JP2670164B2 - Method of reducing L warpage in cold rolling - Google Patents

Method of reducing L warpage in cold rolling

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JP2670164B2 JP2038419A JP3841990A JP2670164B2 JP 2670164 B2 JP2670164 B2 JP 2670164B2 JP 2038419 A JP2038419 A JP 2038419A JP 3841990 A JP3841990 A JP 3841990A JP 2670164 B2 JP2670164 B2 JP 2670164B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金属ストリップの冷間圧延におけるL反り低
減方法に係り、特に冷間圧延された金属ストリップを巻
取る際、発生する巻きぐせによるL反りを低減するとが
できる冷間圧延におけるL反り低減方法に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of reducing L warpage in cold rolling of a metal strip, and more particularly to a method of reducing L warpage generated when winding a cold-rolled metal strip. The present invention relates to a method for reducing L warpage in cold rolling that can reduce warpage.

〔従来の技術〕 調質圧延などの冷間圧延を施された金属ストリップは
長手方向の反り(以下L反りという)や幅方向の反り
(以下C反りという)を有している。
[Prior Art] A metal strip that has been subjected to cold rolling such as temper rolling has a warp in the longitudinal direction (hereinafter referred to as L warp) and a warp in the width direction (hereinafter referred to as C warp).

これらの反りは後工程での通板性、特に切板に剪断し
た後の通板性に大きく悪影響を与える。そのため、これ
らの反りを有する部分は不良製品となり、製品歩留りを
悪化させるという問題がある。
These warps have a great adverse effect on the sheet passing property in the subsequent step, particularly the sheet passing property after shearing into a cut plate. Therefore, there is a problem that a portion having these warps becomes a defective product and the product yield is deteriorated.

このような問題を解決するために特公昭60−126号公
報、同61−9882号公報、同62−58804号公報等には圧延
機出側に配設された補助ロールの高さを調整することに
より、反りを矯正する技術が開示されており、また特開
昭59−229205号公報、同63−290603号公報、同59−3940
3号公報等には圧延機ワークロールの摩擦係数を制御す
ることにより反りを改善する技術があり、更には特公昭
57−27772号公報、特公昭53−2421号公報、特開昭50−8
7951号公報等のようにテンションレベラにより、反りを
矯正する方法が開示されている。
In order to solve such a problem, Japanese Patent Publication No. 60-126, Japanese Patent Publication No. 61-9882, Japanese Patent Publication No. 62-58804, etc. adjust the height of an auxiliary roll disposed on the exit side of a rolling mill. Therefore, a technique for correcting warpage is disclosed, and further, JP-A-59-229205, JP-A-63-290603, and JP-A-59-3940.
There is a technique for improving the warp by controlling the friction coefficient of the work roll of the rolling mill in Japanese Patent Publication No. 3 and the like.
57-27772, JP-B-53-2421, JP-A-50-8
As disclosed in Japanese Patent No. 7951, a method of correcting a warp by a tension leveler is disclosed.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、上記従来技術によっても解決できない
次のような問題がある。
However, there is the following problem that cannot be solved by the above-mentioned conventional technology.

圧延後の金属ストリップは巻取リールに巻取られてコ
イルとなるが、この際巻きぐせと称するL反りが発生す
る。
The rolled metal strip is wound on a take-up reel to form a coil, but at this time, an L warp called a winding curl occurs.

この巻きぐせは金属ストリップを巻取リールに巻付け
ることによって生じるもので、巻取開始時は巻取径が小
さく巻きぐせが大きいが、巻取径が大きくなるにしたが
って巻付けによる影響が小さくなり、巻きぐせは消えて
いく。
This winding is caused by winding a metal strip on a take-up reel.At the start of winding, the winding diameter is small and the winding is large, but as the winding diameter increases, the effect of winding decreases. , The curls disappear.

第4図はこのようにして巻取られたコイルを次工程の
シャーラインで巻戻し、剪断した切板のL反りを示した
ものである。巻取リール巻取量が小さいとき巻きぐせ20
が大きく、巻取量が大きくなると定常部分21のようにL
反りが小さくなる。このように、巻きぐせ部分のL反り
は定常部分のL反りよりはるかに大きく、しかもそのL
反り量はストリップ長手方向で急激に変化していること
がわかる。なお、第5図にL反り27の測定方法を示し
た。第5図に示すように切板4を幅方向26の端部24で吊
下げて長手方向25に平行にピアノ線23等を張ってL反り
27を測定する。
FIG. 4 shows the L-warp of the cut plate that is sheared by rewinding the coil thus wound up in the shear line in the next step. Take up when the take-up reel take-up amount is small 20
Is large, and when the winding amount is large, L
The warp becomes small. In this way, the L warp of the winding part is much larger than the L warp of the steady part, and
It can be seen that the amount of warp changes drastically in the longitudinal direction of the strip. FIG. 5 shows a method of measuring the L warpage 27. As shown in FIG. 5, the cut plate 4 is suspended at the end portion 24 in the width direction 26, and the piano wire 23 is stretched in parallel with the longitudinal direction 25 so that the L warp occurs.
Measure 27.

このような巻きぐせによるL反りは前述した従来技術
では解決できない。すなわち、圧延機出側の補助ロール
を調整する方法やワークロールの摩擦係数を制御する方
法はいずれも金属ストリップの巻取前における調整方法
であるから、基本的には、巻取時の巻きぐせによりL反
りに対応してこれを低減することはできない。またテン
ションレベラでは大きなL反りや大きく変化するL反り
は矯正が非常に困難で、結局、この部分は切捨てること
になる。
The L warp due to such curl cannot be solved by the above-mentioned conventional technique. That is, both the method of adjusting the auxiliary roll on the delivery side of the rolling mill and the method of controlling the friction coefficient of the work roll are adjustment methods before winding the metal strip. Therefore, it cannot be reduced in correspondence with the L warpage. Also, with the tension leveler, it is very difficult to correct a large L warp or a large L warp, and eventually this portion is cut off.

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもの
で、巻きぐせによるL反りを低減できる冷間圧延におけ
るL反り低減方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional art, and an object of the present invention is to provide a method for reducing L warpage in cold rolling that can reduce L warpage due to winding curling.

目的とする。To aim.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は、冷間圧延機の出側に金属ストリップのパス
ラインを屈曲させる補助ロールを配設しておき、巻取リ
ールに巻取られた金属ストリップの量を検出し、この検
出量に応じて生ずるL反りを推定し、この推定されたL
反りを消去する補助ロールの作動量を演算し、この演算
値に基づいて補助ロールの位置を調整することを特徴と
する冷間圧延におけるL反り低減方法である。
The present invention is provided with an auxiliary roll for bending the path line of the metal strip on the exit side of the cold rolling mill, detects the amount of the metal strip wound on the take-up reel, and responds to the detected amount. Is estimated, and the estimated L
A method for reducing L warpage in cold rolling, characterized in that an operation amount of an auxiliary roll for eliminating warpage is calculated, and the position of the auxiliary roll is adjusted based on the calculated value.

〔作用〕[Action]

本発明では巻取リールの入側の金属ストリップのパス
ラインに、パスラインをくの字状に屈曲させるような補
助ロールを配置しておく。この補助ロールの高さを調整
して金属ストリップの補助ロールに対する巻き付け角を
変えることによりL反りを変化させる。
In the present invention, an auxiliary roll that bends the pass line in a dogleg shape is arranged on the pass line of the metal strip on the entry side of the take-up reel. The L-warp is changed by adjusting the height of the auxiliary roll to change the winding angle of the metal strip with respect to the auxiliary roll.

第3図は調質圧延機出側に設けたこのような補助ロー
ルの1つであるアンチコルゲートロールの高さと巻取リ
ール巻取前の金属ストリップのL反り量との関係の一例
を示したものである。すなわち、巻取リール巻取前、金
属ストリップのL反り量はアンチコルゲートロールの高
さを調整することによって制御できるのである。
FIG. 3 shows an example of the relationship between the height of an anti-corrugated roll, which is one of such auxiliary rolls provided on the exit side of the temper rolling mill, and the amount of L warpage of the metal strip before winding the take-up reel. It is a thing. That is, the amount of L warp of the metal strip before winding the take-up reel can be controlled by adjusting the height of the anti-corrugated roll.

そこで本発明では巻きぐせによるL反り(下反り)と
は反対のL反り(上反り)を圧延機出側のアンチコルゲ
ートロールによって金属ストリップに与えて巻きぐせに
よるL反りを打消させることによって、L反りを金属ス
トリップ全長に亘って低減するようにした。第2図はこ
れを説明するために模式的に示した図である。第2図
(a)に示すように巻きぐせは巻取量によって異なるの
で、この巻きぐせに対応する逆向きのL反りを第2図
(b)のように与えると、結局第2図(c)のように巻
取後の金属ストリップのL反りをなくすることができ
る。
Therefore, in the present invention, the L warp (upward warp) opposite to the L warp (downward warp) due to the curl is given to the metal strip by the anti-corrugated roll on the delivery side of the rolling mill to cancel the L warp due to the curl. The warp is reduced over the entire length of the metal strip. FIG. 2 is a schematic diagram for explaining this. As shown in FIG. 2 (a), the curl varies depending on the amount of winding. Therefore, if a reverse L warp corresponding to this curl is given as shown in FIG. 2 (b), the curl shown in FIG. ), It is possible to eliminate the L warp of the metal strip after winding.

〔実施例〕〔Example〕

第1図に本発明を実施するのに好適な装置例を示す。
ペイオフリール1から巻出された金属ストリップ2を入
側ブライドルロール3から2スタンドの調質圧延機4、
5、に供給し、この第2スタンド調質圧延機5の出側に
配置されたアンチクリッピングロール6及びアンチコル
ゲートロール7の2つのロールによって金属ストリップ
に逆向きの反りを与えた後、出側プライドルロール9を
介して巻取リール10に巻取る。回転計11は巻取リール10
の回転数を検出する。演算装置13はこの検出値と設定値
14とを比較して必要な制御信号を制御装置12に出力す
る。制御装置12は演算装置13から実測値及び設定値14に
基づく制御信号を入力して駆動手段8を制御する。アン
チコルゲートロール7はモータまたはシリンダ等からな
る昇降用駆動手段8によって昇降する。駆動手段8は制
御装置12に制御されてアンチコルゲートロール7の高さ
を調整して逆向きのL反りを金属ストップ2に与える。
FIG. 1 shows an example of an apparatus suitable for carrying out the present invention.
The metal strip 2 unwound from the pay-off reel 1 is introduced into the bridle roll 3 from the entrance side to the temper rolling mill 4 of two stands,
5, after the metal strip is warped in the opposite direction by two rolls, an anti-clipping roll 6 and an anti-corrugating roll 7, which are arranged on the outlet side of the second stand temper rolling mill 5. It is wound on a take-up reel 10 via a pride roll 9. Tachometer 11 is take-up reel 10
The rotation speed of is detected. The calculation unit 13 uses the detected value and the set value.
14 and outputs a necessary control signal to the control device 12. The control device 12 inputs a control signal based on the actual measurement value and the set value 14 from the arithmetic device 13 to control the driving means 8. The anti-corrugated roll 7 is moved up and down by a lifting drive means 8 including a motor or a cylinder. The drive means 8 is controlled by the control device 12 to adjust the height of the anti-corrugated roll 7 and give the metal stop 2 a reverse L-warp.

上記演算装置13には前掲した第2図(b)に相当する
関数もしくは関数値のテーブルが、金属ストリップの鋼
種、寸法等に応じて内蔵されており、回転計11で検出さ
れる巻取数から計算される巻取量に応じて時々刻に巻き
ぐせを消すためのアンチコルゲートロール位置を演算す
る。この値と通常の設定値14とが加算されて制御装置に
出力される。この入力値に一致するように駆動手段8が
制御される。
The arithmetic unit 13 has a built-in function or function value table corresponding to that shown in FIG. 2 (b), depending on the steel type, size, etc. of the metal strip. The anticorrugated roll position for eliminating the curl is calculated according to the winding amount calculated from. This value and the normal set value 14 are added and output to the control device. The driving means 8 is controlled so as to match this input value.

第1図の装置により、板厚0.25mm、板幅850mmの連続
焼鈍後のブリキ原板に調質圧延を施した。
Using the apparatus shown in FIG. 1, a tin plate having a thickness of 0.25 mm and a width of 850 mm after continuous annealing was temper-rolled.

その結果、従来巻きぐせによるL反りは約50mm程度あ
ったが10mm程度まで低減することができた。
As a result, the L warp due to the conventional winding curl was about 50 mm, but it was able to be reduced to about 10 mm.

なお、上記実施例では巻取量を巻取リールの回転数を
用いて計算した例を示したが、この場合、アンチコルゲ
ートロールと巻取リール間距離に相当する制御遅れが生
ずるので、鋼帯の先端が巻取リールに巻き付いてからト
ラッキング信号により巻取量を計算するようにすればよ
い。
In the above embodiment, an example was shown in which the winding amount was calculated using the number of revolutions of the take-up reel. In this case, however, a control delay corresponding to the distance between the anti-corrugated roll and the take-up reel occurs. The winding amount may be calculated based on the tracking signal after the leading end of is wound around the winding reel.

本発明方法は上記の調質圧延に限らず、広く冷間圧延
に適用することができる。
The method of the present invention can be widely applied not only to the above temper rolling but also to cold rolling.

また、L反りを変化させる補助ロールとしてアンチコ
ルゲートロールを用いて説明したが、これに限らずL反
りを変化させることができるロールならばどれでもよ
い。
Further, although the anti-corrugated roll is used as the auxiliary roll for changing the L-warp, the roll is not limited to this, and any roll capable of changing the L-warp may be used.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明は、巻きぐせによって金属ストリップの長手方
向位置によりL反りが変化する場合に、その長手方向位
置に応じてアンチコルゲートロールの位置を変化させて
逆向きのL反りを与え金属ストリップのL反りを矯正す
るようにしたから、巻き取りリール巻き取り後の金属ス
トリップの長手方向のL反りを低減することができるよ
うになった。これにより、後工程におけるL反り要因に
よる不良部切捨てを格段に少なくすることができた。
The present invention provides an L-warp of a metal strip by changing the position of an anti-corrugating roll according to the longitudinal position when the L-warp changes according to the longitudinal position of the metal strip due to curling. Since it has been corrected, it is possible to reduce the L warp in the longitudinal direction of the metal strip after winding on the winding reel. As a result, it was possible to significantly reduce the cut-off of defective parts due to the L-warp factor in the subsequent process.

また、圧延条件によっては、アンチクリッピングロー
ル及びアンチコルゲートロールの位置を適切に設定する
ことによって、操業条件の変化によるL反り変化にも適
切に対応することができる。
Further, depending on the rolling conditions, by appropriately setting the positions of the anti-clipping roll and the anti-corrugate roll, it is possible to appropriately cope with the change in L-warp due to the change in operating conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の実施例のフローシート、第2図は本発
明の原理説明図、第3図はアンチコルゲートロール高さ
とL反りとの関係を示すグラフ、第4図は巻取量の巻き
ぐせの発生の分布を示すグラフ、第5図はL反り測定方
法の説明図である。 1……ペイオフリール、2……金属ストリップ 3……ブライドルロール 4、5……調質圧延機 6……アンチクリッピングロール 7……アンチコルゲートロール 8……駆動手段 9……ブライドルロール、10……巻取リール 11……回転計、12……制御装置 13……演算装置、14……設定値 20……巻きぐせ部分、21……定常部分 23……ピアノ線、24……吊孔 27……L反り
FIG. 1 is a flow sheet of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of the present invention, FIG. 3 is a graph showing the relationship between anti-corrugated roll height and L warp, and FIG. FIG. 5 is a graph showing the distribution of occurrence of curling, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the L-warp measuring method. 1 ... Pay-off reel, 2 ... Metal strip 3 ... Bridle roll 4, 5 ... Temper rolling mill 6 ... Anti-clipping roll 7 ... Anti-corrugate roll 8 ... Driving means 9 ... Bridle roll, 10 ... … Take-up reel 11… Tachometer 12… Control device 13… Computing device 14… Set value 20… Coiled part 21… Standing part 23… Piano wire 24… Hang hole 27 ...... L warp

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 植田 憲治 千葉県千葉市川崎町1番地 川崎製鉄株 式会社千葉製鉄所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kenji Ueda 1 Kawasaki-cho, Chiba-shi, Chiba Kawasaki Steel Co., Ltd. Chiba Works

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】冷間圧延機の出側に金属ストリップのパス
ラインを屈曲させる補助ロールを配設しておき、巻取リ
ールに巻取られた金属ストリップの量を検出し、該検出
量に応じて生ずるL反りを推定し、該L反りを消去する
補助ロールの作動量を演算し、該演算値に基づき補助ロ
ールの位置を調整することを特徴とする冷間圧延におけ
るL反り低減方法。
An auxiliary roll for bending a pass line of a metal strip is provided on an outlet side of a cold rolling mill, and an amount of the metal strip wound on a take-up reel is detected. A method for reducing L warpage in cold rolling, which comprises: estimating an L warp that occurs in accordance with the calculated amount; calculating an operation amount of an auxiliary roll that eliminates the L warp; and adjusting the position of the auxiliary roll based on the calculated value.
JP2038419A 1990-02-21 1990-02-21 Method of reducing L warpage in cold rolling Expired - Lifetime JP2670164B2 (en)

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