JPH0867383A - Looper position control device - Google Patents
Looper position control deviceInfo
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- JPH0867383A JPH0867383A JP20511294A JP20511294A JPH0867383A JP H0867383 A JPH0867383 A JP H0867383A JP 20511294 A JP20511294 A JP 20511294A JP 20511294 A JP20511294 A JP 20511294A JP H0867383 A JPH0867383 A JP H0867383A
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- looper
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は鋼板等の連続プロセス
処理設備に設置されるルーパの位置制御装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position control device for a looper installed in a continuous process processing facility for steel plates and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】冷間圧延鋼板に連続プロセス処理（焼
鈍、鍍金等）を行う設備の一般的な構成を図４に示す。
図において、１はコイル状の鋼板を払い出すペイオフリ
ール、２は先行板後端と後行板先端をつなぎ合わせるた
めの溶接機、３は入側セクション１２の鋼板の通板速度
を決めるブライドルロール、４は入側ルーパ、１３は中
央セクションであり、５、７は中央セクションの鋼板通
板速度を決めるブライドルロール、６は焼鈍、鍍金等を
行うプロセス処理部、８は出側ルーパである。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a general configuration of equipment for performing a continuous process treatment (annealing, plating, etc.) on a cold rolled steel sheet.
In the figure, 1 is a pay-off reel for paying out a coiled steel plate, 2 is a welding machine for joining the trailing end of the leading plate and the leading end of the trailing plate, and 3 is a bridle roll for determining the passing speed of the steel plate of the entry side section 12. Reference numeral 4 is an entrance looper, 13 is a central section, 5 and 7 are bridle rolls for determining the steel sheet passing speed of the central section, 6 is a process processing section for performing annealing, plating, etc., and 8 is an exit looper.
【０００３】１４は出側セクションであり、９は出側セ
クション１４の鋼板の速度を決めるブライドルロール、
１０は鋼板の切断機、１１は鋼板を巻き取るためのテン
ションリールである。Reference numeral 14 is an exit side section, 9 is a bridle roll for determining the speed of the steel plate of the exit side section 14,
Reference numeral 10 is a steel plate cutting machine, and 11 is a tension reel for winding the steel plate.
【０００４】中央セクション１３は製品品質確保、生産
性向上等の目的から鋼板の通板を止めることなく常に一
定速度で運転することが望ましい。しかし、入側セクシ
ョンでは鋼板の端部処理、次通板鋼板との溶接等を行う
ためコイル毎に通板を停止しなければならない。また、
出側セクションでも鋼板の切断、テンションリールの切
り替え等を行うため通板停止あるいは低速運転（通常中
央セクション通板速度より低い速度）の必要がある。こ
の中央セクションと入／出側セクションの速度差を吸収
するのがルーパの役割である。For the purpose of ensuring product quality and improving productivity, it is desirable that the central section 13 always be operated at a constant speed without stopping the passage of steel sheets. However, in the entry side section, it is necessary to stop the threading for each coil in order to process the edge of the steel sheet and weld it to the next threaded steel sheet. Also,
In the exit side section as well, it is necessary to stop the plate running or operate at a low speed (normally lower than the center section running speed) in order to cut the steel plate and switch the tension reels. It is the role of the looper to absorb the speed difference between the central section and the input / output side section.
【０００５】次に動作について説明する。まず、図５に
示す如く入側ルーパ４においては中央セクションが一定
速度で運転中に入側セクションが減速停止すると中央セ
クションの鋼板２１に引っ張られルーパキャリッジ２２
が上昇しルーパ内にためられていた鋼板を払い出しなが
ら中央セクションの速度を一定に保つ、この時ルーパキ
ャリッジ２２には、ルーパ用モータ２３により下向きに
力が加えられておりルーパ内の鋼板には一定の張力がか
けられている。Next, the operation will be described. First, as shown in FIG. 5, in the entrance side looper 4, if the entrance side section decelerates and stops while the center section is operating at a constant speed, the looper carriage 22 is pulled by the steel plate 21 of the center section.
Rises and keeps the speed of the central section constant while paying out the steel plate accumulated in the looper. At this time, the looper motor 22 applies a downward force to the looper carriage 22, and the steel plate in the looper A certain amount of tension is applied.
【０００６】入側の処理が完了すると入側セクションは
中央セクションより速い速度で運転を開始する。ルーパ
キャリッジ２２にはモータ２３により下向きに力が加え
られているので鋼板２１はルーパ内にため込まれ、ルー
パキャリッジ２２は下がっていく。そのルーパキャリッ
ジ２２の位置を位置検出器２４にて検出し同期位置設定
器２５にて設定された値と一致すると速度制御装置２６
により入側ブライドルロール３用のモータ２７の速度を
中央セクションの速度に同期させる。入側速度が中央セ
クションに同期するとルーパキャリッジ２２は一定位置
を保つ。Upon completion of the processing on the incoming side, the incoming section starts operating at a faster speed than the central section. Since a downward force is applied to the looper carriage 22 by the motor 23, the steel plate 21 is stored in the looper and the looper carriage 22 is lowered. When the position of the looper carriage 22 is detected by the position detector 24 and coincides with the value set by the synchronous position setter 25, the speed controller 26
The speed of the motor 27 for the entrance side bridle roll 3 is synchronized with the speed of the central section. The looper carriage 22 maintains a constant position when the entry speed is synchronized with the central section.
【０００７】次に出側ルーパにおいては、出側セクショ
ンが減速、停止した時に中央セクションより送り込まれ
る鋼板をため込むため、ルーパキャリッジが下がってい
く。即ち、ルーパキャリッジの動作方向が逆になるだけ
で原理は入側ルーパと同様である。Next, in the exit side looper, the steel sheet fed from the central section is accumulated when the exit side section is decelerated and stopped, so that the looper carriage is lowered. That is, the principle is the same as that of the entrance looper except that the operation direction of the looper carriage is reversed.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来の制御装置では中
央セクションは、入、出側の処理状態に関係なく定速度
で運転されているため、入、出側の処理が完了後、ルー
パが同期位置まで回復しないうちに次の入、出側の処理
が開始されると入、出側の処理が完了する前にルーパが
機械的極限位置まで到達し、中央セクションを非常停止
するなどの問題があった。また、この非常停止があると
中央セクションのプロセス処理部の処理において品質不
良を発生する恐れもあった。In the conventional control device, since the central section is operated at a constant speed regardless of the processing state of the input and output sides, the looper is synchronized after the processing of the input and output sides is completed. If the next entry / exit processing is started before the position is restored, the looper reaches the mechanical limit position before the entry / exit processing is completed, causing an emergency stop in the central section. there were. Further, if there is this emergency stop, there is a risk that quality defects may occur in the processing of the process processing section of the central section.
【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、ルーパ内の鋼板の蓄積量が少
ない場合、自動的に中央速度（中央セクションでの通板
速度）を調整してルーパ位置を制御し、ルーパの極限位
置到達を防ぐことを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and automatically adjusts the central speed (passing speed in the central section) when the accumulated amount of steel plates in the looper is small. The purpose is to control the position of the looper and prevent the looper from reaching the limit position.
【００１０】なお、この種の先行技術として、特開平４
−２８４１５号公報がある。この公報に示されているも
のは、常に入側セクションと出側セクションの基準処理
時間と実処理時間との差から処理の残り時間を求め、一
方、常にルーパ内の残りの蓄積時間を求めて比較し、そ
の比較に応じて中央速度を調整してルーパ位置を調整
し、ルーパの極限位置到達を防ぐものである。Incidentally, as a prior art of this kind, Japanese Patent Laid-Open No.
No. 28415 is available. The one disclosed in this publication always finds the remaining processing time from the difference between the reference processing time and the actual processing time of the input side section and the output side section, while always calculating the remaining storage time in the looper. The comparison is performed, and the central speed is adjusted according to the comparison to adjust the looper position to prevent the looper from reaching the limit position.
【００１１】このルーパ位置制御方法は常に演算してい
く必要があるが、この発明のものは入側または出側の処
理開始時点でのルーパ内の板材の蓄積量と、その板材の
処理時間とを比較し、その比較に基づいて中央セクショ
ンの通板速度を制御するもので、処理時間は事前に計算
でき、また、中央速度は処理開始時点で一度演算すると
速度変更をしないので、演算処理が簡単に行える。Although this looper position control method needs to constantly calculate, the present invention requires that the accumulated amount of the plate material in the looper at the start of the processing on the entrance side or the exit side and the processing time of the plate material The processing time can be calculated in advance, and the central speed is not changed once it is calculated at the start of processing. Easy to do.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】この発明に係るルーパ位
置制御装置は、入側セクションでの処理開始時のルーパ
内の板材の蓄積時間を演算する第１の演算手段と、上記
入側セクションでの板材の処理時間を演算する第２の演
算手段と、上記蓄積時間が上記処理時間より少ないと、
両者の時間差に応じて中央セクションの通板速度を制御
する制御手段を備えたものである。The looper position control device according to the present invention comprises a first calculating means for calculating the accumulation time of the plate material in the looper at the start of processing in the entry side section, and the entry side section. Second calculating means for calculating the processing time of the plate material, and if the accumulation time is shorter than the processing time,
It is provided with a control means for controlling the passage speed of the central section according to the time difference between the two.
【００１３】また、第１の演算手段は、入側セクション
での処理開始時のルーパキャリッジ位置および中央セク
ションでの通板速度に基づいて蓄積時間を演算する手段
とすると共に、第２の演算手段は、入側セクションで接
合される現板材と次板材の板厚・鋼種等の材料データお
よび接合幅に基づいて処理時間を演算する手段としたも
のである。The first computing means is means for computing the accumulation time based on the looper carriage position at the start of processing in the entry side section and the threading speed in the central section, and the second computing means. Is a means for calculating the processing time based on material data such as the thickness and steel type of the current plate material and the next plate material to be joined in the entry side section and the joining width.
【００１４】また、出側セクションでの処理開始時のル
ーパ内の板材の蓄積時間を演算する第１の演算手段と、
上記出側のセクションでの板材の処理時間を演算する第
２の演算手段と、演算した蓄積時間が処理時間より少な
いと、両者の時間差に応じて中央セクションの通板速度
を制御する制御手段を備えたものである。Also, there is provided a first calculating means for calculating the accumulation time of the plate material in the looper at the start of processing in the exit side section,
The second calculation means for calculating the processing time of the plate material in the exit side section and the control means for controlling the threading speed of the central section according to the time difference between the second calculation means and the calculated storage time are shorter than the processing time. Be prepared.
【００１５】また、出側セクションで切断処理が有る場
合、第２の演算手段は、一回の切断時間と切断回数に基
づいて処理時間を演算する手段としたものである。When the output side section has a cutting process, the second calculating means is a means for calculating the processing time based on one cutting time and the number of times of cutting.
【００１６】また、出側セクションでサイドトリマを有
するラインの場合、第２の演算手段は、トリマ移動量と
トリマ移動速度に基づいて演算した時間と、一回の切断
時間と切断回数に基づいて演算した時間とを加算し、こ
の加算した時間を処理時間として導出する手段としたも
のである。Further, in the case of a line having a side trimmer in the exit side section, the second calculating means calculates the time calculated based on the trimmer moving amount and the trimmer moving speed, and the one cutting time and the number of times of cutting. This is a means for adding the calculated time and deriving the added time as the processing time.
【００１７】また、出側セクションで調質圧延機を有す
るラインの場合、第２の演算手段は、調質圧延機の交換
ロールの組み合わせパターンに基づいた交換所要時間を
処理時間として導出する手段としたものである。Further, in the case of a line having a temper rolling mill in the exit side section, the second computing means is means for deriving a required exchange time as a processing time based on a combination pattern of exchange rolls of the temper rolling mill. It was done.
【００１８】また、入側セクションと出側セクションで
の処理が重複する場合、入側および出側セクションでの
処理開始時の各々のルーパ内の板材の蓄積時間を演算す
る第１の演算手段と、上記入側および出側セクションで
の各々の板材の処理時間を演算する第２の演算手段と、
入側および出側セクション共上記蓄積時間が上記処理時
間より少ないと、入側および出側セクションでのそれぞ
れの上記処理時間から上記蓄積時間を減じた時間差を求
め、大きい方の時間差に応じて中央セクションの通板速
度を制御すると共に、入側および出側セクションの内、
一方のセクションの上記蓄積時間が上記処理時間より少
ないと、上記一方のセクションでの上記処理時間から上
記蓄積時間を減じた時間差に応じて中央セクションの通
板速度を制御する制御手段を備えたものである。Further, when the processing in the entry side section and the processing in the exit side section overlap, the first computing means for computing the accumulation time of the plate material in each looper at the time of starting the processing in the entry side and the exit side section. A second calculation means for calculating the processing time of each plate material in the section on the input side and the section on the output side,
If the above accumulation time is less than the above processing time for both the ingress and egress sections, the time difference obtained by subtracting the above accumulation time from the above processing time at the ingress and egress sections is calculated, and the central value is calculated according to the larger time difference While controlling the passage speed of the section, of the entrance side and the exit side section,
When the accumulation time of one section is shorter than the processing time, a control means is provided for controlling the strip running speed of the central section according to a time difference obtained by subtracting the accumulation time from the processing time of the one section. Is.
【００１９】[0019]
【作用】この発明のルーパ位置制御装置は、第１の演算
手段は入側セクションでの処理開始時のルーパ内の板材
の蓄積時間を演算し、第２の演算手段は入側のセクショ
ンでの板材の処理時間を演算し、制御手段は上記蓄積時
間が上記処理時間より少ないと、両者の時間差に応じて
中央セクションの通板速度を制御する。In the looper position control device of the present invention, the first calculation means calculates the accumulation time of the plate material in the looper at the start of processing in the entry side section, and the second calculation means in the entry side section. When the processing time of the plate material is calculated and the storage time is shorter than the processing time, the control means controls the plate passing speed of the central section according to the time difference between the two.
【００２０】また、第１の演算手段は、入側セクション
での処理開始時のルーパキャリッジ位置および中央セク
ションでの通板速度に基づいて蓄積時間を演算し、第２
の演算手段は、入側セクションで接合される現板材と次
板材の板厚・鋼種等の材料データおよび接合幅に基づい
て処理時間を演算する。The first calculation means calculates the accumulation time based on the looper carriage position at the start of processing in the entry side section and the threading speed in the central section, and the second calculation means.
The calculation means calculates the processing time based on material data such as the plate thickness and steel type of the current plate material and the next plate material to be joined in the entry side section and the joint width.
【００２１】また、第１の演算手段は出側セクションで
の処理開始時のルーパ内の板材の蓄積時間を演算し、第
２の演算手段は出側のセクションでの板材の処理時間を
演算し、制御手段は上記蓄積時間が上記処理時間より少
ないと、両者の時間差に応じて中央セクションの通板速
度を制御する。Further, the first calculating means calculates the accumulation time of the plate material in the looper at the start of processing in the exit side section, and the second calculating means calculates the processing time of the plate material in the exit side section. If the storage time is shorter than the processing time, the control means controls the passage speed of the central section according to the time difference between them.
【００２２】また、出側セクションで切断処理が有る場
合、第２の演算手段は、一回の切断時間と切断回数に基
づいて処理時間を演算する。When there is a cutting process in the output side section, the second calculating means calculates the processing time based on one cutting time and the number of times of cutting.
【００２３】また、出側セクションでサイドトリマを有
するラインの場合、第２の演算手段は、トリマ移動量と
トリマ移動速度に基づいて演算した時間と、一回の切断
時間と切断回数に基づいて演算した時間とを加算し、こ
の加算した時間を処理時間として導出する。Further, in the case of a line having a side trimmer in the exit side section, the second calculating means calculates the time calculated on the basis of the trimmer movement amount and the trimmer movement speed, and one cutting time and the number of times of cutting. The calculated time is added, and the added time is derived as the processing time.
【００２４】また、出側セクションで調質圧延機を有す
るラインの場合、第２の演算手段は、調質圧延機の交換
ロールの組み合わせパターンに基づいた交換所要時間を
処理時間として導出する。Further, in the case of a line having a temper rolling mill in the exit side section, the second computing means derives a required exchange time as a processing time based on a combination pattern of exchange rolls of the temper rolling mill.
【００２５】また、入側セクションと出側セクションで
の処理が重複する場合、第１の演算手段は入側および出
側セクションでの処理開始時の各々のルーパ内の板材の
蓄積時間を演算し、第２の演算手段は上記入側および出
側セクションでの各々の板材の処理時間を演算し、制御
手段は、入側および出側セクション共上記蓄積時間が上
記処理時間より少ないと、入側および出側セクションで
のそれぞれの上記処理時間から上記蓄積時間を減じた時
間差を求め、大きい方の時間差に応じて中央セクション
の通板速度を制御すると共に、入側および出側セクショ
ンの内、一方のセクションの上記蓄積時間が上記処理時
間より少ないと、上記一方のセクションでの上記処理時
間から上記蓄積時間を減じた時間差に応じて中央セクシ
ョンの通板速度を制御する。Further, when the processing in the input side section and the processing in the output side section overlap, the first calculation means calculates the accumulation time of the plate material in each looper at the start of the processing in the input side and the output side section. The second calculating means calculates the processing time of each plate material in the input side and the output side section, and the control means determines that the input side and the output side section have the accumulation time shorter than the processing time. And the time difference obtained by subtracting the above accumulation time from the above processing time in each of the output section and the output section is determined, and the strip running speed of the central section is controlled according to the larger time difference, and one of the input and output sections If the accumulation time of the section is less than the processing time, the striping speed of the central section is changed according to the time difference obtained by subtracting the accumulation time from the processing time of the one section. To your.
【００２６】[0026]
実施例１．以下、この発明の実施例１を図１に基づいて
説明する。図において、２８は中央セクションの速度検
出器で、中央速度ＶCを検出する。２４は位置検出器
で、ルーパキャリッジ２２の位置ＰLを検出する。Example 1. Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, 28 is a velocity detector in the central section, which detects the central velocity V C. A position detector 24 detects the position P L of the looper carriage 22.
【００２７】２９は演算器で、入側セクション１２が次
材料との溶接処理のため停止した瞬間の位置ＰL、およ
び、中央速度ＶCを読み込みルーパの残り蓄積時間ＴLを
下記の通り演算する。 ＴL＝ＰL×（ＳＴ／ＶC） ここで、ＳＴはルーパのストランド数であり、ＶC／Ｓ
Ｔはルーパキャリッジの移動速度を意味し、その逆数Ｓ
Ｔ／ＶCは単位長当たりの板材の蓄積時間を表わす。Numeral 29 is a calculator which reads the position P L at the moment when the inlet section 12 is stopped due to the welding process with the next material and the central velocity V C , and calculates the remaining accumulation time T L of the looper as follows. To do. T L = P L × (ST / V C ), where ST is the number of strands of the looper, and V C / S
T means the moving speed of the looper carriage, and its reciprocal S
T / V C represents the accumulation time of the plate material per unit length.
【００２８】次に、３０は現材料のデータ情報ファイ
ル、３１は次材料のデータ情報ファイルであり、この内
の板厚（ＴＨc、ＴＨn）、鋼種（ＳＫc、ＳＫn）のデー
タから溶接スピードテーブル３２より溶接スピードＳW
が決まる。これより溶接速度演算器３３により溶接時間
ＴWを下記の通り演算する。 ＴW＝ＴS＋（Ｗ／ＳW） ここで、ＴSはシャーカット、クロスアジャスト、オー
バーラップ等の溶接前処理の所要時間で決まる固定値で
ある。また、Ｗは溶接幅でありこれも溶接幅で決まる固
定値である。Next, 30 is a data information file of the current material, 31 is a data information file of the next material, and the data of the plate thickness (TH c , TH n ) and steel grade (SK c , SK n ) welding speed S W than welding speed table 32
Is decided. From this, the welding speed calculator 33 calculates the welding time T W as follows. T W = T S + (W / S W ) Here, T S is a fixed value determined by the time required for pretreatment for welding such as shear cut, cross adjust, and overlap. W is a welding width, which is also a fixed value determined by the welding width.
【００２９】次に、３４は比較器であり上記の通り演算
されたＴLとＴWとを比較し、 ＴL＜ＴW であれば、その偏差値ΔＴ＝ＴW−ＴLを中央速度補正値
演算器３５へ送る。Next, 34 is a comparator which compares T L and T W calculated as described above. If T L <T W , the deviation value ΔT = T W −T L is set to the central speed. It is sent to the correction value calculator 35.
【００３０】中央速度補正値演算器３５は中央速度補正
値ΔＶを下記の通り演算する。 ΔＶ＝ＶC×（ΔＴ／ＴW） ここでΔＶを中央速度設定器３６の設定値より差し引
き、中央速度基準発生器３７により中央セクションをＶ
C−ΔＶの速度に変更する。The central speed correction value calculator 35 calculates the central speed correction value ΔV as follows. ΔV = V C × (ΔT / T W ) Here, ΔV is subtracted from the set value of the central speed setter 36, and the central section is set to V by the central speed reference generator 37.
Change to C- ΔV speed.
【００３１】前述のように、ΔＶの分だけ中央速度を下
げるので、結果的にルーパの残り蓄積時間ＴLが大きく
なりＴL≧ＴWを満足する。即ち、ルーパ残り蓄積時間内
に入側溶接処理を完了することができる。従って、中央
速度を調整してルーパの位置を制御することによって、
ルーパが機械的極限に到達して中央セクションが非常停
止になる事態を防止することができる。また、停止によ
る中央プロセス処理部の品質不良を防止することができ
る。As described above, since the central speed is reduced by ΔV, the remaining storage time T L of the looper becomes longer and T L ≧ T W is satisfied. That is, the entry side welding process can be completed within the remaining looper accumulation time. Therefore, by adjusting the central speed and controlling the position of the looper,
It is possible to prevent the situation where the looper reaches the mechanical limit and the central section becomes an emergency stop. Further, it is possible to prevent the quality defect of the central process processing unit due to the stop.
【００３２】実施例２．上記実施例１では入側ルーパの
場合について述べたが、出側セクションについても同様
の考え方が適用できる。出側の処置として図２の如くテ
ンションリール１１の切り替えのための材料の切断作業
がある。この切断作業はクロップ部（板材の先端部、溶
接部等）の切り落としをするものであり、また、サンプ
ル材採集のため複数回の切断を行う作業の場合もある。Example 2. Although the case of the entrance looper is described in the first embodiment, the same idea can be applied to the exit section. As a measure on the delivery side, there is a material cutting operation for switching the tension reels 11 as shown in FIG. This cutting operation is to cut off the crop portion (the tip portion of the plate material, the welded portion, etc.), and in some cases, it is a work of cutting a plurality of times for collecting the sample material.
【００３３】そこで図２に示すように、コイル情報ファ
イル４１よりクロップ枚数（ＮC）、サンプル数（ＮS）
を読み込み、演算器４２にて切断処理時間ＴCを演算す
る。 ＴC＝Ｔ1（ＮC＋ＮS＋１） ここで、Ｔ1は１回の切断に要する時間で固定値であ
る。後はＴCとＴLの比較から入側と同様の中央速度調整
の処置を行う。Therefore, as shown in FIG. 2, the number of crops (N C ) and the number of samples (N S ) are calculated from the coil information file 41.
Is read, and the cutting processing time T C is calculated by the calculator 42. T C = T 1 (N C + N S +1) Here, T 1 is a time required for one cutting and is a fixed value. After that, from the comparison of T C and T L , the same center speed adjustment procedure as that on the entry side is performed.
【００３４】実施例３．実施例２では、出側切断処理時
間についてのみ述べたが、出側にサイドトリマ（板材の
両サイドを長さ方向に切断し所定の幅の板材にする）を
有するラインにおいて、出側処理時間としてサイドトリ
マ設定変更に要する時間も考慮する必要がある。Example 3. Although only the exit side cutting processing time was described in Example 2, the exit side processing time is set in a line having a side trimmer (cutting both sides of the plate material in the length direction into a plate material having a predetermined width) on the exit side. Therefore, it is necessary to consider the time required to change the side trimmer setting.
【００３５】図２において、コイル情報ファイル４１よ
りトリマ使用／不使用モード、トリマ幅情報を読み込み
演算器４２にてトリマ設定替時間Ｔtを演算する。 Ｔt＝ΔＷ／Ｓt ここで、ΔＷはトリマ量であり現材料のトリマ幅／次材
料のトリマ幅により決まる値である。また、Ｓtはトリ
マ移動速度（固定値）である。従って、出側処理時間
は、実施例２で求めたＴCと、上記Ｔtとの和（ＴC＋
Ｔt）となり、後は実施例２と同一の処置を行う。In FIG. 2, the trimmer use / non-use mode and trimmer width information are read from the coil information file 41, and the calculator 42 calculates the trimmer setting change time T t . T t = ΔW / S t Here, ΔW is a trimmer amount and is a value determined by the trimmer width of the current material / the trimmer width of the next material. Further, S t is the trimmer moving speed (fixed value). Therefore, the output processing time is the sum of T C obtained in the second embodiment and T t (T C +
T t ), and the same treatment as in Example 2 is performed thereafter.
【００３６】実施例４．上記実施例２では、出側の切断
処理の場合について述べたが、出側セクションに調質圧
延機を有するラインにおいては、圧延機のロールを交換
するために出側セクションを停止する場合がある。Example 4. In the above-mentioned Example 2, the case of the cutting processing on the outlet side was described, but in a line having a temper rolling mill in the outlet side section, the outlet side section may be stopped in order to replace the rolls of the rolling mill. .
【００３７】図３において、４３は調質圧延機、４４は
交換ロール設定器、４５はロール変換所要時間テーブル
で、交換ロールの組み合わせパターン毎の所要時間を示
すテーブルである。交換ロール設定器４４にて交換ロー
ルが設定されると、その組み合わせパターンによって所
要時間テーブル４５にて所要時間Ｔnが決定する。Ｔnと
ＴLの比較により実施例２と同様の処置を行うことが可
能である。In FIG. 3, 43 is a temper rolling mill, 44 is an exchange roll setting device, and 45 is a roll conversion required time table, which is a table showing the required time for each combination pattern of exchange rolls. When the exchange roll setting device 44 sets the exchange roll, the required time table 45 determines the required time T n according to the combination pattern. By comparing T n and T L , the same treatment as in Example 2 can be performed.
【００３８】実施例５．この実施例は入側セクションと
出側セクションとの両方で処理が重複した場合である。
入側セクションと出側セクションで同時に処理を開始し
た場合や、いずれか一方のセクションが処理を開始して
から、他の一方の処理が始まる場合等で処理が重複した
場合は、入側と出側セクションでそれぞれ蓄積時間と処
理時間とを演算し、入側・出側セクション共蓄積時間が
処理時間より少ないと、それぞれ処理時間と蓄積時間の
時間差を求め、その大きい方の時間差に応じて中央速度
を減速するよう制御する。Embodiment 5 FIG. In this embodiment, the processing is duplicated in both the input side section and the output side section.
If processing is started in the input side section and output side section at the same time, or if one of the sections starts processing and then the other one starts, the input side and output side The side section calculates the storage time and the processing time respectively, and if the storage time for both the input and output sections is less than the processing time, the time difference between the processing time and the storage time is calculated, and the central value is calculated according to the larger time difference. Control to reduce the speed.
【００３９】また、入側と出側セクションでいずれか一
方のセクションの蓄積時間が処理時間より少ないと、そ
の一方のセクションの（処理時間−蓄積時間＝）時間差
に応じて中央速度を減速するよう制御する。Further, if the accumulation time of either one of the input side section and the output side section is shorter than the processing time, the central speed is decelerated in accordance with the (processing time-accumulation time =) time difference of the one section. Control.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、入側／
出側の処理時間を事前に考慮しルーパ蓄積量が不足して
いれば、中央速度を自動的に調整してルーパ位置を制御
するようにしたので、ルーパの機械的極限に到達して中
央セクションが非常停止するのを防止する効果がある。As described above, according to the present invention,
If the looper accumulated amount is insufficient considering the processing time on the output side in advance, the central speed is automatically adjusted to control the looper position, so that the mechanical limit of the looper is reached and the central section is reached. Has the effect of preventing an emergency stop.
【図１】 この発明の実施例１によるルーパ位置制御装
置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a looper position control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施例２および３によるルーパ位
置制御装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a looper position control device according to second and third embodiments of the present invention.
【図３】 この発明の実施例４によるルーパ位置制御装
置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a looper position control device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図４】 連続プロセスラインの構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a continuous process line.
【図５】 従来のルーパ位置制御装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional looper position control device.
１ ペイオフリール、２ 溶接機、３ 入側ブライドル
ロール、４ 入側ルーパ、５，７ 中央ブライドルロー
ル、６ プロセス処理部、８ 出側ルーパ、９ 出側ブ
ライドルロール、１０ 切断機、１１ テンションリー
ル、１２ 入側セクション、１３ 中央セクション、１
４ 出側セクション、２１ 鋼板、２２ ルーパキャリ
ッジ、２３ ルーパ用モータ、２４ 位置検出器、２５
同期位置設定器、２６ 速度制御装置、２７ 入側ブ
ライドル用モータ、２８ 中央セクション速度検出器、
２９ 演算器、３０ 現材料のデータファイル、３１
次材料のデータファイル、３２ 溶接スピードテーブ
ル、３３ 溶接速度演算器、３４ 比較器、３５ 中央
速度補正値演算器、３６ 中央速度設定器、３７ 中央
速度基準発生器、４１ コイル情報ファイル、４２ 演
算器、４３ 調質圧延機、４４ 交換ロール設定器、４
５ ロール交換所要時間テーブル。1 payoff reel, 2 welding machine, 3 entrance side bridle roll, 4 entrance side looper, 5,7 central bridle roll, 6 process processing part, 8 exit side looper, 9 exit side bridle roll, 10 cutting machine, 11 tension reel, 12 entry side sections, 13 central section, 1
4 exit side section, 21 steel plate, 22 looper carriage, 23 looper motor, 24 position detector, 25
Synchronous position setter, 26 speed control device, 27 entry side bridle motor, 28 center section speed detector,
29 arithmetic unit, 30 current material data file, 31
Next material data file, 32 Welding speed table, 33 Welding speed calculator, 34 Comparator, 35 Central speed correction value calculator, 36 Central speed setter, 37 Central speed reference generator, 41 Coil information file, 42 Calculator , 43 temper rolling mill, 44 exchange roll setting device, 4
5 Roll change time table.
Claims (7)
内の板材の蓄積時間を演算する第１の演算手段と、上記
入側セクションでの板材の処理時間を演算する第２の演
算手段と、上記蓄積時間が上記処理時間より少ないと、
両者の時間差に応じて中央セクションの通板速度を制御
する制御手段を備えたことを特徴とするルーパ位置制御
装置。1. A first calculation means for calculating the accumulation time of the plate material in the looper at the start of processing in the entry side section, and a second calculation means for calculating the processing time of the plate material in the entry side section. , If the accumulation time is less than the processing time,
A looper position control device comprising a control means for controlling the passage speed of the central section according to the time difference between the two.
入側セクションでの処理開始時のルーパキャリッジ位置
および中央セクションでの通板速度に基づいて蓄積時間
を演算する手段とすると共に、第２の演算手段は、入側
セクションで接合される現板材と次板材の板厚・鋼種等
の材料データおよび接合幅に基づいて処理時間を演算す
る手段としたことを特徴とするルーパ位置制御装置。2. The first calculation means according to claim 1,
The means for calculating the accumulation time is based on the looper carriage position at the start of processing in the entry side section and the threading speed in the central section, and the second calculation means is the current plate material to be joined in the entry side section. A looper position control device characterized in that it is a means for calculating a processing time based on material data such as the plate thickness and steel type of the next plate material and the joint width.
内の板材の蓄積時間を演算する第１の演算手段と、上記
出側のセクションでの板材の処理時間を演算する第２の
演算手段と、演算した蓄積時間が処理時間より少ない
と、両者の時間差に応じて中央セクションの通板速度を
制御する制御手段を備えたことを特徴とするルーパ位置
制御装置。3. A first calculation means for calculating the accumulation time of the plate material in the looper at the start of processing in the output side section, and a second calculation means for calculating the processing time of the plate material in the output side section. And a looper position control device comprising control means for controlling the passage speed of the central section according to a time difference between the calculated storage time and the processing time.
断処理が有る場合、第２の演算手段は、一回の切断時間
と切断回数に基づいて処理時間を演算する手段としたこ
とを特徴とするルーパ位置制御装置。4. The method according to claim 3, wherein when the exit section has a cutting process, the second calculating means is a means for calculating the processing time based on one cutting time and the number of times of cutting. Looper position control device.
イドトリマを有するラインの場合、第２の演算手段は、
トリマ移動量とトリマ移動速度に基づいて演算した時間
と、一回の切断時間と切断回数に基づいて演算した時間
とを加算し、この加算した時間を処理時間として導出す
る手段としたことを特徴とするルーパ位置制御装置。5. The line according to claim 3, wherein in the case of a line having a side trimmer in the output side section, the second arithmetic means comprises:
A means for adding the time calculated based on the trimmer moving amount and the trimmer moving speed and the time calculated based on one cutting time and the number of times of cutting, and deriving the added time as a processing time Looper position control device.
質圧延機を有するラインの場合、第２の演算手段は、調
質圧延機の交換ロールの組み合わせパターンに基づいた
交換所要時間を処理時間として導出する手段としたこと
を特徴とするルーパ位置制御装置。6. The line according to claim 3, wherein, in the case of a line having a temper rolling mill in the exit side section, the second arithmetic means processes a required exchange time based on a combination pattern of exchange rolls of the temper rolling mill. A looper position control device characterized in that it is a means for deriving as.
理が重複する場合、入側および出側セクションでの処理
開始時の各々のルーパ内の板材の蓄積時間を演算する第
１の演算手段と、上記入側および出側セクションでの各
々の板材の処理時間を演算する第２の演算手段と、入側
および出側セクション共上記蓄積時間が上記処理時間よ
り少ないと、入側および出側セクションでのそれぞれの
上記処理時間から上記蓄積時間を減じた時間差を求め、
大きい方の時間差に応じて中央セクションの通板速度を
制御すると共に、入側および出側セクションの内、一方
のセクションの上記蓄積時間が上記処理時間より少ない
と、上記一方のセクションでの上記処理時間から上記蓄
積時間を減じた時間差に応じて中央セクションの通板速
度を制御する制御手段を備えたことを特徴とするルーパ
位置制御装置。7. When the processing in the input side section and the processing in the output side section overlap, the first calculation means for calculating the accumulation time of the plate material in each looper at the start of the processing in the input side and the output side section. Second calculating means for calculating the processing time of each plate material at the input side and the output side section, and the input side and the output side section when both the input side and the output side section have the accumulation time shorter than the processing time The time difference obtained by subtracting the accumulation time from each of the above processing times in
The passage speed of the central section is controlled according to the larger time difference, and if the accumulation time of one of the input and output sections is shorter than the processing time, the processing in the one section is performed. A looper position control device comprising a control means for controlling the passage speed of the central section according to a time difference obtained by subtracting the accumulation time from the time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20511294A JPH0867383A (en) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | Looper position control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20511294A JPH0867383A (en) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | Looper position control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0867383A true JPH0867383A (en) | 1996-03-12 |
Family
ID=16501624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20511294A Pending JPH0867383A (en) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | Looper position control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0867383A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002285248A (en) * | 2001-03-27 | 2002-10-03 | Kawasaki Steel Corp | Method for controlling speed of continuous treatment line |
| JP2012101262A (en) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Jfe Steel Corp | Connecting method of cold rolled steel sheet |
| CN105689404A (en) * | 2016-01-25 | 2016-06-22 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | Wandering compensation method for rough rolling band steel |
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1994
- 1994-08-30 JP JP20511294A patent/JPH0867383A/en active Pending
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