JP5505133B2

JP5505133B2 - Speed control method of metal strip in continuous process line

Info

Publication number: JP5505133B2
Application number: JP2010149259A
Authority: JP
Inventors: 孝祐渡邊; 聡洋佐々木
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2010-06-30
Filing date: 2010-06-30
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2030-06-30
Also published as: JP2012011410A

Description

本発明は、連続プロセスラインにおける金属ストリップの速度制御方法に関する。 The present invention relates to a method for controlling the speed of a metal strip in a continuous process line.

一般に、鋼板などの金属ストリップに対して連続的に焼鈍、酸洗などの処理を施す連続プロセスラインは、金属ストリップを巻き出すとともに先行する金属ストリップと後行する金属ストリップとを溶接する作業が行われる入側セクションと、溶接された金属ストリップを連続的に処理する中央セクションと、処理された金属ストリップを所定長さに分割するとともに分割された金属ストリップを巻き取る出側セクションとを備え、入側セクションと中央セクションとの間には、入側セクションにおける金属ストリップの通板速度と中央セクションにおける金属ストリップの通板速度に応じて金属ストリップの貯め込み、払い出しを行う入側ルーパが設置され、中央セクションと出側セクションとの間には、中央セクションにおける金属ストリップの通板速度と出側セクションにおける金属ストリップの通板速度に応じて金属ストリップの貯め込み、払い出しを行う出側ルーパが設置されている。 In general, a continuous process line in which a metal strip such as a steel plate is continuously annealed and pickled, unwinds the metal strip and welds the preceding metal strip and the following metal strip. An inlet section, a central section for continuously processing the welded metal strip, and an outlet section for dividing the processed metal strip into a predetermined length and winding the divided metal strip. Between the side section and the central section, there is an inlet looper that stores and discharges the metal strip according to the speed of the metal strip in the inlet section and the speed of the metal strip in the central section. Between the central section and the exit section, the metal Tsu Depending on sheet passing speed of the metal strip in the strip running speed and the output side section of the flop entrapment of the metal strip, the exit side looper is provided for performing a payout.

ここで、入側ルーパにおいては、入側セクションにおける溶接作業時に、貯め込んだ金属ストリップを後段の中央セクションに払い出し、出側ルーパにおいては、金属ストリップの分割やコイルの取り出し作業時に中央セクションで処理された金属ストリップを貯め込むようにしている。これにより、入側セクション又は出側セクションで金属ストリップの搬送が停止しても、中央セクションにおける処理を停止させないようにしている。 Here, at the entry side looper, when the welding work is performed in the entry side section, the accumulated metal strip is discharged to the center section at the rear stage, and at the exit side looper, the metal strip is processed at the center section when dividing the metal strip or taking out the coil. The stored metal strip is stored. Thereby, even if conveyance of a metal strip stops in an entrance side section or an exit side section, the process in a center section is not stopped.

一般的なルーパの例を図４に示す。図４において、金属ストリップＳは、固定ロール１０１と可動ロール１０２との間に巻きかけられて通板するようになっている。そして、可動ロール１０２は、ルーパキャリッジ１０３により一体になっており、ウインチ１０４をモータ１０５で回動させて、ルーパキャリッジ１０３に連結されたワイヤ１０６を巻上げ巻下げすることにより昇降するようになっている。なお、符号１０７は、カウンタウェイトである。図４に示すルーパにおいては、ルーパキャリッジ１０３が上昇することによって金属ストリップＳは貯め込められ、下降することによって貯め込められた金属ストリップＳは払い出されるようになっている。 An example of a general looper is shown in FIG. In FIG. 4, the metal strip S is wound between the fixed roll 101 and the movable roll 102 so as to pass therethrough. The movable roll 102 is integrated by a looper carriage 103, and moves up and down by rotating a winch 104 by a motor 105 and winding and unwinding a wire 106 connected to the looper carriage 103. Yes. Reference numeral 107 denotes a counter weight. In the looper shown in FIG. 4, the metal strip S is stored when the looper carriage 103 is raised, and the stored metal strip S is discharged when the looper carriage 103 is lowered.

一方、入側セクション、出側セクションで作業がない場合、即ち定常状態においては、ルーパ前後の金属ストリップＳの速度は一致しており、ルーパキャリッジ１０３も高さ方向において所定の位置に停止している。この位置が同期位置と称されるものであり、入側ルーパであれば、キャリッジ最大高さの８０〜９０％程度の高さに設定され、出側ルーパであれば、その１０〜２０％程度の高さに設定されるのが一般的である。 On the other hand, when there is no work in the entry side section and the exit side section, that is, in a steady state, the speeds of the metal strips S before and after the looper are the same, and the looper carriage 103 stops at a predetermined position in the height direction. Yes. This position is referred to as a synchronization position, and is set to a height of about 80 to 90% of the maximum carriage height for the input side looper, and about 10 to 20% for the output side looper. Generally, it is set to a height of.

ところで、出側ルーパにおいては、ルーパの同期位置がキャリッジ最大高さの１０〜２０％程度の高さに設定され、金属ストリップＳの貯蔵量が少ないため、金属ストリップＳに蛇行が殆ど生じないが、入側ルーパにおいては、ルーパの同期位置がキャリッジ最大高さの８０〜９０％程度の高さに設定され、金属ストリップＳの貯蔵量が多いため、金属ストリップＳの蛇行が生じ易いという問題がある。この金属ストリップＳの蛇行が生じると、金属ストリップＳが破断してライン停止に至るおそれがある。
このような金属ストリップＳの蛇行を防止するルーパの同期位置制御方法としては、例えば、特許文献１が知られている。 By the way, in the exit side looper, the synchronization position of the looper is set to a height of about 10 to 20% of the maximum carriage height, and the amount of storage of the metal strip S is small. In the entrance-side looper, the synchronization position of the looper is set to a height of about 80 to 90% of the maximum carriage height, and the metal strip S is stored in a large amount. is there. When the meandering of the metal strip S occurs, the metal strip S may be broken and the line may be stopped.
As a looper synchronous position control method for preventing such meandering of the metal strip S, for example, Patent Document 1 is known.

この特許文献１では、溶接部が入側ルーパに到達したときの入側ルーパの高さ方向の位置Ｙが同一高さになるように、ルーパの同期位置Ｘを制御することで、溶接部が入側ルーパ内を通過する際の蛇行を防止している。具体的には、図５に示すように、入側ルーパの使用量をＡ、溶接部の溶接が完了してから溶接部が入側ルーパに到達するまでの入側ルーパの蓄積量をＢとしたとき、Ｘ＝Ｙ＋Ａ−Ｂを満たすように制御することで、溶接部が入側ルーパに到達したときの入側ルーパの高さ方向の位置Ｙが同一高さにしている。 In Patent Document 1, the welded portion is controlled by controlling the synchronization position X of the looper so that the position Y in the height direction of the incoming looper becomes the same height when the welded portion reaches the incoming looper. Prevents meandering when passing through the entrance looper. Specifically, as shown in FIG. 5, the usage amount of the entry side looper is A, and the accumulation amount of the entry side looper from the completion of the welding of the welded portion until the welding portion reaches the entry side looper is B. Then, by controlling so as to satisfy X = Y + AB, the position Y in the height direction of the entrance side looper when the weld reaches the entrance side looper is set to the same height.

特開２００３−１６４９１１号公報JP 2003-164911 A

しかしながら、この特許文献１に記載されたルーパの同期位置制御方法にあっては、以下の問題点があった。
すなわち、特許文献１では、外乱等の影響により溶接作業前の中央セクションにおける金属ストリップの速度や溶接時間が変化した場合には、予め設定された入側ルーパの高さ方向の位置で溶接部が通過しないことがある。 However, the looper synchronous position control method described in Patent Document 1 has the following problems.
That is, in Patent Document 1, when the speed and welding time of the metal strip in the central section before the welding operation change due to the influence of disturbance or the like, the welded portion is set at a preset position in the height direction of the entry side looper. May not pass.

具体的には、溶接が終了した後は、入側ルーパに金属ストリップを貯め込むために、溶接終了直後に入側セクションの金属ストリップの加速を開始する制御がされていた。したがって、例えば、溶接時間Ｔｗが短い場合には、図６に示すように、予め設定された入側ルーパの高さ方向の位置Ｙとは異なる高さ方向の位置（Ｙ_１，Ｙ_２）で溶接部が通過してしまう問題があった。 Specifically, after welding is completed, in order to store the metal strip in the entry side looper, the control of starting the metal strip in the entry side section immediately after the completion of welding has been performed. Therefore, for example, when the welding time Tw is short, as shown in FIG. 6, at a position (Y ₁ , Y ₂ ) in the height direction different from the position Y in the height direction of the entrance side looper set in advance. There was a problem that the welded portion passed.

また、溶接作業前の中央セクションにおける金属ストリップの速度Ｖｃが不安定であると、溶接部を溶接する際の入側ルーパの使用量Ａ（＝Ｖｃ×Ｔｗ）及び入側ルーパの蓄積量Ｂ（＝Ｖｄ×Ｌ／Ｖｅ）が一定ではなくなる。なお、ここでＶｄ、Ｖｅ、Ｌは各々、Ｖｄ：設定される追込み差速、Ｖｅ:入側セクションにおける金属ストリップの速度、Ｌ：溶接機から入側ルーパまでの距離である。すなわち、特許文献１において規定されたＸ＝Ｙ＋Ａ−Ｂのうち、Ａ及びＢが一定ではないことにより、Ｘを規定しても、入側ルーパの高さ方向の位置Ｙが一定ではなくなってしまう問題があった。 If the speed Vc of the metal strip in the center section before the welding operation is unstable, the usage amount A (= Vc × Tw) of the entry side looper and the accumulation amount B of the entry side looper ( = Vd × L / Ve) is not constant. Here, Vd, Ve, and L are Vd: the set-up differential speed, Ve: the speed of the metal strip in the entry side section, and L: the distance from the welder to the entry side looper. That is, among X = Y + A−B defined in Patent Document 1, since A and B are not constant, even if X is defined, the position Y in the height direction of the entrance looper is not constant. There was a problem.

従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、溶接作業前の中央セクションにおける金属ストリップの速度や溶接時間が変化しても溶接部が入側ルーパ内を通過する際の蛇行を防止できると共に、仮に蛇行が生じた場合でもその蛇行量を小さく一定とすることができる、連続プロセスラインにおける金属ストリップの速度制御方法を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to pass the welded portion through the entrance looper even if the speed and welding time of the metal strip in the central section before the welding operation change. An object of the present invention is to provide a method for controlling the speed of a metal strip in a continuous process line, which can prevent meandering when the meandering is performed and can keep the meandering amount small and constant even if meandering occurs.

上記問題を解決するため、鋭意研究した結果、次の結論に達した。すなわち、先行する金属ストリップと後行する金属ストリップとを溶接した後に入り側セクションにおいて金属ストリップを通板させない待機状態を設ける。さらに、その待機状態は、予め設定された入側ルーパの高さ方向の位置で溶接部が通過する条件を満たすことを契機として解除される必要がある。 As a result of diligent research to solve the above problems, the following conclusion was reached. In other words, after the preceding metal strip and the following metal strip are welded, a standby state in which the metal strip is not passed through in the incoming section is provided. Furthermore, the standby state needs to be canceled when a condition that the welded portion passes at a preset position in the height direction of the entry side looper is satisfied.

本発明に係る連続プロセスラインにおける金属ストリップの速度制御方法は、先行する金属ストリップと後行する金属ストリップとを溶接する溶接機を備えた入側セクションと、溶接された前記金属ストリップを連続的に処理する中央セクションと、前記入側セクションと前記中央セクションとの間に設置され、前記入側セクションにおける前記金属ストリップの通板速度と前記中央セクションにおける前記金属ストリップの通板速度とに応じて、前記入側セクションで溶接された金属ストリップの貯め込み、払い出しを行う入側ルーパとを少なくとも備えた連続プロセスラインにおける金属ストリップの速度制御方法において、
溶接後に前記金属ストリップの通板を所定時間停止する待機状態を設け、前記入側ルーパの現在位置Ｚにおける前記入側ルーパ内の金属ストリップ長ＺＬと、予め設定された前記金属ストリップの溶接部が前記入側ルーパを通過するときの入側ルーパの設定位置Ｙにおける前記入側ルーパ内の金属ストリップ長ＹＬと、前記中央セクションにおける金属ストリップの通板速度Ｖｃと、溶接後に前記入側ルーパに前記金属ストリップを貯め込むための前記入側セクションにおける金属ストリップの通板加速度Ａｅとに基づいて、下記（１）が成り立つときを契機として前記待機状態を解除し、前記入側セクションにおける前記金属ストリップの通板を通板加速度Ａｅで開始する制御を行うことを特徴としている。
ＺＬ−ＹＬ＝Ｖｃ^２／２Ａｅ・・・・・（１） A method for controlling the speed of a metal strip in a continuous process line according to the present invention includes: an inlet section having a welding machine for welding a preceding metal strip and a succeeding metal strip; and continuously welding the welded metal strip. Depending on the central section to be treated, the inlet section and the central section, and depending on the plate speed of the metal strip in the inlet section and the plate speed of the metal strip in the central section, In the method for controlling the speed of the metal strip in a continuous process line comprising at least an inlet looper for storing and discharging the metal strip welded in the inlet section,
A standby state is provided in which the passage of the metal strip is stopped for a predetermined time after welding, and a metal strip length ZL in the entry-side looper at the current position Z of the entry-side looper and a preset welded portion of the metal strip are provided. The metal strip length YL in the entry side looper at the setting position Y of the entry side looper when passing through the entry side looper, the metal strip passage speed Vc in the central section, and the welding side looper to the entry side looper after the welding Based on the metal strip threading acceleration Ae in the entry section for storing the metal strip, the standby state is released when the following (1) holds, and the metal strip in the entry section is released. It is characterized by performing control that starts with the passing plate acceleration Ae.
ZL−YL = Vc ² / 2Ae (1)

本発明の金属ストリップの速度制御方法によれば、溶接後に前記金属ストリップの通板を所定時間停止する待機状態を設け、前記入側ルーパの現在位置Ｚにおける前記入側ルーパ内の金属ストリップ長ＺＬと、予め設定された前記金属ストリップの溶接部が前記入側ルーパを通過するときの入側ルーパの設定位置Ｙにおける前記入側ルーパ内の金属ストリップ長ＹＬと、前記中央セクションにおける金属ストリップの通板速度Ｖｃと、溶接後に前記入側ルーパに前記金属ストリップを貯め込むための前記入側セクションにおける金属ストリップの通板加速度Ａｅとに基づいて、上記（１）式が成り立つときを契機として前記待機状態を解除し、前記入側セクションにおける前記金属ストリップの通板を通板加速度Ａｅで開始する制御を行うので、入側ルーパの経時的な位置を監視しながら、金属ストリップを加速させるタイミングが図られ、溶接作業前の中央セクションの速度や溶接時間が外乱等の影響により変化しても、前記入側ルーパの設定位置Ｙに必ずなり、溶接部は入側ルーパ内を同一高さで通過する。このため、溶接部が入側ルーパ内を通過する際の蛇行を防止できると共に、仮に蛇行が生じた場合でもその蛇行量を小さく一定とすることができる。 According to the metal strip speed control method of the present invention, a standby state is provided in which the metal strip passage plate is stopped for a predetermined time after welding, and the metal strip length ZL in the entry side looper at the current position Z of the entry side looper is provided. And a metal strip length YL in the inlet looper at a preset position Y of the inlet looper when a preset welded portion of the metal strip passes through the inlet looper, and the passage of the metal strip in the central section. Based on the plate speed Vc and the metal plate threading acceleration Ae in the entry side section for storing the metal strip in the entry side looper after welding, the standby is triggered when the above equation (1) holds. The state is released, and the control of starting the threading of the metal strip in the entry section with the threading acceleration Ae is performed. The timing of accelerating the metal strip is monitored while monitoring the position of the entry side looper over time, and even if the speed and welding time of the central section before the welding operation change due to the influence of disturbance, the entry side looper Therefore, the welded portion passes through the entrance side looper at the same height. For this reason, meandering when the welded portion passes through the entrance looper can be prevented, and even if meandering occurs, the amount of meandering can be made small and constant.

連続プロセスラインの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a continuous process line. 本発明に係る金属ストリップの速度制御方法が適用される入側ルーパ及び同期位置制御装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the entrance side looper and synchronous position control apparatus with which the speed control method of the metal strip which concerns on this invention is applied. 本発明の入側ルーパの同期位置の制御内容を説明するためのもので、（Ａ）は入側速度及び中央速度の関係を示すタイムチャート、（Ｂ）はルーパ位置のタイムチャートである。It is for demonstrating the control content of the synchronous position of the entrance side looper of this invention, (A) is a time chart which shows the relationship between an entrance side speed and a center speed, (B) is a time chart of a looper position. 一般的なルーパの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a general looper. 従来の入側ルーパの同期位置の制御内容を説明するためのもので、（Ａ）は入側速度及び中央速度の関係を示すタイムチャート、（Ｂ）はルーパ位置のタイムチャートである。It is for demonstrating the control content of the synchronous position of the conventional entrance side looper, (A) is a time chart which shows the relationship between an entrance side speed and a center speed, (B) is a time chart of a looper position. 従来の入側ルーパの同期位置の制御内容を説明するためのもので、（Ａ）は入側速度及び中央速度の関係を示すタイムチャート、（Ｂ）はルーパ位置のタイムチャートである。It is for demonstrating the control content of the synchronous position of the conventional entrance side looper, (A) is a time chart which shows the relationship between an entrance side speed and a center speed, (B) is a time chart of a looper position.

次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は連続プロセスラインの概略構成図である。図２は本発明に係る金属ストリップの速度制御方法が適用される入側ルーパ及び同期位置制御装置の概略構成図である。
図１において、連続プロセスライン１は、鋼板などの金属ストリップＳに対して連続的に焼鈍、酸洗などの処理を施すものであり、入側セクション１１、中央セクション１２、及び出側セクション１３を上流側から下流側に向けて順次配設し、入側セクション１１と中央セクション１２との間に入側ルーパ４を、中央セクション１２と出側セクション１３との間に出側ルーパ６をそれぞれ設置してある。
ここで、入側セクション１１においては、金属ストリップＳを巻き出すとともに先行する金属ストリップＳと後行する金属ストリップＳとを溶接する作業が行われるようになっており、金属ストリップＳを巻き出す一対のペイオフリール２と、先行する金属ストリップＳと後行する金属ストリップＳとを溶接する溶接機３とが設けられている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a continuous process line. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an entrance-side looper and a synchronous position control apparatus to which the metal strip speed control method according to the present invention is applied.
In FIG. 1, a continuous process line 1 is for performing continuous treatment such as annealing and pickling on a metal strip S such as a steel plate, and includes an entry side section 11, a central section 12, and an exit side section 13. Arranged sequentially from the upstream side toward the downstream side, the entrance looper 4 is installed between the entry section 11 and the center section 12, and the exit looper 6 is installed between the center section 12 and the exit section 13. It is.
Here, in the entry side section 11, an operation of unwinding the metal strip S and welding the preceding metal strip S and the following metal strip S is performed, and a pair of unwinding the metal strip S is performed. The payoff reel 2 and a welding machine 3 for welding the preceding metal strip S and the following metal strip S are provided.

また、中央セクション１２は、入側セクション１１で溶接された金属ストリップＳに対して連続的に焼鈍、酸洗などの処理を施すプロセス処理部５を備えている。
さらに、出側セクション１３においては、中央セクション１２で処理された金属ストリップＳを所定長さに分割するとともに分割された金属ストリップを巻き取るようになっており、金属ストリップＳを所定長さに分割するシャー７と、分割された金属ストリップＳを巻き取るテンションリール８とを備えている。 Further, the central section 12 includes a process processing unit 5 that continuously performs processing such as annealing and pickling on the metal strip S welded in the entry side section 11.
Further, in the exit section 13, the metal strip S processed in the central section 12 is divided into a predetermined length and the divided metal strip is wound up, and the metal strip S is divided into a predetermined length. And a tension reel 8 for winding the divided metal strip S.

そして、入側ルーパ４は、入側速度（入側セクション１１における金属ストリップＳの通板速度）と中央速度（中央セクション１２における金属ストリップＳの通板速度）に応じて金属ストリップＳの貯め込み及び払い出しを行うようになっている。即ち、入側セクション１１の溶接機３による溶接作業時（入側セクション１１における金属ストリップＳの停止時）に、入側ルーパ４は、貯め込んだ金属ストリップＳを後段の中央セクション１２に払い出し、この溶接作業が完了した後、入側セクション１１における通板速度が中央セクション１２における通板速度よりも速い速度に加速するに従って金属ストリップＳを貯めこむようにしている。これにより、入側セクション１１で金属ストリップＳの搬送が停止しても、中央セクション１２における処理を停止させないようにしている。なお、入側セクション１１で作業がない場合、即ち定常状態においては、金属ストリップＳの入側速度及び中央速度は一致しており、入側ルーパ４は同期位置に位置している。この同期位置の制御については後述する。 The entry side looper 4 stores the metal strip S in accordance with the entry side speed (the feeding speed of the metal strip S in the entry section 11) and the central speed (the feeding speed of the metal strip S in the center section 12). And payout. That is, at the time of welding work by the welding machine 3 of the entry side section 11 (when the metal strip S in the entry side section 11 is stopped), the entry side looper 4 pays out the stored metal strip S to the central section 12 at the rear stage, After the welding operation is completed, the metal strip S is stored as the plate passing speed in the entry section 11 accelerates to a speed higher than the plate passing speed in the central section 12. Thereby, even if conveyance of the metal strip S stops in the entry side section 11, the process in the center section 12 is not stopped. When there is no work in the entry side section 11, that is, in a steady state, the entry side speed and the center speed of the metal strip S are the same, and the entry side looper 4 is located at the synchronization position. This synchronization position control will be described later.

また、出側ルーパ６は、中央速度と出側速度（出側セクション１３における金属ストリップＳの通板速度）に応じて金属ストリップＳの貯め込み及び払い出しを行うようになっている。即ち、出側セクション１３のシャー７による切断作業及びテンションリール８による巻取り時に、出側ルーパ６は、金属ストリップＳを貯め込み、前記作業が完了した後、出側セクション１３に金属ストリップＳを払い出すようにしている。この出側ルーパ６にあっても、定常状態においては、同期位置に位置している。 Further, the exit side looper 6 stores and discharges the metal strip S in accordance with the central speed and the exit side speed (the plate passing speed of the metal strip S in the exit side section 13). That is, at the time of cutting operation by the shear 7 of the output side section 13 and winding by the tension reel 8, the output side looper 6 stores the metal strip S, and after the operation is completed, the metal strip S is put on the output side section 13. I try to pay out. Even the exit side looper 6 is located at the synchronous position in the steady state.

また、入側ルーパ４には、金属ストリップＳの速度を制御する速度制御装置１４が設けられている。この速度制御装置１４には、予め設定された金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの入側ルーパ４の設定位置Ｙ（金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの可動ロール４２の固定ロール４１に対する設定距離）が入力されるとともに、入側ルーパ４の現在位置Ｚ（可動ロール４２の固定ロール４１に対する距離）と、実測に基づく中央セクション１２における金属ストリップＳの通板速度（中央速度）Ｖｃと、予め設定された入側ルーパ４に金属ストリップＳを貯め込むための入側セクション４における金属ストリップＳの通板加速度Ａｅとが入力される。現在位置Ｚは、入側ルーパ４に設けられたルーパ高さ検出装置４８によって逐次計測（例えば、２０ｍｓｅｃの定周期計測）される。入側ルーパ４の設定位置Ｙ、金属ストリップＳの中央速度Ｖｃ、及び入側セクション４における金属ストリップＳの通板加速度Ａｅは予め設定される値である。なお、ルーパ中の金属ストリップ長は、各ルーパの設定位置に対応するため、各ルーパ設定位置から求まる。 Further, the entrance side looper 4 is provided with a speed control device 14 that controls the speed of the metal strip S. The speed control device 14 includes a preset position Y of the entrance side looper 4 when the preset welded portion of the metal strip S passes through the entrance side looper 4 (the welded portion of the metal strip S passes through the entrance side looper 4. The set distance of the movable roll 42 to the fixed roll 41) is input, the current position Z of the entrance looper 4 (distance of the movable roll 42 to the fixed roll 41), and the metal strip in the central section 12 based on the actual measurement The sheet feeding speed (central speed) Vc of S and the sheet feeding acceleration Ae of the metal strip S in the entry side section 4 for storing the metal strip S in the preset entry side looper 4 are input. The current position Z is sequentially measured (for example, 20 msec fixed period measurement) by a looper height detection device 48 provided in the entry side looper 4. The setting position Y of the entry side looper 4, the central speed Vc of the metal strip S, and the plate-feeding acceleration Ae of the metal strip S in the entry side section 4 are preset values. Note that the length of the metal strip in the looper corresponds to the set position of each looper, and is obtained from each looper set position.

ここで、前記入側ルーパ４及び入側ルーパ４の同期位置制御装置の構成を図２に示す。
図２において、入側ルーパ４は、複数の固定ロール４１と複数の可動ロール４２とを有し、各ロール４１，４２間に金属ストリップＳを巻きかけて通板するようになっている。そして、可動ロール４２は、ルーパキャリッジ４３により一体になっており、ウインチ４４をモータ４５で回動させて、ルーパキャリッジ４３に連結されたワイヤ４６を巻上げ巻下げすることにより昇降するようになっている。この入側ルーパ４においては、ルーパキャリッジ４３が下降することによって金属ストリップＳは貯め込められ、上昇することによって貯め込まれた金属ストリップＳは払い出されるようになっている。 Here, FIG. 2 shows the configuration of the entry side looper 4 and the synchronized position control device for the entry side looper 4.
In FIG. 2, the entry-side looper 4 has a plurality of fixed rolls 41 and a plurality of movable rolls 42, and a metal strip S is wound between the rolls 41 and 42 so as to pass through. The movable roll 42 is integrated by a looper carriage 43, and the winch 44 is rotated by a motor 45 so that the wire 46 connected to the looper carriage 43 is wound up and down to move up and down. Yes. In the entrance side looper 4, the metal strip S is stored when the looper carriage 43 is lowered, and the metal strip S stored when the looper carriage 43 is raised is discharged.

そして、ウインチ４４を回動させるモータ４５には、入側ルーパ４の同期位置制御装置４７が接続されている。また、ルーパキャリッジ４３の現在位置（可動ロール４２と固定ロール４１との間の距離）Ｚを定周期で検出するルーパ高さ検出装置４８が入側ルーパ４に設けられる。
同期位置制御装置４７には、図２に示すように、予め設定された金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの入側ルーパ４の設定位置Ｙ（金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの可動ロール４２の固定ロール４１に対する設定距離）が入力されるとともに、予め設定された入側セクション１１における溶接時間Ｔｗと、実測に基づく中央セクション１２における金属ストリップＳの通板速度（中央速度）Ｖｃと、入側セクション１１における金属ストリップＳの通板速度（入側速度）Ｖｅと実測に基づく中央速度Ｖｃとの差である予め設定された追込み差速Ｖｄと、予め設定された溶接機３から入側ルーパ４までの距離Ｌとが入力される。そして、同期位置制御装置４７は、これら入力された入側ルーパ４の設定位置Ｙ、溶接時間Ｔｗ、中央速度Ｖｃ、追込み差速Ｖｄ、及び溶接機３から入側ルーパまでの距離Ｌに基づき、後述する手順により入側ルーパ４の同期位置Ｘを制御するように、モータ４５を制御する。 The synchronous position control device 47 of the entry side looper 4 is connected to the motor 45 that rotates the winch 44. In addition, a looper height detection device 48 that detects the current position (distance between the movable roll 42 and the fixed roll 41) Z of the looper carriage 43 at a fixed period is provided in the entrance looper 4.
As shown in FIG. 2, the synchronous position control device 47 includes a preset position Y (welded portion of the metal strip S) of the inlet side looper 4 when a preset welded portion of the metal strip S passes through the inlet side looper 4. ) Is input, and the welding time Tw in the entry section 11 set in advance and the metal strip in the center section 12 based on the actual measurement are input. A preset follow-up differential speed Vd, which is a difference between the sheet feeding speed (central speed) Vc of S, the sheet feeding speed (input speed) Ve of the metal strip S in the entry-side section 11 and the center speed Vc based on actual measurement. And a preset distance L from the welding machine 3 to the entry side looper 4 are input. And the synchronous position control device 47 is based on the set position Y of the input side looper 4, the welding time Tw, the central speed Vc, the follow-up differential speed Vd, and the distance L from the welding machine 3 to the input side looper. The motor 45 is controlled so as to control the synchronization position X of the entry side looper 4 according to the procedure described later.

次に、図３に基づき、金属ストリップＳの速度制御内容を説明する。図３（Ａ）は入側速度及び中央速度の関係を示すタイムチャート、図３（Ｂ）はルーパ位置のタイムチャートである。
図３（Ａ）に示すように、先ず、入側セクション１１にて溶接作業が行われず、入側速度Ｖｅと中央速度Ｖｃとが等しいとき（ａ部分）には、入側ルーパ４の位置（固定ロール４１に対する可動ロール４２の位置）は図３（Ｂ）に示すように同期位置Ｘに制御される。 Next, the speed control content of the metal strip S will be described based on FIG. 3A is a time chart showing the relationship between the entry side speed and the center speed, and FIG. 3B is a time chart of the looper position.
As shown in FIG. 3A, when the welding operation is not performed in the entry side section 11 and the entry side speed Ve and the center speed Vc are equal (portion a), the position of the entry side looper 4 ( The position of the movable roll 42 with respect to the fixed roll 41 is controlled to the synchronization position X as shown in FIG.

そして、入側セクション１１の溶接機３による溶接作業時（ｂ_１部分）には、入側セクション１１における入側速度Ｖｅは図３（Ａ）に示すように減速し、所定時間（Ｔｗ，以下、溶接時間と呼ぶ。）停止する。これに伴い、入側ルーパ４は、貯め込んだ金属ストリップＳを後段の中央セクション１２に払い出すように、その位置が図３（Ｂ）に示すように低く（可動ロール４２と固定ロール４１との間の距離が短く）なる。 Then, during the welding operation by the welding machine 3 of the inlet side section 11 _{(b 1} part), entry-side speed Ve at the entry side section 11 is decelerated as shown in FIG. 3 (A), a predetermined time (Tw, hereinafter Called welding time.) Stop. Accordingly, the entrance side looper 4 is lowered as shown in FIG. 3B (movable roll 42, fixed roll 41, and so on) so that the stored metal strip S is discharged to the central section 12 at the rear stage. The distance between is short).

溶接完了後、金属ストリップＳは通板を所定時間（Ｔｈ，以下、待機時間と呼ぶ。）停止したまま待機状態（ｂ_２部分）とされる。待機時間Ｔｈは、溶接終了後から、下記（１）式が成り立つときまでの時間であり、有限である。下記（１）式が成り立つか否かの判断は速度制御装置１４が行う。下記（１）式において、ＺＬは、入側ルーパ４の現在位置Ｚにおける入側ルーパ４内の金属ストリップ長、ＹＬは、予め設定された金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの入側ルーパ４の設定位置Ｙにおける入側ルーパ４内の金属ストリップ長、Ｖｃは、中央セクション１２における金属ストリップＳの通板速度、Ａｃは、溶接後に入側ルーパ４に金属ストリップＳを貯め込むための入側セクション１１における金属ストリップＳの通板加速度である。Ａｃは予め設定された数値である。すなわち、速度制御装置１４は、ルーパ高さ検出装置４８によって求められるルーパキャリッジ４３の現在位置（可動ロール４２と固定ロール４１との間の距離）Ｚによって定まる入側ルーパ４内の金属ストリップ長ＺＬが、予め入力された金属ストリップＳの中央速度Ｖｃ、及び入側セクション１１における金属ストリップＳの通板加速度Ａｅに基づいて下記（１）式を満たすと判断したときには、前記待機状態を解除し、入側セクション１１における金属ストリップＳの通板を通板加速度Ａｅで開始する制御を行う。
ＺＬ−ＹＬ＝Ｖｃ^２／２Ａｅ・・・・・（１） After completion of the welding, the metal strip S is the strip passing a predetermined time (Th, hereinafter referred to as the waiting time.) Is remains stopped waiting state (b ₂ portions). The waiting time Th is a time from the end of welding to the time when the following expression (1) holds, and is finite. The speed controller 14 determines whether or not the following equation (1) holds. In the following formula (1), ZL is the length of the metal strip in the entry side looper 4 at the current position Z of the entry side looper 4, YL is the preset welded portion of the metal strip S passing through the entry side looper 4. The length of the metal strip in the entry side looper 4 at the set position Y of the entry side looper 4, Vc is the plate speed of the metal strip S in the central section 12, and Ac is the metal strip S on the entry side looper 4 after welding. This is the plate acceleration of the metal strip S in the entry section 11 for storing. Ac is a preset numerical value. That is, the speed control device 14 determines the metal strip length ZL in the entrance side looper 4 determined by the current position (distance between the movable roll 42 and the fixed roll 41) Z of the looper carriage 43 obtained by the looper height detection device 48. Is determined to satisfy the following expression (1) based on the pre-input central speed Vc of the metal strip S and the plate passing acceleration Ae of the metal strip S in the entry side section 11, the standby state is canceled, Control is performed to start the threading of the metal strip S in the entry section 11 with the threading acceleration Ae.
ZL−YL = Vc ² / 2Ae (1)

各ルーパ位置は、各ルーパ位置におけるルーパ内の金属ストリップ長と対応するため、各ルーパ位置における金属ストリップ長、すなわち、各ルーパ位置とした時のルーパ内の金属ストリップの全長に基づき制御される。
同期位置Ｘの制御に際しては、同期位置制御装置４７は、同期位置Ｘによって定まる入側ルーパ４内の金属ストリップ長ＸＬ、入力された金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの入側ルーパの設定位置Ｙにおける入側ルーパ４内の金属ストリップ長ＹＬ、前記溶接部を溶接する時の入側ルーパ使用量Ａ、及び前記溶接部の溶接が完了してから前記溶接部が入側ルーパ４に到達するまでの入側ルーパ蓄積量Ｂを考慮して、下記（２）式に基づいて制御する。
ＸＬ＝ＹＬ＋Ａ−Ｂ ……（２） Since each looper position corresponds to the length of the metal strip in the looper at each looper position, the looper position is controlled based on the length of the metal strip at each looper position, that is, the total length of the metal strip in the looper at each looper position.
When controlling the synchronization position X, the synchronization position control device 47 determines the length of the metal strip XL in the entry side looper 4 determined by the synchronization position X, and when the welded portion of the input metal strip S passes through the entry side looper 4. The metal strip length YL in the inlet side looper 4 at the setting position Y of the inlet side looper, the usage amount A of the inlet side looper when welding the welded portion, and the welding portion enters after the welding of the welded portion is completed. In consideration of the input side looper accumulation amount B until the side looper 4 is reached, control is performed based on the following equation (2).
XL = YL + A−B (2)

ここで、入側ルーパ使用量Ａは、Ａ＝Ｖｃ×（Ｔｗ＋Ｔｈ)で表され、同期位置制御装置４７に入力された実測の中央速度Ｖｃと同じく同期位置制御装置４７に入力された予め設定された溶接時間Ｔｗ及び可変の待機時間Ｔｈの和との関数で求められる。
また、入側ルーパ蓄積量Ｂは、Ｂ＝Ｖｄ×Ｌ／Ｖｅで表され、同期位置制御装置４７に入力された予め設定された追込み差速Ｖｄ、実測の中央速度Ｖｃと設定追込み差速Ｖｄとの和である入側速度Ｖｅ及び同期位置制御装置４７に入力された予め設定された溶接機３から入側ルーパまでの距離Ｌとの関数で求められる。 Here, the input side looper usage amount A is represented by A = Vc × (Tw + Th), and is set in advance as input to the synchronous position control device 47 in the same manner as the actually measured central speed Vc input to the synchronous position control device 47. It is determined as a function of the sum of the welding time Tw and the variable waiting time Th.
Further, the input looper accumulation amount B is represented by B = Vd × L / Ve, and is set to a preset follow-up differential speed Vd, an actually measured central speed Vc, and a set follow-up differential speed Vd inputted to the synchronous position control device 47. Is a function of the input side velocity Ve and the distance L from the welding machine 3 set in advance input to the synchronous position control device 47 to the input side looper.

次に、上記（１）式が成り立ったことを検知した速度制御装置１４によって、金属ストリップＳの通板が再開されると、ｃ部分では、入側ルーパ４の位置を同期位置Ｘに移動させるべく、入側セクション１１における入側速度Ｖｅは図３（Ａ）に示すように入側速度Ｖｅが中央速度Ｖｃよりも大きくなるまで加速度Ａｅで加速され、さらに追込み差速Ｖｄ＝Ｖｅ−Ｖｃが所定の一定値（予め設定された値）である状態をしばらく維持する。すなわち、加速開始のタイミングは、ルーパキャリッジの現在位置Ｚが設定位置Ｙに到達（Ｘ＝Ｙ）する（２（ＸＬ−ＹＬ）／Ｖｃ）秒前である。これに伴って、入側ルーパ４の位置は高くなり、同期位置Ｘの近傍まで移動する。これにより、金属ストリップＳが入側ルーパ４に徐々に貯め込まれて行く。この際に、溶接部が入側ルーパ４を通過するときには、入側ルーパ４の高さ方向の位置は、入側ルーパの設定位置Ｙになる。この理由は、同期位置Ｘが、金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの入側ルーパの設定位置Ｙ、溶接部を溶接する時の入側ルーパ使用量Ａ、及び前記溶接部の溶接が完了してから溶接部が入側ルーパ４に到達するまでの入側ルーパ蓄積量Ｂを考慮して、下記（２）式に基づいて制御されるからである。ここで、ＸＬは、同期位置Ｘにおける入側ルーパ４内の金属ストリップ長、ＹＬは入側ルーパ４の設定位置Ｙにおける入側ルーパ４内の金属ストリップ長である。
ＸＬ＝ＹＬ＋Ａ−Ｂ ……（２） Next, when the passage of the metal strip S is resumed by the speed control device 14 that detects that the above equation (1) is established, the position of the entry side looper 4 is moved to the synchronization position X in the portion c. Therefore, the entry side speed Ve in the entry side section 11 is accelerated by the acceleration Ae until the entry side speed Ve becomes larger than the center speed Vc, as shown in FIG. 3A, and the following differential speed Vd = Ve−Vc is obtained. A state of a predetermined constant value (a preset value) is maintained for a while. That is, the acceleration start timing is (2 (XL−YL) / Vc) seconds before the current position Z of the looper carriage reaches the set position Y (X = Y). Along with this, the position of the entry side looper 4 becomes higher and moves to the vicinity of the synchronization position X. Thereby, the metal strip S is gradually stored in the entrance side looper 4. At this time, when the welded portion passes through the entry-side looper 4, the position of the entry-side looper 4 in the height direction becomes the set position Y of the entry-side looper. This is because the synchronization position X is the set position Y of the entrance side looper when the welded portion of the metal strip S passes the entrance side looper 4, the entrance side looper usage amount A when welding the welded portion, and the welding. This is because it is controlled on the basis of the following equation (2) in consideration of the input side looper accumulation amount B from when the welding of the part is completed until the weld reaches the input side looper 4. Here, XL is the metal strip length in the entry side looper 4 at the synchronization position X, and YL is the metal strip length in the entry side looper 4 at the set position Y of the entry side looper 4.
XL = YL + A−B (2)

そして、入側ルーパ４の位置が同期位置Ｘの近傍まで移動したｄ部分では、入側速度Ｖｅは中央速度Ｖｃに至るまで減速し、入側ルーパ４の位置は同期位置Ｘとなる。このときの同期位置Ｘは、前述の（２）式に基づいて制御されている。
図３（Ａ）においては、入側速度Ｖｅと中央速度Ｖｃとが同一の速度状態が所定時間維持され（ｅ部分）、入側ルーパ４の位置が同期位置Ｘとなってから所定時間経過すると（ｆ部分に到達すると）、中央速度Ｖｃと入側速度Ｖｅとが同一速度の状態で減速する。すると、入側ルーパ使用量Ａは、Ａ＝Ｖｃ×（Ｔｗ＋Ｔｈ)で表され、同期位置制御装置４７に入力された実測の中央速度Ｖｃと同じく同期位置制御装置４７に入力された予め設定された溶接時間Ｔｗ及び可変の待機時間Ｔｈの和との関数で求められることから、中央速度Ｖｃが減速した分だけ減少する。一方、入側ルーパ蓄積量Ｂは、Ｂ＝Ｖｄ×Ｌ／Ｖｅで表され、同期位置制御装置４７に入力された予め設定された追込み差速Ｖｄ、実測の中央速度Ｖｃと設定追込み差速Ｖｄとの和である入側速度Ｖｅ及び同期位置制御装置４７に入力された予め設定された溶接機３から入側ルーパまでの距離Ｌとの関数で求められる。また、金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの入側ルーパの設定位置Ｙは設定された値で一定である。従って、前述の（２）式におけるＸＬの値はＡとＢに応じて変化する。同期位置制御装置４７は、この（２）式に基づいて同期位置Ｘを制御するため、入側ルーパ４の同期位置Ｘは、図３（Ｂ）に示すように、低く制御される。 Then, in the portion d where the position of the entry-side looper 4 has moved to the vicinity of the synchronization position X, the entry-side speed Ve is decelerated until reaching the center speed Vc, and the position of the entry-side looper 4 becomes the synchronization position X. The synchronization position X at this time is controlled based on the aforementioned equation (2).
In FIG. 3A, the same speed state is maintained for a predetermined time period (e portion) with the input side speed Ve and the central speed Vc, and a predetermined time elapses after the position of the input side looper 4 becomes the synchronization position X. (When reaching the portion f), the central speed Vc and the incoming speed Ve are decelerated with the same speed. Then, the input side looper usage amount A is expressed by A = Vc × (Tw + Th), and is set in advance as input to the synchronous position control device 47 in the same manner as the actually measured central speed Vc input to the synchronous position control device 47. Since it is obtained as a function of the sum of the welding time Tw and the variable waiting time Th, the central speed Vc decreases by the amount of deceleration. On the other hand, the input looper accumulation amount B is expressed by B = Vd × L / Ve, and is set to the preset follow-up differential speed Vd, the actually measured central speed Vc and the set follow-up differential speed Vd inputted to the synchronous position control device 47. Is a function of the input side velocity Ve and the distance L from the welding machine 3 set in advance input to the synchronous position control device 47 to the input side looper. Further, the setting position Y of the entry side looper when the welded portion of the metal strip S passes through the entry side looper 4 is constant at a set value. Therefore, the value of XL in the above equation (2) changes according to A and B. Since the synchronization position control device 47 controls the synchronization position X based on the equation (2), the synchronization position X of the incoming looper 4 is controlled to be low as shown in FIG.

この同期位置Ｘが低く制御された状態は所定時間維持され（ｇ部分）、そして、入側セクション１１の溶接機３による溶接作業時（ｈ_１部分）には、前と同様に入側セクション１１における入側速度Ｖｅは図３（Ａ）に示すように減速し、溶接時間Ｔｗだけ停止する。これに伴い、入側ルーパ４は、貯め込んだ金属ストリップＳを後段の中央セクション１２に払い出すように、その位置が図３（Ｂ）に示すように低くなる。
その後、金属ストリップＳは通板を待機時間Ｔｈ停止したまま待機状態（ｈ_２部分）とされる。待機時間Ｔｈは、前と同様に、溶接終了後から、上記（１）式が成り立つときまでの時間である。上記（１）式が成り立つか否かの判断は速度制御装置１４が行う。 State where the synchronizing position X is controlled lower is maintained for a predetermined time (g portions), and, during the welding operation by the welding machine 3 of the inlet side section 11 (h ₁ part), as before entry side sections 11 As shown in FIG. 3A, the entry-side speed Ve at is reduced and stopped for the welding time Tw. Accordingly, the position of the entry-side looper 4 is lowered as shown in FIG. 3B so that the accumulated metal strip S is discharged to the central section 12 at the subsequent stage.
Thereafter, the metal strip S is in the standby state while the standby time Th stop strip passing (h ₂ portions). The standby time Th is the time from the end of welding to the time when the above expression (1) holds, as before. The speed controller 14 determines whether or not the above equation (1) holds.

その後、ｉ部分では、入側ルーパ４の位置を同期位置Ｘに移動させるべく、入側セクション１１における入側速度Ｖｅは図３（Ａ）に示すように入側速度Ｖｅが中央速度Ｖｃよりも大きくなるまで加速し、さらに追込み差速Ｖｄ＝Ｖｅ−Ｖｃが所定の一定値（予め設定された値）である状態をしばらく維持する。これに伴って、入側ルーパ４の位置は高くなり、同期位置Ｘの近傍まで移動する。これにより、金属ストリップＳが入側ルーパ４に徐々に貯め込まれて行く。この際に、溶接部が入側ルーパ４を通過するときには、入側ルーパの高さ方向の位置は、入側ルーパの設定位置Ｙになる。この理由は、前述の（１）式が成り立つときを契機として待機状態を解除し、入側セクション１１における金属ストリップＳの通板を通板加速度Ａｅで開始することで、金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を入側ルーパ４の設定位置Ｙで通過するように、逐次計測している入側ルーパ４の現在位置Ｚに基づいた金属ストリップＳの加速開始のタイミングをはかる制御を行うからである。 Thereafter, in the portion i, in order to move the position of the entry side looper 4 to the synchronization position X, the entry side speed Ve in the entry side section 11 is higher than the center speed Vc as shown in FIG. The vehicle is accelerated until it becomes larger, and the state where the additional differential speed Vd = Ve−Vc is a predetermined constant value (a preset value) is maintained for a while. Along with this, the position of the entry side looper 4 becomes higher and moves to the vicinity of the synchronization position X. Thereby, the metal strip S is gradually stored in the entrance side looper 4. At this time, when the welded portion passes through the entry side looper 4, the position of the entry side looper in the height direction becomes the set position Y of the entry side looper. The reason for this is that the standby state is released when the above-described equation (1) is satisfied, and the passage of the metal strip S in the entry side section 11 is started at the plate acceleration Ae. Is controlled so as to measure the acceleration start timing of the metal strip S based on the current position Z of the incoming looper 4 that is sequentially measured so as to pass through the incoming looper 4 at the set position Y of the incoming looper 4. It is.

また、同期位置Ｘが、金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの入側ルーパの設定位置Ｙ、溶接部を溶接する時の入側ルーパ使用量Ａ、及び前記溶接部の溶接が完了してから溶接部が入側ルーパ４に到達するまでの入側ルーパ蓄積量Ｂを考慮して、前述の（２）式に基づいて制御され、中央速度Ｖｃが減速してもその分だけ低く同期位置Ｘが制御されているからである。 Moreover, the synchronization position X is the setting position Y of the entrance side looper when the welded portion of the metal strip S passes the entrance side looper 4, the entrance side looper usage amount A when welding the welded portion, and the welding portion. In consideration of the input looper accumulation amount B until the weld reaches the input looper 4 after the welding is completed, it is controlled based on the above-described equation (2), and even if the central speed Vc is decelerated. This is because the synchronization position X is controlled to be lower by an amount.

従って、溶接部が入側ルーパ４に到達したときには、入側ルーパ４の高さ方向の位置は、溶接作業前の中央セクションの通板速度Ｖｃや溶接時間Ｔｗが変化しても、入側ルーパの設定位置Ｙに必ずなり、溶接部は入側ルーパ４内を同一高さで通過する。このため、溶接部が入側ルーパ４内を通過する際の蛇行を防止できると共に、仮に蛇行が生じた場合でもその蛇行量を小さく一定とすることができる。
そして、入側ルーパ４の位置が同期位置Ｘの近傍まで移動したｊ部分では、入側速度Ｖｅは中央速度Ｖｃに至るまで減速し、入側ルーパ４の位置は同期位置Ｘとなる。このときの同期位置Ｘは、前述の（２）式に基づいて制御されている。そして、入側速度Ｖｅと中央速度Ｖｃとが同一の速度状態が所定時間維持される（ｋ部分）。 Therefore, when the welded part reaches the entry side looper 4, the position of the entry side looper 4 in the height direction is the same as the entry side looper even if the plate passing speed Vc or the welding time Tw of the central section before the welding operation changes. Therefore, the welded portion passes through the entrance side looper 4 at the same height. Therefore, meandering when the welded portion passes through the entrance side looper 4 can be prevented, and even if meandering occurs, the amount of meandering can be made small and constant.
Then, in the j portion where the position of the entry side looper 4 has moved to the vicinity of the synchronization position X, the entry side speed Ve is decelerated until reaching the center speed Vc, and the position of the entry side looper 4 becomes the synchronization position X. The synchronization position X at this time is controlled based on the aforementioned equation (2). Then, the same speed state of the entry side speed Ve and the central speed Vc is maintained for a predetermined time (k portion).

１連続プロセスライン
２ペイオフリール
３溶接機
４入側ルーパ
５プロセス処理部
６出側ルーパ
７シャー
８テンションリール
１１入側セクション
１２中央セクション
１３出側セクション
１４速度制御装置
４１，１０１固定ロール
４２，１０２可動ロール
４３，１０３ルーパキャリッジ
４４，１０４ウインチ
４５，１０５モータ
４６，１０６ワイヤ
４７同期位置制御装置
４８ルーパ高さ検出装置
Ｓ金属ストリップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Continuous process line 2 Payoff reel 3 Welding machine 4 Incoming looper 5 Process processing part 6 Outlet looper 7 Shear 8 Tension reel 11 Incoming section 12 Central section 13 Outlet section 14 Speed control device 41, 101 Fixed roll 42, 102 Movable rolls 43, 103 Looper carriage 44, 104 Winch 45, 105 Motor 46, 106 Wire 47 Synchronous position control device 48 Looper height detection device S Metal strip

Claims

An inlet section with a welder for welding a preceding metal strip and a trailing metal strip; a central section for continuously processing the welded metal strip; and the inlet section and the central section. The metal strip welded in the inlet section is stored and discharged according to the plate speed of the metal strip in the inlet section and the metal strip in the central section. In a method for controlling the speed of a metal strip in a continuous process line having at least an entry-side looper to perform,
A standby state is provided in which the passage of the metal strip is stopped after welding for a predetermined time (Th), and the metal strip length ZL in the entry-side looper at the current position Z of the entry-side looper is set to a predetermined value. The metal strip length YL in the entry side looper at the setting position Y of the entry side looper when the welded portion passes through the entry side looper, the metal strip passage speed Vc in the central section, and the entry side after welding. Based on the metal strip threading acceleration Ae in the entry side section for storing the metal strip in the looper, the waiting state is canceled when the following (1) is satisfied, and the entry side section In a continuous process line, characterized in that the control is carried out starting with a plate acceleration Ae. Speed control method of the genus strip.
ZL−YL = Vc ² / 2Ae (1)