JP3924083B2

JP3924083B2 - Side trimming method for metal strip and continuous annealing equipment

Info

Publication number: JP3924083B2
Application number: JP33615998A
Authority: JP
Inventors: 峰飛古川; 正樹大塚; 信一中桐; 廣光中林
Original assignee: Nisshin Steel Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Priority date: 1998-11-26
Filing date: 1998-11-26
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2018-11-26
Also published as: JP2000158227A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属帯の両側部を切断するサイドトリミング方法およびその方法を好適に適用することのできる連続焼鈍設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、金属帯、たとえば冷間圧延鋼帯（以後、鋼帯と呼ぶ）は、電解清浄、熱処理、調質圧延を施された後、サイドトリマ装置によって鋼帯の幅方向両側部を連続的に切断されている。以後、この切断処理をサイドトリミングまたはサイドトリムと呼ぶ。
【０００３】
サイドトリミングを行う場合、鋼帯の板幅は全長に亘って一定でなく変動しているので、鋼帯の両側部をサイドトリマ装置の回転刃物で切断中に鋼帯の板幅が狭くなると回転刃物が鋼帯から外れ、その後、再び鋼帯の両側部が回転刃物によって切断されるときに回転刃物に大きな衝撃力が作用して回転刃物が破損してしまうことがある。また回転刃物が鋼帯から外れなくても、鋼帯の板幅とサイドトリム幅との差であるトリム代が小さい場合には、トリム代がちぎれて切断不良になることがある。
【０００４】
このようなサイドトリミングのトラブルを解消するために従来から種々の方法が提案されている。特開昭６０−９７１５８公報には、サイドトリマ装置の上流側に配置された板幅検出手段によってサイドトリミングが可能か否かを判断し、鋼帯狭幅部を切断するときには鋼帯の走行速度を低減することによってトラブルを回避する方法が開示されている。特開昭６３−１９６３１２公報には、鋼帯のキャンバを検出し、キャンバの大きさに応じて切断後の板幅を変更させるサイドトリミング方法が開示されている。特公昭６１−７８８４公報には、トリム代と鋼帯の最適通板速度との関係を求め、鋼帯の幅変動を検出し、前記関係と幅変動とに基づいて最適通板速度を決定し、通板速度が最適通板速度になるように制御して鋼帯の両側部を切断するサイドトリミング方法が開示されている。この方法では、鋼帯の幅変動が大きくなるほど通板速度が低速になるように制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記各先行技術では、サイドトリマ装置の上流側で検出した鋼帯の板幅は、走行中幅縮みを生じることなく一定のまま保持される。これに対して、熱処理炉を備える連続設備、たとえば板幅検出手段、熱処理炉およびサイドトリマ装置をこの順序に備える連続焼鈍設備に前記各先行技術を適用すると、熱処理炉の入側で検出した鋼帯の板幅は、熱処理炉通過中に幅縮みを生じて小さくなるので、熱処理炉出側に設けられたサイドトリマ装置でトラブルを発生する恐れがある。この問題は、熱処理炉とサイドトリマ装置との間に板幅検出手段を設けることによって解決できるけれども、熱処理炉よりも下流側に板幅検出手段を設けるのであれば、製品板幅の測定に用いることのできるサイドトリマ装置出側に優先的に設けられるので、熱処理炉とサイドトリマ装置との間への板幅検出手段の設置は投資効率上困難であるという問題がある。
【０００６】
また特開昭６０−９７１５８公報および特公昭６１−７８８４公報では、鋼帯の狭幅部を切断するとき走行速度を減速しているけれども、この処理には次のような問題がある。通常サイドトリミングの開始および終了時には、走行速度の減速が行われる。このため、先行材のサイドトリミングが終了し、後行材のサイドトリミングが開始された直後には、サイドトリミング装置の入側に設けられているルーパはほぼ最大貯留量になっている。この状態で鋼帯の狭幅部を切断するために減速させるとルーパだけでは減速させることができず、中央の走行速度を減速させる必要が生ずる。この問題は、ルーパを大形化すれば解決できるけれども、設備が大形化するという新たな問題が生ずる。
【０００７】
本発明の目的は、前記問題を解決し、熱処理炉を備える連続設備においてもサイドトリミングをトラブルなく行うことができ、かつルーパが小形であっても中央の走行速度を減速させることのない金属帯のサイドトリミング方法および連続焼鈍設備を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、板幅検出器、熱処理炉、ルーパおよびサイドトリマ装置をこの順序に備える連続焼鈍設備における金属帯のサイドトリミング方法において、
熱処理炉入側における金属帯の板幅を全長に亘って測定し、熱処理炉の処理条件、金属帯の寸法および金属帯の成分に基づいて、前記求めた金属帯の板幅に対応する熱処理炉出側の金属帯の板幅を推定し、金属帯がサイドトリミングすべき金属帯であって、かつ推定板幅が目標板幅を超えるとき、サイドトリミングを開始し、推定板幅が目標板幅以下であるとき、金属帯の溶接点から板幅不足位置までの金属帯の長さＬｒを求め、前記長さＬｒが予め定める判定距離ＬＯ未満であるとき、金属帯の走行速度を減速し、サイドトリマ装置の回転刃物を金属帯の板幅より外側に移動して金属帯から離間することによって金属帯のサイドトリミングを頭部から中断し、前記長さＬｒが予め定める判定距離ＬＯ以上であるとき、金属帯の走行速度を減速し、サイドトリマ装置の回転刃物を金属帯の板幅より外側に移動して金属帯から離間することによって、金属帯のサイドトリミングを板幅不足位置よりも予め定める距離γだけ溶接点寄りの位置で中断することを特徴とする金属帯のサイドトリミング方法である。
【０００９】
本発明に従えば、熱処理炉出側の金属帯の板幅が熱処理炉の処理条件、金属帯の寸法および金属帯の成分に基づいて推定されるので、たとえば前記各要因と熱処理炉における板幅縮み量との関係を事前に把握しておけば、サイドトリマ装置に供給される金属帯の板幅を精度よく推定することができる。これによって、推定板幅が目標板幅を超えるか否かの判定を精度よく行うことができるので、板幅不足の発生の有無を正確に検知することができる。またサイドトリミングすべき金属帯に対して板幅不足の発生が検知されたときには、金属帯の走行速度を減速した状態で板幅不足位置がサイドトリマ装置に到達する直前にサイドトリマ装置の回転刃物が金属帯の板幅より外側に移動して金属帯から離間するので、板幅不足位置においてサイドトリミングが行われる恐れが確実に回避される。これによって、回転刃物の破損およびトリム代のちぎれなどのトラブルの発生が確実に防止される。
また板幅不足の発生位置が金属帯の頭部の溶接点からあまり離れていないときには、始めからサイドトリミングが行われないので、サイドトリミングが開始されてすぐにサイドトリミングが中断されるという異常作業を回避することができる。これによって、ルーパが小形でサイドトリミング開始時にほぼ最大貯留量になっていても、サイドトリミングの中断のために必要な貯留をしなくてもよいので、熱処理炉の金属帯の速度に影響が及ばない。したがって熱処理炉の金属帯の速度を減速させる必要がなく、安定した連続焼鈍を確実に行うことができる。また板幅不足の発生位置が金属帯の溶接点から充分離れているときには、板幅不足位置よりも予め定める距離γだけ溶接点寄りの位置でサイドトリミングの中断が行われるので、板幅不足位置の検出誤差があっても板幅不足位置においてサイドトリミングが行われる恐れがなくなる。
【００１２】
また本発明の前記予め定める判定距離ＬＯは、ルーパの貯留量が予め定める最大値からほぼ零になるのに要する最大時間に対応する金属帯の走行距離を超える値に設定されることを特徴とする。
【００１３】
本発明に従えば、前記予め定める判定距離ＬＯはルーパの貯留量を最大値からほぼ零にすることのできる適正な距離に設定されているので、サイドトリム中断位置がサイドトリマ装置に到達する直前に金属帯の走行速度をサイドトリミングを中断するために必要な走行速度まで確実に減速することができる。
【００１４】
また本発明は、金属帯を加熱して冷却する熱処理炉と、
熱処理炉の入側で熱処理炉に供給される金属帯の板幅を検出する板幅検出器と、
熱処理炉の出側に設けられ、金属帯の両側部を切断する左右一対の回転刃物を有し、回転刃物を金属帯の幅方向に移動可能であるサイドトリマ装置と、
熱処理炉の出側とサイドトリマ装置との間に介在され、金属帯の幅方向の中央位置を予め定める固定位置に一致して案内するセンタリング装置と、
熱処理炉の入側で、かつ板幅検出器の近傍に設けられ、金属帯の走行長さを検出する第１走行長さ検出器と、
熱処理炉の出側とサイドトリマ装置との間に介在され、金属帯を貯留するルーパと、
ルーパとサイドトリマ装置との間に設けられ、金属帯の走行長さを検出する第２走行長さ検出器と、
サイドトリマ装置における金属帯の走行速度を変化する走行駆動手段と、
前記板幅検出手段の出力に応答し、検出された金属帯の板幅に対応する熱処理炉出側の金属帯の板幅を推定し、金属帯がサイドトリミングすべき金属帯であって、かつ推定板幅が目標板幅を超えるときサイドトリミングを開始し、推定板幅が目標板幅以下であるときサイドトリミングを中断するようにサイドトリマ装置を制御する制御手段とを含むことを特徴とする連続焼鈍設備である。
【００１５】
本発明に従えば、サイドトリミングすべき金属帯の板幅不足が発生したときにはサイドトリミングを中断するようにサイドトリマ装置を制御する手段が備えられているので、金属帯のサイドトリミングをトラブルを生じさせることなく確実に行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態である連続焼鈍設備１の構成を簡略化して示す系統図である。鋼帯３は、ペイオフリール４から払い出され、シヤー５で頭部をカットされた後、溶接機６で先行材の尾部と溶接接合される。溶接部には、溶接点検出孔が穿孔される。溶接機６の出側には、板幅検出器である板幅計７が設けられ、鋼帯３の板幅は板幅計７によって測定される。板幅計７は、たとえばマグネスケールによって実現される。板幅計７の出側には、第１孔検出器９と第１ブライドルロール１０とがこの順序で設けられており、第１ブライドルロール１０には第１パルス発信器１１が取付けられている。第１孔検出器９は、溶接点検出孔を検出して、溶接点が板幅計近傍の第１位置を通過したことを表す信号を発生する。第１パルス発信器１１は、鋼帯３の走行長さを検出する。第１孔検出機９および第１パルス発信器１１は、第１走行長さ検出器１３を構成する。第１走行長さ検出器１３は、第１位置における鋼帯３の溶接点からの走行長さを検出する。
【００１７】
第１ブライドルロール１０を通過した鋼帯３は、電解清浄装置８、第１ルーパ１４および第２ブライドルロール１２を経て、熱処理炉１５に導入され、熱処理炉１５において連続的に熱処理される。熱処理後、鋼帯３は第３ブライドルロール１８、第２ルーパ１６、センタリング装置１７、第４ブライドルロール２０を経て調質圧延機１９に導入され、調質圧延される。第１および第２ルーパ１４，１６は鋼帯３を貯留し、熱処理炉１５における鋼帯３の走行速度を一定に保つ。センタリング装置１７は、鋼帯３の幅方向中央部を予め定める固定位置、たとえば後記サイドトリマ装置２５の幅方向中央位置に一致させて走行させる。
【００１８】
調質圧延後、鋼帯３は第５ブライドルロール２２、第３ルーパ２１、第２孔検出器２３、デフレクタロール２４を経てサイドトリマ装置２５に導かれる。第３ルーパ２１は鋼帯３を貯留し、トリミング開始、中断、終了時における鋼帯３の走行速度の減速を可能にする。第２孔検出器２３は、第３ルーパ２１とデフレクタロール２４との間の第２位置に設けられ、溶接点を検出してサイドトリマ装置２５の直前位置である第２位置に溶接点が到達したことを表す信号を発生する。第２孔検出器２３の構成は、第１孔検出器９と全く同一である。
【００１９】
サイドトリマ装置２５は、図２に示すように鋼帯３の両側部をトリミングする２組の対をなす回転刃物２９，３０を有しており、各回転刃物２９，３０は回転軸３１，３２を介して駆動装置３３，３４によって回転駆動される。各駆動装置３３，３４は台車３５，３６上に載置されており、各台車３５，３６は鋼帯３の板幅方向外方または内方に同期して同一速度で往復変位可能である。したがって各回転刃物２９，３０は、サイドトリミングを行うときには鋼帯３の板幅方向内方側に同期して同一速度で目標板幅になるように移動し、サイドトリミングを中断するときには板幅方向外方側に同期して同一速度で鋼帯３から離間するように移動する。
【００２０】
サイドトリミング後、鋼帯３は第６ブライドルロール３８、シヤー３９を経てテンションリール４０に巻き取られる。第６ブライドルロール３８には、第２パルス発信器２６が取付けられている。第２パルス発信器２６は鋼帯３の走行長さを検出する。第２孔検出器２３および第２パルス発信器２６は、第２走行長さ検出器２７を構成する。第２走行長さ検出器２７は、第２位置における鋼帯３の溶接点からの走行長さを検出する。前記第４〜第６ブライドルロール２０，２２，３８およびテンションリール４０は、回転速度の調整によってサイドトリマ装置２５における鋼帯３の走行速度を変化させることができる。したがって、これらを総称して走行駆動装置と呼ぶ。
【００２１】
図３は、図１に示す連続焼鈍設備１の電気的構成を示すブロック図である。指令手段４３である上位コンピュータは、製造指令を第１制御手段４４であるプロセスコンピュータに送る。製造指令には、サイドトリミングの有無、トリム幅設定値、鋼種などのコイル情報および熱処理炉１５の処理条件である加熱温度、張力などが含まれる。板幅計７は、鋼帯３の板幅を測定して第１制御手段４４に送る。第１走行長さ検出器１３は、第１位置において溶接点からの鋼帯３の走行長さを測定して第１制御手段４４に送る。
【００２２】
第１制御手段４４には、記憶装置４５が備えられている。記憶装置４５には、鋼帯３の鋼種、板幅、熱処理炉１５の加熱温度および熱処理炉１５における鋼帯３の張力と、熱処理炉１５における鋼帯３の幅縮み量との関係が事前に求められ、幅縮みテーブルとして格納されている。幅縮みテーブルは、たとえば表１に示すように加熱温度１０区分（Ｔ１〜Ｔ１０）、張力１０区分（Ｐ１〜Ｐ１０）、板幅２区分（Ｗ１，Ｗ２）、鋼種１０区分（Ａ，Ｂ，…）に層別され、各区分毎に幅縮み量βが設定されている。
【００２３】
【表１】

【００２４】
第１制御手段４４は、指令手段４３、板幅計７および第１走行長さ検出器１３の出力に応答し、後述するように熱処理炉１５出側の鋼帯３の板幅を推定し、サイドトリミングすべき鋼帯３に対して推定板幅と目標板幅とを比較し、サイドトリミングを開始することを表す信号またはサイドトリミングを中断する位置を表す信号を第２および第３制御手段４６，４７に送る。第２走行長さ検出器２７は、サイドトリマ装置２５の直前の位置である第２位置において溶接点からの鋼帯３の走行長さを測定して第２制御手段４６に送る。第２制御手段４６は、第１制御手段４４および第２走行長さ検出器２７の出力に応答し、後述のようにサイドトリマ装置２５の回転刃物２９，３０の移動を制御する。第３制御手段４７は、第１制御手段４４の出力に応答し、後述のように第４〜第６ブライドルロール２０，２２，３８およびテンションリール４０を制御して鋼帯３の走行速度を制御する。第２および第３制御手段４６，４７は、たとえばプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）によって実現される。第１〜第３制御手段４４，４６，４７は制御手段を形成する。
【００２５】
図４は、図３に示す第１制御手段４４の動作を説明するためのフローチャートである。図４を参照して、本発明の鋼帯３のサイドトリミング方法について説明する。ステップａ１では、先行材の尾部と後行材の先端部とを溶接機６で接合し、溶接点に溶接点検出孔を穿孔して第１制御手段４４の動作をスタートする。以下使用する鋼帯３のサイドトリミングの有無、トリム幅設定値Ｗ０、鋼種および熱処理炉１５の加熱温度、張力などの製造指令は溶接前に予め上位コンピュータ４３から受信しておく。
【００２６】
ステップａ２では、熱処理炉１５における鋼帯３の幅縮み量βが推定される。幅縮み量の推定値βは、前記鋼帯３の製造指令に対応して表１に示す幅縮みテーブルを参照して求められる。ステップａ３では、鋼帯３の板幅Ｗ１が板幅計７によって測定される。ステップａ４では、熱処理炉１５出側の鋼帯３の板幅Ｗ２が（１）式によって求められる。
Ｗ２＝Ｗ１−β …（１）
【００２７】
ステップａ５では、トリム可否判定が（２）式に示す判定式によって行われる。すなわち、その鋼帯３がサイドトリミングすべき鋼帯であって、かつ前記求めた板幅Ｗ２、換言すればサイドトリマ装置２５に供給される鋼帯３の板幅Ｗ２が目標板幅ＷＡを超えるときサイドトリム可能と判断される。目標板幅ＷＡは、（３）式によって求められる。（３）式における定数αは、回転刃物の幅等サイドトリマ装置２５の仕様によって決定されるサイドトリマ装置２５の動作安定限界値である。
Ｗ２＞ＷＡ …（２）
ＷＡ＝ＷＯ＋ α …（３）
【００２８】
ステップａ５における判断が肯定であれば、ステップａ３に戻る。トリム可否判定は、鋼帯３の予め定める走行長さ、たとえば５０ｍ毎に行われる。
【００２９】
ステップａ５における判断が否定であれば、トリム不可と判断され、ステップａ６に移る。ステップａ６では、板幅不足位置が決定される。これは、第１走行長さ検出器１３によって溶接点から板幅不足位置までの鋼帯３の長さＬｒを検出することによって決定される。ステップａ５における判断が否定になれば、以後トリム可否判定は中止される。ステップａ７では、板幅不足位置の溶接点からの距離Ｌｒが後述する判定距離ＬＯ以上であるか否かが判断される。この判断は、以下に述べるようにサイドトリム中断位置を決定するために行われる。
【００３０】
図５は、サイドトリム中断位置の決定方法を説明するための図である。前記トリム可否判定を鋼帯３の予め定める走行長さ毎に実施し、ｋ回目の判定で板幅不足の発生が検出された場合、板幅不足位置は、溶接点からｋ回目の判定位置までの鋼帯３の走行長さＬｒで表される。しかしながら、（ｋ−１）回目の判定直後からｋ回目の判定までの間はトリム可否判定が行われないので、実際の板幅不足位置は（ｋ−１）回目の判定直後である可能性もある。したがって、トリム可否判定誤差γの最大値は、ｋ回目の判定位置と、（ｋ−１）回目の判定位置との距離間隔に等しく、たとえば５０ｍである。この結果、サイドトリム中断位置は、ｋ回目の判定位置よりもトリム可否判定誤差γだけ溶接点寄りの位置に設定される。すなわち、サイドトリム中断位置の溶接点からの距離Ｌｓｔｏｐは（４）式で表される。
Ｌｓｔｏｐ＝Ｌｒ−γ …（４）
【００３１】
このようにサイドトリム中断位置は、板幅不足位置よりもトリム可否判定誤差γの最大値分だけ溶接点寄りに設定されるので、サイドトリムが板幅不足位置で行われる恐れがなくなり、サイドトリムのトラブル発生要因を排除することができる。
【００３２】
本実施の形態では、サイドトリム開始後、直ぐにサイドトリムの中断を行うのであれば初めからサイドトリムを行わないように構成されている。すなわち、減速確保距離Ｌを設定し、前記サイドトリム中断位置の溶接点からの距離Ｌｓｔｏｐと減速確保距離Ｌとを比較してサイドトリム中断位置を決定するように構成されている。
【００３３】
減速確保距離Ｌは、第３ルーパ２１の貯留量が予め定める最大値からほぼ零になるのに要する最大時間を求め、前記求めた最大時間に対応する鋼帯３の走行距離にほぼ一致するように設定される。すなわち、溶接点がサイドトリマ装置２５の直前位置である第２位置に到達してから、サイドトリム中断位置が第２位置に到達するまでに第３ルーパ２１の貯留量を予め定める最大値からほぼ零にすることのできる鋼帯３の走行距離に予め設定される。したがって、サイドトリム中断位置を決定するための判定式は、（５）式で表される。また前記（４）式および（５）式から（６）式が得られる。
Ｌｓｔｏｐ ≧ Ｌ …（５）
Ｌｒ ≧ Ｌ＋γ …（６）
【００３４】
（６）式の右辺は判定距離ＬＯと呼ばれ、（７）式で表される。判定距離ＬＯは、減速確保距離Ｌを超える値に予め設定される。このように、判定距離ＬＯは第３ルーパ２１の貯留量を最大値からほぼ零にすることのできる適正な距離に設定されているので、サイドトリム中断位置がサイドトリマ装置２５に到達する直前に鋼帯３の走行速度をサイドトリムを中断するために必要な走行速度まで確実に減速することができる。
ＬＯ＝Ｌ＋ γ …（７）
【００３５】
再び図４を参照して、ステップａ７では前述のように板幅不足位置の溶接点からの距離Ｌｒが判定距離ＬＯ以上であるか否かが判断される。この判断が肯定であれば、ステップａ８に進む。ステップａ８では、サイドトリム中断位置が溶接点から距離Ｌｓｔｏｐ＝（Ｌｒ−γ）離れた位置であることを表す指令が発令される。この指令は、記憶装置４５に記憶され溶接点が第２位置に到達した時点で第２および第３制御手段４６，４７に送信される。
【００３６】
ステップａ７における判断が否定であれば、ステップａ９に進む。ステップａ９では、サイドトリム中断位置の溶接点からの距離Ｌｓｔｏｐが零であることを表す指令、すなわちサイドトリム不可であることを表す指令が発令される。この指令は記憶装置４５に記憶され、溶接点が第２位置に到達した時点で第２および第３制御手段４６，４７に送信される。サイドトリム中断位置の溶接点からの距離Ｌｓｔｏｐは、（８），（９）式によって総括的に示される。またサイドトリム開始後に板幅不足が発生した場合には、発生した時点で第１制御手段４４から第２および第３制御手段４６，４７にサイドトリム中断位置の溶接点からの距離を表す信号が送信される。
Ｌｓｔｏｐ＝０（Ｌｒ＜Ｌ＋γのとき） …（８）
Ｌｓｔｏｐ＝Ｌｒ−γ（Ｌｒ≧Ｌ＋γのとき） …（９）
【００３７】
サイドトリムを実施する指令が発令されると、第２および第３制御手段４６，４７は溶接点がサイドトリマ装置２５に到達する直前または直後にサイドトリマ装置２５の回転刃物２９，３０の幅方向間隔が目標板幅になるように回転刃物を移動し、鋼帯３の走行速度が操業条件によって定まる速度になるように第４〜第６ブライドルロール２０，２２，３８およびテンションリール４０の回転速度を制御する。またサイドトリムを中断する指令が発令されると、第２および第３制御手段４６，４７は、サイドトリム中断位置がサイドトリマ装置２５に到達する直前に鋼帯３の走行速度を減速してサイドトリムを中断するために必要な速度になるように、第４〜第６ブライドルロール２０，２２，３８およびテンションリール４０の回転速度を制御し、サイドトリマ装置２５の回転刃物２９，３０を鋼帯３の板幅より外側、すなわち幅方向両外方側に移動して鋼帯３から離間する。
【００３８】
このように鋼帯３の鋼種、板幅、熱処理炉１５の加熱温度、張力と、熱処理炉１５における板幅縮み量との関係が予め求められ、それに基づいて熱処理炉１５の出側における鋼帯３の板幅が推定されるので、サイドトリマ装置２５に供給される鋼帯３の板幅を精度よく推定することができる。これによって、サイドトリミングすべき鋼帯３に対して推定板幅と目標板幅との比較によるトリム可否判定を精度よく行うことができる。
【００３９】
また板幅不良位置の溶接点からの距離Ｌｒが判定距離ＬＯ未満のときには鋼帯３の頭部からサイドトリムが行われないので、サイドトリムが開始されて直ぐにサイドトリムが中断されるという異常作業を回避することができる。これによって、第３ルーパ２１が小形で、かつ貯留量がほぼ最大貯留量であってもサイドトリムの中断に伴う鋼帯３の走行速度の減速を行わなくてもよいので、熱処理炉１５における鋼帯３の走行速度に影響が及ばない。したがって、熱処理炉１５における鋼帯３の走行速度を一定に保つことができ、安定した連続焼鈍を行うことができる。またサイドトリムの中断が行われるときには、サイドトリム中断位置がトリム可否判定誤差γの最大値に基づいて設定されるので、板幅不足位置においてサイドトリムが行われる恐れがなくなる。これによって、サイドトリミング時におけるトラブルの発生を確実に防止することができる。
【００４０】
本実施の形態では、前記トリム可否判定誤差γは予め定める距離５０ｍに設定されているけれども、これに限定されるものではなく、設備の実態に合致したトリム可否判定の一周期に対応する鋼帯３の最大走行距離にほぼ等しい値に設定してもよい。また前記予め定める判定距離ＬＯは、第３ルーパ２１の貯留量が予め定める最大値からほぼ零になるのに要する最大時間に対応する鋼帯３の走行距離を超える値に設定されているけれども、これに限定されるものではなく、設備の実態に合致した予め定める値に設定してもよい。また板幅不足位置の溶接点からの距離Ｌｒが予め定める判定距離ＬＯ未満であるとき、サイドトリムを鋼帯３の頭部から中断するように構成されているけれども、熱処理炉１５の出側に設けられている第２ルーパ１６の貯留量が大きいときには、サイドトリムを鋼帯３の頭部から中断するように構成しなくてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の本発明によれば、熱処理炉出側の金属帯の板幅を精度よく推定することができるので、板幅不足の発生の有無を正確に検知することができる。またサイドトリミングすべき金属帯に対して板幅不足の発生が検知されたときには、金属帯の走行速度を減速した状態で板幅不足位置がサイドトリマ装置に到達する直前にサイドトリマ装置の回転刃物が金属帯の板幅より外側に移動して金属帯から離間するので、板幅不足位置においてサイドトリムが実施される恐れがなくなる。これによって、回転刃物の破損およびトリム代のちぎれなどのトラブルの発生が確実に防止される。
また板幅不足の発生位置が金属帯の頭部の溶接点からあまり離れていないときには、始めからサイドトリミングが行われないので、サイドトリミングが開始されて直ぐにサイドトリミングが中断されるという異常作業を回避することができる。これによって、ルーパが小形でサイドトリミング開始時にほぼ最大貯留量になっていても、サイドトリミングの中断のために必要な貯留をしなくてもよいので、熱処理炉の金属帯の速度に影響が及ばない。したがって熱処理炉の金属帯の速度を減速させる必要がなく、安定した連続焼鈍を確実に行うことができる。また板幅不足の発生位置が金属帯の溶接点から充分離れているときには、板幅不足位置よりも予め定める距離γだけ溶接点寄りの位置でサイドトリミングの中断が行われるので、板幅不足位置の検出誤差があっても、板幅不足位置においてサイドトリミングが行われる恐れがなくなる。
【００４３】
また請求項２記載の本発明によれば、前記予め定める判定距離ＬＯはルーパの貯留量を最大位置からほぼ零にすることのできる適正な距離に設定されているので、サイドトリム中断位置がサイドトリマ装置に到達する直前に金属帯の走行速度をサイドトリムを中断するために必要な走行速度まで確実に減速することができる。
【００４４】
また請求項３記載の本発明によれば、サイドトリミングすべき金属帯の板幅不足が発生したときにはサイドトリミングを中断するようにサイドトリマ装置を制御する手段が備えられているので、金属帯のサイドトリミングをトラブルを生じさせることなく確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である連続焼鈍設備１の構成を簡略化して示す系統図である。
【図２】図１に示すサイドトリマ装置２５の構成を簡略化して示す正面図である。
【図３】図１に示す連続焼鈍設備１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す第１制御手段４４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】サイドトリム中断位置の決定方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１連続焼鈍設備
３鋼帯
７板幅計
１３第１走行長さ検出器
１５熱処理炉
１９調質圧延機
２１第３ルーパ
２３第２孔検出器
２５サイドトリマ装置
２７第２走行長さ検出器
４３指令手段
４４第１制御手段
４５記憶装置
４６第２制御手段
４７第３制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a side trimming method for cutting both sides of a metal strip and a continuous annealing facility to which the method can be suitably applied.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a metal strip such as a cold rolled steel strip (hereinafter referred to as a steel strip) is subjected to electrolytic cleaning, heat treatment, and temper rolling, and then continuously on both sides in the width direction of the steel strip by a side trimmer device. Has been disconnected. Hereinafter, this cutting process is called side trimming or side trim.
[0003]
When performing side trimming, the width of the steel strip is not constant over the entire length, so it changes when the width of the steel strip narrows while cutting both sides of the steel strip with the rotary cutter of the side trimmer device. When the cutter comes off from the steel strip and then both sides of the steel strip are cut again by the rotary cutter, a large impact force may act on the rotary cutter and the rotary cutter may be damaged. Even if the rotary cutter does not come off the steel strip, if the trim margin, which is the difference between the plate width of the steel strip and the side trim width, is small, the trim margin may be broken and cutting may be defective.
[0004]
Conventionally, various methods have been proposed in order to eliminate such side trimming problems. In Japanese Patent Laid-Open No. 60-97158, it is determined whether or not side trimming is possible by a plate width detecting means arranged on the upstream side of a side trimmer device. A method for avoiding trouble by reducing the above is disclosed. Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-199631 discloses a side trimming method in which a steel band camber is detected and the plate width after cutting is changed in accordance with the camber size. In Japanese Patent Publication No. 61-7884, the relationship between the trim margin and the optimum sheet feeding speed of the steel strip is obtained, the width fluctuation of the steel strip is detected, and the optimum sheet feeding speed is determined based on the relation and the width fluctuation. A side trimming method is disclosed in which both sides of a steel strip are cut by controlling the plate passing speed to be the optimum plate passing speed. In this method, the sheet passing speed is controlled to decrease as the width variation of the steel strip increases.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In each of the prior arts described above, the steel strip width detected on the upstream side of the side trimmer device is kept constant without causing width reduction during traveling. On the other hand, when the above prior arts are applied to continuous equipment provided with a heat treatment furnace, for example, continuous annealing equipment provided with a plate width detecting means, a heat treatment furnace and a side trimmer device in this order, the steel detected on the entry side of the heat treatment furnace Since the width of the strip is reduced by shrinking the width while passing through the heat treatment furnace, there is a risk of trouble occurring in the side trimmer device provided on the exit side of the heat treatment furnace. This problem can be solved by providing a plate width detection means between the heat treatment furnace and the side trimmer device. However, if a plate width detection means is provided downstream of the heat treatment furnace, it is used for measuring the product plate width. Since it is preferentially provided on the exit side of the side trimmer device that can be used, it is difficult to install the plate width detecting means between the heat treatment furnace and the side trimmer device in terms of investment efficiency.
[0006]
In JP-A-60-97158 and JP-B-61-7884, the traveling speed is reduced when the narrow portion of the steel strip is cut, but this processing has the following problems. Usually, at the start and end of side trimming, the traveling speed is reduced. For this reason, immediately after the side trimming of the preceding material is completed and the side trimming of the succeeding material is started, the looper provided on the entry side of the side trimming device has almost the maximum storage amount. In this state, if it is decelerated in order to cut the narrow part of the steel strip, it cannot be decelerated only by the looper, and it becomes necessary to decelerate the central traveling speed. Although this problem can be solved by increasing the size of the looper, a new problem arises that the size of the equipment increases.
[0007]
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and can perform side trimming without any trouble even in a continuous facility equipped with a heat treatment furnace, and even if the looper is small, it does not reduce the central traveling speed. It is in providing the side trimming method and continuous annealing equipment.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention provides a metal strip side trimming method in a continuous annealing facility comprising a plate width detector, a heat treatment furnace, a looper, and a side trimmer device in this order.
  The width of the metal strip on the heat treatment furnace entrance side is measured over the entire length, and the heat treatment furnace corresponding to the obtained width of the metal strip based on the treatment conditions of the heat treatment furnace, the dimensions of the metal strip and the components of the metal strip Estimate the width of the metal strip on the outgoing side, and when the metal strip is a metal strip to be side trimmed and the estimated plate width exceeds the target plate width, side trimming is started and the estimated plate width is the target plate width. WhenThe length Lr of the metal band from the weld point of the metal band to the position where the plate width is insufficient is obtained, and when the length Lr is less than a predetermined determination distance LO, the traveling speed of the metal band is reduced and the side trimmer device rotates. The metal band side trimming is interrupted from the head by moving the blade outside the width of the metal band and moving away from the metal band, and when the length Lr is equal to or greater than the predetermined determination distance LO, By reducing the traveling speed and moving the rotary cutter of the side trimmer device outside the plate width of the metal strip and separating it from the metal strip, the side trimming of the metal strip is welded by a predetermined distance γ from the position where the plate width is insufficient. Suspend at pointThis is a method for side trimming a metal strip.
[0009]
  According to the present invention, the sheet width of the metal strip on the heat treatment furnace exit side is estimated based on the treatment conditions of the heat treatment furnace, the dimensions of the metal band and the components of the metal band. If the relationship with the amount of shrinkage is known in advance, the plate width of the metal strip supplied to the side trimmer device can be accurately estimated. This makes it possible to accurately determine whether or not the estimated plate width exceeds the target plate width, so that it is possible to accurately detect whether or not the plate width is insufficient. Also, when the occurrence of insufficient plate width is detected for the metal band to be side trimmed, the rotary cutter of the side trimmer device immediately before the plate width insufficient position reaches the side trimmer device with the traveling speed of the metal band reduced. Moves outward from the plate width of the metal band and moves away from the metal band, so that the possibility of side trimming at positions where the plate width is insufficient is reliably avoided. This reliably prevents troubles such as breakage of the rotary cutter and tearing of the trim allowance.
  Also, when the position where the plate width is insufficient is not far from the welding point of the metal band head, side trimming is not performed from the beginning, so the side trimming is interrupted immediately after the side trimming is started. Can be avoided. As a result, even if the looper is small and has a maximum storage capacity at the start of side trimming, it does not have to be stored for interruption of side trimming, so the speed of the metal strip in the heat treatment furnace is affected. Absent. Therefore, it is not necessary to reduce the speed of the metal strip of the heat treatment furnace, and stable continuous annealing can be reliably performed. In addition, when the occurrence position of insufficient plate width is sufficiently far from the welding point of the metal strip, side trimming is interrupted at a position closer to the welding point by a predetermined distance γ than the insufficient position of the plate width. Even if there is this detection error, there is no possibility that side trimming is performed at a position where the plate width is insufficient.
[0012]
The predetermined determination distance LO of the present invention is characterized in that the predetermined determination distance LO is set to a value exceeding the travel distance of the metal band corresponding to the maximum time required for the stored amount of the looper to become substantially zero from the predetermined maximum value. To do.
[0013]
According to the present invention, since the predetermined determination distance LO is set to an appropriate distance that can make the stored amount of the looper substantially zero from the maximum value, immediately before the side trim interruption position reaches the side trimmer device. In addition, the traveling speed of the metal strip can be surely reduced to the traveling speed necessary for interrupting the side trimming.
[0014]
The present invention also includes a heat treatment furnace for heating and cooling the metal strip,
A plate width detector for detecting the plate width of the metal strip supplied to the heat treatment furnace on the entry side of the heat treatment furnace;
A side trimmer device that is provided on the exit side of the heat treatment furnace, has a pair of left and right rotary cutters that cut both sides of the metal strip, and is capable of moving the rotary cutter in the width direction of the metal strip;
A centering device that is interposed between the outlet side of the heat treatment furnace and the side trimmer device and guides the central position in the width direction of the metal strip in accordance with a predetermined fixed position;
A first travel length detector provided on the entry side of the heat treatment furnace and in the vicinity of the plate width detector, for detecting the travel length of the metal strip;
A looper interposed between the outlet side of the heat treatment furnace and the side trimmer device and storing a metal strip;
A second travel length detector provided between the looper and the side trimmer device for detecting the travel length of the metal strip;
Traveling drive means for changing the traveling speed of the metal strip in the side trimmer device;
In response to the output of the plate width detection means, estimate the plate width of the metal strip on the heat treatment furnace exit side corresponding to the detected plate width of the metal strip, the metal strip is a metal strip to be side-trimmed, and Control means for controlling the side trimmer device so that side trimming is started when the estimated plate width exceeds the target plate width and side trimming is interrupted when the estimated plate width is equal to or less than the target plate width. It is a continuous annealing facility.
[0015]
According to the present invention, since the means for controlling the side trimmer device is provided so as to interrupt the side trimming when the plate width of the metal band to be side trimmed is insufficient, trouble occurs in the side trimming of the metal band. It is possible to perform without fail.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a system diagram showing a simplified configuration of a continuous annealing facility 1 according to an embodiment of the present invention. The steel strip 3 is paid out from the payoff reel 4, the head is cut by the shear 5, and then welded to the tail of the preceding material by the welding machine 6. A welding point detection hole is drilled in the weld. A plate width meter 7 as a plate width detector is provided on the exit side of the welding machine 6, and the plate width of the steel strip 3 is measured by the plate width meter 7. The board width meter 7 is realized by, for example, a magnescale. A first hole detector 9 and a first bridle roll 10 are provided in this order on the exit side of the plate width meter 7, and a first pulse transmitter 11 is attached to the first bridle roll 10. . The first hole detector 9 detects the welding point detection hole and generates a signal indicating that the welding point has passed the first position near the plate width meter. The first pulse transmitter 11 detects the traveling length of the steel strip 3. The first hole detector 9 and the first pulse transmitter 11 constitute a first travel length detector 13. The first travel length detector 13 detects the travel length from the welding point of the steel strip 3 at the first position.
[0017]
The steel strip 3 that has passed through the first bridle roll 10 is introduced into the heat treatment furnace 15 via the electrolytic cleaning device 8, the first looper 14, and the second bridle roll 12, and is continuously heat treated in the heat treatment furnace 15. After the heat treatment, the steel strip 3 is introduced into the temper rolling mill 19 through the third bridle roll 18, the second looper 16, the centering device 17, and the fourth bridle roll 20, and is temper-rolled. The first and

second loopers

14 and 16 store the steel strip 3 and keep the traveling speed of the steel strip 3 in the heat treatment furnace 15 constant. The centering device 17 is caused to travel by matching the central portion in the width direction of the steel strip 3 with a predetermined fixed position, for example, the central position in the width direction of the side trimmer device 25 described later.
[0018]
After the temper rolling, the steel strip 3 is guided to the side trimmer device 25 through the fifth bridle roll 22, the third looper 21, the second hole detector 23, and the deflector roll 24. The third looper 21 stores the steel strip 3 and enables the traveling speed of the steel strip 3 to be reduced when trimming is started, interrupted, or terminated. The 2nd hole detector 23 is provided in the 2nd position between the 3rd looper 21 and the deflector roll 24, a welding point arrives at the 2nd position which is a position immediately before the side trimmer device 25 by detecting a welding point. A signal representing that has been generated is generated. The configuration of the second hole detector 23 is exactly the same as that of the first hole detector 9.
[0019]
As shown in FIG. 2, the side trimmer device 25 has two pairs of

rotary blades

29, 30 that trim both sides of the steel strip 3, and each

rotary blade

29, 30 has a

rotary shaft

31, 32. And are driven to rotate by driving

devices

33 and 34. The

drive devices

33 and 34 are mounted on

carriages

35 and 36, and the

carriages

35 and 36 can be reciprocally displaced at the same speed in synchronism with the outside or the inside of the steel strip 3 in the plate width direction. Accordingly, the

rotary blades

29 and 30 move to the target plate width at the same speed in synchronization with the inner side in the plate width direction of the steel strip 3 when performing side trimming, and in the plate width direction when side trimming is interrupted. It moves away from the steel strip 3 at the same speed in synchronization with the outer side.
[0020]
After the side trimming, the steel strip 3 is wound around the tension reel 40 through the sixth bridle roll 38 and the shear 39. A second pulse transmitter 26 is attached to the sixth bridle roll 38. The second pulse transmitter 26 detects the traveling length of the steel strip 3. The second hole detector 23 and the second pulse transmitter 26 constitute a second travel length detector 27. The second travel length detector 27 detects the travel length from the welding point of the steel strip 3 at the second position. The fourth to sixth bridle rolls 20, 22, 38 and the tension reel 40 can change the traveling speed of the steel strip 3 in the side trimmer device 25 by adjusting the rotational speed. Therefore, these are collectively referred to as a travel drive device.
[0021]
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the continuous annealing equipment 1 shown in FIG. The host computer that is the command means 43 sends a manufacturing command to the process computer that is the first control means 44. The manufacturing command includes presence / absence of side trimming, trim width setting value, coil information such as steel type, and heating temperature and tension as processing conditions of the heat treatment furnace 15. The plate width meter 7 measures the plate width of the steel strip 3 and sends it to the first control means 44. The first travel length detector 13 measures the travel length of the steel strip 3 from the welding point at the first position and sends it to the first control means 44.
[0022]
The first control means 44 is provided with a storage device 45. In the storage device 45, the relationship between the steel type of the steel strip 3, the sheet width, the heating temperature of the heat treatment furnace 15, the tension of the steel strip 3 in the heat treatment furnace 15, and the width shrinkage amount of the steel strip 3 in the heat treatment furnace 15 is previously determined. It is obtained and stored as a width reduction table. For example, as shown in Table 1, the width shrinkage table has 10 heating temperatures (T1 to T10), 10 tensions (P1 to P10), 2 plate widths (W1, W2), 10 steel grades (A, B,...). ) And a width reduction amount β is set for each section.
[0023]
[Table 1]

[0024]
The first control means 44 responds to the outputs of the command means 43, the plate width meter 7 and the first travel length detector 13, and estimates the plate width of the steel strip 3 on the outlet side of the heat treatment furnace 15 as will be described later. The estimated plate width is compared with the target plate width for the steel strip 3 to be side trimmed, and a signal representing the start of the side trimming or a signal representing the position where the side trimming is interrupted is sent to the second and third control means 46. , 47. The second travel length detector 27 measures the travel length of the steel strip 3 from the welding point at the second position, which is the position immediately before the side trimmer device 25, and sends it to the second control means 46. The second control means 46 responds to the outputs of the first control means 44 and the second travel length detector 27 and controls the movement of the

rotary blades

29 and 30 of the side trimmer device 25 as will be described later. The third control means 47 responds to the output of the first control means 44 and controls the traveling speed of the steel strip 3 by controlling the fourth to sixth bridle rolls 20, 22, 38 and the tension reel 40 as will be described later. To do. The second and third control means 46 and 47 are realized by, for example, a programmable controller (PLC). The first to third control means 44, 46 and 47 form a control means.
[0025]
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the first control means 44 shown in FIG. With reference to FIG. 4, the side trimming method of the steel strip 3 of this invention is demonstrated. In step a1, the tail portion of the preceding material and the tip portion of the succeeding material are joined by the welding machine 6, a welding point detection hole is drilled at the welding point, and the operation of the first control means 44 is started. The manufacturing commands such as the presence / absence of side trimming of the steel strip 3 to be used, the trim width setting value W0, the steel type, the heating temperature of the heat treatment furnace 15, and the tension are received from the host computer 43 in advance before welding.
[0026]
In step a2, the width shrinkage amount β of the steel strip 3 in the heat treatment furnace 15 is estimated. The estimated value β of the width shrinkage amount is obtained by referring to the width shrinkage table shown in Table 1 corresponding to the manufacturing instruction for the steel strip 3. In step a3, the plate width W1 of the steel strip 3 is measured by the plate width meter 7. In step a4, the plate width W2 of the steel strip 3 on the outlet side of the heat treatment furnace 15 is obtained by the equation (1).
W2 = W1-β (1)
[0027]
In step a5, the determination as to whether trimming is possible is performed according to the determination equation shown in equation (2). That is, the steel strip 3 is a steel strip to be side trimmed, and the obtained plate width W2, in other words, the plate width W2 of the steel strip 3 supplied to the side trimmer device 25 exceeds the target plate width WA. When it is judged that side trim is possible. The target plate width WA is obtained by equation (3). The constant α in the equation (3) is an operation stability limit value of the side trimmer device 25 determined by the specifications of the side trimmer device 25 such as the width of the rotary blade.
W2> WA (2)
WA = WO + α (3)
[0028]
If the determination in step a5 is affirmative, the process returns to step a3. The trim propriety determination is performed every predetermined traveling length of the steel strip 3, for example, every 50 m.
[0029]
If the determination in step a5 is negative, it is determined that trimming is not possible, and the process proceeds to step a6. In step a6, the insufficient plate width position is determined. This is determined by detecting the length Lr of the steel strip 3 from the weld point to the insufficient plate width position by the first travel length detector 13. If the determination in step a5 is negative, the trim enable / disable determination is stopped thereafter. In step a7, it is determined whether or not the distance Lr from the welding point at the insufficient plate width position is equal to or greater than a determination distance LO described later. This determination is performed to determine the side trim interruption position as described below.
[0030]
FIG. 5 is a diagram for explaining a method of determining the side trim interruption position. The trimability determination is performed for each predetermined travel length of the steel strip 3, and when occurrence of insufficient plate width is detected in the kth determination, the insufficient plate width position is from the welding point to the kth determination position. It is represented by the running length Lr of the steel strip 3. However, since the trimability determination is not performed immediately after the (k−1) th determination and the kth determination, the actual board width shortage position may be immediately after the (k−1) th determination. is there. Therefore, the maximum value of the trimability determination error γ is equal to the distance interval between the kth determination position and the (k−1) th determination position, for example, 50 m. As a result, the side trim interruption position is set to a position closer to the welding point by the trim possibility determination error γ than the k-th determination position. That is, the distance Lstop from the welding point at the side trim interruption position is expressed by equation (4).
Lstop = Lr−γ (4)
[0031]
In this way, the side trim interruption position is set closer to the weld point by the maximum trim determination error γ than the plate width shortage position, so there is no risk that the side trim will be performed at the plate width shortage position. The cause of trouble can be eliminated.
[0032]
In the present embodiment, if the side trim is interrupted immediately after the start of the side trim, the side trim is not performed from the beginning. That is, the deceleration securing distance L is set, and the side trim interruption position is determined by comparing the distance Lstop from the welding point at the side trim interruption position with the deceleration securing distance L.
[0033]
The deceleration securing distance L is determined so that the maximum time required for the storage amount of the third looper 21 to become substantially zero from the predetermined maximum value is substantially equal to the traveling distance of the steel strip 3 corresponding to the determined maximum time. Set to That is, the storage amount of the third looper 21 from the predetermined maximum value until the side trim interruption position reaches the second position after the welding point has reached the second position, which is the position immediately before the side trimmer device 25, is almost the same. The travel distance of the steel strip 3 that can be set to zero is set in advance. Therefore, the determination formula for determining the side trim interruption position is expressed by equation (5). Further, the equation (6) is obtained from the equations (4) and (5).
Lstop ≧ L (5)
Lr ≧ L + γ (6)
[0034]
The right side of the equation (6) is called a determination distance LO and is represented by the equation (7). The determination distance LO is set in advance to a value exceeding the deceleration securing distance L. In this way, the determination distance LO is set to an appropriate distance that can reduce the storage amount of the third looper 21 from the maximum value to almost zero, so immediately before the side trim interruption position reaches the side trimmer device 25. The traveling speed of the steel strip 3 can be surely reduced to the traveling speed necessary for interrupting the side trim.
LO = L + γ (7)
[0035]
Referring to FIG. 4 again, in step a7, as described above, it is determined whether or not the distance Lr from the welding point at the insufficient plate width position is equal to or greater than the determination distance LO. If this determination is affirmative, the process proceeds to step a8. In step a8, a command indicating that the side trim interruption position is a position away from the welding point by a distance Lstop = (Lr−γ) is issued. This command is stored in the storage device 45 and transmitted to the second and third control means 46 and 47 when the welding point reaches the second position.
[0036]
If the determination in step a7 is negative, the process proceeds to step a9. In step a9, a command indicating that the distance Lstop from the welding point at the side trim interruption position is zero, that is, a command indicating that side trim is not possible is issued. This command is stored in the storage device 45 and transmitted to the second and third control means 46 and 47 when the welding point reaches the second position. The distance Lstop from the welding point at the side trim interruption position is generally shown by the equations (8) and (9). In addition, when a plate width shortage occurs after the start of the side trim, a signal indicating the distance from the welding point at the side trim interruption position is sent from the first control means 44 to the second and third control means 46 and 47 at the time of occurrence. Sent.
Lstop = 0 (when Lr <L + γ) (8)
Lstop = Lr−γ (when Lr ≧ L + γ) (9)
[0037]
When a command for carrying out the side trim is issued, the second and third control means 46, 47 are arranged in the width direction of the

rotary blades

29, 30 of the side trimmer device 25 immediately before or after the welding point reaches the side trimmer device 25. The rotary blades are moved so that the interval becomes the target plate width, and the rotational speeds of the fourth to sixth bridle rolls 20, 22, 38 and the tension reel 40 are set so that the traveling speed of the steel strip 3 is determined by the operating conditions. To control. When a command to interrupt the side trim is issued, the second and third control means 46 and 47 reduce the traveling speed of the steel strip 3 immediately before the side trim interruption position reaches the side trimmer device 25, and The rotational speeds of the fourth to sixth bridle rolls 20, 22, 38 and the tension reel 40 are controlled so that the speed required for interrupting the trim is achieved, and the

rotary blades

29, 30 of the side trimmer device 25 are made to be steel strips. It moves to the outside of the plate width of 3, that is, both outward in the width direction, and is separated from the steel strip 3.
[0038]
Thus, the relationship between the steel type of the steel strip 3, the plate width, the heating temperature and tension of the heat treatment furnace 15, and the amount of sheet width shrinkage in the heat treatment furnace 15 is obtained in advance, and based on this, the steel strip on the outlet side of the heat treatment furnace 15 is obtained. Therefore, the plate width of the steel strip 3 supplied to the side trimmer device 25 can be estimated with high accuracy. Thereby, it is possible to accurately determine whether trimming is possible or not by comparing the estimated plate width with the target plate width for the steel strip 3 to be side trimmed.
[0039]
Further, when the distance Lr from the welding point of the plate width defect position is less than the determination distance LO, the side trim is not performed from the head of the steel strip 3, so that the side trim is interrupted immediately after the side trim is started. Can be avoided. Accordingly, even if the third looper 21 is small and the storage amount is substantially the maximum storage amount, it is not necessary to reduce the traveling speed of the steel strip 3 due to the interruption of the side trim. The traveling speed of the belt 3 is not affected. Therefore, the traveling speed of the steel strip 3 in the heat treatment furnace 15 can be kept constant, and stable continuous annealing can be performed. Further, when the side trim is interrupted, the side trim interrupt position is set based on the maximum value of the trim possibility determination error γ, so that there is no possibility that the side trim is performed at the insufficient plate width position. As a result, it is possible to reliably prevent troubles during side trimming.
[0040]
In this embodiment, the trim propriety determination error γ is set to a predetermined distance 50 m, but is not limited to this, and the steel strip corresponding to one cycle of the trim propriety determination that matches the actual condition of the equipment. It may be set to a value substantially equal to the maximum travel distance of 3. In addition, the predetermined determination distance LO is set to a value exceeding the traveling distance of the steel strip 3 corresponding to the maximum time required for the storage amount of the third looper 21 to be substantially zero from the predetermined maximum value. However, the present invention is not limited to this, and may be set to a predetermined value that matches the actual condition of the facility. In addition, when the distance Lr from the welding point at the insufficient plate width position is less than the predetermined determination distance LO, the side trim is configured to be interrupted from the head of the steel strip 3, but on the exit side of the heat treatment furnace 15. When the storage amount of the provided second looper 16 is large, the side trim may not be configured to be interrupted from the head of the steel strip 3.
[0041]
【The invention's effect】
  As described above, according to the first aspect of the present invention, the plate width of the metal strip on the heat treatment furnace exit side can be estimated with high accuracy, so that it is possible to accurately detect whether or not the plate width is insufficient. . Also, when the occurrence of insufficient plate width is detected for the metal band to be side trimmed, the rotary cutter of the side trimmer device immediately before the plate width insufficient position reaches the side trimmer device with the traveling speed of the metal band reduced. Moves outward from the plate width of the metal strip and moves away from the metal strip, so that there is no risk of side trim being performed at positions where the plate width is insufficient. This reliably prevents troubles such as breakage of the rotary cutter and tearing of the trim allowance.
  Also, when the position where the plate width is insufficient is not far from the welding point of the metal band head, side trimming is not performed from the beginning, so the side trimming is started and the side trimming is interrupted immediately. It can be avoided. As a result, even if the looper is small and has a maximum storage capacity at the start of side trimming, it does not have to be stored for interruption of side trimming, so the speed of the metal strip in the heat treatment furnace is affected. Absent. Therefore, it is not necessary to reduce the speed of the metal strip of the heat treatment furnace, and stable continuous annealing can be reliably performed. In addition, when the occurrence position of insufficient plate width is sufficiently far from the welding point of the metal strip, side trimming is interrupted at a position closer to the welding point by a predetermined distance γ than the insufficient position of the plate width. Even if there is a detection error, side trimming is not performed at a position where the plate width is insufficient.
[0043]
  And claims2According to the present invention described above, the predetermined determination distance LO is set to an appropriate distance that allows the stored amount of the looper to be substantially zero from the maximum position, so that the side trim interruption position reaches the side trimmer device. The traveling speed of the metal strip can be surely reduced to the traveling speed necessary for interrupting the side trim immediately before the operation.
[0044]
  And claims3According to the described invention, since the means for controlling the side trimmer device is provided so that the side trimming is interrupted when the plate width of the metal band to be side trimmed is insufficient, the side trimming of the metal band is troubled. It is possible to carry out reliably without generating.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system diagram showing a simplified configuration of a continuous annealing facility 1 according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a simplified configuration of a side trimmer device 25 shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the continuous annealing equipment 1 shown in FIG.
4 is a flowchart for explaining the operation of first control means 44 shown in FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining a method of determining a side trim interruption position.
[Explanation of symbols]
1 Continuous annealing equipment
3 Steel strip
7 Board width meter
13 First travel length detector
15 Heat treatment furnace
19 Temper rolling mill
21 3rd looper
23 Second hole detector
25 Side trimmer device
27 Second travel length detector
43 Command means
44 1st control means
45 Storage device
46 Second control means
47 Third control means

Claims

In the metal band side trimming method in the continuous annealing equipment provided with the plate width detector, heat treatment furnace, looper, and side trimmer device in this order,
The width of the metal strip on the heat treatment furnace entrance side is measured over the entire length, and the heat treatment furnace corresponding to the obtained width of the metal strip based on the treatment conditions of the heat treatment furnace, the dimensions of the metal strip and the components of the metal strip Estimate the width of the metal strip on the outgoing side, and when the metal strip is a metal strip to be side trimmed and the estimated plate width exceeds the target plate width, side trimming is started and the estimated plate width is the target plate width. When it is below, the length Lr of the metal band from the weld point of the metal band to the position where the plate width is insufficient is obtained, and when the length Lr is less than a predetermined determination distance LO, the traveling speed of the metal band is reduced, The side trimming of the metal band is interrupted from the head by moving the rotary cutter of the side trimmer device outside the plate width of the metal band and away from the metal band, and the length Lr is equal to or greater than a predetermined determination distance LO. When the traveling speed of the metal strip is reduced Then, by moving the rotary cutter of the side trimmer device outward from the plate width of the metal strip and separating it from the metal strip, the side trimming of the metal strip is positioned closer to the welding point by a predetermined distance γ than the plate width shortage position. A side trimming method for a metal strip, characterized by being interrupted at a step.

2. The predetermined determination distance LO is set to a value that exceeds a travel distance of a metal band corresponding to a maximum time required for the stored amount of the looper to become substantially zero from a predetermined maximum value. The side trimming method of the metal strip as described.

A heat treatment furnace for heating and cooling the metal strip,
  A plate width detector for detecting the plate width of the metal strip supplied to the heat treatment furnace on the entry side of the heat treatment furnace;
  A side trimmer device that is provided on the exit side of the heat treatment furnace, has a pair of left and right rotary cutters that cut both sides of the metal strip, and is capable of moving the rotary cutter in the width direction of the metal strip;
  A centering device that is interposed between the outlet side of the heat treatment furnace and the side trimmer device and guides the central position in the width direction of the metal strip in accordance with a predetermined fixed position;
  A first travel length detector provided on the entry side of the heat treatment furnace and in the vicinity of the plate width detector, for detecting the travel length of the metal strip;
  A looper interposed between the outlet side of the heat treatment furnace and the side trimmer device and storing a metal strip;
  A second travel length detector provided between the looper and the side trimmer device for detecting the travel length of the metal strip;
  Traveling drive means for changing the traveling speed of the metal strip in the side trimmer device;
  In response to the output of the plate width detecting means, estimating the plate width of the metal strip on the heat treatment furnace exit side corresponding to the detected plate width of the metal strip, the metal strip is a metal strip to be side-trimmed, and Control means for controlling the side trimmer device so as to start side trimming when the estimated plate width exceeds the target plate width and interrupt side trimming when the estimated plate width is equal to or less than the target plate width. Continuous annealing equipment.