KR101568607B1 - Speed controlling apparatus for pinch roll and driving method thereof - Google Patents

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KR101568607B1
KR101568607B1 KR1020140118765A KR20140118765A KR101568607B1 KR 101568607 B1 KR101568607 B1 KR 101568607B1 KR 1020140118765 A KR1020140118765 A KR 1020140118765A KR 20140118765 A KR20140118765 A KR 20140118765A KR 101568607 B1 KR101568607 B1 KR 101568607B1
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허혜진
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주식회사 포스코
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/006—Pinch roll sets

Abstract

The present invention provides a speed controlling apparatus for a pinch roll, and a method of driving the same. The speed controlling apparatus comprises: a pinch roll discharging a wire, and providing the wire to a winding device; a speed measuring part measuring a speed of a wire movement in real time, the wire moving from an entrance side of the roller to the pinch roll; and a pinch roll driving control part reducing a pinching speed of the pinch roll based on access of the movement speed when the movement speed exceeds a reference speed. According to the present invention, the wound shape of a tail part of the wire can be formed with good conditions such that the wound wire can be transferred by the conveyor belt or a coil can be prevented from being jammed in an accumulating device when the coil is accumulated. As such, non-operating time is reduced, thus increasing work efficiency.

Description

핀치롤 속도제어장치 및 이의 구동방법{SPEED CONTROLLING APPARATUS FOR PINCH ROLL AND DRIVING METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a pinch roll speed control apparatus and a driving method thereof,

본 발명은 선재의 권취형상을 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선재의 권취형상을 균일하게 제어하기 위한 핀치롤 속도제어장치 및 이의 구동방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for controlling the winding shape of a wire rod, and more particularly, to a pinch roll speed controller and a driving method thereof for uniformly controlling the winding shape of a wire rod.

일반적인 선재 생산공정은 가열로에서 빌렛(billet)을 대략 940 ~ 1200 ℃로 가열한 후, 조압연, 중간조압연, 중간사상압연 및 사상압연을 거친 열간 공형선재를 수냉대에서 냉각시킨 후 권취공정을 거쳐 선재를 생산하고 그 다음 정정라인에 투입된다.In a general wire production process, a billet is heated to approximately 940 to 1200 ° C. in a heating furnace, and the hot-rolled wire rod subjected to rough rolling, intermediate rough rolling, intermediate finishing rolling and finishing rolling is cooled in a water- To produce the wire rod and then to the correction line.

이때, 그 압연단계에 따라 직경 5.5 ~ 15mm 의 소구경 선재와 15 - 42mm의 대구경 선재를 생산하게 된다.At this time, according to the rolling step, a small diameter wire having a diameter of 5.5 to 15 mm and a large diameter wire having a diameter of 15 to 42 mm are produced.

이와 같은 소구경 선재의 경우에는 레잉-헤드(laying head)를 통하여 나선형 코일형태로 형성시키면, 이송 설비(이송 컨베이어)의 이송과 병행하여 열처리를 수행한 후, 집적기(reform tube)를 통하여 집적한 다음, 정정라인으로 투입된다.In the case of such a small-diameter wire, if it is formed in the form of a helical coil through a laying head, heat treatment is performed in parallel with the conveyance of the conveying device (conveying conveyor) , And then introduced into the correction line.

예를 들어, 압연기에서 압연된 소재는 물로 냉각하는 수냉대에 의해 냉각되고, 권취설비인 레잉-헤드를 거치면서 권취된다.For example, the material rolled in the rolling mill is cooled by water-cooled steel coils, and is wound through a laying-head, the laying-head.

이와 같이 권취된 선재는 이송 컨베이어의 롤러 위에 연속적으로 낙하 안착되어 이송되고, 권취된 선재 코일은 이송 컨베이어를 통과하면서 하부에 설치된 송풍기로부터 분사되는 냉각공기에 의해 냉각된다.The wound wire rod is continuously dropped and placed on the roller of the conveying conveyor, and the wound wire rod coil is cooled by the cooling air blown from the blower installed in the lower portion while passing through the conveying conveyor.

그리고, 권취된 선재는 이송 컨베이어와 연계된 집적기에 낙하되면서 최종 제품으로 집적되는 것이다.Then, the wound wire rod is dropped on the accumulator associated with the conveying conveyor and integrated into the final product.

한편, 별도의 도면으로 도시하지 않았지만, 상기 선재 권취기인 레잉-헤드는 프레임상에 회전 구동가능하게 설치되는 회전체에 연계된 헤드-파이프로부터 소재가 추출되면서 코일형태로 이송 컨베이어의 이송롤러 상에 낙하이송되는 것이다.Although not shown in the drawing, the laying-up head, which is a wire winding machine, is a machine in which a raw-material is extracted from a head-pipe connected to a rotating body which is rotatably mounted on a frame, It is dropped and transferred.

그런데, 이와 같은 소구경 선재의 권취기인 레잉-헤드의 입측에 배치된 핀치롤의 작동에 의한 소재 이송속도와 레잉-헤드의 권취속도가 상호 동일속도범위에서는 선재의 권취가 정상적으로 이루어지나, 직선운동하는 소재의 테일부(tail)가 핀치롤을 벗어나면 핀치롤에 의한 소재 추력이 제거되면서, 장력이 증가되어 소재의 실속도가 빨라짐에 따라 선재의 테일부의 권취형상이 불량하게 되면서, 외부로 비산되는 문제가 발생되었다.However, in the same speed range in which the feed speed of the laying-head is equal to the feed speed of the material conveying speed due to the operation of the pinch roll disposed at the inlet side of the laying-head, which is a winding machine of the small diameter wire rod, When the tail of the material is released from the pinch roll, the material thrust by the pinch roll is removed, and the tension of the material is increased to increase the stall speed of the material. As a result, the winding shape of the tail portion of the wire becomes poor, Problems occurred.

이와 같은 선재 테일부의 비산은 선재의 정상적인 이송을 어렵게 하고, 이송 설비의 구조물 사이에 끼이거나 고온상태에서 주변 설비를 손상시키거나 특히, 주변 작업자에게 심각한 안전사고를 초래할 수 있는 문제점이 있었다.Such scattering of the wire rod tail part has a problem that it makes it difficult to carry the wire rod normally, and it is caught between the structures of the transfer facility or damages the peripheral equipment at a high temperature condition, or may seriously cause serious safety accidents to peripheral workers.

또한, 종래의 경우, 압연 스탠드 별 소재 속도는 계산식에 의해 예측하였으며, 선제코일 테일부의 권취를 위해 사용되는 핀치롤의 경우 로우 핀치 시점에서 핀치롤이 소재에 살짝 물리면서 핀치롤이 돌아가는 속도가 반영되어 소재속도를 유추하였으며, 로우핀치(low pinch) 시점에서 유추된 소재 속도의 기준값을 기준으로 하이핀치(high pinch) 시점에서 설정된 설정값만큼 핀치롤의 속도를 줄여 선재의 테일부가 튕겨 나가는 현상을 잡아주었다. Also, in the conventional case, the material speed for each rolling stand was predicted by the calculation formula. In the case of the pinch roll used for winding the pre-coil tail portion, the speed at which the pinch roll is rotated And the speed of the pinch roll is reduced by the set value at the high pinch point based on the reference value of the material speed at the time of the low pinch point. I grabbed it.

하지만, 일반적으로 로우핀치 토크값, 인장토크, 강압률(step down)을 작업자가 설정하도록 되어있으며, 토크 설정값을 잘못 설정할 경우, 롤슬립(Roll Slip)이 발생되어 정확한 소재의 속도를 읽어주지 못하는 문제점이 발생한다. 또한 강압률(step down)을 잘못 설정할 경우 핀치롤의 역할을 제대로 해 주지 못하는 문제점이 있었다.However, in general, the operator is required to set the low pinch torque value, the tensile torque, and the step down. If the torque setting value is set incorrectly, a roll slip occurs and the correct material speed is read A problem that can not be solved occurs. Also, when the step-down is set incorrectly, the pinch roll does not work properly.

이에 본 발명에서는 전술한 종래의 문제점을 개선 또는 해결할 수 있는 핀치롤 속도제어장치 및 이의 구동방법을 제시하고자 한다.
Accordingly, the present invention proposes a pinch roll speed control device and a driving method thereof that can solve or solve the above-described conventional problems.

대한민국 등록특허공보 제10-0910486호(발명의 명칭: 선재의 권취 제어방법)Korean Patent Registration No. 10-0910486 (entitled "Coiling Control Method of Wire Rod")

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 권취기(레잉-헤드)에서 권취 추출되는 선재의 테일부의 권취형상을 양호하게 형성시킴으로써 이송 컨베이어벨트를 이송시에 발생될 수 있는 코일 걸림 현상 및 집적기(reform tub)에 집적시에 발생될 수 있는 코일 걸림 현상을 방지할 수 있는 핀치롤 속도제어장치 및 이의 구동방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a conveyor belt for a conveyor belt, A pinch roll speed control device and a driving method thereof that can prevent a coil jamming phenomenon and a coil jamming phenomenon that may occur during integration in a reforming tub.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 선재를 배출시켜 권취기에 제공하는 핀치롤; 압연기의 입측부터 핀치롤까지 이동하는 상기 선재의 이동속도를 실시간으로 측정하는 속도 측정부; 및 상기 이동속도가 기준속도를 초과할 때 그 초과분에 기초해서 핀치롤의 핀칭속도를 감속시키는 핀치롤 구동 제어부를 포함한다.Technical Solution [10] In order to achieve the above object, the present invention provides a pinch roll for discharging a wire rod and providing the wire rod to a winding machine; A speed measuring unit for measuring the moving speed of the wire rod moving from the side of the rolling mill to the pinch roll in real time; And a pinch roll driving control unit for decelerating the pinching speed of the pinch roll based on the excess when the moving speed exceeds the reference speed.

상기 기준속도는, 상기 선재의 이동속도를 기초한 평균이동속도인 것을 특징으로 한다.And the reference speed is an average moving speed based on the moving speed of the wire rod.

상기 속도 측정부는, 상기 압연기의 입측부터 핀치롤까지 이동하는 상기 선재의 이동속도를 측정하는 제1 레이져 속도 측정계; 및 압연기의 후단 및 정밀압연기의 후단을 통과하는 선재의 이동속도를 측정하는 제2 레이져 속도 측정계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the speed measuring unit comprises: a first laser speed meter for measuring a moving speed of the wire rod moving from an entrance side of the rolling mill to a pinch roll; And a second laser speed measuring system for measuring a moving speed of the wire rod passing through the rear end of the rolling mill and the rear end of the precision mill.

상기 핀치롤 구동 제어부는, 상기 제1 레이져 속도 측정계에서 측정한 상기 선재의 이동속도를 이용하여 상기 선재의 기준속도를 검출하는 제1 속도검출부; 상기 압연기의 후단 및 상기 정밀압연기의 후단를 통과하는 선재의 이동속도 중 상기 기준속도의 초과분을 검출하는 제2 속도검출부; 및 상기 초과분에 기초하여 상기 핀치롤의 핀칭속도를 감속시키는 속도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the pinch roll driving control unit comprises: a first speed detector for detecting a reference speed of the wire using the moving speed of the wire measured by the first laser speed meter; A second speed detector for detecting an excess of the reference speed among a moving speed of a wire rod passing through a rear end of the rolling mill and a rear end of the precision mill; And a speed controller for decelerating the pinching speed of the pinch roll based on the excess.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은 압연기의 입측부터 핀치롤까지 이송된 선재의 이동속도를 측정하는 선재 속도측정단계; 및 상기 이동속도를 이용하여 평균이동속도를 산출한 후, 상기 평균이동속도의 초과분에 한하여 핀치롤의 핀칭속도를 감속시키는 핀치롤 속도제어단계를 포함하고, 상기 기준속도는 상기 이동속도의 평균이동속도인 핀치롤 속도제어장치의 구동방법에 관한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method of measuring a wire speed of a wire rod, the method comprising: measuring a wire speed of a wire passed from a side of a rolling mill to a pinch roll; And a pinch roll speed control step of calculating an average moving speed by using the moving speed and then decelerating the pinching speed of the pinch roll only in excess of the average moving speed, Speed rotation speed of the pinch roll speed control device.

상기 핀치롤 속도제어단계는, 제1 레이져 속도 측정계에서 측정한 상기 선재의 이동속도를 이용하여 상기 선재의 기준속도를 검출하는 제1 속도검출단계; 제2 레이져 속도 측정계에서 측정한 상기 선재의 이동속도 중 상기 기준속도를 초과하는 초과분을 제2 속도검출부에서 검출하는 제2 속도검출단계; 및 속도 제어부에서 상기 초과분에 기초하여 상기 핀치롤의 핀칭속도를 감속시키는 핀치롤 속도감속단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pinch roll speed control step may include a first speed detection step of detecting a reference speed of the wire rod using a moving speed of the wire rod measured by the first laser speed meter; A second speed detecting step of detecting, in the second speed detecting section, an excess portion of the moving speed of the wire rod measured by the second laser speed meter, which exceeds the reference speed; And a pinch roll speed deceleration step of decelerating the pinching speed of the pinch roll based on the excess in the speed control section.

상기 핀치롤 속도감속단계는, 상기 선재의 테일부가 상기 압연기의 후단에서 빠져나올 때, 평균이동속도의 초과분에 기초하여 상기 핀치롤의 핀칭속도를 1차 감속시키는 제1 감속단계; 및 상기 선재의 테일부가 정밀압연기의 후단을 빠져나올 때, 평균이동속도의 초과분에 기초하여 상기 핀치롤의 핀칭속도를 2차 감속시키는 제2 감속단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Wherein the pinch roll speed reduction step comprises a first deceleration step of firstly decelerating the pinching speed of the pinch roll based on an excess of the average moving speed when the tail portion of the wire material comes out from the rear end of the rolling mill; And a second deceleration step of secondarily decelerating the pinching speed of the pinch roll based on an excess of the average moving speed when the tail portion of the wire material exits the rear end of the precision rolling mill.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 선재의 테일부 권취형상을 양호하게 형성할 수 있어, 이송 컨베이어벨트 및 집적기(reform tube)에 집적시 코일걸림 현상을 방지할 수 있어, 비가동시간 감소로 인한 작업률을 상승시킬 수 있다는 이점을 제공한다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to form the partial reeled shape of the wire material satisfactorily, and it is possible to prevent the coil jamming when integrated into the conveying conveyor belt and the reforming tube, Thereby providing an advantage that the work rate can be increased.

또한, 선재가 안정적으로 권취됨으로써, 권취기(레잉-헤드)를 통과할 경우 압연속도를 올려 생산성이 향상될 수 있다는 이점을 제공한다.
Further, since the wire rod is stably wound, the rolling speed is increased when passing through the winding machine (laying-head), thereby providing an advantage that the productivity can be improved.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 핀치롤 속도제어장치를 나타낸 장치도이다.
도 2는 도 1에 도시된 핀치롤 구동 제어부를 보다 상세하게 나타낸 블록도이다.
도 3은 압연기의 후단(A')부터 정밀압연기의 후단(B')까지 이동한 선재의 이동속도를 나타낸 그래프이다.
도 4는 도 1에 도시된 핀치롤 속도제어장치의 구동방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5a는 종래의 선재 제조공정 이용시 발생되는 선재의 테일부의 형상을 나타낸 도이며, 도 5b는 본 발명의 핀치롤 속도제어장치를 이용시에 발생되는 선재의 테일부의 형상을 나타낸 도이다.1 is an apparatus view showing a pinch roll speed control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the pinch roll drive control unit shown in FIG. 1 in more detail.
3 is a graph showing the moving speed of the wire rod moved from the rear end (A ') of the rolling mill to the rear end (B') of the precision mill.
4 is a flowchart for explaining a driving method of the pinch roll speed control apparatus shown in FIG.
FIG. 5A is a view showing a shape of a tail portion of a wire rod generated when a conventional wire rod manufacturing process is used, and FIG. 5B is a diagram showing a shape of a tail portion of a wire rod generated when the pinch roll speed control device of the present invention is used.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 핀치롤 속도제어장치를 나타낸 장치도이다.1 is an apparatus view showing a pinch roll speed control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 핀치롤 속도제어장치(100)는 핀치롤(10), 속도 측정부(20) 및 핀치롤 구동 제어부(30)를 포함한다.1, a pinch roll speed control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a pinch roll 10, a speed measuring section 20, and a pinch roll driving control section 30. As shown in FIG.

상기 핀치롤(10)은 선재(11)를 배출시켜 권취기에 제공하며, 참고로, 권취기는 선재를 코일형태로 감는 설비장치이다. The pinch roll 10 discharges the wire rod 11 and provides it to the winding machine. For reference, the winding machine is a winding machine for winding the wire rod in the form of a coil.

다음으로, 상기 속도 측정부(20)는 압연기(Non-Twisting Mill; 이하, NTM)의 입측(A)부터 핀치롤(10)까지 이동하는 선재(11)의 이동속도를 실시간으로 측정하는 기능을 수행한다.Next, the speed measuring unit 20 measures a moving speed of the wire rod 11 moving from the inlet A of the non-twisting mill (NTM) to the pinch roll 10 in real time .

보다 구체적으로, 상기 속도 측정부(20)는 제1 레이져 속도 측정계(21) 및 제2 레이져 속도 측정계(22)를 포함한다.More specifically, the speed measuring unit 20 includes a first laser speed meter 21 and a second laser speed meter 22.

상기 제1 레이져 속도 측정계(21)는 압연기(NTM)의 입측(A)부터 핀치롤까지 이동하는 선재의 이동속도를 측정하는 기능을 수행한다.The first laser speed meter 21 measures the moving speed of the wire rod moving from the inlet A of the rolling mill NTM to the pinch roll.

상기 제2 레이져 속도 측정계(22)는 압연기(NTM)의 후단(A') 및 정밀압연기(RMS)의 후단(B')을 통과하는 선재의 이동속도를 측정하는 기능을 수행한다.The second laser speed meter 22 measures the moving speed of the wire rod passing through the rear end A 'of the rolling mill NTM and the rear end B' of the precision mill RMS.

다음으로, 상기 핀치롤 구동 제어부(30)는 상기 속도 측정부(20)에서 측정한 이동속도에 기초하여, 기준속도를 산출한 후, 상기 이동속도가 상기 기준속도를 초과할 때 그 초과분에 기초해서 핀치롤(10)의 핀칭속도를 감속시키는 기능을 수행하며, 상기 기준속도는 상기 선재의 이동속도에 기초한 평균이동속도일 수 있다.Next, the pinch roll drive control unit 30 calculates a reference speed based on the moving speed measured by the speed measuring unit 20, and then calculates the reference speed based on the excess when the moving speed exceeds the reference speed And the reference speed may be an average moving speed based on the moving speed of the wire rod.

여기서, 본 발명에서 제시한 기준속도는 압연기부터 핀치롤까지 이동된 선재의 이동속도의 평균이동속도로 제한하였으나, 예컨대, 압연기(NTM) 이전 단에서 측정된 선재의 이동속도가 기준속도가 될 수도 있거나 또는 사용자의 설정한 임의값이 기준속도가 될 수 있어, 기준속도가 이동속도에 기초한 평균이동속도에 한정되는 것은 아니다.Here, the reference speed proposed in the present invention is limited to the average moving speed of the moving speed of the wire moved from the rolling mill to the pinch roll. However, for example, the traveling speed of the wire measured at the previous stage of the rolling mill Or any value set by the user can be a reference speed, so that the reference speed is not limited to the average moving speed based on the moving speed.

보다 구체적으로, 상기 핀치롤 구동 제어부(30)는 제1 속도검출부(31), 제2 속도검출부(32) 및 속도 제어부(33)를 포함한다.More specifically, the pinch roll drive control section 30 includes a first speed detection section 31, a second speed detection section 32, and a speed control section 33.

상기 제1 속도검출부(31)는 상기 제1 레이져 속도 측정계에서 측정한 상기 선재의 이동속도를 이용하여 상기 선재의 기준속도(평균이동속도)를 검출하는 기능을 수행한다.The first velocity detecting unit 31 detects the reference velocity (average moving velocity) of the wire rod using the moving velocity of the wire rod measured by the first laser velocity meter.

상기 제2 속도검출부(32)는 상기 압연기의 후단(A') 및 상기 정밀압연기의 후단(B')를 통과하는 선재의 이동속도 중 상기 기준속도를 초과한 초과분을 검출하는 기능을 수행한다.The second speed detector 32 detects the excess of the moving speed of the wire passing through the rear end A 'of the rolling mill and the rear end B' of the rolling mill above the reference speed.

상기 속도 제어부(33)는 상기 초과분에 기초하여 상기 핀치롤의 핀칭속도를 감속시키는 기능을 수행한다.The speed control unit 33 performs a function of decelerating the pinching speed of the pinch roll based on the excess.

한편, 상기 초과분은 선재의 테일부가 압연기(NTM)의 후단 및 정밀압연기(RSM)의 후단으로 빠져나올 때 발생되며, 초과분의 크기는 선재의 직경에 따라 다를 수 있다.On the other hand, the excess is generated when the tail portion of the wire rod exits to the rear end of the rolling mill (NTM) and to the rear end of the precision mill (RSM), and the size of the excess powder may vary depending on the diameter of the wire rod.

따라서, 속도 제어부(33)는 선재의 테일부가 압연기(NTM) 후단에서 빠져나올 때 핀치롤(10)의 속도를 초과분만큼 1차 감속시키며, 정밀압연기(RSM)의 후단을 빠져나올 때 핀치롤(10)의 핀칭속도를 초과분만큼 2차 감속시킴으로써, 선재의 테일부의 권취형상을 보다 안정적으로 형성시킬 수 있다(도 5b 참조)Accordingly, when the tail portion of the wire rod exits from the rear end of the rolling mill NTM, the speed control portion 33 firstly decelerates the speed of the pinch roll 10 by an amount exceeding the speed of the pinch roll 10, 10), the winding shape of the tail portion of the wire rod can be more stably formed (see Fig. 5B)

도 4는 도 1에 도시된 핀치롤 속도제어장치의 구동방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart for explaining a driving method of the pinch roll speed control apparatus shown in FIG.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 핀치롤 속도제어장치의 구동방법(S100)은 선재 속도측정단계(S110) 및 핀치롤 속도제어단계(S120)를 포함한다.Referring to FIG. 4, a method (S100) of driving a pinch roll speed control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a wire speed measuring step (S110) and a pinch roll speed controlling step (S120).

상기 선재 속도측정단계(S110)는 선재가 압연기(NTM)의 입측(A)부터 핀치롤(10)까지 이송된 이동속도를 속도 측정부(20)에서 측정하는 단계일 수 있다.The wire speed measuring step S110 may be a step of measuring the moving speed of the wire rods transferred from the input side A of the rolling mill NTM to the pinch roll 10 by the speed measuring unit 20. [

보다 구체적으로, 상기 선재 속도측정단계(S110)는 압연기(NTM)의 입측(A)부터 핀치롤(10)까지 이동하는 선재의 이동속도를 제1 레이져 속도 측정계(21)를 이용하여 측정하는 과정과 압연기(NTM)의 후단(A') 및 정밀압연기(RSM)의 후단(B')을 통과하는 선재의 이동속도를 제2 레이져 속도 측정계(22)를 이용하여 측정하는 과정을 포함하는 단계일 수 있다. More specifically, the wire speed measuring step S110 is a step of measuring the moving speed of the wire rod moving from the inlet A of the rolling mill NTM to the pinch roll 10 by using the first laser speed meter 21 Measuring the moving speed of the wire rod passing through the rear end A 'of the rolling mill NTM and the rear end B' of the precision rolling mill RSM using the second laser velocity meter 22; .

다음으로, 상기 핀치롤 속도제어단계(S120)는 상기 이동속도에 기초한 기준속도를 산출한 후, 상기 기준속도를 초과한 초과분에 한하여 핀치롤의 핀칭속도를 감속시키는 단계일 수 있으며, 상기 기준속도는 선재의 평균이동속도일 수 있다.Next, the step of controlling the pinch roll speed (S120) may be a step of decelerating the pinching speed of the pinch roll only at an excess exceeding the reference speed after calculating the reference speed based on the moving speed, May be the average moving speed of the wire rod.

보다 구체적으로, 상기 핀치롤 속도제어단계(S120)는 제1 속도검출단계(S121), 제2 속도검출단계(S122) 및 핀치롤 속도감속단계(S123)를 포함한다.More specifically, the pinch roll speed control step S120 includes a first speed detection step S121, a second speed detection step S122, and a pinch roll speed deceleration step S123.

상기 제1 속도검출단계(S121)는 상기 제1 레이져 속도 측정계(21)에서 측정한 상기 선재의 이동속도를 이용하여 상기 선재의 평균이동속도를 제1 속도검출부(31)에서 검출하는 단계일 수 있다.The first speed detecting step S121 may be a step of detecting an average moving speed of the wire rod by the first speed detector 31 using the moving speed of the wire rod measured by the first laser speed meter 21 have.

상기 제2 속도검출단계(S122)는 상기 제2 레이져 속도 측정계(22)에서 측정한 상기 선재의 이동속도 중 평균이동속도를 초과하는 초과분을 제2 속도검출부(32)에서 검출하는 단계일 수 있다.The second speed detection step S122 may be a step of detecting an excess portion of the moving speed of the wire rod measured by the second laser speed meter 22 exceeding the average moving speed by the second speed detector 32 .

상기 핀치롤 속도감속단계(S123)는 속도 제어부에서 상기 초과분에 기초하여 상기 핀치롤(10)의 핀칭속도를 감속시키는 단계로서, 보다 구체적으로, 제1 감속단계(S123a) 및 제2 감속단계(S123b)를 포함한다.The pinch roll speed deceleration step S123 is a step of decelerating the pinching speed of the pinch roll 10 based on the excess in the speed control unit. More specifically, the first deceleration step S123a and the second deceleration step S123b).

도 3을 참조하면, 상기 제1 감속단계(S123a)는 선재(11)의 테일부가 압연기(NTM)의 후단(예컨대, A' 지점)을 통과할 때의 평균이동속도 초과분만큼 핀치롤(10)의 핀칭속도를 1차 감속시키는 단계이며, 상기 제2 감속단계(S123b)는 선재(11)의 테일부가 정밀압연기(RSM)의 후단(예컨대, B' 지점)을 통과할 때의 평균이동속도 초과분만큼 핀치롤(10)의 핀칭속도를 2차 감속시키는 단계일 수 있다.3, the first deceleration step S123a is performed in such a manner that the tail portion of the wire rod 11 reaches the pinch roll 10 by an amount exceeding the average moving speed when the tail portion of the wire rod 11 passes the rear end (for example, A ' And the second deceleration step S123b is a step of decelerating the pinning speed of the wire mill 11 by an amount exceeding the average moving speed when the tail portion of the wire rod 11 passes the rear end (for example, the B 'point) The pinching speed of the pinch roll 10 may be secondarily decelerated.

도 5a는 종래의 선재 제조공정 이용시에 발생되는 선재의 테일부의 형상을 나타낸 도이며, 도 5b는 본 발명의 핀치롤 속도제어장치를 이용시에 발생되는 선재의 테일부의 형상을 나타낸 도이다.FIG. 5A is a view showing a shape of a tail portion of a wire rod generated when a conventional wire rod manufacturing process is used, and FIG. 5B is a diagram showing a shape of a tail portion of the wire rod generated when the pinch roll speed control device of the present invention is used.

도 5a와 도 5b를 비교해보면, 본원발명을 통해 생산된 선재의 테일부의 권취형상이 양호함을 알 수 있다.Comparing FIGS. 5A and 5B, it can be seen that the winding shape of the tail portion of the wire rod produced through the present invention is good.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 핀치롤 속도제어장치를 이용하면, 선재의 테일부의 권취형상을 양호하게 형성할 수 있어, 이송 컨베이어벨트 및 집적기(reform tube)에 집적시 코일걸림 현상을 방지할 수 있어, 비가동시간 감소로 인한 작업률을 상승시킬 수 있다는 이점을 제공한다.Therefore, when the pinch roll speed control apparatus according to the embodiment of the present invention is used, the wrapping shape of the tail portion of the wire rod can be formed favorably, thereby preventing coil jamming on the conveying belt and the collecting tube And provides an advantage that it can increase the work rate due to the reduction of the downtime.

또한, 선재가 안정적으로 권취기(레잉-헤드)에서 권취됨으로써 압연속도를 올려 생산성을 향상시킬 수 있다는 이점을 제공한다.Further, the wire rod is wound in a winding machine (running-head) in a stable manner, thereby increasing the rolling speed and improving the productivity.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be self-evident.

100: 핀치롤 속도제어장치 10: 핀치롤
11; 선재 20: 속도 측정부
21: 제1 레이져 속도측정계 22: 제2 레이져 속도측정계
30: 핀치롤 구동 제어부 31: 제1 속도검출부
32: 제2 속도검출부 33: 속도 제어부
S100: 핀치롤 속도제어장치의 구동방법
S110: 선재 속도측정단계 S120: 핀치롤 속도제어단계
S121: 제1 속도검출단계 S122: 제2 속도검출단계
S123: 핀치롤 속도감속단계 S123a: 제1 감속단계
S123b: 제2 감속단계100: Pinch roll speed control device 10: Pinch roll
11; Wire member 20: speed measuring unit
21: first laser speed meter 22: second laser speed meter
30: pinch roll drive control unit 31: first speed detection unit
32: second speed detecting section 33: speed controlling section
S100: Driving method of pinch roll speed control device
S110: Linear speed measurement step S120: Pinch roll speed control step
S121: First speed detecting step S122: Second speed detecting step
S123: Pinch roll speed deceleration step S123a: First deceleration step
S123b: the second deceleration step

Claims (7)

선재를 배출시켜 권취기에 제공하는 핀치롤;
압연기의 입측부터 핀치롤까지 이동하는 상기 선재의 이동속도를 실시간으로 측정하는 속도 측정부; 및
상기 이동속도가 기준속도를 초과할 때 그 초과분에 기초해서 핀치롤의 핀칭속도를 감속시키는 핀치롤 구동 제어부를 포함하고,
상기 속도 측정부는,
상기 압연기의 입측부터 핀치롤까지 이동하는 상기 선재의 이동속도를 측정하는 제1 레이져 속도 측정계; 및 압연기의 후단 및 정밀압연기의 후단을 통과하는 선재의 이동속도를 측정하는 제2 레이져 속도 측정계를 포함하고, 상기 핀치롤 구동 제어부는, 상기 제1 레이져 속도 측정계에서 측정한 상기 선재의 이동속도를 이용하여 상기 선재의 기준속도를 검출하는 제1 속도검출부; 상기 압연기의 후단 및 상기 정밀압연기의 후단를 통과하는 선재의 이동속도 중 상기 기준속도의 초과분을 검출하는 제2 속도검출부; 및 상기 초과분에 기초하여 상기 핀치롤의 핀칭속도를 감속시키는 속도 제어부를 포함하는 핀치롤 속도제어장치.
A pinch roll which discharges the wire rod and provides it to the winder;
A speed measuring unit for measuring the moving speed of the wire rod moving from the side of the rolling mill to the pinch roll in real time; And
And a pinch roll drive control section for decelerating a pinching speed of the pinch roll based on the excess when the moving speed exceeds a reference speed,
The speed measuring unit may include:
A first laser speed meter for measuring a moving speed of the wire moving from an entrance side of the rolling mill to a pinch roll; And a second laser speed measuring system for measuring a moving speed of a wire rod passing through a rear end of the rolling mill and a rear end of the precision rolling mill, wherein the pinch roll driving control unit calculates a moving speed of the wire rod, A first velocity detector for detecting a reference velocity of the wire rod; A second speed detector for detecting an excess of the reference speed among a moving speed of a wire rod passing through a rear end of the rolling mill and a rear end of the precision mill; And a speed control unit that decelerates the pinching speed of the pinch roll based on the excess.
제1항에 있어서, 상기 기준속도는,
상기 선재의 이동속도를 기초한 평균이동속도인 핀치롤 속도제어장치.
2. The method according to claim 1,
And an average moving speed based on the moving speed of the wire rod.
삭제delete 삭제delete 압연기의 입측부터 핀치롤까지 이송된 선재의 이동속도를 측정하는 선재 속도측정단계; 및
상기 이동속도에 기초한 기준속도를 산출한 후, 상기 기준속도를 초과한 초과분에 한하여 핀치롤의 핀칭속도를 감속시키는 핀치롤 속도제어단계를 포함하고, 상기 핀치롤 속도제어단계는,
제1 레이져 속도 측정계에서 측정한 상기 선재의 이동속도를 이용하여 상기 선재의 기준속도를 검출하는 제1 속도검출단계; 제2 레이져 속도 측정계에서 측정한 상기 선재의 이동속도 중 상기 기준속도를 초과하는 초과분을 제2 속도검출부에서 검출하는 제2 속도검출단계; 및 속도 제어부에서 상기 초과분에 기초하여 상기 핀치롤의 핀칭속도를 감속시키는 핀치롤 속도감속단계를 포함하고, 상기 핀치롤 속도감속단계는, 상기 선재의 테일부가 상기 압연기의 후단에서 빠져나올 때, 평균이동속도의 초과분에 기초하여 상기 핀치롤의 핀칭속도를 1차 감속시키는 제1 감속단계; 및 상기 선재의 테일부가 정밀압연기의 후단을 빠져나올 때, 평균이동속도의 초과분에 기초하여 상기 핀치롤의 핀칭속도를 2차 감속시키는 제2 감속단계를 포함하고, 상기 기준속도는 상기 이동속도의 평균이동속도인 핀치롤 속도제어장치의 구동방법.
A wire speed measuring step of measuring a moving speed of the wire rope fed from the side of the rolling machine to the pinch roll; And
And a pinch roll speed control step of calculating a reference speed based on the moving speed and then decelerating the pinching speed of the pinch roll only in excess of the reference speed,
A first speed detecting step of detecting a reference speed of the wire using the moving speed of the wire measured by the first laser speed meter; A second speed detecting step of detecting, in the second speed detecting section, an excess portion of the moving speed of the wire rod measured by the second laser speed meter, which exceeds the reference speed; And a pinch roll speed reduction step of reducing the pinching speed of the pinch roll based on the excess in the speed control part, wherein the pinch roll speed reduction step includes a step of reducing the pinch roll speed, A first deceleration step of firstly decelerating the pinching speed of the pinch roll based on an excess of the moving speed; And a second deceleration step of secondarily decelerating the pinching speed of the pinch roll based on an excess of the average moving speed when the tail portion of the wire material exits the rear end of the precision rolling mill, Wherein the moving speed of the pinch roll is controlled so that the moving speed of the pinch roll is controlled.
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