KR101273299B1 - Bis equipment integrated on bus - Google Patents

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KR101273299B1 KR1020120048420A KR20120048420A KR101273299B1 KR 101273299 B1 KR101273299 B1 KR 101273299B1 KR 1020120048420 A KR1020120048420 A KR 1020120048420A KR 20120048420 A KR20120048420 A KR 20120048420A KR 101273299 B1 KR101273299 B1 KR 101273299B1
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권순호
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권순호
(주)한우리
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Abstract

PURPOSE: A BIS(Bus Information System) terminal device embedded in a bus is provided to improve the convenience of the blind by increasing the resistance for GPS errors and being connected to the BIS. CONSTITUTION: A BIS terminal device embedded in a bus includes a vehicle terminal(100) and a voice guidance terminal(200). The vehicle terminal is connected to a BIS providing the driving information of the bus to a waiting passenger and a bus driver and provides GPS location information of the bus to the BIS. The vehicle terminal obtains route driving information of the other buses located on the route of the bus from the BIS and displays the information on a screen. The voice guidance terminal includes a GPS module driven independently of the vehicle terminal and outputs route guidance information and passenger guidance information of the bus corresponding to the location information of the bus to the passengers in the bus by voice. [Reference numerals] (110) First GPS module; (120) First display module; (130) First input module; (140) TTS conversion module; (150) First switching control module; (160,250) Memory; (170) Voice output module; (210) Second switching control module; (220) Second display module; (230) Second input module; (240) Second GPS module; (270) Voice guidance module

Description

버스 내장형 비스 단말장치{BIS equipment integrated on bus}BIS equipment integrated on bus

본 발명은 BIS(Bus Information System) 단말장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 버스 정보 시스템과 연동하여 버스의 도착이나 배차와 같은 노선 안내정보는 물론, 승객 안내정보를 제공하고, 이에 더하여 시각 장애인의 버스 이용 편의성을 향상시키는 버스 내장형 BIS 단말장치에 관한 것이다. The present invention relates to a bus information system (BIS) terminal device, and more particularly, provides a passenger guide information as well as route guidance information such as arrival or dispatch of a bus in conjunction with a bus information system. The present invention relates to a bus built-in BIS terminal device for improving bus convenience.

철도나 항공기에 비해 출발과 도착시간이 부정확한 버스의 비 정시성은 오랜 시간 승객의 불편과 불만의 대상이 되어왔다. 버스가 주행하는 도로는 차량의 통행량과 기후 및 사고에 의해 정체되는 일이 많다. 이와같은도로 상황 및 교통상황은 버스의 비 정시성을 유발하며, 버스 이용 승객의 시간 스케줄을 예측하기 어렵게 만들고, 자신이 원하는 노선의 버스가 언제 정류장에 도착하는지, 어디쯤 오고 있는지에 대해 적당한 답을 주기 어려웠다. The non-timeliness of buses with inaccurate departure and arrival times compared to rail and aircraft has long been the subject of passenger discomfort and complaints. The roads on which buses run are often congested by traffic volume, weather and accidents. Such road conditions and traffic conditions cause buses to be untimely, make it difficult to predict the time schedules of passengers on buses, and provide appropriate answers as to when and where buses on their desired routes arrive at stops. It was hard to give.

이러한 문제점에 대해 대한민국에서는 2001년부터 버스 정보 시스템(BIS:Bus Information System)을 도입하여 전국적으로 확대하고 있으며, 서울에서는 2005년 4월부터 버스 정보 시스템이 도입된 바 있다. 버스 안내 시스템(BIS)은 GPS 모듈을 구비하는 차내 단말기를 버스에 탑재하고, 차내 단말기가 주기적으로 버스 안내 시스템(BIS)으로 위치정보를 전송하면, 버스가 정류장에 도착할 예상시간, 정류장에서의 거리 등을 산출하고, 이를 정류장에 위치하는 정류장 안내기로 제공한다. 이에 따라, 정류장에서 버스 승차를 기다리는 대기 승객들은 정류장 안내기를 통해 원하는 노선의 버스가 언제 정류장에 도착하는가를 판단하도록 한다. In Korea, the bus information system (BIS) has been introduced in Korea since 2001, and the bus information system has been introduced in Seoul since April 2005. The bus guidance system (BIS) mounts an in-vehicle terminal equipped with a GPS module on the bus, and when the in-vehicle terminal periodically transmits location information to the bus guidance system (BIS), the estimated time at which the bus will arrive at the stop and the distance from the stop Etc. are calculated and provided to the stop guide located at the stop. Accordingly, the waiting passengers waiting for the bus ride at the stop may determine when the bus of the desired line arrives at the stop through the stop guide.

버스 정보 시스템(BIS)이 버스로부터 획득한 위치정보를 정류장 부근에 위치하는 정류장 안내기로 제공하는데는 시간이 소요되는 바, 버스에 대한 실시간 추적이 요구된 바 있으며, 한국 등록특허 10-0847350은 정류장 안내기가 버스와 근거리 무선통신을 수행하여 버스의 위치정보를 획득함으로써 보다 정확한 버스 도착시간을 주변 대기 승객에게 제공하는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보 안내시스템을 제안한 바 있다. 그러나, 등록특허 10-0847350은 버스 정보 시스템에서 정류장 안내기로 제공하는 위치정보가 보다 정확하다는 것 이외에 버스 정보 시스템과 근본적으로 동일하다고 볼 수 있다. It takes time for the bus information system (BIS) to provide the location information obtained from the bus to the stop guide located near the stop, and a real time tracking of the bus was required, and Korean Patent No. 10-0847350 is a stop. A bus information guidance system has been proposed to guide real-time arrival information that provides a more accurate bus arrival time to surrounding waiting passengers by obtaining a bus location information by performing a near field communication with the bus. However, the registered patent 10-0847350 may be regarded as basically the same as the bus information system except that the location information provided to the stop guide in the bus information system is more accurate.

한편, 상기한 BIS 시스템의 차내 단말기는 고속으로 이동하는 버스 내에서 GPS 오류가 발생 시, BIS 시스템과의 연계가 어렵고, 단말기의 화면 크기가 작아 표시되는 정보량에 한계를 갖는 문제점이 제기되고 있다. On the other hand, the in-vehicle terminal of the BIS system is difficult to link with the BIS system when a GPS error occurs in the bus moving at high speed, the screen size of the terminal has a problem that has a limitation in the amount of information displayed.

또한, 차내 단말기는 버스 운전자에게 노선별 선행 버스와 후행 버스와의 거리와 시간 간격을 표시하고, 교통상황 정보를 표시하는 등, 주로 버스 운전자에게 필요한 운행정보를 제공하고 있다. 따라서, 버스에 승차한 승객의 편의성이 고려되지 않는 측면이 있다. In addition, the in-vehicle terminal mainly provides the bus driver with driving information necessary for displaying the distance and time interval between the preceding bus and the following bus for each route, and displaying the traffic status information. Therefore, there is a side in which the convenience of the passenger who boarded the bus is not considered.

승객 편의를 위한 장치로는 음성안내 단말기가 이용되고 있다. As a device for passenger convenience, a voice guidance terminal is used.

음성안내 단말기는 승객에게 정류장 도착 예정을 통보하는 기능 및 각종 안내방송을 위해 마련되는 것으로, 음성안내 단말기는 운전자가 버튼을 누를 때마다 도착 예정 정류장을 통보하는 수동식, 출입문이 열릴 때마다 하나의 정류장을 통과한 것으로 판단하여 다음번 정류장을 판단하고 안내 방송을 송출하는 반자동식, 고가의 센서를 이용하여 정류장을 지날 때마다 정류장을 인식하는 센서방식 및 버스의 타코메타(tachometer)를 이용하여 버스가 진행한 거리를 산출하고 이를 토대로 정류장에 대한 안내방송을 하는 타코메타식이 이용되고 있다. 음성안내 단말기는 운전자를 위한 기능은 거의 없고 대부분 승객에게 정류장을 통보하는데 이용되고 있다. The voice guidance terminal is provided for a function of notifying passengers of the arrival schedule of the stop and for various announcements. The voice guidance terminal is a manual type that informs the driver of the arrival stop every time the driver presses a button, and one stop every time the door is opened. After the bus stops, the bus stops by using a semi-automatic, expensive sensor that sends out an announcement, and a sensor method that recognizes the stop every time it passes, and the tachometer of the bus. The tachome type that calculates the distance and makes announcements about the stops is used. Voice guidance terminals have little function for the driver and are mostly used to inform passengers of stops.

현재의 BIS 시스템 하에서 차내 단말기나 음성안내 단말기는 장애인, 특히 시각장애인을 위한 배려가 미비한 실정이다. 시각장애인은 정류장 안내기에서 방송되는 안내방송을 청취한다 하더라도, 정류장에 정차하는 수많은 버스들 중 어느 버스에 승차해야 하는지를 알 수 없다. Under the current BIS system, in-car terminals and voice guidance terminals are inadequate for the disabled, especially for the visually impaired. Even if the visually impaired person listens to the announcement broadcasted at the stop guide, it is impossible to know which of the numerous buses stops at the stop.

본 발명의 목적은 GPS 오류에 대한 저항성이 크고, BIS 시스템에 연계되어 구동하며, 승객 안내와 운전자 안내가 가능한 버스 내장형 BIS 단말장치를 제공함에 있다. 또한 본 발명의 다른 목적은 BIS 시스템과 연동하여 시각 장애인에게 버스 도착 지점을 인식시킴으로써 장애인 편의성을 향상시키는 버스 내장형 BIS 단말장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to provide a bus-integrated BIS terminal device having a high resistance to GPS errors, driving in conjunction with a BIS system, and enabling passenger guidance and driver guidance. In addition, another object of the present invention is to provide a bus-integrated BIS terminal device to improve the convenience of the disabled by recognizing the bus arrival point to the visually impaired in conjunction with the BIS system.

상기한 목적은 본 발명에 따라, 버스의 운행 정보를 승차 대기 승객 및 버스 운전자에게 제공하는 버스 정보 시스템(Bus Information System)과 네트워크 접속되며, 상기 버스에 대한 GPS 위치정보를 상기 버스 정보 시스템에 제공하고, 상기 버스 정보 시스템으로부터 상기 버스의 노선상에 위치하는 타 버스들의 노선 운행정보를 획득하여 화면에 표시하는 차량 단말기; 및 상기 차량 단말기와 독립적으로 구동하는 GPS 모듈을 구비하며, 상기 버스의 위치정보에 대응하는 상기 버스의 노선 안내정보 및 승객 안내정보를 상기 버스에 탑승한 승객에게 음성 출력하는 음성안내 단말기;를 포함하며, 상기 음성안내 단말기는 상기 차량 단말기로 제1상태정보를 제공하고, 상기 차량 단말기는 상기 음성안내 단말기로 제2상태정보를 제공하여 상기 차량 단말기와 상기 음성안내 단말기 중 어느 하나에 오류가 발생 시, 정상 작동하는 다른 하나의 GPS 위치정보를 버스 정보 시스템에 제공하여 상기 노선 안내정보 및 상기 승객안내정보를 획득 후, 음성 출력하며, 상기 차량 단말기는, 상기 화면에 표시되는 상기 노선 운행정보에 상기 버스에 대응하는 이미지를 중심으로 방향버튼을 표시하고, 상기 방향버튼에 따라 상기 버스를 기준으로 선행 버스 및 후행 버스 중 어느 하나에 대한 이미지가 표시되며, 상기 방향버튼이 선택되는 횟수에 따라 상기 선행 버스와 상기 후행 버스에 대해 표시되는 이미지의 개수가 결정되고, 표시된 각 선행 버스와 후행 버스들 중 서로 이웃하는 버스 사이의 차간 거리를 표시하는 버스 내장형 BIS 단말장치.According to the present invention, the above object is network-connected with a bus information system (Bus Information System) for providing bus operation information to passengers and bus drivers waiting for boarding, and providing GPS location information for the bus to the bus information system. And a vehicle terminal for obtaining route operation information of other buses located on a route of the bus from the bus information system and displaying the same on a screen; And a GPS module configured to be driven independently of the vehicle terminal, wherein the voice guide terminal outputs the route guidance information and the passenger guidance information of the bus corresponding to the location information of the bus to the passengers on the bus. The voice guidance terminal provides first status information to the vehicle terminal, and the vehicle terminal provides second status information to the voice guidance terminal so that an error occurs in either the vehicle terminal or the voice guidance terminal. And provide another GPS position information, which is normally operated, to a bus information system to obtain the route guidance information and the passenger guidance information, and then output a voice signal. Display a direction button centering on an image corresponding to the bus, and start the bus according to the direction button. The image of any one of the preceding bus and the following bus is displayed. The number of images displayed for the preceding bus and the following bus is determined according to the number of times the direction button is selected. Bus-integrated BIS terminal device that displays the distance between neighboring buses among the buses.

본 발명에 따르면 GPS 오류에 대한 저항성이 크고, BIS 시스템에 연계되어 구동하며, 승객 안내와 운전자 안내가 상호 가능하고, BIS 시스템과 연동하여 시각 장애인에게 버스 도착 지점을 인식시킴으로써 장애인 편의성을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, GPS resistance is large, driving in conjunction with the BIS system, and the passenger guidance and the driver guidance are mutually interchangeable, and in conjunction with the BIS system, the convenience of the disabled can be improved by recognizing the bus arrival point for the visually impaired. have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 내장형 BIS 단말장치의 블록개념도를 도시한다.
도 2 내지 도 7은 본 출원인이 사업화를 위해 준비한 것으로, 차량 단말기 및 음성안내 단말기에서 제공되는 인터페이스의 일 예를 도시한다. 1 is a block diagram illustrating a bus embedded BIS terminal device according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 to 7 are prepared by the applicant for commercialization, it shows an example of the interface provided in the vehicle terminal and the voice guidance terminal.

본 발명에서 언급되는 버스 정보 시스템(BIS : Bus Information System)은, 비콘(Beacon)망과 GPS로 버스 운행상황을 실시간으로 파악하고 이를 정류장에 배치되는 정류장 단말기에 제공함으로써 대기 승객들에 버스의 위치와 도착 예정시간을 안내하는 시스템을 나타낸다. 버스 정보 시스템은 이후, "BIS"로 표기한다.The bus information system (BIS) referred to in the present invention, by using a beacon (Geacon) network and GPS in real time to grasp the bus operation status and provide it to the terminal station that is located at the stop position of the bus to the waiting passengers And a system to guide the estimated time of arrival. The bus information system is hereinafter referred to as "BIS".

본 발명에서 언급되는 차량 단말기는 통상 "버스 차내 장치"라고 불리는 것과 유사하게 GPS 수신모듈을 구비하고, 운전자를 위한 노선 운행정보를 제공할 수 있다. 따라서, 통상의 버스 차내 장치와는 차별되게 명칭 한다. The vehicle terminal referred to in the present invention may be provided with a GPS receiving module similar to what is commonly referred to as a "bus in-vehicle device" and may provide route driving information for a driver. Therefore, it is named differently from a normal bus in-vehicle apparatus.

특히, 차량 단말기는 독립적으로도 구동할 수 있으나, 후술할 음성안내 단말기와 연동하여 상호 정상 동작 여부를 체크 후, 차량 단말기와 음성안내 단말기 중 정상 동작하는 장치가 BIS 시스템과 연동하는 특징을 가질 수 있다. In particular, the vehicle terminal may be driven independently, but after checking whether the vehicle terminal operates normally by interworking with a voice guidance terminal to be described later, a device operating normally among the vehicle terminal and the voice guidance terminal may have a feature of interworking with a BIS system. have.

노선 운행정보는 운행 중인 버스를 중심으로 선행하는 버스와 후행하는 버스 사이의 거리와 시간 간격에 대한 정보, 버스가 주행하는 도로의 교통상황 정보, 사고 정보 및 BIS에서 전송하는 각종 안내정보일 수 있다. The route operation information may be information on the distance and time interval between the preceding bus and the following bus centering on the bus in operation, traffic information on the road on which the bus runs, accident information, and various guide information transmitted from the BIS. .

본 발명에서 언급되는 노선 안내정보는 버스에 승차한 승객에게 제공되는 것으로 정차할 정류장의 명칭, 버스가 주행할 노선의 출발점, 종점 및 경유 정류장을 안내하는 정보, 정차할 정류장에 대한 상세 설명 등을 포함할 수 있다. Route guidance information referred to in the present invention is provided to passengers who board the bus, the name of the stop to stop, information about the starting point of the line on which the bus will travel, information about the end point and via stops, detailed description of the stop to stop, etc. It may include.

본 발명에서 언급되는 승객 안내정보는 승차 안내 메시지, 하차 안내 메시지, 경로석 안내 메시지, 버스 혼잡 시 승객 간 양보를 위한 양해 메시지, 장애인 이나 임산부 배려 메시지 및 기타 버스 내에서 발생할 수 있는 상황에 대한 안내 메시지를 의미할 수 있으며, 승객 안내정보는 문자, 이미지 및 음성의 형태로 표현될 수 있다. 이를 위해, 버스 내에는 스피커 및 디스플레이장치가 탑재될 수 있다. 다만 한정하지는 않는다. Passenger guidance information referred to in the present invention is a ride guidance message, disembarkation guidance message, route seat guidance message, a message for understanding between passengers when the bus is congested, a message for the disabled or pregnant women care and other situations that may occur in the bus The passenger guide information may be expressed in the form of a text, an image, and a voice. To this end, a speaker and a display device may be mounted in the bus. However, it is not limited.

본 발명의 버스 내장형 BIS 단말장치가 탑재되는 버스에는 버스 몸체 외부에 외장형 스피커가 구비될 수 있다. 이는 타사에서 출시되는 버스 차내장치와는 달리 시각장애인이 정류장에 도착 시, 정류장에 위치한 장애인이 원하는 버스를 쉽게 식별하도록 하는데 따른다. The bus on which the bus-embedded BIS terminal device of the present invention is mounted may be provided with an external speaker outside the bus body. Unlike the in-vehicle devices released by other companies, the visually impaired person makes it easy to identify a bus desired by a person with a disability located at the stop.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 내장형 BIS 단말장치의 블록개념도를 도시한다. 1 is a block diagram illustrating a bus embedded BIS terminal device according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 출원인이 설계한 버스 내장형 BIS 단말장치(이하, BIS 단말시스템이라 한다)는 차량 단말기(100)와 음성안내 단말기(200)로 구성되며, 타사의 제품과 차별되는 특징으로서, 차량 단말기(100)와 음성안내 단말기(200) 내에 각각 제1스위칭 제어모듈(150)과 제2스위칭 제어모듈(210)을 구비한다.The bus-embedded BIS terminal device (hereinafter, referred to as a BIS terminal system) designed by the present applicant is composed of a vehicle terminal 100 and a voice guidance terminal 200, and is distinguished from products of other companies, and the vehicle terminal 100 And a first switching control module 150 and a second switching control module 210 in the voice guidance terminal 200, respectively.

또한, 차량 단말기(100)와 음성안내 단말기(200)는 각각 독립적으로 구동하는 GPS 모듈을 내장할 수 있다. 독립적으로 구동하는 GPS 모듈(110, 240)은 차량 단말기(100)나 음성안내 단말기(200) 중 어느 일 측의 GPS 모듈(110, 240 중 하나)에 오류가 발생하는 경우 정상 작동하는 GPS 모듈(110, 240 중 다른 하나)을 구비하는 단말기(100 또는 200 중 어느 하나)가 오류가 발생한 단말기(100 또는 200 중 어느 하나)를 대신하여 작동하도록 고안되었다. In addition, the vehicle terminal 100 and the voice guidance terminal 200 may each have a GPS module that is independently driven. Independently driven GPS modules 110 and 240 are GPS modules that operate normally when an error occurs in either of the vehicle terminal 100 or the voice guidance terminal 200. A terminal (either one of 100 or 200) having another one of 110 and 240 is designed to operate in place of the terminal (either one of 100 or 200) in which the error occurred.

예컨대, 차량 단말기(100)의 GPS 모듈(110)에 오류가 발생하면 차량 단말기(100)가 버스 운전자에게 정상적인 노선 운행정보를 제공할 수 없게 되나, 본 발명에서는 음성안내 단말기(200)가 차량 단말기(100)를 대신하여 노선 운행정보를 음성 안내하고, 버스의 위치정보를 BIS로 제공함으로써 버스 운행상태를 관리하는 전체 BIS에 문제를 유발하지 않도록 한다. For example, when an error occurs in the GPS module 110 of the vehicle terminal 100, the vehicle terminal 100 may not provide normal route driving information to the bus driver. However, in the present invention, the voice guidance terminal 200 is a vehicle terminal. Instead of 100, voice guidance of the route operation information is provided, and location information of the bus is provided to the BIS so as not to cause problems in the entire BIS managing the bus operation state.

차량 단말기(100)는 기본적으로 제1GPS 모듈(110)을 통해 실시간 위치정보를 획득한다. 획득한 위치정보는 BIS로 무선 제공되며, BIS를 통해 노선 운행정보를 획득하여 제1표시모듈(120)에 표시함으로써 버스 운전자로 하여금 버스의 적정한 속도와 목표 위치를 파악할 수 있도록 한다. 또한, 차량 단말기(100)는 BIS에서 전송되는 메시지를 수신하고, TTS 변환모듈(140)을 통해 수신된 메시지를 음성신호로 변환하여 재생함으로써 BIS에서 제공하는 각종 사고정보나 긴급정보를 수신할 수 있다. The vehicle terminal 100 basically acquires real-time location information through the first GPS module 110. The acquired location information is wirelessly provided to the BIS, and the bus driver obtains the route driving information and displays the information on the first display module 120 so that the bus driver can determine the proper speed and the target position of the bus. In addition, the vehicle terminal 100 may receive a message transmitted from the BIS, and converts and plays a message received through the TTS conversion module 140 into a voice signal to receive various accident information or emergency information provided by the BIS. have.

또한, 차량 단말기(100)는 음성안내 단말기(200)와 직렬 통신 방식(예컨대, RS-232, RS-485, RS-422, CAN(Controller Area Network) 및 USB)으로 연결되거나 또는 근거리 무선 통신을 이용하여 데이터 통신이 가능하게 연결될 수 있다. 제1스위칭 제어모듈(150)은 제2스위칭 제어모듈(210)로 동작상태 정보를 요청하여 수신하고, 마찬가지로, 제2스위칭 제어모듈(210)은 제1스위칭 제어모듈(150)로 동작상태 정보를 요청하여 수신함으로써 차량 단말기(100)와 음성안내 단말기(200)가 상호 크로스 체크(cross check) 할 수 있다. In addition, the vehicle terminal 100 is connected to the voice guidance terminal 200 in a serial communication method (for example, RS-232, RS-485, RS-422, Controller Area Network (CAN) and USB) or short-range wireless communication. Data communication may be enabled. The first switching control module 150 requests and receives the operation state information from the second switching control module 210, and likewise, the second switching control module 210 sends the operation state information to the first switching control module 150. By requesting and receiving the vehicle terminal 100 and the voice guidance terminal 200 may cross check (cross check) with each other.

바람직하게는, 차량 단말기(100)는 제1GPS 모듈(110), 제1표시모듈(120), 제1입력모듈(130), TTS 변환모듈(140), 제1스위칭 제어모듈(150) 메모리(160) 및 음성출력 모듈(170)을 포함하여 구성될 수 있다.Preferably, the vehicle terminal 100 includes a first GPS module 110, a first display module 120, a first input module 130, a TTS conversion module 140, and a first switching control module 150. 160 and the voice output module 170 may be configured.

제1GPS 모듈(110)은 위성을 이용하여 실시간 위치정보를 획득하고, 이를 BIS로 전송하여 도로를 주행 중인 버스의 위치정보를 제공한다. The first GPS module 110 obtains real-time location information by using a satellite and transmits it to the BIS to provide location information of a bus driving on a road.

제1스위칭 제어모듈(150)은 음성안내 단말기(200) 측 제2스위칭 제어모듈(210)에 동작상태 정보를 요청 및 수신하여 음성안내 단말기(200)가 정상 작동 상태인가를 판단하고, 판단결과 음성안내 단말기(200)가 정상 작동 상태가 아닌 경우, 음성안내 단말기(200)를 대신하여 메모리(160)에 저장된 노선 안내정보 및 승객 안내정보에 대한 음성 데이터를 음성출력 모듈(170)로 제공하여 버스 내에 설치되는 스피커(예컨대 참조부호 290)에서 음성 출력되도록 한다. 이때, 제1스위칭 제어모듈(150)은 노선 안내정보 및 승객 안내정보를 자동 출력하지는 않으며, 제1표시모듈(120)에 음성 출력메뉴를 표시하고, 표시된 음성 출력메뉴들 중 운전자 선택된 음성 출력메뉴의 음성 데이터를 메모리(160)에서 음성출력모듈(170)로 제공하는 형식을 취할 수 있다. 예컨대, 제1표시모듈(120)에는 노선 안내정보 메뉴, 승차 및 하차 안내 메뉴, 경로석 안내 메뉴, 좌석 양보 안내 메뉴 및 장애인 및 임산부 배려를 위한 메뉴 등이 표시되고, 이들 중 운전자가 선택한 메뉴의 음성 데이터가 음성 출력모듈(170)로 제공될 수 있는 것이다. The first switching control module 150 requests and receives operation state information from the second switching control module 210 at the voice guidance terminal 200 to determine whether the voice guidance terminal 200 is in a normal operating state, and a determination result. When the voice guidance terminal 200 is not in a normal operating state, the voice data regarding the route guidance information and the passenger guidance information stored in the memory 160 is provided to the voice output module 170 in place of the voice guidance terminal 200. Audio is output from a speaker installed in the bus (for example, reference numeral 290). In this case, the first switching control module 150 does not automatically output the route guidance information and the passenger guidance information, and displays a voice output menu on the first display module 120 and selects a driver selected voice output menu from among the displayed voice output menus. Audio data from the memory 160 to the voice output module 170 may take the form. For example, the first display module 120 displays a route guide information menu, a boarding and getting off guide menu, a route seat guide menu, a seat concession guide menu, a menu for caring for the disabled and a pregnant woman, and a voice of a menu selected by the driver. Data may be provided to the voice output module 170.

한편, BIS와 연동되는 정류장 안내기에서 시각장애인이 BIS로 버스 호출을 요청 시, BIS는 시각장애인이 위치한 정류장의 고유번호 및 시각 장애인 호출 메시지를 버스로 제공할 수 있다. 이 경우, 제1스위칭 제어모듈(150)은 시각 장애인 호출 메시지가 발생한 정류장에 도착 시, 버스 외측에 가설되는 별도의 스피커를 이용하여 버스의 차량번호를 음성 출력할 수 있다. 버스의 차량 번호에 대응하는 음성 데이터는 메모리(160)에 저장되는 음성 데이터일 수 있다.On the other hand, when a visually impaired person requests a bus call to the BIS from a stop guide linked to the BIS, the BIS may provide a bus with a unique number and visually impaired call message of the stop where the visually impaired person is located. In this case, when the first switching control module 150 arrives at the stop where the visually impaired call message occurs, the first switching control module 150 may output the vehicle number of the bus by using a separate speaker that is installed outside the bus. The voice data corresponding to the vehicle number of the bus may be voice data stored in the memory 160.

정류장에서 시각 장애인 호출 메시지를 BIS로 전송한 시각 장애인은 정류장에 정차한 버스로부터 차량 번호를 듣고 해당 차량으로 신속히 이동할 수 있다. The visually impaired person who has sent the visually impaired call message to the BIS can hear the vehicle number from the bus stopped at the stop and move quickly to the vehicle.

바람직하게는, 음성안내 단말기(200)는 제2스위칭 제어모듈(210), 제2표시모듈(220), 제2입력모듈(230), 제2GPS 모듈(240), 메모리(250), 음성 안내모듈(270), 증폭기(280) 및 스피커(290)로 구성될 수 있다.Preferably, the voice guidance terminal 200, the second switching control module 210, the second display module 220, the second input module 230, the second GPS module 240, the memory 250, voice guidance Module 270, amplifier 280 and speaker 290 may be configured.

제2GPS 모듈(210)은 버스의 실시간 위치정보를 획득한다. 제2GPS 모듈(210)은 위치정보를 획득한 후, 획득한 위치정보를 즉각 이용하지 않으며, 차량 단말기(100)에 오류가 발생하여 정상 작동하지 못할 때, 차량 단말기(100)를 대신하여 GPS 위치정보를 BIS에 제공하기 위해 마련된다. 즉 제2GPS 모듈(210)은 차량 단말기(100)가 정상 작동할 때는 이용되지 않는다.The second GPS module 210 obtains real-time location information of the bus. After acquiring the location information, the second GPS module 210 does not immediately use the acquired location information, and when the vehicle terminal 100 fails to operate normally due to an error, the GPS location is substituted for the vehicle terminal 100. It is prepared to provide information to the BIS. That is, the second GPS module 210 is not used when the vehicle terminal 100 operates normally.

제2표시모듈(220)은 노선 안내메뉴나 승객 안내메뉴를 표시하며, 운전자가 선택한 메뉴 및 그에 부속되는 하위 메뉴에 따른 승객 안내메뉴를 표시할 수 있다. 제2표시모듈(220)에서 표시되는 승객 안내정보로는 승차 안내정보, 하차 안내정보, 경로석 안내정보, 좌석 양보정보, 장애인 및 임산부 배려정보가 있을 수 있으며, 제2표시모듈(220)은 버스 내에 하나 둘 또는 그 이상이 설치될 수 있다. 제2표시모듈(220)은 제2스위칭 제어모듈(210)이 메모리(250)에서 선택한 영상 데이터를 재생할 수 있다.The second display module 220 may display a route guide menu or a passenger guide menu, and display a passenger guide menu according to a menu selected by the driver and a sub-menu accompanying the driver. Passenger guide information displayed in the second display module 220 may include the boarding guide information, get off guide information, route seat information, seat concession information, care for the disabled and pregnant women, the second display module 220 is a bus One or two or more may be installed in the interior. The second display module 220 may reproduce the image data selected by the second switching control module 210 in the memory 250.

제2입력모듈(230)은 전원키, 숫자 키 및 각종 기능키나 메뉴키로 구성될 수 있다. 제2표시모듈(220)이 터치 스크린으로 구성되지 않는 경우, 제2입력모듈(230)은 노선 안내메뉴와 승객 안내메뉴를 위한 버튼으로 구성될 수 있다. The second input module 230 may include a power key, a numeric key, and various function keys or menu keys. When the second display module 220 is not configured as a touch screen, the second input module 230 may be configured as a button for a route guide menu and a passenger guide menu.

음성 안내모듈(270)은 제2스위칭 제어모듈(210)이 메모리(250)에서 선택한 음성 데이터를 아날로그 음성신호로 변환한다. 음성 안내모듈(270)은 변환된 음성신호를 증폭기(280)로 제공하며, 증폭기(280)는 운전자가 설정한 볼륨에 맞추어 증폭이득을 설정하고, 증폭된 음성신호를 스피커(290)로 제공하여 출력할 수 있다. 이때, 스피커(290)는 버스 내부에 위치하는 스피커를 의미한다.The voice guide module 270 converts the voice data selected by the second switching control module 210 from the memory 250 into an analog voice signal. The voice guide module 270 provides the converted voice signal to the amplifier 280, the amplifier 280 sets the amplification gain according to the volume set by the driver, and provides the amplified voice signal to the speaker 290 You can print In this case, the speaker 290 refers to a speaker located inside the bus.

도 2 내지 도 7은 본 출원인이 사업화를 위해 준비한 것으로, 차량 단말기, 버스정보 안내기 및 음성안내 단말기에서 제공되는 인터페이스의 일 예를 도시한다. 2 to 7 are prepared by the applicant for commercialization, it shows an example of the interface provided in the vehicle terminal, bus information guide and voice guidance terminal.

도 2는 버스정보 안내기의 메인 인터페이스를 도시한 것으로, 차량 단말기(100)나 음성안내 단말기(200)에 일체로 형성되거나 또는 단독으로 구현되어 승객으로 하여금 버스의 이동에 따른 버스의 현재 위치를 실시간으로 인지할 수 있도록 한다. 인터페이스의 하단에는 음성안내 메뉴(2) 및 환승안내 메뉴(3)를 포함할 수 있다. 만일, 버스에 탑승한 승객이 음성안내 메뉴(2)를 선택하는 경우, 버스정보 안내기는 현재 정류장 또는 다음번 정류장에 대한 안내방송을 수행할 수도 있다. 다른 한편, 승객이 운전자가 환승안내 메뉴(3)을 선택 시, 도 2의 (b)에 도시된 인터페이스가 화면에 표시될 수 있다. 2 illustrates a main interface of a bus information guide, which is formed integrally with the vehicle terminal 100 or the voice guidance terminal 200 or is implemented alone to allow a passenger to real-time the current position of the bus according to the movement of the bus. To be recognized. The bottom of the interface may include a voice guidance menu (2) and a transfer guide menu (3). If the passenger boarding the bus selects the voice guidance menu 2, the bus information guide may perform the announcement for the current stop or the next stop. On the other hand, when the passenger selects the transfer guide menu 3, the interface shown in FIG. 2B may be displayed on the screen.

도 2의 (b)에 도시된 인터페이스는 버스에 승차한 승객이 버스 내에서 이동 중 목적지 까지의 환승 버스노선을 검색할 수 있도록 한다. 승객이 표시된 인터페이스에 나타난 목적지들 중 “동부종점”을 선택하는 경우, 하차 정류장, 승차 노선번호, 하차 지점을 기준으로 환승 노선의 위치와 예상 도착시간을 파악할 수 있으며, 이 상태에서 인터페이스 하단에 마련되는 음성안내 메뉴(4)를 선택하면, 환승 노선의 위치와 예상 도착시간이 버스 내에 음성으로 방송될 수 있다. 도 3은 차량 단말기(100)의 제1표시모듈(110)에서 표현되는 노선 운행정보의 일 예를 도시한다.The interface shown in (b) of FIG. 2 allows a passenger boarding a bus to search for a transfer bus route to a destination while moving in the bus. If the passenger selects “East East” among the destinations shown on the displayed interface, the location and estimated arrival time of the transit line can be determined based on the stop, boarding line number and drop off point, which is provided at the bottom of the interface. If the voice guidance menu 4 is selected, the location of the transit line and the estimated arrival time may be broadcasted by voice in the bus. 3 illustrates an example of route driving information expressed by the first display module 110 of the vehicle terminal 100.

도 3의 (a)는 제1표시모듈(110)에 표시되는 메인 메뉴를 도시한 것으로 버스노선 변경메뉴, 버스 운행 메뉴, 승차요금 메뉴, 음성안내 메뉴, 실시간 정보 메뉴, 운행정보 메뉴를 포함하여 구성될 수 있다. 3A illustrates a main menu displayed on the first display module 110, including a bus route changing menu, a bus driving menu, a fare menu, a voice guidance menu, a real-time information menu, and a driving information menu. Can be configured.

도 3의 (a)에 표시된 메인 메뉴에서 운전자가 운행정보 메뉴를 선택 시, 도 3의 (b)와 같은 인터페이스가 표시될 수 있다. 도 3의 (b)는 주행중인 버스를 중심으로 선행하는 버스와 후행하는 버스 사이의 거리 및 시간 거리가 표시될 수 있다. 도 3의 (b)에서 버스를 중심으로 선행 버스와는 2.2Km에 2분 거리이며, 후행 버스와는 1.5Km에 1분 거리임을 표시하고 있다. 도시된 인터페이스에서 운전자가 방향버튼(6)을 선택 시, 도 3의 (c)와 같은 인터페이스가 제1표시모듈(110)에 표시될 수 있다. 도 3의 (c)에 도시된 인터페이스를 참조하면, 운전자가 운전중인 버스를 기준으로 선행하는 버스들이 표시될 수 있다. 선행 버스는 1.5Km 전방 1분 거리에 위치하고, 선행 버스 앞에는 2.2Km 전방 2분 거리에 또 다른 버스가 위치함을 알 수 있다. 만일, 도 3의 (b)에서 방향버튼(5)이 선택되는 경우, 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이, 운행중인 버스를 중심으로 후행 버스들의 거리와 시간 거리가 표시될 수 있다. When the driver selects the driving information menu from the main menu shown in FIG. 3A, an interface as shown in FIG. 3B may be displayed. 3B, the distance and the time distance between the preceding bus and the following bus centered on the driving bus may be displayed. In (b) of FIG. 3, the distance from the preceding bus to the center of the bus is 2.2 km, and the distance from the trailing bus is 1.5 km to 1 minute. When the driver selects the direction button 6 in the illustrated interface, the interface as shown in FIG. 3C may be displayed on the first display module 110. Referring to the interface illustrated in FIG. 3C, buses preceding the driver may be displayed based on a bus on which the driver is driving. It can be seen that the preceding bus is located one minute ahead of 1.5 km, and another bus is located two minutes ahead of 2.2 km ahead of the preceding bus. If the direction button 5 is selected in FIG. 3B, as shown in FIG. 3D, distances and time distances of the following buses may be displayed based on the buses in operation.

도 4는 차량 단말기에 시각 장애인 호출 메시지가 표시되는 일 예를 도시한다.4 illustrates an example of displaying a visually impaired call message on a vehicle terminal.

도 4는 BIS에서 차량 단말기로 시각 장애인 호출 메시지와 정류장 고유번호를 전송 시, 차량 단말기(100) 측 제1표시모듈(120)에는 정류장 고유번호에 대응하는 정류장 명칭(시청)이 표시되는 일 예를 도시한 것으로, 시청에서 시각장애인이 정류장 단말기를 통해 호출버튼을 눌렀음을 표시하고 있다. 4 illustrates an example in which a stop name (viewing) corresponding to a stop unique number is displayed on the first display module 120 of the vehicle terminal 100 when the BIS message and the stop unique number are transmitted from the BIS to the vehicle terminal. As shown in the figure, it indicates that the visually impaired person pressed the call button through the terminal in the city hall.

제1스위칭 제어모듈(150)은 BIS에서 제공되는 호출 메시지를 수신 후, 정류장(시청)에 접근 시 또는 버스가 정차할 때, 버스 외측에 마련되는 스피커를 이용하여 차량 번호를 방송할 수 있다. 시각 장애인은 자신이 원하는 버스의 차량 번호를 듣고 차량 번호가 방송된 곳으로 이동할 수 있다. The first switching control module 150 may broadcast the vehicle number by using a speaker provided outside the bus when the bus or the bus stops after receiving a call message provided from the BIS. A blind person can listen to the vehicle number of the bus he wants and move to where the vehicle number is broadcast.

도 5는 음성안내 단말기를 대신하여 차량 단말기에 표시되는 인터페이스의 일 예를 도시한다.5 illustrates an example of an interface displayed on a vehicle terminal instead of the voice guidance terminal.

도 5를 참조하면, 제1스위칭 제어모듈(150)이 제2스위칭 제어모듈(210)로부터 일정시간(예컨대 1분) 동안 동작 상태정보를 수신하지 못하는 경우, 음성안내 단말기(200)에 오류가 발생한 것으로 판단하며, 음성안내 단말기(200)를 대신하여 수동선택 모드로 전환하고, 수동선택 모드에 따른 인터페이스를 제1표시모듈(120)에 표시할 수 있다. 수동선택 모드는 승객안내 정보에 대한 것으로, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 버스 노선변경 메뉴, 버스 운행 메뉴, 승차요금 메뉴, 실시간 정보 메뉴 및 운행정보 메뉴를 포함할 수 있다. 여기서, 버스 운전자가 음성안내 메뉴(7)를 선택 시, 도 5의 (b)와 같은 서브 메뉴가 제1표시모듈(120)에 의해 표시될 수 있다. Referring to FIG. 5, when the first switching control module 150 does not receive operation state information for a predetermined time (for example, one minute) from the second switching control module 210, an error occurs in the voice guidance terminal 200. In response to the determination, the mobile terminal may switch to the manual selection mode in place of the voice guidance terminal 200 and display the interface according to the manual selection mode on the first display module 120. The manual selection mode is for passenger guidance information and may include a bus route change menu, a bus operation menu, a fare menu, a real time information menu, and a driving information menu, as shown in FIG. Here, when the bus driver selects the voice guidance menu 7, a sub menu as shown in FIG. 5B may be displayed by the first display module 120.

도 5의 (b)를 참조하면, 서브 메뉴로는, 교통카드 메뉴, 하차 벨 메뉴, 승차 벨 메뉴, 손잡이 메뉴, 좌석양보 메뉴 및 승차 주의 메뉴 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5B, the sub menu may include a traffic card menu, a getting off bell menu, a riding bell menu, a handle menu, a seat yield menu, a riding notice menu, and the like.

교통카드 메뉴의 경우, 운전자가 해당 메뉴를 선택 시, “환승하시는 승객분들은 하차 시 하차 단말기에 교통카드를 반드시 입력히 주시기 바랍니다” 와 같은 음성안내 정보가 방송될 수 있고,In the case of the transportation card menu, when the driver selects the menu, voice guidance information such as “If you are a transit passenger, be sure to enter the transportation card at the terminal when getting off,” can be broadcasted.

좌석양보 메뉴의 경우, “노약자, 임산부, 장애인 등의 교통 약자분들을 위해 좌석을 양보해 주시기 바랍니다”와 같은 음성안내 정보가 방송될 수 있고,In the case of seat yield menu, voice guidance information such as “Please give up seats for the elderly, pregnant women, disabled people, etc.” may be broadcasted.

하차벨 메뉴의 경우, “하차 시 하차 벨을 눌러주세요”와 같은 음성안내 정보가 방송될 수 있고, In the case of the get off menu, voice guidance information such as “Please press the get off bell” can be broadcasted.

하차주의 메뉴의 경우, “하차문의 혼잡하오니 하차 시 조심하시기 바랍니다”와 같은 음성안내 정보가 방송될 수 있고, In the case of the drop-off menu, voice guidance information such as "Please be careful when getting off because the doors are crowded,"

승차주의 메뉴의 경우, “앞문이 혼잡하오니 승차 시 조심하시기 바랍니다”와 같은 음성안내 정보가 방송될 수 있으며, In the case of the rider menu, voice guidance information such as “Please be careful when riding because the front door is crowded,”

손잡이 메뉴의 경우, “차내가 혼잡하오시 승객의 안전을 위해 손잡이를 꼭 잡아주시기 바랍니다”와 같은 음성안내 정보가 방송될 수 있다. In the case of the handle menu, voice guidance information such as "Please hold the handle for the safety of passengers when the car is crowded" may be broadcast.

버스 운전자의 선택에 의해 이러한 음성안내 정보를 승객에게 직접 제공함으로써, 버스 내부가 혼잡하거나 승객에게 전달할 사항이 있을 때, 운전자가 직접 방송하지 않고, 차량 단말기를 이용하여 간단히 음성안내 정보를 음성으로 방송할 수 있다. By providing the voice guidance information directly to the passengers by the choice of the bus driver, when the inside of the bus is crowded or there is a matter to be delivered to the passengers, the voice guidance information is simply broadcast by using the vehicle terminal instead of directly by the driver. can do.

본래 이들 메뉴는 음성안내 단말기(200)가 승객에게 방송해야 할 항목들이나, 음성안내 단말기(200)가 오류 상태일 때는 운전자가 수동으로 제한적이나마 차량 단말기(100)가 대체할 수 있다.Originally, these menu items are items that the voice guidance terminal 200 should broadcast to the passengers, but the vehicle terminal 100 may be replaced by the driver manually when the voice guidance terminal 200 is in an error state.

도 6은 차량 단말기에 표시되는 교통상황 안내 메뉴의 일 예를 도시한다.6 illustrates an example of a traffic condition guidance menu displayed on a vehicle terminal.

도 6을 참조하면, BIS에서 차량 단말기(100)로 교통체증 사고에 대한 교통상황 정보가 제공되면, 차량 단말기(100)는 수신된 노선 운행정보를 정보를 제1표시모듈(120)에 표시하며, 운전자가 메뉴 우측 하단에 위치하는 음성안내 버튼을 선택 시, 이를 버스 내부에 위치하는 스피커(예컨대 참조부호 290)를 이용하여 승객에게 방송할 수 있다. 스피커(290)는 음성안내 단말기 (200)와 차량 단말기(100)가 공유할 수 있으며, 승객들은 노선 운행정보에 포함되는 교통상황 정보를 청취하고 이를 참조하여 환승을 할 것인지, 다른 교통수단을 이용할 것인지 또는 현재 탑승중인 버스가 언제쯤 목적지에 도착할 것인지를 가늠할 수 있다. Referring to FIG. 6, when traffic situation information on a traffic jam is provided from the BIS to the vehicle terminal 100, the vehicle terminal 100 displays the received route driving information on the first display module 120. When the driver selects the voice guidance button located at the bottom right of the menu, the driver may broadcast the same to the passenger using a speaker (for example, reference numeral 290) located inside the bus. The speaker 290 may be shared between the voice guidance terminal 200 and the vehicle terminal 100, and passengers may use the other transportation means to listen to the traffic situation information included in the route driving information and refer to it. You can estimate whether or when your bus will arrive at your destination.

도 7은 차량 단말기에 표시되는 빈좌석 안내 메뉴의 일 예를 도시한다.7 illustrates an example of an empty seat guide menu displayed on a vehicle terminal.

도 7을 참조하면, 버스 좌석에 센서가 마련되는 경우, 차량 단말기(100)는 각 센서와 연결되고, 센서를 통해 비어있는 좌석을 판단할 수 있다. 버스 내에 서 있는 승객이 있을 경우, 버스 운전자가 비어있는 좌석을 판단하기 어려운 경우가 있으나, 좌석에 센서가 마련되는 경우 빈 좌석으로 시각 장애인이나 노약자에게 안내할 수 있다. 본 발명에서, 차량 단말기(100)는 운전자는 물론 승객 편의를 위한 기능을 구비할 수 있다. Referring to FIG. 7, when a sensor is provided in a bus seat, the vehicle terminal 100 may be connected to each sensor and determine an empty seat through the sensor. When there are passengers standing in the bus, it may be difficult for the bus driver to determine an empty seat. However, when a sensor is provided in the seat, the bus driver may guide the blind or the elderly to an empty seat. In the present invention, the vehicle terminal 100 may have a function for passenger convenience as well as the driver.

100 : 차량 단말기 110 : 제1GPS 모듈
120 : 제1표시모듈 130 : 제1입력모듈
140 : TTS 변환모듈 150 : 제1스위칭 제어모듈
160 : 메모리 170 : 음성출력모듈
200 : 음성안내 단말기 210 : 제2스위칭 제어모듈
220 : 제2표시모듈 230 : 제2입력모듈
240 : 제2GPS 모듈 250 : 메모리
270 : 음성 안내모듈 280 : 증폭기
290 : 스피커 100: vehicle terminal 110: first GPS module
120: first display module 130: first input module
140: TTS conversion module 150: first switching control module
160: memory 170: voice output module
200: voice guidance terminal 210: second switching control module
220: second display module 230: second input module
240: second GPS module 250: memory
270: voice guidance module 280: amplifier
290: Speaker

Claims (11)

버스의 운행 정보를 승차 대기 승객 및 버스 운전자에게 제공하는 버스 정보 시스템(Bus Information System)과 네트워크 접속되며, 상기 버스에 대한 GPS 위치정보를 상기 버스 정보 시스템에 제공하고, 상기 버스 정보 시스템으로부터 상기 버스의 노선상에 위치하는 타 버스들의 노선 운행정보를 획득하여 화면에 표시하는 차량 단말기; 및
상기 차량 단말기와 독립적으로 구동하는 GPS 모듈을 구비하며, 상기 버스의 위치정보에 대응하는 상기 버스의 노선 안내정보 및 승객 안내정보를 상기 버스에 탑승한 승객에게 음성 출력하는 음성안내 단말기;를 포함하며,
상기 음성안내 단말기는 상기 차량 단말기로 제1상태정보를 제공하고, 상기 차량 단말기는 상기 음성안내 단말기로 제2상태정보를 제공하여 상기 차량 단말기와 상기 음성안내 단말기 중 어느 하나에 오류가 발생 시, 정상 작동하는 다른 하나의 GPS 위치정보를 버스 정보 시스템에 제공하여 상기 노선 안내정보 및 상기 승객안내정보를 획득 후, 음성 출력하며,
상기 차량 단말기는, 상기 화면에 표시되는 상기 노선 운행정보에 상기 버스에 대응하는 이미지를 중심으로 방향버튼을 표시하고, 상기 방향버튼에 따라 상기 버스를 기준으로 선행 버스 및 후행 버스 중 어느 하나에 대한 이미지가 표시되며, 상기 방향버튼이 선택되는 횟수에 따라 상기 선행 버스와 상기 후행 버스에 대해 표시되는 이미지의 개수가 결정되고, 표시된 각 선행 버스와 후행 버스들 중 서로 이웃하는 버스 사이의 차간 거리를 표시하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 버스 내장형 BIS 단말장치. It is networked with a Bus Information System that provides bus information to bus passengers and bus drivers, and provides GPS location information about the bus to the bus information system, and from the bus information system. A vehicle terminal for obtaining route operation information of other buses located on a route of the vehicle and displaying the same on a screen; And
It includes a GPS module for driving independently from the vehicle terminal, and voice guidance terminal for outputting the route guidance information and passenger guidance information of the bus corresponding to the location information of the bus to the passengers on the bus; ,
The voice guidance terminal provides first status information to the vehicle terminal, and the vehicle terminal provides second status information to the voice guidance terminal, when an error occurs in any one of the vehicle terminal and the voice guidance terminal. After providing the other GPS position information of the normal operation to the bus information system to obtain the route guidance information and the passenger guidance information, and outputs the voice,
The vehicle terminal displays a direction button centering on an image corresponding to the bus in the route driving information displayed on the screen, and according to the direction button for one of a preceding bus and a following bus based on the bus. The image is displayed, the number of images displayed for the preceding bus and the following bus is determined according to the number of times the direction button is selected, and the distance between the neighboring buses among each of the displayed preceding buses and the following buses is determined. Bus-integrated BIS terminal device characterized in that the display. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 차량 단말기는,
상기 음성안내 단말기와 직렬 버스로 연결되는 것을 특징으로 하는 버스 내장형 BIS 단말장치.The method of claim 1,
The vehicle terminal,
Bus embedded BIS terminal device, characterized in that connected to the voice guidance terminal by a serial bus. 제1항에 있어서,
상기 음성안내 단말기는,
상기 차량 단말기로 미리 정해진 시간마다 제2상태정보를 요청하여 상기 차량 단말기의 작동 오류 여부를 판단하고, 판단결과 상기 차량 단말기에 오류가 발생 시, 상기 차량 단말기를 대신하여 상기 버스 정보 시스템에 네트워크 접속하고, 상기 버스 정보 시스템에서 제공되는 노선 운행정보를 획득하여 음성 출력하는 것을 특징으로 하는 버스 내장형 BIS 단말장치.The method of claim 1,
The voice guide terminal,
Requesting second status information every predetermined time from the vehicle terminal to determine whether the vehicle terminal is in operation error, and when the error occurs in the vehicle terminal, network connection to the bus information system on behalf of the vehicle terminal And outputting audio by obtaining route operation information provided from the bus information system. 제5항에 있어서,
상기 음성안내 단말기는,
상기 버스 정보 시스템에서 텍스트 형태의 노선 운행정보를 수신하며,
상기 텍스트 형태의 노선 운행정보에 대한 음성신호를 생성하여 스피커로 출력하는 것을 특징으로 하는 버스 내장형 BIS 단말장치.The method of claim 5,
The voice guide terminal,
Receive textual route operation information in the bus information system,
Bus embedded BIS terminal device, characterized in that for generating a voice signal for the route operation information of the text form to output to a speaker. 제1항에 있어서,
상기 차량 단말기는,
상기 버스 정보 시스템에서 시각 장애인 호출 메시지가 제공되면, 상기 버스가 정거장에 도착 시, 상기 버스의 차량번호를 음성 출력하는 것을 특징으로 하는 버스 내장형 BIS 단말장치.The method of claim 1,
The vehicle terminal,
When the visually impaired call message is provided in the bus information system, when the bus arrives at the station, the bus embedded BIS terminal device is characterized in that the voice number is outputted. 제1항에 있어서,
상기 차량 단말기는,
상기 버스의 실시간 위치정보를 획득하고 이를 상기 버스 정보 시스템에 제공하는 제1GPS 모듈;
상기 차량 단말기의 메뉴를 표시하고 상기 운전자의 터치 입력에 반응하는 제1표시모듈; 및
상기 음성안내 단말기로부터 상기 제1상태정보를 획득하여 상기 음성안내 단말기의 오류 여부를 판단하며, 상기 음성안내 단말기가 오류 상태일 때, 상기 음성안내 단말기를 대신하여 상기 노선 안내정보 및 상기 승객 안내정보를 수동선택 모드로 전환하는 제1스위칭 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 내장형 BIS 단말장치.The method of claim 1,
The vehicle terminal,
A first GPS module for acquiring real-time location information of the bus and providing it to the bus information system;
A first display module displaying a menu of the vehicle terminal and responsive to a touch input of the driver; And
Obtaining the first state information from the voice guidance terminal determines whether the voice guidance terminal is in error, and when the voice guidance terminal is in an error state, the route guide information and the passenger guide information on behalf of the voice guidance terminal. And a first switching control module configured to switch to a manual selection mode. 제8항에 있어서,
상기 버스 정보 시스템에서 전송되는 문자 메시지에 대응하는 음성 데이터를 생성하는 TTS(Text To Speech) 변환모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 내장형 BIS 단말장치.9. The method of claim 8,
And a text to speech (TTS) conversion module for generating voice data corresponding to a text message transmitted from the bus information system. 제1항에 있어서,
상기 음성안내 단말기는,
상기 버스의 실시간 위치정보를 획득하는 제2GPS 모듈;
상기 제2GPS 모듈에서 획득한 위치정보에 대응하는 노선 안내정보 및 승객 안내정보에 대한 음성파일을 재생하는 음성 안내모듈;
상기 음성파일을 증폭하여 스피커로 출력하는 증폭기; 및
상기 차량 단말기로부터 제2상태정보를 획득하여 상기 차량 단말기의 오류 여부를 판단하며, 상기 차량 단말기가 오류 상태일 때, 상기 차량 단말기를 대신하여 상기 노선 운행정보를 음성 출력하는 제2스위칭 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 내장형 BIS 단말장치.The method of claim 1,
The voice guide terminal,
A second GPS module for obtaining real-time location information of the bus;
A voice guide module for reproducing a voice file for route guidance information and passenger guide information corresponding to the location information acquired by the second GPS module;
An amplifier for amplifying the audio file and outputting the audio file to a speaker; And
A second switching control module configured to obtain second state information from the vehicle terminal to determine whether the vehicle terminal is in an error state, and to output the route driving information on behalf of the vehicle terminal when the vehicle terminal is in an error state; Bus embedded BIS terminal device comprising a. 제10항에 있어서,
상기 음성안내 단말기는,
상기 음성파일을 수납하는 메모리;를 더 포함하며,
상기 메모리는,
장착 및 탈착 가능한 외장형 메모리인 것을 특징으로 하는 버스 내장형 BIS 단말장치.The method of claim 10,
The voice guide terminal,
And a memory for storing the voice file.
The memory comprising:
Bus-mounted BIS terminal device, characterized in that the external memory that can be mounted and removable.
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