KR20120139511A - Grapple tongs crusher - Google Patents

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KR20120139511A KR1020110060980A KR20110060980A KR20120139511A KR 20120139511 A KR20120139511 A KR 20120139511A KR 1020110060980 A KR1020110060980 A KR 1020110060980A KR 20110060980 A KR20110060980 A KR 20110060980A KR 20120139511 A KR20120139511 A KR 20120139511A
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Abstract

PURPOSE: A shock absorbing apparatus for the tongs of a grapple is provided to prevent mechanical fatigue or destruction from occurring by gripping objects using six tongs under the identical pressure. CONSTITUTION: A shock absorbing apparatus for the tongs of a grapple includes a body housing, a body hinge part, a hydraulic unit(4), and a grapple body(5). The body housing forms a linking arm. The body hinge part is installed under the body housing. The hydraulic unit is connected to the bottom center of the body hinge part. The lower part of the hydraulic unit is attached to the grapple body. Six tongs(6, 6') are mounted at the grapple body. Shock-absorbing bars are installed between adhesion holes(12, 12') of the tongs and between the adhesion holes(3') of the main hinge part.

Description

그래플(GRAPPLE)의 집게 완충장치{omitted}Grapple clamps in GRAPPLE {omitted}

본 발명은 토목공사, 항만, 광산 등에서도 사용하고 또한 폐기물의 수거와 수집 등에 사용하는 그래플의 집게장치를 지지하는 작동로드인 고정 바를 개선하여 충격에 대응하고 물건의 형상이나 모양에 상관없이 고르게 집을 수 있도록 개선 한 그래플의 집게 완충장치에 관한 것이다The present invention improves a fixed bar, which is an operating rod for supporting a tong device of a grapple used in civil works, harbors, mines, etc., and also for the collection and collection of waste, responding to shocks and evenly regardless of the shape or shape of an object. It's about the grapple's clamp buffer

일반적으로 종래에 알려진 그래플(GRAPPLE)이 다수 있는데, 주로 몸체 하우징과 집게에 집게 숫자와 동일한 유압실린더를 다수 장치하여 사용 하였거나, 몸체 하우징 중앙에 하나의 유압실린더 장치를 항고 몸체 하우징과 각각의 집게에 고정 바나 작동 로드를 연결하여 구성한 크람샬(그래플)이 사용되어 왔었다In general, there are a number of grapples (GRAPPLE) known in the art, mainly using a plurality of hydraulic cylinders with the same number of tongs in the body housing and tongs, or a single hydraulic cylinder device in the center of the body housing in the body housing and each tongs Cramphals (grapples) with fixed bars or working rods connected to

그 예로 몸체 하우징과 집게 숫자와 같은 동수의 유압장치를 하여 구성된 크람샬은 20-0448839호 "그래플의 작동케이블 고정 장치", For example, Crhamshal, which consists of an equal number of hydraulic devices such as a body housing and a number of tongs, can be found in No. 20-0448839, "Grapple Working Cable Fixture",

20-0264999호 "소형 크레인용 그래플 바디구조",    20-0264999 "Grapple Body Structure for Small Cranes",

20-0239774호 "크레인 그래브의 어니언 그래플바디 구조",   20-0239774 "Onion Grapplebody Structure of Crane Grabs",

20-073227호 "크람샬의 견인 회전장치",   20-073227 "The Traction Rotator of Crhamshal",

20-0244993호"크레인그래브의 로테이터 장치구조",   20-0244993 "Rotator Device Structure of Crane Grab",

10-2009-76568호 "유압라인 내장형 그래플" 등이 알려져 있고, 또한 하나의 몸체 하우징 중앙에 유압장치를 하여 집게 장치를 절접케 하는 그래플 바디를 작동하여 몸체 하우징과 각 집게와 연결하는 고정 바를 장치하여 집게의 물체를 집는 작동을 보조하는 특허가 미국특허 제3759564호 "그래플(GRAPPLE)" 와 국내등록제20-0355197호"그래플" 이 특허 및 등록되어 있다   10-2009-76568 "Hydraulic line built-in grapple" and the like are known. Also, a clamp is connected to the body housing and each tongs by operating a grapple body that folds the tongs device with a hydraulic device in the center of one body housing. Patents for assisting the operation of picking up an object of a tong by installing a bar are patented and registered in US Pat. No. 3,753,643 "GRAPPLE" and Domestic Registration No. 20-0355197 "Graffle".

그러나, 상기한 몸체 하우징과 집게 장치의 그래플 바디를 하나의 유압기와 집게 숫자만큼의 고정 바(작동로드)를 연결한 상기 구성은, 단순히 지지하는 역할만 할뿐, 충격에는 전혀 대책이 없어 실수로 물체나 지면에 낙하시켰을 경우에는 집게와 몸체 하우징에 상당한 피로감을 유발 시킬 뿐만 아니라, 집고자 하는 물체의 형체에 따라 물체에 닿는 집게만이 물체를 집을 수 있고, 닿지 않는 남어지 집게는 물체를 집는 것에 전혀 효과가 없는 문제점이 있었던 것이다However, the above configuration in which the grapple body of the body housing and the forceps device is connected to a single hydraulic rod and the number of clamping rods (working rods) is merely a supporting role, and there is no measure against the impact, so there is no mistake. In addition, when dropped on an object or on the ground, not only the tongs and the body housing cause significant fatigue, but also the tongs touching the object may pick up the object, depending on the shape of the object to be picked up. There was a problem that did not work at all

본 발명에 의한 크래플의 집게 완충장치는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 동종업종에 수십 년간 종사 하면서 각종 실험과 현장에서 실무를 바탕으로 장기간 동안 연구하여 출원하게 된 것으로서, 몸체 하우징과 집게 장치의 그래플 바디를 하나의 유압기와 집게 숫자만큼의 고정 바(작동로드)를 연결한 종래의 구성인 단순히 지지하는 역할만 할뿐, 충격에는 전혀 대책이 없어 실수로 물체나 지면에 낙하시켰을 경우에는 집게와 몸체 하우징에 상당한 피로감을 유발 시킬 뿐만 아니라, 집고자 하는 물체의 형체에 따라 물체에 닿는 집게만이 물체를 집을 수 있고, 닿지 않는 나머지 집게는 물체를 집는 것에 전혀 효과가 없는 문제점을 해결한 그래플의 집게 완충장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다The crab nipper buffer according to the present invention has been studied for a long time based on practical practice in various experiments and the field while working in the same industry for decades to solve the conventional problems, the body housing and tongs of the device It merely serves to support the body, which is a conventional configuration that connects one hydraulic unit and the number of clamping bars (working rods), and there is no countermeasure against impact. In addition to causing considerable fatigue in the body housing, according to the shape of the object to be picked, the grapple solves the problem that only the tongs that touch the object can pick up the object, and the remaining tongs have no effect on the object. The purpose is to provide a clamp clamp

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 그래플의 집게 완충장치는, 연결 암을 구성한 몸체 하우징의 하부에 구성된 본체 힌지부 하향 중앙에 부착된 유압장치 하단에 다수개의 집게가 유착된 그래플 바디를 연결하고, 상단부 본체 힌지부의 주연과 그래플 바디에, 각 집게의 유착 공에 집게를 유착되게 부착한 다음, 상단부 본체 힌지부와 하단부 그래플 바디에 완충 바를 연결 유착함을 특징으로 한다Grapple clamp device according to the present invention for solving the above problems, the grapple body in which a plurality of forceps are adhered to the lower end of the hydraulic device attached to the lower center of the main body hinge portion configured in the lower portion of the body housing constituting the connecting arm To the edge of the main body hinge portion and the grapple body, the forceps are adhered to the coalescing ball of each forceps, and then connected to the upper body hinge portion and the lower portion of the grapple body to the adhesive bar by adhesion

즉, 완충 바는 실린더와 피스톤 관으로 구성되며, 실린더 내부로 피스톤 관이 자유롭게 습동 슬라이더 되며, 내부에는 스프링을 내장 하였으며, 상기 피스톤 관이 하향 시에 각 집게의 선단부가 부딪칠 경우에는 스프링의 탄력으로 실린더내부로 피스톤 관이 밀려들어가서 충격을 흡수하여 완충효과를 가져와서 그래플 전체에 미치는 피로감을 예방하며, 또한 집게가 물체를 집을 때 굴곡이나 각이 형성된 부분에 반응하여 집을 수 있게 된다 또한, 스프링을 상기 실린더와 피스톤 관내부에 내장하지 않고 실린더와 피스톤 관외부인 외 주연에 장치하여도 효과는 동일하다That is, the shock absorbing bar is composed of a cylinder and a piston tube, the piston tube slides freely into the cylinder, and a spring is built in the inside of the cylinder. As the piston tube is pushed into the cylinder to absorb the shock, it has a cushioning effect, and prevents the fatigue of the whole grapple, and also it can pick up in response to the bent or angled portion when the tongs are picked up. The effect is the same even when the spring is mounted on the outer periphery outside the cylinder and the piston tube without being embedded in the cylinder and the piston tube.

본 발명에 의한 그래플의 집게 완충장치는 종래의 고정 바를 개선하여 실린더와 피스톤 관으로 구성한 내, 외부에 내장과 외장 스프링을 형성한 완 바를 구성 함으로서, 6개의 집게가 삼각형, 사각형 또는 형상과 모양이 일정하지 않은 물체를 집을 때 6개의 집게가 같은 압력으로 동일하게 물체를 집을 수 있는 이점이 있으며,Grapple tong buffer according to the present invention improves the conventional fixed bar by configuring the inner bar and the outer bar formed by the inner and outer springs consisting of a cylinder and a piston tube, six tongs are triangular, square or shape and shape When picking up this non-uniform object, the six tongs have the advantage of picking up the same object with the same pressure,

종래에 고정 바로 구성한 그래플은, 물체의 돌출된 부분에만 닺는 집게만이 물건을 집는 폐단을 해결하여 물체를 집어 올릴 때 물체의 돌출부와 요홈부에 지장을 받지 않고 6개의 집게 전부가 집어주게 됨으로서, 종래에 돌출부에만 집게가 부분적으로만 집어서 균형이 맞지 않아 집은 물체가 기울어지거나 떨어트리는 폐단을 근본적으로 해결한 이점이 있고, 또한 실수나 기계의 오작동으로 인하여 그래플을 지면에 낙하시켜 부딪치거나 충격을 받는 경우에도 연결부분이나 유착부분, 연결 볼트, 리베팅 부분 등에 기계적인 무리가 가해지지 않고, 완충 바에서 충격을 흡수하여 마손이나 파손 또는 기계적인 피로감을 유발시키지 않는 효과가 있다In the conventional grapple composed of a fixed bar, only six tongs are picked up without being obstructed by the protrusions and grooves of the object when picking up the object by solving the closed end of the tongs that are only pushed to the protruding part of the object. In the prior art, the tongs are only partially picked up on the protrusions, so they are not balanced, so the house has the advantage of fundamentally eliminating the inclination or dropping of the object. Also, the grapple falls to the ground due to a mistake or a malfunction of the machine. Even when hit or impacted, no mechanical force is applied to the connecting part, the adhesion part, the connecting bolt or the riveting part, and the shock absorbing shock is absorbed from the shock absorber bar, which does not cause wear or tear or mechanical fatigue.

이하 본 발명에 의한 그래플의 집게 완충장치를 첨부도면에 의하여 실시예를 상세히 설명 한다 이 과정에서 도면의 도시와 구성요소의 크기나 형상 모양 등은 편의상 과장되게 도시 될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용, 용어들이 맞지 않을 수도 있음을 전제로 한다Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings of the present invention. In this process, the size and shape of the components and the like may be exaggerated for convenience. And actions, premise that the terms may not be correct

연결 암(1)을 구성한 몸체 하우징(1) 아래에 본체 힌지부(3)를 장치하고, 상기 본체 힌지부(3)저면 중앙에 유압장치(4)를 연결하고, 상기 유압장치(4)의 하단은 그램플 바디(5:장착 플레이트)에 부착하며, 상기 그램플 바디(5)에는 6개의 집게(6)(6')를 집게 유착공(11)(11')에 볼트축으로 절첩 작동되게 창작하여, 상기 본 체 힌지부(3)의 각 유착공(3')과 그램플 바디(5)의 유착공(11a)(11b)에 유착된 집게(6)(6')의 각 유착공(12)(12')에 막대형 고정 바를 유착 연결한 그래플 장치에 있어서,The main body hinge part 3 is installed under the body housing 1 constituting the connecting arm 1, the hydraulic device 4 is connected to the center of the bottom of the main body hinge part 3, and the hydraulic device 4 is The lower end is attached to the grample body (5: mounting plate), and the six pliers (6) and (6 ') are folded on the claw body (5) to the claw adhesion holes (11) (11'). Each of the tongs 6 and 6 'adhered to each of the coalescing holes 3' of the main body hinge portion 3 and the coalescing holes 11a and 11b of the gaffle body 5. In the grapple device in which the rod-shaped fixing bar is adhered to the hole 12, 12 ',

본체 힌지부(3)의 각 유착공(3')과, 그래플 바디(5)의 각 유착공(11a)(11b)에 유착되어 절첩 작동하는 집게(6)(6')의 유착공(12)(12')과의 사이에 실린더(8)(8')(8a)내로 습동 하는 피스톤 관(9)(9')(9a)내부와 외부에 내장형 스프링(10)과 외장형 스프링(10')을 탄지 한 완충 바(7)(7')를 각각 유착 장치하여 상기 완충 바에 의해 충격완화와 물체를 6개의 집게전체가 동일한 압력으로 집을 수 있도록 함을 특징으로 한 것이다Adhesion holes of the tongs 6 and 6 ', which are bonded to each of the coalescing holes 3' of the main body hinge part 3 and each of the coalescing holes 11a and 11b of the grapple body 5, 12) A piston tube 9, 9 ', 9a, which slides into a cylinder 8, 8', 8a between the 12 'and 12' internal and external springs 10 and external springs 10 The buffer bars (7) and (7 '), each carrying a'), are bonded to each other so that the shock absorber and the object can be picked up at the same pressure by six shock absorbers.

도4, 도5, 도6, 도7의 예시도와 같이, 완충 바(7)(7')의 구성은 실린더((8)(8')(8a)내부로 습동(슬라이딩)하는 피스톤 관(9)(9')(9a)으로 구성되며, 상기 실린더(8)(8')(8a)와 피스톤 관(9)(9')(9a)의 주입부에는 각기 서로 대향되는 걸림턱(13)(13')를 돌출시켜서 내장되는 스프링(10)이나 외장 되는 스프링(10')의 팽창탄력에도 실린더에서 피스톤 관이 빠지지 않도록 구성 된다4, 5, 6, and 7, the configuration of the buffer bars 7, 7 'is a piston tube that slides (slids) into the cylinder (8, 8', 8a). 9, 9 ', and 9a, and the injection portions of the cylinders 8, 8', 8a and the piston tubes 9, 9 ', 9a are opposed to each other, respectively. 13 ') is constructed so that the piston tube does not fall out of the cylinder even in the expansion elasticity of the built-in spring 10 or the external spring 10'.

또한 상기 실린더(8)(8')(8a)의 상단과 피스톤 관(9)(9')(9a)의 하단부에는 각각 완충 바(7)(7')을 유착하는 유착공(14)(14')(15)(15')을 구성한 유착부를 상, 하단부에 돌출 형성하며 상단 유착부의 유착공(14)(14')는 상기 본체 힌지부(3)의 각 유착공(3')에 볼트나 피스 등으로 유착하여 절첩이 자유롭게 하고, 상기 피스톤 관(15)(15') 하단 돌출부의 유착공(15)(15')은 그래플 바디(5)에 유착된 6개의 각 집게(6)(6')에 구성된 유착공(12)(12')과 볼트나 피스 등으로 결착 또는 리베팅 하 여 절첩과 유동 작용이 용이하도록 구성하였다In addition, coalescing holes 14 for adhering the buffer bars 7 and 7 'to the upper end of the cylinders 8, 8' and 8a and the lower ends of the piston tubes 9, 9 'and 9a, respectively ( 14 ') 15 and 15' are formed to protrude to the upper and lower portions of the coalescing portion, and the coalescing holes 14 and 14 'of the upper coalescing portion are formed at each coalescing hole 3' of the main body hinge portion 3. The pliers can be freely folded by a bolt or a piece, and the coalescing holes 15 and 15 ′ of the lower protrusions of the piston tubes 15 and 15 ′ are six tongs 6 bonded to the grapple body 5. (6 ') and the bonding holes (12) (12') and the binding or riveting with a bolt or a piece to facilitate folding and flow action

상기 완충 바는 도4, 도6 과 같이 내부에 스프링(10)을 내장하는 것과 도 5, 도7과 같이 외부에 스프링(10')을 외장 하는 구성으로 나눌 수 있으나, 도4, 도6의 예시도와 같이 스프링(10)을 완충 바(7)의 내부에 내장하는 것이 바람직하며, 도5, 도7 과 같이 스프링(10')을 외장하는 것은 작업 시 폐기물 등의 작업을 할 경우에 폐기물에 의한 오염의 방해로 작동에 지장을 줄 가능성이 있으며, 외관상으로도 미려하지 못한 단점도 있다The buffer bar may be divided into a configuration in which the spring 10 is embedded in the interior as shown in FIGS. 4 and 6 and an exterior of the spring 10 'in the exterior as shown in FIGS. 5 and 7. It is preferable to embed the spring 10 in the buffer bar 7 as shown in the illustration, and the exterior of the spring 10 'as shown in Figs. There is a possibility of disturbing the operation due to the interference of pollution by the pollution, and also has the disadvantage that is not beautiful in appearance.

도1의 예시도 에 완충 바(7)(7') 는 유압장치(4)가 하향으로 밀어줄 때에 그래플 바디(5)는 (5')의 위치와 같이 하향으로 작동하여 집게(6)(6')는 (6a)(6b)와 같이 벌어지고, 실린더(8)(8')(8a)와 피스톤 관(9)(9')(9a)은 내, 외장 스프링(10)(10')의 탄성을 압축하여 도3의 예시도와 같은 상태가 유지되고,1, the shock absorbing bars 7 and 7 'are operated when the hydraulic device 4 is pushed downward, and the grapple body 5 is operated downward as the position of the 5'. 6 'is opened like 6a and 6b, and cylinders 8, 8', 8a and piston tubes 9, 9 ', 9a are internal and external springs 10, 10. ') By compressing the elasticity of the state is maintained as shown in Figure 3,

도1의 예시도 에 유압장치(4)를 압축작동으로 상향으로 당겨줄 때에 그래플 바디(5')는 (5)의 위치와 같이 상향으로 작동하여 집게는 벌어진((6a)(6b)상태에서 다시 (6)(6')상태로 접어 지면서 물체를 집어 올릴 수 있고,1, when the hydraulic device 4 is pulled upward by the compression operation, the grapple body 5 'is operated upward as in the position of (5), and the tongs are opened ((6a) and 6b). Can pick up the object by folding it back to (6) (6 ') state,

도2의 예시도와 같은 상태로 완충 바(7)(7')는 스프링(10)(10')의 팽창탄성을 그데로 유지한 상태가 되며, 물체를 집을 때, 물체의 크기나 사각형. 삼각형 등 형태의 크고 작고와 물체의 돌출부와 요홈부로 구성된 것에 관계없이 집게 6개 모두가 물체를 집어 올리 수 있도록 스프링(10)(10')의 탄성 압력으로 안전하게 물체를 집어 올리는 것에 사용 된다In the state shown in the example of Figure 2, the buffer bar (7) (7 ') is in a state of maintaining the expansion elasticity of the spring (10) (10') as it is, when picking up the object, the size or square of the object. It is used to pick up the object safely by the elastic pressure of the springs 10 and 10 'so that all six tongs can pick up the object, regardless of the large and small triangle shape and the protrusion and groove of the object.

즉, 물체의 주면이 돌출된 부분에 접속하는 집게(6)(6')의 완충 바(7)(7')는 스프링(10)(10')의 탄력이 압축되고, 물체의 주면이 돌출되지 않고 요홈부나 사면부로 구성된 부분에 접속하는 집게(6)(6')는 완충 바(7)(7')의 스프링(10)(10')탄성으로 집게(6)(6')에 압력을 좀더 가해서 좁혀 주기 때문에 물체의 요철 되어 들어간 부분까지 집게가 같은 압력으로 접속하여 집어주는 역할을 하게 된다That is, the buffer bars 7 and 7 'of the tongs 6 and 6', which are connected to the protruding part of the main surface of the object, the elasticity of the springs 10 and 10 'is compressed, and the main surface of the object protrudes. The tongs 6, 6 ', which are connected to the portion consisting of the grooves or the slopes, are not elastically pressed against the tongs 6, 6' by the springs 10, 10 'of the buffer bars 7, 7'. Narrow the force by applying a little more, so the tongs are connected to the uneven part of the object at the same pressure.

따라서, 종래에 막대형 고정 바로 구성된 집게는 6개의 집게(6)(6')중 물체의 돌출된 부분(예를 들면 4각형 물체의 경우) 각 모서리 돌출부분에 위치한 집게 1?2개 또는 2?3개만이 물체를 집을 수 있고, 나머지 물체에 닿지 않는 집게는 물체를 집지 않은 상태의 건성으로 들어오려 지기 때문에 물체 중량의 균형이 잘 잡혀지지 않아서 도중에 물체를 놓쳐서 낙하시키는 폐단이 있었으나, 본 발명에 의한 그래플의 집게 완충장치는 이러한 종래의 폐단을 근본적으로 해결한 것이다Therefore, conventionally configured rod clamping tongs are one or two or two tongs located at each corner protrusion of the protruding portion of the object (for example, a quadrangular object) of the six tongs 6, 6 '. Only three pieces can pick up the object, and the tongs that do not touch the rest of the object are brought into the dry state without picking up the object, so that the weight of the object is not well balanced, and there is a closed point in which the object is missed and dropped on the way. Grapple clamps of the grapple is a fundamental solution to this conventional closure.

그리고, 본 발명에 의한 그래플의 집게 완충장치는 상당한 중량을 유지하고 있어서, 집어 올려야 하는 물체가 견고한(예를 들면, 돌, 바위 금속)물체를 집기위해 물체의 상부에서 실수로 낙하 시키거나, 기계의 조작미숙 또는 오작동으로 인하여 그래플을 물체위에나, 지면위에 낙하 시키거나 부딪쳐서 충격이 가해질 경우 그래플의 기기에 상당한 기계적인 무리와 피로감 등이 발생하여(연결과 유착부위의 볼트, 피스, 리베팅 등의 마손과 균열, 파손) 고장의 원인이 되기도 하였던 문제를 본 발명에서 개선하였다In addition, the grapple clamp buffer according to the present invention maintains a considerable weight, so that the object to be picked up is accidentally dropped from the top of the object to pick up a solid (for example, stone, rock metal) object, When the grapple falls on an object or on the ground due to inexperienced operation or malfunction of the machine, or if an impact is applied to the grapple, there is a significant mechanical strain and fatigue on the grapple's equipment (bolts, pieces, Problems that caused the wear and tear, such as riveting, cracking, breakage) failure has been improved in the present invention

[부호 설명][Sign description]

1 : 몸체 하우징 2 : 연결 암 3 : 본체 힌지부 3' : 유착공Reference Signs List 1 body housing 2 connection arm 3 body hinge portion 3 'coalescing hole

4 : 유압장치 5 : 그래플 바디 5' : 하향 상태의 그래플 바디4: Hydraulic device 5: Grapple body 5 ': Grapple body in the downward state

6. 6' : 집게 6a 6b : (벌어지 상태의) 집게 7. 7' : 완충 바6. 6 ': Forceps 6a 6b: Forceps (open) 7. 7': Shock absorber

8 8' 8a : (완충 바의) 실린더 9. 9' 9a : 피스톤 관8 8 '8a: Cylinder (of buffer bar) 9. 9' 9a: Piston tube

10 10' : 내, 외장 스프링 11 11' 11a 11b : 그래플 바디 유착공10 10 ': Internal and external spring 11 11' 11a 11b: Grapple body coalescing hole

12 12' : 피스톤 관 돌출부의 유착공 12a : (집게의) 유착공12 12 ': coalescing hole of piston tube projection 12a: coalescing hole (of tongs)

13 13' : 걸림 턱 14 14', 15 15' : 완충 바 상하 유착공13 13 ': Hanging jaw 14 14', 15 15 ': Upper and lower coalescing holes of buffer bar

도 1은 본 발명에 의한 그래플의 집게 완충장치의 작동 예시도1 is an exemplary view illustrating the operation of the forceps shock absorber of the grapple according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 그래플의 집게를 집는 상태의 작동 예시도Figure 2 is an operation example of the state of picking up the tongs of the grapple according to the present invention

도 3은 본 발명에 의한 그래플의 집게를 벌린 상태의 작동 예시도Figure 3 is an exemplary operation of the grapple open state of the grapple according to the present invention

도 4는 본 발명에 의한 그래플의 집게 완충장치의 단면 예시도Figure 4 is an exemplary cross-sectional view of the forceps shock absorber of the grapple according to the present invention

도 5는 본 발명에 의한 그래풀의 집게 완충장치의 스프링을 외주면의 외장에 구성한 정면 예시도5 is a front view illustrating the spring of the gripper clamp device of the present invention configured on the exterior of an outer circumferential surface thereof;

도 6은 본 발명에 의한 그래플의 집게 완충장치의 압축상태의 단면 예시도Figure 6 is an exemplary cross-sectional view of the compressed state of the forceps buffer of the grapple according to the present invention

도 7은 본 발명에 의한 그래플의 집게 완충장치의 스프링을 외주면의 외장에 구성한 압축상태의 정면 예시도 이다7 is a front view of a compressed state in which the spring of the grapple shock absorber of the grapple according to the present invention is configured on the outer circumferential surface thereof;

도 8은 본 발명에 의한 그래플의 집게 완충장치의 본체 힌지부의 확대한 상태의 평면 예시도8 is an exemplary plan view of an enlarged state of the main body hinge portion of the grapple shock absorber of the grapple according to the present invention;

도 9는 본 발명에 의한 그래플의 집게 완충장치의 그래플 바디에 집게가 연결된 상태의 평단면 예시도Figure 9 is an exemplary cross-sectional view of the forceps connected to the grapple body of the grapple shock absorber of the grapple according to the present invention

도10은 본 발명에 의한 그래플의 집게 완충장치의 집게 평단면 예시도10 is an exemplary view of a forceps flat cross section of the forceps shock absorber of the grapple according to the present invention;

도11은 본 발명에 의한 그래플의 집게 완충장치의 집게 측면 예시도Figure 11 is an exemplary side view of the forceps buffer of the grapple according to the present invention

도12는 본 발명에 의한 그래플의 집게 완충장치의 집게 정면 예시도Figure 12 is a front view of the forceps of the grapple shock absorber of the grapple according to the present invention

Claims (2)

연결 암(1)을 구성한 몸체 하우징(1) 아래에 본체 힌지부(3)를 장치하고, 상기 본체 힌지부저면 중앙에 유압장치(4)를 연결하고, 상기 유압장치(4)의 하단은 그램플 바디(5:장착 플레이트)를 부착하며, 상기 그램플 바디(5)에는 6개의 집게(6)(6')를 집게 유착공(11)(11')에 볼트 축으로 절첩 작동되게 창작하여, 상기 본체 힌지부(3)의 각 유착공(3')과 그램플 바디(5)의 유착공(11a)(11b)에 유착된 집게(6)(6')의 각 유착공(12)(12')에 막대형 고정 바를 유착 연결한 그래플 장치에 있어서,The main body hinge part 3 is installed under the body housing 1 constituting the connecting arm 1, the hydraulic device 4 is connected to the center of the bottom of the main body hinge part, and the lower end of the hydraulic device 4 is gram. A plackle body (5: mounting plate) is attached, and the grample body (5) has six clamps (6) (6 ') to be created by folding the bolt shaft in the clamping hole (11) (11') Each of the coalescing holes 12 of the forceps 6 and 6 'coalesced into the coalescing holes 3' of the main body hinge part 3 and the coalescing holes 11a and 11b of the gaffle body 5. In the grapple device in which the rod-shaped fixing bar is adhered to (12 '), 본체 힌지부(3)의 각 유착공(3')과, 그래플 바디(5)의 각 유착공(11a)(11b)에 유착되어 절첩 작동하는 집게(6)(6')의 유착공(12)(12')과의 사이에 실린더(8)(8')내로 습동하는 피스톤 관(9)(9')내부에 내장형 스프링(10)을 탄지 한 완충 바(7)를 각각 유착 장치하여, 상기 완충 바(7)에 의해 충격완화와 물체의 돌출부와 요홈부의 굴곡에 상관없이 6개의 집게전체가 동일 압력으로 집을 수 있도록 함을 특징으로 한 그래플의 집게 완충장치Adhesion holes of the tongs 6 and 6 ', which are bonded to each of the coalescing holes 3' of the main body hinge part 3 and each of the coalescing holes 11a and 11b of the grapple body 5, 12) (12 ') and the buffer bar (7) holding the built-in spring (10) on the inside of the piston tube (9) (9'), which slides into the cylinder (8) (8 '), respectively. Grapple tong buffer of the grapple, characterized in that by the buffer bar (7) the six tongs to be picked up at the same pressure irrespective of the impact mitigation and bending of the protrusion and the groove of the object 청구항 1에 있어서, 실린더(8a)에 피스톤 관(9a) 상, 하단에 돌출된 완충 바(7')의 유착공(14')(15')를 본체 힌지부와 그래플 바디의 유착공에 유착하여 작동하는 완충 바(7')의 외주면에 스프링(10')을 외장 하여 구성함을 특징으로 한 그래플의 집게 완충장치2. The coalescing hole 14 ′ and 15 ′ of the buffer bar 7 ′ protruding from the lower end and the piston tube 9 a to the cylinder 8 a are connected to the coalescing hole of the main body hinge portion and the grapple body. Grapple tong buffer device characterized in that the spring (10 ') is externally mounted on the outer peripheral surface of the buffer bar (7') to operate by adhesion
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