 가이드 블럭을 이용하여 지정된 위치에 번갈아가면서 접착제가 묻은 접착제 팁 모듈이 기판에 접착제를 도포함으로써 기판에 접착제를 도포하는 시간을 단축 및 기판에 접착제를 도포하는 도중 발생되는 불량을 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 접착제 도포 장치의 외관 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도1의 접착제 도포 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 제1 접착제 팁 모듈 및 제1 구동 모듈을 도시한 외관 사시도이다.
도 5는 도 3의 제2 접착제 팁 모듈 및 제2 구동 모듈을 도시한 외관 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 접착제 도포 장치의 외관 사시도이다. 도 2는 도 1의 정면도이다. 도 3은 도1의 접착제 도포 장치의 분해 사시도이다. 도 4는 도 3의 접착제 팁 모듈 및 구동 모듈을 도시한 외관 사시도이다. 도 5는 도 3의 제2 접착제 팁 모듈 및 제2 구동 모듈을 도시한 외관 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 접착제 도포 장치(800)는 회동 모듈(100), 이송 모듈(200), 접착제 팁 모듈(300), 트레이 모듈(400) 및 구동 모듈(500)을 포함한다.
회동 모듈(100)은 제1 회동 로드(110) 및 제2 회동 로드(120)를 포함하는 회동 부재(125), 회동 모터(130), 베이스 플레이트(140), 제1 가이드 블럭(150) 및 제2 가이드 블럭(160)을 포함한다.
베이스 플레이트(140)의 전면에는 제1 가이드 블럭(150) 및 제2 가이드 블럭(160)이 배치된다.
제1 가이드 블럭(150) 및 제2 가이드 블럭(160)은 각각 베이스 플레이트(140)의 전면에 사선 형태로 배치되며, 제1 및 제2 가이드 블럭(150,160)들의 하측 단부들은 각각 모이는 방향으로 형성되며, 수평에 대하여 제1 및 제2 가이드 블럭(150,160)들은 동일한 각도로 기울어지게 배치된다.
본 발명의 일실시예에서, 각각 사선 형태로 배치된 제1 및 제2 가이드 블럭(150,160)들은 둔각의 각도로 배치되며, 제1 및 제2 가이드 블럭(150,160)들은 상호 어긋난 형태로 배치된다.
베이스 플레이트(140)에는 플레이트(145)가 결합될 수 있고, 플레이트(145)의 후면에는 회동 모터(130)가 결합되고, 회동 모터(130)의 회동축(135)은 플레이트(145)의 전면으로 돌출된다.
회동 모터(130)의 회동축(135)에는 회동 로드(125)가 결합 되며, 회동 부재(125)는 제1 회동 로드(110) 및 제2 회동 로드(120)를 포함한다.
제1 회동 로드(110) 및 제2 회동 로드(120)는 각각 회동 부재(125)의 측면으로부터 돌출되며, 제1 및 제2 회동 로드(110,120)는 회동 부재(125)의 중심에 대하여 예각의 각도로 상호 이격 된다.
제1 및 제2 회동 로드(110,120)들의 전면의 단부 쪽에는 회동 롤러(111,121)들이 배치된다.
한편, 회동 모터(130)가 고정된 플레이트(145)에는 제1 및 제2 회동 로드(110,120)들의 회동각을 제한하는 돌기(147,148)들이 형성된다.
플레이트(145)에 결합된 회동 모터(130)의 회동축(135)은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되고, 이로 인해 회동축(135)에 결합된 제1 및 제2 회동 로드(110,120)들도 회동축(135)과 함께 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회동 된다.
또한, 제1 및 제2 회동 로드(110,120)들의 단부에 각각 연결된 회동 롤러(111,121)들은 회동축(135)을 기준으로 원 운동 한다.
도 3 및 도 4를 다시 참조하면, 이송 모듈(200)은 제1 이송 모듈(210) 및 제2 이송 모듈(220)을 포함한다.
제1 이송 모듈(210)은 제1 이송 모듈 몸체(211), 제1 가이드 모듈(212)을 포함한다.
제1 이송 모듈 몸체(211)는 플레이트 형상으로 형성되며, 제1 이송 모듈 몸체(211)의 상면은 사선 형태로 형성된다.
제1 이송 모듈 몸체(211)의 후면에는 베이스 플레이트(140)에 사선 형태로 배치된 각 제1 가이드 블럭(150)과 결합 되는 가이드 홈(213)이 형성된다. 제1 가이드 블럭(150)은 가이드 홈(213)에 결합 된다.
제1 가이드 모듈(212)은 제1 이송 모듈 몸체(211)의 상면에 배치되며, 제1 가이드 모듈(212)에는 가이드 모듈(212)의 상면으로부터 하면을 향해 형성된 홈(214)이 형성된다.
제1 가이드 모듈(212)의 홈(214)에는 제1 회동 로드(110)에 형성된 제1 회동 롤러(111)가 삽입되며, 제1 회동 롤러(111)는 홈(214) 내에서 왕복 운동 된다.
회동 모터(130)에 의하여 회동축(135)이 회동되면 제1 회동 로드(110) 및 제1 회동 롤러(111)가 함께 회동 되고, 제1 회동 롤러(111)는 제1 이송 모듈(210)의 제1 이송 모듈 몸체(211)에 결합 된 제1 가이드 모듈(212)을 회동 방향으로 밀고, 이로 인해 제1 이송 모듈 몸체(211)는 제1 가이드 블럭(150)을 따라 사선 방향으로 밀려 내려간다.
이때, 제1 회동 롤러(111)의 회전 운동에 의한 변위는 제1 가이드 모듈(212)의 홈(214)이 수용하기 때문에 제1 회동 로드(110) 및 제1 이송 모듈 몸체(211)의 간섭 없이 제1 이송 모듈(210)은 제1 가이드 블럭(150)을 따라 슬라이드 된다.
도 3 및 도 5를 다시 참조하면, 제2 이송 모듈(220)은 제2 이송 모듈 몸체(222), 제2 가이드 모듈(224)을 포함한다.
제2 이송 모듈 몸체(221)는 플레이트 형상으로 형성되며, 제2 이송 모듈 몸체(221)의 상면은 사선 형태로 형성된다.
제2 이송 모듈 몸체(221)의 후면에는 베이스 플레이트(140)에 사선 형태로 배치된 각 제2 가이드 블럭(160)과 결합 되는 가이드 홈(223)이 형성된다. 제2 가이드 블럭(160)은 가이드 홈(223)에 결합 된다.
제2 가이드 모듈(222)은 제2 이송 모듈 몸체(221)의 상면에 배치되며, 제2 가이드 모듈(222)에는 제2 가이드 모듈(222)의 상면으로부터 하면을 향해 형성된 홈(224)이 형성된다.
제2 가이드 모듈(222)의 홈(224)에는 제2 회동 로드(120)에 형성된 제2 회동 롤러(121)가 삽입되며, 제2 회동 롤러(121)는 홈(224) 내에서 왕복 운동 된다.
회동 모터(130)에 의하여 회동축(135)이 회동되면 제2 회동 로드(120) 및 제2 회동 롤러(121)가 함께 회동 되고, 제2 회동 롤러(121)는 제2 이송 모듈(220)의 제2 이송 모듈 몸체(221)에 결합 된 제2 가이드 모듈(222)을 회동 방향으로 밀고, 이로 인해 제2 이송 모듈 몸체(221)는 제2 가이드 블럭(160)을 따라 사선 방향으로 밀려 내려간다.
이때, 제2 회동 롤러(121)의 회전 운동에 의한 변위는 제2 가이드 모듈(222)의 홈(224)이 수용하기 때문에 제2 회동 로드(120) 및 제2 이송 모듈 몸체(221)의 간섭 없이 제2 이송 모듈(220)은 제2 가이드 블럭(160)을 따라 슬라이드 된다.
접착제 팁 모듈(300)은 제1 접착제 팁 모듈(310) 및 제2 접착제 팁 모듈(320)을 포함한다.
제1 접착제 팁 모듈(310)은 제1 이송 모듈(210)에 결합 되며, 제2 접착제 팁 모듈(320)은 제2 이송 모듈(220)에 결합 된다.
제1 접착제 팁 모듈(310)은 사선 방향으로 이동되는 제1 이송 모듈(210)에 대하여 지면과 수직한 방향으로 슬라이드 운동한다.
이를 구현하기 위하여, 제1 이송 모듈(210)의 제1 이송 모듈 몸체(211)의 전면에는 지면에 대하여 수직한 방향으로 형성된 제1 가이드(311)가 형성되고, 제1 가이드(311)에는 제1 가이드(311)를 따라 슬라이드 되는 제1 슬라이드 블럭(312)이 결합된다.
제1 슬라이드 블럭(312)에는 단부에 접착제가 묻는 제1 팁(tip;314)이 결합된다. 즉, 제1 팁(314)은 제1 슬라이드 블럭(312)을 따라서 수직 방향으로 왕복 운동 가능하게 배치된다.
한편, 제1 슬라이드 블록(312) 및 제1 이송 모듈 몸체(211)에는 각각 고정 부재(313,211a)가 배치되며, 각 고정 부재(313,211a) 사이에는 복원 스프링(315)이 개재된다. 복원 스프링(315)은 후술 될 제1 구동 모듈(510)에 의하여 제1 슬라이드 블럭(312)을 따라 하방으로 이송된 제1 팁(314)을 원 위치로 복원시키는 역할을 한다.
한편, 제2 접착제 팁 모듈(320)은 사선 방향으로 이동되는 제2 이송 모듈(220)에 대하여 지면과 수직한 방향으로 슬라이드 운동한다.
이를 구현하기 위하여, 제2 이송 모듈(220)의 제2 이송 모듈 몸체(221)의 전면에는 지면에 대하여 수직한 방향으로 형성된 제2 가이드(321)가 형성되고, 제2 가이드(321)에는 제2 가이드(321)를 따라 슬라이드 되는 제2 슬라이드 블럭(322)이 결합된다.
제2 슬라이드 블럭(322)에는 단부에 접착제가 묻는 제2 팁(tip;324)이 결합된다. 즉, 제2 팁(324)은 제2 슬라이드 블럭(322)을 따라서 수직 방향으로 왕복 운동 가능하게 배치된다.
한편, 제2 슬라이드 블록(322) 및 제2 이송 모듈 몸체(221)에는 각각 고정 부재(323,212a)가 배치되며, 각 고정 부재(323,212a) 사이에는 복원 스프링(325)이 개재된다. 복원 스프링(325)은 후술 될 제2 구동 모듈(520)에 의하여 제2 슬라이드 블럭(322)을 따라 하방으로 이송된 제2 팁(324)을 원 위치로 복원시키는 역할을 한다.
도 3을 참조하면, 트레이 모듈(400)은 제1 트레이 모듈(410) 및 제2 트레이 모듈(420)을 포함한다.
제1 트레이 모듈(410)은 제1 접착제 팁 모듈(310)과 인접한 위치에 배치되며, 제1 트레이 모듈(410)은 제1 트레이(411) 및 제1 트레이 고정 유닛(412)을 포함한다.
제1 트레이 고정 유닛(412)은 베이스 플레이트(140)에 고정되며, 제1 트레이(411)는 제1 트레이 고정 유닛(412)에 고정된다. 제1 트레이(411)에는 에폭시와 같은 접착제가 수납되며, 제1 트레이(411)는 수납공간을 갖는 원판 형상으로 형성된다.
제2 트레이 모듈(420)은 제2 접착제 팁 모듈(320)과 인접한 위치에 배치되며, 제2 트레이 모듈(420)은 제2 트레이(421) 및 제2 트레이 고정 유닛(422)을 포함한다.
제2 트레이 고정 유닛(422)은 베이스 플레이트(140)에 고정되며, 제2 트레이(421)는 제2 트레이 고정 유닛(422)에 고정된다. 제2 트레이(421)에는 에폭시와 같은 접착제가 수납되며, 제2 트레이(421)는 수납공간을 갖는 원판 형상으로 형성된다.
구동 모듈(500)은 제1 구동 모듈(510) 및 제2 구동 모듈(520)을 포함한다.
제1 구동 모듈(510)은 제1 경사 캠(505) 및 제1 캠 모터(507)를 포함한다. 제1 경사 캠(505)은 하면이 경사지게 형성되며, 제1 캠 모터(507)는 제1 경사 캠(505)을 회전시킨다.
제1 경사 캠(505)의 경사진 하면은 제1 슬라이드 블록(312)에 결합된 롤러(312a)와 접촉되며, 제1 경사 캠(505)이 제1 슬라이드 블록(312)의 롤러(312a)와 접촉된 상태에서 회전됨에 따라 제1 슬라이드 블록(312)이 하방으로 슬라이드 되면서 제1 복원 스프링(315)은 압축되고 제1 접착제 팁 모듈(310)의 제1 팁(314)의 단부에는 제1 트레이(411)에 수납된 접착제가 접착되고, 제1 슬라이드 블록(312)은 제1 복원 스프링(315)에 의하여 다시 상승 된다.
제2 구동 모듈(520)은 제2 경사 캠(515) 및 제1 캠 모터(517)를 포함한다. 제2 경사 캠(515)은 하면이 경사지게 형성되며, 제1 캠 모터(517)는 제2 경사 캠(515)을 회전시킨다.
제2 경사 캠(515)의 경사진 하면은 제2 슬라이드 블록(322)에 결합된 롤러(322a)와 접촉되며, 제2 경사 캠(515)이 제2 슬라이드 블록(322)의 롤러(322a)와 접촉된 상태에서 회전됨에 따라 제2 슬라이드 블록(322)이 하방으로 슬라이드 되면서 제2 복원 스프링(325)은 압축되고 제2 접착제 팁 모듈(320)의 제2 팁(324)의 단부에는 제2 트레이(421)에 수납된 접착제가 접착된 후 제2 슬라이드 블록(322)은 상승 된다.
본 발명의 일실시예에서, 회동 모듈(100)의 제1 및 제2 회동 로드(110,120)들이 반시계 방향으로 회동 될 경우, 제1 이송 모듈(210)은 제1 가이드 블럭(150)을 따라 하부로 이송되고, 제1 이송 모듈(210)에 결합된 제1 접착제 팁 모듈(310)의 제1 팁(314)에 묻은 접착제는 이송 유닛에 의하여 이송된 복수개의 기판들 중 어느 하나에 도포된다.
이어서, 회동 모듈(100)의 제1 및 제2 회동 로드(110,120)들이 시계 방향으로 회동 될 경우, 제1 이송 모듈(210)은 제1 가이드 블럭(150)을 따라 상승하고, 제2 이송 모듈(220)은 제2 가이드 블럭(160)을 따라 하강한다.
이때, 이송 유닛은 접착제가 도포 되지 않은 기판을 제2 이송 모듈(220)에 결합 된 제2 접착제 팁 모듈(320)의 제2 팁(324)과 대응하는 위치로 이송시키고, 제2 접착제 팁 모듈(320)의 제2 팁(324)에 묻은 접착제는 기판에 도포 된다.
이때, 접착제가 도포되는 기판의 위치 정보는 제1 및 제2 접착제 팁 모듈(310,320)들의 중앙부에 배치되어 기판을 촬영하는 카메라 모듈에 의하여 생성되고, 이송 유닛은 카메라 모듈에 의하여 생성된 기판의 위치 정보에 따라 기판을 이송한다.
한편, 제1 가이드 블럭(150)을 따라 제1 이송 모듈(210)이 상승 되면 제1 이송 모듈(210)에 결합된 제1 접착제 팁 모듈(310)의 제1 팁(314)은 제1 트레이(411) 상에 배치된다.
제1 팁(314)이 제1 트레이(411) 상에 배치된 상태에서, 제1 구동 모듈(510)의 경사 캠(505)이 제1 캠 모터(515)에 의하여 회전됨에 따라 제1 슬라이드 블록(312)이 하방으로 하강 및 상승되어 제1 트레이(411)에 수납된 접착제가 제1 팁(314)에 묻고, 이후, 회동 모듈(100)의 제1 및 제2 회동 로드(110,120)들이 다시 반시계 방향으로 회전됨에 따라 제1 팁(314)에 묻은 접착제는 기판에 도포 된다.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 한 쌍의 회동 로드들 및 사선 방향으로 배치된 가이드 블럭을 이용하여 지정된 위치에 번갈아가면서 접착제가 묻은 접착제 팁 모듈이 기판에 접착제를 도포함으로써 기판에 접착제를 도포하는 시간을 단축 및 기판에 접착제를 도포하는 도중 발생되는 불량을 감소시킬 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
800...접착제 도포 장치 100...회동 모듈
200...이송 모듈 300...접착제 팁 모듈
400...트레이 모듈 500...구동 모듈

Claims (7)

  1. 회전 중심으로부터 예각의 각도로 벌어진 제1 및 제2 회동 로드들 및 상기 제1 및 제2 회동 로드들을 회동시키는 회동 모터를 포함하는 회동 모듈;
    상기 제1 및 제2 회동 로드들의 회동에 의하여 교대로 사선 방향으로 이송되는 제1 및 제2 이송 모듈들을 포함하는 이송 모듈;
    상기 제1 및 제2 이송 모듈들에 슬라이드 결합된 제1 및 제2 접착제 팁 모듈들을 포함하는 접착제 팁 모듈;
    상기 제1 및 제2 접착제 팁 모듈들에 제공되는 접착제가 수납되는 트레이 모듈; 및
    상기 제1 및 제2 이송 모듈들에 결합 되며, 상기 제1 및 제2 접착제 팁 모듈중 어느 하나를 상기 트레이 모듈 내로 업-다운 시키는 제1 및 제2 구동 모듈들을 포함하는 구동 모듈을 포함하며,
    상기 회동 모듈은 베이스 플레이트 및 상기 베이스 플레이트에 사선 형태로 배치되어 상기 제1 및 제2 이송 모듈들을 사선 방향으로 슬라이드 시키는 제1 및 제2 가이드 블럭들을 포함하는 접착제 도포 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 이송 모듈들에는 상기 각 제1 및 제2 회동 로드들의 회동에 의하여 상기 제1 및 제2 이송 모듈들이 슬라이드 되도록 상기 제1 및 제2 회동 로드들의 변위를 수용하는 제1 및 제2 가이드 모듈들이 형성된 접착제 도포 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 이송 모듈에는 각각 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치된 제1 및 제2 가이드가 형성되고, 상기 제1 및 제2 접착제 팁 모듈에는 상기 제1 및 제2 가이드들에 슬라이드 가능하게 결합된 제1 및 제2 슬라이드 블럭들이 결합 되고, 복원 스프링이 상기 제1 및 제2 이송 모듈 및 상기 제1 및 제2 슬라이드 블럭들에 각각 결합된 접착제 도포 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 구동 모듈들은 각각 상기 제1 및 제2 가이드 블럭들로부터 돌출된 롤러에 접촉되는 경사 캠 및 상기 경사 캠을 회전시켜 상기 제1 및 제2 가이드 블럭들에 변위를 발생시키는 캠 모터를 포함하는 접착제 도포 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 접착제 팁 모듈들의 하부에 배치되며 복수개의 기판이 매트릭스 형태로 배치된 프레임을 이송하는 이송 유닛을 더 포함하는 접착제 도포 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 접착제 팁 모듈의 중앙부에 배치되어 상기 기판을 촬영하여 상기 기판의 위치 정보를 생성하는 카메라 모듈을 더 포함하는 접착제 도포 장치.
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