KR101278380B1 - 도로 공사용 차량 유도 차량 - Google Patents

도로 공사용 차량 유도 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR101278380B1
KR101278380B1 KR1020110062012A KR20110062012A KR101278380B1 KR 101278380 B1 KR101278380 B1 KR 101278380B1 KR 1020110062012 A KR1020110062012 A KR 1020110062012A KR 20110062012 A KR20110062012 A KR 20110062012A KR 101278380 B1 KR101278380 B1 KR 101278380B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
road construction
boom
information sign
road
Prior art date
Application number
KR1020110062012A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130001091A (ko
Inventor
서상진
Original Assignee
(주)상건
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)상건 filed Critical (주)상건
Priority to KR1020110062012A priority Critical patent/KR101278380B1/ko
Publication of KR20130001091A publication Critical patent/KR20130001091A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101278380B1 publication Critical patent/KR101278380B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0088—Details of electrical connections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/604—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
    • E01F9/608—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings for guiding, warning or controlling traffic, e.g. delineator posts or milestones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/145—Haulage vehicles, trailing trucks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Abstract

본 발명은 정보 표시부(sign board)가 형성된 다단 내접이식 팔(boom)을 갖는 차량을 이용하여 도로상의 주행 차량을 유도할 수 있는 도로 공사용 차량 유도 차량에 관한것으로, 차량에 다단 내접이식 팔(boom)을 형성시키고 다단 내접이식 팔(boom) 정면 끝단에 정보 표시부(sign board)를 형성시키고 또한 다단 내접이식 팔(boom)의 연결 부위 중간 중간에 정면 중간 정보 표시부(sign board) 다 수개를 형성시킴으로써 도로상의 주행 차량을 유도할 수 있는 도로 공사용 차량 유도 차량을 제공함에 있다.

Description

도로 공사용 차량 유도 차량{off traffic car}
본 발명은 정보 표시부(sign board)가 형성된 다단 내접이식 팔(boom)을 갖는 차량을 이용하여 도로상의 주행 차량을 유도할 수 있는 도로 공사용 차량 유도 차량에 관한것으로, 보다 상세하게는 차량에 다단 내접이식 팔(boom)을 형성시키고 다단 내접이식 팔(boom) 정면 끝단에 정보 표시부(sign board)를 형성시키고 또한 다단 내접이식 팔(boom)의 연결 부위 중간 중간에 정면 중간 정보 표시부(sign board) 다 수개를 형성시킴으로써 도로상의 주행 차량을 유도할 수 있는 도로 공사용 차량 유도 차량에 관한 것이다.
현재 일반적으로 사용하고 있는 차량 유도 차량은 정보 표시부(sign board)를 화물용 차량에 탑재하고 지상에 표지판 및 신호수를 배치하여 사용하고 있다. 그렇기 때문에 도로 공사 지점에서의 먼거리에서 도로 주행중에 있는 차량에게 효율적인 차량 유도를 할 수 없었다. 또한 화물차량 정보 표시부 탑재 차량 유도 차량을 도로 공사 지점에서 먼거리에 설치할 경우 화물차량 정보 표시부 탑재 차량 전방으로 안전 표시물(나바콘)들을 다량 설치하여야 하며 또한 차량 신호수를 다수 인원 배치하여야 하는 문제가 발생하곤 하였다. 이로 인하여 차단하는 차선의 긍장이 멀어지고 작업자들의 안전에 많은 주의를 요하곤 하였다. 또한 화물차량 정보 표시부 탑재 차량 유도 차량과 표지판, 신호수는 공사를 하고 있는 차선의 지상에 설치하여 차량을 유도하기 때문에 전방차량으로 인하여 표지판 인지가 어렵고 효과적인 시각적 주의를 주행 차선의 차량에 정확히 전달할 수 없었으며 특히 신호수나 표지판 배치 공간이 협소한 도심지역이나 경사로, 코너(corner)가 있는 구간에서는 제대로된 공사 정보를 도로 주행 차량에 전달하지 못하여 종종 사고가 발생하곤 하였다.
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점들을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 그 목적으로 하는 바는 차량에 다단 내접이식 팔(boom)을 형성시키고 다단 내접이식 팔(boom) 정면 끝단에 정보 표시부(sign board)를 형성시키고 또한 다단 내접이식 팔(boom)의 연결 부위 중간 중간에 정면 중간 정보 표시부(sign board) 다 수개를 형성시켜 도로 공사의 일정거리에서 다단 내접이식 팔(boom)을 펼쳐 도로 공사 장소로부터 먼거리의 반대 차선쪽으로 설치하여 도로 주행중에 있는 차량에게 공사 정보, 감속 운행, 경보 및 차선 정보 등의 정보를 제공해 줄 수 있는 차량에 관한 것이다.
즉, 본 발명의 도로 공사용 차량 유도 차량은 차량에 다단 내접이식 팔(boom)(30)을 형성시키고 다단 내접이식 팔(boom)(30) 정면 끝단에 정보 표시부(sign board)(10)를 형성시키고 또한 다단 내접이식 팔(boom)(30)의 연결 부위(30-1) 중간 중간에 정면 중간 정보 표시부(sign board)(20) 다 수개를 형성시킴으로써 완성되게 된다. 이때 정면 끝단 정보 표시부(sign board)(10)는 다단 내접이식 팔(boom)(30)의 제일 끝팔(boom)의 끝단에 용접 또는 볼트(bolt) 체결하여 부착 시키고 정면 끝단 정보 표시부(sign board)(10) 상부면 윗쪽 일측에는 시각적 경보를 위한 경관등(40)을 형성시키고 또한 청각적 경보를 위한 스피커(speaker)(50)를 상부면 윗쪽 일측에 형성시키고 하부쪽 정면 일측에는 도로의 상황을 판단하기 위한 카메라(camera)(60)를 형성시키고 하부쪽 하면 일측에는 정면 끝단 정보 표시부(sign board)(10)의 높낮이를 감시하기 위한 높이 측정 센서(sensor)(120)를 형성시켜 완성되게 된다. 또한 다단 내접이식 팔(boom)(30)의 연결 부위(30-1) 하부측에는 정면 중간 정보 표시부(sign board)(20)를 쉽게 착탈 시키기 위하여 오목한 돌출돌기(70)를 형성시키고 정면 중간 정보 표시부(sign board)(20) 상부측에는 상기 오목한 돌출돌기(70)와 결합시키기 위한 집게식 클램프(clamp)(80) 형성시키고 측면 일측에는 전기 공급을 위한 전기적 접속 단자대(100)을 형성시켜 완성되게 된다. 이후 전력 공급 전선(110)을 이용하여 전력을 공급하여 차량 유도를 효과적으로 이행하게 된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 차량 유통이 많은 고속도로나 도심지에서 쉽고 안전하게 차량을 유도하여 쉽고 안전한 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다. 또한 차량 운전자에게 멀고 높은 위치에서 부터 미리 도로 공사의 정보를 제공해 줄 수 있기때문에 안전 운전을 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한 시각적, 청각적 경보를 통하여 안전 운전에 크게 기여할 수 있는 효과가 있다. 또한 보다 안전한 작업 환경 조성은 물론 안전 시설물 및 안전 신호수를 줄여 공사비를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 도로 공사용 차량 유도 차량을 도시한 사시도 이다.
도 2는 본 발명에 의한 도로 공사용 차량 유도 차량의 팔(boom)을 펼친 상태를 도시한 사시도 이다.
도 3은 본 발명에 의한 도로 공사용 차량 유도 차량의 정면 끝단 정보 표시부를 도시한 도면으로써 정면 끝단 정보 표시부 사시도(3-1), 정면 끝단 정보 표시부 측면도(3-2) 및 정면 끝단 정보 표시부 정면도(3-3) 이다.
도 4는 본 발명에 의한 도로 공사용 차량 유도 차량의 정면 중간 정보 표시부를 도시한 도면으로써 정면 중간 정보 표시부 사시도(4-1), 정면 중간 정보 표시부 확대도(4-2) 및 정면 중간 정보 표시부 연결 부분 확대도(4-3) 이다.
도 5는 본 발명에 의한 도로 공사용 차량 유도 차량의 정면 중간 정보 표시부를 도시한 도면으로써 정면 중간 정보 표시부 정면도(5-1) 및 정면 중간 정보 표시부 측면도(5-2) 이다.
우선 본 발명을 실시하기 위하여 도 1에서와 같이 차량에 다단 내접이식 팔(boom)(30)을 형성시키고 다단 내접이식 팔(boom)(30) 정면 끝단에 정보 표시부(sign board)(10)를 형성시키고 또한 다단 내접이식 팔(boom)(30)의 연결 부위(30-1) 중간 중간에 정면 중간 정보 표시부(sign board)(20) 다 수개를 형성시키게 된다. 이때 정면 끝단 정보 표시부(sign board)(10)는 다단 내접이식 팔(boom)(30)의 제일 끝팔(boom)의 끝단에 용접 또는 볼트(bolt) 체결하여 부착 시키고 정면 끝단 정보 표시부(sign board)(10) 상부면 윗쪽 일측에는 시각적 경보를 위한 경관등(40)을 형성시키고 또한 청각적 경보를 위한 스피커(speaker)(50)를 상부면 윗쪽 일측에 형성시키고 하부쪽 정면 일측에는 도로의 상황을 판단하기 위한 카메라(camera)(60)를 형성시키고 하부쪽 하면 일측에는 정면 끝단 정보 표시부(sign board)(10)의 높낮이를 감시하기 위한 높이 측정 센서(sensor)(120)를 형성시키게 된다. 또한 다단 내접이식 팔(boom)(30)의 연결 부위(30-1) 하부측에는 정면 중간 정보 표시부(sign board)(20)를 쉽게 착탈 시키기 위하여 오목한 돌출돌기(70)를 형성시키고 정면 중간 정보 표시부(sign board)(20) 상부측에는 상기 오목한 돌출돌기(70)와 결합시키기 위한 집게식 클램프(clamp)(80)를 형성시키고 측면 일측에는 전기 공급을 위한 전기적 접속 단자대(100)를 형성시키게 된다. 이로써 상기 정면 중간 정보 표시부(sign board)(20)의 상부측에 형성된 집게식 클램프(clamp)(80)를 다단 내접이식 팔(boom)(30)의 연결 부위(30-1) 하부측에 형성된 오목한 돌출돌기(70)에 접속 시키고 전력 공급 전선(110)을 이용하여 정면 중간 정보 표시부(sign board)(20)의 측면 일측에 형성된 전기적 접속 단자대(100)에 전력을 공급하여 차량 유도 정보를 효과적으로 제공할 수 있게된다. 또한 정면 끝단 정보 표시부(10)에도 동일한 방법으로 전력을 공급하여 효과적으로 차량을 유도할 수 있게된다. 또한 원하는 거리 만큼 다단 내접이식 팔(boom)(30) 펼쳐 원하는 거리에서 차량을 안전하게 유도할 수 있게된다. 이때 다단 내접이식 팔(boom)(30)을 펼칠때 정면 끝단 정보 표시부(10) 하부쪽 정면 일측에 형성된 카메라(camera)(60)을 이용하여 도로의 상황을 정확히 파악하여 조정하게 된다. 또한 정면 끝단 정보 표시부(10) 하부쪽 하면 일측에 형성된 높낮이 감지 측정 센서(sensor)(120)를 이용하여 정면 끝단 정보 표시부(10)의 높낮이를 조절하게 된다.
이상에서와 같이 본 발명은 전술한 발명의 실시를 위한 구체적인 내용 및 첨부된 도면에 의해 한정된 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어 자명할 것이다.
상기와 같이 본 발명에 의하면 도로 공사 지점에서의 먼거리에서 도로 주행중에 있는 차량에게 효과적인 차량 유도를 할 수 있기 때문에 그 산업상 이용이 유용할 것이다. 또한 보다 안전한 작업 환경 조성 및 안전관리비 절약은 물론 도로 주행 중에 있는 차량에 효과적으로 작업 정보 및 주의 정보를 전달할 수 있기 때문에 산업상 이용이 매우 유용할 것이다.
10 : 정면 끝단 정보 표시부
20 : 정면 중간 정보 표시부
30 : 다단 내접이식 팔(boom)
30-1 : 다단 내접이식 팔(boom)의 연결 부위
40 : 시각적 경보를 위한 경관등
50 : 청각적 경보를 위한 스피커(speaker)
60 : 카메라(camera)
70 : 연결 부위 하부측 오목한 돌출돌기
80 : 정면 중간 정보 표시부 상부측 집게식 클램프(clamp)
90 : 집게식 클램프(clamp) 누름 장치
100 : 전기적 접속 단자대
110 : 전력 공급 전선
120 : 높낮이 감지 측정 센터(sensor)

Claims (8)

  1. 차량에 다단 내접이식 팔(boom)(30)을 형성시키고 다단 내접이식 팔(boom)(30) 정면 끝단에 정보 표시부(sign board)(10)를 형성시키고 다단 내접이식 팔(boom)(30)의 연결 부위(30-1) 중간 중간에 정면 중간 정보 표시부(sign board)(20) 다 수개를 형성시킨 것을 특징으로 하는 도로 공사용 차량 유도 차량.
  2. 청구항 1에 있어서 정면 끝단 정보 표시부(sign board)(10) 상부면 윗쪽 일측에는 시각적 경보를 위한 경관등(40)을 형성시킨 것을 특징으로 하는 도로 공사용 차량 유도 차량.
  3. 청구항 1에 있어서 정면 끝단 정보 표시부(sign board)(10) 상부면 윗쪽 일측에는 청각적 경보를 위한 스피커(speaker)(50)를 형성시킨 것을 특징으로 하는 도로 공사용 차량 유도 차량.
  4. 청구항 1에 있어서 정면 끝단 정보 표시부(sign board)(10) 하부쪽 정면 일측에는 도로의 상황을 판단하기 위한 카메라(camera)(60)를 형성시킨 것을 특징으로 하는 도로 공사용 차량 유도 차량.
  5. 청구항 1에 있어서 정면 끝단 정보 표시부(sign board)(10) 하부쪽 하면 일측에는 정면 끝단 정보 표시부(sign board)(10)의 높낮이를 감시하기 위한 높이 측정 센서(sensor)(120)를 형성시킨 것을 특징으로 하는 도로 공사용 차량 유도 차량.
  6. 청구항 1에 있어서 다단 내접이식 팔(boom)(30)의 연결 부위(30-1) 하부측에는 정면 중간 정보 표시부(sign board)(20)를 쉽게 착탈 시키기 위한 오목한 돌출돌기(70)를 형성시킨 것을 특징으로 하는 도로 공사용 차량 유도 차량.
  7. 청구항 1에 있어서 정면 중간 정보 표시부(sign board)(20) 상부측에는 다단 내접이식 팔(boom)(30)의 연결 부위(30-1) 하부측에 형성된 오목한 돌출돌기(70)와 결합시키기 위한 집게식 클램프(clamp)(80)를 형성시킨 것을 특징으로 하는 도로 공사용 차량 유도 차량.
  8. 청구항 1에 있어서 정면 중간 정보 표시부(sign board)(20)의 측면 일측에는 전기 공급을 위한 전기적 접속 단자대(100)를 형성시킨 것을 특징으로 하는 도로 공사용 차량 유도 차량.
KR1020110062012A 2011-06-25 2011-06-25 도로 공사용 차량 유도 차량 KR101278380B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110062012A KR101278380B1 (ko) 2011-06-25 2011-06-25 도로 공사용 차량 유도 차량

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110062012A KR101278380B1 (ko) 2011-06-25 2011-06-25 도로 공사용 차량 유도 차량

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130001091A KR20130001091A (ko) 2013-01-03
KR101278380B1 true KR101278380B1 (ko) 2013-06-24

Family

ID=47834360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110062012A KR101278380B1 (ko) 2011-06-25 2011-06-25 도로 공사용 차량 유도 차량

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101278380B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102237831B1 (ko) * 2019-07-01 2021-04-07 지경석 도로의 차선안내장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990026020A (ko) * 1997-09-20 1999-04-06 심현택 원격조정이 가능한 싸인카
KR20000005754U (ko) * 1998-09-02 2000-04-06 이지호 차량적재식 교통안내 표시판
JP2004066905A (ja) 2002-08-05 2004-03-04 Nishio Rent All Co Ltd 信号機搭載車両
KR100898846B1 (ko) 2008-07-24 2009-05-21 박칠성 전광판 탑재 방송광고 차량

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990026020A (ko) * 1997-09-20 1999-04-06 심현택 원격조정이 가능한 싸인카
KR20000005754U (ko) * 1998-09-02 2000-04-06 이지호 차량적재식 교통안내 표시판
JP2004066905A (ja) 2002-08-05 2004-03-04 Nishio Rent All Co Ltd 信号機搭載車両
KR100898846B1 (ko) 2008-07-24 2009-05-21 박칠성 전광판 탑재 방송광고 차량

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130001091A (ko) 2013-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20060232441A1 (en) Reversible hihgway sign warning lights
CN202512730U (zh) 山区弯道车辆超速报警装置
CN202686189U (zh) 一种汽车预防刮底装置
CN204383299U (zh) 一种用于隧道安全行车的警示系统
CN208156883U (zh) 山区公路智能会车警示系统
CN208198448U (zh) 轨道交通路口安全管理系统
KR101278380B1 (ko) 도로 공사용 차량 유도 차량
KR100646683B1 (ko) 보행자 감지기능을 가진 도로 횡단보도.
CN206352269U (zh) 人行横道红灯限行门架系统
CN204884194U (zh) 一种雾天环境下高速公路上车辆诱导系统
CN107862879A (zh) 一种交通信号辅助装置
CN209765734U (zh) 一种车辆提醒装置
ATE391328T1 (de) Warnsystem bei verlassen der fahrspur
CN101667344A (zh) 一种行人安全预警系统
KR200481643Y1 (ko) 교차로에 장착되는 차량 감지기
CN201489668U (zh) 一种行人安全预警系统
CN210420929U (zh) 一种栈桥视线诱导设备
CN206287925U (zh) 一种提醒驾驶员安全距离的辅助驾驶装置
CN202142197U (zh) 一种隧道内车辆行驶状态的监控装置
CN204390491U (zh) 车内交通灯显示系统
CN205152825U (zh) 道路桥梁施工用安全警示装置
CN201655166U (zh) 主动警示牌
CN213123349U (zh) 一种用于地下车库转角的感应提示装置
CN205722441U (zh) 一种行人交通指示装置
CN210955481U (zh) 一种行人智慧过街控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170313

Year of fee payment: 4

R401 Registration of restoration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170419

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee