KR101274454B1 - 컬러 인쇄 - Google Patents

컬러 인쇄 Download PDF

Info

Publication number
KR101274454B1
KR101274454B1 KR1020060044602A KR20060044602A KR101274454B1 KR 101274454 B1 KR101274454 B1 KR 101274454B1 KR 1020060044602 A KR1020060044602 A KR 1020060044602A KR 20060044602 A KR20060044602 A KR 20060044602A KR 101274454 B1 KR101274454 B1 KR 101274454B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cyan
magenta
vmax
mout
cout
Prior art date
Application number
KR1020060044602A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060119820A (ko
Inventor
트레보 제이. 스나이더
스테펜 엠. 크룬
멩 야오
마이클 씨. 고든
Original Assignee
제록스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제록스 코포레이션 filed Critical 제록스 코포레이션
Publication of KR20060119820A publication Critical patent/KR20060119820A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101274454B1 publication Critical patent/KR101274454B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/405—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/52—Circuits or arrangements for halftone screening

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

본 발명은 시안색 및 마젠타색 컬러값들을 하프-토닝(half-toning)하는 단계와, 노란색 도트들(yellow dots)이 시안색, 마젠타색, 또는 노란색 적용범위에 상관 없이 시안색, 마젠타색 또는 2차 컬러 도트들 다음에 인쇄되는 경향이 있는 방법으로 노란색 컬러값들을 하프-토닝하는 단계를 포함하는 시안색, 마젠타색 및 노란색 컬러값들을 처리하는 방법을 제공한다.
인쇄 시스템, 픽셀, 어레이, 프린트 엔진, 도트

Description

컬러 인쇄{COLOR PRINTING}
도 1은 인쇄 시스템의 실시예의 개략적인 블럭 다이어그램.
도 2는 픽셀 어레이(pixel array)의 실시예의 개략적인 도면.
도 3은 인쇄를 위한 절차의 실시예의 개략적인 공정도.
도 4는 일 픽셀의 프린트 데이터를 인쇄하기 위한 절차의 실시예의 개략적인 공정도.
도 5는 확률적인 임계치 어레이(threshold array)의 실시예의 개략적인 다이어그램.
도 6은 도 4의 절차에서 사용될 수 있는 대안적인 단계의 실시예의 개략적인 공정도.
본 발명은 일반적으로 컬러 프린터 하프-토닝에 관한 것이다.
전자사진 프린트 엔진들 및 잉크 젯 프린트 엔진들과 같은 다양한 프린트 엔진들로서 실행되어 왔던 래스터 타입의 프린터들(raster type printers)은, 연속적인 톤 이미지 데이터를 실질적으로 작은 사이즈일 수 있는 도트들의 어레이로서 인쇄될 수 있는 인쇄 데이터로 변형시키기 위해 하프-토닝(half-toning)을 공통적으로 사용한다. 예를 들면, 24 비트/픽셀의 연속적인 톤 이미지 데이터는 픽셀 비트-맵들(pixel bit maps) 당 다수의 단일 컬러 일-비트(one-bit)로 하프-토닝될 수 있다.
도 1은, 예를 들면 주 컴퓨터로부터 프린트 데이터를 수용하는 인터페이스(31)를 포함하고, 버퍼 메모리(buffer memory)(33)내에 프린트 데이터를 저장하는 인쇄 기구의 실시예의 개략적인 블럭 다이어그램이다. 프로세서(35)는 메모리(37)에 저장된 비트 맵형 래스터 데이터(bit mapped raster data)를 생성하기 위해 프린트 데이터를 처리하도록 형성된다. 프린트 엔진(39)은 프로세서(35)에 의해서 생성된 비트 맵형 래스터 데이터에 따라 이미지를 인쇄한다. 프린트 엔진(39)은, 예를 들면 전자사진 프린트 엔진이나 잉크 젯 프린트 엔진일 수 있다.
종이와 같은 프린트 출력 매체일 수 있는 수용기 표면이나 기판 또는 전사 벨트나 드럼과 같은 전사 표면 상에 도트들(dots)과 같은 마킹들을 선택적으로 인쇄, 침착, 적용 또는 다르게는 형성함으로써 인쇄가 달성된다. 전사 표면이 사용되면, 전사 표면상에 형성되거나 인쇄된 이미지는 종이와 같은 프린트 출력 매체에 적절히 전사된다.
도 2는 마킹이나 인쇄될 수 있는 프린트 출력 매체(41)상에 위치들을 형성하는데 사용될 수 있는 픽셀 위치들(pixel locations)(P)의 어레이(20)의 실시예의 개략적인 도면이다. 픽셀 위치에 인쇄되거나 침착되는 특정한 주요 컬러(primary color)(예를 들면, 시안색, 마젠타색, 노란색 또는 검정색)의 마킹은 편의상 도트로 지칭될 수 있다.
각 픽셀 위치(P)는, 예를 들면 (a) 하나 이상의 검정색이 아닌 주요 컬러 도트들(예를 들면, 시안색, 마젠타색 또는 노란색), (b) 그 자체로서 검정색 도트, 또는 (c) 검정색 도트 및 적어도 하나의 검정색이 아닌 주요 컬러 도트로 마킹되거나 인쇄될 수 있다.
통상적으로, 프린트 데이터는 연속적인 톤 데이터(tone data)(32-비트 또는 24-비트 픽셀 데이터와 같음)를 포함하며, 하프토닝(halftoning)(예를 들면, 하나 이상의 하프톤 임계치 어레이(threshold array)를 사용함)은, 예를 들면 주요 컬러 평면 당 픽셀 당 하나의 비트를 포함하는 하프톤형 비트 맵으로 연속적인 톤 데이터를 매핑(map)하거나 변형시키는데 공통적으로 사용된다.
도 3은 시안색, 마젠타색, 및 노란색 프린트 데이터를 처리하기 위한 절차의 실시예의 개략적인 공정도이다. 단계 101에서, 시안색 및 마젠타색 컬러값들은, 예를 들면 단일 임계치 어레이를 사용하여 하프-톤화된다. 단계 103에서, 노란색 컬러값들은 시안색, 마젠타색 또는 노란색의 적용 범위의 양에 상관없이 노란색 도트들이 시안색, 마젠타색 또는 2차 컬러(second color) 도트들 다음에 인쇄되는 방법으로 하프-톤화된다.
도 4는 CMYK 프린트 데이터의 픽셀을 인쇄하기 위한 절차의 실시예의 개략적인 공정도이다. 단계 111에서, 시안색(cyan), 마젠타색(magenta), 노란색(yellow) 및 검정색(black) 입력 컬러값들 C1, M1, Y1, K1이 수용된다. 단계 113에서, 이 입력 컬러값들 C1, M1, Y1, K1은, 예를 들면 시안색, 마젠타색, 및 노란색 컬러값들 C, M, Y 각각이 255(예를 들면, 8-비트 컬러값)과 같은 사전결정된 최대값보다 크지 않은 방법으로 시안색, 마젠타색, 및 노란색 컬러값들 C, M, Y로 변형된다.
C = C1 + K1
M = M1 + K1
Y = Y1 + K1
C > 255 이면, C = 255 로 설정
M > 255 이면, M = 255 로 설정
Y > 255 이면, Y = 255 로 설정
단계 115에서, 시안색과 마젠타색을 오버래핑(overlapping)하기 위한 청색 컬러값(B)은 제로(0; zero)로 초기화되며, 시안색과 마젠타색 출력 컬러값들 Cout, Mout은 시안색 및 마젠타색 값들 C, M으로 초기화된다.
B = 0(zero)
Cout = C
Mout = M
단계 117에서, C+M이 255 초과인지가 결정된다. 아니(no)라면, 단계 121로 진행한다.
단계 117에서의 결정이 긍정(yes)이라면, 단계 119에서, B+Cout+Mout=255가 되도록 B, Cout 및 Mout에 대한 값들이 계산된다.
B = C + M - 255
Cout = 255 - M
Mout = 255 - C
방정식 B+Cout+Mout=255는 C+M>255 때문에 백색 공간이 없는 것에 기초한다. 방정식 B=C+M-255는 255를 초과하는 C+M의 양이 될때의 오버래핑한 시안색과 마젠타색 도트들을 증명한다. 또한, 하기의 Cout 및 Mout를 위한 예시적인 표현들은 방정식 C=B+Cout와 M=B+Mout를 만족시키며, 이는 CMYK 컬러 데이터에 의해 요구되는 시안색 및 마젠타색 도트들의 전체 수의 인쇄를 위해 제공할 수 있다.
단계 121에서, 예를 들면 설명적인 예시를 위하여, 시안색 및 마젠타색에 대하여 [0, 255]로 지정된 임계치 값들(t)을 갖는 단일의 확률적 하프-톤(haft-tone) 임계치 어레이(A1)와, 노란색에 대하여 [0, 255]로 지정된 임계치 값들(t')을 갖는 확률적인 하프-톤 임계치 어레이(A1')을 사용하여 하프-토닝이 실행되며, 여기에서 사전결정된 최대의 조합된 컬러값은 255이다.
If B>t, C 및 M 도트들은 온(on)
Else if B+Cout>t, C 도트는 온(on)
Else if B+Cout+Mout>t, M 도트는 온(on)
If Y>t', Y 도트는 온(on)
임계치 어레이(A1')는 임계치 어레이(A1)를 일 픽셀씩 변경시킴으로써(shifting) 설정되므로, 임계치 어레이(A1')는 임계치 어레이(A1)의 일-픽셀 변경형 버전을 포함한다. 도 5는 임계치 어레이들(A1, A1')로서 사용될 수 있는 확률적인 하프-톤 임계치 어레이의 실시예를 개략적으로 도시한다.
임계치 어레이 A1의 일-픽셀 변경형 복제본(one-pixel shifted replica)과 같은 임계치 어레이 A1'를 형성함으로써, 노란색 도트는 청색, 시안색 또는 마젠타색 도트를 이용할 수 있는 크기로 청색, 시안색 또는 마젠타색 도트 다음에 배치될 것이다. 보다 일반적으로는, 노란색 도트들은 컬러값들이나 적용범위 양들에 상관 없이, 청색, 시안색, 또는 마젠타색 또는 시안색 도트들 다음에 배치되는 경향이 있다.
도 6은 도 4의 절차에서 단계 121로 대체될 수 있는 대안적인 하프-토닝 단계 121'의 실시예를 설명한다.
If B>t, C 및 M 도트들은 온(on)
Else if B+Mout>t, M 도트는 온(on)
Else if B+Mout+Cout>t, C 도트는 온(on)
If Y>t', Y 도트는 온(on)
이러한 하프-토닝은, 예를 들면 설명적인 예시를 위하여, 시안색 및 마젠타색에 대하여 [0, 255]로 지정된 임계치 값들(t)을 갖는 단일의 확률적인 하프-톤 임계치 어레이(A1)와, 노란색에 대하여 [0, 255]로 지정된 임계치 값들(t')을 갖는 확률적인 하프-톤 임계치 어레이(A2)를 사용하여 실행될 수 있으며, 여기에서 사전결정된 최대의 조합된 컬러값은 255이다. 임계치 어레이(A1')는 임계치 어레이(A1)를 일 픽셀씩 변경시킴으로써 설정되므로, 임계치 어레이(A1')는 임계치 어레이(A1)의 일-픽셀 변경형 버전을 포함한다. 도 4는 임계치 어레이들(A1, A1')로서 사용될 수 있는 확률적인 하프-톤 임계치 어레이의 실시예를 개략적으로 도시한다.
전술한바에 따라서, 시안색 및 마젠타색 도트들은 실질적으로 균일하게 분배되며, 오버래핑한 시안색 및 마젠타색 도트들은 감소된다.
임계치 어레이 A1의 일-픽셀 변경형 복제본과 같은 임계치 어레이 A1'를 형성함으로써, 노란색 도트는 청색, 마젠타색 또는 시안색 도트를 이용할 수 있는 크기로 청색, 마젠타색 또는 시안색 도트 다음에 배치될 것이다. 보다 일반적으로는, 노란색 도트들은 컬러값들이나 적용범위 양들에 상관 없이, 청색, 마젠타색 또는 시안색 도트들 다음에 배치되는 경향이 있다.
기본적으로 기술되고 보정될 수 있는 청구항들은, 변경물, 대안물, 변형물, 개선물, 동등물, 및 본원에 기술된 실시예들과 지시사항의 실질적인 동등물을 포함하며, 이들은 현재 예측되지 않았거나 인식되지 않은 것들을 포함하며, 출원인들/특허권 소유자 및 다른 이들로부터 제기될 수 있다.
본 발명은 시안색 및 마젠타색 컬러값들을 하프-토닝하는 단계와, 노란색 도트들이 시안색, 마젠타색, 또는 노란색 적용범위에 상관 없이 시안색, 마젠타색 또는 2차 컬러 도트들 다음에 인쇄되는 경향이 있는 방법으로 노란색 컬러값들을 하프-토닝하는 단계를 포함하는 시안색, 마젠타색 및 노란색 컬러값들을 처리하는 방법을 제공한다.

Claims (5)

  1. 시안색(cyan), 마젠타색(magenta), 및 노란색(yellow) 입력 컬러값들 C1, M1, Y1을 얻는 단계와,
    시안색, 마젠타색, 및 노란색 컬러값들 C, M, Y 각각이 사전결정된 최대값 VMAX 보다 크지 않도록 상기 C1, M1, Y1을 컬러값들 C, M, Y로 변형시키는 단계로서, 상기 C1, M1, Y1을 변형시키는 단계는,
    C = C1
    M = M1
    Y = Y1로 각각 설정하고,
    C > VMAX 이면, C = VMAX로 설정
    M > VMAX 이면, M = VMAX로 설정
    Y > VMAX 이면, Y = VMAX로 설정하는, C1, M1, Y1을 변형시키는 단계와,
    B=0(영;zero), Cout=C, Mout=M으로 설정함으로써 청색, 시안색 및 마젠타색 출력 컬러값들 B, Cout 및 Mout을 얻는 단계와,
    C+M이 VMAX 보다 크면, B = C + M - VMAX로, Cout = VMAX - M으로, Mout = VMAX - C로 각각 설정하여, 청색, 시안색 및 마젠타색 출력 컬러값들 B, Cout, Mout을 얻는 단계, 및
    B, Cout 및 Mout에 대해 제 1 임계치 어레이(threshold array) A1과, Y에 대해 제 2 임계치 어레이 A1'를 사용하여, B, Cout, Mout 및 Y를 하프-토닝(half-toning)하는 단계로서, 상기 제 2 임계치 어레이 A1'는 상기 제 1 임계치 어레이 A1에 대하여 일 픽셀(poxel)만큼 변경된(shifted) 제 1 임계치 어레이 A1의 복제본(replica)인, B, Cout, Mout 및 Y를 하프-토닝(half-toning)하는 단계를 포함하는, 시안색, 마젠타색, 및 노란색 컬러값들 C1, M1, Y1의 처리 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 B, Cout, Mout 및 Y를 하프-토닝하는 단계는,
    If B>t, C 및 M 도트들(dots)은 온(on)
    Else if B+Cout>t, C 도트는 온(on)
    Else if B+Cout+Mout>t, M 도트는 온(on)
    If Y>t', Y 도트는 온(on)하고,
    여기서, t는 상기 제 1 임계치 어레이 A1의 임계치 값이고, t'은 상기 제 2 임계치 어레이 A1'의 임계치 값인, 시안색, 마젠타색, 및 노란색 컬러값들 C1, M1, Y1의 처리 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 B, Cout, Mout 및 Y를 하프-토닝하는 단계는,
    If B>t, C 및 M 도트들은 온(on)
    Else if B+Mout>t, M 도트는 온(on)
    Else if B+Mout+Cout>t, C 도트는 온(on)
    If Y>t', Y 도트는 온(on)하고,
    여기서, t는 상기 제 1 임계치 어레이 A1의 임계치 값이고, t'은 상기 제 2 임계치 어레이 A1'의 임계치 값인, 시안색, 마젠타색, 및 노란색 컬러값들 C1, M1, Y1의 처리 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 청색, 시안색 및 마젠타색 출력 컬러값들 B, Cout, Mout을 얻는 단계에서 상기 출력 컬러값들이 검정색 입력 컬러값 K1을 부가로 포함하고, 상기 C1, M1, Y1을 변형시키는 단계는,
    C = C1 + K1
    M = M1 + K1
    Y = Y1 + K1로 각각 설정하고,
    C > VMAX 이면, C = VMAX 로 설정
    M > VMAX 이면, M = VMAX 로 설정
    Y > VMAX 이면, Y = VMAX 로 설정하는 것을 포함하는, 시안색, 마젠타색, 및 노란색 컬러값들 C1, M1, Y1의 처리 방법.
KR1020060044602A 2005-05-18 2006-05-18 컬러 인쇄 KR101274454B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/132,465 US7457015B2 (en) 2005-05-18 2005-05-18 Color printing
US11/132,465 2005-05-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060119820A KR20060119820A (ko) 2006-11-24
KR101274454B1 true KR101274454B1 (ko) 2013-06-18

Family

ID=36809530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060044602A KR101274454B1 (ko) 2005-05-18 2006-05-18 컬러 인쇄

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7457015B2 (ko)
EP (1) EP1725017A3 (ko)
JP (1) JP4724042B2 (ko)
KR (1) KR101274454B1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7457015B2 (en) * 2005-05-18 2008-11-25 Xerox Corporation Color printing
US7508558B2 (en) * 2005-05-18 2009-03-24 Xerox Corporation Color printing
US8203760B2 (en) * 2009-03-03 2012-06-19 Xerox Corporation Vector halftoning in an image path utilizing sub-sampled cross-channel image values
US8564840B2 (en) 2010-05-28 2013-10-22 Xerox Corporation Halftone tiling and halftoning for annular rasters
JP5866379B2 (ja) * 2011-01-12 2016-02-17 オセ−テクノロジーズ ビーブイ 半相関性のあるハーフトーン処理の方法
US9738066B1 (en) 2016-03-25 2017-08-22 Xerox Corporation System and method for image data processing for inoperable inkjet compensation in an inkjet printer
US9654667B1 (en) 2016-05-06 2017-05-16 Xerox Corporation System and method for stochastic vector halftoning of contone data in a printer having variable printing parameters
US9641726B1 (en) 2016-05-06 2017-05-02 Xerox Corporation Multi-ink vector halftoning using multi-bit vector halftoning methods

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002158881A (ja) * 2000-10-03 2002-05-31 Hewlett Packard Co <Hp> 平面依存型マトリクスベースのハーフトーン化

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2169902A1 (en) * 1995-03-16 1996-09-17 Allan Chiwan Cheung Combined color halftoning
US5812744A (en) * 1996-04-30 1998-09-22 Hewlett Packard Company Joint design of dither matrices for a set of colorants
US6487308B1 (en) * 1996-05-22 2002-11-26 Compaq Computer Corporation Method and apparatus for providing 64-bit YUV to RGB color conversion
US6250733B1 (en) 1998-11-23 2001-06-26 Xerox Corporation Color printer halftoning method
US6594028B1 (en) * 1999-04-14 2003-07-15 Canon Kabushiki Kaisha Status-based control over printer
US6650436B1 (en) * 1999-04-14 2003-11-18 Canon Kabushiki Kaisha Automatic sheet feed control
US6501564B1 (en) 1999-05-07 2002-12-31 Hewlett-Packard Company Tone dependent plane dependent error diffusion halftoning
AUPQ289099A0 (en) * 1999-09-16 1999-10-07 Silverbrook Research Pty Ltd Method and apparatus for manipulating a bayer image
US7151618B2 (en) * 1999-12-02 2006-12-19 Fuji Photo Film Co., Ltd. Halftone dot producing apparatus and halftone dot producing program storage medium
US6250773B1 (en) * 2000-06-22 2001-06-26 Li-Chun Lai Night lamp
US7199905B2 (en) * 2001-12-04 2007-04-03 Xerox Corporation Systems and methods for halftoning multiple color separation layers by interlayer error diffusion
JP4100157B2 (ja) * 2002-12-09 2008-06-11 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置及び方法
JP2004235993A (ja) * 2003-01-30 2004-08-19 Canon Inc 画像処理方法
US20040169873A1 (en) * 2003-02-28 2004-09-02 Xerox Corporation Automatic determination of custom parameters based on scanned image data
US8054518B2 (en) * 2003-05-30 2011-11-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Color imaging devices, color imaging methods, and color separation methods
JP2005059360A (ja) * 2003-08-11 2005-03-10 Canon Inc 色分解データ生成方法および画像処理装置
JP4338183B2 (ja) * 2003-08-11 2009-10-07 キヤノン株式会社 色分解データ生成方法および画像処理装置
JP3979372B2 (ja) * 2003-09-26 2007-09-19 ブラザー工業株式会社 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
US7394566B2 (en) * 2004-09-20 2008-07-01 Xerox Corporation Calibration of color devices
US7502149B2 (en) * 2005-03-24 2009-03-10 Xerox Corporation Color printing
US7457015B2 (en) * 2005-05-18 2008-11-25 Xerox Corporation Color printing
US7508558B2 (en) * 2005-05-18 2009-03-24 Xerox Corporation Color printing

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002158881A (ja) * 2000-10-03 2002-05-31 Hewlett Packard Co <Hp> 平面依存型マトリクスベースのハーフトーン化

Also Published As

Publication number Publication date
EP1725017A2 (en) 2006-11-22
US7457015B2 (en) 2008-11-25
JP2006325209A (ja) 2006-11-30
KR20060119820A (ko) 2006-11-24
JP4724042B2 (ja) 2011-07-13
US20060268294A1 (en) 2006-11-30
EP1725017A3 (en) 2008-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101274454B1 (ko) 컬러 인쇄
US8437045B2 (en) Bitmapped based trapping methods, apparatus and system by modifying non-black halftone pixel bitmap plane using estimated continuous tone value
EP1553753B1 (en) Color printing
US7684087B2 (en) Bitmapped based trapping
US7508558B2 (en) Color printing
US7573621B2 (en) Color printing
JP4652259B2 (ja) 印刷方法
JP4652258B2 (ja) 印刷方法
US7573609B2 (en) Color printing
EP1553755B1 (en) Color printing by replacing chromatic black dots with monochrome black dots
US8872841B2 (en) Generating and merging two halftoned images
CA2445745C (en) Half-tone based enhancement of black
EP1429200A2 (en) Printing technique for selective enhancement of black

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180601

Year of fee payment: 6