JPH0771687B2 - Rolling guide method for roller guides - Google Patents
Rolling guide method for roller guidesInfo
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- JPH0771687B2 JPH0771687B2 JP5114285A JP11428593A JPH0771687B2 JP H0771687 B2 JPH0771687 B2 JP H0771687B2 JP 5114285 A JP5114285 A JP 5114285A JP 11428593 A JP11428593 A JP 11428593A JP H0771687 B2 JPH0771687 B2 JP H0771687B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、圧延材を最適なガイド
ローラの抱合力で圧延機に誘導案内できるローラガイド
の圧延材誘導方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller guide capable of guiding and guiding a rolled material to a rolling mill with an optimal binding force of a guide roller.
The present invention relates to a method for inducing rolled material .
【0002】[0002]
【従来の技術】圧延材を正確に誘導するためには、ガイ
ドローラで圧延材の先端部から後端部までを一定の抱合
力で抱合することが望ましい。しかしながら、周知のよ
うに圧延材の先端部から後端部までの寸法は一定ではな
く、一般に先端部と後端部が中間部分の寸法に比較して
太いことから、ガイドローラの間隔を圧延材の中間部分
の寸法に合わせて調整すると、圧延材先端部などの先太
部分がガイドローラに噛み込みにくいために、突掛けを
起こしたり、圧延材の先端部がガイドローラに衝突して
疵を付けるなどの問題がある。一方、圧延材先端部など
の先太部分がガイドローラ間を通過しやすいように、ガ
イドローラの間隔を中間部分の寸法に比べて広めに設定
すると、圧延材の先端部や後端部に比べて細い中間部分
ではガイドローラの圧延材抱合力が不足するから、圧延
材を正確に誘導することが難しくなり、圧延材のスリ疵
の発生や寸法不良の発生に伴なう寸法精度を低下させる
問題が生じる。2. Description of the Related Art In order to guide a rolled material accurately, it is desirable that a guide roller binds the rolled material from the front end to the rear end with a constant binding force. However, as is well known, the dimension from the leading end to the trailing end of the rolled material is not constant, and generally the leading end and the trailing end are thicker than the size of the intermediate portion. If you adjust it according to the size of the middle part of the roll, the thickened portion such as the tip of the rolled material is difficult to bite into the guide roller, so it may cause a bump or the tip of the rolled material may collide with the guide roller and cause flaws. There is a problem such as attaching. On the other hand, if the guide roller spacing is set wider than the size of the intermediate part so that the tip of the rolled material, such as the leading edge, can easily pass between the guide rollers, it can be compared to the leading and trailing edges of the rolled material. Since the rolling material wrapping force of the guide roller is insufficient in the narrow and thin middle part, it is difficult to guide the rolled material accurately, and the dimensional accuracy accompanying the occurrence of scratches and dimensional defects of the rolled material decreases. The problem arises.
【0003】ガイドローラの回転不良を検知したり、ガ
イドローラの圧延材抱合力の不足を検知する技術とし
て、実開平4−108907号公報記載の圧延機ガイド
ローラの回転不良検知装置が提案されている。この装置
は、ローラガイドの圧延材の有無を検知する通材中信号
発生器とガイドローラの回転数検出センサとを設けて、
上記通材中信号発生器とガイドローラの回転数検出セン
サとにより圧延材がローラガイドを通過中にガイドロー
ラの回転数が低下すると、回転不良として警報を出し、
未然に圧延材のスリ疵や寸法不良の発生を防止しようと
するものである。As a technique for detecting the poor rotation of the guide roller and the shortage of the rolling material wrapping force of the guide roller, a rolling mill guide roller poor rotation detection device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-108907 has been proposed. There is. This device is provided with a signal generator during threading for detecting the presence or absence of rolled material in the roller guide and a rotation speed detection sensor for the guide roller,
When the number of rotations of the guide roller decreases while the rolled material is passing through the roller guide by the signal generator during passage and the rotation number detection sensor of the guide roller, an alarm is issued as a rotation failure,
It is intended to prevent scratches and dimensional defects from occurring in the rolled material.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来例では、ベアリン
グが劣化したりなどしてガイドローラの回転不良やガイ
ドローラの圧延材抱合力が不足して、圧延材を正確に誘
導していない状態を検知することができるものの、実際
に圧延材の寸法変動に対してガイドローラの間隔を追従
させて、圧延材を正確に誘導し、最適な抱合力で案内し
て圧延材のスリ疵や寸法不良の発生を防止する技術的手
段について開示はされていない。本発明の目的は、圧延
材を最適なガイドローラの抱合力で圧延機に誘導するこ
とにある。本発明の他の目的は、圧延材のスリ疵の発生
を防ぎ、寸法精度の高い圧延材の圧延を可能にすること
にある。In the conventional example, the rolling material is not guided accurately because the bearing is deteriorated or the guide roller is not rotated properly or the rolling material wrapping force of the guide roller is insufficient. Although it can be detected, the gap between the guide rollers is made to follow the dimensional fluctuation of the rolled material, the rolled material is accurately guided, and guided by the optimum binding force. There is no disclosure about the technical means for preventing the occurrence of the above. An object of the present invention is to guide the rolled material to the rolling mill with the optimum binding force of the guide rollers. Another object of the present invention is to prevent the occurrence of scratches on the rolled material and to enable rolling of the rolled material with high dimensional accuracy.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】圧延材がガイドローラに
噛み込んでから尻抜けするまでの間は、ガイドローラの
周速度と圧延材の圧延速度とをパラメーターにして周速
度が圧延材の圧延速度に対して一定の範囲内になるよう
すれば、圧延材を最適なガイドローラの抱合力で圧延機
に誘導することができる。圧延材の圧延速度に対してガ
イドローラの周速度を一定の範囲内になるようするに
は、圧延ロールの回転数と直径から圧延材の圧延速度を
求め、ガイドローラの回転数と直径からガイドローラの
周速度を求めて比較し、ガイドローラの圧延材抱合力を
調整して圧延速度に対するガイドローラの周速度が常に
一定の範囲になるように調整すればよい。[Means for Solving the Problems] From the time when a rolled material is bitten into a guide roller to the trailing edge of the rolled material, the circumferential speed of the rolled material is set using the peripheral speed of the guide roller and the rolling speed of the rolled material as parameters. If the rolling material is kept within a certain range with respect to the speed, the rolled material can be guided to the rolling mill with the optimum binding force of the guide rollers. To keep the peripheral speed of the guide roller within a certain range with respect to the rolling speed of the rolled material, determine the rolling speed of the rolled material from the rotational speed and diameter of the rolling roll, and then calculate the rotational speed and diameter of the guide roller from the rotational speed and diameter of the guide roller. The peripheral speeds may be obtained and compared, and the rolling material wrapping force of the guide roller may be adjusted so that the peripheral speed of the guide roller with respect to the rolling speed is always within a certain range.
【0006】このことから、本発明の圧延材誘導方法
は、圧延材がローラガイド装置のガイドローラに噛み込
んでから尻抜けするまでの間は、圧延材の圧延速度S
(m/秒)と、上記圧延材を案内するガイドローラの周
速度V(m/秒)の関係が、 S≧V≧0.7S となるように圧延速度Sとガイドローラの周速度Vをパ
ラメーターにしてガイドローラの圧延材抱合力を制御
し、ガイドローラの最適な抱合力で圧延材を圧延ロール
に案内するものである。圧延材の圧延速度Sは、圧延ロ
ールの直径と回転数とから求めるものである。ガイドロ
ーラの周速度V(m/秒)は、ガイドローラの直径と回
転数とから求めるものである。From this, according to the rolled material guiding method of the present invention, the rolling speed S of the rolled material is set between the time when the rolled material is caught in the guide roller of the roller guide device and the time when the rolled material slips out.
(M / sec) and the peripheral velocity V (m / sec) of the guide roller that guides the rolled material, the rolling velocity S and the peripheral velocity V of the guide roller are set so that S ≧ V ≧ 0.7S. The rolling material wrapping force of the guide roller is controlled as a parameter, and the rolling material is guided to the rolling roll by the optimum wrapping force of the guide roller. The rolling speed S of the rolled material is obtained from the diameter of the rolling roll and the rotation speed. The peripheral velocity V (m / sec) of the guide roller is obtained from the diameter and the rotation speed of the guide roller.
【0007】上記ローラガイド装置としては、ローラホ
ルダに回転自在に支持されているガイドローラと、ガイ
ドローラの圧延材抱合力を調整するための流体圧シリン
ダと、上記ガイドローラの回転数を計測するための計測
装置と、圧延材の圧延速度S(m/秒)と上記ガイドロ
ーラの周速度V(m/秒)とをパラメーターとして比較
演算する制御装置とを具備しているものを用いるのであ
る。制御装置で、上記圧延材の圧延速度Sと上記ガイド
ローラの周速度Vとの関係が S≧V≧0.7S となるように流体圧シリンダを制御する。[0007] As the roller guide device measures a guide roller which is rotatably supported by the roller holder, a fluid pressure cylinder for adjusting the rolled material embracing force of the guide rollers, the rotational speed of the guide roller than using those comprising a measuring device for, and a control device for comparison operation and the rolling speed of the rolled material S (m / sec) and of the guide roller peripheral velocity V (m / sec) as a parameter is there. In the control device, that controls a fluid pressure cylinder such that the relationship between the peripheral velocity V of the rolling speed S and the guide roller of the rolled material is S ≧ V ≧ 0.7 S.
【0008】[0008]
【作用】ガイドローラの周速度Vを増加させる場合に
は、流体圧シリンダの流体圧力を上昇させて、ガイドロ
ーラの圧延材抱合力を強めてガイドローラの回転数を増
加させる。またガイドローラの周速度Vを減少させる場
合には、流体圧シリンダの流体圧力を下降させて、ガイ
ドローラの圧延材抱合力を弱めてガイドローラの回転数
を減少させる。圧延材の誘導に際しては、ガイドローラ
の間隔を圧延材先端部の寸法と同一もしくは僅かに広げ
て待機させておき、例えば圧延材検出器で圧延材がガイ
ドローラに噛み込むことを検出したら、流体圧シリンダ
に流体圧力を加えてガイドローラの間隔を待機位置から
狭めてガイドローラで圧延材を抱合し、圧延速度に対す
るガイドローラの周速度が上記の関係式が成立するよう
に制御装置で流体圧シリンダの流体圧力を調整する。圧
延材抱合力が不足している場合には、ガイドローラの圧
延材抱合力が低下してガイドローラの回転数が下がり周
速度が低下するから、流体圧シリンダの流体圧力を上昇
させ圧延材の抱合力を高めて圧延材を圧延ロールに案内
する。When the peripheral speed V of the guide roller is increased, the fluid pressure of the fluid pressure cylinder is increased to strengthen the rolling material wrapping force of the guide roller and increase the rotation speed of the guide roller. When the peripheral velocity V of the guide roller is reduced, the fluid pressure of the fluid pressure cylinder is lowered to weaken the rolling material wrapping force of the guide roller and reduce the rotation speed of the guide roller. When guiding the rolled material, the interval between the guide rollers should be made equal to or slightly larger than the dimension of the rolled material tip and kept on standby.For example, if the rolled material detector detects that the rolled material bites into the guide roller, the fluid Fluid pressure is applied to the pressure cylinder to narrow the gap between the guide rollers from the standby position, and the rolling material is bound by the guide rollers.The fluid pressure is controlled by the controller so that the peripheral speed of the guide rollers with respect to the rolling speed satisfies the above relational expression. Adjust the cylinder fluid pressure. When the rolling material wrapping force is insufficient, the rolling material wrapping force of the guide roller decreases, the rotation speed of the guide roller decreases, and the peripheral speed decreases, so the fluid pressure of the fluid pressure cylinder is increased and the rolling material Guide the rolled material to the rolling rolls by increasing the binding force.
【0009】[0009]
本発明のローラガイドの圧延材誘導方法の実施例を図面
に基づいて説明する。図1及び図2に示す一対のローラ
ホルダ2に対向して配置してあるガイドローラ4の両方
若しくは一方から検出した回転数と予め測定してあるガ
イドローラの直径とからガイドローラの周速度V(m/
秒)を求め、圧延機の圧延ロール11の回転数と予め計
測してある圧延ロールの直径とから求めた圧延材Wの圧
延速度S(m/秒)を比較演算することにより、ガイド
ローラの周速度Vと圧延速度Sの関係が、 S≧V≧0.7S となるようにガイドローラの圧延材抱合力を制御して常
に最適な圧延材抱合力で圧延材を圧延ロール11に案内
するものである。圧延材Wの先端部がガイドローラ4を
通過してこの先端部に比べて寸法が小さい圧延材の中間
部分がガイドローラに噛み込むと、ガイドローラと圧延
材との接触圧力が低下してガイドローラにスリップまた
は圧延材との非接触状態が発生してガイドローラの回転
数が低下し、圧延速度Sに対するガイドローラ4の周速
度Vが所定の値以下になった場合には、ガイドローラの
周速度が所定の範囲内すなわち、S≧V≧0.7Sに収
まるようにガイドローラの周速度Vを増加させることに
より、ガイドローラによる常に最適な圧延材抱合力で圧
延材を抱合し正確に圧延ロール11に案内する。 Drawing of the embodiment of the rolling material guidance method of the roller guide of the present invention
It will be described based on . The peripheral speed V of the guide roller is calculated from the number of revolutions detected from both or one of the guide rollers 4 arranged to face the pair of roller holders 2 shown in FIGS. 1 and 2 and the diameter of the guide roller measured in advance. (M /
Sec) and the rolling speed S (m / sec) of the rolled material W calculated from the number of revolutions of the rolling roll 11 of the rolling mill and the diameter of the rolling roll measured in advance is compared and calculated. The rolling material wrapping force of the guide roller is controlled so that the relationship between the peripheral speed V and the rolling speed S is S ≧ V ≧ 0.7S, and the rolling material is always guided to the rolling roll 11 with the optimum rolling material wrapping force. It is a thing. When the leading end of the rolled material W passes through the guide roller 4 and the intermediate portion of the rolled material having a smaller dimension than the leading end is caught in the guide roller, the contact pressure between the guide roller and the rolled material decreases and the guide When the roller slips or a non-contact state with the rolled material occurs and the rotation speed of the guide roller decreases, and the peripheral speed V of the guide roller 4 with respect to the rolling speed S becomes equal to or less than a predetermined value, the guide roller By increasing the peripheral speed V of the guide roller so that the peripheral speed falls within a predetermined range, that is, within S ≧ V ≧ 0.7S, the rolled material is always bound by the optimum rolling material wrapping force by the guide roller to accurately Guide to the rolling roll 11.
【0010】本発明に用いるローラガイド装置の実施例
を説明する。図1及び図2に示すように、ガイドボック
ス1に一対のローラホルダ2を支点ピン3で開閉可能に
設けてある。支点ピン3を挟んでローラホルダ2の前部
(図1右側)にはガイドローラ4を設けると共にガイド
ローラ4の回転数を計測するための計測装置である回転
センサ5を設けてある。そしてローラホルダ2の後部
(図1左側)に液圧シリンダ6を配置してあり、この液
圧シリンダのラム6aにローラホルダ2の後端部をばね
7のばね力を利用して常に当接させてある。液圧シリン
ダ6は、ラム6aの伸縮動作によりガイドローラ4の間
隔を調整可能であり、このために圧延材抱合力が調整さ
れる。換言すれば、ガイドローラ4の圧延材抱合力の制
御は、液圧シリンシダ6のラム6aの伸縮によりローラ
ホルダ2を開閉させてガイドローラ4の間隔を調整する
ことにより行われる。液圧シリンダ6に加える液圧力は
図3に示す圧力センサ9で検出される。圧力センサ9
は、液圧シリンシダ6の液圧力を制御する制御装置10
に電気的に接続されている。制御装置10(図3)によ
る液圧シリンダ6の制御方法は、圧延材Wの圧延速度S
と、ガイドローラの周速度Vとをパラメーターとして比
較演算し、その演算結果に応じて液圧シリンダに加える
液圧力を調整するものである。圧延材Wの圧延速度S
は、圧延ロールの直径と回転数から求める。ガイドロー
ラの周速度Vは、回転センサ5で計測したガイドローラ
の回転数と予め計測してあるガイドローラの直径とから
求める。制御装置10は、圧延材の圧延速度Sとガイド
ローラの周速度Vとの関係が S≧V≧0.7S となるように液体圧シリンダ6の液圧力を制御可能であ
る。図1において、8は圧延材の接近を検知する圧延材
検出器である。図3において、12は電線、13は液圧
配管をそれぞれ示す。An embodiment of the roller guide device used in the present invention will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the guide box 1 is provided with a pair of roller holders 2 which can be opened and closed by fulcrum pins 3. A guide roller 4 is provided at the front portion (right side in FIG. 1) of the roller holder 2 with the fulcrum pin 3 interposed therebetween, and a rotation sensor 5 which is a measuring device for measuring the number of rotations of the guide roller 4 is provided. A hydraulic cylinder 6 is arranged at the rear part of the roller holder 2 (on the left side in FIG. 1), and the rear end of the roller holder 2 is always brought into contact with the ram 6a of the hydraulic cylinder by utilizing the spring force of the spring 7. I am allowed. In the hydraulic cylinder 6, the interval between the guide rollers 4 can be adjusted by the expansion and contraction operation of the ram 6a, and therefore the rolling material wrapping force is adjusted. In other words, the control of the rolling material binding force of the guide roller 4 is performed by opening and closing the roller holder 2 by the expansion and contraction of the ram 6a of the hydraulic pressure cylinder 6 and adjusting the distance between the guide rollers 4. The hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinder 6 is detected by the pressure sensor 9 shown in FIG. Pressure sensor 9
Is a control device 10 for controlling the fluid pressure of the fluid pressure cylinder 6.
Electrically connected to. The control method of the hydraulic cylinder 6 by the control device 10 (FIG. 3) is the rolling speed S of the rolled material W.
And the peripheral velocity V of the guide roller are compared as parameters, and the hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinder is adjusted according to the calculation result. Rolling speed S of rolled material W
Is calculated from the diameter of the rolling roll and the rotation speed. The peripheral velocity V of the guide roller is obtained from the number of rotations of the guide roller measured by the rotation sensor 5 and the diameter of the guide roller measured in advance. The control device 10 can control the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 6 so that the relationship between the rolling speed S of the rolled material and the peripheral speed V of the guide roller is S ≧ V ≧ 0.7S. In FIG. 1, reference numeral 8 is a rolled material detector for detecting the approach of rolled material. In FIG. 3, 12 is an electric wire and 13 is a hydraulic pipe.
【0011】上例のローラガイド装置を用いて圧延機の
誘導方法を説明する。圧延材Wがガイドローラ4に噛み
込む前は、ガイドローラの間隔を圧延材の先端部の寸法
と同一か僅かに広く設定しておいて、圧延材がガイドロ
ーラ4に噛み込むタイミングを前段の圧延機の圧延速度
と圧延検出器8の検出信号とを用いて計算し、圧延材が
ガイドローラに噛み込んだ瞬間に液圧シリンダ6に所要
の液圧力を加えてラム6aを介してローラホルダ2の後
部を押し広げ、圧延材を所要のガイドローラ4の抱合力
で抱合して圧延ロール11に案内する。圧延材Wの先端
部がガイドローラ4を通過して、先端部に比べて寸法が
小さい中間部分がガイドローラ4に噛み込むと、ガイド
ローラと圧延材との接触圧力が低下してガイドローラ4
にスリップまたは圧延材との非接触状態が発生してガイ
ドローラの回転数が低下し、圧延材Wの圧延速度Sに対
するガイドローラ4の周速度Vが所定の値以下になった
場合には、ガイドローラ4の周速度が所定の範囲内に収
まるように液圧シリンダ6に加える液圧力を上昇させガ
イドローラ4の周速度Vを増加させることにより、常に
最適な圧延材抱合力で抱合し正確に圧延ロール11に案
内する。A method of guiding a rolling mill using the roller guide device of the above example will be described. Before the rolled material W bites into the guide roller 4, the interval between the guide rollers is set to be equal to or slightly wider than the size of the tip of the rolled material, and the timing at which the rolled material bites into the guide roller 4 is set in the previous stage. The roller holder is calculated by using the rolling speed of the rolling mill and the detection signal of the rolling detector 8 and the required hydraulic pressure is applied to the hydraulic cylinder 6 at the moment when the rolled material bites into the guide roller, and the ram 6a is used. The rear part of 2 is pushed open, the rolled material is bound by the required binding force of the guide roller 4 and guided to the rolling roll 11. When the leading end of the rolled material W passes through the guide roller 4 and the intermediate portion having a smaller size than the leading end is caught in the guide roller 4, the contact pressure between the guide roller and the rolled material decreases, and the guide roller 4
If slippage or a non-contact state with the rolled material occurs and the rotation speed of the guide roller decreases, and the peripheral speed V of the guide roller 4 with respect to the rolling speed S of the rolled material W becomes a predetermined value or less, By increasing the hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinder 6 and increasing the peripheral speed V of the guide roller 4 so that the peripheral speed of the guide roller 4 falls within a predetermined range, it is possible to always tie the rolled material with an optimum rolling material tying force and accurately. Then, the rolling roll 11 is guided.
【0012】上例のローラガイド装置において、液圧シ
リンダ6に加える液圧力を圧力センサ9で検出して制御
装置10に液圧力に対するガイドローラ4の周速度を記
憶させておいて、ガイドローラのベアリングの機能が低
下してきて、ベアリングが正常に機能している時の液圧
シリンダに加える液圧力とガイドローラの周速度との関
係に比べてガイドローラの周速度が一定の値以下になれ
ば、ガイドローラのベアリング交換が必要なことやベア
リングの異常により回転不良が発生していることを判定
できるから、ガイドローラの回転不良によるスリ疵の発
生等を防止することができる。また、上例のローラガイ
ド装置において、ローラガイドの分解整備が完了して圧
延ラインに組み込んで運転を開始した直後のガイドロー
ラ4の周速度に対する液圧シリンダ6に加える液圧力を
記録しておき、この液圧力と、ローラガイドの使用時間
が長くなり分解整備が必要な時期が迫ってガイドローラ
の回転がスムーズでなくなった時点のガイドローラの周
速度に対する液圧シリンダに加える液圧力とを比較すれ
ば、ローラガイドの分解整備が必要な時期の決定やベア
リングの異常発生によるガイドローラの回転不良を検出
することができる。In the roller guide device of the above example, the pressure sensor 9 detects the hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinder 6, and the control device 10 stores the peripheral speed of the guide roller 4 with respect to the hydraulic pressure. If the bearing function deteriorates and the peripheral speed of the guide roller falls below a certain value compared to the relationship between the hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinder and the peripheral speed of the guide roller when the bearing is functioning normally, Since it is possible to determine that the bearing of the guide roller needs to be replaced or that the bearing has an abnormal rotation, it is possible to prevent the occurrence of scratches or the like due to the defective rotation of the guide roller. Further, in the roller guide device of the above example, the hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinder 6 with respect to the peripheral speed of the guide roller 4 immediately after the disassembly and maintenance of the roller guide has been completed and the roller guide has been incorporated into the rolling line and started the operation is recorded. , Compare this hydraulic pressure with the hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinder against the peripheral speed of the guide roller when the roller guide is no longer smooth because the roller guide has been used for a long time and the time for disassembly and maintenance is approaching. By doing so, it is possible to determine the time when the roller guide needs to be disassembled and maintained, and to detect the rotation failure of the guide roller due to the occurrence of an abnormality in the bearing.
【0013】上例のローラガイド装置による誘導方法で
は、圧延材の圧延速度Sとガイドローラ周速度Vと液圧
シリンダ6の液圧力とをパラメーターにして、ガイドロ
ーラの回転不良を検出することも可能になるので、ガイ
ドローラの回転不良に起因する圧延材のスリ疵も防止可
能になる。In the guide method by the roller guide device of the above example, the rolling speed S of the rolled material, the peripheral speed V of the guide roller and the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 6 can be used as parameters to detect the defective rotation of the guide roller. As a result, scratches on the rolled material due to poor rotation of the guide roller can be prevented.
【0014】ローラガイドの上流側にルーパーを配置し
てある場合などのように圧延材の振動が非常に大きい場
合には、ガイドローラを前後に二対配置して前段の一対
のガイドローラの間隔を圧延材に対して広めに設定して
圧延材の振動を制止させ、後段の一対のガイドローラの
間隔を圧延材とほぼ同一に設定してこのガイドローラで
圧延材を正確に圧延ロールに案内するように構成してあ
るガイドローラ装置では、前段のガイドローラに圧延材
が常時接触しないことから圧延速度Sとガイドローラの
周速度Vの関係が、 S≧V≧0.7S の範囲になるようにすることにより、最適なガイドロー
ラの圧延材抱合力で案内することができる。When the vibration of the rolled material is very large, such as when a looper is arranged on the upstream side of the roller guide, two pairs of guide rollers are arranged at the front and rear so that the distance between the pair of guide rollers at the preceding stage is large. Is set wider for the rolled material to suppress the vibration of the rolled material, and the distance between the pair of guide rollers in the latter stage is set to be almost the same as that of the rolled material, and this guide roller accurately guides the rolled material to the rolling rolls. In the guide roller device configured as described above, since the rolled material does not always come into contact with the guide roller in the preceding stage, the relationship between the rolling speed S and the peripheral speed V of the guide roller is in the range of S ≧ V ≧ 0.7S. By doing so, it is possible to guide with the optimum rolled material binding force of the guide roller.
【0015】流体圧シリンダは油圧シリンダのような液
圧シリンダに限られず、空圧シリンダなどであってもよ
い。The fluid pressure cylinder is not limited to a hydraulic cylinder such as a hydraulic cylinder, but may be a pneumatic cylinder or the like.
【0016】[0016]
【発明の効果】本発明に係る圧延材誘導方法によれば、
ローラガイドを通過する圧延材の圧延速度とガイドロー
ラの周速度をパラメーターにして周速度が圧延材の圧延
速度に対して所定の範囲内になるように圧延材抱合力を
調整するものであるから、圧延材を常に最適なガイドロ
ーラの圧延材抱合力で案内することができ、このため寸
法精度の高い圧延材を圧延可能になる。またガイドロー
ラの圧延材抱合力を制御装置で制御される流体圧シリン
ダで調整して圧延材の圧延速度に対するガイドローラの
周速度を所定の範囲内になるようにできるので、圧延材
を常に最適なガイドローラの圧延材抱合力で案内するこ
とができ、このため寸法精度の高い圧延材を圧延可能に
なる。 According to the rolled material guiding method of the present invention,
Since the rolling speed of the rolled material passing through the roller guide and the peripheral speed of the guide roller are used as parameters, the wrapping force of the rolled material is adjusted so that the peripheral speed falls within a predetermined range with respect to the rolling speed of the rolled material. The rolled material can always be guided by the optimal rolled roller wrapping force of the guide roller, and therefore rolled material with high dimensional accuracy can be rolled. In addition, since the rolling material wrapping force of the guide roller can be adjusted by the fluid pressure cylinder controlled by the control device so that the peripheral speed of the guide roller with respect to the rolling speed of the rolling material can be kept within a predetermined range, the rolling material is always optimized. The guide material can be guided by the wrapping material wrapping force of a simple guide roller, which enables rolling of the rolled material with high dimensional accuracy.
【図1】この発明に用いるローラガイド装置の一実施例
を示す平面図である。1 is a plan view showing an embodiment of a roller guide device Ru used in the present invention.
【図2】この発明に用いるローラガイド装置の一実施例
の使用状態を示す正面図である。2 is a front view showing a use state of an embodiment of a roller guide device Ru used in the present invention.
【図3】この発明に用いるローラガイド装置を示す概略
基本構成図である。Figure 3 is a schematic basic configuration diagram showing a roller guide device Ru used in the present invention.
1 ガイドボックス 2 ローラホルダ 3 支点ピン 4 ガイドローラ 5 計測装置(回転センサ) 6 流体圧シリンダ(液圧シリンダ) 8 圧延材検出器 9 圧力センサ 10 制御装置 11 圧延ロール W 圧延材 1 Guide Box 2 Roller Holder 3 Support Pin 4 Guide Roller 5 Measuring Device (Rotation Sensor) 6 Fluid Pressure Cylinder (Hydraulic Cylinder) 8 Rolling Material Detector 9 Pressure Sensor 10 Controller 11 Rolling Roll W Rolling Material
Claims (1)
るガイドローラと、ガイドローラの圧延材抱合力を調整
するための流体圧シリンダと、上記ガイドローラの回転
数を計測するための計測装置と、圧延材の圧延速度S
(m/秒)とガイドローラの周速度V(m/秒)とをパ
ラメーターとして比較演算する制御装置とを具備するロ
ーラガイド装置を用いて、 上記 圧延材が上記ガイドローラに噛み込んでから尻抜け
するまでの間は、圧延ロールの直径と回転数とから求め
た上記圧延材の圧延速度S(m/秒)と、上記ガイドロ
ーラの直径と回転数とから求めた上記ガイドローラの周
速V(m/秒)との関係が、 S≧V≧0.7S となるように上記制御装置を通じて流体圧シリンダを調
整して、ガイドローラの圧延材抱合力を制御することを
特徴とするローラガイドの圧延材誘導方法。1. A roller holder rotatably supported by the roller holder.
The guide roller and the rolling material wrapping force of the guide roller
To rotate the fluid pressure cylinder and the guide roller
Measuring device for measuring the number and rolling speed S of rolled material
(M / sec) and the guide roller peripheral speed V (m / sec)
A controller equipped with a control device for comparison calculation as a parameter
Using Ragaido device, until the rolled material is Shirinuke from bite to the guide roller, a rolling speed of the rolling material obtained from the diameter of the rolling roll and the rotational speed S (m / sec) , The fluid pressure cylinder is adjusted through the controller so that the relationship between the guide roller diameter and the peripheral speed V (m / sec) of the guide roller obtained from the number of rotations is S ≧ V ≧ 0.7S.
A method for guiding a rolled material of a roller guide, which comprises adjusting the rolled material wrapping force of a guide roller.
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JP5114285A JPH0771687B2 (en) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | Rolling guide method for roller guides |
Applications Claiming Priority (1)
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JP5114285A JPH0771687B2 (en) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | Rolling guide method for roller guides |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH06297023A JPH06297023A (en) | 1994-10-25 |
JPH0771687B2 true JPH0771687B2 (en) | 1995-08-02 |
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ID=14634021
Family Applications (1)
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JP5114285A Expired - Fee Related JPH0771687B2 (en) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | Rolling guide method for roller guides |
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-
1993
- 1993-04-19 JP JP5114285A patent/JPH0771687B2/en not_active Expired - Fee Related
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