KR101270354B1 - 폐기물 재활용 분류 시스템 - Google Patents

폐기물 재활용 분류 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101270354B1
KR101270354B1 KR1020130014844A KR20130014844A KR101270354B1 KR 101270354 B1 KR101270354 B1 KR 101270354B1 KR 1020130014844 A KR1020130014844 A KR 1020130014844A KR 20130014844 A KR20130014844 A KR 20130014844A KR 101270354 B1 KR101270354 B1 KR 101270354B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
waste
unit
sorting
object recognition
plastic
Prior art date
Application number
KR1020130014844A
Other languages
English (en)
Inventor
김주신
Original Assignee
한국쓰리알환경산업(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국쓰리알환경산업(주) filed Critical 한국쓰리알환경산업(주)
Priority to KR1020130014844A priority Critical patent/KR101270354B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101270354B1 publication Critical patent/KR101270354B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 폐기물 재활용 분류 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 수거된 재활용 폐기물을 크기별로 자동 선별하는 크기 선별 분류기(110); 상기 크기 선별 분류기(110)에 의해 크기별로 분리된 재활용 폐기물들을 각각 일시 저장하고 이들을 선택적으로 이송시키는 이송컨베이어가 구비된 크기별 저장호퍼부(130); 상기 크기별로 자동 선별된 재활용 폐기물을 물체인식기반 선별부(160)로 이송시키며, 이송을 위한 이송로 중 압전센서(140a)가 형성된 상단 영역을 촬영하기 위한 현미경에 해당하는 촬상장치(150)에 의한 촬영이 수행되는 제 1 이송벨트(140); 및 상기 압전센서(140a) 상으로 지나가는 것으로 인식된 재활용 폐기물에 대한 상기 촬상장치(150)로의 촬영제어명령에 따라 상기 촬상장치(150)에 의해 영상정보에서 유리 재질의 재활용 폐기물인지 플라스틱 재질의 재활용 폐기물인지를 판별한 뒤, 제 2 이송벨트(160a)를 제어하는 물체인식기반 선별부(160)로 판별 정보를 전송하여 상기 판별 정보와 매칭되는 각 재활용 폐기물별로 플라스틱 저장호퍼부(180) 또는 유리 저장호퍼부(190)로 저장되도록 하는 재활용 폐기물 분류 단말(170);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 재활용 폐기물에 대한 촬영에 따라 분석된 재활용 폐기물에 대한 재질에 따라 자동적인 분류가 수행되어 종래의 수작업으로 인한 분류에 비해 편리하게 동종의 재활용 폐기물로 선별이 가능한 효과를 제공한다. 또한, 각 재질에 따른 자동 분류뿐만 아니라, 동종의 재질이더라도 색상 또는 재료 등에 따른 세부적인 분류가 자동적으로 수행가능한 효과를 제공한다.

Description

폐기물 재활용 분류 시스템{Classification system for recyclable waste with object recognition mode}
본 발명은 폐기물 재활용 분류 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 재활용 폐기물에 대한 촬영에 따라 분석된 재활용 폐기물에 대한 재질에 따라 자동적인 분류가 수행되어 종래의 수작업으로 인한 분류에 비해 편리하게 동종의 재활용 폐기물로 선별이 가능하도록 하기 위한 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템에 관한 것이다.
요즘은 폐기물을 수거할 때 재활용 폐기물과 재활용되지 않는 일반 폐기물로 분리하여 수거한다. 이 때문에 폐기물의 재활용율을 상승시킬 수 있고 또 재활용 폐기물을 분리하는데 많은 시간을 줄일 수 있어 엄청난 비용을 줄일 수 있는 효과가 있었다.
하지만 이와 같이 폐기물이 재활용 및 일반 폐기물로 분리 수거된다 하여도 여전히 재활용 폐기물은 다종으로 섞여있는 관계로 동종의 재활용 폐기물로 분리시키지 않으면 재활용을 할 수가 없으므로 반드시 이러한 동종의 재활용 폐기물로의 별도의 선별작업이 수반되어야 한다.
종래에는 이러한 선별작업을 길이가 긴 컨베이어를 설치하고 선별해야할 재활용 폐기물의 종류대로 구역을 구획하고 그 구획된 구역마다 사람들을 배치한 후 수거된 재활용 폐기물을 컨베이어로 이송시키면서 각 구역별로 선택된 재활용 폐기물을 수작업으로 선별하여 분리토록 하였다.
이에 따라 재활용 폐기물의 수작업에 따른 재분류를 위해 불필요한 인력낭비, 그리고 인력이 투입됨으로 인한 경제성이 문제시되고 있다.
[관련기술문헌]
1. 가정용 재활용 폐기물 분리수거대(Foldable case for separate collection of recyclable waste for household purpose) (특허출원번호 제10-2008-0071997호)
2. 재활용 폐기물을 위한 접이식 분리 수거대(Stand for separate collection of trash) (특허출원번호 제10-2007-0097645호)
3. 풍력을 이용한 재활용 폐기물 선별분리장치(Re-application trash sorting seperation system whichuses the wind force) (특허출원번호 제10-2005-0035659호)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 재활용 폐기물에 대한 촬영에 따라 분석된 재활용 폐기물에 대한 재질에 따라 자동적인 분류가 수행되어 종래의 수작업으로 인한 분류에 비해 편리하게 동종의 재활용 폐기물로 선별이 가능하도록 하기 위한 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 각 재질에 따른 분류뿐만 아니라, 동종의 재질이더라도 색상 또는 재료 등에 따른 세부적인 분류가 자동적으로 수행가능하도록 하기 위한 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템은, 수거된 재활용 폐기물을 크기별로 자동 선별하는 크기 선별 분류기(110); 상기 크기 선별 분류기(110)에 의해 크기별로 분리된 재활용 폐기물들을 각각 일시 저장하고 이들을 선택적으로 이송시키는 이송컨베이어가 구비된 크기별 저장호퍼부(130); 상기 크기별로 자동 선별된 재활용 폐기물을 물체인식기반 선별부(160)로 이송시키며, 이송을 위한 이송로 중 압전센서(140a)가 형성된 상단 영역을 촬영하기 위한 현미경에 해당하는 촬상장치(150)에 의한 촬영이 수행되는 제 1 이송벨트(140); 및 상기 압전센서(140a) 상으로 지나가는 것으로 인식된 재활용 폐기물에 대한 상기 촬상장치(150)로의 촬영제어명령에 따라 상기 촬상장치(150)에 의해 영상정보에서 유리 재질의 재활용 폐기물인지 플라스틱 재질의 재활용 폐기물인지를 판별한 뒤, 제 2 이송벨트(160a)를 제어하는 물체인식기반 선별부(160)로 판별 정보를 전송하여 상기 판별 정보와 매칭되는 각 재활용 폐기물별로 플라스틱 저장호퍼부(180) 또는 유리 저장호퍼부(190)로 저장되도록 하는 재활용 폐기물 분류 단말(170);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템에 있어서, 상기 재활용 폐기물 분류 단말(170)은, 상기 촬상장치(150) 및 상기 압전센서(140a)와 데이터 송수신을 수행하는 입출력인터페이스(170a); 및 상기 제 1 이송벨트(140)를 통해 이동하는 각 재활용 폐기물에 대한 촬영 시에 상기 촬상장치(150)에 의해 감지되는 광신호를 전기적 신호로 변환한 뒤, 상기 전기적 신호로부터 얻어지는 아날로그 영상신호를 디지털 데이터로 변환한 뒤, 상기 디지털 데이터로부터 영상정보를 획득하는 획득부(171);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템에 있어서, 상기 재활용 폐기물 분류 단말(170)은, 다양한 유리 재질의 재활용 폐기물의 조직 패턴 정보과 플라스틱 재질의 재활용 폐기물의 조직 패턴 정보가 저장되어 있는 저장부(175); 및 상기 영상정보와 상기 저장부(175)에 저장된 조직 패턴 정보의 비교를 통해 재활용 폐기물이 유리 재질의 재활용 폐기물인지 플라스틱 재질의 재활용 폐기물인지를 판별하는 물체인식부(172);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템에 있어서, 상기 물체인식부(172)는, 플라스틱 재질 또는 유리 재질의 조직 패턴 자체 정보의 기울어진 것, 역으로 된 것, 약간 각도가 기울어진 것과 상기 영상정보에 포함된 유리 재질 또는 플라스틱 재질의 조직 패턴을 비교하여 상기 영상정보 속의 재활용 폐기물이 유리 재질인지 플라스틱 재질인지 여부를 판별하며, 물결 모양의 조직일 경우에 플라스틱 재질로 판정하며, 표면조직이 빈틈없거나 동그란 조직이 있는 경우 유리 재질로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템에 있어서, 상기 물체인식부(172)는, 상기 영상정보와 상기 저장부에 저장된 정보를 기준으로 플라스틱 재질인 경우 플라스틱의 세부 재질 별로 선별하며, 상기 유리 재질인 경우 세부 색상 별로 선별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템에 있어서, 상기 물체인식부(172)는, 상기 영상정보에 포함된 화소의 특정, 즉, 화소의 명암, 화소의 색상, 화소가 형성하는 선, 및 화소가 시간의 흐름에 따라서 변화하는 형태 등으로부터 화소의 특성을 추출하는 패턴 특성추출부(172a); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템에 있어서, 상기 재활용 폐기물 분류 단말(170)은, 상기 패턴 특성추출부(172a)에 의해 추출된 화소의 특성과 유사한 특성을 포함하는 화소를 유사범위로 판단하는 재질 판정부(173);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템에 있어서, 상기 제 1 이송벨트(140)로 각 재활용 폐기물의 이동 전후에 금속에 대한 재질을 갖는 것을 선별하여 분리시키기 위한 금속선별장치(미도시); 가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템에 있어서, 상기 물체인식기반 선별부(160)는, 상기 금속선별장치(미도시)를 통과한 각 재활용 폐기물을 물체 인식 기반으로 색상별 유리 선별 및 종류별 플라스틱 재활용물품을 선별한 뒤, 상기 재활용 폐기물 분류 단말(170)에 구비된 제어부(174)와 데이터 송수신을 통해 판별정보를 수신하여, 수신된 판별정보를 기반으로 제 2 이송컨베이어(160a)를 제어하여 상기 플라스틱 재질 중 세부 재질 별로 구분된 각 호퍼로 각 재활용 폐기물들이 저장되거나, 상기 유리 재질 중 세부 색상 별로 구분된 호퍼로 각 재활용 폐기물들이 저장되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템에 있어서, 상기 촬상장치(150)는, 상기 제 1 이송벨트(140)의 상향에서 촬영되도록 형성되며, 수평방향으로 360도 회전이 가능하며, 상하 방향의 수직으로 이동을 수행하는 지지프레임(151)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템은, 재활용 폐기물에 대한 촬영에 따라 분석된 재활용 폐기물에 대한 재질에 따라 자동적인 분류가 수행되어 종래의 수작업으로 인한 분류에 비해 편리하게 동종의 재활용 폐기물로 선별이 가능한 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템은, 각 재질에 따른 자동 분류뿐만 아니라, 동종의 재질이더라도 색상 또는 재료 등에 따른 세부적인 분류가 자동적으로 수행가능한 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템에서의 재활용 폐기물 분류 단말(170)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템에서의 재활용 폐기물 분류 단말(170)의 구성을 나타내는 도면이다. 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 물체 인식 기법에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템은 공급벨트(100), 크기 선별 분류기(110), 미세 폐기물 이송컨베이어(120), 크기별 저장호퍼부(130), 제 1 이송벨트(140), 촬상장치(150), 물체인식기반 선별부(160), 제 2 이송벨트(160a), 재활용 폐기물 분류 단말(170), 플라스틱 저장호퍼부(180), 유리 저장호퍼부(190)를 포함한다.
먼저, 크기 선별 분류기(110)는 수거된 재활용 폐기물을 크기별로 자동 선별하다. 좀더 구체적으로 살펴보면, 크기 선별 분류기(110)의 앞쪽에는 수거된 재활용 폐기물을 크기 선별 분류기(110)의 상부로 이송시키는 공급벨트(100)가 설치되어 있어 수거차량이 재활용 폐기물을 하차시키면 공급벨트(100)를 통해 이동되어 크기 선별 분류기(110)로 공급된다.
크기 선별 분류기(110)는 다층으로 형성되어 있고, 공급벨트(100)로부터 낙하되는 재활용 폐기물은 최상층의 부피가 큰 것부터 작은 것 순으로 선별된 뒤, 크기 선별 분류기(110)에 의해 선별되지 않은 폐 폐기물은 미세 폐기물 이송컨베이어(120)에 의해 외부로 배출된다.
크기별 저장호퍼부(130)는 크기 선별 분류기(110)에 의해 분리된 재활용 폐기물들을 각각 일시 저장하고 이들을 선택적으로 이송시키는 이송컨베이어(미도시)가 구비된다.
보다 구체적으로, 크기별 저장호퍼부(130)는 최소 1일 작업량 정도의 재활용 폐기물을 저장할 수 있는 용적을 갖고 있고, 지하와 같은 크기 선별 분류기(110) 보다 낮은 위치에 설치되어 있으며, 선별된 재활용 폐기물들은 크기별로 나뉘어져 각각 내부의 저장영역으로 저장되도록 할 수 있다.
크기별 저장호퍼부(130)의 일측에는 이송되는 재활용 폐기물들을 다음공정 , 물체인식기반 선별부(160)로 이송시키기 위한 제 1 이송벨트(140)가 설치되어 있다. 제 1 이송벨트(140)의 최상단에는 촬상장치(150)가 형성된다. 촬상장치(150)는 제 1 이송벨트(140)로부터 이송되는 재활용 폐기물들 각각에 대한 촬영을 통해 촬영데이터를 재활용 폐기물 분류 단말(170)로 전송한다. 한편, 본 발명에서의 촬상장치(150)는 제 1 이송벨트(140)의 상향에서 촬영되도록 형성되는 것이 바람직하다. 한편 촬상장치(150)는 수평방향으로 360도 회전이 가능하며, 상하 방향의 수직으로 촬상장치(150)의 이동이 가능하도록 지지프레임(151)이 형성되는 것이 바람직하다. 촬상장치(150)는 에스이엠(SEM) 현미경으로 형성되어 촬영에 대한 물체의 재질에 대한 폐기물 분류 단말(50)에 의한 판정이 가능하도록 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 촬상장치(150)에 의한 촬영은 압전센서(140a) 상으로 재활용 폐기물들 각각이 인식되는 경우 재활용 폐기물 분류 단말(170)을 구성하는 획득부(171)에 의한 제어에 따라 수행되는 것이 바람직하다. 즉, 제 1 이송벨트(140)는 재활용 폐기물에 대한 이송을 위한 이송로로 압전센서(140a)를 포함하며, 압전센서(140a)가 형성된 상단 영역을 촬영하기 위한 현미경에 해당하는 촬상장치(150)가 상부에 형성된다.
재활용 폐기물 분류 단말(170)은 입출력인터페이스(170a), 획득부(171), 물체인식부(172), 재질 판정부(173), 제어부(174), 그리고 저장부(175)를 포함함으로써, 압전센서(140a) 상으로 지나가는 것으로 인식된 재활용 폐기물에 대한 촬상장치(150)로의 촬영제어명령에 따라 촬상장치(150)에 의해 영상정보에서 유리 재질의 재활용 폐기물인지 플라스틱 재질의 재활용 폐기물인지를 판별한 뒤, 제 2 이송벨트(160a)를 제어하는 물체인식기반 선별부(160)로 판별 정보를 전송하여 상기 판별 정보와 매칭되는 각 재활용 폐기물별로 플라스틱 저장호퍼부(180) 또는 유리 저장호퍼부(190)로 저장되도록 한다.
이하에서는 재활용 폐기물 분류 단말(170)의 구성을 중심으로 보다 구체적으로 살펴보도록 한다. 획득부(171)는 제 1 이송벨트(140)를 통해 이동하는 재활용 폐기물의 촬영 시에 촬상장치(150)에 의해 감지되는 광신호를 전기적 신호로 변환한 뒤, 전기적 신호로부터 얻어지는 아날로그 영상신호를 디지털 데이터로 변환하는 신호처리부(171a)를 포함하여 이루어진다. 이에 따라 신호처리부(171a)는 촬상장치(150)로부터 수신된 광신호를 상술한 바와 같은 과정을 통해 영상정보를 획득한다.
물체인식부(172)는 영상정보에서 유리 재질의 재활용 폐기물인지 플라스틱 재질의 재활용 폐기물인지를 판별한다. 저장부(175)에는 다양한 유리 재질의 재활용 폐기물의 조직 패턴 정보과 플라스틱 재질의 재활용 폐기물의 조직 패턴 정보가 저장되어 있는데, 물체인식부(172)는 이러한 다양한 플라스틱 재질 또는 유리 재질의 조직 패턴 자체 정보, 플라스틱 재질 또는 유리 재질의 조직 패턴 자체 정보의 기울어진 것, 역으로 된 것, 약간 각도가 기울어진 것 등과 영상정보에 포함된 유리 재질 또는 플라스틱 재질의 조직 패턴을 비교하여 영상정보 속의 재활용 폐기물이 유리 재질인지 플라스틱 재질인지 여부를 판별한다. 보다 구체적인 하나의 예로, 물체인식부(172)는 플라스틱 재질에 대해선 물결 모양의 치밀한 조직일 경우 판정하며, 유리 재질에 대해선 표면조직이 빈틈없이 매끄럽거나, 동그란 조직인 경우 판정할 수 있다. 한편, 물체인식부(172)는 플라스틱 재질인 경우 플라스틱의 세부 재질(PE, PET, PS 등) 별로 선별가능하며, 유리 재질인 경우 세부 색상(브라운(BROWN), 흰색(WHITE), 그린(GREEN) 등) 별로 선별가능하다.
그리고, 물체인식부(172)는 패턴 특성추출부(172a)를 포함하여 이루어질 수 있다. 패턴 특성추출부(172a)는 영상정보에 포함된 화소의 특정, 즉, 화소의 명암, 화소의 색상, 화소가 형성하는 선, 및 화소가 시간의 흐름에 따라서 변화하는 형태 등으로부터 화소의 특성을 추출한다.
재질 판정부(173)는 화소의 특성과 유사한 특성을 포함하는 화소를 유사범위로 판단한다. 즉, 재질 판정부(173)는 특성이 추출된 화소를 기준 화소로 판단하고, 이 기준 화소와 주변 화소들와의 유사성을 판단하여 유사로 판단되는 경우에는 동일 제품으로 판단한다. 여기서 유사성이란 화소간의 명암 차이 또는 화소간의 거리 차이를 포함하는 개념이다. 유사판정에 의해 재활용 폐기물의 조직 패턴이 최종적으로 확정되고, 확정된 재활용 폐기물의 조직 패턴은 전술한 바와 같이 저장부(175)에 저장된 다양한 조직 패턴 정보과 대비되어 최종적으로 영상정보 속에서 재질이 판별되어 판별정보가 생성된다.
한편, 도시되진 않았지만 본 발명에서는 제 1 이송벨트(140)로 재활용 폐기물들의 이동 전후에 금속선별장치(미도시)가 더 구비될 수 있다. 이러한 금속선별장치에 의해 재활용 폐기물 중, 금속 재활용물품을 선별할 수 있다.
그리고, 물체인식기반 선별부(160)는 금속선별장치(미도시)를 통과한 재활용 폐기물을 물체 인식 기반으로 색상별 유리 선별 및 종류별 플라스틱 재활용물품을 선별한다.
물체인식기반 선별부(160)의 일측에는 플라스틱 재질의 재활용 폐기물을 선별하는 플라스틱 저장호퍼부(180)와, 다른 쪽에는 유리 재질의 재활용 폐기물을 선별하는 유리 저장호퍼부(190)로 나뉘어져 있고, 또 플라스틱 저장호퍼부(180)는 플라스틱 재질로 가능한 PE, PET, PS 등의 재질별로 저장하기 위한 개별 호퍼(181 내지 184)를 구비하며, 유리 저장호퍼부(190)는 유리 재질의 색상에 해당할 수 있는 브라운(BROWN), 흰색(WHITE), 그린(GREEN) 등의 색상별로 저장하기 위한 개별 호퍼(191 내지 194)를 구비한다.
물페인식기반 선별부(160)는 재활용 폐기물 분류 단말(170)의 제어부(174)와 데이터 송수신을 통해 판별정보를 수신하여, 판별정보를 기반으로 제 2 이송컨베이어(160a)를 제어함으로써, 플라스틱 재질 중 PE, PET, PS별로 구분된 각 호퍼(181 내지 184)로 각 재활용 폐기물들이 저장되거나, 유리 재질 중 브라운(BROWN), 흰색(WHITE), 그린(GREEN) 등으로 구분된 각 호퍼(191 내지 194)로 각 재활용 폐기물들이 저장되도록 한다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100: 공급벨트
110: 크기 선별 분류기
120: 미세 폐기물 이송컨베이어
130: 크기별 저장호퍼부
140: 제 1 이송벨트
150: 촬상장치
160: 물체인식기반 선별부
160a: 제 2 이송벨트
170: 재활용 폐기물 분류 단말
170a: 입출력인터페이스
171: 획득부
172: 물체인식부
173: 재질 판정부
174: 제어부
175: 저장부
180: 플라스틱 저장호퍼부
190: 유리 저장호퍼부

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 수거된 재활용 폐기물을 크기별로 자동 선별하는 크기 선별 분류기(110);
    상기 선별 분류기(110)의 하부에 직육면체의 통 형상으로 형성되어, 상기 크기 선별 분류기(110)에 의해 크기별로 분리된 재활용 폐기물들을 각각 일시 저장하고 이들을 선택적으로 이송시키는 이송컨베이어가 구비된 크기별 저장호퍼부(130);
    상기 저장호퍼부(130)의 하단으로부터 미리 설정된 각도로 상향식 이송 형태로 형성되며, 상기 크기별로 자동 선별된 재활용 폐기물을 물체인식기반 선별부(160)로 이송시키며, 이송을 위한 이송로 중 중앙 영역에 압전센서(140a)가 형성된 상단 영역을 촬영하기 위한 현미경에 해당하는 촬상장치(150)에 의한 촬영이 수행되는 제 1 이송벨트(140);
    상기 압전센서(140a) 상으로 지나가는 것으로 인식된 재활용 폐기물에 대한 상기 촬상장치(150)로의 촬영제어명령에 따라 상기 촬상장치(150)에 의해 영상정보에서 유리 재질의 재활용 폐기물인지 플라스틱 재질의 재활용 폐기물인지를 판별한 뒤, 제 2 이송벨트(160a)를 제어하는 물체인식기반 선별부(160)로 판별 정보를 전송하여 상기 판별 정보와 매칭되는 각 재활용 폐기물별로 플라스틱 저장호퍼부(180) 또는 유리 저장호퍼부(190)로 저장되도록 하는 재활용 폐기물 분류 단말(170); 및
    상기 제 1 이송벨트(140)로 각 재활용 폐기물의 이동 전후에 금속에 대한 재질을 갖는 것을 선별하여 분리시키기 위한 금속선별장치(미도시);를 포함하며,
    상기 재활용 폐기물 분류 단말(170)은,
    상기 촬상장치(150) 및 상기 압전센서(140a)와 데이터 송수신을 수행하는 입출력인터페이스(170a);
    상기 제 1 이송벨트(140)를 통해 이동하는 각 재활용 폐기물에 대한 촬영 시에 상기 촬상장치(150)에 의해 감지되는 광신호를 전기적 신호로 변환한 뒤, 상기 전기적 신호로부터 얻어지는 아날로그 영상신호를 디지털 데이터로 변환한 뒤, 상기 디지털 데이터로부터 영상정보를 획득하는 획득부(171);
    다양한 유리 재질의 재활용 폐기물의 조직 패턴 정보과 플라스틱 재질의 재활용 폐기물의 조직 패턴 정보가 저장되어 있는 저장부(175);
    상기 영상정보에 포함된 화소의 특정, 즉, 화소의 명암, 화소의 색상, 화소가 형성하는 선, 및 화소가 시간의 흐름에 따라서 변화하는 형태로부터 화소의 특성을 추출하는 패턴 특성추출부(172a)를 포함하여, 상기 영상정보와 상기 저장부(175)에 저장된 조직 패턴 정보의 비교를 통해 재활용 폐기물이 유리 재질의 재활용 폐기물인지 플라스틱 재질의 재활용 폐기물인지를 판별하는 물체인식부(172); 및
    상기 패턴 특성추출부(172a)에 의해 추출된 화소의 특성과 유사한 특성을 포함하는 화소를 유사범위로 판단하는 재질 판정부(173);를 포함하며,
    상기 물체인식부(172)는 플라스틱 재질 또는 유리 재질의 조직 패턴 자체 정보의 기울어진 것, 역으로 된 것, 각도가 기울어진 것과 상기 영상정보에 포함된 유리 재질 또는 플라스틱 재질의 조직 패턴을 비교하여 상기 영상정보 속의 재활용 폐기물이 유리 재질인지 플라스틱 재질인지 여부를 판별하며, 물결 모양의 조직일 경우에 플라스틱 재질로 판정하며, 표면조직이 빈틈없거나 동그란 조직이 있는 경우 유리 재질로 판별하며,
    상기 플라스틱 저장호퍼부(180)는 플라스틱 재질로 가능한 PE, PET, PS 재질별로 저장하기 위한 개별 호퍼(181 내지 184)를 구비하며, 상기 유리 저장호퍼부(190)는 유리 재질의 색상에 해당할 수 있는 브라운(BROWN), 흰색(WHITE), 그린(GREEN)의 색상별로 저장하기 위한 개별 호퍼(191 내지 194)를 구비하며,
    상기 물체인식기반 선별부(160)는,
    상기 금속선별장치(미도시)를 통과한 각 재활용 폐기물을 물체 인식 기반으로 색상별 유리 선별 및 종류별 플라스틱 재활용물품을 선별한 뒤, 상기 재활용 폐기물 분류 단말(170)에 구비된 제어부(174)와 데이터 송수신을 통해 판별정보를 수신하여, 수신된 판별정보를 기반으로 상기 물체인식기반 선별부(160)와 직선형으로 연결된 제 2 이송컨베이어(160a)를 제어하여 플라스틱 재질 중 PE, PET, PS별로 구분된 각 상기 호퍼(181 내지 184)로 각 재활용 폐기물들이 저장되거나, 유리 재질 중 브라운(BROWN), 흰색(WHITE), 그린(GREEN)으로 구분된 각 상기 호퍼(191 내지 194)로 각 재활용 폐기물들이 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 물체 인식에 의한 폐기물 재활용 분류 시스템.
  11. 삭제
KR1020130014844A 2013-02-12 2013-02-12 폐기물 재활용 분류 시스템 KR101270354B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130014844A KR101270354B1 (ko) 2013-02-12 2013-02-12 폐기물 재활용 분류 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130014844A KR101270354B1 (ko) 2013-02-12 2013-02-12 폐기물 재활용 분류 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101270354B1 true KR101270354B1 (ko) 2013-06-04

Family

ID=48866019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130014844A KR101270354B1 (ko) 2013-02-12 2013-02-12 폐기물 재활용 분류 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101270354B1 (ko)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101779782B1 (ko) 2017-05-26 2017-10-11 수퍼빈 주식회사 인공신경망 분석에 근거한 복합적 물체 인식 시스템 및 방법
CN107767548A (zh) * 2017-08-01 2018-03-06 山东中公网络科技有限公司 一种智能物品回收装置、智能物品回收系统及回收方法
KR101942219B1 (ko) * 2018-07-05 2019-01-24 고재성 컨볼루션 뉴럴 네트워크를 이용한 폐기물 이미지 식별 장치 및 방법
KR20200081920A (ko) * 2018-12-28 2020-07-08 엠엔테크(주) 플라스틱 폐기물의 라벨 분리장치 및 이를 갖는 재활용 폐기물 수거장치
KR102222176B1 (ko) 2020-07-24 2021-03-03 주식회사 에이트테크 인공지능 기반의 재활용 분류 시스템
KR102222177B1 (ko) 2020-07-24 2021-03-03 주식회사 에이트테크 Ai를 활용한 재활용 분류 시스템
CN114733870A (zh) * 2020-12-24 2022-07-12 财团法人工业技术研究院 金属回收系统及利用其的金属回收方法
KR102453849B1 (ko) * 2022-03-03 2022-10-14 (주)에이씨아이케미칼아시아 인공지능 카메라와 로봇이 포함된 재활용폐기물 수거 장치
KR102453848B1 (ko) * 2022-03-03 2022-10-14 (주)에이씨아이케미칼아시아 인공지능 카메라와 로봇이 포함된 재활용폐기물 수거 시스템
KR102483521B1 (ko) 2022-07-06 2023-01-02 주식회사 에이트테크 초분광 이미지 기반 폐기물 재질 판별 시스템
KR102484950B1 (ko) 2022-07-06 2023-01-09 주식회사 에이트테크 비전-초분광 융합 데이터 기반 폐기물 분류 시스템
WO2023003288A3 (ko) * 2021-07-19 2023-03-16 주식회사 서르 인공지능 기반의 재활용품 선별 시스템 및 방법
KR20230084017A (ko) 2021-12-03 2023-06-12 주식회사 서르 인공지능 모델을 이용한 재활용 폐기물 분류 장치, 방법 및 프로그램

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09512342A (ja) * 1994-11-03 1997-12-09 サンキスト グロワーズ インコーポレイテッド 半透明物体の表面特徴を検出する方法及び装置
KR20120098186A (ko) * 2011-02-28 2012-09-05 빈센트 양 검측 시스템의 제어방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09512342A (ja) * 1994-11-03 1997-12-09 サンキスト グロワーズ インコーポレイテッド 半透明物体の表面特徴を検出する方法及び装置
KR20120098186A (ko) * 2011-02-28 2012-09-05 빈센트 양 검측 시스템의 제어방법

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101779782B1 (ko) 2017-05-26 2017-10-11 수퍼빈 주식회사 인공신경망 분석에 근거한 복합적 물체 인식 시스템 및 방법
WO2018216948A1 (ko) * 2017-05-26 2018-11-29 수퍼빈 주식회사 인공신경망 분석에 근거한 복합적 물체 인식 시스템 및 방법
CN107767548A (zh) * 2017-08-01 2018-03-06 山东中公网络科技有限公司 一种智能物品回收装置、智能物品回收系统及回收方法
KR101942219B1 (ko) * 2018-07-05 2019-01-24 고재성 컨볼루션 뉴럴 네트워크를 이용한 폐기물 이미지 식별 장치 및 방법
KR20200081920A (ko) * 2018-12-28 2020-07-08 엠엔테크(주) 플라스틱 폐기물의 라벨 분리장치 및 이를 갖는 재활용 폐기물 수거장치
KR102142958B1 (ko) 2018-12-28 2020-08-10 엠엔테크(주) 플라스틱 폐기물의 라벨 분리장치 및 이를 갖는 재활용 폐기물 수거장치
KR102222176B1 (ko) 2020-07-24 2021-03-03 주식회사 에이트테크 인공지능 기반의 재활용 분류 시스템
KR102222177B1 (ko) 2020-07-24 2021-03-03 주식회사 에이트테크 Ai를 활용한 재활용 분류 시스템
CN114733870A (zh) * 2020-12-24 2022-07-12 财团法人工业技术研究院 金属回收系统及利用其的金属回收方法
CN114733870B (zh) * 2020-12-24 2023-11-21 财团法人工业技术研究院 金属回收系统及利用其的金属回收方法
WO2023003288A3 (ko) * 2021-07-19 2023-03-16 주식회사 서르 인공지능 기반의 재활용품 선별 시스템 및 방법
KR20230084017A (ko) 2021-12-03 2023-06-12 주식회사 서르 인공지능 모델을 이용한 재활용 폐기물 분류 장치, 방법 및 프로그램
KR20240125541A (ko) 2021-12-03 2024-08-19 주식회사 서르 인공지능 모델을 이용한 폐기물 자동 분류 장치 및 방법
KR102453849B1 (ko) * 2022-03-03 2022-10-14 (주)에이씨아이케미칼아시아 인공지능 카메라와 로봇이 포함된 재활용폐기물 수거 장치
KR102453848B1 (ko) * 2022-03-03 2022-10-14 (주)에이씨아이케미칼아시아 인공지능 카메라와 로봇이 포함된 재활용폐기물 수거 시스템
KR102483521B1 (ko) 2022-07-06 2023-01-02 주식회사 에이트테크 초분광 이미지 기반 폐기물 재질 판별 시스템
KR102484950B1 (ko) 2022-07-06 2023-01-09 주식회사 에이트테크 비전-초분광 융합 데이터 기반 폐기물 분류 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101270354B1 (ko) 폐기물 재활용 분류 시스템
KR102222176B1 (ko) 인공지능 기반의 재활용 분류 시스템
US7449655B2 (en) Apparatus for, and method of, classifying objects in a waste stream
US11077470B2 (en) Sorting system with multiple sorting devices
JP6037125B2 (ja) 光学式粒状物選別機
JP6152845B2 (ja) 光学式粒状物選別機
JP5569799B2 (ja) 色彩選別機
EP3865222A1 (en) A method for sorting consumer packaging objects travelling on a conveyor belt
US6506991B1 (en) Method and apparatus for sorting waste paper of different grades and conditions
JP2001145855A (ja) 粒状物選別方法及び粒状物選別装置
KR101410729B1 (ko) 폐기물 재활용 비철금속 세분화 분류 시스템
CN108438628A (zh) 一种具有自动分选功能的垃圾箱及其垃圾自动分类方法
CN116674091B (zh) 一种混凝土搅拌站后料场骨料自动上料方法
KR100934901B1 (ko) 재활용 유리병의 색 선별 장치 및 방법
US20240017916A1 (en) Recyclable Detection and Identification System for Recycling Collection Vehicles
JPH0739824A (ja) 骨材生産装置における骨材製品の選別装置
KR102578919B1 (ko) 재활용 pet에 대한 자동 선별 분리 시스템
Sanathkumar et al. Smart Waste Segregation
CN104998833A (zh) 基于图像处理的透明矿质原料的浸水分选方法
Bobulski et al. The triple histogram method for waste classification
WO2023143704A1 (en) System and method for identification of objects and prediction of object class
KR101410728B1 (ko) 폐기물 재활용 플라스틱 세분화 분류 시스템
JPH09206700A (ja) 空き瓶分別装置
CN113112466A (zh) 矿石识别方法、检测机构、矿产分选机
KR102578920B1 (ko) 인공지능을 기반으로 하는 pet 선별장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160323

Year of fee payment: 4