KR101408320B1 - Parking control system using mobile device - Google Patents

Parking control system using mobile device Download PDF

Info

Publication number
KR101408320B1
KR101408320B1 KR1020120154585A KR20120154585A KR101408320B1 KR 101408320 B1 KR101408320 B1 KR 101408320B1 KR 1020120154585 A KR1020120154585 A KR 1020120154585A KR 20120154585 A KR20120154585 A KR 20120154585A KR 101408320 B1 KR101408320 B1 KR 101408320B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
parking
portable terminal
information
location information
Prior art date
Application number
KR1020120154585A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이왕주
Original Assignee
와이엠디(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 와이엠디(주) filed Critical 와이엠디(주)
Priority to KR1020120154585A priority Critical patent/KR101408320B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101408320B1 publication Critical patent/KR101408320B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

Disclosed is a parking management system using a mobile terminal. The system includes the following: a vehicle exiting determination module for determining whether a vehicle exits according to whether the speed of the vehicle gradually increases, while the LBS location information of a mobile terminal deviates from the GIS location information according to a vehicle parking location and/or a destination location, the GIS location information being stored in a database; a parking determination module for determining whether the vehicle is parked when the GIS location information set in the database matches the LBS location information of the mobile terminal, while the vehicle gradually slows down and stops; and a parking lot allocation module for allocating a parking space from which the vehicle has exited to another vehicle, when the vehicle has exited and the parking space is not occupied.

Description

휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템{Parking control system using mobile device}[0001] The present invention relates to a parking control system using a mobile terminal,

본 발명은 주차관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 휴대단말기를 이용하여 차량의 출자, 및 주차 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 주차장을 관리하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a parking management system, and more particularly, to a parking management system using a portable terminal that determines whether or not a vehicle is parked and parked using a portable terminal of a driver, .

현재의 주차관리 시스템은 주차장 입구에 마련되는 카메라를 이용하여 출입하는 차량의 번호판 정보를 획득하고, 번호판 정보를 이용하여 차량의 입고, 및 출고를 판단하고 있다. 무인 카메라를 이용한 주차관리 시스템은 차량의 번호판 정보 획득을 위해 고가의 이미지 처리장치, 다수의 무인 카메라를 요구하며, 차량의 번호판 상태에 따라서는 번호판 식별오류가 발생할 수 있다.The current parking management system obtains the license plate information of the entering and exiting vehicle using a camera provided at the entrance of the parking lot, and judges the arrival and departure of the vehicle using the license plate information. The parking management system using the unmanned camera requires an expensive image processing device and a large number of unmanned cameras to obtain the license plate information of the vehicle, and license plate identification error may occur depending on the state of the license plate of the vehicle.

번호판 식별 오류가 발생 시, 주차 가능한 차량의 대수가 얼마인지 파악하기 어렵고, 주차 가능한 차량의 대수 이외에, 주차 가능한 공간이 어느 곳에 위치하는가를 파악하기 위해서는 주차장 전체에 걸쳐 비어있는 주차 공간을 판단하기 위한 다수의 무인 카메라를 추가로 요구하고 있다. 이들 무인 카메라는 어두운 주차 공간에서 차량의 존재 여부를 판단하기 위해 별도의 이미지 처리장치와 프로그램을 추가로 요구함은 물론, 주차장 내에 가설된 후, 정상 작동 여부를 판단하기 위한 검증 기간을 요구할 수 있다. It is difficult to know the number of vehicles that can be parked when a license plate identification error occurs. In addition to the number of vehicles that can be parked, in order to determine where the available parking space is located, Many additional unmanned cameras are required. These unmanned cameras may require additional image processing apparatuses and programs to judge the presence of a vehicle in a dark parking space, and may also require a verification period to determine whether the vehicle is operating normally after being installed in the parking lot.

단순히 차량의 출입만을 판단하는 기존의 주차관리 시스템의 문제점을 해결하기 위해, 한국 공개특허 2010-0029556에서는 차량이 입고되면 주차할 위치가 표시된 주차카드를 발급하는 주차관리 시스템을 제안한 바 있다. 공개특허 2010-0029556은 주차장 내에 다수의 카메라를 배치하고, 비어있는 주차공간을 판단하며, 차종 식별을 위한 이미징 처리장치를 이용하여 주차장으로 진입하는 차량의 차종을 판단 후, 주차할 위치가 표시된 주차카드를 발급하고 있다. 그러나 이러한 주차관리 시스템은 이미징 처리장치의 오류가 발생할 수 있으며, 무엇보다도, 주차관리를 위해 다수의 무인 카메라를 요구하는 문제가 있다.
In order to solve the problem of the existing parking management system which merely judges the entrance and exit of the vehicle, Korean Unexamined Patent Publication No. 2002-0029556 proposes a parking management system that issues a parking card marked with a parking position when the vehicle is parked. Open Patent Publication No. 2010-0029556 discloses a technique of disposing a plurality of cameras in a parking lot, determining an empty parking space, determining a vehicle type of a vehicle entering a parking lot by using an imaging processing device for identifying a vehicle type, I am issuing a card. However, such a parking management system may cause an error in the imaging processing apparatus, and above all, there is a problem that a large number of unmanned cameras are required for parking management.

본 발명의 목적은 무인 카메라의 수를 최소화하면서, 운전자가 소지한 휴대단말기를 이용하여 주차관리를 수행 가능한 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a parking management system using a portable terminal capable of performing parking management using a portable terminal possessed by a driver while minimizing the number of unmanned cameras.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템은, 데이터베이스에 저장되며 차량의 주차위치, 및 목적지 위치 중 어느 하나에 대한 GIS 위치정보를 기준으로 휴대단말기의 LBS 위치정보가 이탈된 상태에서, 상기 차량의 속도가 단계적으로 증가하는지에 따라 출차 여부를 판단하는 출차 판단모듈; 상기 차량의 속도가 단계적으로 감속되어 정지된 상태에서, 상기 데이터베이스에 설정된 GIS 위치정보와 상기 휴대단말기의 LBS 위치정보가 일치할 때, 상기 차량에 대한 주차 여부를 판단하는 주차판단 모듈; 및 상기 차량이 출차 상태이고, 상기 차량이 주차 상태가 아닐 때, 상기 차량이 출차된 주차공간을 타 차량의 주차를 위해 할당하는 주차장 할당모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a parking management system using a portable terminal, the LBS location information being stored in a database and based on GIS location information of a parking position and a destination location of the vehicle, An exit determination module for determining whether the vehicle is departing depending on whether the speed of the vehicle increases stepwise; A parking determination module for determining whether or not the vehicle is parked when the GIS position information set in the database matches the LBS position information of the portable terminal in a state where the speed of the vehicle is decelerated stepwise; And a parking allocation module for allocating the reserved parking space for parking the other vehicle when the vehicle is in an outgoing state and the vehicle is not in a parked state.

여기서, 상기 주차 판단모듈은, 상기 데이터베이스에 설정된 GIS 위치정보와 상기 휴대단말기의 LBS 위치정보 간의 거리가 점진적으로 근접되는 것에 대응하여, 상기 차량의 속도가 단계적으로 감속한 뒤, 상기 데이터베이스에 설정된 GIS 위치정보와 상기 휴대단말기의 LBS 위치정보가 일치되고, 상기 차량이 정지된 것이 확인되면, 상기 차량을 주차 상태로 판단하는 것이 바람직하다.Here, the parking determination module determines that the GIS position information set in the database and the LBS position information of the portable terminal gradually approach each other, and after the speed of the vehicle is decelerated stepwise, It is preferable that the position information and the LBS position information of the portable terminal coincide with each other and that the vehicle is stopped.

또한, 상기 휴대단말기는, 상기 목적지 GIS 위치정보가 상기 차량이 정차된 상태일 때의 상기 휴대단말기 측 LBS 위치정보와 상이할 때, 목적지 이탈을 통보하는 신호를 생성하는 것이 좋다.It is preferable that the portable terminal generates a signal notifying the destination departure when the destination GIS location information differs from the portable terminal side LBS location information when the vehicle is stationary.

또한, 상기 목적지 이탈을 통보하는 신호는, 음성, 이미지, 및 동영상 중 어느 하나를 통해 상기 휴대단말기의 사용자에게 통보되는 것이 좋다.Also, it is preferable that the signal informing the departure of the destination is notified to the user of the portable terminal through one of voice, image, and moving picture.

또한, 상기 출차 판단모듈은, 상기 차량이 정지상태이고, 상기 데이터베이스에 설정된 GIS 위치정보와 상기 휴대단말기의 LBS 위치정보가 일치된 상태에서, 상기 데이터베이스에 설정된 GIS 위치정보와 상기 휴대단말기의 LBS 위치정보 간의 거리가 점진적으로 이격되는 것에 비례하여, 상기 차량의 속도가 단계적으로 증가되는 것이 확인되면, 상기 차량을 출차 상태로 판단하는 것이 좋다.The GIS location information set in the database and the LBS location information of the portable terminal are matched with the LBS location information set in the database, If it is ascertained that the speed of the vehicle increases stepwise in proportion to the progressively spaced distance between the information, it is preferable that the vehicle is determined to be out of service.

또한, 상기 주차장 할당모듈은 상기 출차 판단모듈로부터 차량 출차정보를 획득시, 출차 차량의 사용자 휴대단말기로부터 부재시간을 포함하는 출차정보의 수신여부를 판단하고, 출차정보의 미수신시 부재시간 입력을 요구하는 신호를 전송하는 것이 좋다.When the vehicle departure information is obtained from the exit determination module, the parking allocation module determines whether or not to receive the outgoing information including the absence time from the user portable terminal of the outgoing vehicle, and inputs the absence time when not receiving the outgoing information It is better to transmit the signal.

또한, 상기 주차장 할당모듈은 거주자 주차장 비 이용자의 배정요청시 주차구역을 배정하여 제공하며, 상기 거주자 주차장 비 이용자가 주차구역을 배정받아 주차장을 이용시, 주차된 차량의 차량정보, 전화번호, 주차위치정보, 주차정보 및 출차정보를 획득하여 주차과금을 처리하는 과금처리모듈을 더 포함하는 것이 좋다.In addition, the parking allocation module allocates and provides a parking area when a resident parking lot non-user requests allocation, and when the resident parking lot non-user is assigned a parking space and uses the parking lot, And a charging module for acquiring the parking information, the parking information, and the exit information to process the parking charge.

또한, 상기 휴대단말기는 차량의 시동시 차량소음을 인식하는 차량소음 인식모듈을 포함하며, 상기 휴대단말기는 상기 차량소음 인식모듈에서 차량소음을 인식하여 워킹모드 상태로 전환되고, 상기 차량소음 인식모듈에서 차량의 소음을 인식한 이후에 속도 모드로 전환시 위치 변동신호를 생성하는 것이 좋다.
The mobile terminal includes a vehicle noise recognition module for recognizing vehicle noise at the start of the vehicle. The portable terminal recognizes the vehicle noise in the vehicle noise recognition module and is switched to a walking mode, It is preferable to generate the position change signal when switching to the speed mode after recognizing the noise of the vehicle.

상기한 바에 따르면, 본 발명은 운전자의 휴대단말기를 이용하여 주차관리를 수행하므로 무인 카메라가 거의 요구되지 않을 수 있고, 전체 주차관리 시스템을 안정적이고 심플하게 구성할 수 있다.According to the present invention, since the parking management is performed by using the portable terminal of the driver, the unmanned camera is hardly required, and the entire parking management system can be configured stably and simply.

또한, 목적지(주차위치)를 기준으로 한 차량의 접근 및 이격시의 이동속도의 변환패턴을 기준으로 하여 차량의 주차 및 출차 여부를 판단하는 구성을 가짐으로써, 시스템의 구성이 간단하여 비용을 줄일 수 있고, 유지 관리가 용이한 이점이 있다.Further, by having a configuration for determining whether the vehicle is parked or departed based on a conversion pattern of a moving speed of the vehicle when approaching and separating from a destination based on a destination (parking position), the configuration of the system is simple, And can be easily maintained.

도 1 내지 도 3a는 운전자의 휴대단말기를 이용하여 차량의 출차, 및 주차 판단하는 방식에 대한 참조도면을 도시한다.
도 3b는 거주자 우선 주차장으로 이동하여 주차시 발생되는 속도변환패턴을 나타내 보인 그래프이다.
도 3d는 거주자 우선 주차장에서의 출차시 휴대단말기의 앱에서 출자시 부재시간을 입력하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도4d는 거주자 우선 주차장 이용자가 목적지 주차장의 배정을 요청하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 거주자 우선 주차장 미 이용자가 거주자 주차장을 이용하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 차량이 올바르지 않은 위치에 주차한 상태에 대한 참조도면을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리 시스템에 대한 블록개념도를 도시한다.Figs. 1 to 3A show reference figures for a vehicle departure and a parking determination method using a portable terminal of a driver.
FIG. 3B is a graph showing a speed conversion pattern generated when a user moves to a resident priority parking lot.
FIG. 3D is a diagram for explaining a method of inputting the absence time at the time of investing in an app of the portable terminal at the time of leaving the resident priority parking lot.
4A to 4D are diagrams for explaining a process in which a resident priority parking lot user requests allocation of a destination parking lot.
5A to 5C are diagrams for explaining how a resident first parking lot user uses a resident parking lot.
Fig. 6 shows a reference diagram of a state in which the vehicle is parked in an incorrect position.
7 shows a block diagram of a parking management system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5c는 운전자의 휴대단말기를 이용하여 차량의 출차 여부, 주차 여부, 주차장 이탈 여부, 목적지 배정요청 등의 상황을 수행하는 방식에 대한 참조도면을 도시한다.FIGS. 1 to 5C show reference figures of a method of performing a situation such as whether a vehicle is departing, parking, leaving a parking lot, requesting a destination, or the like using a portable terminal of a driver.

먼저, 도 1은 차량 내부에 탐승한 운전자가 소지한 휴대단말기(50)가 목적지로 향하는 동안에 주차관리 시스템(100)과 상호 통신하는 상황을 도시한 것이다. 여기서 상기 목적지는 거주자 우선 주차장의 주차구역일 수 있다. 상기 목적지정보 즉, 주차구역 정보는 주차관리시스템(100)의 데이터베이스(140: 도 7 참조)에 저장되어 관리될 수 있다.First, FIG. 1 illustrates a situation in which a mobile terminal 50 carried by a driver who is inside a vehicle communicates with the parking management system 100 while heading for a destination. Wherein the destination may be a parking zone of a resident priority parking lot. The destination information, that is, the parking zone information, may be stored and managed in the database 140 (see FIG. 7) of the parking management system 100.

여기서, 도면부호 A는 목적지 즉, 주차장에서 할당받은 주차위치를 나타내며, 예를 들어 도 2a서의 차량이 주차할 수 있도록 할당된 참조부호 "A-102"라는 주차위치를 나타낸다. 도면 부호 B는 주차위치(A)가 마련된 주차장 전체의 영역을 나타내며, 그 범위는 주차위치(A)를 기준으로 일정 반경 내의 지역으로 설정되거나, 주차장 전체 구역으로 설정될 수 있고, 도면부호 C는 주차장(B)의 외곽을 일정 반경으로 설정한 외곽구역을 각각 나타낸다. 즉, 주차위치(A)는 차량이 할당받은 주차위치를 나타내고, 주차장(B)은 다수의 주차위치로 구성된 거주자 주차장 전체구역을 나타내고, 외곽구역(C)은 주차장(B)으로 진입하기 위한 진입로 내지 주변 도로영역을 포함하여 일정 반경으로 적절히 설정될 수 있게 된다.
Reference numeral A denotes a destination, that is, a parking position assigned to the parking lot, for example, a parking position indicated by reference numeral "A-102 " Reference numeral B denotes an area of the entire parking lot in which the parking position A is provided and the range may be set to an area within a certain radius based on the parking position A or to a whole area of the parking lot, And an outer area in which the outer periphery of the parking lot (B) is set to a certain radius. That is, the parking position A represents the parking position allocated by the vehicle, the parking lot B represents the entire area of the resident parking lot constituted by a plurality of parking positions, and the outer area C represents an area for entering the parking lot B, To a certain radius including the peripheral road area.

휴대단말기(50)는 통신망을 통해 주차관리시스템(100)과 상호 통신을 하여 정보를 주고 받는다. 휴대단말기(50)에는 주차관리를 위한 앱이 설치될 수 있다. 주차관리 앱은 거주자 우선 주차장 이용자를 위한 앱(이하 '제1앱'이라 함)과, 비 이용자를 위한 앱(이하 '제2앱'이라 함)으로 구분될 수 있다.The portable terminal 50 communicates with the parking management system 100 through a communication network to exchange information. The portable terminal 50 may be provided with an app for parking management. The parking management app can be divided into an app for a resident priority parking lot user (hereinafter referred to as a 'first app') and an app for a non-user (hereinafter referred to as a 'second app').

상기 제1앱은 차량이 목적지를 향해 이동하거나, 목적지로부터 벗어나 이동할 때 A-B-C 각각의 구역에서의 속도변화패턴을 생성하는 기능과, 목적지 GIS 위치정보와 휴대단말기(50)의 LBS 위치정보가 일치할 때 일치 신호(제1신호)를 생성하는 기능, 휴대단말기(50)의 LBS 위치정보와 목적지 GIS 위치정보가 상이할 때 위치 변동신호(제2신호)를 생성하는 기능, 목적지 GIS 위치정보가 차량이 정차된 상태일 때 휴대단말기(50) 측 LBS 위치정보와 상이할 때, 목적지 이탈을 통보하는 이탈신호(제3신호)를 생성하는 기능을 포함할 수 있다. 여기서 목적지 GIS 위치정보는 주차관리 시스템(100)의 데이터베이스(140)에 사용자 휴대단말기(50) 정보와 매칭되어 저장되어 관리될 수 있다.The first app has a function of generating a speed variation pattern in each zone of the ABC when the vehicle moves toward or away from the destination and a function of matching the destination GIS position information and the LBS position information of the portable terminal 50 A function of generating a position change signal (second signal) when the LBS position information of the portable terminal 50 is different from the destination GIS position information, (Third signal) for notifying the departure of the destination when the LBS position information of the portable terminal 50 is different from the LBS position information of the portable terminal 50 in the stopped state. Here, the destination GIS location information may be stored and managed in the database 140 of the parking management system 100 by matching with the user portable terminal 50 information.

또한, 제1앱은 주차상태에서 상기 제1신호의 생성시, 이동예정, 미이동 메뉴를 제공하고, 이동예정 메뉴의 선택시 부재시간 입력창을 제공하는 메뉴를 제공하는 기능을 가질 수 있다.In addition, the first application may have a function of providing a menu to provide a scheduled movement or a non-movement menu when the first signal is generated in a parking state, and to provide a menu to provide a member time input window upon selection of a scheduled menu.

또한, 제1앱은 목적지에서의 주차장 배정을 요청하는 메뉴와, 재배정을 요청하는 메뉴 및 주차 예정시간의 입력을 위한 창을 제공하는 기능을 더 가질 수 있다.
The first app may further have a menu for requesting parking assignment at a destination, a menu for requesting reassignment, and a window for inputting a scheduled parking time.

한편, 상기 제2앱은 후에 자세히 설명하겠지만, 목적지 배정을 요청하는 기능과, 배정받은 주차구역에 주차불가시 재배정을 요청하는 기능과, 출차 및 주차시점을 선택하여 주차 과금정보를 생성하여 주차관리시스템으로 제공하는 기능을 포함할 수 있다.
The second app, as will be described later in detail, includes a function of requesting a destination assignment, a function of requesting reassignment of the inability to park in the allocated parking zone, a parking and billing information by selecting the outgoing and parking time, And may provide functionality to the system.

또한, 휴대단말기(50)는 사용자가 차량 탑승 후, 시동을 켤 경우 차량소음을 인식하는 차량소음 인식모듈을 포함할 수 있으며, 워킹모드 상태 즉, 차량소음 인식모듈에서 차량소음을 인식한 이후 속도모드로 전환시, 위치 변경신호를 발생하여 주차관리시스템(100)으로 전송한다. 그러면, 주차관리시스템(100)에서는 차량의 출차를 확인할 수 있게 된다.
In addition, the portable terminal 50 may include a vehicle noise recognition module that recognizes vehicle noise when the user turns on the vehicle after boarding the vehicle. In the walking mode state, that is, after recognizing the vehicle noise in the vehicle noise recognition module, Mode, a position change signal is generated and transmitted to the parking management system 100. Then, the parking management system 100 can confirm the vehicle departure.

도 2a를 참조하면, 주차장에 주차된 차량이 거주자 우선주차 위치에 정확히 주차된 상태에 대한 참조도면을 도시한다.2A, there is shown a reference diagram of a state in which a vehicle parked in a parking lot is correctly parked in a resident priority parking position.

도 2a에서 차량에 할당된 주차 위치가 참조부호 "A-102"라고 가정하면, 차량 내부에 위치하는 무선 단말기(10)와 휴대단말기(50)는 무선 데이터 통신이 가능하며, 데이터베이스(140)에 휴대단말기(50)의 ID에 매칭되어 저장된 주차 위치(A-102)에 대한 GIS 위치정보가 휴대단말기(50)의 LBS 위치정보와 사전 설정된 오차 범위 내에서 일치될 수 있다. 여기서, 사전 설정된 오차 범위는 수 미터에서 수십 미터의 범위를 가질 수 있다. 즉, 일치신호는 사전 설정된 오차 범위 내에서 휴대단말기(50)의 LBS 위치정보가 주차 위치(A-102)에 대한 GIS 위치정보와 일치될 때 생성될 수 있다.Assuming that the parking position assigned to the vehicle in FIG. 2A is reference numeral "A-102 ", the wireless terminal 10 and the mobile terminal 50 located in the vehicle can perform wireless data communication, The GIS position information for the parking position A-102 stored in the portable terminal 50 may match the LBS position information of the portable terminal 50 within a predetermined error range. Here, the predetermined error range may range from several meters to several tens of meters. That is, the coincidence signal can be generated when the LBS position information of the portable terminal 50 coincides with the GIS position information for the parking position (A-102) within a predetermined error range.

따라서, 휴대단말기(50)에 설치되는 앱은 상기 주차 위치(A-102)로 이동시의 속도변화패턴(P1) 정보를 발생한 뒤 일치신호를 생성하게 되며, 주차장에 가설되는 주차관리 시스템(100)은 휴대단말기(50)로부터 전달된 속도변화패턴이 도 2b와 같은 속도변화패턴 정보에 해당되는 것이 확인되고, 상기 일치신호의 수신이 확인되면 차량이 주차위치(A)로 진입하여 안전하게 거주자 주차를 수행한 것으로 판단할 수 있다. 즉, 도 2b와 같이 휴대단말기(50)로부터 전달된 속도변화패턴(P) 정보가 C-B-A 구역을 기준으로 계단식으로 속도가 감속하고, A 구역에서 속도가 '제로'상태가 지속된 것이 확인될 경우에, 주차관리시스템(100)의 주차 판단모듈(110)에서는 차량이 할당된 목적지 즉, 주차위치(A)에 정확히 주차한 것으로 판단할 수 있게 된다.
Accordingly, the app installed in the portable terminal 50 generates the matching signal after generating the speed change pattern P1 information at the time of moving to the parking position A-102, and the parking management system 100, It is confirmed that the speed change pattern transmitted from the portable terminal 50 corresponds to the speed change pattern information as shown in FIG. 2B. When the reception of the matching signal is confirmed, the vehicle enters the parking position A, Can be judged to have been performed. That is, when it is confirmed that the speed change pattern P information transmitted from the portable terminal 50 is decelerated in a stepwise manner with respect to the CBA zone and the 'zero' state of the speed continues in the A zone as shown in FIG. 2B The parking determination module 110 of the parking management system 100 can judge that the vehicle is correctly parked at the destination to which the vehicle is assigned, that is, the parking position A.

또한, 주차관리시스템(100)에서 차량의 주차장 주차여부를 판단한 상태에서, 휴대단말기(50)로부터 상기 제2신호가 전달되고, 제2신호 발생 후 소정 시간 내에 차량이 주차위치를 벗어날 때 발생하는 속도변화패턴(P2; 도 3b 참조)이 수신되지 않으면, 운전자가 차량의 운전을 마치고 휴대단말기(50)를 소지한 채 차량 외부로 나간 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 운전자는 차량에서 하차한 것으로서, 휴대단말기(50)의 LBS 위치정보가 목적지 GIS 위치정보(주차위치정보)가 미리 설정된 오차범위 내에서 일치하는 경우, 또는 휴대단말기(50)의 LBS 위치정보와 데이터베이스(140)에 저장된 GIS 위치정보가 미리 설정된 오차범위 내에서 일치하는 경우, 운전자가 차량을 올바로 주차하고 차량에서 하차한 것으로 판단할 수 있다.When the second signal is transmitted from the portable terminal 50 and the vehicle leaves the parking position within a predetermined time after the second signal is generated, If the speed change pattern P2 (see FIG. 3B) is not received, it can be determined that the driver has left the vehicle and left the vehicle while holding the portable terminal 50. In this case, the driver gets off the vehicle. When the LBS position information of the portable terminal 50 matches the destination GIS position information (parking position information) within a predetermined error range, or when the LBS position of the portable terminal 50 When the information and the GIS position information stored in the database 140 coincide with each other within a predetermined error range, it is possible to determine that the driver has parked the vehicle correctly and has got off the vehicle.

반면, 휴대단말기(50)로부터 상기 속도변화패턴(P1)을 전달받은 상태에서, 휴대단말기(50)의 LBS 위치정보와 데이터베이스(140)에 저장된 GIS 위치정보가 오차 범위를 감안하고도 상이한 경우, 운전자는 차량을 올바른 위치에 주차하지 않았거나, 또는 목적지에서 이탈된 곳에 정차한 것으로 판단될 수 있다.If the LBS location information of the portable terminal 50 and the GIS location information stored in the database 140 differ from each other even though the error range is received while the speed variation pattern P1 is received from the portable terminal 50, The driver may not have parked the vehicle at the correct location or may be judged to have stopped at a location that has left the destination.

여기서, 도 3b는 차량이 주차위치(A)에서 벗어나 주차장(B)으로부터 출차하는 경우, 휴대단말기(50)에서 발생하여 주차관리 시스템(100)으로 전송하는 속도변화패턴(P2)을 나타낸 것이다. 즉, 앞서 도 2b에 도시된 속도변화패턴(P1)이 주차위치(A)로 진입하여 주차여부를 확인하기 위한 속도변화패턴이고, 도 3b의 속도변화패턴(P2)은 주차위치(A)에서 정상적으로 출차할 경우에 발생하는 속도변화패턴을 나타낸 것이다.
3B shows a speed change pattern P2 generated by the portable terminal 50 and transmitted to the parking management system 100 when the vehicle leaves the parking position A and departs from the parking lot B. [ That is, the speed change pattern P1 shown in FIG. 2B is a speed change pattern for confirming whether or not the vehicle enters the parking position A, and the speed change pattern P2 in FIG. It shows the speed change pattern that occurs when the vehicle departs normally.

한편, 도 3a는 차량이 주차장에서 출차할 때의 상태에 대한 참조도면을 도시한다.On the other hand, FIG. 3A shows a reference diagram of the state when the vehicle leaves the parking lot.

도 3a를 참조하면, 차량이 주차장(A)에서 할당되어 주차되었던 주차위치(A-102)에서 주차한 상태에서 외부로 출차하는 경우, 데이터베이스(140)에 저장된 GIS 위치정보와 휴대단말기(50) 사이의 LBS 위치정보에 큰 편차가 발생하게 되며, 휴대단말기(50)에 설치되는 앱은 상기 제2신호를 생성할 수 있다. 제2신호는 주차관리 시스템(100)에 무선 통보되며, 이와 함께 앞서 설명한 바와 같이 도 3b와 같은 속도변환패턴(P2)이 생성되어 주차관리 시스템(100)으로 함께 통보됨으로써, 주차관리 시스템(100)은 휴대단말기(50)에서 통보되는 위치 변동신호 및 속도변환패턴(P2)을 통해 차량의 출차 여부를 파악할 수 있다.3A, when the vehicle leaves the parking space at the parking position A-102 where the vehicle is parked in the parking lot A, the GIS location information stored in the database 140 is stored in the portable terminal 50, A large deviation occurs in the LBS position information between the mobile terminal 50 and the mobile terminal 50, and the app installed in the mobile terminal 50 can generate the second signal. The second signal is wirelessly notified to the parking management system 100 and the speed conversion pattern P2 as shown in FIG. 3B is generated and reported to the parking management system 100 together with the parking control system 100 Can ascertain whether or not the vehicle is leaving through the position change signal and the speed change pattern P2 notified by the portable terminal 50. [

여기서 주차관리 시스템(100)에서는 데이터베이스(140)에 저장된 휴대단말기(50)별 할당 GIS 위치정보를 휴대단말기(50)로 제공함으로써, 휴대단말기(50)에서 상기 제2신호를 생성하도록 할 수도 있고, 휴대단말기(50)의 LBS 위치정보 속도변환패턴(P2)을 수신하여 데이터베이스(140)에 저장된 휴대단말기(50)의 ID별 할당된 GIS 위치정보와 휴대단말기(50)의 LBS 위치정보를 비교하고, 수신된 속도변환패턴(P2)을 기준패턴과 비교하여 차량의 출차 여부를 판단할 수도 있다.Here, the parking management system 100 may generate the second signal from the portable terminal 50 by providing the allocated GIS location information for each portable terminal 50 stored in the database 140 to the portable terminal 50 The LBS location information speed conversion pattern P2 of the portable terminal 50 and compares the GIS location information allocated to each mobile terminal 50 and the LBS location information of the mobile terminal 50 stored in the database 140 And compare the received speed change pattern P2 with the reference pattern to determine whether the vehicle is leaving or not.

한편, 도 3c에 도시된 바와 같이, 주차 상태에서 휴대단말기(50)의 차량소음 인식모듈에서 차량의 소음을 인식하면 이를 동기신호로 인식하여, 휴대단말기(50)에 설치되는 앱은 '이동 예정', '미 이동'을 선택하는 메뉴를 휴대단말기(50)의 화면에 제공하고, 사용자가 '이동예정'메뉴 선택시에는 부재시간을 입력할 수 있는 메뉴창을 제공한다.3C, when the vehicle noise recognition module of the portable terminal 50 recognizes the noise of the vehicle in the parked state, it recognizes the noise of the vehicle as a synchronous signal, and the app installed in the portable terminal 50 is' A menu for selecting the 'non-moving' menu is provided on the screen of the mobile terminal 50, and a menu window for the user to input the absence time when the 'scheduled to move' menu is selected.

사용자가 부재시간을 입력하면, 휴대단말기(50)로부터 주차관리시스템(100)으로 출차되는 거주자 우선 주차장 사용자의 전화번호 및 부재시간 정보를 전달한다. 이와 같이 차량의 주차장 이탈 전에 미리 출차될 차량의 부재시간 정보 및 전화번호(거주자 주차장 사용자 정보)가 주차관리시스템(100)으로 전달되고, 출차가 확인되면, 주차관리시스템(100)의 주차장 할당모듈(130)은 거주자 우선주차장에 대해서 전달받은 부재시간 동안 다른 배정요청자에게 부재시간 동안 거주자 우선주차장을 배정 주차하여 사용할 수 있도록 할 수 있다.When the user inputs the absence time, the telephone number and the absence time information of the resident priority parking lot user departing from the portable terminal 50 to the parking management system 100 are transmitted. In this manner, the absence time information and the telephone number (occupant parking lot user information) of the vehicle to be delivered in advance before departing the parking lot of the vehicle are transmitted to the parking management system 100. When the exit is confirmed, The parking lot controller 130 may allocate and occupy the resident priority parking lot to the other allocation requesting person during the absence time for the resident priority parking lot.

한편, 거주자 우선주차 사용자의 차량이 출차된 것이 확인되었음에도 불구하고, 부재시간정보 및 사용자 정보를 전달받지 못할 경우, 도 3d에 도시된 바와 같이, 주차관리시스템(100)에서는 거주자 우선 주차장 사용자의 휴대단말기(50)로 부재시간 입력을 요청하는 신호를 발생하여 전달한다. 그러면, 휴대단말기(50)의 앱은 주차관리시스템(100)에서 전달받은 부재시간 입력 요청신호에 따라 부재시간 입력창을 제공하도록 활성화된다.
On the other hand, if the absence time information and the user information are not received despite the fact that the resident priority parking user's vehicle has been evacuated, as shown in FIG. 3D, in the parking management system 100, And generates and transmits a signal requesting the terminal 50 to input the member time. Then, the application of the portable terminal 50 is activated to provide the absence time input window according to the absence time input request signal transmitted from the parking management system 100. [

도 4a 내지 도 4c는 거주자 우선 주차장 사용자의 차량이 목적지로 향할 때의 동작을 설명하기 위한 도면이다.4A to 4C are diagrams for explaining the operation when the resident-first parking lot user's vehicle is directed to a destination.

먼저, 차량이 목적지로 향할 때, 차량의 운전자는 휴대단말기(50)에 목적지를 설정할 수 있다. 목적지의 설정은 휴대단말기(50)에서 제공하는 네비게이션 기능을 이용할 수 있으며, 휴대단말기(50)에 설치되는 앱은 목적지에 대한 LBS 위치정보를 추출할 수 있다.First, when the vehicle is directed to the destination, the driver of the vehicle can set the destination to the portable terminal 50. The setting of the destination may use a navigation function provided by the portable terminal 50, and the application installed in the portable terminal 50 may extract the LBS location information for the destination.

휴대단말기(50)에 설치되는 앱은 사용자게 의해 목적지에 대한 LBS 위치정보가 추출되면, 도 4b와 같이 '배정요청','재배정요청' 메뉴창을 제공하고, '배정요청' 메뉴의 선택시 주차 예정시간을 입력하는 창을 제공하여 주차 예정시간을 입력받는다. 사용자가 주차 예정시간을 입력하게 되면, 휴대단말기(50)는 휴대 단말기(10)의 ID(또는 전화번호)와 목적지 LBS 위치정보, 주차 예정시간 등을 포함하는 배정요청신호를 생성하여 주차관리시스템(100;관제서버)으로 전송한다.When the LBS location information of the destination is extracted by the user, the app installed in the mobile terminal 50 provides the 'Assignment request' and 'Relocation request' menu windows as shown in FIG. 4B, A window for inputting a scheduled parking time is provided to receive a scheduled parking time. When the user inputs the expected parking time, the portable terminal 50 generates a placement request signal including the ID (or phone number) of the portable terminal 10, the destination LBS position information, the scheduled parking time, (100) (control server).

그러면, 주차관리시스템의 주차할당모듈(130)은 거주자 주차장 사용자인지 확인하고, 거주자 목적지 거주자 우선 주차장의 주차가능위치와 요청한 배정요청시간을 감안하여 주차 가능한 위치정보(배정정보)를 휴대단말기(50)로 제공한다. 이때, 배정정보는 차량이 목적지에 근접시에 휴대단말기(50)로 전송될 수도 있고, 미리 전송될 수도 있다. 즉, 도 4a에서 참조번호 'A-101'은 배정을 요청한 사용자에게 허용된 목적지의 주차구역 정보이며, 이러한 주차구역 정보가 휴대단말기(50)로 제공되어 휴대단말기(50)에 저장될 수 있다. 물론, 주차관리시스템의 데이터베이스(140)에는 배정된 주차구역에 매칭하여 사용자 정보, 휴대단말기(50) ID 정보(또는 전화번호)가 저장되며, 추후에 주차확인정보 및 출차정보가 추가로 매칭되어 저장관리될 수 있게 된다.
Then, the parking allocation module 130 of the parking management system confirms that the user is a resident parking lot, and stores the parking position information (allocation information) in consideration of the parkable position of the resident-destination resident-first parking lot and the requested allocation request time to the portable terminal 50 ). At this time, the allocation information may be transmitted to the portable terminal 50 when the vehicle is close to the destination, or may be transmitted in advance. 4A, reference numeral 'A-101' is parking information of the destination permitted to the user who requested the allocation, and such parking zone information may be provided to the portable terminal 50 and stored in the portable terminal 50 . Of course, in the database 140 of the parking management system, the user information, the mobile terminal 50 ID information (or telephone number) are stored in correspondence with the assigned parking area, and the parking confirmation information and the departure information are further matched And can be stored and managed.

한편, 차량이 주차배정지에 도착시 타 차량이 주차되어 있거나 또는 다른 불가 사유로 인하여 주차 불가 사유가 발생될 경우, 도 4c에 도시된 바와 같이, 사용자는 휴대단말기(50)의 앱을 실행하여 '재배정 요청'메뉴를 실행하여 재배정 요청사유에 대한 정보와 함께 주차관리시스템(100)으로 재배정요청정보를 전달할 수 있다. 이때, 사용자는 앱을 이용하여 주차불가 사유에 대한 정보를 사진 촬영하거나, 기타 다른 사유를 선택하여 재배정요청정보를 주차관리시스템으로 전송하고, 주차관리시스템에서는 새로운 배정정보를 제공할 수 있다.On the other hand, when the vehicle arrives at the parking allocation place, if the other vehicle is parked or if the reason for not parking due to another reason is generated, the user executes the app of the portable terminal 50, Reassignment request 'menu to transfer the reassignment request information to the parking management system 100 together with the information on the reason for the reassignment request. At this time, the user can photograph the information on the reason for not parking by using the app, or select other reasons to transmit the reallocation request information to the parking management system, and the parking management system can provide new allocation information.

물론, 사용자는 목적지에서 비어 있는 거주자 주차공간에 선배정하여 주차한 뒤, 앱을 이용하여 선 주차한 주차위치에 대한 정보와 함께 소위 '선배정 요청정보'를 주차관리시스템으로 전송하여 이를 승낙받는 절차를 진행할 수도 있다.Of course, the user may park his / her home in a vacant resident parking space at a destination, and then transmit the so-called " previous request information " to the parking management system together with the information on the parking position pre- .

이와 같이 거주자 우선 주차이용자는 목적지 배정요청 및 주차과정에서 다양한 배정요청과정을 통해 배정을 받아 주차할 수 있으며, 특정한 배정요청 과정에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
As described above, the resident priority parking user can park his / her assigned parking lot through various allocation request processes during the request for destination allocation and parking, and the present invention is not limited by the specific allocation request process.

한편, 차량이 목적지(주차장)에 도착 시, 올바른 위치(참조부호 A-101)인 경우, 데이터베이스(140)에 저장된 배정위치정보와 휴대단말기(50)의 LBS 위치정보가 일치하게 되면, 휴대단말기(50)는 제1신호와 함께 속도변환패턴(P1)을 생성하고, LBS 위치정보와 함께 이를 생성된 정보들을 무선으로 주차관리 시스템(100)에 통보할 수 있다. 주차관리 시스템(100)에서는 휴대단말기(50)로 전달받은 정보를 데이터베이스(140)에 저장된 기준데이터와 비교하여 차량이 올바른 위치에 주차를 한 것으로 판단할 수 있으며, 참조부호 "A-101"에 대한 주차위치는 타 차량이 주차 불가한 주차 영역으로 설정할 수 있다.
On the other hand, when the vehicle arrives at the destination (parking lot), if the location information stored in the database 140 matches the LBS location information of the portable terminal 50, The controller 50 generates the speed conversion pattern P1 together with the first signal, and notifies the parking management system 100 of the generated information together with the LBS position information. The parking management system 100 can compare the information received from the portable terminal 50 with the reference data stored in the database 140 to determine that the vehicle has parked at the correct position and reference numeral "A-101" The parking position for the vehicle can be set as a parking area where the other vehicle can not park.

여기서, 주차를 배정받아 주차한 곳이 타 지역의 거주자 우선 주차장인 경우에는, 주차관리시스템(100)은 차량의 배정요청시 획득한 휴대단말기 전화번호, 배정 주차구역(GIS 정보), 차량 LBS정보, 주차시간정보, 출차시간 정보를 수집하여 과금을 위한 정보로 활용하게 된다.Here, if the parking place is the resident priority parking lot in the other area, the parking management system 100 stores the portable telephone number, the assigned parking area (GIS information), the vehicle LBS information , Parking time information, and exit time information are collectively used as information for billing.

그리고 주차관리시스템(100)은 본인 거주자 우선 주차장에 주차한 것으로 확인시에는, 거주자 우선 주차 차량이 주차된 주차구역에 타인이 사용 불가한 것으로 간주하여, 주차배정지역에서 제외한다.
When the parking management system 100 confirms that it is parked in the resident first parking lot, the resident priority parking vehicle is deemed to be unavailable to the parked parking lot and is excluded from the parking lot allocation area.

한편, 거주자 우선 주차장 미 사용자의 경우에는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 휴대단말기(50)를 통해 거주자 우선 미 사용자를 위한 앱을 통해 목적지에 대한 배정을 요청할 수 있게 된다. 이 경우, 거주자 우선 미 사용자를 위한 앱에는 '배정요청','재배정요청' 메뉴 이외에도 추가로 '주차' 및 '출차' 선택메뉴가 더 제공될 수 있다. 즉, 거주자 우선 주차장 미 사용자는 앱에서 제공하는 '배정요청' 및 '재배정요청'을 이용하여 앞서 도 4b 및 도 4c에서 거주자 우선 주차장 이용자가 목적지 배정을 요청하는 과정과 동일한 과정을 거쳐서 목적지의 주차구역에 대한 배정을 요청하여 할당받을 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5A and FIG. 5B, in the case of the resident-first parking lot user, it is possible to request allocation of a destination through an application for resident priority non-users through the portable terminal 50. In this case, in addition to the "assignment request" and "reassignment request" menu, an app for the resident first-time user may be further provided with a "parking" and "departure" selection menu. In other words, the user who is not the resident-first parking lot uses the 'assignment request' and the 'reassignment request' provided by the apps to perform the same process as the resident priority parking lot user requests the destination allocation in FIGS. 4B and 4C, And can be allocated by requesting assignment of the zone.

그리고 목적지에 도착하여 배정받은 주차구역에 주차한 뒤에는, 도 5c에 도시된 바와 같이, 사용자는 '주차' 메뉴를 선택하여 제공되는 정보 입력창(미도시)을 통해 전화번호, LBS 정보, 차량번호를 입력하여 주차관리시스템(관제서버)으로 제공한다. 그리고 출차시에는 앱의 '출차' 메뉴를 선택하여 주차관리시스템(관제서버)으로 LBS 정보, 전화번호, 차량번호를 제공함으로써 과금을 위한 주차시간정보를 수집할 수 있도록 하여 주차에 따른 과금이 올바르게 청구되어 처리될 수 있도록 할 수도 있다.
5C, the user selects the 'parking' menu and inputs the telephone number, the LBS information, the vehicle number (not shown) through the information input window (not shown) provided to the user, And provides it to the parking management system (control server). At the time of departure, the LBS information, the telephone number, and the car number are provided to the parking management system (control server) by selecting the "exit" menu of the app, so that parking time information for charging can be collected, So that it can be claimed and processed.

한편, 도 6은 차량이 올바르지 않은 위치에 주차한 상태에 대한 참조도면을 도시한다.On the other hand, Fig. 6 shows a reference diagram of a state in which the vehicle is parked in an incorrect position.

도 6을 참조하면, 차량 내부에 위치하는 할당받은 주차위치정보(데이터베이스에 저장된 GIS 위치정보)와 휴대단말기(50)의 LBS 위치정보가 서로 상이할 때, 예컨대, 할당받은 주차위치는 참조부호 "A-105"에 대응하는 위치정보로 설정되고 차량은 참조부호 "A-102"에 대응하는 위치에 주차할 때, 휴대단말기(50)에 설치되는 앱은 위치 변동신호를 생성하고 이를 주차관리 시스템(100)에 통보할 수 있다. 휴대단말기(50)에서 위치변동 신호가 생성되면, 앱은 위치 변동을 알람, 또는 휴대단말기(50)에 마련되는 디스플레이장치를 통해 위치 변동 사항을 운전자에게 통보할 수 있다.
6, when the allocated parking position information (GIS position information stored in the database) and the LBS position information of the portable terminal 50 are different from each other, for example, the allocated parking position is indicated by reference numeral " A-105 "and the vehicle is parked at a position corresponding to" A-102 ", the app installed in the mobile terminal 50 generates a position change signal, (100). When a position change signal is generated in the portable terminal 50, the app can notify the driver of the position change through an alarm or a display device provided in the portable terminal 50.

한편, 도 7을 참조하면, 주차관리 시스템(100)은 주차 판단모듈(110), 출차 판단모듈(120), 주차장 할당모듈(130), 데이터베이스(140) 및 과금 처리모듈(150)을 포함하여 구성될 수 있다.7, the parking management system 100 includes a parking determination module 110, an exit determination module 120, a parking lot allocation module 130, a database 140, and a charge processing module 150 Lt; / RTI >

주차 판단모듈(110)은 차량이 정해진 주차위치(예컨대 거주자 주차위치, 배정된 주차위치)에 정차할 때, 휴대단말기(50)에 설치되는 앱에서 발생하는 일치신호를 수신하고, 휴대단말기(50)에서 발생되는 속도변환패턴 정보를 수신하고, 휴대단말기(50)에서 발생되어 전달받은 속도변환패턴 정보를 기준패턴과 비교하여 주차위치에 위치한 차량이 정차한 것으로 판단한다.When the vehicle stops at a predetermined parking position (for example, a resident parking position or an assigned parking position), the parking determination module 110 receives a matching signal generated in an app installed in the portable terminal 50, And compares the speed conversion pattern information generated and transmitted from the portable terminal 50 with the reference pattern to determine that the vehicle at the parking position is stopped.

즉, 차량이 C-B-A 구역을 차례로 이동하여 A위치에 도착하여 정지하고, C-B-A지역을 경유할 때의 속도변환패턴(P1)이 도 2b와 같은 패턴을 보일 경우, 차량의 정차 즉, 목적지 위치에 정확하게 주차할 것으로 판단하는 것이다.
That is, when the vehicle sequentially moves from the CBA zone to the A position and stops, and when the speed change pattern P1 at the time of passing through the CBA region shows a pattern as shown in FIG. 2B, It is judged to park.

상기 출차 판단모듈(120)은 데이터베이스(140)에 저장된 GIS 위치정보와 휴대단말기(50)의 LBS 위치정보가 상이할 때, 차량이 주차장을 벗어나 출차하는 것으로 판단한다. 이때, 휴대단말기(50)에 설치되는 앱은 위치 변경신호를 생성하며, 출차 판단모듈(120)은 차량의 마지막 상태가 정차 상태로 설정된 상태에서 휴대단말기(50)가 위치 변경신호를 보내면 차량이 출차하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 보다 구체적으로는 출차 판단모듈(120)은 휴대단말기(50)가 주차위치에서 벗어나 이동할 때, 휴대 단말기(50)에서 생성된 속도변환패턴(P2)을 수신하고, 수신된 속도변환패턴(P2)이 도 3b와 같이, A-B-C 구역을 경유하면서 단계적으로 속도가 증가하는 패턴을 보일 경우, 주차장을 벗어나 출차한 것으로 판단할 수 있다.
When the GIS location information stored in the database 140 and the LBS location information of the portable terminal 50 are different, the exit determination module 120 determines that the vehicle leaves the parking lot and departs. At this time, the app installed in the portable terminal 50 generates a position change signal, and when the portable terminal 50 sends a position change signal in a state where the last state of the vehicle is set to the stop state, It can be judged to be leaving. More specifically, the exit determination module 120 receives the speed conversion pattern P2 generated by the portable terminal 50 when the portable terminal 50 moves away from the parking position, P2 can be judged as having departed from the parking lot when the speed increases in a stepwise manner through the ABC zone as shown in FIG. 3B.

주차장 할당모듈(130)은 차량이 출차한 뒤, 주차장에 마련되는 주차 공간들 중 타 차량이 주차 가능한 주차 공간을 판단하며, 판단된 주차 공간을 배정 요청 또는 재배정 요청을 요구한 차량의 휴대단말기로 통보하여 주차 가능한 주차구역으로 배정하거나, 또는 주차장 입구에 마련되는 디스플레이장치(미도시)에 표시할 수 있다. 예컨대, 주차장 할당모듈(130)은 차량 출차에 의해 사용 가능한 주차 공간에 식별번호(예컨대 A-101, A-102, A-103,..A-N)를 부여하고, 가용한 주차 공간에 대한 식별부호를 디스플레이장치에 표시할 수 있다. 다른 한편으로, 주차장 할당모듈(130)은 주차장 전체에 배치되는 주차 공간을 이미지로 표시하고, 표시된 이미지들 중 주차 가능한 주차 공간을 식별 가능하게 표시함으로써 타 차량의 주차를 유도할 수도 있다. 이 경우, 주차 가능한 주차 공간은 주차가 불가한 주차 공간과 차별되는 색상으로 표시하거나, 이미지를 점멸시켜 식별하도록 할 수 있다. 상기 데이터베이스(140)에는 주차장 정보는 물론, 휴대단말기(50)의 전화번호 정보와 매칭되는 GIS 위치정보가 함께 저장될 수 있다.The parking lot allocation module 130 determines a parking space in which the other vehicle is parked among the parking spaces provided in the parking lot after the vehicle leaves the parking lot and requests the allocation request or re- And can be displayed on a display device (not shown) provided at the entrance of the parking lot. For example, the parking lot allocation module 130 assigns an identification number (e.g., A-101, A-102, A-103, .. AN) to available parking spaces by vehicle departure, Can be displayed on the display device. On the other hand, the parking allocation module 130 may display parking spaces disposed throughout the parking lot as an image, and may induce parking of other vehicles by identifiably displaying the parking available parking space among the displayed images. In this case, the parking space that can be parked can be displayed in a color different from the parking space where parking is not possible, or the image can be identified by blinking. The database 140 may store not only the parking lot information but also the GIS location information matched with the telephone number information of the portable terminal 50.

상기 과금 처리 모듈(150)은 거주자 우선 주차장 미 사용자가 거주자 우선 주차장을 이용할 때 주차장 배정요청정보, 배정정보, 주차정보, 출차정보를 차량번호와 전화번호 및 LBS 정보와 매칭하여 관리하면서, 주차시간에 따른 과금을 처리하고, 사용자에게 요청하여 처리하는 기능을 하게 된다. 과금처리는 주차장 출입구에서 무인으로 설치되는 주차요금 계산단말장치를 통해 처리되도록 할 수도 있고, 별도의 주차관리요원을 통해 처리되도록 할 수도 있고, 휴대단말기 사용자의 주소지로 요금청구서를 발송하도록 하여 처리할 수도 있다.
The billing processing module 150 manages the parking lot assignment request information, the allocation information, the parking information, and the departure information by matching with the vehicle number, the telephone number, and the LBS information when the resident priority parking lot user uses the resident priority parking lot, And performs a function of requesting and processing the user. The billing process may be processed through a parking bill calculating terminal device installed in an unmanned parking lot entrance or may be processed through a separate parking management agent or may be processed by sending a bill to the address of the mobile terminal user It is possible.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

50 : 휴대단말기 100 : 주차관리 시스템
110..주차 판단모듈 120..출차 판단모듈
130..주차장 할당모듈 140..데이터베이스
150..과금처리모듈50: portable terminal 100: parking management system
110 .. Parking determination module 120 .. Outgoing determination module
130. Parking allocation module 140. Database
150. Billing module

Claims (8)

데이터베이스에 저장되며 차량의 주차위치, 및 목적지 위치 중 어느 하나에 대한 GIS 위치정보를 기준으로 휴대단말기의 LBS 위치정보가 이탈된 상태에서, 상기 차량의 속도가 단계적으로 증가하는지에 따라 출차 여부를 판단하는 출차 판단모듈;
상기 차량의 속도가 단계적으로 감속되어 정지된 상태에서, 상기 데이터베이스에 설정된 GIS 위치정보와 상기 휴대단말기의 LBS 위치정보가 일치할 때, 상기 차량에 대한 주차 여부를 판단하는 주차판단 모듈; 및
상기 차량이 출차 상태이고, 상기 차량이 주차 상태가 아닐 때, 상기 차량이 출차된 주차공간을 타 차량의 주차를 위해 할당하는 주차장 할당모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.The LBS position information stored in the database and based on the GIS position information of the parking position and the destination position of the vehicle, An exit decision module;
A parking determination module for determining whether or not the vehicle is parked when the GIS position information set in the database matches the LBS position information of the portable terminal in a state where the speed of the vehicle is decelerated stepwise; And
And a parking allocation module for allocating the reserved parking space for parking the other vehicle when the vehicle is in an outgoing state and the vehicle is not in a parked state. . 제1항에 있어서,
상기 주차 판단모듈은,
상기 데이터베이스에 설정된 GIS 위치정보와 상기 휴대단말기의 LBS 위치정보 간의 거리가 점진적으로 근접되는 것에 대응하여, 상기 차량의 속도가 단계적으로 감속한 뒤,
상기 데이터베이스에 설정된 GIS 위치정보와 상기 휴대단말기의 LBS 위치정보가 일치되고, 상기 차량이 정지된 것이 확인되면, 상기 차량을 주차 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.The method according to claim 1,
The parking determination module includes:
The speed of the vehicle gradually decelerates in response to a gradual approach of the distance between the GIS location information set in the database and the LBS location information of the portable terminal,
Wherein the controller determines that the vehicle is parked when the GIS location information set in the database matches the LBS location information of the portable terminal and the vehicle is found to be stationary. 제2항에 있어서,
상기 휴대단말기는,
상기 목적지 GIS 위치정보가 상기 차량이 정차된 상태일 때의 상기 휴대단말기 측 LBS 위치정보와 상이할 때, 목적지 이탈을 통보하는 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.3. The method of claim 2,
The portable terminal includes:
When the destination GIS location information is different from the LBS location information of the portable terminal when the vehicle is in a stopped state, generates a signal notifying the departure of the destination. 제3항에 있어서,
상기 목적지 이탈을 통보하는 신호는,
음성, 이미지, 및 동영상 중 어느 하나를 통해 상기 휴대단말기의 사용자에게 통보되는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.The method of claim 3,
The signal for notifying the departure of the destination,
Wherein the user is informed to the user of the portable terminal through one of voice, image, and moving picture. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 출차 판단모듈은,
상기 차량이 정지상태이고, 상기 데이터베이스에 설정된 GIS 위치정보와 상기 휴대단말기의 LBS 위치정보가 일치된 상태에서,
상기 데이터베이스에 설정된 GIS 위치정보와 상기 휴대단말기의 LBS 위치정보 간의 거리가 점진적으로 이격되는 것에 비례하여, 상기 차량의 속도가 단계적으로 증가되는 것이 확인되면, 상기 차량을 출차 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The exit determination module determines,
In a state in which the vehicle is stationary and the GIS location information set in the database matches the LBS location information of the portable terminal,
The vehicle is judged to be out of service if it is ascertained that the speed of the vehicle is gradually increased in proportion to the distance between the GIS position information set in the database and the LBS position information of the portable terminal gradually. A parking management system using a portable terminal. 제1항에 있어서,
상기 주차장 할당모듈은 상기 출차 판단모듈로부터 차량 출차정보를 획득시, 출차 차량의 사용자 휴대단말기로부터 부재시간을 포함하는 출차정보의 수신여부를 판단하고, 출차정보의 미수신시 부재시간 입력을 요구하는 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.The method according to claim 1,
When the vehicle departure information is obtained from the exit determination module, the parking allocation module determines whether or not the outgoing information including the absence time is received from the user portable terminal of the outgoing vehicle, The parking management system using the portable terminal. 제1항에 있어서,
상기 주차장 할당모듈은 거주자 주차장 비 이용자의 배정요청시 주차구역을 배정하여 제공하며,
상기 거주자 주차장 비 이용자가 주차구역을 배정받아 주차장을 이용시, 주차된 차량의 차량정보, 전화번호, 주차위치정보, 주차정보 및 출차정보를 획득하여 주차과금을 처리하는 과금처리모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.The method according to claim 1,
The parking lot allocation module allocates and provides a parking area when a non-resident parking lot user requests allocation,
And a charge processing module for acquiring the vehicle information, the telephone number, the parking position information, the parking information, and the departure information of the parked vehicle and processing the parking charge when the non-resident parking lot non-user is assigned to the parking lot and uses the parking lot A parking management system using a portable terminal. 제1항에 있어서,
상기 휴대단말기는 차량의 시동시 차량소음을 인식하는 차량소음 인식모듈을 포함하며,
상기 휴대단말기는 상기 차량소음 인식모듈에서 차량소음을 인식하여 워킹모드 상태로 전환되고, 상기 차량소음 인식모듈에서 차량의 소음을 인식한 이후에 속도 모드로 전환시 위치 변동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the portable terminal includes a vehicle noise recognition module for recognizing a vehicle noise at the start of the vehicle,
Wherein the portable terminal recognizes the vehicle noise in the vehicle noise recognition module and is switched to the walking mode state and generates the position variation signal upon switching to the speed mode after recognizing the noise of the vehicle from the vehicle noise recognition module A parking management system using a portable terminal.
KR1020120154585A 2012-12-27 2012-12-27 Parking control system using mobile device KR101408320B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120154585A KR101408320B1 (en) 2012-12-27 2012-12-27 Parking control system using mobile device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120154585A KR101408320B1 (en) 2012-12-27 2012-12-27 Parking control system using mobile device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101408320B1 true KR101408320B1 (en) 2014-06-20

Family

ID=51133140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120154585A KR101408320B1 (en) 2012-12-27 2012-12-27 Parking control system using mobile device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101408320B1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104282170A (en) * 2014-10-20 2015-01-14 中山弘博企业管理咨询有限公司 Fast parking system
CN104299446A (en) * 2014-10-27 2015-01-21 合肥指南针电子科技有限责任公司 Parking lot management system for mobile terminal navigation vehicle route and method of parking lot management system
CN104751635A (en) * 2015-04-22 2015-07-01 成都逸泊科技有限公司 Intelligent parking monitoring system
CN105303878A (en) * 2015-10-21 2016-02-03 上海斐讯数据通信技术有限公司 Parking stall booking system and method
CN105489055A (en) * 2015-12-21 2016-04-13 华中科技大学 Parking management method and system based on mobile terminal
CN106097772A (en) * 2016-08-26 2016-11-09 云赛智联股份有限公司 A kind of road parking place reservation system based on mobile Internet and method
CN106097765A (en) * 2016-08-19 2016-11-09 济南东朔微电子有限公司 A kind of based on Beidou navigation location park and seek car system and method
CN106846892A (en) * 2017-03-07 2017-06-13 重庆邮电大学 Parking lot vehicle cooperative intelligent shutdown system and method based on machine vision
KR20220076652A (en) * 2020-12-01 2022-06-08 주차장만드는사람들(주) Method for providing idle time of parking space

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030094823A (en) * 2002-06-08 2003-12-18 한명국 Manless parking control system using mobile communications network and method thereof
KR20050075773A (en) * 2004-01-17 2005-07-21 미래산전 주식회사 Parking system
JP2006259850A (en) 2005-03-15 2006-09-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Parking lot system
KR20110105124A (en) * 2010-03-18 2011-09-26 주식회사 제노프릭스 Integrated system for parking guidance and parking lot management

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030094823A (en) * 2002-06-08 2003-12-18 한명국 Manless parking control system using mobile communications network and method thereof
KR20050075773A (en) * 2004-01-17 2005-07-21 미래산전 주식회사 Parking system
JP2006259850A (en) 2005-03-15 2006-09-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Parking lot system
KR20110105124A (en) * 2010-03-18 2011-09-26 주식회사 제노프릭스 Integrated system for parking guidance and parking lot management

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104282170A (en) * 2014-10-20 2015-01-14 中山弘博企业管理咨询有限公司 Fast parking system
CN104299446A (en) * 2014-10-27 2015-01-21 合肥指南针电子科技有限责任公司 Parking lot management system for mobile terminal navigation vehicle route and method of parking lot management system
CN104751635A (en) * 2015-04-22 2015-07-01 成都逸泊科技有限公司 Intelligent parking monitoring system
CN105303878A (en) * 2015-10-21 2016-02-03 上海斐讯数据通信技术有限公司 Parking stall booking system and method
CN105489055A (en) * 2015-12-21 2016-04-13 华中科技大学 Parking management method and system based on mobile terminal
CN106097765A (en) * 2016-08-19 2016-11-09 济南东朔微电子有限公司 A kind of based on Beidou navigation location park and seek car system and method
CN106097772A (en) * 2016-08-26 2016-11-09 云赛智联股份有限公司 A kind of road parking place reservation system based on mobile Internet and method
CN106846892A (en) * 2017-03-07 2017-06-13 重庆邮电大学 Parking lot vehicle cooperative intelligent shutdown system and method based on machine vision
KR20220076652A (en) * 2020-12-01 2022-06-08 주차장만드는사람들(주) Method for providing idle time of parking space
KR102416690B1 (en) 2020-12-01 2022-07-05 주차장만드는사람들(주) Method for providing idle time of parking space

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101408320B1 (en) Parking control system using mobile device
KR101502574B1 (en) Parking control system using mobile device
KR101454406B1 (en) Parking control system using mobile device
KR101586706B1 (en) Method for managing car parking using car stopper with geomagnetic wireless sensor
JP7273734B2 (en) Parking object detection system
KR101343102B1 (en) System and method for managing of intelligent parking lot
US10745050B2 (en) Automated vehicle parking
US20170255881A1 (en) Systems and methods of controlling digital signage for directing parking traffic
EP3454291B1 (en) Vehicle allocation system and vehicle allocation control server
KR101276320B1 (en) Parking control system using mobile device
US9420416B2 (en) System for providing parking information
CN110950206B (en) Passenger movement detection system, passenger movement detection method, passenger call control method, readable storage medium, and elevator system
KR102448460B1 (en) Parking guide system
US10535263B2 (en) Parking scheduler and car router system
EP3650386B1 (en) Communication in an environment of elevator communication system inside a building
KR20170019573A (en) Smart parking system
CN111369692A (en) Intelligent parking system
KR20140087083A (en) Apparatus and method for providing parking information using visit information of vehicle
US11500381B2 (en) Stopping position control device, stopping position control method, and computer program for stopping position control
CN115440077A (en) Automatic passenger-riding management system and automatic passenger-riding management method
JP6222416B1 (en) Parking lot information providing system and parking lot information providing method
CA3113494A1 (en) Parking lot management system based on real-time computer vision processing
KR102001146B1 (en) A parking management system using a smart device and beacons and the method thereof
KR20150068680A (en) Smart parking assistant apparatus and system, and Smart parking assisting method using the same
CN110874947A (en) Traffic control method, device and system

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee