KR101276320B1 - Parking control system using mobile device - Google Patents

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KR101276320B1
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KR1020110138406A
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Inventor
이왕주
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와이엠디(주)
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Abstract

PURPOSE: A parking management system using a portable terminal is provided to determine the parking state of a vehicle, manage a parking lot according to a determined result, and replace many unmanned cameras. CONSTITUTION: A parking management system(100) includes a stop determination module(110), a pulling out determination module(120), a parking lot allocation module(130), and a database(140). The pulling out determination module is installed on a vehicle and determines the pulling out state of the vehicle by obtaining a first signal from a portable terminal when the GPS location information sets in a wireless terminal for the parking location or a destination location of the vehicle deviates based on the GPS location information of the portable terminal. The parking determination module receives a second signal from the portable terminal and determines the parking state of the vehicle when the GPS location information set in the wireless terminal and the portable terminal are same. The parking lot allocation module allocates a parking space to park the vehicle in the parking space. [Reference numerals] (110) Stop determination module; (120) Pulling out determination module; (130) Parking lot allocation module

Description

휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템{Parking control system using mobile device}Parking control system using mobile device {Parking control system using mobile device}

본 발명은 주차관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 내장된 무선 단말기와 운전자의 휴대단말기를 이용하여 차량의 출자, 및 주차 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 주차장을 관리하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a parking management system, and more particularly, a portable terminal for determining whether the vehicle is invested and whether the parking is performed by using a wireless terminal and a portable terminal of a driver, and managing a parking lot according to a determination result. It relates to a parking management system used.

현재의 주차관리 시스템은 주차장 입구에 마련되는 카메라를 이용하여 출입하는 차량의 번호판 정보를 획득하고, 번호판 정보를 이용하여 차량의 입고, 및 출고를 판단하고 있다. 무인 카메라를 이용한 주차관리 시스템은 차량의 번호판 정보 획득을 위해 고가의 이미지 처리장치, 다수의 무인 카메라를 요구하며, 차량의 번호판 상태에 따라서는 번호판 식별오류가 발생할 수 있다. The current parking management system acquires license plate information of vehicles entering and exiting by using a camera provided at the entrance of the parking lot, and determines receipt and release of the vehicle using the license plate information. A parking management system using an unmanned camera requires an expensive image processing apparatus and a plurality of unmanned cameras for obtaining license plate information of a vehicle, and a license plate identification error may occur depending on the state of the license plate of the vehicle.

번호판 식별 오류가 발생 시, 주차 가능한 차량의 대수가 얼마인지 파악하기 어렵고, 주차 가능한 차량의 대수 이외에, 주차 가능한 공간이 어느 곳에 위치하는 가를 파악하기 위해서는 주차장 전체에 걸쳐 비어있는 주차 공간을 판단하기 위한 다수의 무인 카메라를 추가로 요구하고 있다. 이들 무인 카메라는 어두운 주차 공간에서 차량의 존재 여부를 판단하기 위해 별도의 이미지 처리장치와 프로그램을 추가로 요구함은 물론, 주차장 내에 가설된 후, 정상 작동 여부를 판단하기 위한 검증 기간을 요구할 수 있다. It is difficult to know the number of vehicles that can be parked when a license plate identification error occurs. In addition to the number of vehicles that can be parked, in order to determine where the available parking space is located, Many additional unmanned cameras are required. These unmanned cameras may require a separate image processing apparatus and a program to determine whether a vehicle exists in a dark parking space, as well as a verification period for determining whether the vehicle is normally operated after being installed in the parking lot.

단순히 차량의 출입만을 판단하는 기존의 주차관리 시스템의 문제점을 해결하기 위해, 한국 공개특허 2010-0029556에서는 차량이 입고되면 주차할 위치가 표시된 주차카드를 발급하는 주차관리 시스템을 제안한 바 있다. 공개특허 2010-0029556은 주차장 내에 다수의 카메라를 배치하고, 비어있는 주차공간을 판단하며, 차종 식별을 위한 이미징 처리장치를 이용하여 주차장으로 진입하는 차량의 차종을 판단 후, 주차할 위치가 표시된 주차카드를 발급하고 있다. 그러나, 이러한 주차관리 시스템은 이미징 처리장치의 오류가 발생할 수 있으며, 무엇보다도, 주차관리를 위해 다수의 무인 카메라를 요구하는 문제가 있다. In order to solve the problem of the existing parking management system that simply determines the entrance of the vehicle, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0029556 has proposed a parking management system for issuing a parking card indicating a parking position when a vehicle is received. Patent Publication No. 2010-0029556 discloses a parking lot in which a plurality of cameras are arranged in a parking lot, an empty parking space is determined, and after determining a vehicle type of a vehicle entering the parking lot by using an imaging processing apparatus for identifying a vehicle type, a parking position is displayed. Issuing a card. However, such a parking management system may cause an error in the imaging processing apparatus, and above all, there is a problem of requiring a plurality of unmanned cameras for parking management.

본 발명의 목적은 무인 카메라의 수를 최소화하면서, 운전자가 소지한 휴대단말기를 이용하여 주차관리를 수행 가능한 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a parking management system using a portable terminal capable of performing parking management using a portable terminal possessed by a driver while minimizing the number of unmanned cameras.

상기한 목적은 본 발명에 따라, 차량에 설치되며, 상기 차량의 주차위치, 및 목적지 위치 중 어느 하나에 대해 무선 단말기에 설정된 GPS 위치정보가 운전자가 소지한 휴대단말기의 GPS 위치정보를 기준으로 이탈할 때, 상기 휴대단말기로부터 제1신호를 획득하여 상기 차량의 출차 여부를 판단하는 출차 판단모듈, 상기 무선 단말기와 상기 휴대단말기 각각에 설정된 GPS 위치정보가 일치할 때, 상기 휴대단말기로부터 제2신호를 수신하여 상기 차량에 대한 주차 여부를 판단하는 주차판단 모듈, 및 상기 차량이 출차 상태이고, 상기 차량이 주차 상태가 아닐 때, 상기 차량이 출차된 주차공간을 타 차량의 주차를 위해, 할당하는 주차장 할당모듈에 의해 달성된다.According to the present invention, the above object is installed in a vehicle, and the GPS location information set in the wireless terminal with respect to any one of the parking location and the destination location of the vehicle is separated based on the GPS location information of the mobile terminal possessed by the driver. A departure signal determination module for acquiring a first signal from the portable terminal to determine whether the vehicle is discharged, and a second signal from the portable terminal when the GPS location information set in each of the wireless terminal and the portable terminal is matched; A parking judging module for determining whether the vehicle is parked or not, and when the vehicle is in a discharged state and the vehicle is not in a parking state, the parking space in which the vehicle is discharged is allocated for parking of another vehicle. Achieved by the parking lot allocation module.

상기한 바에 따르면, 본 발명은 운전자의 휴대단말기를 이용하여 주차관리를 수행하므로 무인 카메라가 거의 요구되지 않을 수 있고, 전체 주차관리 시스템을 안정적이고 심플하게 구성할 수 있다. According to the above, since the present invention performs parking management using the driver's portable terminal, an unmanned camera may be hardly required, and the entire parking management system may be stably and simply configured.

도 1 내지 도 5는 운전자의 휴대단말기를 이용하여 차량의 출차 여부, 및 주차 여부를 판단하는 방식에 대한 참조도면을 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리 시스템에 대한 블록개념도를 도시한다.
도 7은 무선 단말기의 일 예에 따른 블록개념도를 도시한다.1 to 5 illustrate reference diagrams for a method of determining whether a vehicle leaves or not and whether a vehicle is parked using a driver's portable terminal.
Figure 6 shows a block diagram of a parking management system according to an embodiment of the present invention.
7 illustrates a block diagram according to an example of a wireless terminal.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 내지 도 5는 운전자의 휴대단말기를 이용하여 차량의 출차 여부, 및 주차 여부를 판단하는 방식에 대한 참조도면을 도시한다.1 to 5 illustrate reference diagrams for a method of determining whether a vehicle leaves or not and whether a vehicle is parked using a driver's portable terminal.

도 1 내지 도 5을 함께 참조하면, 먼저, 도 1은 차량 내부에 설치되는 무선 단말기(10)와 운전자가 소지한 휴대단말기(50)가 원거리에 위치하는 상황을 도시한다. 도 1을 참조하면, 무선 단말기(10)는 RFID 통신, 블루투스 통신, 지그비 통신, 및 CDMA 통신과 같은 다양한 통신 방식 중 하나를 통해 휴대단말기(50)와 근거리에 위치할 때, 데이터 통신을 수행할 수 있다. 무선 단말기(10)와 휴대단말기(50) 사이의 통신 거리는 각 통신방식에 따라 상이할 수 있는 바, 구체적인 통신거리는 각 통신 방식에 따른 스펙(Spec)을 참조하도록 한다.Referring to FIGS. 1 to 5, first, FIG. 1 illustrates a situation in which a wireless terminal 10 installed inside a vehicle and a portable terminal 50 carried by a driver are located at a far distance. Referring to FIG. 1, the wireless terminal 10 performs data communication when it is located close to the mobile terminal 50 through one of various communication methods such as RFID communication, Bluetooth communication, Zigbee communication, and CDMA communication . The communication distance between the wireless terminal 10 and the mobile terminal 50 may be different according to each communication method, and specific communication distances refer to specifications according to each communication method.

무선 단말기(10)는 휴대단말기(50)와 통신 방식에 따라 데이터 통신이 가능한 거리에 위치할 때, 휴대단말기(50)에 설치되는 앱에 의해 슬립 모드(sleep mode)에서 워킹 모드(working mode)로 전환될 수 있다. 만일, 무선 단말기(10)가 RFID 통신 방식을 이용하거나, 블루투스 통신 방식을 이용하는 경우, 휴대단말기(50)는 지속적으로 무선 단말기(10)를 탐색하는 전파를 송출할 수 있다. 그러나, 본 발명에 따른 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템(이하, 주차관리 시스템이라 한다)은 운전자의 차량을 주차하거나, 주차장에서 출차할 때 그 상태를 주차관리 시스템에 알려 주차관리를 수행하는데 중점을 두므로, 휴대단말기(50)가 무선 단말기(10)에 대한 탐색상태를 항상 유지할 필요는 없다. 이를 위해, 휴대단말기(50)는 주차관리를 위한 앱이 설치될 수 있다. 주차관리 앱은 무선 단말기(10)를 탐색하는 기능, 무선 단말기(10)에 목적지 GPS 위치정보를 제공하는 기능, 무선 단말기(10)에 설정된 GPS 위치정보를 획득하는 기능, 무선 단말기(10)와 인접할 때 인접 신호를 생성하는 기능, 무선 단말기(10)와의 무선 통신이 불가한 거리로 이격될 때, 이탈 신호를 생성하는 기능, 무선 단말기(10)에 설정된 GPS 위치정보와 휴대단말기(50)에 설정된 GPS 위치정보가 일치할 때 일치 신호를 생성하는 기능, 및 휴대단말기(50)에 설정된 GPS 위치정보와 무선 단말기(10)에 설정된 GPS 위치정보가 상이할 때 위치 변동신호를 생성하는 기능을 포함할 수 있다. 이에 더하여 앱은 무선 단말기(10)에 새로운 GPS 위치정보를 설정하는 기능, 및 무선 단말기(10)에 설정된 GPS 위치정보와 휴대단말기(50)에 설정된 GPS 위치정보를 동기화하는 동기화 기능을 더 포함할 수 있다. The wireless terminal 10 is in a working mode in a sleep mode by an app installed in the wireless terminal 50 when the wireless terminal 10 is located at a distance that enables data communication according to a communication method with the wireless terminal 50, . ≪ / RTI > If the wireless terminal 10 uses the RFID communication method or uses the Bluetooth communication method, the portable terminal 50 can transmit the radio waves continuously searching for the wireless terminal 10. However, a parking management system (hereinafter referred to as a parking management system) using a portable terminal according to the present invention focuses on carrying out parking management by notifying a parking management system of the state when a driver's vehicle is parked or exited from a parking lot. Therefore, it is not necessary for the mobile terminal 50 to always maintain a search state for the wireless terminal 10. To this end, the mobile terminal 50 may be installed with an app for parking management. The parking management app has a function of searching for a wireless terminal 10, a function of providing destination GPS location information to the wireless terminal 10, a function of obtaining GPS position information set in the wireless terminal 10, a wireless terminal 10 and A function of generating an adjacent signal when adjacent, a function of generating an escape signal when the wireless communication with the wireless terminal 10 is not possible, and the GPS position information set in the wireless terminal 10 and the mobile terminal 50. A function of generating a matching signal when the GPS position information set in step 2 and a function of generating a position change signal when the GPS position information set in the mobile terminal 50 and the GPS position information set in the wireless terminal 10 are different; It may include. In addition, the app may further include a function of setting new GPS location information on the wireless terminal 10 and a synchronization function of synchronizing the GPS location information set on the wireless terminal 10 and the GPS location information set on the mobile terminal 50. Can be.

다음으로, 도 2를 참조하면, 주차장에 주차된 차량이 거주자 우선주차 위치에 정확히 주차된 상태에 대한 참조도면을 도시한다. Next, referring to FIG. 2, a reference view of a state in which a vehicle parked in a parking lot is correctly parked at a resident priority parking position is shown.

도 2에서 차량에 할당된 주차 위치가 참조부호 "2"라고 가정하면, 차량 내부에 위치하는 무선 단말기(10)와 휴대단말기(50)는 무선 데이터 통신이 가능하며, 무선 단말기(10)에 설정된 주차 위치(2)에 대한 GPS 위치정보가 휴대단말기(50)에 설정된 GPS 위치정보와 사전 설정된 오차 범위 내에서 일치될 수 있다. 여기서, 사전 설정된 오차 범위는 수 미터에서 수십 미터의 범위를 가질 수 있다. 즉, 일치신호는 사전 설정된 오차 범위 내에서 휴대단말기(50)와 무선 단말기(10)의 위치정보가 일치될 때 생성될 수 있다.In FIG. 2, assuming that the parking position assigned to the vehicle is a reference numeral “2”, the wireless terminal 10 and the portable terminal 50 positioned inside the vehicle are capable of wireless data communication and are set in the wireless terminal 10. The GPS location information of the parking location 2 may match the GPS location information set in the mobile terminal 50 within a preset error range. Here, the predetermined error range may range from several meters to several tens of meters. That is, the coincidence signal may be generated when the location information of the mobile terminal 50 and the wireless terminal 10 coincide within a preset error range.

따라서, 휴대단말기(50)에 설치되는 앱은 인접신호, 및 일치신호를 생성하게 되며, 주차장에 가설되는 주차관리 시스템은 차량이 안전하게 거주자 주차를 수행한 것으로 판단할 수 있다.Accordingly, the app installed in the mobile terminal 50 generates the adjacent signal and the coincidence signal, and the parking management system installed in the parking lot may determine that the vehicle safely performed the occupant parking.

여기서, 참조부호 "A"는 무선 단말기(10)와 휴대단말기(50) 사이에 데이터 통신이 가능한 영역을 의미하고, 참조부호 "B"는 무선 단말기(10)와 휴대단말기(50) 사이에 데이터 통신이 불가한 영역을 의미하며, 본 발명 전반에 걸쳐 동일하게 적용됨을 밝혀둔다.A reference character "A" denotes an area where data communication is possible between the radio terminal 10 and the portable terminal 50. A reference character "B" denotes a data area between the radio terminal 10 and the portable terminal 50 Means an area in which communication is impossible, and the same applies throughout the present invention.

한편, 무선단말기(10)와 휴대단말기(50)가 무선 통신이 가능한 거리로 인접하거나, 또는 이격되는 순서에 따라 운전자의 차량 탑승, 및 운전자의 하차 여부가 판단될 수 있다.Meanwhile, it can be determined whether or not the driver boarding the vehicle and getting off the driver according to the order in which the wireless terminal 10 and the portable terminal 50 are adjacent to or spaced apart from each other by a distance enabling wireless communication.

예컨대, 무선단말기(10)가 휴대단말기(50)와 워킹 모드를 유지하다가 슬립 모드로 전환되는 경우, 운전자가 차량의 운전을 마치고 휴대단말기(50)를 소지한 채 차량 외부로 나간 것으로 판단될 수 있다. 이 경우, 운전자는 차량에서 하차한 것이며, 무선단말기(10)가 슬립 모드로 전환하기 전, 휴대단말기(50)에 설정된 GPS 위치정보와 무선단말기(10)에 설정된 GPS 위치정보가 미리 설정된 오차범위 내에서 일치하는 경우, 운전자가 차량을 올바로 주차하고 차량에서 하차한 것으로 판단할 수 있다. 반면, 무선단말기(10)가 휴대단말기(50)와 워킹 모드를 유지하다 슬립 모드로 전환될 때, 휴대단말기(50)에 설정된 GPS 위치정보와 무선단말기(10)에 설정된 GPS 위치정보가 오차 범위를 감안하고도 상이한 경우, 운전자는 차량을 올바른 위치에 주차하지 않았거나, 또는 목적지에서 이탈된 곳에 정차한 것으로 판단될 수 있다.For example, when the wireless terminal 10 maintains the working mode with the portable terminal 50 and then enters the sleep mode, it may be determined that the driver has finished driving the vehicle and left the vehicle 50 with the portable terminal 50. have. In this case, the driver is getting off the vehicle, the GPS position information set in the mobile terminal 50 and the GPS position information set in the wireless terminal 10 before the wireless terminal 10 switches to the sleep mode, the preset error range. If there is a match within, the driver may determine that the vehicle has parked correctly and got off the vehicle. On the other hand, when the wireless terminal 10 maintains the working mode with the mobile terminal 50 and enters the sleep mode, the GPS position information set in the mobile terminal 50 and the GPS position information set in the wireless terminal 10 are in an error range. In view of the above, it may be determined that the driver has not parked the vehicle in the correct position or stopped at the destination.

도 3은 차량이 주차장에서 출차할 때의 상태에 대한 참조도면을 도시한다.3 shows a reference view of a state when the vehicle leaves the parking lot.

도 3을 참조하면, 차량이 주차장(2)에 주차한 상태에서 외부로 출차하는 경우, 무선 단말기(10)에 설정된 GPS 위치정보는 주차장(2)에 대해 설정되고, 휴대단말기(50)의 GPS 위치정보는 주차장(2)과 원거리로 이격될 수 있다. 이 경우, 무선 단말기(10)와 휴대단말기(50) 사이의 GPS 위치정보에 큰 편차가 발생하며, 휴대단말기(50)에 설치되는 앱은 위치 변동신호를 생성할 수 있다. 위치 변동신호는 주차관리 시스템(100)에 무선 통보되며, 주차관리 시스템(100)은 휴대단말기(50)에서 통보되는 위치 변동신호를 통해 차량이 출차 여부를 파악할 수 있다. Referring to FIG. 3, when the vehicle leaves the parking lot 2 outside, the GPS location information set in the wireless terminal 10 is set for the parking lot 2, and the GPS of the mobile terminal 50 is set. The location information may be remotely spaced apart from the parking lot 2. In this case, a large deviation occurs in the GPS location information between the wireless terminal 10 and the mobile terminal 50, the app installed in the mobile terminal 50 may generate a position change signal. The location change signal is wirelessly notified to the parking management system 100, and the parking management system 100 may determine whether the vehicle leaves or not through the location change signal notified by the mobile terminal 50.

도 4는 차량이 목적지로 향할 때의 상태에 대한 참조도면을 도시한다.4 shows a reference view of the state when the vehicle is headed to a destination.

도 4를 참조하면, 차량이 목적지로 향할 때, 차량의 운전자는 휴대단말기(50)에 목적지를 설정할 수 있다. 목적지의 설정은 휴대단말기(50)에서 제공하는 네비게이션 기능을 이용할 수 있으며, 휴대단말기(50)에 설치되는 앱은 목적지에 대한 GPS 위치정보를 추출할 수 있다.Referring to FIG. 4, when the vehicle is headed to a destination, the driver of the vehicle may set a destination in the mobile terminal 50. The setting of the destination may use a navigation function provided by the mobile terminal 50, and an app installed in the mobile terminal 50 may extract GPS location information about the destination.

휴대단말기(50)에 설치되는 앱은 목적지의 위치정보를 무선 단말기(10)에 제공하여 동기화할 수 있다. 이 상태에서 차량이 목적지에 도착 시, 올바른 위치(참조부호 1)인 경우, 무선 단말기(10)에 설정된 GPS 위치정보와 휴대단말기(50)에 정된 GPS 위치정보가 일치하게 되며, 휴대단말기(50)는 일치신호를 생성하고, GPS 위치정보와 함께 이를 무선으로 주차관리 시스템(100)에 통보할 수 있다. 이때, 주차관리 시스템(100)은 차량이 올바른 위치에 주차를 한 것으로 판단할 수 있으며, 참조부호 "1"에 대한 주차 영역은 타 차량이 주차 불가한 주차 영역으로 설정할 수 있다.An app installed in the mobile terminal 50 may provide location information of a destination to the wireless terminal 10 to synchronize. When the vehicle arrives at the destination in this state, when the vehicle is in the correct position (reference numeral 1), the GPS position information set in the wireless terminal 10 and the GPS position information set in the mobile terminal 50 are matched, and the mobile terminal 50 ) May generate a matching signal, and notify the parking management system 100 wirelessly with the GPS location information. In this case, the parking management system 100 may determine that the vehicle is parked at the correct position, and the parking area for the reference numeral “1” may be set as a parking area where other vehicles cannot park.

도 5는 차량이 올바르지 않은 위치에 주차한 상태에 대한 참조도면을 도시한다.5 shows a reference view of a state in which a vehicle is parked in an incorrect position.

도 5를 참조하면, 차량 내부에 위치하는 무선 단말기(10)에 설정된 GPS 위치정보(목적지 위치정보)와 휴대단말기(50)에 설정된 GPS 위치정보가 서로 상이할 때, 예컨대, 무선 단말기(10)는 참조부호 "5"에 대응하는 위치정보가 설정되고 차량은 참조부호 "2"에 대응하는 위치에 주차할 때, 휴대단말기(50)에 설치되는 앱은 위치 변동신호를 생성하고 이를 주차관리 시스템(100)에 통보할 수 있다. 휴대단말기(50)에서 위치변동 신호가 생성되면, 앱은 위치 변동을 알람, 또는 휴대단말기(50)에 마련되는 디스플레이장치를 통해 위치 변동 사항을 운전자에게 통보할 수 있다. Referring to FIG. 5, when the GPS location information (destination location information) set in the wireless terminal 10 located inside the vehicle and the GPS location information set in the mobile terminal 50 are different from each other, for example, the wireless terminal 10. When the location information corresponding to the reference numeral "5" is set and the vehicle is parked at a position corresponding to the reference numeral "2", the app installed in the mobile terminal 50 generates a position change signal and this is a parking management system 100 may be notified. When the position change signal is generated in the mobile terminal 50, the app may notify the driver of the position change through an alarm or a display device provided in the mobile terminal 50.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리 시스템에 대한 블록개념도를 도시한다.Figure 6 shows a block diagram of a parking management system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 주차관리 시스템(100)은 정차 판단모듈(110), 출차 판단모듈(120), 주차장 할당모듈(130), 및 데이터베이스(140)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 6, the parking management system 100 may include a stop determination module 110, a departure determination module 120, a parking lot assignment module 130, and a database 140.

정차 판단모듈(110)은 차량이 정해진 주차위치(예컨대 거주자 주차위치)에 정차할 때, 휴대단말기(50)에 설치되는 앱에서 발생하는 일치신호를 수신하고, 이어서, 무선 단말기(10)와 휴대단말기(50)와 인접할 때 발생하는 인접신호를 수신하고, 이어서, 무선 단말기(10)와 휴대단말기(50) 사이에 무선 통신이 끊어지는 이탈신호가 수신될 때, 주차위치에 위치한 차량이 정차한 것으로 판단한다. The stop determination module 110 receives a matching signal generated by an app installed in the mobile terminal 50 when the vehicle stops at a predetermined parking position (for example, a resident parking position), and then carries the portable terminal with the wireless terminal 10. When a neighbor signal generated when adjacent to the terminal 50 is received, and a departure signal from which wireless communication is cut off between the wireless terminal 10 and the mobile terminal 50 is received, the vehicle located at the parking position stops. I judge it.

즉, 차량이 정해진 위치에 도착 후, 운전자가 차량을 이탈함에 따라 무선 단말기(10)와 휴대단말기(50) 사이가 이격되는 상태를 차량의 정차 상태로 판단하는 것이다. That is, after the vehicle arrives at the predetermined position, as the driver leaves the vehicle, the state in which the space between the wireless terminal 10 and the mobile terminal 50 is separated is determined as the stopped state of the vehicle.

출차 판단모듈(120)은 무선 단말기(10)에 설정된 GPS 위치정보와 휴대단말기(50)의 GPS 위치정보가 상이할 때, 차량이 주차장을 벗어나 출차하는 것으로 판단한다. 이때, 휴대단말기(50)에 설치되는 앱은 이탈신호를 생성하며, 출차 판단모듈(120)은 차량의 마지막 상태가 정차 상태로 설정된 상태에서 휴대단말기(50)가 이탈 신호를 보내면 차량이 출차하는 것으로 판단할 수 있다.When the GPS position information set in the wireless terminal 10 and the GPS position information of the portable terminal 50 are different from each other, the vehicle determination module 120 determines that the vehicle leaves the parking lot. At this time, the app installed in the mobile terminal 50 generates a departure signal, the departure determination module 120 is a vehicle leaving the vehicle when the mobile terminal 50 sends a departure signal in a state in which the last state of the vehicle is set to the stop state It can be judged that.

주차장 할당모듈(130)은 차량이 출차한 뒤, 주차장에 마련되는 주차 공간들 중 타 차량이 주차 가능한 주차 공간을 판단하며, 판단된 주차 공간을 타 차량의 휴대단말기로 통보하여 주차 가능함으로 알리거나, 또는 주차장 입구에 마련되는 디스플레이장치(미도시)에 표시할 수 있다. 예컨대, 주차장 할당모듈(130)은 차량 출차에 의해 사용 가능한 주차 공간에 식별번호(예컨대 1, 2, 3,....N)를 부여하고, 가용한 주차 공간에 대한 식별부호를 디스플레이장치에 표시할 수 있다. 다른 한편으로, 주차장 할당모듈(130)은 주차장 전체에 배치되는 주차 공간을 이미지로 표시하고, 표시된 이미지들 중 주차 가능한 주차 공간을 식별 가능하게 표시함으로써 타 차량의 주차를 유도할 수도 있다. 이 경우, 주차 가능한 주차 공간은 주차가 불가한 주차 공간과 차별되는 색상으로 표시하거나, 이미지를 점멸시켜 식별하도록 할 수 있다. The parking lot assignment module 130 determines a parking space that another vehicle can park among the parking spaces provided in the parking lot after the vehicle leaves, and notifies the parking space by notifying the determined parking space to a portable terminal of another vehicle. Or a display device (not shown) provided at the entrance of the parking lot. For example, the parking lot assignment module 130 assigns an identification number (for example, 1, 2, 3,... N) to a parking space available by vehicle leaving, and provides an identification code for the available parking space to the display apparatus. I can display it. On the other hand, the parking lot allocation module 130 may induce parking of other vehicles by displaying the parking spaces arranged in the entire parking lot as images and displaying the parking spaces that can be parked among the displayed images. In this case, the parking space available for parking may be displayed in a color different from the parking space in which parking is impossible or may be identified by blinking an image.

도 7은 무선 단말기의 일 예에 따른 블록개념도를 도시한다.7 illustrates a block diagram according to an example of a wireless terminal.

도 7을 참조하면, 무선 단말기(10)는 위치설정 모듈(11), RF 모듈(12), 및 동기화 모듈(13)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the wireless terminal 10 may include a positioning module 11, an RF module 12, and a synchronization module 13.

위치설정 모듈(11)은 운전자의 키 입력, 또는 터치 입력을 통해 운전자가 원하는 목적지에 대해 GPS 위치를 설정할 수 있도록 한다. 위치설정 모듈(11)은 GPS 수신기능을 구비하며, 주차된 위치에서 선택되면, 차량이 주차된 위치를 거주자 우선주차위치로 인식할 수 있다. The positioning module 11 allows the driver to set a GPS position for a desired destination through a key input or a touch input of the driver. The location setting module 11 has a GPS reception function, and when selected from a parked location, the location setting module 11 may recognize a location where the vehicle is parked as a resident priority parking location.

RF 모듈(12)은 휴대단말기(50)와 무선통신을 수행한다. RF 모듈(12)은 휴대단말기(50)와 미리 약정된 방식, 예컨대, 블루투스 통신, RFID 통신, 지그비 통신, 및 CDMA 통신 방식 중 하나를 이용하여 휴대단말기(50)와 데이터 통신을 수행할 수 있다. The RF module 12 performs wireless communication with the portable terminal 50. The RF module 12 can perform data communication with the portable terminal 50 using one of the Bluetooth communication method, the RFID communication method, the Zigbee communication method, and the CDMA communication method in advance with the portable terminal 50 .

동기화 모듈(13)은 휴대단말기(50)에 설치된 앱에 의해 구동될 수 있으며, 휴대단말기(50)에 설정된 GPS 위치정보를 그대로 획득하여 이전에 기록된 GPS 위치정보를 갱신할 수 있다. 휴대단말기(50)가 네비게이션 기능을 구비하는 경우, 휴대단말기(50)에서 설정된 목적지 GPS 위치정보가 RF 모듈(12)를 통해 동기화 모듈(13)에 제공될 수 있다.The synchronization module 13 may be driven by an app installed in the mobile terminal 50, and may acquire the GPS location information set in the mobile terminal 50 as it is and update the previously recorded GPS location information. When the mobile terminal 50 has a navigation function, the destination GPS location information set by the mobile terminal 50 may be provided to the synchronization module 13 through the RF module 12.

10 : 무선 단말기 50 : 휴대단말기
100 : 주차관리 시스템10: wireless terminal 50: mobile terminal
100: parking management system

Claims (10)

차량에 설치되며, 상기 차량의 주차위치, 및 목적지 위치 중 어느 하나에 대해 무선 단말기에 설정된 GPS 위치정보가 운전자가 소지한 휴대단말기의 GPS 위치정보를 기준으로 이탈할 때, 상기 휴대단말기로부터 제1신호를 획득하여 상기 차량의 출차 여부를 판단하는 출차 판단모듈;
상기 무선 단말기와 상기 휴대단말기 각각에 설정된 GPS 위치정보가 일치할 때, 상기 휴대단말기로부터 제2신호를 수신하여 상기 차량에 대한 주차 여부를 판단하는 주차판단 모듈; 및
상기 차량이 출차 상태이고, 상기 차량이 주차 상태가 아닐 때, 상기 차량이 출차된 주차공간을 타 차량의 주차를 위해, 할당하는 주차장 할당모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.Installed in a vehicle, when the GPS position information set in the wireless terminal with respect to any one of the parking position and the destination position of the vehicle is separated based on the GPS position information of the portable terminal possessed by the driver, the first terminal from the portable terminal; A leaving decision module for determining whether to leave the vehicle by acquiring a signal;
A parking determination module that receives a second signal from the portable terminal and determines whether the vehicle is parked when the GPS location information set in each of the wireless terminal and the portable terminal is identical; And
Parking management using a portable terminal, comprising: a parking lot assignment module for allocating a parking space in which the vehicle is discharged, for parking of another vehicle when the vehicle is in the exit state and the vehicle is not in the parking state. system. 제1항에 있어서,
상기 주차 판단모듈은,
상기 제2신호를 수신 후, 상기 무선 단말기와 상기 휴대단말기가 미리 설정된 거리 이상 이격될 때, 상기 휴대단말기에서 생성하는 제3신호가 수신되면 상기 차량을 주차 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.The method of claim 1,
The parking determination module,
After receiving the second signal, when the wireless terminal and the portable terminal is separated by more than a predetermined distance, when the third signal generated by the portable terminal receives the vehicle characterized in that the portable terminal characterized in that the parking state Parking management system using. 제1항에 있어서,
상기 휴대단말기는,
상기 차량 내부에서 무선 단말기와 이웃하게 위치할 때, 슬립 모드(sleep mode)에서 워킹 모드(working mode)로 전환하며,
상기 휴대단말기는,
상기 워킹 모드일 때, 상기 무선 단말기에 설정된 GPS 위치정보를 조회하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.The method of claim 1,
The portable terminal includes:
When the vehicle is located adjacent to the wireless terminal in the vehicle, it switches from a sleep mode to a working mode,
The portable terminal includes:
When in the walking mode, parking management system using a mobile terminal, characterized in that for querying the GPS position information set in the wireless terminal. 제3항에 있어서,
상기 휴대단말기는,
상기 워킹 모드일 때, 상기 무선 단말기와 목적지 GPS 위치정보를 동기화하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.The method of claim 3,
The portable terminal includes:
Parking management system using a mobile terminal, characterized in that for synchronizing the destination GPS position information with the wireless terminal when the walking mode. 제4항에 있어서,
상기 휴대단말기는,
상기 무선 단말기에 동기화된 목적지 GPS 위치정보가 상기 차량이 정차된 상태일 때의 상기 휴대단말기 측 GPS 위치정보와 상이할 때, 목적지 이탈을 통보하는 제4신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.5. The method of claim 4,
The portable terminal includes:
And when the destination GPS location information synchronized to the wireless terminal is different from the GPS location information of the mobile terminal when the vehicle is stopped, generating a fourth signal for notifying the departure of the destination. Parking management system using. 제5항에 있어서,
상기 제4신호는,
음성, 이미지, 및 동영상 중 어느 하나를 통해 상기 휴대단말기의 사용자에게 통보되는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.The method of claim 5,
The fourth signal is,
Parking management system using a mobile terminal, characterized in that the user of the mobile terminal is notified through any one of the voice, image, and video. 제1항에 있어서,
상기 무선 단말기는,
상기 휴대단말기와 무선 통신을 수행하는 무선통신 모듈;
상기 휴대단말기 사용자가 상기 주차위치, 및 목적지 위치 중 어느 하나에 대한 GPS 위치 설정 기능을 제공하는 위치설정 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.The method of claim 1,
The wireless terminal includes:
A wireless communication module for performing wireless communication with the portable terminal;
And a positioning module for providing a GPS position setting function for any one of the parking position and the destination position by the user of the portable terminal. 제7항에 있어서,
상기 휴대단말기에서 설정된 GPS 위치정보를 수신하여 동일한 GPS 위치정보를 셋팅하는 동기화 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.The method of claim 7, wherein
And a synchronization module configured to receive the GPS position information set by the portable terminal and set the same GPS position information. 제1항에 있어서,
상기 무선 단말기는,
AP(Access Point), 및 RFID 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.The method of claim 1,
The wireless terminal includes:
An AP (Access Point), and an RFID (Radio Frequency Identification). 제1항에 있어서,
상기 휴대단말기는,
상기 무선 단말기와 블루투스 통신을 수행하며,
상기 무선 단말기가 미리 설정된 거리 내에 위치할 때, 워킹 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.The method of claim 1,
The portable terminal includes:
Performing Bluetooth communication with the wireless terminal,
And switches to a working mode when the wireless terminal is located within a predetermined distance.
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