KR20210077925A - Parking vehicle information recognition device and street parking lot sharing system using it - Google Patents

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KR20210077925A
KR20210077925A KR1020190169434A KR20190169434A KR20210077925A KR 20210077925 A KR20210077925 A KR 20210077925A KR 1020190169434 A KR1020190169434 A KR 1020190169434A KR 20190169434 A KR20190169434 A KR 20190169434A KR 20210077925 A KR20210077925 A KR 20210077925A
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Abstract

The present invention relates to a vehicle information recognition and detection device and a road parking lot management system using the same, configured to automatically identify a vehicle without any additional operation by a vehicle driver, determine whether there is an authorized vehicle, and cause settlement and payment of a parking fee to be performed, thereby maximizing convenience and efficiency of usage, and characterized in that an integrated parking control server primarily filters vehicle information, collected by the vehicle information recognition and detection device, using a parking status table, and the vehicle information recognition and detection device is configured to secondarily filter the firstly-filtered vehicle information by itself, such that the vehicle information recognition and detection device of the corresponding parking surface is accurately matched with a short-distance communication means of a vehicle parked on the corresponding parking surface so as to accurately identify information about the parked vehicle, thereby increasing the reliability and accuracy of a service, in that when the vehicle information recognition and detection device completes vehicle identification, the device is configured to be paired only with the unique ID of the corresponding short-distance communication means such that after vehicle identification is completed, the vehicle information recognition and detection device performs one-to-one short-distance communication to effectively prevent communication confusion, thereby increasing the accuracy and reliability of information collection, and in that a short-distance communication module of the vehicle information recognition and detection device is configured to be activated only when a vehicle is detected by a vehicle detection sensor so as to minimize power consumption, thereby reducing the time and work to be consumed by the replacement of a battery.

Description

차량정보 인식검지장치 및 이를 이용한 노상주차장 운영 시스템{Parking vehicle information recognition device and street parking lot sharing system using it}Vehicle information recognition detection device and road parking operating system using the same {Parking vehicle information recognition device and street parking lot sharing system using it}

본 발명은 차량정보 인식검지장치 및 이를 이용한 노상주차장 운영 시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 차량 운전자가 별도의 조작을 하지 않아도 통합 주차관제서버에서 수집된 차량정보들을 1차적으로 필터링 함과 동시에 차량정보 인식검지장치에서 2차 필터링이 이루어져 해당 차량을 정확하게 식별하도록 구성됨으로써 사용의 편의성 및 효율성을 극대화시킬 수 있는 차량정보 인식검지장치 및 이를 이용한 노상주차장 운영 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle information recognition detection device and an on-street parking lot operating system using the same, and in detail, the vehicle information collected from the integrated parking control server is primarily filtered without a separate operation by the vehicle driver and at the same time the vehicle It relates to a vehicle information recognition detection device capable of maximizing the convenience and efficiency of use by performing secondary filtering in the information recognition detection device to accurately identify the vehicle, and an on-street parking lot operating system using the same.

최근 들어 차량 보급률이 급증함에 따라 도심 등에서는 주차공간 부족현상이 빈번하게 발생하고 있고, 이에 따라 노상 주차장을 인가된 차량에게 제공하도록 하는 주차장 공유서비스가 널리 사용되고 있다.Recently, as the vehicle penetration rate has rapidly increased, a shortage of parking space frequently occurs in downtown areas, and accordingly, a parking lot sharing service that provides an on-street parking lot to authorized vehicles is widely used.

이러한 주차장 공유서비스는 1)차량의 주차여부를 정확하게 감지하는지 여부와, 2)주차된 차량이 사전에 인가된 차량인지 아닌지를 정확하게 판별하는지 여부가 서비스의 정확성 및 신뢰도를 결정하기 때문에 이에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다.In this parking lot sharing service, 1) whether it accurately detects whether the vehicle is parked, and 2) whether the parked vehicle is a previously authorized vehicle or not determines the accuracy and reliability of the service. is in progress

종래에는 노상주차장의 각 주차면에 주차감지수단을 설치하여 주차된 차량을 감지하도록 하는 기술이 연구되었으나, 이러한 주차감지수단은 주차감지 인식률이 대략 90%에 머물러 정확성이 떨어질 뿐만 아니라 주차상태 유무만 감지하기 때문에 주차된 차량이 인가된 차량인지 아닌지를 식별하지 못하는 문제점이 발생한다.Conventionally, a technology for detecting a parked vehicle by installing a parking detection means on each parking surface of an on-street parking lot has been studied. However, this parking detection means has a parking detection recognition rate of approximately 90%, resulting in poor accuracy and only the presence or absence of a parking state. Because of the detection, there is a problem in that it is not possible to identify whether the parked vehicle is an authorized vehicle or not.

도 1은 국내등록특허 제10-1961731호(발명의 명칭 : 공유 기반 스마트 주차 관리 시스템)에 개시된 스마트 주차 관리 시스템의 주차유도장치를 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a parking guidance device of a smart parking management system disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1961731 (Title of the Invention: Sharing-based Smart Parking Management System).

도 1의 스마트 주차 관리 시스템(이하 종래기술이라고 함)의 주차유도장치(100)는 주차 공간(190)의 전방 바닥에 개별 설치된다.The parking guidance device 100 of the smart parking management system (hereinafter referred to as the prior art) of FIG. 1 is individually installed on the front floor of the parking space 190 .

또한 주차유도장치(100)는 바닥을 기준으로 기립 및 평형 상태로 회동 가능한 주차 유도 바(110)와, 차량의 주차 및 출차 상태를 감지하는 차량 감지 센서(120)와, 주차 유도 바(110)에 의해 상부가 가압되는 압력 센서(130)와, 압력센서(130)의 센싱 정보를 주차관리서버로 전송하는 통신 수단(140)으로 이루어진다.In addition, the parking guidance device 100 includes a parking guidance bar 110 that can be rotated to a standing and balanced state based on the floor, a vehicle detection sensor 120 for detecting the parking and exiting state of the vehicle, and a parking guidance bar 110 . It consists of a pressure sensor 130 whose upper part is pressurized by the and communication means 140 for transmitting sensing information of the pressure sensor 130 to the parking management server.

이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 외부 주차관리서버가 사용자 단말로부터 사용자의 개인정보 및 사용자가 선택한 주차공간(190)의 정보를 전송받으면, 해당 주차공간(190)의 주차 유도 장치(100)로 주차 허용 신호를 송출하고, 주차 유도 장치(100)는 주차관리서버로부터 주차 허용 신호를 전송받으면 차량 진입이 허용되도록 주차 유도 바(110)를 회동시킴으로써 주차가 이루어지도록 구성된다.In the prior art 100 configured as described above, when the external parking management server receives the user's personal information and the user's selected parking space 190 information from the user terminal, the parking guidance device 100 of the corresponding parking space 190. to transmit a parking permit signal, and the parking guide device 100 is configured to park by rotating the parking guide bar 110 to allow vehicle entry when receiving a parking permit signal from the parking management server.

그러나 종래기술은 특정 주차면에 주차된 차량을 식별하는 방법이 사용자가 직접 사용자 단말을 통해 자신의 개인정보와 주차공간(190)의 식별정보를 입력하는 방식으로 이루어지기 때문에 운전자가 운전 중에 이러한 조작을 직접 입력해야함에 따라 사용이 번거롭고 복잡하여 편의성이 떨어지는 단점을 갖는다. 특히 종래기술(100)을 인가된 차량만 주차가 이루어지는 노상주차장에 적용한다고 가정할 때, 이러한 사용의 편의성이 더욱 떨어지게 된다.However, in the prior art, since the method of identifying a vehicle parked on a specific parking surface is made in such a way that the user directly inputs his/her personal information and the identification information of the parking space 190 through the user terminal, the driver operates such a manipulation while driving. It has a disadvantage that it is cumbersome and complicated to use as it has to be input directly, which reduces convenience. In particular, when it is assumed that the prior art 100 is applied to a street parking lot where only authorized vehicles are parked, the convenience of such use is further reduced.

또한 종래기술의 주차유도장치(100)는 노면에 매립되게 설치되는데, 1)배터리 방식이 적용될 때, 통신 수단(140)이 지속적으로 활성화된 상태로 유지되기 때문에 통신 수단(140)의 지속적인 접속대상의 탐색으로 인한 전력소모가 증가하여 배터리 교체로 인한 인력 및 비용이 소모되는 문제점이 발생하고, 2)전력케이블을 통해 외부로터 전력을 공급받는다고 할 때, 설치가 복잡하고 미관이 떨어지는 문제점이 발생한다.In addition, the prior art parking guidance device 100 is installed to be buried in the road surface. 1) When the battery method is applied, the communication means 140 is continuously connected to the target because the communication means 140 is continuously maintained in an activated state. There is a problem in that manpower and cost are consumed due to battery replacement due to the increased power consumption due to the search for the battery, and 2) when power is supplied from the outside through the power cable, the installation is complicated and the aesthetics is deteriorated. do.

즉 1)사용자가 별도의 조작을 하지 않아도 주차된 차량에 대한 정보를 정확하게 수집함과 동시에 2)차량 감지의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있는 주차장 공유시스템에 연구가 시급한 상황이다. In other words, research is urgently needed on a parking lot sharing system that can 1) accurately collect information about parked vehicles without the need for user intervention and 2) increase the accuracy and reliability of vehicle detection.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 차량운전자가 별도의 조작을 하지 않아도 자동으로 차량을 식별한 후, 인가된 차량여부가 판별되며, 주차요금 정산 및 결제가 이루어지도록 구성됨으로써 사용의 편의성 및 효율성을 극대화시킬 수 있는 차량정보 인식검지장치 및 이를 이용한 노상주차장 운영 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve this problem, and the problem of the present invention is to automatically identify a vehicle without a separate operation by the driver of the vehicle, and then determine whether the vehicle is an authorized vehicle, and to make the settlement and payment of the parking fee. It is to provide a vehicle information recognition detection device that can maximize the convenience and efficiency of use by being configured and an on-street parking lot operating system using the same.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 통합 주차관제서버가 주차현황테이블을 활용하여 차량정보 인식검지장치에서 수집된 차량정보들을 1차적으로 필터링함과 동시에 차량정보 인식검지장치가 1차 필터링된 차량정보들을 자체적으로 2차 필터링 하도록 구성됨으로써 해당 주차면의 차량정보 인식검지장치와 해당 주차면에 주차된 차량의 근거리통신수단을 정확하게 매칭시켜 주차된 차량에 대한 정보를 정확하게 식별하여 서비스의 신뢰도 및 정확성을 높일 수 있는 차량정보 인식검지장치 및 이를 이용한 노상주차장 운영 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, another solution to the present invention is that the integrated parking control server primarily filters the vehicle information collected from the vehicle information recognition detection device using the parking status table, and at the same time, the vehicle information recognition detection device collects the first filtered vehicle information. By being configured to perform secondary filtering by itself, the vehicle information recognition detection device of the corresponding parking surface and the short-distance communication means of the vehicle parked in the parking surface are accurately matched to accurately identify the information about the parked vehicle, thereby increasing the reliability and accuracy of the service. It is to provide a vehicle information recognition detection device that can be used and an on-street parking lot operating system using the same.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 차량정보 인식검지장치가 차량 식별이 완료되면, 해당 근거리통신수단의 고유ID하고만 페어링 되도록 구성됨으로써 차량 식별 완료 후 일대일 근거리통신을 수행하여 통신혼선을 효과적으로 방지하여 정보수집의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있는 차량정보 인식검지장치 및 이를 이용한 노상주차장 운영 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, another solution to the present invention is that the vehicle information recognition detection device is configured to pair only with the unique ID of the corresponding short-distance communication means when vehicle identification is completed, thereby effectively preventing communication confusion by performing one-to-one short-distance communication after vehicle identification is completed. An object of the present invention is to provide a vehicle information recognition detection device capable of increasing the accuracy and reliability of information collection and an on-street parking lot operating system using the same.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 차량정보 인식검지장치의 근거리 통신모듈이 차량감지센서에 의해 차량이 감지될 때에만 활성화되도록 구성됨으로써 전력소모를 최소화하여 배터리 교체로 인한 시간 및 작업 소모를 절감시킬 수 있는 차량정보 인식검지장치 및 이를 이용한 노상주차장 운영 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, another solution to the present invention is that the short-distance communication module of the vehicle information recognition detection device is configured to be activated only when the vehicle is detected by the vehicle detection sensor, thereby minimizing power consumption to reduce time and work consumption due to battery replacement. It is to provide a vehicle information recognition detection device that can be used and an on-street parking lot operating system using the same.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 각 주차면에 설치되는 차량정보 인식검지장치; 차량 운전자가 소지하거나 차량에 부착되며, 고유ID를 포함하는 기 등록된 차량정보를 근거리통신망에 접속된 차량정보 인식검지장치로 송출하는 근거리통신수단; 주차장 사용이 인가된 차량정보들이 등록된 등록테이블(DB-1)과, 주차면의 실시간 주차현황이 저장된 주차현황테이블(DB-2)이 저장되는 통합 주차관제서버를 포함하고, 상기 차량정보 인식검지장치는 차량이 감지될 때, 인접한 근거리통신수단들과 일대N 통신을 수행하여 차량정보들을 수집한 후, 수집된 차량정보들을 상기 통합 주차관제서버로 전송하고, 상기 통합 주차관제서버는 상기 주차현황테이블(DB-2)을 탐색하여 상기 차량정보 인식검지장치로부터 전송받은 차량정보들 중 이전에 주차가 이루어지지 않은 신규 차량정보가 검출될 때, 상기 주차현황테이블을 갱신함과 동시에 상기 차량정보 인식검지장치로 해당 차량정보를 회신하고, 상기 차량정보 인식검지장치는 상기 통합 주차관제서버로부터 회신 받은 차량정보의 고유ID와 일대일 페어링 하여 해당 차량의 주차지속 여부를 판별하는 것이다.The solution means of the present invention for solving the above problems is a vehicle information recognition detection device installed on each parking surface; short-distance communication means carried by the vehicle driver or attached to the vehicle and transmitting pre-registered vehicle information including a unique ID to a vehicle information recognition detection device connected to a local area network; It includes an integrated parking control server in which a registration table (DB-1) in which vehicle information authorized to use a parking lot is registered, and a parking status table (DB-2) in which a real-time parking status of a parking surface is stored, is stored, and the vehicle information is recognized When a vehicle is detected, the detection device performs one-to-N communication with adjacent short-distance communication means to collect vehicle information, and then transmits the collected vehicle information to the integrated parking control server, and the integrated parking control server is When new vehicle information that has not been previously parked is detected among vehicle information transmitted from the vehicle information recognition detection device by searching the status table DB-2, the parking status table is updated and the vehicle information The vehicle information recognition detection device returns the corresponding vehicle information to the recognition detection device, and the vehicle information recognition detection device performs one-to-one pairing with the unique ID of the vehicle information returned from the integrated parking control server to determine whether the vehicle continues to be parked.

또한 본 발명에서 상기 차량정보 인식검지장치는 해당 주차면의 차량을 감지하는 차량감지센서; 상기 차량감지센서에 의해 차량이 감지될 때 활성화되는 근거리통신모듈; 상기 근거리통신모듈을 통해 전송받은 차량정보들 각각에 기 설정된 주차면정보를 매칭시킨 매칭정보를 생성하는 매칭정보 생성모듈; 상기 매칭정보 생성모듈에 의해 생성된 매칭정보를 상기 통합 주차관제서버로 전송하는 제어모듈을 더 포함하고, 상기 통합 주차관제서버는 상기 차량정보 인식검지장치로부터 매칭 정보들을 전송받으면, 상기 주차현황테이블(DB-2)을 탐색하여 전송받은 매칭정보들 중 이전에 주차된 차량에 대응되는 매칭정보들을 제거하는 1차 필터링을 수행한 후, 필터링되지 않은 매칭정보들인 후보정보 들을 상기 차량정보 인식검지장치로 전송하고, 상기 차량정보 인식검지장치는 상기 통합 주차관제서버로부터 후보정보들을 전송받으면, 기 설정된 시간(T1) 마다 인접한 근거리통신수단들로부터 차량정보를 수집한 후, 후보정보들과 수집된 차량정보들을 비교한 후, 후보정보들 중 차량정보가 수집되지 않은 후보정보들을 제외시키는 2차 필터링을 수행하고, 상기 주기(T1) 마다 2차 필터링을 반복하여 최종적으로 한 개의 후보정보가 남을 때까지 2차 필터링을 반복하는 필터링모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the vehicle information recognition detection device includes a vehicle detection sensor for detecting a vehicle on the corresponding parking surface; a short-distance communication module activated when a vehicle is detected by the vehicle detection sensor; a matching information generation module for generating matching information obtained by matching preset parking surface information to each of the vehicle information transmitted through the short-distance communication module; A control module for transmitting the matching information generated by the matching information generating module to the integrated parking control server, wherein the integrated parking control server receives matching information from the vehicle information recognition detection device, the parking status table After performing primary filtering to remove matching information corresponding to a previously parked vehicle from among the matching information transmitted by searching (DB-2), the unfiltered matching information, candidate information, is returned to the vehicle information recognition detection device. When the vehicle information recognition detection device receives candidate information from the integrated parking control server, it collects vehicle information from adjacent short-distance communication means every preset time (T1), and then collects the candidate information and the collected vehicle. After comparing the information, secondary filtering is performed to exclude candidate information for which vehicle information is not collected among the candidate information, and the secondary filtering is repeated every period T1 until finally one candidate information is left. It is preferable to further include a filtering module that repeats the secondary filtering.

또한 본 발명에서 상기 차량정보 인식검지장치는 상기 필터링모듈에 의해 최종적으로 한 개의 후보정보가 남을 때 실행되어 최종적으로 남은 후보정보를 포함하는 최종 매칭 정보를 생성하는 최종 매칭정보 생성모듈을 더 포함하고, 상기 통합 주차관제서버는 상기 차량정보 인식검지장치로부터 최종 매칭정보를 전송받으면, 상기 최종 매칭정보가 반영되도록 상기 주차현황테이블(DB-2)을 갱신/등록함과 동시에 해당 차량의 주차요금 시간을 카운팅을 수행하며, 상기 차량정보 인식검지장치로 최종 매칭정보의 고유ID를 포함하는 등록완료정보를 전송하고, 상기 차량정보 인식검지장치는 상기 통합 주차관제서버로부터 등록완료정보를 전송받으면, 전송받은 등록완료정보의 고유ID와 일대일 페어링하여 주차상태를 탐색하여 주차종료여부를 판단한 후, 주차가 종료되었다고 판단될 때, 상기 통합 주차관제서버로 주차가 종료되었다는 정보를 전송하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the vehicle information recognition detection device further comprises a final matching information generating module that is executed when one candidate information is finally left by the filtering module and generates final matching information including the last remaining candidate information, , when the integrated parking control server receives the final matching information from the vehicle information recognition detection device, it updates/registers the parking status table (DB-2) to reflect the final matching information and at the same time updates/registers the parking fee time of the vehicle , and transmits registration completion information including a unique ID of final matching information to the vehicle information recognition detection device, and when the vehicle information recognition detection device receives registration completion information from the integrated parking control server, transmission It is preferable to perform one-to-one pairing with the unique ID of the received registration completion information to search the parking state to determine whether the parking has been completed, and then to transmit the information indicating that the parking has been completed to the integrated parking control server when it is determined that the parking has been completed.

또한 본 발명에서 상기 통합 주차관제서버는 주차장의 사용이 인가된 차량정보들이 등록된 등록테이블(DB-1)을 활용하여, 상기 차량정보 인식검지장치로부터 최종 매칭정보를 전송받으면, 해당 차량이 인가된 차량인지 여부를 판단하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the integrated parking control server utilizes the registration table (DB-1) in which the vehicle information authorized to use the parking lot is registered, and when the final matching information is transmitted from the vehicle information recognition detection device, the vehicle is authorized It is desirable to determine whether the vehicle has been

또한 본 발명에서 상기 근거리 통신모듈은 비콘 통신모듈 또는 RFID 리더기이고, 상기 근거리 통신수단은 비콘동글, RFID 태그 또는 스마트폰의 블루투스 연동 어플리케이션인 것이 바람직하다.In the present invention, the short-range communication module is preferably a beacon communication module or an RFID reader, and the short-distance communication means is a beacon dongle, an RFID tag, or a Bluetooth interworking application of a smart phone.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 차량운전자가 별도의 조작을 하지 않아도 자동으로 차량을 식별한 후, 인가된 차량여부가 판별되며, 주차요금 정산 및 결제가 이루어지도록 구성됨으로써 사용의 편의성 및 효율성을 극대화시킬 수 있게 된다.According to the present invention having the above problems and solutions, the vehicle driver automatically identifies the vehicle without a separate operation, and then whether the vehicle is an authorized vehicle is determined, and the parking fee is settled and paid. efficiency can be maximized.

또한 본 발명에 의하면 통합 주차관제서버가 주차현황테이블을 활용하여 차량정보 인식검지장치에서 수집된 차량정보들을 1차적으로 필터링함과 동시에 차량정보 인식검지장치가 1차 필터링된 차량정보들을 자체적으로 2차 필터링 하도록 구성됨으로써 해당 주차면의 차량정보 인식검지장치와 해당 주차면에 주차된 차량의 근거리통신수단을 정확하게 매칭시켜 주차된 차량에 대한 정보를 정확하게 식별하여 서비스의 신뢰도 및 정확성을 높일 수 있다.In addition, according to the present invention, the integrated parking control server primarily filters the vehicle information collected from the vehicle information recognition and detection device using the parking status table, and at the same time, the vehicle information recognition and detection device automatically filters the first filtered vehicle information. By being configured to filter the car, it is possible to accurately identify the information about the parked vehicle by accurately matching the vehicle information recognition detection device of the corresponding parking surface with the short-distance communication means of the vehicle parked on the corresponding parking surface, thereby increasing the reliability and accuracy of the service.

또한 본 발명에 의하면 차량정보 인식검지장치가 차량 식별이 완료되면, 해당 근거리통신수단의 고유ID하고만 페어링 되도록 구성됨으로써 차량 식별 완료 후 일대일 근거리통신을 수행하여 통신혼선을 효과적으로 방지하여 정보수집의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, when the vehicle information recognition detection device completes vehicle identification, it is configured to pair only with the unique ID of the corresponding short-distance communication means, thereby performing one-to-one short-distance communication after vehicle identification is completed to effectively prevent communication confusion and accuracy of information collection and reliability can be increased.

또한 본 발명에 의하면 차량정보 인식검지장치의 근거리 통신모듈이 차량감지센서에 의해 차량이 감지될 때에만 활성화되도록 구성됨으로써 전력소모를 최소화하여 배터리 교체로 인한 시간 및 작업 소모를 절감시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, the short-distance communication module of the vehicle information recognition detection device is configured to be activated only when a vehicle is detected by the vehicle detection sensor, thereby minimizing power consumption, thereby reducing time and work consumption due to battery replacement.

도 1은 국내등록특허 제10-1961731호(발명의 명칭 : 공유 기반 스마트 주차 관리 시스템)에 개시된 스마트 주차 관리 시스템의 주차유도장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 노상주차장 운영시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 도 2의 관계도이다.
도 5는 도 2의 차량정보 인식검지장치를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 5의 제어기를 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 발명의 차량감지센서 및 근거리통신모듈의 작동 타임을 나타내는 차트이다.1 is a block diagram showing a parking guidance device of a smart parking management system disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1961731 (Title of the Invention: Sharing-based Smart Parking Management System).
2 is a configuration diagram showing an on-street parking lot operating system according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram for explaining the concept of FIG. 2 .
FIG. 4 is a relationship diagram of FIG. 2 .
5 is a block diagram illustrating the vehicle information recognition detection device of FIG. 2 .
6 is a block diagram illustrating the controller of FIG. 5 .
7 is a chart showing the operating time of the vehicle detection sensor and the short-range communication module of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예인 노상주차장 운영시스템을 나타내는 구성도이고, 도 3은 도 2의 개념을 설명하기 위한 개념도이고, 도 4는 도 2의 관계도이다.2 is a block diagram showing an on-street parking lot operating system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining the concept of FIG. 2, and FIG. 4 is a relationship diagram of FIG.

본 발명의 일실시예인 노상주차장 운영시스템(1)은 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 노상주차장 운영서비스를 제공하는 통합주차관제 서버(5)와, 차량 운전자가 소지한 휴대단말기(7)와, 차량(C)에 부착되거나 또는 차량운전자가 소지하여 근거리 통신망(20)을 통해 기 설정(등록)된 차량정보를 송출하는 근거리통신수단(4)과, 각 주차면(S)에 매립되게 설치되어 해당 주차면(S)으로 주차된 차량을 감지함과 동시에 통신영역 내의 근거리통신수단(4)과 접속하여 차량정보를 수집하며 수집된 차량정보 및 해당 주차면의 식별정보를 포함하는 매칭정보를 생성하여 통합주차관제 서버(5)로 전송하는 차량정보 인식검지장치(3-1), ..., (3-N)들과, 통합주차관제 서버(5) 및 차량정보 인식검지장치(3-1), ..., (3-N)들 사이의 데이터 이동경로를 제공하는 통신망(10)과, 근거리통신수단(4) 및 차량정보 인식검지장치(3-1), ..., (3-N)들 사이의 데이터 이동경로를 제공하는 근거리 통신망(20)으로 이루어진다.As shown in FIGS. 2 to 4, the on-street parking lot operating system 1 according to an embodiment of the present invention includes an integrated parking control server 5 that provides an on-street parking lot operation service, and a mobile terminal 7 possessed by the vehicle driver. and short-distance communication means 4 attached to the vehicle C or possessed by the vehicle driver and transmitting preset (registered) vehicle information through the local area network 20, and embedded in each parking surface S It is installed and detects a vehicle parked in the corresponding parking surface (S), and at the same time connects with the short-distance communication means (4) in the communication area to collect vehicle information, and matching information including the collected vehicle information and identification information of the corresponding parking surface The vehicle information recognition and detection devices 3-1, ..., (3-N) that generate and transmit to the integrated parking control server 5, the integrated parking control server 5 and the vehicle information recognition detection device ( 3-1), ..., a communication network 10 providing a data movement path between (3-N), a short-range communication means 4 and a vehicle information recognition detection device 3-1, ... , consisting of a local area network 20 that provides a data movement path between (3-N).

통신망(10)은 통합주차관제 서버(5) 및 차량정보 인식검지장치(3-1), ..., (3-N)들 사이의 데이터통신을 지원하며, 상세하게로는 광역통신망(WAN) 등의 유무선 통신망, 이동통신망 등으로 구성될 수 있다.The communication network 10 supports data communication between the integrated parking control server 5 and the vehicle information recognition detection device 3-1, ..., (3-N), in detail, a wide area network (WAN). ), such as a wired/wireless communication network, a mobile communication network, and the like.

근거리 통신망(10)은 근거리통신수단(4) 및 차량정보 인식검지장치(3-1), ..., (3-N)들 사이의 근거리 무선통신을 지원하며, 상세하게로는 비콘(Beacon), 블루투스(Blue-tooth), 지그비(Zig-bee), 와이파이(Wi-fi) 등이 적용될 수 있다.The local area network 10 supports short-range wireless communication between the short-range communication means 4 and the vehicle information recognition detection device 3-1, ..., (3-N), in detail, a beacon (Beacon). ), Bluetooth (Blue-tooth), Zig-bee (Zig-bee), Wi-Fi (Wi-fi), etc. may be applied.

예를 들어, 근거리통신수단(4)이 비콘 동글(Dongle)인 경우, 근거리 통신망(20)은 비콘 통신망이 적용될 수 있고, 근거리통신수단(4)이 RFID 태그(Tag)인 경우, 근거리 통신망(20)은 RFID 통신망이 적용될 수 있다.For example, when the local area communication means 4 is a beacon dongle, the local area network 20 may be a beacon communication network, and when the local area communication means 4 is an RFID tag (Tag), the local area network ( 20) can be applied to the RFID communication network.

휴대단말기(7)는 통신망(10)과의 접속을 지원하는 사용자가 소지한 단말기이며, 상세하게로는 스마트폰(Smart-phone)인 것이 바람직하고, 스마트폰에는 블루투스 통신과 연계된 어플리케이션(Application)이 설치될 수 있다.The portable terminal 7 is a terminal possessed by a user that supports connection to the communication network 10, and in detail, it is preferably a smart-phone, and the smart phone has an application related to Bluetooth communication. ) can be installed.

또한 휴대단말기(7)에는 통합주차관제 서버(6)와 연동하여 회원등록, 이용자 RFID/Tag 또는 비콘동글의 고유ID 정보 등록, 이용가가능 가맹 주차장 정보 제공, 주차요금 정산 등을 수행하기 위한 어플리케이션(Application)(미도시)이 설치될 수 있다. 이때 주차이용 어플리케이션은 주차관리 시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the mobile terminal 7 interlocks with the integrated parking control server 6 to register a member, register the unique ID information of the user RFID/Tag or beacon dongle, provide information on available affiliated parking lots, and set up an application ( Application) (not shown) may be installed. In this case, since the parking application is a technology commonly used in a parking management system, a detailed description thereof will be omitted.

근거리 통신수단(4)은 차량에 부착되거나 또는 차량 운전자가 소지하여 근거리 통신망(20)에 접속하여 기 설정된 차량정보를 외부로 송출하는 통신수단이다.The short-distance communication means 4 is a communication means attached to a vehicle or possessed by a vehicle driver to connect to the local area network 20 and transmit preset vehicle information to the outside.

이때 차량정보는 해당 근거리통신수단의 고유ID, 차량번호 등을 포함할 수 있다.In this case, the vehicle information may include a unique ID of the corresponding short-distance communication means, a vehicle number, and the like.

예를 들어, 근거리 통신수단(4)은 근거리 통신망(20)으로 비콘 통신망이 적용될 때, 비콘 동글(Dongle)로 적용될 수 있고, 근거리 통신망(20)으로 RFID 통신망이 적용될 때, 차량정보가 저장된 RFID 태그로 적용될 수 있다.For example, the local area communication means 4 may be applied as a beacon dongle when the beacon communication network is applied to the local area network 20, and when the RFID communication network is applied to the local area network 20, the RFID in which vehicle information is stored It can be applied as a tag.

또한 근거리 통신수단(4)은 휴대단말기(7)의 블루투스 통신대역을 이용한 어플리케이션으로 비콘 동글로 대체 구성될 수 있고, 어플리케이션의 제어에 따라 차량인식 정보장치와 블루투스를 통해 차량정보를 통신하는 것으로 구성될 수 있다.In addition, the short-distance communication means 4 is an application using the Bluetooth communication band of the portable terminal 7 and can be replaced with a beacon dongle, and communicates vehicle information through Bluetooth with the vehicle recognition information device according to the control of the application. can be

차량정보 인식검지장치(3-1), ..., (3-N)들은 각 주차면에 설치된다.Vehicle information recognition detection devices 3-1, ..., (3-N) are installed on each parking surface.

또한 차량정보 인식검지장치(3-1), ..., (3-N)들은 해당 주차면의 차량주차여부를 감지하는 차량감지센서와, 평시에는 비활성화되되 차량감지 시에는 활성화되어 통신영역 내 근거리 통신수단(4)들과 근거리 무선통신을 수행하는 근거리통신모듈로 이루어진다.In addition, the vehicle information recognition detection devices (3-1), ..., (3-N) are a vehicle detection sensor that detects whether a vehicle is parked on the corresponding parking surface, and is deactivated in normal times but activated when a vehicle is detected and is within the communication area. It consists of a short-distance communication module for performing short-range wireless communication with the short-range communication means (4).

또한 차량정보 인식검지장치(3-1), ...(3-N)들은 해당 주차면의 식별정보가 저장되며, 근거리통신모듈을 통해 통신영역 내의 근거리통신수단(4)들로부터 차량정보들을 수신 받으면, 수신 받은 차량정보와 기 저장된 주차면 식별정보를 매칭시킨 매칭정보들을 매칭정보를 통합 주차관제서버(5)로 전송한다.In addition, the vehicle information recognition detection device (3-1), ... (3-N) stores the identification information of the corresponding parking surface, and receives vehicle information from the short-distance communication means (4) in the communication area through the short-distance communication module. Upon reception, the matching information that matches the received vehicle information and the previously stored parking surface identification information is transmitted to the integrated parking control server 5 .

이때 차량정보 인식검지장치(3-1), ..., (3-N)들은 주차된 차량뿐만 아니라 근거리 통신영역 내에 주행 중인 다른 차량들, 다른 주차면에 주차된 차량들의 근거리통신수단(4)들로부터 차량정보를 수신 받기 때문에 복수개의 매칭정보들을 생성하여 통합 주차관제서버(5)로 전송하게 되고, 통합 주차관제서버(5)는 매칭정보들을 전송받으면, 이전에 해당 주차장의 사용이 인가된 차량정보들이 등록된 등록테이블과, 각 주차면의 실시간 주차현황에 대한 정보인 주차현황테이블을 활용하여 전송받은 매칭정보들 중 이전에 주차된 차량에 대응되는 매칭정보들을 제거한 후, 제거된 매칭정보들인 후보정보들을 해당 차량정보 인식검지장치로 전송한다.At this time, the vehicle information recognition detection device (3-1), ..., (3-N) is a short-distance communication means (4) of not only the parked vehicle, but also other vehicles driving within the short-distance communication area, and vehicles parked on other parking surfaces ), it generates a plurality of matching information and transmits it to the integrated parking control server 5, and when the integrated parking control server 5 receives the matching information, the use of the corresponding parking lot is previously authorized The matching information corresponding to the previously parked vehicle is removed from the matching information received by using the registration table in which the registered vehicle information is registered and the parking status table, which is information on the real-time parking status of each parking surface, and then the matching removed. The candidate information, which is information, is transmitted to the corresponding vehicle information recognition detection device.

또한 차량정보 인식검지장치(3-1), ..., (3-N)들은 통합 주차관제서버(5)로부터 후보정보들을 전송받으면, 기 설정된 시간(T1) 마다 인접한 근거리통신수단(4)들로부터 차량정보를 다시 수집한 후, 후보정보들과 새롭게 수집된 차량정보들을 비교한 후, 후보정보들 중 차량정보로 수집되지 않은 후보정보들을 제외시키고, 이러한 방식을 주기(T1) 마다 반복하여 최종적으로 한 개의 후보정보가 검출될 때까지 반복하며, 최종적으로 남은 후보정보를 나타내는 최종 매칭정보를 통합 주차관제서버(5)로 전송한다.In addition, when the vehicle information recognition detection devices 3-1, ..., (3-N) receive candidate information from the integrated parking control server 5, the adjacent short-distance communication means 4 every preset time T1. After collecting vehicle information again from the data sources, comparing the candidate information with the newly collected vehicle information, excluding the candidate information that is not collected as vehicle information from among the candidate information, and repeating this method every period T1. It repeats until finally one piece of candidate information is detected, and finally, the final matching information indicating the remaining candidate information is transmitted to the integrated parking control server 5 .

이때 통합 주차관제서버(5)는 차량정보 인식검지장치(3)로부터 최종 매칭정보를 전송받으면, 최종 매칭정보에 포함된 차량번호, 근거리통신수단의 고유ID, 주차개시시간 및 주차면정보로 이루어지는 주차정보를 생성하여 주차현황테이블에 등록함과 동시에 해당 차량의 주차요금 카운팅을 수행하며, 차량정보 인식검지장치(3)로 등록이 완료되었다는 내용을 의미함과 동시에 해당 근거리통신수단의 고유ID를 포함하는 등록완료정보를 전송한다.At this time, when the integrated parking control server 5 receives the final matching information from the vehicle information recognition detection device 3, the vehicle number included in the final matching information, the unique ID of the short-distance communication means, the parking start time and the parking surface information It generates parking information and registers it in the parking status table, and at the same time performs the counting of the parking fee of the vehicle, indicating that the registration is completed with the vehicle information recognition detection device (3) and at the same time, the unique ID of the corresponding short-distance communication means The registration completion information is transmitted.

또한 차량정보 인식검지장치(3)는 통합 주차관제서버(5)로부터 근거리통신수단의 고유ID를 포함하는 등록완료정보를 전송받으면, 해당 근거리통신수단의 고유ID와 페어링하여 이후 다른 고유ID와의 접속은 무시하고 해당 근거리통신수단(4)하고만 기 설정된 주기(T2) 마다 근거리 통신을 수행한다.In addition, when the vehicle information recognition detection device 3 receives registration completion information including the unique ID of the short-distance communication means from the integrated parking control server 5, it is paired with the unique ID of the short-distance communication means and then connected to other unique IDs. is ignored, and short-range communication is performed every preset period (T2) only with the corresponding short-distance communication means (4).

또한 차량정보 인식검지장치(3)는 해당 근거리통신수단(4)과의 접속이 이루어지지 않으면, 해당 차량의 주차가 종료되었다고 판단한 후, 주차종료정보를 통합 주차관제서버(5)로 전송한다. 이때 통합 주차관제서버(5)는 차량정보 인식검지장치(3)로부터 주차종료정보를 전송받으면, 해당 차량의 주차정보를 활용하여 주차요금을 정산한 후 결제서비스를 수행한다. 이때 주차요금 정산 및 결제는 주차관리 시스템에서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the vehicle information recognition detection device 3 transmits the parking termination information to the integrated parking control server 5 after determining that the parking of the corresponding vehicle has been completed if the connection with the corresponding short-distance communication means 4 is not established. At this time, when the integrated parking control server 5 receives the parking end information from the vehicle information recognition detection device 3, the parking fee is settled by using the parking information of the corresponding vehicle, and then the payment service is performed. At this time, since the parking fee settlement and payment is a technique commonly used in a parking management system, a detailed description thereof will be omitted.

통합 주차관제서버(5)에는 주차장의 사용이 인가된 차량정보들이 등록된 등록테이블과, 각 주차면의 실시간 주차현황이 나타나는 주차현황테이블이 저장된다. 이때 주차현황테이블은 해당 주차장의 주차상태에 따라 실시간으로 업데이트되어 저장된다.The integrated parking control server 5 stores a registration table in which vehicle information authorized to use the parking lot is registered, and a parking status table in which the real-time parking status of each parking surface is displayed. At this time, the parking status table is updated and stored in real time according to the parking status of the corresponding parking lot.

또한 통합 주차관제서버(5)는 차량정보 인식검지장치(3-1), ..., (3-N)들로부터 최종 매칭정보를 전송받으면, 최종 매칭정보에 포함된 차량번호, 근거리통신수단의 고유ID, 차량번호, 주차개시시간 및 주차면정보가 반영되도록 주차현황테이블을 갱신함과 동시에 해당 차량의 주차요금 카운팅을 수행하며, 차량정보 인식검지장치(3)로 등록이 완료되었다는 내용을 의미함과 동시에 해당 근거리통신수단의 고유ID를 포함하는 등록완료정보를 전송한다.In addition, the integrated parking control server 5 receives the final matching information from the vehicle information recognition and detection devices 3-1, ..., (3-N), the vehicle number included in the final matching information, short-distance communication means The parking status table is updated to reflect the unique ID, vehicle number, parking start time and parking surface information of the vehicle, and at the same time, the parking fee counting of the vehicle is performed, and registration is completed with the vehicle information recognition detection device (3). At the same time, it transmits registration completion information including the unique ID of the corresponding short-distance communication means.

또한 통합 주차관제서버(5)는 차량정보 인식검지장치(3-1), ..., (3-N)들로부터 차량정보 및 주차면 식별정보가 매칭된 매칭 정보들을 전송받으면, 주차현황테이블을 활용하여 전송받은 매칭정보들 중 이전에 주차된 차량에 대한 매칭정보를 제외시킨 후, 남은 매칭정보들인 후보정보들을 해당 차량정보 인식검지장치(3)로 전송한다.In addition, the integrated parking control server 5 receives matching information in which the vehicle information and the parking surface identification information are matched from the vehicle information recognition detection devices 3-1, ..., (3-N), the parking status table After excluding matching information for a previously parked vehicle from among the matching information transmitted using , the remaining matching information, candidate information, is transmitted to the corresponding vehicle information recognition detection device 3 .

즉 통합 주차관제서버(5)는 차량정보 인식검지장치(3)에 의해 수집된 매칭정보들 중 해당 주차면에 주차한 차량에 대한 정보를 정확하게 식별하기 위한 필터링을 1차적으로 수행한다.That is, the integrated parking control server 5 primarily performs filtering to accurately identify the information on the vehicle parked on the corresponding parking surface among the matching information collected by the vehicle information recognition detection device 3 .

이때 차량정보 인식검지장치(3)는 통합 주차관제서버(5)로부터 후보정보들을 전송받으면, 기 설정된 시간(T1) 마다 다시 통신영역 내의 근거리통신수단(4)들로부터 차량정보를 수집한 후, 후보정보들과 수집된 차량정보들을 비교한 후, 후보정보들 중 누락된 후보정보들을 제외시키고, 이러한 방식을 주기(T1) 마다 반복하여 최종적으로 한 개의 후보정보가 존재할 때, 해당 후보정보를 해당 주차면에 주차한 차량에 대한 정보라고 결정하여 해당 후보정보를 포함하는 최종 매칭정보를 통합 주차관제서버(5)로 전송한다.At this time, when the vehicle information recognition detection device 3 receives candidate information from the integrated parking control server 5, it collects vehicle information from the short-distance communication means 4 in the communication area again every preset time T1, After comparing the candidate information and the collected vehicle information, the missing candidate information is excluded from the candidate information, and this method is repeated every period (T1). When there is finally one candidate information, the corresponding candidate information is applied to the corresponding candidate information. It is determined that it is information about the vehicle parked on the parking surface, and the final matching information including the candidate information is transmitted to the integrated parking control server 5 .

즉 차량정보 인식검지장치(3)에 의해 최초 수집된 차량정보들은 통합 주차관제서버(5)에 의하여 1차적으로 필터링 된 이후, 차량정보 인식검지장치(3)가 자체적으로 필터링을 수행하여 정확한 차량정보를 수집하도록 구성됨으로써 차량 운전자가 별도의 조작을 하지 않아도 자동으로 차량 식별이 이루어져 사용의 편의성 및 효율성을 극대화시킬 수 있게 된다.That is, the vehicle information first collected by the vehicle information recognition detection device 3 is primarily filtered by the integrated parking control server 5, and then the vehicle information recognition detection device 3 performs filtering on its own to obtain an accurate vehicle. By being configured to collect information, vehicle identification is automatically performed without the driver's separate operation, thereby maximizing the convenience and efficiency of use.

또한 통합 주차관제서버(5)는 차량정보 인식검지장치(3)로부터 최종 매칭정보를 전송받으면, 전술하였던 바와 같이 전송받은 최종 매칭정보를 활용하여 주차현황테이블을 갱신함과 동시에 주차요금 카운팅을 수행하며, 해당 근거리통신수단의 고유ID를 포함하는 등록완료정보를 해당 차량정보 인식검지장치(3)로 전송한다.In addition, when the integrated parking control server 5 receives the final matching information from the vehicle information recognition detection device 3, it uses the received final matching information as described above to update the parking status table and count the parking fees at the same time. And, the registration completion information including the unique ID of the short-distance communication means is transmitted to the vehicle information recognition detection device (3).

또한 통합 주차관제서버(5)는 차량정보 인식검지장치(3)로부터 최종 매칭정보를 전송받으면, 기 등록된 등록테이블을 활용하여 해당 차량이 인가된 차량인지 아닌지를 판별한다.In addition, when the integrated parking control server 5 receives the final matching information from the vehicle information recognition detection device 3, it determines whether the vehicle is an authorized vehicle or not by using a pre-registered registration table.

도 5는 도 2의 차량정보 인식검지장치를 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram illustrating the vehicle information recognition detection device of FIG. 2 .

차량정보 인식검지장치(3)는 도 5에 도시된 바와 같이, 각 주차면의 차량주차여부를 판단하는 주차감지센서(33)와, 주차감지센서(33)에 의해 차량이 감지될 때 활성화되어 근거리 통신망(20)에 접속된 근거리 통신수단(4)들로부터 차량정보를 전송받는 근거리 통신모듈(313)을 포함하는 제어기(31)로 이루어진다.As shown in FIG. 5, the vehicle information recognition detection device 3 is activated when a vehicle is detected by a parking detection sensor 33 that determines whether a vehicle is parked on each parking surface, and a parking detection sensor 33. and a controller 31 including a short-distance communication module 313 that receives vehicle information from the short-distance communication means 4 connected to the local area network 20 .

주차감지센서(33)는 기 설정된 주기(T3) 마다 차량을 감지하며, 차량감지 시 제어기(31)로 차량감지신호를 출력한다.The parking sensor 33 detects a vehicle every preset period T3, and outputs a vehicle detection signal to the controller 31 when the vehicle is detected.

제어기(31)는 주차감지센서(33)로부터 차량감지신호를 입력받으면, 근거리 통신모듈(313)을 활성화시킨다.The controller 31 activates the short-distance communication module 313 when receiving a vehicle detection signal from the parking detection sensor 33 .

또한 제어기(31)는 근거리 통신모듈(313)을 통해 통신영역 내의 근거리통신수단(4)들로부터 차량정보를 전송받으면, 전송받은 차량정보를 기 설정된 주차면 식별정보와 매칭시켜 매칭정보를 통합 주차관제서버(5)로 전송한다.In addition, when the controller 31 receives vehicle information from the short-distance communication means 4 in the communication area through the short-distance communication module 313, the received vehicle information is matched with the preset parking surface identification information to integrate the matching information. It is transmitted to the control server (5).

도 6은 도 5의 제어기를 나타내는 블록도이다.6 is a block diagram illustrating the controller of FIG. 5 .

제어기(31)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제어모듈(310)과, 메모리(311), 데이터 송수신모듈(312), 근거리 통신모듈(313), 차량감지 판단모듈(314), 활성화모듈(315), 매칭정보 생성모듈(316), 후보정보 필터링모듈(317), 최종 매칭정보 생성모듈(318), 페어링 제어모듈(319), 주차종료여부 탐색모듈(320), 주차종료정보 생성모듈(321)로 이루어진다.As shown in FIG. 6, the controller 31 includes a control module 310, a memory 311, a data transmission/reception module 312, a short-range communication module 313, a vehicle detection determination module 314, an activation module ( 315), a matching information generating module 316, a candidate information filtering module 317, a final matching information generating module 318, a pairing control module 319, a parking end search module 320, a parking end information generating module ( 321).

제어모듈(310)은 제어기(31)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(311), (312), (313), (314), (315), (316), (317)들을 관리 및 제어한다.The control module 310 is an OS (Operating System) of the controller 31 , and manages and manages the control objects 311 , 312 , 313 , 314 , 315 , 316 , and 317 . Control.

메모리(311)에는 해당 주차면의 식별정보가 저장된다.The memory 311 stores identification information of the corresponding parking surface.

데이터 송수신모듈(312)은 통신망(10)에 접속하여 통합 주차관제서버(5)와 데이터를 송수신한다.The data transmission/reception module 312 connects to the communication network 10 and transmits and receives data to and from the integrated parking control server 5 .

근거리 통신모듈(313)은 활성화모듈(315)의 제어에 따라 활성화되어 근거리 통신수단(4)과 근거리 무선통신을 수행한다.The short-range communication module 313 is activated under the control of the activation module 315 to perform short-range wireless communication with the short-range communication means 4 .

예를 들어 근거리 통신모듈(313)은 근거리 통신망(20)이 비콘통신망일 때, 비콘통신모듈로 적용될 수 있고, 근거리 통신망(20)이 RFID 통신망일 때, RFID 리더기가 적용될 수 있다.For example, the local area communication module 313 may be applied as a beacon communication module when the local area network 20 is a beacon communication network, and an RFID reader may be applied when the local area network 20 is an RFID communication network.

차량감지 판단모듈(314)은 차량감지센서(33)로부터 입력된 차량감지신호 입력여부에 따라 차량이 해당 주차면으로 주차되었는지를 판단한다.The vehicle detection determination module 314 determines whether the vehicle is parked on the corresponding parking surface according to whether the vehicle detection signal input from the vehicle detection sensor 33 is input.

이때 제어모듈(310)은 차량감지 판단모듈(314)에 의해 차량이 감지되면 활성화모듈(315)을 실행시킨다.At this time, the control module 310 executes the activation module 315 when the vehicle is detected by the vehicle detection determination module 314 .

도 7은 본 발명의 차량감지센서 및 근거리통신모듈의 작동 타임을 나타내는 차트이다.7 is a chart showing the operating time of the vehicle detection sensor and the short-range communication module of the present invention.

활성화모듈(315)은 차량감지 판단모듈(314)에 의해 차량이 감지될 때 실행되며, 도 7에 도시된 바와 같이, 근거리 통신모듈(313)을 활성화시킨다.The activation module 315 is executed when a vehicle is detected by the vehicle detection determination module 314 , and as shown in FIG. 7 , activates the short-range communication module 313 .

매칭정보 생성모듈(316)은 활성화모듈(315)에 의해 활성화된 근거리 통신모듈(313)을 통해 인접한 근거리 통신수단(4)들로부터 차량정보를 전송받으면, 전송받은 차량정보와 메모리(311)에 저장된 주차면 식별정보를 매칭시켜 매칭정보들을 생성한다.When the matching information generating module 316 receives vehicle information from the adjacent short-distance communication means 4 through the short-range communication module 313 activated by the activation module 315, the received vehicle information and the memory 311 are Matching the stored parking surface identification information to generate matching information.

이때 매칭정보 생성모듈(316)에 의해 생성된 매칭정보는 제어모듈(310)의 제어에 따라 데이터 송수신모듈(312)을 통해 통합 주차관제서버(5)로 전송된다.At this time, the matching information generated by the matching information generation module 316 is transmitted to the integrated parking control server 5 through the data transmission/reception module 312 under the control of the control module 310 .

또한 차량정보 인식검지장치(3)의 근거리 통신영역 내에는 해당 주차면에 주차된 차량뿐만 아니라 근거리 통신영역 내에 주행 중인 다른 차량들, 다른 주차면에 주차된 차량들의 근거리통신수단들로부터 차량정보를 수신 받기 때문에 1:N 통신을 수행하여 N개의 매칭정보들을 생성할 수 있다. 한편, 통합 주차관제서버(5)는 매칭정보들을 전송받으면, 각 주차면의 실시간 주차현황을 나타내는 주차현황테이블을 활용하여 전송받은 매칭정보들 중 이전에 주차된 차량에 대응되는 매칭정보들을 제거하는 1차 필터링을 수행한 후, 제거된 매칭정보들인 후보정보들을 해당 차량정보 인식검지장치(3)로 전송한다.In addition, in the short-distance communication area of the vehicle information recognition detection device 3, vehicle information is transmitted from short-distance communication means of not only the vehicle parked on the corresponding parking surface, but also other vehicles running in the short-distance communication area and vehicles parked in the other parking surface. Since it is received, it is possible to generate N pieces of matching information by performing 1:N communication. On the other hand, when the integrated parking control server 5 receives matching information, it uses a parking status table indicating the real-time parking status of each parking surface to remove matching information corresponding to a previously parked vehicle among the received matching information. After performing the primary filtering, candidate information, which is the removed matching information, is transmitted to the corresponding vehicle information recognition detection device 3 .

이때 제어모듈(310)은 통합 주차관제서버(5)로부터 1)등록완료정보를 전송받으면 페어링 제어모듈(319) 및 주차종료여부 탐색모듈(320)을 실행시키고, 2)후보정보들을 전송받으면 후보정보 필터링모듈(317)을 실행시켜 차량정보 인식검지장치에서 2차 필터링이 수행되도록 한다.At this time, the control module 310 executes the pairing control module 319 and the parking end detection module 320 when 1) registration completion information is transmitted from the integrated parking control server 5, and 2) when the candidate information is transmitted, the candidate information is transmitted. By executing the information filtering module 317, the secondary filtering is performed in the vehicle information recognition detection device.

후보정보 필터링모듈(317)은 통합 주차관제서버(5)로부터 후보정보들을 전송받을 때 제어모듈(310)의 제어에 따라 실행된다.The candidate information filtering module 317 is executed under the control of the control module 310 when receiving candidate information from the integrated parking control server 5 .

또한 후보정보 필터링모듈(317)은 기 설정된 시간(T1) 마다 통신영역 내의 근거리통신수단(4)들로부터 차량정보를 수집한 후, 후보정보들과 수집된 차량정보들을 비교한 후, 후보정보들 중 차량정보가 수집되지 않은 후보정보들을 제외시키는 2차 필터링을 수행하고, 이러한 2차 필터링 연산처리를 주기(T1) 마다 반복하여 최종적으로 한 개의 후보정보가 남을 때까지 과정을 반복한다.In addition, the candidate information filtering module 317 collects vehicle information from the short-distance communication means 4 in the communication area at every preset time T1, compares the candidate information with the collected vehicle information, and selects the candidate information Secondary filtering is performed to exclude candidate information for which vehicle information is not collected, and this secondary filtering operation process is repeated every period T1, and the process is repeated until finally one piece of candidate information is left.

최종 매칭정보 생성모듈(318)은 후보정보 필터링모듈(317)에 의해 최종적으로 한 개의 후보정보가 남을 때 실행되며, 최종적으로 남은 후보정보의 차량정보, 근거리통신수단의 고유ID 및 주차면정보를 포함하는 최종 매칭정보를 생성한다.The final matching information generation module 318 is executed when one candidate information is finally left by the candidate information filtering module 317, and finally, the vehicle information of the remaining candidate information, the unique ID of the short-distance communication means, and the parking surface information Generates final matching information including

이때 최종 매칭정보 생성모듈(318)에 의해 생성된 최종 매칭정보는 제어모듈(310)의 제어에 따라 데이터 송수신모듈(312)을 통해 통합 주차관제서버(5)로 전송되고, 통합 주차관제서버(5)는 차량정보 인식검지장치(3)로부터 최종 매칭정보를 전송받으면, 매칭정보에 포함된 차량번호, 근거리통신수단의 고유ID, 주차개시시간 및 주차면정보가 반영되도록 주차현황테이블을 갱신하여 등록함과 동시에 해당 차량의 주차요금 카운팅을 수행하며, 차량정보 인식검지장치(3)로 등록이 완료되었다는 등록완료정보를 전송한다.At this time, the final matching information generated by the final matching information generation module 318 is transmitted to the integrated parking control server 5 through the data transmission/reception module 312 under the control of the control module 310, and the integrated parking control server ( 5) receives the final matching information from the vehicle information recognition detection device 3, updates the parking status table to reflect the vehicle number included in the matching information, the unique ID of the short-distance communication means, the parking start time, and the parking surface information. Simultaneously with registration, counting of the parking fee of the vehicle is performed, and registration completion information indicating that registration is completed is transmitted to the vehicle information recognition detection device (3).

페어링 제어모듈(319)은 통합 주차관제서버(5)로부터 등록완료정보를 전송받으면, 제어모듈(310)의 제어에 따라 실행된다.When the pairing control module 319 receives registration completion information from the integrated parking control server 5 , the pairing control module 319 is executed according to the control of the control module 310 .

또한 페어링 제어모듈(317)은 전송받은 등록완료정보에 포함된 근거리통신수단의 고유ID 정보에 대응되는 근거리 통신수단(4)과 페어링 하여 이후부터 주차종료정보 생성모듈(321)에 의해 주차가 종료되기 이전까지 해당 근거리 통신수단(4)하고만 근거리 통신을 수행함으로써 다른 근거리 통신수단(4)과의 혼선을 효과적으로 차단시킬 수 있게 된다.In addition, the pairing control module 317 is paired with the short-distance communication means 4 corresponding to the unique ID information of the short-distance communication means included in the received registration completion information, and parking is terminated by the parking end information generation module 321 thereafter. By performing short-distance communication only with the corresponding short-distance communication means (4) until it becomes available, crosstalk with other short-range communication means (4) can be effectively blocked.

또한 페어링 제어모듈(317)은 페어링된 고유ID와 채널주파수로 이루어지는 페어링정보를 메모리에 저장시킨 후, 주변 다른 차량과 통신이 이루어지지 않도록 페어링된 고유ID 및 채널주파수를 기반으로 근거리통신수단과 주기(T2) 마다 통신을 수행한다.In addition, the pairing control module 317 stores the pairing information consisting of the paired unique ID and the channel frequency in the memory, and then performs a cycle with the short-distance communication means based on the paired unique ID and channel frequency so as not to communicate with other nearby vehicles. Communication is performed every (T2).

주차종료여부 탐색모듈(320)은 통합 주차관제서버(5)로부터 등록완료정보를 전송받으면, 제어모듈(310)의 제어에 따라 실행된다.When the registration completion information is received from the integrated parking control server 5 , the parking end detection module 320 is executed according to the control of the control module 310 .

또한 주차종료여부 탐색모듈(320)은 기 설정된 주기(T2) 마다 페어링정보를 활용하여 해당 근거리통신수단(4)하고만 근거리 통신을 수행하며, 차후 해당 근거리통신수단(4)과의 접속이 이루어지지 않으면, 해당 차량의 주차가 종료되었다고 판단한다.In addition, the parking end detection module 320 performs short-range communication only with the corresponding short-distance communication means 4 by using the pairing information every preset period (T2), and then the connection with the corresponding short-range communication means 4 is made. If not, it is determined that the parking of the corresponding vehicle is finished.

이때 제어모듈(310)은 주차종료여부 탐색모듈(320)에 의해 주차가 종료되었다고 판단하면, 주차종료정보 생성모듈(321)을 실행시킨다.At this time, when the control module 310 determines that the parking has been completed by the parking end search module 320 , the control module 310 executes the parking end information generating module 321 .

주차종료정보 생성모듈(321)은 주차종료여부 탐색모듈(320)에 의해 주차가 종료되었다고 판단될 때 실행되며, 해당 근거리통신수단의 고유ID, 차량정보, 주차면정보 및 주차종료 내용을 포함하는 주차종료정보를 생성한다. 이때 생성된 주차종료정보는 통합 주차관제서버(5)로 전송되고, 통합 주차관제서버(5)는 차량정보 인식검지장치(3)로부터 주차종료정보를 전송받으면, 해당 차량의 주차정보를 활용하여 주차요금을 정산한 후 결제서비스를 수행한다.The parking termination information generation module 321 is executed when it is determined that the parking is terminated by the parking termination or not search module 320, and includes a unique ID of the corresponding short-distance communication means, vehicle information, parking surface information and parking termination contents. Create parking end information. At this time, the generated parking end information is transmitted to the integrated parking control server 5, and the integrated parking control server 5 receives the parking end information from the vehicle information recognition detection device 3, and utilizes the parking information of the vehicle. After the parking fee is settled, the payment service is performed.

한편, 제어모듈(321)은 주차가 종료되면, 다시 근거리 통신모듈(313)을 비활성화시킴과 동시에 페어링 정보를 삭제한다.On the other hand, the control module 321, when parking is finished, inactivates the short-distance communication module 313 again and deletes the pairing information at the same time.

이와 같이 본 발명의 일실시예인 노상주차장 운영 시스템(1)은 차량운전자가 별도의 조작을 하지 않아도 자동으로 차량을 식별한 후, 인가된 차량여부가 판별되며, 주차요금 정산 및 결제가 이루어지도록 구성됨으로써 사용의 편의성 및 효율성을 극대화시킬 수 있게 된다.As described above, the on-street parking lot operating system 1 according to an embodiment of the present invention is configured to automatically identify a vehicle without a separate operation by the vehicle driver, determine whether the vehicle is an authorized vehicle, and to settle and settle the parking fee As a result, the convenience and efficiency of use can be maximized.

또한 본 발명의 노상주차장 운영 시스템(1)은 통합 주차관제서버가 주차현황테이블을 활용하여 차량정보 인식검지장치에서 수집된 차량정보들을 1차적으로 필터링함과 동시에 차량정보 인식검지장치가 1차 필터링된 차량정보들을 자체적으로 2차 필터링 하도록 구성됨으로써 해당 주차면의 차량정보 인식검지장치와 해당 주차면에 주차된 차량의 근거리통신수단을 정확하게 매칭시켜 주차된 차량에 대한 정보를 정확하게 식별하여 서비스의 신뢰도 및 정확성을 높일 수 있다.In addition, in the on-street parking lot operating system 1 of the present invention, the integrated parking control server primarily filters the vehicle information collected from the vehicle information recognition detection device using the parking status table, and at the same time, the vehicle information recognition detection device performs the primary filtering By being configured to perform secondary filtering of the vehicle information on its own, the vehicle information recognition detection device of the corresponding parking surface and the short-distance communication means of the vehicle parked on the corresponding parking surface are accurately matched to accurately identify the information about the parked vehicle, thereby providing reliability of the service. and accuracy can be increased.

또한 본 발명의 노상주차장 운영 시스템(1)은 차량정보 인식검지장치가 차량 식별이 완료되면, 해당 근거리통신수단의 고유ID하고만 페어링 되도록 구성됨으로써 차량 식별 완료 후 일대일 근거리통신을 수행하여 통신혼선을 효과적으로 방지하여 정보수집의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있게 된다.In addition, the on-street parking lot operating system (1) of the present invention is configured to pair only with the unique ID of the short-distance communication means when the vehicle information recognition detection device completes vehicle identification, thereby performing one-to-one short-distance communication after vehicle identification is completed to avoid communication confusion. By effectively preventing it, it is possible to increase the accuracy and reliability of information collection.

또한 본 발명의 노상주차장 운영 시스템(1)은 차량정보 인식검지장치의 근거리 통신모듈이 차량감지센서에 의해 차량이 감지될 때에만 활성화되도록 구성됨으로써 전력소모를 최소화하여 배터리 교체로 인한 시간 및 작업 소모를 절감시킬 수 있다.In addition, the on-street parking lot operating system 1 of the present invention is configured such that the short-distance communication module of the vehicle information recognition detection device is activated only when the vehicle is detected by the vehicle detection sensor, thereby minimizing power consumption, thereby consuming time and work due to battery replacement. can reduce

1:노상주차장 운영시스템 3-1, ..., 3-N:차량정보 인식검지장치들
4:근거리 통신수단 5:통합 주차관제서버
7:휴대단말기 10:통신망
20:근거리 통신망 31:제어기
33:주차감지센서 310:제어모듈
311:메모리 312:데이터 송수신모듈
313:근거리 통신모듈 314:차량감지 판단모듈
315:활성화모듈 316:매칭정보 생성모듈
317:페어링모듈1: Street parking lot operating system 3-1, ..., 3-N: Vehicle information recognition and detection devices
4: Short-distance communication means 5: Integrated parking control server
7: Mobile terminal 10: Communication network
20: local area network 31: controller
33: parking sensor 310: control module
311: memory 312: data transmission/reception module
313: short-distance communication module 314: vehicle detection determination module
315: activation module 316: matching information generation module
317: pairing module

Claims (5)

각 주차면에 설치되는 차량정보 인식검지장치;
차량 운전자가 소지하거나 차량에 부착되며, 고유ID를 포함하는 기 등록된 차량정보를 근거리통신망에 접속된 차량정보 인식검지장치로 송출하는 근거리통신수단;
주차장 사용이 인가된 차량정보들이 등록된 등록테이블(DB-1)과, 주차면의 실시간 주차현황이 저장된 주차현황테이블(DB-2)이 저장되는 통합 주차관제서버를 포함하고,
상기 차량정보 인식검지장치는
차량이 감지될 때, 인접한 근거리통신수단들과 일대N 통신을 수행하여 차량정보들을 수집한 후, 수집된 차량정보들을 상기 통합 주차관제서버로 전송하고,
상기 통합 주차관제서버는
상기 주차현황테이블(DB-2)을 탐색하여 상기 차량정보 인식검지장치로부터 전송받은 차량정보들 중 이전에 주차가 이루어지지 않은 신규 차량정보가 검출될 때, 상기 주차현황테이블을 갱신함과 동시에 상기 차량정보 인식검지장치로 해당 차량정보를 회신하고,
상기 차량정보 인식검지장치는
상기 통합 주차관제서버로부터 회신 받은 차량정보의 고유ID와 일대일 페어링 하여 해당 차량의 주차지속 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 노상주차장 운영시스템.Vehicle information recognition detection device installed on each parking surface;
short-distance communication means carried by the vehicle driver or attached to the vehicle and transmitting pre-registered vehicle information including a unique ID to a vehicle information recognition detection device connected to a local area network;
It includes an integrated parking control server that stores a registration table (DB-1) in which vehicle information authorized to use the parking lot is registered, and a parking status table (DB-2) in which the real-time parking status of the parking surface is stored,
The vehicle information recognition detection device
When a vehicle is detected, the vehicle information is collected by performing one-to-N communication with adjacent short-distance communication means, and then the collected vehicle information is transmitted to the integrated parking control server,
The integrated parking control server
When new vehicle information that has not been previously parked is detected among vehicle information transmitted from the vehicle information recognition detection device by searching the parking status table DB-2, the parking status table is updated and the It returns the vehicle information to the vehicle information recognition detection device,
The vehicle information recognition detection device
An on-street parking lot operating system, characterized in that by pairing one-to-one with the unique ID of the vehicle information returned from the integrated parking control server to determine whether the vehicle continues to be parked. 청구항 제1항에 있어서, 상기 차량정보 인식검지장치는
해당 주차면의 차량을 감지하는 차량감지센서;
상기 차량감지센서에 의해 차량이 감지될 때 활성화되는 근거리통신모듈;
상기 근거리통신모듈을 통해 전송받은 차량정보들 각각에 기 설정된 주차면정보를 매칭시킨 매칭정보를 생성하는 매칭정보 생성모듈;
상기 매칭정보 생성모듈에 의해 생성된 매칭정보를 상기 통합 주차관제서버로 전송하는 제어모듈을 더 포함하고,
상기 통합 주차관제서버는
상기 차량정보 인식검지장치로부터 매칭 정보들을 전송받으면, 상기 주차현황테이블(DB-2)을 탐색하여 전송받은 매칭정보들 중 이전에 주차된 차량에 대응되는 매칭정보들을 제거하는 1차 필터링을 수행한 후, 필터링되지 않은 매칭정보들인 후보정보 들을 상기 차량정보 인식검지장치로 전송하고,
상기 차량정보 인식검지장치는
상기 통합 주차관제서버로부터 후보정보들을 전송받으면, 기 설정된 시간(T1) 마다 인접한 근거리통신수단들로부터 차량정보를 수집한 후, 후보정보들과 수집된 차량정보들을 비교한 후, 후보정보들 중 차량정보가 수집되지 않은 후보정보들을 제외시키는 2차 필터링을 수행하고, 상기 주기(T1) 마다 2차 필터링을 반복하여 최종적으로 한 개의 후보정보가 남을 때까지 2차 필터링을 반복하는 필터링모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노상주차장 운영시스템.The method according to claim 1, wherein the vehicle information recognition detection device
a vehicle detection sensor for detecting a vehicle on the corresponding parking surface;
a short-distance communication module activated when a vehicle is detected by the vehicle detection sensor;
a matching information generating module for generating matching information obtained by matching preset parking surface information to each of the vehicle information transmitted through the short-distance communication module;
Further comprising a control module for transmitting the matching information generated by the matching information generating module to the integrated parking control server,
The integrated parking control server
When matching information is received from the vehicle information recognition detection device, primary filtering is performed to search the parking status table (DB-2) and remove matching information corresponding to the previously parked vehicle among the received matching information. Then, the candidate information, which is the unfiltered matching information, is transmitted to the vehicle information recognition detection device,
The vehicle information recognition detection device
When candidate information is received from the integrated parking control server, vehicle information is collected from adjacent short-distance communication means every preset time (T1), the candidate information is compared with the collected vehicle information, and the vehicle among the candidate information Further comprising a filtering module that performs secondary filtering to exclude candidate information for which information is not collected, and repeats secondary filtering every period (T1) to repeat secondary filtering until finally one piece of candidate information remains An on-street parking lot operating system, characterized in that 청구항 제2항에 있어서, 상기 차량정보 인식검지장치는
상기 필터링모듈에 의해 최종적으로 한 개의 후보정보가 남을 때 실행되어 최종적으로 남은 후보정보를 포함하는 최종 매칭 정보를 생성하는 최종 매칭정보 생성모듈을 더 포함하고,
상기 통합 주차관제서버는
상기 차량정보 인식검지장치로부터 최종 매칭정보를 전송받으면, 상기 최종 매칭정보가 반영되도록 상기 주차현황테이블(DB-2)을 갱신/등록함과 동시에 해당 차량의 주차요금 시간을 카운팅을 수행하며, 상기 차량정보 인식검지장치로 최종 매칭정보의 고유ID를 포함하는 등록완료정보를 전송하고,
상기 차량정보 인식검지장치는
상기 통합 주차관제서버로부터 등록완료정보를 전송받으면, 전송받은 등록완료정보의 고유ID와 일대일 페어링하여 주차상태를 탐색하여 주차종료여부를 판단한 후, 주차가 종료되었다고 판단될 때, 상기 통합 주차관제서버로 주차가 종료되었다는 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 노상주차장 운영시스템.The method according to claim 2, wherein the vehicle information recognition detection device
Further comprising a final matching information generating module that is executed when finally one piece of candidate information remains by the filtering module and generates final matching information including the finally remaining candidate information,
The integrated parking control server
When the final matching information is received from the vehicle information recognition detection device, the parking status table DB-2 is updated/registered to reflect the final matching information, and the parking fee time of the corresponding vehicle is counted. Transmitting the registration completion information including the unique ID of the final matching information to the vehicle information recognition detection device,
The vehicle information recognition detection device
When the registration completion information is received from the integrated parking control server, it is paired one-to-one with the unique ID of the received registration completion information to search the parking state to determine whether the parking is complete, and then when it is determined that the parking is finished An on-street parking lot operating system, characterized in that it transmits information indicating that the parking has ended. 청구항 제3항에 있어서, 상기 통합 주차관제서버는
주차장의 사용이 인가된 차량정보들이 등록된 등록테이블(DB-1)을 활용하여, 상기 차량정보 인식검지장치로부터 최종 매칭정보를 전송받으면, 해당 차량이 인가된 차량인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 노상주차장 운영시스템.The method according to claim 3, wherein the integrated parking control server
When the final matching information is transmitted from the vehicle information recognition detection device using the registration table (DB-1) in which vehicle information authorized to use the parking lot is registered, it is determined whether the vehicle is an authorized vehicle. an on-street parking lot operating system. 청구항 제4항에 있어서, 상기 근거리 통신모듈은 비콘 통신모듈 또는 RFID 리더기이고, 상기 근거리 통신수단은 비콘동글, RFID 태그 또는 스마트폰의 블루투스 연동 어플리케이션인 것을 특징으로 하는 노상주차장 운영시스템.5. The operating system of claim 4, wherein the short-distance communication module is a beacon communication module or an RFID reader, and the short-distance communication means is a beacon dongle, an RFID tag, or a Bluetooth interworking application of a smart phone.
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KR102405165B1 (en) 2021-10-26 2022-06-08 에스앤에스 주식회사 Parking management system using smart pole
KR102465124B1 (en) 2022-05-31 2022-11-09 ㈜중소기업기술경영개발원 Parking Fee Settlement System for On-Street Parking Lots

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KR102401502B1 (en) 2021-11-11 2022-05-25 에스앤에스 주식회사 Parking management and crime response system using smart pole
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