KR101277981B1 - Method and apparatus for preventing cast-stop according to strip breakage in twin roll strip casting process - Google Patents

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Abstract

쌍롤식 박판 제조 장치에서 판파단에 따른 주조 중단 방지 방법 및 장치가 개시된다. 판파단에 따른 주조 중단 방지 장치는 쌍롤에서 인발된 박판을 제1 핀치롤, 제2 핀치롤, 압연롤, 절단 핀치롤 및 절단기의 주조 라인을 거쳐 코일러에 권취시키는 쌍롤식 박판 제조 장치에서 제1 핀치롤과 제2 핀치롤 사이의 제1 구간, 제2 핀치롤과 압연롤 사이의 제2 구간 및 압연롤과 절단기 사이의 제3 구간의 각 구간별로 감지된 판파단에 따른 주조 중단 방지 장치로서, 제1 핀치롤 구동을 위한 제1 구동 모터에 흐르는 제1 모터 전류를 감지하는 제1 모터 전류 감지모듈과, 제2 핀치롤 구동을 위한 제2 구동 모터에 흐르는 제2 모터 전류를 감지하는 제2 모터 전류 감지모듈과, 제1 모터 전류 및 제2 모터 전류에 기초하여 판파단이 발생된 구간을 감지하고, 감지된 구간에 따라 제2 핀치롤 또는 압연롤 중 적어도 하나 이상을 개방하도록 제어하는 제어 모듈을 포함함으로써, 공정의 중단없이 박판 주조를 지속적으로 수행할 수 있으며, 압연롤이나 핀치롤의 피해를 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.Disclosed is a method and apparatus for preventing interruption of casting due to plate breaking in a twin roll sheet metal manufacturing apparatus. The apparatus for preventing interruption of casting according to plate breaking is made in a twin roll type sheet manufacturing apparatus for winding a thin sheet drawn from a pair of rolls into a coiler through a casting line of a first pinch roll, a second pinch roll, a rolling roll, a cutting pinch roll, and a cutter. Device for preventing interruption of casting according to plate breaking detected in each section of the first section between the pinch roll and the second pinch roll, the second section between the second pinch roll and the rolling roll, and the third section between the rolling roll and the cutter The first motor current sensing module sensing the first motor current flowing through the first driving motor for driving the first pinch roll, and the second motor current flowing through the second driving motor for driving the second pinch roll. Detects a section where a plate break is generated based on the second motor current sensing module, the first motor current and the second motor current, and controls to open at least one of the second pinch roll or the rolling roll according to the detected section. Control module The inclusion, can be continuously carried out without interruption of the strip casting process, there is a technical effect which can prevent the damage of the rolling rolls and the pinch rolls.

Figure R1020110070507
Figure R1020110070507

Description

쌍롤식 박판 제조 장치에서 판파단에 따른 주조 중단 방지 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PREVENTING CAST-STOP ACCORDING TO STRIP BREAKAGE IN TWIN ROLL STRIP CASTING PROCESS}TECHNICAL AND APPARATUS FOR PREVENTING CAST-STOP ACCORDING TO STRIP BREAKAGE IN TWIN ROLL STRIP CASTING PROCESS}

본 발명은 쌍롤식 박판 제조 장치에 관한 것으로, 박판의 주조 프로세스 중 판파단이 감지된 경우 주조의 중단을 방지하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a twin-roll thin plate manufacturing apparatus, and relates to a method and apparatus for preventing the interruption of the casting when a plate break is detected during the casting process of the thin plate.

일반적으로 쌍롤식 박판 주조 공정은 냉각되고 있는 한 쌍의 주조롤과, 한 쌍의 주조롤 측면에 접촉되는 한 쌍의 에지댐에 의해 형성되는 공간에 용강을 공급하여 주조롤을 마주보는 방향으로 회전시켜 주조롤 내부로의 열 유출에 의해 주조롤 표면에서 급속 응고되어 형성된 응고쉘(Shell)이 주조롤 간의 근접점에서 합체되어 주편이 형성되도록 함으로써, 용강으로부터 직접 2~6mm 두께의 열연 강판을 생산하는 공정이다.
In general, a twin roll sheet metal casting process rotates in a direction facing the casting rolls by supplying molten steel to a space formed by a pair of casting rolls being cooled and a pair of edge dams in contact with the pair of casting rolls. The solidified shell formed by rapid solidification at the surface of the casting roll by heat leakage into the casting roll is coalesced at the proximal point between the casting rolls to form a cast steel, thereby producing a hot rolled steel sheet having a thickness of 2 to 6 mm directly from molten steel. It is a process to do it.

이와 같은 박판 주조 공정에 있어서, 박판의 판파단(strip breakage)이 발생하게 되면 이로 인해 주조가 중단되게 되고, 그로 인해 대기중인 모든 연연주 작업이 취소되기 때문에, 그 손해가 막심하다는 문제점이 있다.In such a thin plate casting process, when a strip breakage of the thin plate occurs, the casting is stopped by this, thereby canceling all the waiting performances of the continuous cast, and thus there is a problem in that the damage is severe.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 박판 주조 공정 중에 박판의 판파단이 발생하더라도 박파단이 감지된 구간에 따라 공정의 중단없이 박판 주조를 지속적으로 수행할 수 있는 쌍롤식 박판 제조 장치에서 판파단에 따른 주조 중단 방지 방법 및 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, even if the plate break occurs during the thin plate casting process twin roll type sheet manufacturing apparatus that can continuously perform sheet casting without interruption of the process according to the section where the break is detected To provide a method and apparatus for preventing casting interruption according to plate breaking.

상기한 본 발명의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 기술적인 측면은, The first technical aspect of the present invention for solving the above problems of the present invention,

쌍롤에서 인발된 박판을 제1 핀치롤, 제2 핀치롤, 압연롤, 절단 핀치롤 및 절단기의 주조 라인을 거쳐 코일러에 권취시키는 쌍롤식 박판 제조 장치에서 상기 제1 핀치롤과 상기 제2 핀치롤 사이의 제1 구간, 상기 제2 핀치롤과 상기 압연롤 사이의 제2 구간 및 상기 압연롤과 상기 절단기 사이의 제3 구간의 각 구간별로 감지된 판파단에 따른 주조 중단 방지 장치로서,The first pinch roll and the second pinch in the twin-roll thin plate manufacturing apparatus for winding the thin plate drawn from the twin rolls to the coiler via a casting line of the first pinch roll, the second pinch roll, the rolling roll, the cutting pinch roll, and the cutter. An apparatus for preventing casting interruption according to plate breaking detected in each section of a first section between rolls, a second section between the second pinch roll and the rolling roll, and a third section between the rolling roll and the cutter,

상기 제1 핀치롤 구동을 위한 제1 구동 모터에 흐르는 제1 모터 전류를 감지하는 제1 모터 전류 감지모듈; A first motor current sensing module configured to sense a first motor current flowing through the first driving motor for driving the first pinch roll;

상기 제2 핀치롤 구동을 위한 제2 구동 모터에 흐르는 제2 모터 전류를 감지하는 제2 모터 전류 감지모듈; 및A second motor current sensing module configured to sense a second motor current flowing through the second driving motor for driving the second pinch roll; And

상기 제1 모터 전류 및 상기 제2 모터 전류에 기초하여 판파단이 발생된 구간을 감지하고, 상기 감지된 구간에 따라 상기 제2 핀치롤 또는 상기 압연롤 중 적어도 하나 이상을 개방하도록 제어하는 제어 모듈을 포함하는 주조 중단 방지 장치을 제공한다.
A control module for detecting a section in which a plate break is generated based on the first motor current and the second motor current, and controlling to open at least one of the second pinch roll or the rolling roll according to the detected section It provides a casting interruption prevention device comprising a.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제어 모듈은,According to an embodiment of the invention, the control module,

상기 제1 구간에서 판파단이 감지되면, 상기 제2 핀치롤 및 상기 압연롤을 개방하며, 상기 제2 구간에서 판파단이 감지되면, 상기 압연롤을 개방하도록 제어할 수 있다.
When the plate break is detected in the first section, the second pinch roll and the rolling roll are opened, and when the plate break is detected in the second section, the rolling roll may be controlled to open.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 주조 중단 방지 장치는,According to the embodiment of the present invention, the casting interruption prevention device,

상기 압연롤과 상기 절단기 사이에 배치된 절단 핀치롤과 상기 절단 핀치롤의 전단에 설치된 제1 판파단 감지 센서를 포함하며,A cutting pinch roll disposed between the rolling roll and the cutter and a first plate breaking detection sensor provided at a front end of the cutting pinch roll,

상기 제어 모듈은, 상기 제1 판파단 감지 센서에 의해 판파단이 감지되면, 상기 제3 구간에서 판파단이 존재하는 것으로 판단하고, 상기 절단 핀치롤을 개방할 수 있다.
The control module may determine that there is a plate break in the third section when the plate break is detected by the first plate break detection sensor, and open the cutting pinch roll.

또한, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 주조 중단 방지 장치는,Moreover, according to embodiment of this invention, the said casting interruption prevention apparatus,

상기 절단 핀치롤의 후단에 설치된 제2 판파단 감지 센서와 상기 박판의 이동 속도를 감지하여 거리로 출력하는 라인 속도 검출기와 상기 라인 속도 검출기로부터 출력된 거리를 누적한 상기 박판의 누적 거리를 저장하는 버퍼를 포함하며,Storing a cumulative distance between the second plate breaking detection sensor installed at the rear end of the cutting pinch roll, a line speed detector for detecting a moving speed of the thin plate and outputting the distance, and a cumulative distance output from the line speed detector; Contains a buffer,

상기 제어 모듈은,The control module includes:

상기 제2 판파단 감지 센서에 의해 판파단이 감지되면, 상기 절단 핀치롤을 폐쇄함과 동시에 상기 버퍼의 누적 거리를 초기화하고, When the plate break is detected by the second plate break detection sensor, the cutting pinch roll is closed and the accumulated distance of the buffer is initialized.

상기 초기화 이후, 상기 버퍼에 저장된 누적 거리가 상기 제2 판파단 감지 센서와 상기 절단기까지의 거리에 미리 설정된 임의의 값을 가산한 값보다 큰 경우 상기 절단기를 동작시킬 수 있다.
After the initialization, the cutter may be operated when the cumulative distance stored in the buffer is greater than a predetermined value added to the distance between the second plate breaking sensor and the cutter.

본 발명의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제2 기술적인 측면은, The second technical aspect of the present invention for solving the problems of the present invention,

쌍롤에서 인발된 박판을 제1 핀치롤, 제2 핀치롤, 압연롤, 절단 핀치롤 및 절단기의 주조 라인을 거쳐 코일러에 권취시키는 쌍롤식 박판 제조 장치에서 상기 제1 핀치롤과 상기 제2 핀치롤 사이의 제1 구간, 상기 제2 핀치롤과 상기 압연롤 사이의 제2 구간 및 상기 압연롤과 상기 절단기 사이의 제3 구간의 각 구간별로 감지된 판파단에 따른 주조 중단 방지 방법으로서,The first pinch roll and the second pinch in the twin-roll thin plate manufacturing apparatus for winding the thin plate drawn from the twin rolls to the coiler via a casting line of the first pinch roll, the second pinch roll, the rolling roll, the cutting pinch roll, and the cutter. A method of preventing casting interruption according to plate breaking detected in each section of a first section between rolls, a second section between the second pinch roll and the rolling roll, and a third section between the rolling roll and the cutter,

상기 제1 핀치롤 구동을 위한 제1 구동 모터에 흐르는 제1 모터 전류 및 상기 제2 핀치롤 구동을 위한 제2 구동 모터에 흐르는 제2 모터 전류에 기초하여 판파단이 발생된 구간을 감지하는 제1 단계; 및Detecting a section in which a plate break is generated based on a first motor current flowing through the first driving motor for driving the first pinch roll and a second motor current flowing through the second driving motor for driving the second pinch roll; Stage 1; And

상기 감지된 구간에 따라 상기 제2 핀치롤 또는 상기 압연롤 중 적어도 하나 이상을 개방하는 제2 단계를 포함하는 주조 중단 방지 방법을 제공한다.
It provides a method of preventing casting interruption comprising a second step of opening at least one or more of the second pinch roll or the rolling roll according to the detected section.

또한, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 단계는,In addition, according to an embodiment of the present invention, the first step,

상기 제1 모터 전류가 순방향이면 상기 제1 구간에서 판파단이 존재하는 것으로 판단하며,If the first motor current is in the forward direction, it is determined that there is a plate break in the first section,

상기 제2 모터 전류가 순방향이면 상기 제2 구간에서 판파단이 존재하는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
If the second motor current is in the forward direction may include determining that there is a plate break in the second section.

또한, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제2 단계는,In addition, according to an embodiment of the present invention, the second step,

상기 제1 구간에서 판파단이 감지되면, 상기 제2 핀치롤 및 상기 압연롤을 개방하며,When the plate break is detected in the first section, the second pinch roll and the rolling roll are opened.

상기 제2 구간에서 판파단이 감지되면, 상기 압연롤을 개방하는 단계를 포함할 수 있다.
When the plate break is detected in the second section, the method may include opening the rolling roll.

또한, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 쌍롤식 박판 제조 장치는,Moreover, according to embodiment of this invention, the said twin roll type thin plate manufacturing apparatus is

상기 압연롤과 상기 절단기 사이에 배치된 절단 핀치롤과 상기 절단 핀치롤의 전단에 설치된 제1 판파단 감지 센서를 포함하며,A cutting pinch roll disposed between the rolling roll and the cutter and a first plate breaking detection sensor provided at a front end of the cutting pinch roll,

상기 주조 중단 방지 방법은,The method of preventing casting interruption,

상기 제1 판파단 감지 센서에 의해 판파단이 감지되면, 상기 제3 구간에서 판파단이 존재하는 것으로 판단하고, 상기 절단 핀치롤을 개방하는 단계를 더 포함할 수 있다.
When the plate break is detected by the first plate break detection sensor, determining that the plate break exists in the third section, and may further include opening the cutting pinch roll.

또한, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 쌍롤식 박판 제조 장치는,Moreover, according to embodiment of this invention, the said twin roll type thin plate manufacturing apparatus is

상기 쌍롤식 박판 제조 장치는,The twin roll thin plate manufacturing apparatus,

상기 절단 핀치롤의 후단에 설치된 제2 판파단 감지 센서와 상기 박판의 이동 속도를 감지하여 거리로 출력하는 라인 속도 검출기와 상기 라인 속도 검출기로부터 출력된 거리를 누적한 상기 박판의 누적 거리를 저장하는 버퍼를 포함하며,Storing a cumulative distance between the second plate breaking detection sensor installed at the rear end of the cutting pinch roll, a line speed detector for detecting a moving speed of the thin plate and outputting the distance, and a cumulative distance output from the line speed detector; Contains a buffer,

상기 주조 중단 방지 방법은,The method of preventing casting interruption,

상기 제2 판파단 감지 센서에 의해 판파단이 감지되면, 상기 절단 핀치롤을 폐쇄함과 동시에 상기 버퍼의 누적 거리를 초기화하는 단계;Initializing a cumulative distance of the buffer at the same time as closing the cutting pinch roll when the plate breaking is detected by the second plate breaking detecting sensor;

상기 초기화 이후, 버퍼에 저장된 누적 거리가 상기 제2 판파단 감지 센서와 상기 절단기까지의 거리에 미리 설정된 임의의 값을 가산한 값보다 큰 경우 상기 절단기를 동작시키는 단계를 더 포함할 수 있다.And after the initialization, operating the cutter when the cumulative distance stored in the buffer is greater than a predetermined value added to the distance between the second plate breaking sensor and the cutter.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 박판의 판파단이 발생하더라도 박파단이 감지된 구간에 따라 공정의 중단없이 박판 주조를 지속적으로 수행할 수 있으며, 압연롤이나 핀치롤의 피해를 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, even if plate breakage of the thin plate occurs, it is possible to continuously perform the thin plate casting without interruption of the process according to the section where the thin break is detected, which can prevent the damage of the rolling roll or pinch roll There is a technical effect.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 판파단에 따른 주조 중단 방지 장치를 포함한 쌍롤식 박판 제조 장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 박판의 절단 위치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 쌍롤식 박판 제조 장치에서 판파단에 따른 주조 중단 방지 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is an overall configuration diagram of a twin-roll thin plate manufacturing apparatus including a casting interruption prevention device according to plate breaking according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a cutting position of a thin plate according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of preventing casting interruption due to plate breaking in a twin roll thin plate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 형태를 더욱 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명되는 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시형태는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에 도시된 구성요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다는 점을 유념해야 할 것이다.
Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, it should be noted that the shapes, sizes, etc. of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 판파단에 따른 주조 중단 방지 장치를 포함한 쌍롤식 박판 제조 장치의 전체 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 박판의 절단 위치를 도시한 도면이다. 먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 쌍롤식 박판 제조 장치에 의한 주조 공정을 설명한다.
1 is an overall configuration diagram of a twin-roll thin plate manufacturing apparatus including a casting interruption prevention device according to plate breaking according to an embodiment of the present invention, Figure 2 shows a cutting position of the thin plate according to an embodiment of the present invention Drawing. First, with reference to FIG. 1, the casting process by the twin roll type thin plate manufacturing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated.

도 1을 참조하면, 쌍롤(101)에서 주조된 박판(P)은 가이드롤(102)에 안착되며, 이후 제1 핀치롤(103)과 제2 핀치롤(104)에 의해 핀칭되어 압연롤(105)로 유입된다. 압연롤(105)로 유입된 박판(P)은 압연롤(105)에 의해 수요자의 요구에 따른 최종 두께의 박판으로 압연된 후, 절단 핀치롤(106)과 절단기(107)를 통해 적당한 길이로 절단되며, 코일러 핀치롤(109)에 의해 핀칭되어 최종적으로 코일러(110)에 의해 코일로 권취된다.
Referring to FIG. 1, the thin plate P cast from the pair roll 101 is seated on the guide roll 102, and then pinched by the first pinch roll 103 and the second pinch roll 104 to form a rolling roll ( 105). The thin plate P introduced into the rolling roll 105 is rolled into a thin plate having a final thickness according to the demand of the consumer by the rolling roll 105, and then cut to a suitable length through the cutting pinch roll 106 and the cutting machine 107. It is cut and pinched by the coiler pinch roll 109 and finally wound into the coil by the coiler 110.

한편, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 구간 0는 쌍롤(101)과 제1 핀치롤(103) 사이에서 판파단(B)이 발생한 경우를 상정한 경우로, 구간 0에서는 박판(P)은 진행해야 할 이동 경로를 벗어나게 되므로, 조업은 중단되어야 한다. 그리고, 구간 4는 절단기(107)에 의해 절단된 박판(P)이 존재하는 구간이다. 따라서, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 주조 중단 방지 방법이 적용될 수 있는 구간은 구간 1 내지 3에 적용되는 것으로 설명한다.
Meanwhile, according to one embodiment of the present invention, the section 0 assumes a case where the plate breaking B occurs between the pair roll 101 and the first pinch roll 103. In the section 0, the thin plate P The operation must be interrupted because it is out of the travel path to proceed. In addition, the section 4 is a section in which the thin plate P cut by the cutter 107 is present. Therefore, the section to which the casting interruption prevention method according to an embodiment of the present invention can be applied will be described as being applied to sections 1 to 3.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 주조 중단 방지 장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to Figure 1 will be described in detail the casting stop prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태에 따른 주조 중단 방지 장치는, 제1 핀치롤(103)과 제2 핀치롤(104) 사이의 제1 구간, 제2 핀치롤(104)과 압연롤(105) 사이의 제2 구간 및 압연롤(105)과 절단기(107) 사이의 제3 구간의 각 구간별로 감지된 판파단에 따른 주조 중단 방지 장치로서, 제1 핀치롤(103) 구동을 위한 제1 구동 모터(미도시)의 제1 모터 전류를 감지하는 제1 모터 전류 감지모듈(121)과, 제2 핀치롤(104) 구동을 위한 제2 구동 모터(미도시)의 제2 모터 전류를 감지하는 제2 모터 전류 감지모듈(122)과, 제1 모터 전류 및 제2 모터 전류에 기초하여 판파단이 발생된 구간을 감지하고, 감지된 구간에 따라 제2 핀치롤(104) 또는 압연롤(105) 중 적어도 하나 이상을 개방하도록 제어하는 제어 모듈(120)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the apparatus for preventing casting interruption according to an exemplary embodiment of the present invention may include a first section between the first pinch roll 103 and the second pinch roll 104, and a second pinch roll 104. And the first pinch roll 103 as an apparatus for preventing interruption of casting according to plate breaking detected in each section of the second section between the rolling roll 105 and the third section between the rolling roll 105 and the cutter 107. A first motor current sensing module 121 for sensing a first motor current of a first driving motor (not shown) for driving and a second driving motor (not shown) for driving the second pinch roll 104; 2 The second motor current detection module 122 for detecting the motor current, and the section in which the plate break is generated based on the first motor current and the second motor current, and detects the second pinch roll 104 in accordance with the detected section. Or a control module 120 for controlling at least one of the rolling rolls 105 to be opened.

또한, 절단 핀치롤(106)의 전단에는 제1 판파단 감지 센서(123)가, 절단 핀치롤(106)의 후단에는 제2 판파단 감지 센서(124)가 더 배치될 수 있으며, 박판(P)의 이동 속도를 감지하기 위한 라인 속도 검출기(109a)와 라인 속도 검출기(109a)에 의해 검출된 라인 속도로부터 연산된 박판(P)의 누적 거리를 저장하는 버퍼(125)를 더 포함할 수 있다.
In addition, a first plate breaking detection sensor 123 may be disposed at a front end of the cutting pinch roll 106, and a second plate breaking detection sensor 124 may be further disposed at a rear end of the cutting pinch roll 106, and a thin plate P may be disposed. The apparatus may further include a line speed detector 109a for detecting a moving speed of the s) and a buffer 125 that stores the accumulated distance of the thin plates P calculated from the line speeds detected by the line speed detector 109a. .

구체적으로, 제1 모터 전류 감지모듈(121)은 제1 핀치롤(103)을 구동시키기 위한 제1 구동 모터(미도시)에 흐르는 제1 모터 전류를 감지한다. 감지된 제1 모터 전류는 제어 모듈(120)로 전달된다.
Specifically, the first motor current sensing module 121 senses a first motor current flowing through a first driving motor (not shown) for driving the first pinch roll 103. The sensed first motor current is transmitted to the control module 120.

마찬가지로, 제2 모터 전류 감지모듈(122)은 제2 핀치롤(104)을 구동시키기 위한 제2 구동 모터(미도시)에 흐르는 제2 모터 전류를 감지한다. 감지된 제2 모터 전류는 제어 모듈(120)로 전달된다.
Similarly, the second motor current sensing module 122 senses a second motor current flowing through a second driving motor (not shown) for driving the second pinch roll 104. The sensed second motor current is transmitted to the control module 120.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 판파단(B)의 위치를 감지하기 위해 핀치롤들(103, 104)을 구동시키는 구동 모터(미도시)에 흐르는 모터 전류를 감지하며, 감지된 전류의 방향이 순방향(+)인지 아니면 역방향(-)인지에 따라 판파단(B)의 위치를 감지하게 된다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.
According to an embodiment of the present invention, in order to sense the position of the plate breaking (B), the motor current flowing to the drive motor (not shown) for driving the pinch rolls (103, 104), and senses the direction of the current The position of the plate breaking (B) is detected depending on whether it is forward (+) or reverse (-). This will be described later.

또한, 제1 판파단 감지 센서(123)는 절단 핀치롤(106)의 전단에 배치되어 구간 3에서의 판파단(B)을 감지하며, 감지 결과는 제어 모듈(120)로 전달된다. 또한, 제2 판파단 감지 센서(124)는 절단 핀치롤(106)의 후단에 배치되어 판파단(B)을 감지하며, 감지 결과는 버퍼(125)로 전달된다.
In addition, the first plate breaking sensor 123 is disposed in front of the cutting pinch roll 106 to detect the plate breaking B in the section 3, the detection result is transmitted to the control module 120. In addition, the second plate breaking sensor 124 is disposed at the rear end of the cutting pinch roll 106 to detect the plate breaking B, and the detection result is transmitted to the buffer 125.

한편, 라인 속도 검출기(109a)는 코일러 핀치롤(109)에 설치되어 박판(P)의 이동 속도인 라인 속도를 검출하고, 검출된 라인 속도로부터 구해진 박판(P)의 이동 거리를 버퍼(125)에 저장한다.
On the other hand, the line speed detector 109a is installed in the coiler pinch roll 109 to detect the line speed which is the moving speed of the thin plate P, and buffers the moving distance of the thin plate P obtained from the detected line speed. ).

버퍼(125)는 라인 속도 검출기(109a)로부터 전달되는 박판(P)의 이동 거리를누적하여 저장한다. 버퍼(125)에 저장되는 박판(P)의 누적 거리는 제어 모듈(120)로 전달된다. 또한, 버퍼(125)에 저장된 박판(P)의 누적 거리는 제2 판파단 감지 센서(124)에 의해 판파단(B)이 감지되면, 제어 모듈(120)의 제어에 따라 초기화된다.
The buffer 125 accumulates and stores the moving distance of the thin plate P delivered from the line speed detector 109a. The cumulative distance of the thin plates P stored in the buffer 125 is transmitted to the control module 120. In addition, when the plate breaking point B is detected by the second plate breaking sensor 124, the accumulated distance of the thin plate P stored in the buffer 125 is initialized under the control of the control module 120.

한편, 샘플 저장소(108)은 절단기(107)에 의해 전달된 박판(P)을 저장하는데, 판파단(B)을 포함한 절단된 박판(P)을 따로 저장할 수 있다.
Meanwhile, the sample reservoir 108 stores the thin plate P delivered by the cutter 107, and may separately store the cut thin plate P including the plate breaking B.

제어 모듈(120)은 제1 모터 전류 감지모듈(121)로부터 전달받은 제1 모터 전류 및 제2 모터 전류 감지모듈(122)로부터 전달받은 제2 모터 전류에 기초하여 판파단이 발생된 구간을 감지하고, 감지된 구간에 따라 제2 핀치롤(104) 또는 압연롤(105) 중 적어도 하나 이상을 개방하도록 제어할 수 있다. 이와 같이 제2 핀치롤(104) 또는 압연롤(105)을 개방하는 이유는 판파단(B)으로 인해 제2 핀치롤(104) 또는 압연롤(105)이 손상되는 것을 방지하기 위함이다.
The control module 120 detects a section in which a plate break is generated based on the first motor current received from the first motor current detection module 121 and the second motor current received from the second motor current detection module 122. In addition, at least one of the second pinch roll 104 or the rolling roll 105 may be controlled according to the detected section. The reason for opening the second pinch roll 104 or the rolling roll 105 as described above is to prevent the second pinch roll 104 or the rolling roll 105 from being damaged by the plate breaking B.

구체적으로, 제어 모듈(120)은 제1 모터 전류 감지모듈(121)로부터 전달받은 제1 모터 전류가 순방향, 즉 (+)이면 구간 1에 판파단(B)이 존재하는 것으로 판단하며, 제2 모터 전류 감지모듈(122)로부터 전달받은 제2 모터 전류가 순방향, 즉 (+)이면 구간 2에 판파단(B)이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.Specifically, if the first motor current received from the first motor current sensing module 121 is forward, that is, (+), the control module 120 determines that the plate break B exists in section 1, and the second If the second motor current received from the motor current sensing module 122 is forward, that is, (+), it may be determined that the plate break B exists in the section 2.

이후, 제어 모듈(120)은 구간 1에서 판파단(B)이 감지되면, 제2 핀치롤(104) 및 압연롤(105)을 개방하며, 구간 2에서 판파단(B)이 감지되면, 압연롤(105)을 개방할 수 있다. 핀치롤(103, 104), 압연롤(105)의 개방과 폐쇄는 핀치롤(103, 104)과 압연롤(105) 각각에 설치된 실린더에 의해 수행되며, 본 발명에서는 별도로 도시하지 않았다. 본 발명에 있어, '폐쇄'라는 용어는 '개방'과 상반되는 의미로, 롤을 닫아 박판(P)을 핀칭하여 이동시키는 것을 의미한다.
Thereafter, the control module 120 opens the second pinch roll 104 and the rolling roll 105 when the plate breaking B is detected in the interval 1, and rolls the plate breaking B when the plate breaking B is detected in the interval 2. The roll 105 can be opened. The opening and closing of the pinch rolls 103 and 104 and the rolling rolls 105 are performed by cylinders installed in the pinch rolls 103 and 104 and the rolling rolls 105, respectively, and are not separately shown in the present invention. In the present invention, the term 'closed' means opposite to 'open', and means to pinch and move the thin plate P by closing the roll.

또한, 제어 모듈(120)은 제2 판파단 감지 센서(124)에 의해 판파단(B)이 감지되면, 절단 핀치롤(106)을 폐쇄함과 동시에 버퍼(125)의 누적 거리를 초기화한다. 이와 같이, 절단 핀치롤(106)을 폐쇄하는 이유는 판파단(B) 이후의 박판(P)을 안정적으로 절단하기 위함이다. 이후, 제어 모듈(120)은 버퍼(125)에 저장된 누적 거리가 제2 판파단 감지 센서(124)와 절단기(107)까지의 거리에 미리 설정된 임의의 값(X)을 가산한 값보다 큰 경우에, 도 2에 도시된 바와 같이, 절단기(107)를 동작시켜 박판(P)을 절단한다. 절단된 박판(P)은 샘플 저장소(108)로 옮겨져 저장될 수 있다.
In addition, when the plate breaking point B is detected by the second plate breaking detection sensor 124, the control module 120 closes the cutting pinch roll 106 and initializes the accumulated distance of the buffer 125. Thus, the reason for closing the cutting pinch roll 106 is to stably cut the thin plate (P) after the plate breaking (B). Then, the control module 120 when the cumulative distance stored in the buffer 125 is greater than the value added by a predetermined value (X) to the distance between the second plate breaking detection sensor 124 and the cutter 107. 2, the cutter 107 is operated to cut the thin plate P. As shown in FIG. The cut sheet P may be transferred to and stored in the sample reservoir 108.

이와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 박판의 판파단이 발생하더라도 박파단이 감지된 구간에 따라 공정의 중단없이 박판 주조를 지속적으로 수행할 수 있으며, 압연롤이나 핀치롤의 피해를 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.
As such, according to one embodiment of the present invention, even if sheet breakage of the thin plate occurs, it is possible to continuously perform thin plate casting without interrupting the process according to the section where the thin break is detected, and to prevent damage of the rolling roll or pinch roll There is a technical effect to this.

도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 쌍롤식 박판 제조 장치에서 판파단에 따른 주조 중단 방지 방법을 설명하는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of preventing casting interruption due to plate breaking in a twin roll thin plate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 우선 제어 모듈(120)은 판파판(B)이 존재하는 위치를 감지하는데, 구체적으로 제어 모듈(120)은 제1 모터 전류 감지모듈(121)로부터 전달받은 제1 모터 전류, 제2 모터 전류 감지모듈(122)로부터 전달받은 제2 모터 전류, 및 제1 판파단 감지 센서(123)로부터 전달받은 센싱값으로부터 판파단(B)의 존재 구간을 감지할 수 있다(S300).
1 to 3, first, the control module 120 detects a position at which the wave plate B exists, and specifically, the control module 120 receives the first motor current sensing module 121. The presence of the plate break B may be detected from the first motor current, the second motor current received from the second motor current detection module 122, and the sensing value received from the first plate break detection sensor 123. (S300).

구체적으로, 제어 모듈(120)은 제1 모터 전류 감지모듈(121)로부터 전달받은 제1 모터 전류에 기초해서 판파단(B)이 제1 구간(구간 1)에 존재하는지 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어 모듈(120)은 제1 모터 전류가 순방향(+)인 경우 판파단(B)이 제1 구간(구간 1)에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 판단 결과, 판파단(B)이 제1 구간(구간 1)에 존재하는 경우 S302로 진행한다.
In detail, the control module 120 may determine whether the plate breaking end B exists in the first section (section 1) based on the first motor current received from the first motor current sensing module 121. Specifically, the control module 120 may determine that the plate break B exists in the first section (section 1) when the first motor current is forward (+). As a result of the determination, when the plate break B exists in the first section (section 1), the process proceeds to S302.

판파단(B)이 제1 구간(구간 1)에 존재하는 경우, 제어 모듈(120)은 제2 핀치롤(104)과 압연롤(105)를 개방할 수 있다(S302).
When the plate break B exists in the first section (section 1), the control module 120 may open the second pinch roll 104 and the rolling roll 105 (S302).

하지만, 판파단(B)이 제1 구간(구간 1)에 존재하지 않는 경우, 제어 모듈(120)은 제2 모터 전류 감지모듈(122)로부터 전달받은 제2 모터 전류에 기초해서 판파단(B)이 제2 구간(구간 2)에 존재하는지 판단할 수 있다(S303). 구체적으로, 제어 모듈(120)은 제2 모터 전류가 순방향(+)인 경우 판파단(B)이 제2 구간(구간 2)에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 판단 결과, 판파단(B)이 제2 구간(구간 2)에 존재 수 이하는 경우 S304로 진행한다.
However, when the plate breaking end B does not exist in the first section (section 1), the control module 120 determines the plate breaking point B based on the second motor current received from the second motor current sensing module 122. ) May be determined to exist in the second section (section 2) (S303). In detail, the control module 120 may determine that the plate breaking end B exists in the second section (section 2) when the second motor current is forward (+). If it is determined that the plate breaking edge B is less than or equal to the second interval (section 2), the process proceeds to S304.

판파단(B)이 제2 구간(구간 2)에 존재하는 경우, 제어 모듈(120)은 압연롤(105)를 개방할 수 있다(S304).
When the plate break B exists in the second section (section 2), the control module 120 may open the rolling roll 105 (S304).

하지만, 판파단(B)이 제2 구간(구간 2)에 존재하지 않는 경우, 제어 모듈(120)은 제1 판파단 감지 센서(123)에 의해 감지된 센싱값으로부터 판파단(B)이 제3 구간(구간 3)에 존재하는지 판단할 수 있다(S305). 판단 결과, 판파단(B)이 제3 구간(구간 3)에 존재하는 경우 S306으로 진행할 수 있다.
However, when the plate breaking point B does not exist in the second section (section 2), the control module 120 determines that the plate breaking point B is removed from the sensing value detected by the first plate breaking detection sensor 123. It may be determined whether or not it exists in three sections (section 3) (S305). As a result of the determination, when the plate break B exists in the third section (section 3), the process may proceed to S306.

이후, 제어 모듈(120)은 절단 핀치롤(106)을 개방함으로써, 절단 핀치롤(106)의 손상을 방지할 수 있다(S306).
Thereafter, the control module 120 may prevent the damage of the cutting pinch roll 106 by opening the cutting pinch roll 106 (S306).

다음, 판파단(B)이 이동함에 따라 제어 모듈(120)은 제2 판파단 감지 센서(124)에 의해 판파단(B)이 감지되었는지 판단할 수 있다(S307). 판단 결과, 제2 판파단 감지 센서(124)에 의해 판파단(B)이 감지되었다면 S308로 진행할 수 있다.
Next, as the plate break B moves, the control module 120 may determine whether the plate break B is detected by the second plate break sensor 124 (S307). As a result of determination, if the plate breaking B is detected by the second plate breaking sensor 124, the flow may proceed to S308.

제2 판파단 감지 센서(124)에 의해 판파단(B)이 감지되면, 제어 모듈(120)은 절단 핀치롤(106)을 폐쇄함과 동시에 버퍼(125)의 누적 거리를 초기화할 수 있다(308). 이와 같이, 절단 핀치롤(106)을 폐쇄하는 이유는 판파단(B) 이후의 박판(P)을 안정적으로 절단하기 위함이다.
When the plate break B is detected by the second plate break detection sensor 124, the control module 120 may close the cutting pinch roll 106 and initialize the accumulated distance of the buffer 125 ( 308). Thus, the reason for closing the cutting pinch roll 106 is to stably cut the thin plate (P) after the plate breaking (B).

이후, 제어 모듈(120)은 버퍼(125)에 저장된 누적 거리가 기준값(여기서, 기준값은 제2 판파단 감지 센서(124)와 절단기(107)까지의 거리에 미리 설정된 임의의 값(X)을 가산한 값임)보다 큰 지를 판단할 수 있다(S309). 판단 결과, 누적 거리가 기준값보다 큰 경우에는 S310로 진행한다.
Subsequently, the control module 120 determines that the cumulative distance stored in the buffer 125 is a reference value (here, the reference value is a predetermined value X set in advance at a distance between the second plate breaking sensor 124 and the cutter 107). It is possible to determine whether the value is greater than the added value (S309). If it is determined that the cumulative distance is larger than the reference value, the process proceeds to S310.

마지막으로, 누적 거리가 기준값보다 큰 경우, 제어 모듈(120)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 절단기(107)를 동작시켜 박판(P)을 절단할 수 있다(S310). 이후 절단된 박판(P)은 샘플 저장소(108)로 옮겨져 저장될 수 있다.
Lastly, when the cumulative distance is greater than the reference value, the control module 120 may cut the thin plate P by operating the cutter 107 as shown in FIG. 2 (S310). The cut sheet P may then be transferred to and stored in the sample reservoir 108.

이와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 박판의 판파단이 발생하더라도 박파단이 감지된 구간에 따라 공정의 중단없이 박판 주조를 지속적으로 수행할 수 있으며, 압연롤이나 핀치롤의 피해를 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.
As such, according to one embodiment of the present invention, even if sheet breakage of the thin plate occurs, it is possible to continuously perform thin plate casting without interrupting the process according to the section where the thin break is detected, and to prevent damage of the rolling roll or pinch roll There is a technical effect to this.

이상 도면과 명세서에서 최적 실시 형태들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 형태가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The best embodiments have been disclosed in the drawings and specification above. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

101: 쌍롤 102: 가이드롤
103: 제1 핀치롤 104: 제2 핀치롤
105: 압연롤 106: 절단 핀치롤
107: 절단기 108: 샘플 저장소
109: 코일러 핀치롤 110: 코일러
120: 제어 모듈 121: 제1 모터 전류 감지 모듈
122: 제2 모터 전류 감지 모듈 125: 버퍼
P: 박판 B: 판파단101: double roll 102: guide roll
103: first pinch roll 104: second pinch roll
105: rolling roll 106: cutting pinch roll
107: cutter 108: sample reservoir
109: coiler pinch roll 110: coiler
120: control module 121: first motor current sensing module
122: second motor current sensing module 125: buffer
P: sheet B: breaking

Claims (10)

쌍롤에서 인발된 박판을 제1 핀치롤, 제2 핀치롤, 압연롤, 절단 핀치롤 및 절단기의 주조 라인을 거쳐 코일러에 권취시키는 쌍롤식 박판 제조 장치에서 상기 제1 핀치롤과 상기 제2 핀치롤 사이의 제1 구간, 상기 제2 핀치롤과 상기 압연롤 사이의 제2 구간 및 상기 압연롤과 상기 절단기 사이의 제3 구간의 각 구간별로 감지된 판파단에 따른 주조 중단 방지 장치로서,
상기 제1 핀치롤 구동을 위한 제1 구동 모터에 흐르는 제1 모터 전류를 감지하는 제1 모터 전류 감지모듈;
상기 제2 핀치롤 구동을 위한 제2 구동 모터에 흐르는 제2 모터 전류를 감지하는 제2 모터 전류 감지모듈; 및
상기 제1 모터 전류 및 상기 제2 모터 전류의 방향에 기초하여 판파단이 발생된 구간을 감지하고, 상기 감지된 구간에 따라 상기 제2 핀치롤 또는 상기 압연롤 중 적어도 하나 이상을 개방하도록 제어하는 제어 모듈을 포함하며,
상기 제어 모듈은, 상기 제1 모터 전류가 순방향이면 상기 제1 구간에서 판파단이 존재하는 것으로 판단하며, 상기 제2 모터 전류가 순방향이면 상기 제2 구간에서 판파단이 존재하는 것으로 판단하는 주조 중단 방지 장치.
The first pinch roll and the second pinch in the twin-roll thin plate manufacturing apparatus for winding the thin plate drawn from the twin rolls to the coiler via a casting line of the first pinch roll, the second pinch roll, the rolling roll, the cutting pinch roll, and the cutter. An apparatus for preventing casting interruption according to plate breaking detected in each section of a first section between rolls, a second section between the second pinch roll and the rolling roll, and a third section between the rolling roll and the cutter,
A first motor current sensing module configured to sense a first motor current flowing through the first driving motor for driving the first pinch roll;
A second motor current sensing module configured to sense a second motor current flowing through the second driving motor for driving the second pinch roll; And
Detecting a section in which a plate break is generated based on directions of the first motor current and the second motor current, and controlling to open at least one of the second pinch roll or the rolling roll according to the detected section; Includes a control module,
The control module determines that there is a plate break in the first section when the first motor current is in the forward direction, and the casting stop determines that there is a plate break in the second section when the second motor current is in the forward direction. Prevention device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 제1 구간에서 판파단이 감지되면, 상기 제2 핀치롤 및 상기 압연롤을 개방하며,
상기 제2 구간에서 판파단이 감지되면, 상기 압연롤을 개방하도록 제어하는 주조 중단 방지 장치.
The method of claim 1,
The control module includes:
When the plate break is detected in the first section, the second pinch roll and the rolling roll are opened.
When the plate break is detected in the second section, the casting stop prevention device for controlling to open the rolling roll.
제1항에 있어서,
상기 주조 중단 방지 장치는,
상기 압연롤과 상기 절단기 사이에 배치된 절단 핀치롤과 상기 절단 핀치롤의 전단에 설치된 제1 판파단 감지 센서를 포함하며,
상기 제어 모듈은,
상기 제1 판파단 감지 센서에 의해 판파단이 감지되면, 상기 제3 구간에서 판파단이 존재하는 것으로 판단하고, 상기 절단 핀치롤을 개방하는 주조 중단 방지 장치.
The method of claim 1,
The casting interruption prevention device,
A cutting pinch roll disposed between the rolling roll and the cutter and a first plate breaking detection sensor provided at a front end of the cutting pinch roll,
The control module includes:
When the plate break is detected by the first plate break detection sensor, it is determined that there is a plate break in the third section, and the casting stoppage prevention device to open the cutting pinch roll.
제4항에 있어서,
상기 주조 중단 방지 장치는,
상기 절단 핀치롤의 후단에 설치된 제2 판파단 감지 센서와 상기 박판의 이동 속도를 감지하여 거리로 출력하는 라인 속도 검출기와 상기 라인 속도 검출기로부터 출력된 거리를 누적한 상기 박판의 누적 거리를 저장하는 버퍼를 포함하며,
상기 제어 모듈은,
상기 제2 판파단 감지 센서에 의해 판파단이 감지되면, 상기 절단 핀치롤을 폐쇄함과 동시에 상기 버퍼의 누적 거리를 초기화하고,
상기 초기화 이후, 상기 버퍼에 저장된 누적 거리가 상기 제2 판파단 감지 센서와 상기 절단기까지의 거리에 미리 설정된 임의의 값을 가산한 값보다 큰 경우 상기 절단기를 동작시키는 주조 중단 방지 장치.
5. The method of claim 4,
The casting interruption prevention device,
Storing a cumulative distance between the second plate breaking detection sensor installed at the rear end of the cutting pinch roll, a line speed detector for detecting a moving speed of the thin plate and outputting the distance, and a cumulative distance output from the line speed detector; Contains a buffer,
The control module includes:
When the plate break is detected by the second plate break detection sensor, the cutting pinch roll is closed and the accumulated distance of the buffer is initialized.
And after the initialization, when the cumulative distance stored in the buffer is greater than a value obtained by adding a predetermined value to the distance between the second plate breaking sensor and the cutter, the casting interruption preventing device.
쌍롤에서 인발된 박판을 제1 핀치롤, 제2 핀치롤, 압연롤, 절단 핀치롤 및 절단기의 주조 라인을 거쳐 코일러에 권취시키는 쌍롤식 박판 제조 장치에서 상기 제1 핀치롤과 상기 제2 핀치롤 사이의 제1 구간, 상기 제2 핀치롤과 상기 압연롤 사이의 제2 구간 및 상기 압연롤과 상기 절단기 사이의 제3 구간의 각 구간별로 감지된 판파단에 따른 주조 중단 방지 방법으로서,
상기 제1 핀치롤 구동을 위한 제1 구동 모터에 흐르는 제1 모터 전류 및 상기 제2 핀치롤 구동을 위한 제2 구동 모터에 흐르는 제2 모터 전류의 방향에 기초하여 판파단이 발생된 구간을 감지하는 제1 단계; 및
상기 감지된 구간에 따라 상기 제2 핀치롤 또는 상기 압연롤 중 적어도 하나 이상을 개방하는 제2 단계를 포함하며,
상기 제1 단계는,
상기 제1 모터 전류가 순방향이면 상기 제1 구간에서 판파단이 존재하는 것으로 판단하며, 상기 제2 모터 전류가 순방향이면 상기 제2 구간에서 판파단이 존재하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 주조 중단 방지 방법.
The first pinch roll and the second pinch in the twin-roll thin plate manufacturing apparatus for winding the thin plate drawn from the twin rolls to the coiler via a casting line of the first pinch roll, the second pinch roll, the rolling roll, the cutting pinch roll, and the cutter. A method of preventing casting interruption according to plate breaking detected in each section of a first section between rolls, a second section between the second pinch roll and the rolling roll, and a third section between the rolling roll and the cutter,
Detecting a section in which a plate break is generated based on a direction of a first motor current flowing through the first driving motor for driving the first pinch roll and a second motor current flowing through the second driving motor for driving the second pinch roll A first step of doing; And
A second step of opening at least one of the second pinch roll or the rolling roll according to the detected section;
In the first step,
And determining that there is a plate break in the first section when the first motor current is in the forward direction, and determining that there is a plate break in the second section when the second motor current is in the forward direction. Way.
삭제delete 제6항에 있어서,
상기 제2 단계는,
상기 제1 구간에서 판파단이 감지되면, 상기 제2 핀치롤 및 상기 압연롤을 개방하며,
상기 제2 구간에서 판파단이 감지되면, 상기 압연롤을 개방하는 단계를 포함하는 주조 중단 방지 방법.
The method according to claim 6,
The second step comprises:
When the plate break is detected in the first section, the second pinch roll and the rolling roll are opened.
If the plate break is detected in the second section, the casting stop prevention method comprising the step of opening the rolling roll.
제6항에 있어서,
상기 쌍롤식 박판 제조 장치는,
상기 압연롤과 상기 절단기 사이에 배치된 절단 핀치롤과 상기 절단 핀치롤의 전단에 설치된 제1 판파단 감지 센서를 포함하며,
상기 주조 중단 방지 방법은,
상기 제1 판파단 감지 센서에 의해 판파단이 감지되면, 상기 제3 구간에서 판파단이 존재하는 것으로 판단하고, 상기 절단 핀치롤을 개방하는 단계를 더 포함하는 주조 중단 방지 방법.
The method according to claim 6,
The twin roll thin plate manufacturing apparatus,
A cutting pinch roll disposed between the rolling roll and the cutter and a first plate breaking detection sensor provided at a front end of the cutting pinch roll,
The method of preventing casting interruption,
And determining that there is a plate break in the third section when the plate break is detected by the first plate break detection sensor, and further comprising opening the cutting pinch roll.
제9항에 있어서,
상기 쌍롤식 박판 제조 장치는,
상기 절단 핀치롤의 후단에 설치된 제2 판파단 감지 센서와 상기 박판의 이동 속도를 감지하여 거리로 출력하는 라인 속도 검출기와 상기 라인 속도 검출기로부터 출력된 거리를 누적한 상기 박판의 누적 거리를 저장하는 버퍼를 포함하며,
상기 주조 중단 방지 방법은,
상기 제2 판파단 감지 센서에 의해 판파단이 감지되면, 상기 절단 핀치롤을 폐쇄함과 동시에 상기 버퍼의 누적 거리를 초기화하는 단계;
상기 초기화 이후, 버퍼에 저장된 누적 거리가 상기 제2 판파단 감지 센서와 상기 절단기까지의 거리에 미리 설정된 임의의 값을 가산한 값보다 큰 경우 상기 절단기를 동작시키는 단계를 더 포함하는 주조 중단 방지 방법.10. The method of claim 9,
The twin roll thin plate manufacturing apparatus,
Storing a cumulative distance between the second plate breaking detection sensor installed at the rear end of the cutting pinch roll, a line speed detector for detecting a moving speed of the thin plate and outputting the distance, and a cumulative distance output from the line speed detector; Contains a buffer,
The method of preventing casting interruption,
Initializing a cumulative distance of the buffer at the same time as closing the cutting pinch roll when the plate breaking is detected by the second plate breaking detecting sensor;
And after the initialization, operating the cutter when the accumulated distance stored in the buffer is greater than a predetermined value added to the distance between the second plate breaking sensor and the cutter. .
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