KR101279313B1 - Grinder with detecting shape of slab - Google Patents
Grinder with detecting shape of slab Download PDFInfo
- Publication number
- KR101279313B1 KR101279313B1 KR1020110035732A KR20110035732A KR101279313B1 KR 101279313 B1 KR101279313 B1 KR 101279313B1 KR 1020110035732 A KR1020110035732 A KR 1020110035732A KR 20110035732 A KR20110035732 A KR 20110035732A KR 101279313 B1 KR101279313 B1 KR 101279313B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- slab
- work
- distance
- moving base
- reference line
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
- B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
본 발명은 슬라브 형상 측정장치가 구비된 그라인딩 머신에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 그라인딩 장치는 작업대, 슬라브, 제1 이동 베이스, 제2 이동 베이스, 그라인더, 거리측정부 및 제어부를 포함한다. 작업대는 xy 평면상에 구비되고, x축 방향으로 기준선이 형성된다. 슬라브는 상기 작업대 상에 구비되고, 상기 기준선 상에 일측면이 정렬된다. 제1 이동 베이스는 상기 작업대와 평행한 평면상에 구비되고, x축 방향으로 왕복한다. 제2 이동 베이스는 상기 제1 이동 베이스 상에 구비되고, y축 방향으로 왕복한다. 그라인더는 상기 제2 이동 베이스상에 고정되어 상기 작업대 상에 구비된 슬라브를 연마한다. 거리측정부는 상기 제1 이동 베이스 상에 구비되어 상기 기준선에 인접한 슬라브의 측면까지의 거리를 측정한다. 제어부는 상기 거리측정부가 x축 방향으로 이동되도록 상기 제1 이동베이스를 제어하고, 상기 슬라브와의 거리를 연속적으로 측정하도록 상기 거리측정부를 제어한다.
본 발명에 의한 슬라브 형상 측정장치가 구비된 그라인딩 장치는 그라인딩 작업 영역 중 슬라브에 발생한 캠버에 의하여 불량이 발생하지 않도록 슬라브의 형상에 따른 작업 제한 영역을 예측할 수 있다.The present invention relates to a grinding machine equipped with a slab shape measuring device, and the grinding device according to the present invention includes a work table, a slab, a first moving base, a second moving base, a grinder, a distance measuring unit, and a controller. The work table is provided on the xy plane, and a reference line is formed in the x axis direction. A slab is provided on the workbench and one side is aligned on the reference line. The first moving base is provided on a plane parallel to the work table and reciprocates in the x-axis direction. The second moving base is provided on the first moving base and reciprocates in the y-axis direction. The grinder is fixed on the second moving base to polish the slab provided on the work table. A distance measuring unit is provided on the first moving base to measure the distance to the side of the slab adjacent to the reference line. The control unit controls the first moving base to move the distance measuring unit in the x-axis direction, and controls the distance measuring unit to continuously measure the distance to the slab.
Grinding device equipped with a slab shape measuring apparatus according to the present invention can predict the work restriction area according to the shape of the slab so that a failure does not occur by the camber generated in the slab of the grinding work area.
Description
본 발명은 슬라브 형상 측정장치가 구비된 그라인딩 머신에 관한 것으로서 구체적으로는 작업대상 슬라브의 작업영역을 측정할 수 있는 그라인딩 머신에 관한 것이다.
The present invention relates to a grinding machine equipped with a slab shape measuring apparatus, and more particularly, to a grinding machine capable of measuring the working area of the slab to be worked.
일반적으로 제강 및 연주공정을 거쳐서 생산된 슬라브는 즉시 열연코일 및 냉연코일로서 압연되지만 성분 이상재 및 품질이상재, 치수 이상재의 판정을 받은 슬라브들은 흠 발생코드, 즉 용삭코드를 부여받고 정정 베드에 적치되었다가 냉각되면 용삭하여 슬라브표면의 흠을 완전하게 제거한후 열연가열로에 장입된다.In general, slabs produced through steelmaking and casting processes are immediately rolled as hot rolled coils and cold rolled coils, but slabs that have been judged as component abnormalities, quality abnormalities, and dimension abnormalities are given a flaw generation code, that is, a cutting code, and are placed in a correction bed. When is cooled, it is melted to completely remove the flaw on the surface of the slab and then charged into a hot-rolled furnace.
종래의 슬라브 표면 연마장치인 그라인더 머신은 슬라브의 길이만 측정하고, 폭 데이터는 미리 입력된 값에 의해서 일정 피치를 유지 하면서 자동으로 레일을 왕복하면서 매니플레이트 상부에 있는 슬라브를 연마한다.The grinder machine, which is a conventional slab surface polishing machine, measures only the length of the slab, and the width data polishes the slab on the upper part of the manifold while automatically reciprocating the rail while maintaining a constant pitch by a pre-input value.
이 때 정상적인 슬라브인 경우 마지막 피치까지 일정하게 슬라브 상부 표면을 연마하게 되지만, 슬라브의 형상이 정상적이지 않고 열 변형 등에 의해서 여러 형태로 변할 수 있다. 이러한 압연된 판재의 휜 부분을 캠버(camber)라고 한다. 슬라브에 캠버가 발생할 경우 그라인딩 작업 영역 상에 슬라브의 모서리 부분이나 빈 공간이 형성될 수 있다. 이렇게 정해진 작업 영역 내에서 슬라브가 휘어서 그라인딩 머신의 연마석과 슬라브가 정상적으로 접촉하지 못하는 경우 연마석과 슬라브가 예기치 않게 충돌하여 파손되고 슬라브의 파임이 발생하게 된다.
In this case, in the case of a normal slab, the upper surface of the slab is polished up to the last pitch, but the shape of the slab is not normal and may be changed in various forms due to thermal deformation. The fin of the rolled sheet is called a camber. When a camber occurs in the slab, an edge portion or an empty space of the slab may be formed on the grinding work area. If the slab is bent in this working area and the grinding stone and the slab of the grinding machine do not contact normally, the abrasive stone and the slab unexpectedly collide with each other and are broken, and the slab digging occurs.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서,As to solve the above problems,
본 발명의 과제는 슬라브를 연마하는 작업영역 내에서 슬라브가 변형 됨으로써 작업이 어려운 부분 또는 슬라브의 형상을 예측하는 수단을 제공하는 데 있다.DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a means for predicting the shape of a slab or a part that is difficult to work due to deformation of the slab in the work area for polishing the slab.
또한 본 발명의 과제는 작업자에게 그라인딩 작업시의 작업영역에 관한 정보를 제공하여 안정적이고도 용이하게 작업을 할 수 있는 그라인딩 머신을 제공하는 데 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide a grinding machine that can work stably and easily by providing a worker with information about a work area during grinding work.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the above technical problem,
본 발명에 따른 그라인딩 장치는 작업대, 슬라브, 제1 이동 베이스, 제2 이동 베이스, 그라인더, 거리측정부 및 제어부를 포함한다.The grinding device according to the present invention includes a work table, a slab, a first moving base, a second moving base, a grinder, a distance measuring unit, and a controller.
작업대는 xy 평면상에 구비되고, x축 방향으로 기준선이 형성된다.The work table is provided on the xy plane, and a reference line is formed in the x axis direction.
슬라브는 상기 작업대 상에 구비되고, 상기 기준선 상에 일측면이 정렬된다.A slab is provided on the workbench and one side is aligned on the reference line.
제1 이동 베이스는 상기 작업대와 평행한 평면상에 구비되고, x축 방향으로 왕복한다.The first moving base is provided on a plane parallel to the work table and reciprocates in the x-axis direction.
제2 이동 베이스는 상기 제1 이동 베이스 상에 구비되고, y축 방향으로 왕복한다.The second moving base is provided on the first moving base and reciprocates in the y-axis direction.
그라인더는 상기 제2 이동 베이스상에 고정되어 상기 작업대 상에 구비된 슬라브를 연마한다.The grinder is fixed on the second moving base to polish the slab provided on the work table.
거리측정부는 상기 제1 이동 베이스 상에 구비되어 상기 기준선에 인접한 슬라브의 측면까지의 거리를 측정한다.A distance measuring unit is provided on the first moving base to measure the distance to the side of the slab adjacent to the reference line.
제어부는 상기 거리측정부가 x축 방향으로 이동되도록 상기 제1 이동베이스를 제어하고, 상기 슬라브와의 거리를 연속적으로 측정하도록 상기 거리측정부를 제어한다.
The control unit controls the first moving base to move the distance measuring unit in the x-axis direction, and controls the distance measuring unit to continuously measure the distance to the slab.
또한 상기 제어부는 특정 위치에서 슬라브와의 거리가 기준선과의 거리보다 큰 경우에는 기준선으로부터 해당 위치에서의 슬라브 거리까지의 영역을 작업제한 영역으로 설정할 수 있다.In addition, when the distance from the slab is greater than the distance from the reference line at a specific position, the controller may set an area from the reference line to the distance of the slab at the corresponding position as a work restriction region.
또한 상기 작업대에 정렬되는 슬라브의 물리적 규격을 입력받는 입력부를 더 구비할 수 있다.The apparatus may further include an input unit configured to receive a physical standard of the slab aligned with the work table.
나아가 상기 기준선으로부터 상기 기준선과 평행하고 상기 슬라브의 폭만큼 떨어진 라인을 작업 한계라인이라 가정하고, 상기 기준선까지의 거리로부터 상기 슬라브까지의 거리를 뺀 값을 보정값이라고 하면, 상기 제어부는 특정 위치에서 측정된 슬라브와의 거리가 기준선 보다 가까운 경우 상기 작업 한계라인으로부터 상기 보정값을 뺀 거리의 지점까지를 작업 제한 영역으로 설정할 수 있다.Further, assuming that a line parallel to the reference line from the reference line and separated by the width of the slab is a working limit line, and a value obtained by subtracting the distance from the reference line to the slab is a correction value, the control unit at a specific position When the measured distance from the slab is closer than the reference line, the work limit region may be set to the point of the distance obtained by subtracting the correction value from the work limit line.
또한 상기 제어부는 그라인딩 작업 시 상기 작업 제한 영역을 그라인딩 작업을 하지 않도록 제어할 수 있다.In addition, the controller may control the grinding operation to not perform the grinding operation during the grinding operation.
나아가 상기 제어부는 상기 작업 제한 영역의 폭이 기 설정된 기준치 이하인 경우 해당 작업 제한 영역까지 그라인딩 작업을 진행할 수 있다.Further, when the width of the work restriction area is less than or equal to a preset reference value, the controller may perform the grinding work to the corresponding work restriction area.
또한 상기 기준선과 상기 슬라브의 규격으로부터 산출되는 작업영역과, 상기 작업 제한 영역을 사용자에게 표시하는 모니터링부를 구비할 수 있다.The apparatus may further include a work area calculated from the reference line and the slab standard, and a monitoring unit displaying the work limit area to the user.
나아가 특정 작업 제한 영역에 대한 작업의 진행여부를 사용자로부터 입력받는 입력부를 구비할 수 있다. 이 때 상기 제어부는 사용자가 특정 작업 제한 영역에 대하여 작업의 진행을 선택한 경우 해당 작업 제한 영역까지 그라인딩 작업을 진행한다.
Furthermore, an input unit may be provided to receive a progress input of a task on a specific task restriction area from a user. At this time, if the user selects the progress of the work for the specific work restriction area, the controller proceeds to the grinding work up to the work restriction area.
본 발명에 의한 슬라브 형상 측정장치가 구비된 그라인딩 장치는 그라인딩 작업 영역 중 슬라브에 발생한 캠버에 의하여 불량이 발생하지 않도록 슬라브의 형상에 따른 작업 제한 영역을 예측할 수 있다.Grinding device equipped with a slab shape measuring apparatus according to the present invention can predict the work restriction area according to the shape of the slab so that a failure does not occur by the camber generated in the slab of the grinding work area.
또한 본 발명에 따르면 이러한 작업 제한 영역에 대한 정보를 이용하여 보다 용이하고 안정적인 그라인딩 작업을 수행할 수 있도록 한다.
In addition, according to the present invention it is possible to perform a more easy and stable grinding operation using the information on the work restriction area.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 그라인딩 머신을 나타내는 개략적인 평면도이다.
도 2a는 작업대의 기준선에 정렬된 슬라브의 일예를 나타내는 개략적인 평면도이다.
도 2b는 작업대의 기준선에 정렬된 슬라브의 다른 예를 나타내는 개략적인 평면도이다.
도 2c는 작업대의 기준선에 정렬된 슬라브의 또 다른 예를 나타내는 개략적인 평면도이다.
도 2d는 작업대의 기준선에 정렬된 슬라브의 또 다른 예를 나타내는 개략적인 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 그라인딩 머신의 전기적 및 제어적인 연결관계를 나타내는 블록도이다.1 is a schematic plan view showing a grinding machine according to an embodiment of the present invention.
2A is a schematic plan view showing an example of a slab aligned with a baseline of the work bench.
2B is a schematic plan view showing another example of slabs aligned to the baseline of the work bench.
2C is a schematic plan view showing another example of a slab aligned with a baseline of the work bench.
2D is a schematic plan view showing another example of a slab aligned with the baseline of the work bench.
Figure 3 is a block diagram showing the electrical and control connection of the grinding machine according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 특별한 정의나 언급이 없는 경우에 본 설명에 사용하는 방향을 표시하는 용어는 도면에 표시된 상태를 기준으로 한다. 또한 각 실시예를 통하여 동일한 도면부호는 동일한 부재를 가리킨다. 한편, 도면상에서 표시되는 각 구성은 설명의 편의를 위하여 그 두께나 치수가 과장될 수 있으며, 실제로 해당 치수나 구성간의 비율로 구성되어야 함을 의미하지는 않는다.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the absence of special definitions or references, the terms used in this description are based on the conditions indicated in the drawings. The same reference numerals denote the same members throughout the embodiments. For the sake of convenience, the thicknesses and dimensions of the structures shown in the drawings may be exaggerated, and they do not mean that the dimensions and the proportions of the structures should be actually set.
본 발명은 크게 기계적인 구성과 제어의 흐름을 나타내는 전기적인 구성으로 나누어 볼 수 있다.The present invention can be broadly divided into an electrical configuration representing a mechanical configuration and a control flow.
먼저 도 1 내지 도 2d를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 그라인딩 머신의 기계적 구성에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 그라인딩 머신을 나타내는 개략적인 평면도이고, 도 2a 내지 도 2d는 작업대의 기준선에 정렬된 슬라브의 각각의 다른 예를 나타내는 개략적인 평면도이다.First, a mechanical configuration of a grinding machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 2D. 1 is a schematic plan view showing a grinding machine according to an embodiment of the present invention, Figures 2a to 2d is a schematic plan view showing each other example of the slab aligned to the baseline of the workbench.
먼저 도 1에 도시된 바와 같이 제1 이동 베이스(120)는 x축 방향으로 이동하는 플레이트 형상의 베이스에 다른 여러 구성들을 구비하여 해당 구성들이 x축 방향으로 이동할 수 있도록 하는 구성이다.First, as shown in FIG. 1, the first moving
제1 이동 베이스(120) 하단에는 제1 이동 베이스(120)가 x축 방향으로 이동할 수 있도록 x축 방향 작업 레일(121) 등이 형성되어 일정한 궤도를 따라 제1 이동 베이스(120)가 이동할 수 있도록 한다. 제1 이동 베이스(120)는 후술할 제어부(200)의 제어에 따라 x축을 왕복하게 된다.An
제2 이동 베이스(130)는 제1 이동 베이스(120) 상에 구비된다. 즉, 제1 이동 베이스(120)상에 y축 방향으로 또 다른 작업 레일(131) 등을 구비되고, 제2 이동 베이스(130)는 y축방향 작업 레일(131)을 따라 y축 방향의 일정 궤도를 따라 왕복하게 된다.The second moving
한편 상술한 제1 이동 베이스(120)와 제2 이동 베이스(130)는 후술할 작업대(110) 상에 구비된 슬라브를 정밀하게 가공하기 위하여 xy평면과 평행하도록 구비하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the above-described first moving
제2 이동 베이스(130) 상에는 그라인더(140)가 구비된다. 그라인더(140)는 연마석(141)과 모터(142) 등을 구비한다. 연마석(141)은 그라인더(140)의 말단에 구비되어 후술할 작업대(110) 상에 정렬된 슬라브의 표면을 연마하게 된다. 모터(142)는 연마석(141)을 회전시켜 연마작업을 가능하게 한다.The
한편, x축 방향으로 이동하는 제1 이동 베이스(120)와 제2 이동 베이스(130)를 원하는 좌표값으로 이동하도록 제어함으로써 그라인더(140)가 원하는 위치에 위치하여 그라인딩 작업을 수행하도록 할 수 있다.Meanwhile, the
작업대(110)는 플레이트 형상으로 형성되어 슬라브 등을 적치한 상태에서 그라인딩 작업을 수행하게 된다. 작업대(110)는 상술한 제1 이동베이스(120) 및 제2 이동베이스(130)와 평행한 평면상에 구비된다. 또한 작업대(110)에는 슬라브의 정렬 및 이동이 용이하도록 롤러(112) 등을 구비할 수 있다. 또한 작업대(110)의 일 측면 중 제1 이동 베이스(120) 측에 인접한 측면에는 슬라브(100)를 정렬하기 위한 기준선(111)이 형성된다. 기준선(111)은 슬라브(100)의 정렬을 용이하게 하는 역할을 하며, 이후 슬라브(100)까지의 거리를 측정하여 슬라브(100)의 형상을 예측하는 기준선의 역할을 하게 된다. 정렬된 슬라브(100)는 돌출되도록 형성된 슬라브 지지부(113)에 의하여 슬라브(100)의 정렬을 용이할 수 있다.The work table 110 is formed in a plate shape to perform the grinding work in a state in which the slab is stacked. The
한편, 앞서 설명한 바와 같이 슬라브(100)는 열변형 등에 의하여 캠버가 발생할 수 있다. 캠버는 발생 사례에 따라 여러가지 형태로 나누어 볼 수 있다. 즉, 도 2a에 도시된 바와 같이 슬라브(100a) 전체에 캠버가 발생하여 위로 휘거나 아래로 휠 수 있다. 이 때 정상적인 작업 영역 내에서 슬라브(100a)가 휨으로써 빈 영역(A2)가 발생할 수 있다. 이러한 작업 영역 내의 빈공간(A2; 이하에서는 '작업 제한 영역'이라 함)이나 가장자리 부분에서 그라인딩 작업이 이루어지는 경우에 연마석의 추락 등이 발생하여 그라인더가 손상 될 수 있다. 한편, 작업 영역 외로 슬라브(100a)가 휘어져 나간 부분(A1)은 정상적인 작업시에는 자동적으로 그라인딩 작업이 수행되는 작업 영역이 아니므로 큰 문제가 되지 않는다.Meanwhile, as described above, the
한편, 도 2b에 도시된 바와 같이 슬라브(100b)의 초편 또는 말편의 에지 전체에 캠버가 발생하거나 슬라브(100c)의 초편 또는 말편의 일부에 캠버가 발생하여 기준선(111) 상에 밀착불량이 발생할 수 있다. 이 경우에도 작업 제한 영역(A2)이 발생하여 그라인더의 추락 등이 발생할 수 있다. 또한 도 2d에 도시된 바와 같이 캠버가 발생하지 않은 정상적인 슬라브(100)인 경우에도 정렬이 불량한 경우에는 작업 제한영역(A2)가 나타날 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2B, camber is generated on the entire edge of the first piece or the piece of the
거리측정부(150)는 제1 이동베이스(120) 상에 구비되고, 기준선(111)에 인접한 슬라브(100)의 측면까지의 거리(L1)를 측정하게 된다. 즉, 거리측정부(150)는 제1 이동 베이스(120)를 따라 x축 방향으로 이동하면서 슬라브(100)의 측면까지의 거리를 측정하게 된다. 거리측정부(150)로는 레이저를 이용한 거리측정 장치 등을 이용할 수 있으며, 이러한 방식으로 측정된 거리 데이터는 전기적인 신호로 변환되어 후술할 제어부(200) 또는 작업 시스템(160)으로 전송된다.The
한편, 거리측정부(150)에는 보호 커버(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다. 보호커버는 슬라브(100)의 그라인딩 작업 시에 발생하는 파편인 칩 등으로부터 거리측정부(150) 내의 센서를 보호하는 작용을 한다.
On the other hand, the
도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 그라인딩 머신의 제어 흐름을 나타내는 전기적인 구성에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 그라인딩 머신의 전기적 및 제어적인 연결관계를 나타내는 블록도이다.Referring to Figure 3 will be described an electrical configuration showing the control flow of the grinding machine according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a block diagram showing the electrical and control connection of the grinding machine according to an embodiment of the present invention.
제어부(200)는 상술한 바와 같이 제1 이동 베이스(120)와 제2 이동 베이스(130)를 제어하여 제2 이동 베이스(130) 상에 구비된 그라인더(140)를 원하는 좌표 방향으로 이동시키고, 그라인더(140)를 제어하여 그라인딩 작업을 수행하도록 한다.As described above, the
그러나 그라인딩 작업 수행 전에 슬라브의 형상을 측정하는 단계에서는 그라인더의 작동을 정지 시킨 후 제1 이동베이스(120)만을 이동시키고, 상술한 거리측정부(150)를 제어하여 슬라브까지의 거리 데이터를 전달받게 된다.However, in the step of measuring the shape of the slab before performing the grinding operation, after stopping the operation of the grinder, only the first moving
또한 제어부(200)는 전달받은 슬라브까지의 거리 데이터를 이용하여 작업제한 영역을 예측하고 후술할 작업 시스템(160)으로 전송한다. 작업 제한 영역의 예측 방법에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.In addition, the
대부분의 경우 인접하는 슬라브의 측면까지의 거리를 측정함으로써 전체 캠버의 형상을 예측을 용이하게 할 수 있다. 즉 x축 방향으로 이동하면서 연속적으로 측정된 거리 데이터에 따라 도 2a 또는 도 2d에 도시된 바와 같이 전체적으로 일정한 형상을 가지는 경우에는 캠버의 종류를 용이하게 파악할 수 있다. In most cases, it is easy to predict the shape of the entire camber by measuring the distance to the side of the adjacent slab. That is, in the case of having a generally uniform shape as shown in FIG. 2A or 2D according to continuously measured distance data while moving in the x-axis direction, the type of camber can be easily identified.
다만 도 2b 및 도 2c에 도시된 바와 같이 일부에 캠버가 발생한 경우에는 거리가 측정되지 않은 반대편 쪽의 캠버 발생 여부는 확인하기가 어렵다. 이 중 캠버가 발생하여 일부 영역에서 슬라브의 측면까지의 거리가 기준선 보다 큰 경우에는 슬라브의 반대측 형상이 정상이거나 정상적인 슬라브의 크기에 대응하는 작업 영역 바깥으로 돌출된 경우이다. 따라서 이 경우에는 거리가 측정된 측면의 캠버만을 고려하여 작업 제한 영역을 설정하면 된다. 반대로 도 2b의 좌측의 경우와 같이 슬라브의 일측면까지의 거리가 기준선까지의 거리보다 적은 경우에는 반대편 측면에 캠버로 인한 작업 제한 영역(A2)이 있는 것으로 예측하여 그라인딩 작업을 중단 시키거나 작업자에게 작업의 중단 또는 지속 여부를 판단하도록 할 수 있다.However, as shown in FIGS. 2B and 2C, when a camber is generated in part, it is difficult to determine whether the camber is generated on the opposite side where the distance is not measured. If the camber is generated and the distance from the area to the side of the slab is larger than the reference line, the opposite side of the slab is normal or protrudes out of the working area corresponding to the size of the slab. In this case, therefore, the work limiting area needs only to be set in consideration of the camber of the side whose distance is measured. On the contrary, when the distance to one side of the slab is smaller than the distance to the baseline as in the case of the left side of FIG. 2B, the grinding work is stopped or predicted by the camber on the opposite side. Allows you to determine whether work is interrupted or continued.
즉 정리하면, 제어부(200)는 특정 위치에서 슬라브와의 거리가 기준선과의 거리보다 큰 경우에는 기준선으로부터 해당 위치에서의 슬라브 거리까지의 영역을 작업제한 영역으로 설정한다. 또한 특정 위치에서 측정된 슬라브와의 거리가 기준선 보다 가까운 경우 작업 한계라인으로부터 보정값을 뺀 거리의 지검까지를 작업 제한 영역(A2)으로 설정하게 된다.In other words, when the distance from the slab is greater than the distance from the reference line at a specific position, the
이 때 작업 한계라인은 기준선으로부터 슬라브의 폭만큼 떨어진 라인을 말하고, 보정값은 기준선까지의 거리로부터 해당 지점에서 슬라브까지의 거리를 뺀 값을 말한다. 즉 작업 한계라인은 정상적인 슬라브가 정렬된 경우 기준선 반대측으로 작업이 가능한 영역을 말하며, 보정값은 작업 해당 지점에서의 캠버의 y축 방향 크기를 말한다.In this case, the working limit line refers to a line separated by the width of the slab from the reference line, and the correction value refers to a value obtained by subtracting the distance from the point to the slab from the point to the reference line. That is, the work limit line refers to an area where work can be performed on the opposite side of the reference line when the normal slabs are aligned, and the correction value refers to the size of the camber at the point where the work is performed.
작업 제한 영역(A2)이 감지된 경우에는 선택에 따라 자동적으로 제어부(200)가 해당 캠버가 감지 또는 예상되는 지역, 즉 작업 제한 영역(A2)의 그라인딩 작업을 하지 않도록 할 수도 있고, 작업자의 선택을 입력받기 위하여 후술할 작업 시스템(160)에 해당 정보를 전송할 수도 있다.When the job limiting area A2 is detected, the
한편, 제어부에서는 측정된 거리 데이터만을 후술할 작업 시스템으로 전송하고, 작업 제한 영역의 산출은 후술할 별도의 작업 시스템에서 수행하는 것도 가능하다.Meanwhile, the controller may transmit only the measured distance data to a work system to be described later, and the calculation of the work limit area may be performed by a separate work system to be described later.
작업 시스템(160)은 상술한 그라인딩 머신과 전기적으로 연결되어 원격지에서 상술한 제어부(200)로부터 데이터를 전송받거나 상술한 제어부(200)에 특정 데이터 및 명령을 전송하는 구성이다. 작업 시스템(160)은 일반적인 컴퓨터 시스템이나 서버 등으로 구성될 수 있으며, 제어부(200) 등의 구성과 물리적으로 동일한 시스템으로 형성될 수도 있고, 원격지에 구비되어 제어부(200)와 다른 독립적인 시스템으로 구비되는 것도 가능하다.The work system 160 is electrically connected to the above-mentioned grinding machine and is configured to receive data from the above-described
작업 시스템(160)에는 모니터링부(161)와 입력부(162)를 구비할 수 있다. 모니터링부(161)는 기준선과 슬라브의 규격으로부터 산출되는 작업영역과, 상기 작업 제한 영역을 사용자에게 표시하여 작업의 진행을 모니터링 할 수 있도록 한다.The work system 160 may include a
입력부(162)는 작업자로부터 작업대에 정렬되는 슬라브의 물리적 규격이나 작업의 개시, 중지 또는 재개 등의 명령을 입력받는다. 즉, 상술한 바와 같이 작업 제한 영역(A2)이 예측되고, 작업의 재개 또는 중단 여부를 작업자가 선택할 수 있도록 구성하는 경우에는 작업자로부터 이러한 선택 명령을 입력받아 상술한 제어부(200)를 통하여 그라인딩 작업이 중단 또는 지속되도록 할 수 있다.
The
이러한 방식으로 슬라브까지의 거리측정 데이터 값과 기준선까지의 거리인 기준값과의 편차로부터 작업 제한 영역을 예측하여 그라인딩 머신의 주행 동작을 제어할 수 있다. 본 발명에 따르면 열변형등에 의한 슬라브 형태를 기준점과의 거리차이를 이용하여 형상를 알려 줌으로써 슬라브 형상에 따라서 작업자가 그라인딩 여부 판단등 조치를 취할 수 있으므로 그라인딩 머신 휠 파손에 의한 설비파손 및 슬라브 측면 파먹힘, 찍힘등 슬라브 표면 품질 이상을 방지 할 수 있다.
In this way, it is possible to control the driving operation of the grinding machine by predicting the work limit region from the deviation between the distance measurement data value to the slab and the reference value which is the distance to the reference line. According to the present invention, by knowing the shape of the slab form due to thermal deformation using the distance difference from the reference point, the operator can take action such as determining whether to grind according to the shape of the slab, and thus equipment damage due to the grinding machine wheel damage and side slab feeding Can prevent abnormality of slab surface quality, such as stamping.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 상술한 바람직한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 구체화된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 슬라브 형상 측정장치가 구비된 그라인딩 장치로 구현될 수 있다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the technical spirit of the present invention is not limited to the above-described preferred embodiments, and various slab shape measuring devices in a range not departing from the technical spirit of the present invention specified in the claims. It may be implemented as a grinding device provided with.
100: 슬라브 110: 작업대
111: 기준선 112: 롤러
113: 슬라브 지지부 120: 제1 이동 베이스
121: x축방향 이동레일 130: 제2 이동 베이스
131: y축방향 이동레일 140: 그라인더
141: 연마석 142: 모터
150: 거리측정부 160: 작업 시스템
161: 모니터링부 162: 입력부
200: 제어부100: slab 110: workbench
111: baseline 112: roller
113: slab support 120: first moving base
121: x-axis moving rail 130: second moving base
131: y-axis moving rail 140: grinder
141: abrasive stone 142: motor
150: distance measuring unit 160: working system
161: monitoring unit 162: input unit
200:
Claims (8)
상기 작업대 상에 구비되고, 상기 기준선 상에 일측면이 정렬되는 슬라브;
상기 작업대와 평행한 평면상에 구비되고, x축 방향으로 왕복하는 제1 이동 베이스;
상기 제1 이동 베이스 상에 구비되고, y축 방향으로 왕복하는 제2 이동 베이스;
상기 제2 이동 베이스상에 고정되어 상기 작업대 상에 구비된 슬라브를 연마하는 그라인더;
상기 제1 이동 베이스 상에 구비되어 상기 기준선에 인접한 슬라브의 측면까지의 거리를 측정하는 거리측정부; 및
상기 거리측정부가 x축 방향으로 이동되도록 상기 제1 이동베이스를 제어하고, 상기 슬라브와의 거리를 연속적으로 측정하도록 상기 거리측정부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는 특정 위치에서 슬라브와의 거리가 기준선과의 거리보다 큰 경우에는 기준선으로부터 해당 위치에서의 슬라브 거리까지의 영역을 작업제한 영역으로 설정하는 그라인딩 장치.
a work table provided on the xy plane and having a reference line formed in the x-axis direction;
A slab provided on the work table and having one side aligned with the reference line;
A first moving base provided on a plane parallel to the work table and reciprocating in the x-axis direction;
A second moving base provided on the first moving base and reciprocating in the y-axis direction;
A grinder fixed to the second moving base to grind the slabs provided on the work table;
A distance measuring unit provided on the first moving base to measure a distance to a side surface of the slab adjacent to the reference line; And
And a control unit controlling the first moving base to move the distance measuring unit in an x-axis direction and controlling the distance measuring unit to continuously measure the distance to the slab.
And the control unit sets the area from the reference line to the slab distance at the corresponding position as the work restriction area when the distance from the slab at the specific position is greater than the distance from the reference line.
상기 작업대에 정렬되는 슬라브의 물리적 규격을 입력받는 입력부를 더 구비하는 그라인딩 장치.
The method of claim 1,
Grinding apparatus further comprises an input unit for receiving the physical specifications of the slab aligned with the worktable.
상기 기준선으로부터 상기 기준선과 평행하고 상기 슬라브의 폭만큼 떨어진 라인을 작업 한계라인이라 가정하고, 상기 기준선까지의 거리로부터 상기 슬라브까지의 거리를 뺀 값을 보정값이라고 하면,
상기 제어부는 특정 위치에서 측정된 슬라브와의 거리가 기준선 보다 가까운 경우 상기 작업 한계라인으로부터 상기 보정값을 뺀 거리의 지점까지를 작업 제한 영역으로 설정하는 그라인딩 장치.
The method of claim 3,
Assuming that a line parallel to the reference line from the reference line and separated by the width of the slab is a working limit line, a value obtained by subtracting the distance from the reference line to the slab is a correction value,
And the control unit sets a work limit region to a point of a distance obtained by subtracting the correction value from the work limit line when the distance from the slab measured at a specific position is closer than the reference line.
상기 제어부는 그라인딩 작업 시 상기 작업 제한 영역을 그라인딩 작업을 하지 않도록 제어하는 그라인딩 장치.
The method according to claim 1 or 4,
The control unit is a grinding device for controlling not to grind the work restriction area during the grinding operation.
상기 제어부는 상기 작업 제한 영역의 폭이 기 설정된 기준치 이하인 경우 해당 작업 제한 영역까지 그라인딩 작업을 진행하는 그라인딩 장치.
The method of claim 5,
And the control unit performs a grinding operation to the corresponding job limiting area when the width of the job limiting area is equal to or less than a preset reference value.
상기 기준선과 상기 슬라브의 규격으로부터 산출되는 작업영역과, 상기 작업 제한 영역을 사용자에게 표시하는 모니터링부를 구비하는 그라인딩 장치.
The method of claim 5,
And a work area calculated from the reference line and the slab standard, and a monitoring unit for displaying the work limit area to the user.
특정 작업 제한 영역에 대한 작업의 진행여부를 사용자로부터 입력받는 입력부를 구비하고,
상기 제어부는 사용자가 특정 작업 제한 영역에 대하여 작업의 진행을 선택한 경우 해당 작업 제한 영역까지 그라인딩 작업을 진행하는 그라인딩 장치.
The method of claim 7, wherein
It has an input unit for inputting the progress of the operation on the specific job restriction area from the user,
The control unit is a grinding device for performing a grinding operation to the work restriction area when the user selects the progress of the work for a specific job restriction area.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110035732A KR101279313B1 (en) | 2011-04-18 | 2011-04-18 | Grinder with detecting shape of slab |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110035732A KR101279313B1 (en) | 2011-04-18 | 2011-04-18 | Grinder with detecting shape of slab |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120118262A KR20120118262A (en) | 2012-10-26 |
KR101279313B1 true KR101279313B1 (en) | 2013-06-26 |
Family
ID=47285785
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110035732A KR101279313B1 (en) | 2011-04-18 | 2011-04-18 | Grinder with detecting shape of slab |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101279313B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20230137025A (en) | 2022-03-21 | 2023-10-04 | 주식회사 포스코 | Exchanging apparatus and method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09239660A (en) * | 1996-03-06 | 1997-09-16 | Kawasaki Steel Corp | Automatic slab shape recognition back-up method |
JP2812653B2 (en) * | 1993-11-12 | 1998-10-22 | 川崎製鉄株式会社 | Grinder grinding method for slab surface care and grinder grinding apparatus for slab surface care |
JP2009131950A (en) | 2007-11-08 | 2009-06-18 | Noritake Co Ltd | Slab grinding method, and control device for slab grinding attachment |
JP2009184063A (en) | 2008-02-06 | 2009-08-20 | Jtekt Corp | Grinding machine and grinding method |
-
2011
- 2011-04-18 KR KR1020110035732A patent/KR101279313B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2812653B2 (en) * | 1993-11-12 | 1998-10-22 | 川崎製鉄株式会社 | Grinder grinding method for slab surface care and grinder grinding apparatus for slab surface care |
JPH09239660A (en) * | 1996-03-06 | 1997-09-16 | Kawasaki Steel Corp | Automatic slab shape recognition back-up method |
JP2009131950A (en) | 2007-11-08 | 2009-06-18 | Noritake Co Ltd | Slab grinding method, and control device for slab grinding attachment |
JP2009184063A (en) | 2008-02-06 | 2009-08-20 | Jtekt Corp | Grinding machine and grinding method |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20230137025A (en) | 2022-03-21 | 2023-10-04 | 주식회사 포스코 | Exchanging apparatus and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20120118262A (en) | 2012-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102166641B1 (en) | Self-diagnosis of machine and method for precision calibration of machine | |
EP2412477B1 (en) | Grinding method and grinding machine | |
EP1270148A1 (en) | Arrangement and method for conditioning a polishing pad | |
CN109968127B (en) | Grinding device | |
US8296961B2 (en) | Polishing pad thickness measuring method and polishing pad thickness measuring device | |
TWI605905B (en) | Detecting system for cutting tool and detecting method for cutting tool | |
KR20120106576A (en) | Method for grinding thin sheet-like workpiece and double-end surface grinder | |
JP2018034297A (en) | Automatic grinding device | |
KR101279313B1 (en) | Grinder with detecting shape of slab | |
CN115592517A (en) | Intelligent flexible polishing method and device | |
CN103826800B (en) | Refining work support apparatus, refining Work support method and refining Work support system | |
JP2018142572A (en) | Method for dividing package substrate | |
JP2015208812A (en) | Grinding processing device and method | |
JP2017131974A (en) | Scraping device and method for installed machine | |
US8055374B2 (en) | Machining quality judging method for wafer grinding machine and wafer grinding machine | |
JP2005303057A (en) | Rotary blade replacement time determining method and cutting apparatus | |
KR20130086747A (en) | Work edge grinding apparatus | |
JP5331533B2 (en) | Polishing equipment | |
JP5037383B2 (en) | Grinding apparatus and grinding control method | |
JP6978724B2 (en) | How to manufacture flat glass | |
WO1991009706A1 (en) | Machining table of grinding machine | |
CN209664974U (en) | Detection flatness exempts to hurt the compound chip sander of mainboard | |
JP6074641B1 (en) | Positioning system for installed machining equipment | |
US11396109B2 (en) | Processing apparatus | |
JP7043067B2 (en) | Work processing method and work processing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160617 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170526 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180619 Year of fee payment: 6 |