KR101193843B1 - Method for controlling crop car of continuous casting machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연주설비에서 토치커팅머신의 커팅에 의한 슬라브의 테일 조각을 담는 크롭 카를 자동으로 운전하도록 한 연주설비의 크롭 카 제어 방법에 관한 것으로, 연속주조모드에서 주조종료모드로 전환되면 슬라브 테일부의 진입을 감시하는 단계와, 상기 슬라브 테일부의 진입이 감지되면 대기 위치의 크롭 카를 슬라브의 커팅 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a crop car control method of the performance equipment to automatically operate the crop car containing the tail piece of the slab by the cutting of the torch cutting machine in the performance equipment, the slab tail portion of the slab tail when switching from the continuous casting mode to the casting finish mode And monitoring the entrance and moving the crop car of the standby position to the cutting position of the slab when the entrance of the slab tail portion is detected.

연주설비, 토치커팅머신, 슬라브, 절단 Performance equipment, torch cutting machine, slab, cutting

Description

연주설비의 크롭 카 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING CROP CAR OF CONTINUOUS CASTING MACHINE}Crop car control method of performance equipment {METHOD FOR CONTROLLING CROP CAR OF CONTINUOUS CASTING MACHINE}

본 발명은 연주설비의 크롭 카 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 연주설비에서 토치커팅머신의 커팅에 의한 슬라브의 테일 조각을 담는 크롭 카를 자동으로 운전하도록 한 연주설비의 크롭 카 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling a crop car of a performance equipment, and more particularly, to a crop car control method of a performance equipment for automatically operating a crop car containing a tail piece of slab by cutting the torch cutting machine in the performance equipment. will be.

연주설비에서의 연속주조공정은 용강을 일렬로 배열된 다수의 세그먼트를 통과시키면서 주조와 압연을 동시에 행하여 소정의 두께와 폭을 갖는 슬라브를 주조하는 공정을 말한다.The continuous casting process in a performance facility refers to a process of casting slabs having a predetermined thickness and width by simultaneously casting and rolling while passing a plurality of segments arranged in a line.

연주설비에서 주조되는 슬라브는, 용강이 운반용기인 래들(ladle)에 담겨진 상태에서 주입용기인 턴디시(tundish)를 통해 몰드(mold)로 주입되어 세그먼트(Segment)에 의해 안내를 받으면서 냉각수에 의해 응고가 진행되어 고체 상태의 슬라브 형태로 주조된다.The slab cast in the performance equipment is injected into the mold through the tundish, the injection vessel, while the molten steel is contained in the ladle, the transport vessel, and solidified by the coolant while being guided by the segment. Proceeds and is cast in the form of slabs in solid state.

이렇게 주조된 슬라브는 토치커팅머신에 의해 일정한 길이로 절단되고, 슬라 브의 테일부도 후공정을 위해 절단된다.This slab is cut to a certain length by a torch cutting machine, and the tail portion of the slab is also cut for post processing.

이렇게 절단된 슬라브의 테일 조각은 크롭 카(CROP CAR)에 담긴다.The tail pieces of the slabs thus cut are placed in a crop car.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

이러한 크롭 카는 주조종료모드시 작업자의 키 조작으로 구동되어 슬라브의 테일 조각을 담고 있다.These crop cars are driven by the operator's key operation in the finish casting mode to contain the tail pieces of the slab.

그런데, 작업자가 실수로 주조종료모드시 크롭 카를 설비에 진입시키지 못한 경우 슬라브의 커팅에 의한 테일 조각이 지하 수로에 떨어져 설비파손이 발생하는 문제점이 있다. However, when an operator accidentally fails to enter the crop car in the end-of-casting mode, there is a problem in that the tail piece due to the cutting of the slab falls into the underground waterway and damages the facility.

따라서, 본 발명은 연속주조모드에서 주조종료모드로 전환되고 슬라브의 이송으로 특정 세그먼트 롤이 오픈되면 크롭 카를 커팅 위치까지 자동으로 진입하도록 한 연주설비의 크롭 카 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a crop car control method of a performance equipment that automatically enters the crop car to the cutting position when a specific segment roll is opened by the transfer of the slab to the casting end mode in the continuous casting mode.

본 발명에 의한 연주설비의 크롭 카 제어 방법은, 연속주조모드에서 주조종료모드로 전환되면 슬라브 테일부의 진입을 감시하는 단계와, 상기 슬라브 테일부 의 진입이 감지되면 대기 위치의 크롭 카를 슬라브의 커팅 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Crop car control method of the performance equipment according to the present invention, the step of monitoring the entrance of the slab tail portion when the transition from the continuous casting mode to the casting end mode, and if the entry of the slab tail portion is detected the cutting of the crop car of the slab of the standby position And moving to a location.

본 발명에서, 상기 슬라브 테일부의 진입을 감시하는 단계는 특정 세그먼트 롤의 오픈 여부로 감지하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of monitoring the entrance of the slab tail portion is characterized in that it detects whether the specific segment roll is open.

본 발명에서, 슬라브의 테일부 커팅이 완료되고 일정시간이 경과하면 상기 크롭 카를 대기 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, after the cutting of the tail portion of the slab is completed and a predetermined time elapses, further comprising the step of moving the crop car to the standby position.

본 발명에서, 상기 대기 위치는 연속주조 공정에서 냉각수가 떨어지지 않는 위치이고, 커팅 위치는 토치커팅머신에 의해 절단되는 슬라브의 테일부가 떨어지는 위치인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the standby position is a position where the coolant does not fall in the continuous casting process, the cutting position is characterized in that the tail portion of the slab cut by the torch cutting machine falls.

상술한 바와 같이, 본 발명은 연속주조모드에서 주조종료모드로 전환되고 슬라브의 이송으로 특정 세그먼트 롤이 오픈되면 크롭 카를 커팅 위치까지 자동으로 진입하도록 함으로써 슬라브 조각이 지하 수로에 떨어져 설비 파손이 발생하는 것을 방지한다.As described above, the present invention is switched to the end casting mode in the continuous casting mode, and when a specific segment roll is opened by the transfer of the slab to automatically enter the crop car to the cutting position by slab pieces fall into the underground channel to cause equipment damage To prevent them.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. These embodiments are only for illustrating the present invention, and the scope of rights of the present invention is not limited by these embodiments.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 실시예에 의한 연주설비의 크롭 카 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이고, 도 2는 본 실시예에 의한 연주설비의 크롭 카 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이며, 도 3은 본 실시예에 의한 연주설비의 크롭 카 제어 동작을 설명하기 위한 블럭도이다.1 is a block diagram for explaining the configuration of a crop car control apparatus of the performance equipment according to the present embodiment, Figure 2 is a flow chart for explaining a crop car control method of the performance equipment according to the present embodiment, Figure 3 A block diagram for explaining the crop car control operation of the performance equipment according to the present embodiment.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 실시예에 의한 연주설비의 크롭 카 제어 장치는 세그먼트 롤 센싱부(1)와, 제어부(2)와, 크롭카 구동부(3)를 포함한다.1 to 3, the crop car control apparatus of the performance equipment according to the present embodiment includes a segment roll sensing unit 1, a control unit 2, and a crop car driving unit 3.

세그먼트 롤 센싱부(1)는 연속주조공정 중 슬라브(6)의 테일부가 특정 세그먼트 롤(7)을 빠져나가 세그먼트 롤(7)이 오픈되지는지를 감시하고, 이를 제어부(2)로 전송한다.The segment roll sensing unit 1 monitors whether the tail portion of the slab 6 exits the specific segment roll 7 and the segment roll 7 is opened during the continuous casting process, and transmits it to the control unit 2.

제어부(2)는 연속주조모드에서 주조종료모드로 전환된 상태에서 세그먼트 롤 센싱부(1)로부터 특정 세그먼트 롤(7)이 오픈된 것으로 감지되면 대기 위치에서 크롭 카(4)가 슬라브(6)의 커팅 위치로 이동되도록 크롭카 구동부(3)를 제어한다.When the control unit 2 detects that the specific segment roll 7 is opened from the segment roll sensing unit 1 in the state of switching from the continuous casting mode to the casting end mode, the crop car 4 is moved to the slab 6 in the standby position. The crop car drive unit 3 is controlled to move to the cutting position.

여기서 대기 위치는 연속주조 공정에서 냉각수가 떨어지지 않는 위치로 구성하고, 커팅 위치는 토치커팅머신(5)에 의해 절단되는 슬라브(6)의 테일부가 떨어지는 위치로 구성한다.Here, the standby position is configured as a position where the coolant does not fall in the continuous casting process, and the cutting position is configured as a position where the tail portion of the slab 6 cut by the torch cutting machine 5 is dropped.

또한, 슬라브 커팅이 완료되고 일정시간이 경과하면 크롭 카(4)가 대기 위치로 이동되도록 크롭카 구동부(3)를 제어한다.In addition, when the slab cutting is completed and a predetermined time elapses, the crop car driving unit 3 is controlled to move the crop car 4 to the standby position.

크롭카 구동부(3)는 제어부(2)의 제어에 의해 크롭카(4)를 구동한다.The crop car drive unit 3 drives the crop car 4 under the control of the control unit 2.

도 1 내지 도 3을 참고하여 본 실시예에 의한 연주설비의 크롭 카 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 3, the crop car control method of the performance equipment according to the present embodiment will be described.

먼저, 연속주조모드에서 슬라브(6)는 세그먼트에 의해 안내를 받으면서 냉각수에 의해 응고가 진행되어 고체 상태의 슬라브 형태로 주조된다. 이렇게 주조된 슬라브는 토치커팅머신(5)에 의해 일정한 길이로 절단된다.First, in the continuous casting mode, the slab 6 is guided by the segments and solidified by the coolant to be cast into a solid slab form. The slab thus formed is cut to a certain length by the torch cutting machine 5.

이후, 연속주조모드에서 주조종료모드로 전환되면(S1) 제어부(2)는 세그먼트 롤 센싱부(1)로부터 특정 세그먼트 롤(7)이 오픈되는지 여부를 감시한다(S2).Thereafter, when the continuous casting mode is switched to the casting end mode (S1), the controller 2 monitors whether the specific segment roll 7 is opened from the segment roll sensing unit 1 (S2).

이때, 슬라브(6)의 테일부가 특정 세그먼트 롤(7)을 지나면서 세그먼트 롤(7)이 오픈되면 대기 위치의 크롭 카(4)를 커팅 위치로 이동시킨다(S3).At this time, when the segment roll 7 is opened while the tail portion of the slab 6 passes through the specific segment roll 7, the crop car 4 in the standby position is moved to the cutting position (S3).

다음으로, 슬라브(6)의 테일부 커팅이 완료되고 일정시간이 경과하면 크롭 카(4)를 대기 위치로 이동시킨다(S4).Next, when the cutting of the tail portion of the slab 6 is completed and a predetermined time elapses, the crop car 4 is moved to the standby position (S4).

이와 같이 본 발명은 연속주조모드에서 주조종료모드로 전환되고 슬라브의 이송으로 특정 세그먼트 롤이 오픈되면 자동으로 크롭 카를 커팅 위치까지 이동시킴으로써 작업자의 조작 실수로 슬라브 조각이 지하 수로에 떨어져 설비 파손이 발생하는 것을 방지한다.As described above, the present invention is changed from the continuous casting mode to the casting end mode, and when a segment roll is opened by the transfer of the slab, the crop car is automatically moved to the cutting position. Prevent it.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었 으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs, various modifications and other equivalent implementation therefrom It will be appreciated that examples are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 실시예에 의한 연주설비의 크롭 카 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.1 is a block diagram for explaining the configuration of a crop car control apparatus of a performance equipment according to the present embodiment.

도 2는 본 실시예에 의한 연주설비의 크롭 카 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a crop car control method of the performance equipment according to the present embodiment.

도 3은 본 실시예에 의한 연주설비의 크롭 카 제어 동작을 설명하기 위한 블럭도이다.3 is a block diagram for explaining a crop car control operation of the performance equipment according to the present embodiment.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 세그먼트 롤 센싱부 2 : 제어부1: segment roll sensing unit 2: control unit

3 : 크롭 카 구동부 4 : 크롭 카3: crop car drive unit 4: crop car

5 : 토치커팅머신 6 : 슬라브5: torch cutting machine 6: slab

7 : 세그먼트 롤7: segment roll

Claims (4)

연속주조모드에서 주조종료모드로 전환되면 슬라브 테일부의 진입을 감시하는 단계;Monitoring the entrance of the slab tail portion when the casting mode is changed from the continuous casting mode; 상기 슬라브 테일부의 진입이 감지되면 대기 위치의 크롭 카를 슬라브의 커팅 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연주설비의 크롭 카 제어 방법.And moving the crop car of the standby position to the cutting position of the slab when the entrance of the slab tail part is detected. 제 1 항에 있어서, 상기 슬라브 테일부의 진입 감지는The method of claim 1, wherein the entrance detection of the slab tail portion 특정 세그먼트 롤의 오픈 여부로 감지하는 것을 특징으로 하는 연주설비의 크롭 카 제어 방법.Crop car control method of the performance equipment characterized in that the detection of whether a specific segment roll open. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 슬라브의 테일부 커팅이 완료되고 일정시간이 경과하면 상기 크롭 카를 대기 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연주설비의 크롭 카 제어 방법.When the cutting of the tail portion of the slab is completed and a predetermined time elapses, the crop car control method of the performance equipment further comprising the step of moving the crop car to the standby position. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 대기 위치는 연속주조 공정에서 냉각수가 떨어지지 않는 위치이고, 커팅 위치는 토치커팅머신에 의해 절단되는 슬라브의 테일부가 떨어지는 위치인 것을 특징으로 하는 연주설비의 크롭 카 제어 방법.The standby position is a position where the coolant does not fall in the continuous casting process, the cutting position is a crop car control method of the performance equipment, characterized in that the tail portion of the slab cut by the torch cutting machine falls.
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