KR101276687B1

KR101276687B1 - Grapple tongs crusher

Info

Publication number: KR101276687B1
Application number: KR1020110060980A
Authority: KR
Inventors: 조민행; 윤승한
Original assignee: 홍성직; 조민행
Priority date: 2011-06-17
Filing date: 2011-06-17
Publication date: 2013-06-24
Also published as: KR20120139511A

Abstract

연결 암(2)을 구성한 몸체 하우징(1) 아래에 본체 힌지부(3)를 장치하고, 상기 본체 힌지부저면 중앙에 한 개의 유압장치(4)를 연결하고, 상기 유압장치(4)의 하단은 그램플 바디(5:장착 플레이트)를 부착하며, 상기 그램플 바디(5)에는 6개의 집게(6)(6')를 집게 유착공(11)(11')에 볼트 축으로 절첩 작동되게 장착하여, 상기 본체 힌지부(3)의 피스톤 관 돌출부의 각 유착공(3')과 그램플 바디(5)의 유착공에 유착핀(11a)(11b)으로 유착된 집게(6)(6')의 각 유착공(12)(12')에 유압장치 대신에 막대형 고정 바를 유착 연결 작동케 한 그래플 장치에 있어서,The main body hinge part 3 is installed under the body housing 1 constituting the connecting arm 2, and one hydraulic device 4 is connected to the center of the bottom of the main body hinge part, and a lower end of the hydraulic device 4 is provided. Is attached to the grample body (5: mounting plate), the six pliers (6) (6 ') to the grample body (5) to be folded by the bolt axis to the forceps adhesion hole (11) (11') Tongs (6) (6) attached to each of the coalescing holes (3 ') of the piston tube projection of the main body hinge portion (3) and the coalescing hole of the gaffle body (5) by coalescing pins (11a) (11b). In the grapple device in which the rod-shaped fixing bar is connected to the coalescing holes 12 and 12 'in place of the hydraulic device,

본체 힌지부(3)의 각 유착공(3')과, 그래플 바디(5)의 각 유착공(11)(11')에 그래플 바디의 유착핀(11a)(11b)으로 유착되어 절첩 작동하는 집게(6)(6')의 유착공(12)(12')사이에, 각 실린더(8)(8')와 습동하는 피스톤 관(9)(9')을 케이스로 한 내부에 스프링(10)을 내장 한 완충 바(7)(7')를 각각 유착 장치하여, 상기 완충 바(7)(7')내에 내장한 스프링(10)에 의해 6개의 집게에 각각 유압장치를 한 그래플과 같이 충격완화와 물체의 돌출부와 요홈부의 요철에 상관없이 6개의 집게전체가 동일 압력으로 압지하여 집을 수 있도록 함을 특징으로 한 그래플의 집게 압지장치The bonding pins 3 'of the main body hinge portion 3 and the bonding holes 11 and 11' of the grapple body 5 are adhered to each other by the bonding pins 11a and 11b of the grapple body. Between the coalescing holes 12 and 12 'of the tongs 6 and 6' that are actuated, inside the cylinder tube 9 and 9 'that slide with the cylinders 8 and 8'. A buffer device (7) (7 ') having a spring (10) incorporated therein is bonded to each other, and six clamps are provided with hydraulic devices by springs (10) embedded in the buffer bar (7) (7'). The grapple tongs depressor is characterized in that the entire six tongs are pressed at the same pressure so that they can be picked up regardless of the impact mitigation and irregularities of the protrusions and grooves of the object, such as the grapple.

완충 바, 실린더, 피스톤 관, 내장 스프링, 외장 스프린, 걸림턱 Shock Absorber Bar, Cylinder, Piston Pipe, Internal Spring, External Sprinkler, Hanging Jaw

Description

GRAPPLE forceps blotting device {omitted}

본 발명은 토목공사, 항만, 광산 등에서도 사용하고 또한 폐기물의 수거와 수집 등에 사용하는 그래플의 집게장치를 지지하는 작동로드 인 고정 바를 개선하여 충격에 대응하고 물체를 집을 때 물체의 요철형상이나 모양에 상관없이 6개의 집게가 같은 힘으로 물체를 고르게 집을 수 있도록 개선 한 그래플의 집게 압지장치에 관한 것이다The present invention improves the fixed bar, which is an operating rod that supports the tongs of the grapple used in civil works, harbors, mines, etc., and also for the collection and collection of wastes. It is related to grapple clamping device which improved six clamps regardless of shape so that objects can be picked evenly by the same force.

일반적으로 종래에 알려진 그래플(GRAPPLE)이 다수 있는데, 주로 몸체 하우징과 집게에 집게 숫자와 동일한 유압실린더를 다수 장치하여 사용 하였거나, 몸체 하우징 중앙에 하나의 유압실린더 장치를 항고 몸체 하우징과 각각의 집게에 고정 바나 작동 로드를 연결하여 구성한 크람샬(그래플)이 사용되어 왔었다In general, there are a number of grapples (GRAPPLE) known in the art, mainly using a plurality of hydraulic cylinders with the same number of tongs in the body housing and tongs, or a single hydraulic cylinder device in the center of the body housing in the body housing and each tongs Cramphals (grapples) with fixed bars or working rods connected to

그 예로 몸체 하우징과 집게 숫자와 같은 동수의 유압장치를 하여 구성된 크람샬은 20-0448839호 "그래플의 작동케이블 고정 장치", For example, Crhamshal, which consists of an equal number of hydraulic devices such as a body housing and a number of tongs, can be found in No. 20-0448839, "Grapple Working Cable Fixture",

20-0264999호 "소형 크레인용 그래플 바디구조", 20-0264999 "Grapple Body Structure for Small Cranes",

20-0239774호 "크레인 그래브의 어니언 그래플바디 구조", 20-0239774 "Onion Grapplebody Structure of Crane Grabs",

20-073227호 "크람샬의 견인 회전장치", 20-073227 "The Traction Rotator of Crhamshal",

20-0244993호"크레인그래브의 로테이터 장치구조", 20-0244993 "Rotator Device Structure of Crane Grab",

10-2009-76568호 "유압라인 내장형 그래플" 등이 알려져 있고, 또한 하나의 몸체 하우징 중앙에 유압장치를 하여 집게장치를 절접케 하는 그래플 바디를 작동하여 몸체 하우징과 각 집게와 연결하는 고정 바를 장치하여 집게의 물체를 집는 작동을 보조하는 특허가 미국특허 제3759564호 "그래플(GRAPPLE)" 와 국내등록제20-0355197호"그래플" 이 특허 및 등록되어 있다 10-2009-76568 "Hydraulic line built-in grapple" and the like are also known. Also, a clamp is connected to the body housing and each tongs by operating a grapple body that folds the tongs device with a hydraulic device in the center of one body housing. Patents for assisting the operation of picking up an object of a tong by installing a bar are patented and registered in US Pat. No. 3,753,643 "GRAPPLE" and Domestic Registration No. 20-0355197 "Graffle"

그러나, 상기한 몸체 하우징과 집게 장치의 그래플 바디를 하나의 유압기와 집게 숫자만큼의 고정 바(작동로드)를 연결한 상기 구성은, 단순히 지지하는 역할만 할뿐, 충격에는 전혀 대책이 없으며, 특히 물체의 요홈부에 위치하는 집게는 물체의 요홈부를 압지하지 못하였고, 집어올리는 도중에 실수로 물체나 지면에 낙하시켰을 경우에는 집게와 몸체 하우징에 상당한 피로 감을 유발 시킬 뿐만 아니라, 집고자 하는 물체의 형체에 따라 물체의 돌출부에 접속하 는 집게만이 물체를 집을 수 있고, 물체의 요홈부에 위치하는 남어지 집게는 물체를 집는 것에 전혀 효과가 없는 문제점이 있었던 것이다However, the above configuration in which the grapple body of the body housing and the forceps device is connected to one hydraulic unit and a fixed bar (operation rod) by the number of forceps, merely serves to support it, and there is no measure against impact. In particular, the tongs located in the groove of the object could not hold the groove of the object, and if it was accidentally dropped on the object or the ground during the picking up, it would not only cause a great feeling of fatigue in the tong and the body housing, but also According to the shape, only the tongs connected to the protrusion of the object can pick up the object, and the remaining tongs located on the recess of the object have had no effect on picking up the object.

본 발명에 의한 크래플의 집게 압지장치는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 동종업종에 수십 년간 종사 하면서 각종 실험과 현장에서 실무를 바탕으로 장기간 동안 연구하여 출원하게 된 것으로서, 몸체 하우징과 집게 장치의 그래플 바디 중심부에 하나의 유압기와 집게 숫자만큼의 고정 바(작동로드)를 연결한 종래의 구성인 단순히 지지하는 역할만 할뿐, 충격에는 전혀 대책이 없고 실수로 물체나 지면에 낙하시켰을 경우에는 집게와 몸체 하우징에 상당한 피로감을 유발 시킬 뿐만 아니라, 집고자 하는 물체의 형체에 따라 물체의 돌출부에 닿는 집게만이 물체를 집을 수 있고, 닿지 않는 나머지 물체의 요홈부에 위치하는 집게는 물체를 압지하여 집는 것에 전혀 효과가 없는 문제점을 해결한 그래플의 집게 압지장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다In order to solve the conventional problems, the cradle tongs clamping device according to the present invention has been applied to research for a long time based on practical experiments in various experiments and the field while working in the same industry for decades. It is simply a supporting structure, which is a conventional configuration in which a single hydraulic unit and a number of fixing bars (working rods) are connected to the center of the body, and there is no countermeasure against shock. In addition to causing considerable fatigue in the body and body housing, only the tongs touching the protrusion of the object can be picked up by the shape of the object to be picked up. The aim is to provide a grapple clamp depressor that solves the problem of having no effect on picking. All

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 그래플의 집게 압지장치는, 연결 암을 구성한 몸체 하우징의 하부에 구성된 본체 힌지부 하향 중앙에 부착된 한 개의 유압장치 하단에 다수개의 집게가 유착된 그래플 바디를 연결하고, 상단부 본체 힌지부의 주연과 그래플 바디에, 각 집게의 유착 공에 집게를 유착되게 부착한 다음, 상단부 본체 힌지부와 하단부 그래플 바디에 고정바 역할의 작동로드 대신에 실린더와 피스통을 케이스로하여 내부에 스프링을 내장한 완충 바를 연결 유착함을 특징으로 한다Grapple tongs holding device according to the present invention for solving the above problems, a plurality of tongs are adhered to the bottom of one hydraulic device attached to the lower center of the main body hinge portion configured in the lower portion of the body housing constituting the connecting arm Connect the pleated body, attach the pliers to the periphery and the grapple body of the upper body hinge part, and adhere the pliers to the coalescing ball of each claw, and then use the cylinder instead of the actuating rod serving as the fixing bar on the upper body hinge part and the lower grapple body. It is characterized by the fact that the shock absorbing bar with a spring inside is connected and connected to the case by using

즉, 완충 바는 스프링 케이스 역할을 하는 실린더와 피스톤 관으로 구성되며, 실린더 내부로 피스톤 관이 자유롭게 습동 슬라이딩 되고, 내부에는 스프링을 내장 하였다 , 상기 피스톤 관이 하향 시에 각 집게의 선단부가 부딪칠 경우에는 스프링의 탄력으로 실린더 내부로 피스톤 관이 밀려들어가서 충격을 흡수하여 완충효과를 가져와서 그래플 전체에 미치는 피로감을 예방하며 특히, 집게가 물체를 집을 때 돌출부와 요홈부가 형성된 부분에 반응하여 돌출부와 요홈부에 집게가 동일한 힘으로 압지하여 집을 수 있게 된다 또한, 스프링을 상기 실린더와 피스톤 관(스프링 케이스 역할을 함)내부에 내장하지 않고 실린더와 피스톤 관외부인 외 주연에 장치하여도 효과는 동일하다 할 수 있으나 사용상의 문제가 따른다That is, the shock absorbing bar is composed of a cylinder and a piston tube that acts as a spring case, the piston tube slides freely and slides into the cylinder, and a spring is built in the inside of the cylinder tube. In this case, the piston tube is pushed into the cylinder by the elasticity of the spring to absorb the shock and to have a cushioning effect, thereby preventing fatigue on the whole grapple. In particular, when the tongs pick up an object, the protrusion responds to the part where the protrusion and the groove are formed. The tongs can be squeezed and picked up by the same force, and the effect is the same even when the spring is mounted on the outer periphery outside the cylinder and the piston tube without being embedded inside the cylinder and the piston tube (which acts as a spring case). Can be used but there are problems in use

본 발명에 의한 그래플의 집게 압지장치는 종래의 고정 바를 개선하여 스프링을 내장하는 케이스 역할의 실린더와 피스톤 관으로 구성한 내, 외부에 내장과 외장 스프링을 형성한 완충바를 구성함으로서, 6개의 집게가 삼각형, 사각형 또는 형상과 모양이 일정하지 않은 물체를 집을 때 6개의 집게가 돌출부와 요홈부에 같은 압력으로 동일하게 물체를 압지 하여 집을 수 있는 특징이 있으며, 이것은 6개의 집게 각각에 유압실린더를 장치하는 것과 같은 작용 효과를 갖게 되는 것이다Grapple tongs clamping device according to the present invention by improving the conventional fixed bar consisting of a cylinder and a piston tube of the case role to embed the spring, the inner and outer buffer springs formed by forming a buffer bar, six tongs When picking up an object with triangle, square or irregular shape and shape, six tongs can be picked up by equal pressure on the protrusions and grooves at the same pressure, and each of the six tongs is equipped with a hydraulic cylinder. Will have the same effect

종래에 중앙에만 하나의 유압실린더로 작동하는 고정바로 구성한 그래플은, 물체의 돌출된 부분에만 닿는 집게만이 물건을 집는 폐단을 해결하여 물체를 집어 올릴 때 물체의 돌출부와 요홈부에 지장을 받지 않고 6개의 집게 전부가 물체를 고르게 동일한 힘으로 압지하여 집어주게 됨으로서, 종래에 돌출부에만 집게가 부분적으로만 집어서 압지하여 집어 줌으로 요홈부에 집게는 압지 되지 않아서 균형이 맞지 않아 집은 물체를 집어올리는 도중에 기울어지거나 떨어트리는 폐단을, 근본적으로 해결한 이점이 있고, 또한 실수나 기계의 오작동으로 인하여 그래플의 집게장치를 지면에 낙하시켜 부딪치거나 충격을 받는 경우에도 연결부분이나 유착부분, 연결 볼트, 리베팅 부분 등에 기계적인 무리가 가해지지 않고, 완충 바에서 충격을 흡수하여 마손이나 파손 또는 기계적인 피로감을 유발시키지 않는 효과가 있다Conventionally, the grapple composed of a fixed bar operating only as a single hydraulic cylinder in the center solves the closed end where only the tongs touching only the protruding part of the object pick up the object so that it is not disturbed by the protrusions and grooves of the object. All six tongs are pressed and picked up evenly by the same force, so that the tongs are only partially picked up and pushed and pinched to the grooves. It has the advantage of fundamentally resolving the tipping or dropping of the tipping or dropping during picking up. No mechanical force is applied to the connecting bolts or riveting parts, and the wear and tear is absorbed by the shock absorbing bar. It does not cause any damage or mechanical fatigue.

이하 본 발명에 의한 그래플의 집게 압지장치를 첨부도면에 의하여 실시예를 상세히 설명 한다 이 과정에서 도면의 도시와 구성요소의 크기나 형상 모양 등은 편의상 과장되게 도시 될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용, 용어들이 맞지 않을 수도 있음을 전제로 한다Hereinafter, embodiments of the grapple clamp device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size and shape of the component and the like may be exaggerated for convenience and configuration of the present invention. And actions, premise that the terms may not be correct

연결 암(2)을 구성한 몸체 하우징(1) 아래에 본체 힌지부(3)를 장치하고, 상기 본체 힌지부(3)저면 중앙에 한 개의 유압장치(4)를 연결하고, 상기 유압장치(4)의 하단은 그램플 바디(5:장착 플레이트) 중앙에 부착하며, 상기 그램플 바디(5)에는 6개의 집게(6)(6')를 집게 그래플 바디 유착공(11)(11')에 볼트 축으로 절첩 작동되게 장착하여, 상기 본체 힌지부(3)의 각 유착공(3')과 그램플 바디(5)의 유착핀(11a)(11b)에 유착된 집게(6)(6')의 각 피스톤 돌출부의 유착공(12)(12')에 유압장치 대신 막대형 고정 바를 유착 연결한 그래플 장치에 있어서,The main body hinge part 3 is installed under the body housing 1 which constitutes the connecting arm 2, and one hydraulic device 4 is connected to the center of the bottom of the main body hinge part 3, and the hydraulic device 4 The bottom of the) is attached to the center of the grample body (5: mounting plate), the six pliers (6) (6 ') to the grample body (5) clamp grapple body adhesion hole (11) (11') And a forceps (6) (6), which are mounted to be foldable by a bolt shaft, and are adhered to the coalescing holes (3 ') of the main body hinge portion (3) and the coalescing pins (11a) (11b) of the gaffle body (5). In the grapple device in which the rod-shaped fixing bar is adhered to the coalescing holes 12 and 12 'of each piston protrusion of') instead of the hydraulic device,

본체 힌지부(3)의 각 유착공(3')과, 그래플 바디(5)의 각 유착핀(11a)(11b)으로 유착되어 절첩 작동하는 집게(6)(6')의 피스톤 돌출부의 유착공(12)(12')과의 사이에 각 실린더(8)(8')(8a)와 습동 하는 피스톤 관(9)(9')을 케이스로 한 내 외부에 스프링(10) (10')을 장치 한 완충 바(7)(7')를 각각 유착 장치 함을 특징으로 하는데, 상기 완충바(7)(7')의 피스톤과 실린더는 유압작동을 하는 유압기가 아니라 스프링(10)의 케이스 역할을 하게되는 구성이며, 상기 완충 바에 의해 충격완화와 물체를 6개의 집게전체가 동일한 힘으로 물체를 압지하여 집을 수 있도록 함을 특징으로 한 것인데, 물체를 집을 때는 중심부에 유압장치(4)의 유압작동으로 집게가 물체를 집어주는 힘을 1차로 가하여 물체의 돌출부를 압지한 후에는 2차로 요홈부에 위치한 집게는 물체의 요홈부 쪽으로 스프링의 압축 되였던 탄성에 의해 물체의 요홈 을 스프링(10)의 인력으로 압지되어, 물체의 돌출된 쪽의 집게와 같은 힘으로 압지되어 집게 되는 특징이 있는 것이다
여기서 6개의 집게가 물체의 돌출부와 요홈부를 집기 위하여 압지하는 과정이 실제로 1차 와 2차로 나누어지는 것은 아니고 동시에 압지하는 것이다Piston projections of the tongs 6 and 6 ', which are adhered to each of the coalescing holes 3' of the main body hinge part 3 and each of the coalescing pins 11a and 11b of the grapple body 5 to be folded. Springs 10 and 10 on the inner and outer sides with piston tubes 9 and 9 'which slide between the cylinders 8, 8' and 8a between the coalescing holes 12 and 12 '. ') The buffer bar (7) (7') is characterized in that the coalescing device, respectively, wherein the piston and the cylinder of the buffer bar (7) (7 ') is not a hydraulic oil for hydraulic operation of the spring (10) It is a configuration that acts as a case, characterized in that the shock-absorbing bar and the six tongs to pick up the object by pressing the object with the same force by the shock absorber bar, when picking up the object, the hydraulic device (4 Hydraulic force of) force the forceps to pick up the object first and press the protrusion of the object. The grooves of the object are pressed by the attraction force of the spring 10 by the elasticity of the springs, and are pressed and picked up by the same force as the forceps of the protruding side of the object.
Here, the process of pressing the six tongs to pick up the protrusions and grooves of the object is not actually divided into primary and secondary, but simultaneously.

도4, 도5, 도6, 도7의 예시도와 같이, 완충 바(7)(7')의 구성은 실린더((8)(8')(8a)내부로 습동(슬라이딩)하는 피스톤 관(9)(9')(9a)으로 구성되며, 상기 실린더(8)(8')(8a)와 피스톤 관(9)(9')(9a)의 주입부에는 각기 서로 대향되는 걸림턱(13)(13')를 돌출시켜서 내장되는 스프링(10)이나 외장 되는 스프링(10')의 팽창탄력에도 실린더에서 피스톤 관이 빠지지 않도록 구성 되며 특히, 상기 실린더(8)(8')와 피스톤관(9)(9')을 케이스로 스프링(10)을 내장하여 구성되는 완충 바(7)(7')는 유압작동을 하는 유압장치가 아니고, 유압대신에 스프링(10)을 내장한 실린더와 피스톤관을 장치한 것이 특징이다4, 5, 6, and 7, the configuration of the buffer bars 7, 7 'is a piston tube that slides (slids) into the cylinder (8, 8', 8a). 9, 9 ', and 9a, and the injection portions of the cylinders 8, 8', 8a and the piston tubes 9, 9 ', 9a are opposed to each other, respectively. 13 ') is constructed so that the piston tube does not fall out of the cylinder even in the expansion elasticity of the built-in spring 10 or the external spring 10'. In particular, the cylinders 8, 8 'and the piston tube ( 9) The buffer bars 7 and 7 ', which are formed by embedding the spring 10 with the case 9', are not hydraulic devices for hydraulic operation, but cylinders and pistons with the springs 10 instead of hydraulic pressure. It is equipped with a tube

또한, 상기 실린더(8)(8')(8a)의 상단과 피스톤 관(9)(9')(9a)의 하단부에는 각각 완충 바(7)(7')를 유착하는 완충바 상 하 유착공(14)(14')(15)(15')을 구성한 유착부를 상, 하단부에 돌출 형성하며 상기 완충바 상단 유착부의 유착공(14)(14')은 상기 본체 힌지부(3)의 각 유착공(3')에 볼트나 피스 등으로 유착하여 절첩이 자유롭게 하고, 상기 피스톤 관(9)(9')(9a)의 하단 돌출부의 완충바 하단 유착공(15)(15')은 그래플 바디(5)에 유착된 6개의 각 집게(6)(6')에 구성된 피스톤관 돌출부의 유착공(12)(12')과 볼트나 피스 등으로 결착 또는 리베팅 하여 절첩과 유동 작용이 용이하도록 구성하였다In addition, upper and lower buffer bars for adhering the buffer bars 7 and 7 'to the upper ends of the cylinders 8, 8' and 8a and the lower ends of the piston tubes 9, 9 'and 9a, respectively. The coalescing portion 14, 14 ', 15, 15' is formed to protrude to the upper and lower portions, and the coalescing holes 14 and 14 'of the upper end of the buffer bar are formed at the hinge portion 3 of the main body. It is adhered to each coalescing hole 3 'by bolts, pieces, etc., and it is free to be folded, and the lower coalescing holes 15 and 15' of the buffer bar of the lower protrusion part of the said piston pipe 9, 9 ', 9a are Fold and flow by binding or riveting the coalescing holes 12, 12 'of the piston tube protrusion formed in each of the six tongs 6, 6' adhered to the grapple body 5 with bolts or pieces. It was configured to facilitate

상기 완충 바(7)(7')는 도4, 도6 과 같이 완충바(7)내부에 스프링(10)을 내장하는 것과 도 5, 도7과 같이 완충바(7')외부에 스프링(10')을 외장 하는 구성으로 나눌 수 있으나, 도4, 도6의 예시도와 같이 내장스프링(10)을 완충 바(7)의 내부에 내장하는 것이 바람직하며, 도5, 도7 과 같이 외장스프링(10')을 외장 하는 것은 작업 시 폐기물 등의 작업을 할 경우에 폐기물에 의한 오염의 방해로 작동에 지장을 줄 가능성이 있으며, 외관상으로도 미려하지 못한 단점도 있다The buffer bars 7 and 7 'have a spring 10 embedded in the buffer bar 7 as shown in FIGS. 4 and 6 and a spring (7) outside the buffer bar 7' as shown in FIGS. 10 ') can be divided into an external configuration, but as shown in FIGS. 4 and 6, it is preferable to embed the internal spring 10 in the buffer bar 7, and the external spring as shown in FIGS. Facing the 10 'may damage the operation due to the contamination of the waste when working with the waste, and also has the disadvantage of not being beautiful in appearance.

도1의 예시도 에 스프링(10)을 내장한 완충 바(7)(7')는 중앙에 장치된 한개의 유압장치(4)가 하향으로 밀어줄 때에 그래플 바디(5)는 (5')의 위치와 같이 하향으로 작동하여 집게(6)(6')는 (6a)(6b)와 같이 벌어지고, 실린더(8)(8')(8a)와 피스톤 관(9)(9')(9a)은 내, 외장 스프링(10)(10')의 탄성을 압축하여 도3의 예시도와 같은 상태가 유지되고,1, the shock absorbing bar 7 and 7 'having the spring 10 incorporated therein is the grapple body 5 when the hydraulic device 4 mounted in the center is pushed downward. (6) (6 ') opens like (6a) (6b), cylinders (8) (8') (8a) and piston tube (9) (9 '). 9a compresses the elasticity of the inner and outer springs 10 and 10 'to maintain the state as illustrated in FIG.

도1의 예시도 에 유압장치(4)를 압축작동으로 상향으로 당겨줄 때에 그래플 바디(5')는 (5)의 위치와 같이 상향으로 작동하여 집게는 벌어진((6a)(6b)상태에서 다시 (6)(6')상태로 접어 지면서 물체를 집어 올릴 수 있고,1, when the hydraulic device 4 is pulled upward by the compression operation, the grapple body 5 'is operated upward as in the position of (5), and the tongs are opened ((6a) and 6b). Can pick up the object by folding it back to (6) (6 ') state,

도2의 예시도와 같은 상태로 스프링(10)을 내장한 완충 바(7)(7')는 내장스프링(10) 의 팽창탄성을 그데로 유지한 상태가 되며, 물체를 집을 때, 물체의 크기나 사각형. 삼각형 등 형태의 크고 작고와 물체의 돌출부와 요홈부로 구성된 것에 관계없이 집게 6개 모두가 물체를 압지하여 집어 올리 수 있도록 스프링(10) 의 탄성 압력으로 안전하게 물체를 압지하여 집어 올리는 것에 사용 된다The buffer bars 7 and 7 ′ having the spring 10 embedded therein as shown in the example of FIG. 2 maintain the expansion elasticity of the built-in spring 10 therein. Square. All six tongs are used to squeeze and pick up objects safely by the elastic pressure of spring 10 so that all six tongs can pick up and pick up the object, regardless of the object's protrusion and groove.

즉, 물체의 주면이 돌출된 부분에 접속하는 집게(6)(6')의 완충 바(7)(7')는 스프링(10)(10')의 탄력이 압축되고, 물체의 주면이 돌출되지 않고 요홈부 로 구성된 부분에 접속하는 집게(6)(6')는 완충 바(7)(7')의 스프링(10)(10')탄성으로 집게(6)(6')에 압력을 물체 요홈부 면에 가하여 스프링의 밀어주는 탄력에 의해서 물체의 요홈쪽에 위치하는 집게(6) 또는 (6')는 더 좁혀 주기 때문에 물체의 요철 되어 들어간 부분까지 스프링(10)의 탄력으로 집게가, 물체의 돌출된 부분에 위치한 집게와 같은 압력으로 압지되어 균등한 힘으로 집어주는 역할을 하게 된다That is, the buffer bars 7 and 7 'of the tongs 6 and 6', which are connected to the protruding part of the main surface of the object, the elasticity of the springs 10 and 10 'is compressed, and the main surface of the object protrudes. The tongs 6 and 6 ', which are connected to the part consisting of the grooves, are not elastically applied to the tongs 6 and 6' by the springs 10 and 10 'of the buffer bars 7 and 7'. The forceps (6) or (6 ') located on the groove side of the object is narrowed by the pushing force of the spring in addition to the surface of the groove of the object, so the forceps of the spring (10) up to the uneven portion of the object, It is pressed by the same pressure as the forceps located on the protruding part of the object and serves to pick it up with an even force.

따라서, 종래에 막대형 고정 바로 구성된 집게는 중앙에 유압장치가 하나만 구성되어 6개의 집게(6)(6')중 물체의 돌출된 부분(예를 들면 4각형 물체의 경우) 각 모서리 돌출부분에 위치한 집게 1∼2개 또는 2∼3개만이 물체를 집을 수 있고, 나머지 물체의 요홈부에 닿지 않는 집게는 물체를 압지 되지 않은 상태에서 들어오려 지기 때문에 물체 중량의 균형이 잘 잡혀지지 않아, 도중에 물체를 놓쳐서 낙하시키는 사고의 문제점이 있었으나, 본 발명에 의한 그래플의 집게 압지장치는 이러한 종래 안전사고의 폐단을 근본적으로 해결한 것이다Therefore, conventionally, the tongs configured with the rod-shaped fixing bar have only one hydraulic device in the center, so that the protruding portion of the object (for example, the quadrangular object) of the six tongs 6, 6 'is provided at each corner protrusion. Only one or two or two or three tongs positioned can pick up the object, and the tongs that do not touch the recesses of the rest of the object are lifted off without being pressed, so the weight of the object is not balanced well. Although there was a problem of an accident of dropping an object, the gripper clamp device of the grapple according to the present invention fundamentally solves the end of such a conventional safety accident.

그리고, 본 발명에 의한 그래플의 집게 압지장치는 상당한 중량을 유지하고 있어서, 집어 올려야 하는 물체가 견고한(예를 들면, 돌, 바위 금속)물체를 집기위해 물체의 상부에서 실수로 낙하 시키거나, 기계의 조작미숙 또는 오작동으로 인하여 그래플을 물체위에나, 지면위에 낙하 시키거나 부딪쳐서 충격이 가해질 경우 그래플의 기기에 상당한 기계적인 무리와 피로감 등이 발생하여(연결과 유착부위의 볼트, 피스, 리베팅 등의 마손과 균열, 파손) 고장의 원인이 되기도 하였던 문제를 본 발명에서 개선하였고,
특히 6개의 집게 각각에 유압장치를 하지않아도 완충 바(7)(7')의 스프링(10)의 힘으로 집게에 각각 유압장치를 한것과 같이 물체의 요홈부에 접속되는 집게도 물체의 돌출부를 압지하는 힘과 동일하게 작용하여 집을 수 있는 장점을 갖는 것이다
즉, 본원발명은 종래에, 본체 힌지부(3)와 그래플 바디(5)사이 중앙에 하나의 유압장치(4)를 하고, 힌지부(3)와 6개의 집게(6)(6')를 연결 작동시키는 6개의 작동로드인 고정바(연결막대) 대신에, 실린더(8)(8')와 피스톤(9)(9')을 케이스로 하여 스프링(10)을 각기 내장한 완충바(7)(7')를 구성한 것을 요지로 한 것이다In addition, the grapple tongs holding device of the present invention maintains a considerable weight, so that the object to be picked up accidentally falls from the top of the object to pick up a solid (for example, stone, rock metal) object, When the grapple is dropped or hit against an object or ground due to immature operation or malfunction of the machine, considerable mechanical strain and fatigue may occur on the grapple's equipment (bolts, pieces, The problems that caused the wear and tear, such as riveting (cracking, breakage) failure have been improved in the present invention,
In particular, even if no hydraulic device is applied to each of the six tongs, the tongs connected to the grooves of the object may also be connected to the grooves of the object, as the hydraulic device is applied to the tongs by the force of the springs 10 of the buffer bars 7 and 7 '. It has the advantage of being able to pick up by acting in the same way
That is, the present invention is conventionally, one hydraulic device 4 in the center between the main body hinge portion 3 and the grapple body 5, the hinge portion 3 and six tongs 6, 6 '. Instead of fixing bars (connection bars), which are six actuating rods for connecting and operating the shock absorbing bar, each of which has a cylinder (8) (8 ') and a piston (9) (9') with a spring (10) built therein. 7) (7 ') is a summary

[부호 설명][Sign description]

1 : 몸체 하우징 2 : 연결 암 3 : 본체 힌지부 3' : 유착공Reference Signs List 1 body housing 2 connection arm 3 body hinge portion 3 'coalescing hole

4 : 유압장치 5 : 그래플 바디(장착 플레이트) 5' : 하향 상태의 그래플 바디 6. 6' : 집게 6a 6b : (벌어지 상태의) 집게 7. 7' : 완충 바 8 8' 8a : (완충 바의) 실린더 9. 9' 9a : 피스톤 관4: Hydraulic device 5: Grapple body (mounting plate) 5 ': Grapple body in downward position 6. 6': Gripper 6a 6b: Gripper (with open) 7. 7 ': Shock absorbing bar 8 8' 8a: Cylinder 9. (9) 9a: Piston tube

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10 10' : 내, 외장 스프링 11 11' : 그래플 바디 유착공
11a 11b : 그래플 바디의 유착핀 12 12' : 피스톤 관 돌출부의 유착공 12a : (집게의) 유착공 13 13' : 걸림 턱10 10 ': Internal, external spring 11 11': Grapple body adhesion hole
11a 11b: coalescing pin of grapple body 12 12 ': coalescing hole of piston tube protrusion 12a: coalescing hole (of tongs) 13 13': locking jaw

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14 14', 15 15' : 완충 바 상하 유착공14 14 ', 15 15': Upper and lower coalescence holes of buffer bar

도 1은 본 발명에 의한 그래플의 집게 압지장치의 작동 예시도Figure 1 is an exemplary operation of the grapple tongs holding device according to the present invention

도 2는 본 발명에 의한 그래플의 집게를 집는 상태의 작동 예시도Figure 2 is an operation example of the state of picking up the tongs of the grapple according to the present invention

도 3은 본 발명에 의한 그래플의 집게를 벌린 상태의 작동 예시도Figure 3 is an exemplary operation of the grapple open state of the grapple according to the present invention

도 4는 본 발명에 의한 그래플의 집게 압지장치의 단면 예시도Figure 4 is an exemplary cross-sectional view of the grapple clamp device according to the present invention

도 5는 본 발명에 의한 그래풀의 집게 압지장치의 스프링을 외주면의 외장에 구성한 정면 예시도5 is an exemplary front view of the spring of the grapple clamp device according to the present invention configured on the exterior of the outer peripheral surface;

도 6은 본 발명에 의한 그래플의 집게 압지장치의 압축상태의 단면 예시도Figure 6 is an exemplary cross-sectional view of the compressed state of the grapple clamp device according to the present invention

도 7은 본 발명에 의한 그래플의 집게 압지장치의 스프링을 외주면의 외장에 구성한 압축상태의 정면 예시도 이다7 is a front view of a compressed state in which the spring of the grapple clamp device of the grapple according to the present invention is configured on the outer circumferential surface thereof;

도 8은 본 발명에 의한 그래플의 집게 압지장치의 본체 힌지부의 확대한 상태의 평면 예시도Figure 8 is a plan view showing an enlarged state of the main body hinge portion of the grapple clamp device according to the present invention

도 9는 본 발명에 의한 그래플의 집게 압지장치의 그래플 바디에 집게가 연결된 상태의 평단면 예시도Figure 9 is a planar cross-sectional view of the forceps connected to the grapple body of the grapple clamp device according to the present invention

도10은 본 발명에 의한 그래플의 집게 압지장치의 집게 평단면 예시도Figure 10 is an exemplary view of the forceps flat section of the grapple clamp device according to the present invention

도11은 본 발명에 의한 그래플의 집게 압지장치의 집게 측면 예시도Figure 11 is a side view of the forceps of the grapple clamp device according to the present invention.

도12는 본 발명에 의한 그래플의 집게 완충장치의 집게 정면 예시도Figure 12 is a front view of the forceps of the grapple shock absorber of the grapple according to the present invention

Claims

The main body hinge part 3 is installed under the body housing 1 constituting the connecting arm 2, and one hydraulic device 4 is connected to the center of the bottom of the main body hinge part, and a lower end of the hydraulic device 4 is provided. Is attached to the grample body (5: mounting plate), the six pliers (6) (6 ') to the grample body (5) to be folded by the bolt axis to the forceps adhesion hole (11) (11') Tongs (6) (6) attached to each of the coalescing holes (3 ') of the piston tube projection of the main body hinge portion (3) and the coalescing hole of the gaffle body (5) by coalescing pins (11a) (11b). In the grapple device in which the rod-shaped fixing bar is adhered to the coalescing holes 12 and 12 'in place of the hydraulic device,

The bonding pins 3 'of the main body hinge portion 3 and the bonding holes 11 and 11' of the grapple body 5 are adhered to each other by the bonding pins 11a and 11b of the grapple body. Between the coalescing holes 12 and 12 'of the tongs 6 and 6' that are actuated, inside the cylinder tube 9 and 9 'that slide with the cylinders 8 and 8'. A buffer device (7) (7 ') having a spring (10) incorporated therein is bonded to each other, and six clamps are provided with hydraulic devices by springs (10) embedded in the buffer bar (7) (7'). The grapple tongs depressor is characterized in that the entire six tongs are pressed at the same pressure so that they can be picked up regardless of the impact mitigation and irregularities of the protrusions and grooves of the object, such as the grapple.

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