KR101271691B1 - 보안 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

보안 시스템은 태그로부터 신원 식별 정보를 추출하는 무선 감지 장치, 무게 감지 영역 상에 위치한 물체의 무게를 측정하여 무게 정보를 생성하는 무게 감지 장치, 신원 식별 정보 별 몸무게를 저장하는 데이터베이스 및 신원 식별 정보에 상응하는 몸무게와 무게 정보의 차이가 미리 지정된 수치 이하인 경우, 태그의 소지자에 대한 출입을 허용하는 관제 장치를 포함한다.

Description

보안 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR SYCURITY}
본 발명은 보안 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 출입을 관리하는 보안 시스템에 관한 것이다.
장기간 고립되어 운영되어야 하는 선박이나, 보안이 요구되는 건물에서는 보안 시스템이 필히 요구된다. 보안 시스템은 권한이 있는 사람만을 특정 출입문을 통해 출입할 수 있도록 하는 기능이 대표적이다. 일반적으로 사람의 신원을 확인하기 위해, 지문 인식, 홍채 인식 등의 방법 및 RFID 태그를 내장한 신분증을 인식하는 방법을 이용하여 출입을 통제하는 보안 시스템이 제공되고 있다.
하지만, 신원을 확인에 따라 출입문이 열린 후 신원 확인이 되지 않은 사람이 같이 출입하는 것을 방지하지 못하는 문제가 있다.
한국특허공개공보 2003-0089627호(2003. 11. 22)
본 발명의 일 측면에 따르면, 태그로부터 신원 식별 정보를 추출하는 무선 감지 장치; 무게 감지 영역 상에 위치한 물체의 무게를 측정하여 무게 정보를 생성하는무게 감지 장치; 상기 신원 식별 정보 별 몸무게를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 신원 식별 정보에 상응하는 몸무게와 상기 무게 정보의 차이가 미리 지정된 수치 이하인 경우, 상기 태그의 소지자에 대한 출입을 허용하는 관제 장치를 포함하는 보안 시스템이 제공된다.
상기 보안 시스템은 상기 관제 장치가 상기 태그의 소지자에 대한 출입을 허용하는 경우, 출입문의 잠금을 해제하는 도어락 장치를 더 포함할 수 있다.
상기 신원 식별 정보에 상응하는 몸무게와 상기 무게 정보의 차이가 미리 지정된 수치를 초과하는 경우, 상기 관제 장치는 허용되지 않은 출입 시도를 알릴 수 있다.
상기 무선 감지 장치는 출입문의 일 측면에 위치하는 제1 무선 감지 장치; 및 상기 출입문의 타 측면에 위치하는 제2 무선 감지 장치를 포함하되, 상기 관제 장치는 상기 제1 무선 감지 장치 및 상기 제2 무선 감지 장치가 연속적으로 상기 신원 식별 정보를 추출하는 여부에 따라 사람의 현재 위치를 변경할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 보안 시스템이 보안 서비스를 제공하는 방법에 있어서, 태그로부터 신원 식별 정보를 추출하는 단계; 무게 감지 영역 상에 위치한 물체의 무게를 측정하여 무게 정보를 생성하는 단계; 데이터베이스에 저장된 상기 신원 식별 정보에 상응하는 몸무게와 상기 무게 정보의 차이가 미리 지정된 수치 이하인 경우, 상기 태그의 소지자에 대한 출입을 허용하는 단계를 포함하는 보안 방법이 제공된다.
상기 보안 방법은 상기 태그의 소지자에 대한 출입을 허용하는 경우, 출입문의 잠금을 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 보안 방법은 상기 신원 식별 정보에 상응하는 몸무게와 상기 무게 정보의 차이가 미리 지정된 수치를 초과하는 경우, 허용되지 않은 출입 시도를 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 보안 방법은 출입문의 일 측면에 위치하는 제1 무선 감지 장치 및 상기 출입문의 타 측면에 위치하는 제2 무선 감지 장치가 연속적으로 상기 신원 식별 정보를 추출하는 여부에 따라 사람의 현재 위치를 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 출입을 위해 신원이 확인되는 사람의 몸무게를 확인하여 출입을 인증하는 보안 시스템을 제공한다.
본 발명은 출입을 위해 신원이 확인되는 되는 사람의 현재 위치를 제공하는 보안 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 출입을 위해 신원 확인을 시도하는 사람의 몸무게를 확인하여, 신원을 확인에 따라 출입문이 열린 후 신원 확인이 되지 않은 사람이 같이 출입하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 출입을 위해 신원 확인을 한 사람의 현재 위치를 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 시스템을 예시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 시스템에서 사람이 출입을 하는 장면을 예시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 시스템이 사람의 몸무게를 이용하여 출입을 관리하는 것을 예시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 시스템이 몸무게를 이용하여 사람의 출입 허용 여부를 결정하는 보안 방법을 예시한 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 시스템이 현재 살람의 위치를 저장 및 갱신하는 과정을 예시한 순서도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 시스템을 예시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 보안 시스템은 무게 감지 장치(110), 무선 감지 장치(120), 동작 감지 장치(130), 데이터베이스(140), 도어락 장치(150) 및 관제 장치(160)를 포함한다.
무게 감지 장치(110)는 출입문이 위치하는 지점을 포함하는 미리 지정된 영역(이하 무게 감지 영역이라 지칭)에 설치되어 해당 영역 상에 위치한 물체의 무게를 측정하여 무게 정보를 생성한다. 예를 들어, 무게 감지 장치(110)는 무게 감지 영역 상에 사람이 출입을 위해 이동한 경우, 사람의 무게를 측정한다. 무게 감지 장치(110)는 무게 정보를 생성하여 관제 장치(160)로 전송한다.
무선 감지 장치(120)는 사람이 휴대한 RFID 태그로부터 신원 식별 정보를 추출한다. 이 때, 신원 식별 정보는 각 사람에게 RFID 태그를 발급할 때 해당 사람을 식별할 수 있도록 부여된 식별 정보이다. 무선 감지 장치(120)는 당해 무선 감지 장치(120)를 감지 장치와 구별할 수 있도록 하는 감지 장치 식별 정보와 신원 식별 정보를 관제 장치(160)로 전송한다. 이 때, 감지 장치 식별 정보는 각 무선 감지 장치(120)에 의해 미리 저장될 수 있다. 무선 감지 장치(120)는 RFID 리더일 수 있다.
동작 감지 장치(130)는 출입문의 인접한 미리 지정된 지역을 촬영하여 영상 정보를 생성하고, 시간에 따른 영상 정보의 변화를 감지하여 해당 지역 상에서 동작이 감지하였는지 판단한다. 동작 감지 장치(130)는 동작이 감지된 경우, 관제 장치(160)로 당해 동작 감지 장치(130)를 타 감지 장치와 구별할 수 있도록 하는 감지 장치 식별 정보를 관제 장치(160)로 전송한다. 이 때, 관제 장치(160)는 동작 감지 장치(130)의 감지 장치 식별 정보와 무선 감지 장치(130)의 감지 장치 식별 정보를 매칭하여 미리 저장할 수 있다. 즉, 관제 장치(160)는 출입문에 인접하게 설치된 무선 감지 장치(130)의 주변 지역에 대한 영상 정보를 생성하는 동작 감지 장치(130)의 감지 장치 식별 정보와 당해 무선 감지 장치(130)의 감지 장치 식별 정보를 매칭하여 저장할 수 있다.
데이터베이스(140)는 지정된 구역 별 출입할 수 있는 사람의 신원 식별 정보 및 몸무게를 매칭하여 저장한다.
도어락 장치(150)는 관제 장치로부터 수신한 제어 신호에 따라 출입문을 잠금 또는 잠금 해제한다. 도어락 장치(150)는 각 출입문마다 구비될 수 있다.
관제 장치(160)는 무선 감지 장치(120)로부터 신원 식별 정보를 수신하고 무게 감지 장치(110)로부터 무게 정보를 수신하는 경우, 데이터베이스(140)로 신원 식별 정보를 포함하는 몸무게 요청 신호를 전송한다. 이 때, 데이터베이스(140)는 몸무게 요청 신호에 포함된 신원 식별 정보에 매칭된 몸무게를 검색하여 관제 장치(160)로 전송한다. 관제 장치(160)는 데이터베이스(140)로부터 수신한 몸무게와 무게 정보에 따른 무게의 차이가 미리 지정된 수치 이하인지 판단한다. 관제 장치(160)는 몸무게와 무게 정보에 따른 무게 차이가 미리 지정된 수치 이하인 경우, 도어락 장치(150)로 잠금의 해체를 요청하는 제어 신호를 전송한다. 또한 관제 장치(160)는 몸무게와 무게 정보에 따른 무게 차이가 미리 지정된 수치를 초과하는 경우, 감지 장치 식별 정보에 상응하는 무선 감지 장치(120)의 위치에서 부정 출입의 시도가 발생한 것을 알리는 메시지를 표시하거나 경보음을 출력할 수 있다. 이 때, 관제 장치(160)는 부정 출입의 수도가 발생한 무선 감지 장치(120)의 주변을 촬영한 영상을 요청하는 영상 요청 신호를 동작 감지 장치(130)로 전송할 수 있다. 이에 동작 감지 장치(130)는 영상 요청 신호를 수신한 시간부터 미리 지정된 시간 동안의 영상을 생성하여 관제 장치(160)로 전송할 수 있다. 관제 장치(160)는 동작 감지 장치(130)로부터 수신한 영상을 표시하거나 데이터베이스(140)로 저장할 수 있다.
또한, 관제 장치(160)는 동작 감지 장치(130)로부터 감지 장치 식별 정보를 수신하는 경우, 해당 동작 감지 장치(130)의 감지 장치 식별 정보와 매칭하여 저장된 무선 감지 장치(120)의 감지 장치 식별 정보를 검색한다. 관제 장치(160)는 검색된 감지 장치 식별 정보의 무선 감지 장치(120)로부터 신원 식별 정보를 수신하지 못한 경우, 무선 감지 장치(120)의 위치에서 부정 출입의 시도가 발생한 것을 알리는 메시지를 표시하거나 경보음을 출력할 수 있다.
관제 장치(160)는 무선 감지 장치(120)로부터 수신한 감지 장치 식별 정보에 따라 신원 식별 정보에 상응하는 사람의 현재 위치를 갱신한다. 이하 도 2를 참조하여 관제 장치(160)가 사람의 현재 위치를 갱신하는 과정을 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 시스템에서 사람이 출입을 하는 장면을 예시한 도면이다. 도 2는 사람이 제1 구역에서 제2 구역으로 이동하는 것을 예로 든 도면이다. 이 때, 제1 구역과 제2 구역 사이에는 출입문(210)이 위치하고, 무선 감지 장치(120)는 출입문(210)의 전방향 및 후방향에 각각 배치될 수 있다. 즉, 무선 감지 장치(120)는 제1 구역 및 제2 구역 상에서 출입문(210)에 인접한 위치에 각각 배치될 수 있다. 이하, 제1 구역에 배치된 무선 감지 장치(120)를 제1 무선 감지 장치(220)라 지칭하고, 제2 구역에 배치된 무선 감지 장치(120)를 제2 무선 감지 장치(230)라 지칭하도록 한다.
도 2를 참조하면, 사람은 제1 구역 내에 위치하다가 제2 구역으로 이동하기 위해 출입문(210)으로 이동한다. 이 때, 제1 무선 감지 장치(220)는 사람이 인접하여 이동해 옴에 따라 사람이 소지하고 있는 RFID 태그를 감지한다. 제1 무선 감지 장치(220)는 RFID 태그로부터 신원 식별 정보를 수신한다. 제1 무선 감지 장치(220)는 당해 제1 무선 감지 장치(220)의 감지 장치 식별 정보와 신원 식별 정보를 관제 장치(160)로 전송한다. 이 때, 도 1을 참조하여 상술한 내용에 따라 관제 장치(160)는 출입문(210)에 장착된 도어락 장치(150)로 출입문(210)의 잠금을 해제하는 제어 신호를 전송한다. 사람은 출입문의 잠금이 해제됨에 따라 출입문을 통해 제1 구역에서 제2 구역으로 이동한다. 이 때, 제2 무선 감지 장치(230)는 사람이 제2 구역으로 이동하여 접근해 옴에 따라 RFID 태그를 감지한다. 제2 무선 감지 장치(230)는 RFID 태그로부터 신원 식별 정보를 수신한다. 제2 무선 감지 장치(230)는 당해 제2 무선 감지 장치(230)의 감지 장치 식별 정보와 신원 식별 정보를 관제 장치(160)로 전송한다.
관제 장치(160)는 상술한 사람이 이동에 따른 무선 감지 장치(120)로부터 수신한 감지 장치 식별 정보와 신원 식별 정보에 따라 현재 사람의 위치를 갱신한다. 즉, 관제 장치는 출입문(210)에 인접하게 위치하는 제1 무선 감지 장치(220)와 제2 무선 감지 장치(230)로부터 임의의 신원 식별 정보를 연속으로 수신하는 경우, 제1 무선 감지 장치(220) 및 제2 무선 감지 장치(230)가 신원 식별 정보를 전송한 순서에 따라 사람이 제1 구역 및 제2 구역 간을 이동한 것으로 인식하고 해당 사람의 위치를 갱신한다. 예를 들어, 관제 장치(160)는 제1 무선 감지 장치(220)로부터 신원 식별 정보를 수신한 후 제2 무선 감지 장치(230)로부터 해당 신원 식별 정보를 수신하는 경우, 해당 신원 식별 정보에 상응하는 사람이 제1 구역에서 제2 구역으로 이동한 것으로 인식한다. 이에 관제 장치(160)는 해당 신원 식별 정보에 상응하는 사람의 위치를 제2 구역으로 갱신할 수 있다. 관제 장치(160)는 시간 별 사람의 위치를 자체 저장하거나 데이터베이스(140)에 저장할 수 있다. 또한 관제 장치(160)는 각 사람의 위치를 화면에 표시할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 시스템이 사람의 몸무게를 이용하여 출입을 관리하는 것을 예시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 사람은 출입문(210)으로 근접하기 위해 무게 감지 영역(310) 상으로 들어간다. 무선 감지 장치(120)는 사람이 근접해 옴에 따라 사람이 소지한 RFID 태그로부터 신원 식별 정보를 추출한다. 무선 감지 장치(120)는 신원 식별 정보를 관제 장치(160)로 전송한다. 관제 장치(160)는 신원 식별 정보를 수신함에 따라 무게 감지 장치(110)로 현재 무게 감지 영역 상의 물체에 대한 무게 정보를 요청한다. 무게 감지 장치(110)는 사람의 무게를 측정하여 생성한 무게 정보를 관제 장치(160)로 전송한다. 또한 관제 장치(160)는 데이터베이스(140)로 신원 식별 정보를 포함하는 몸무게 요청 신호를 전송한다. 이에 데이터베이스(140)는 신원 식별 정보에 상응하는 몸무게를 관제 장치(160)로 전송한다. 관제 장치(160)는 몸무게와 무게 정보의 차이가 미리 지정된 수치 이하인지 판단한다. 관제 장치(160)는 몸무게와 무게 정보의 차이가 미리 지정된 수치 이하인 경우, 도어락 장치(150)로 잠금의 해체를 요청하는 제어 신호를 전송한다. 또한 관제 장치(160)는 몸무게와 무게 정보에 따른 무게 차이가 미리 지정된 수치를 초과하는 경우, 감지 장치 식별 정보에 상응하는 무선 감지 장치(120)의 위치에서 부정 출입의 시도가 발생한 것을 알리는 메시지를 표시하거나 경보음을 출력할 수 있다. 이에 따라 보안 시스템은 한 사람의 RFID 태그를 이용하여 두 사람 이상이 출입을 시도하는 것을 방지 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 시스템이 몸무게를 이용하여 사람의 출입 허용 여부를 결정하는 보안 방법을 예시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 단계 410에서 보안 시스템은 신원 식별 정보를 사람이 소지한 RFID 태그로부터 추출한다.
단계 420에서 보안 시스템은 무게 감지 영역 상의 무게를 측정하여 무게 정보를 생성한다.
단계 430에서 보안 시스템은 데이터베이스 내에서 단계 410에서 추출한 신원 식별 정보에 상응하는 몸무게를 검색한다.
단계 440에서 보안 시스템은 무게 정보와 몸무게의 차이가 미리 지정된 수치 이하인지 판단한다.
단계 440에서 무게 정보와 몸무게의 차이가 미리 지정된 수치 이하인 경우, 단계 450에서 보안 시스템은 사람의 출입을 허용한다. 예를 들어, 보안 시스템은 사람이 출입할 수 있게 출입문의 잠금을 해제한다.
단계 440에서 무게 정보와 몸무게의 차이가 미리 지정된 수치를 초과하는 경우, 단계 460에서 보안 시스템은 금지된 출입을 시도함을 알리는 메시지를 관제 장치(160)로 출력하거나 경보음을 출력한다.
상술한 보안 방법을 통해 보안 시스템은 하나의 RFID 태그를 이용하여 복수의 인원이 출입을 하는 것을 방지할 수 있다. 또한 보안 시스템은 RFID 태그를 이용한 출입에 따른 현재 사람의 위치를 저장 및 갱신할 수 있다. 이하 현재 사람의 위치를 저장 및 갱신하는 과정을 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 시스템이 현재 사람의 위치를 저장 및 갱신하는 과정을 예시한 순서도이다. 이 때, 도 2를 참조하여 상술한 바와 같이 제1 구역과 제2 구역 사이에는 출입문(210)이 위치하고, 무선 감지 장치(120)는 출입문(210)의 전방향 및 후방향에 각각 배치될 수 있다. 즉, 무선 감지 장치(120)는 제1 구역 및 제2 구역 상에서 출입문(210)에 인접한 위치에 각각 배치될 수 있다. 이하, 제1 구역에 배치된 무선 감지 장치(120)를 제1 무선 감지 장치(220)라 지칭하고, 제2 구역에 배치된 무선 감지 장치(120)를 제2 무선 감지 장치(230)라 지칭하도록 한다. 또한, 도 4를 참조하여 상술한 출입 허용 여부를 결정하는 과정은 제1 무선 감지 장치(220) 또는 제2 무선 감지 장치(230)를 통해 추출된 신원 식별 정보를 이용하여 이하에서 설명하는 과정과는 별도로 수행될 수 있다.
도 5를 참조하면, 단계 510에서 보안 시스템은 제1 무선 감지 장치(220) 및 제2무선 감지 장치(120)를 통해 신원 식별 정보를 추출한다.
단계 520에서 보안 시스템은 신원 식별 정보가 제1 무선 감지 장치(220) 및 제2 무선 감지 장치(230)를 통해 연속적으로 추출되었는지 판단한다.
단계 520에서 신원 식별 정보가 제1 무선 감지 장치(220) 및 제2 무선 감지 장치(230)를 통해 연속적으로 추출되었는 경우, 단계 530에서 보안 시스템은 제1 무선 감지 장치로부터 신원 식별 정보를 먼저 추출하였는지 판단한다.
단계 520에서 신원 식별 정보가 제1 무선 감지 장치(220) 및 제2 무선 감지 장치(230)를 통해 연속적으로 추출되지 않은 경우, 보안 시스템은 사람의 위치 갱신 과정을 종료한다.
단계 530에서 제1 무선 감지 장치로부터 신원 식별 정보를 먼저 추출한 경우, 단계 540에서 보안 시스템은 사람의 위치를 제1 구역에서 제2 구역으로 변경한다.
단계 530에서 제2 무선 감지 장치로부터 신원 식별 정보를 먼저 추출한 경우, 단계 550에서 보안 시스템은 사람의 위치를 제2 구역에서 제1 구역으로 변경한다.
도 5를 참조하여 상술한 과정을 통해 보안 시스템은 RFID 태그를 소지한 사람이 출입문을 통과하여 일 구역에서 타 구역으로 이동할 경우, 사람의 위치를 변경하는 갱신 과정을 수행할 수 있다. 이에 따라 보안 시스템은 현재 사람의 위치를 파악하여 보안이 요구되는 지역에서 사람들의 위치를 시간별로 저장하여, 사람들의 지난 행적을 추적할 수 있다.

Claims (8)

  1. 태그로부터 신원 식별 정보를 추출하는 무선 감지 장치;
    무게 감지 영역 상에 위치한 물체의 무게를 측정하여 무게 정보를 생성하는무게 감지 장치;
    상기 신원 식별 정보 별 몸무게를 저장하는 데이터베이스; 및
    상기 신원 식별 정보에 상응하는 몸무게와 상기 무게 정보의 차이가 미리 지정된 수치 이하인 경우, 상기 태그의 소지자에 대한 출입을 허용하는 관제 장치
    를 포함하되,
    상기 무선 감지 장치는
    출입문의 일 측면에 위치하는 제1 무선 감지 장치; 및
    상기 출입문의 타 측면에 위치하는 제2 무선 감지 장치를 포함하되,
    상기 관제 장치는 상기 제1 무선 감지 장치 및 상기 제2 무선 감지 장치가 연속적으로 상기 신원 식별 정보를 추출하는 여부에 따라 사람의 현재 위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 관제 장치가 상기 태그의 소지자에 대한 출입을 허용하는 경우, 출입문의 잠금을 해제하는 도어락 장치
    를 더 포함하는 보안 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 신원 식별 정보에 상응하는 몸무게와 상기 무게 정보의 차이가 미리 지정된 수치를 초과하는 경우, 상기 관제 장치는 허용되지 않은 출입 시도를 알리는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
  4. 삭제
  5. 보안 시스템이 보안 서비스를 제공하는 방법에 있어서
    태그로부터 신원 식별 정보를 추출하는 단계;
    무게 감지 영역 상에 위치한 물체의 무게를 측정하여 무게 정보를 생성하는단계;
    데이터베이스에 저장된 상기 신원 식별 정보에 상응하는 몸무게와 상기 무게 정보의 차이가 미리 지정된 수치 이하인 경우, 상기 태그의 소지자에 대한 출입을 허용하는 단계; 및
    출입문의 일 측면에 위치하는 제1 무선 감지 장치 및 상기 출입문의 타 측면에 위치하는 제2 무선 감지 장치가 연속적으로 상기 신원 식별 정보를 추출하는 여부에 따라 사람의 현재 위치를 변경하는 단계를 포함하는 보안 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 태그의 소지자에 대한 출입을 허용하는 경우, 출입문의 잠금을 해제하는 단계:
    를 더 포함하는 보안 방법.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 신원 식별 정보에 상응하는 몸무게와 상기 무게 정보의 차이가 미리 지정된 수치를 초과하는 경우, 허용되지 않은 출입 시도를 알리는 단계를 더 포함하는 보안 방법.
  8. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH07139234A (ja) * 1993-11-22 1995-05-30 Kokusai Gijutsu Kaihatsu Kk 入室管理装置
KR950007733B1 (ko) * 1992-12-14 1995-07-14 재단법인한국전자통신연구소 허가자만의 선별출입을 위한 자동 출입문시스템

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