KR101267595B1 - Position sensing apparatus for transfer car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 트랜스퍼 카용 위치감지장치에 관한 것으로서, 특히, 코크스오븐의 게이트로 이동되는 트랜스퍼 카의 위치를 감지할 수 있는 트랜스퍼 카용 위치감지장치에 관한 것이다.
본 발명은, 코크스오븐의 게이트에 대향되게 설치되는 차단부와, 차단부의 위치를 감지하는 센싱부와, 센싱부에 이물질이 누적되는 것을 방지하는 제거부와, 센싱부로부터 수신되는 신호에 의해 트랜스퍼 카의 위치를 판단하는 제어부를 포함하는 트랜스퍼 카용 위치감지장치를 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position sensing apparatus for a transfer car, and more particularly, to a position sensing apparatus for a transfer car capable of sensing a position of a transfer car moved to a gate of a coke oven.
The present invention provides a blocking unit installed to face the gate of the coke oven, a sensing unit for sensing a position of the blocking unit, a removing unit for preventing foreign matter from accumulating in the sensing unit, and a transfer by a signal received from the sensing unit. It provides a position detecting device for a transfer car comprising a control unit for determining the position of the car.

Figure R1020110009035
Figure R1020110009035

Description

트랜스퍼 카용 위치감지장치 {POSITION SENSING APPARATUS FOR TRANSFER CAR}Position sensing device for transfer car {POSITION SENSING APPARATUS FOR TRANSFER CAR}

본 발명은 트랜스퍼 카용 위치감지장치에 관한 것으로서, 특히, 코크스오븐의 게이트로 이동되는 트랜스퍼 카의 위치를 감지할 수 있고 센싱부의 오작동을 방지할 수 있는 트랜스퍼 카용 위치감지장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position detecting apparatus for a transfer car, and more particularly, to a position detecting apparatus for a transfer car capable of detecting a position of a transfer car moved to a gate of a coke oven and preventing malfunction of a sensing unit.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to solidify the liquid iron, and a rolling process to make iron steel or wire.

철광석으로 강철을 만드는 공정 중 앞 단계인 선철을 만드는 공정을 제선이라 하고, 선철로 강철을 만드는 공정을 제강이라 한다.The process of making pig iron, the first step in making steel from iron ore, is called steelmaking, and the process of making steel from pig iron is called steelmaking.

연주공정은 액체생태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process of injecting liquid molten steel into a mold and then cooling and solidifying it while passing through a continuous casting machine to continuously produce an intermediate material such as a slab or a bloom.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.In this process, the bloom is converted into a billet (Billet) again through a rolling mill, and processed into a wire rod through a wire mill.

또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.Further, the slab is produced as a heavy plate through a plate rolling mill or as a hot rolled coil or a hot rolled steel plate while passing through a hot rolling mill.

용선을 제조하는 제선공정은 철광석으로부터 용선을 생산하는 고로에 의해 이루어질 수 있으며, 코크스오븐에서 건류된 코크스와 소결원료를 소결기에 장입하고 소결공정을 행하여 고로에 장입되는 소결광을 제조한다.The steelmaking process for producing molten iron may be performed by a blast furnace for producing molten iron from iron ore, and charged with coke and sintered raw material dried in the coke oven into the sintering process to produce a sintered ore charged in the blast furnace.

코크스오븐에는 다수 개의 게이트가 연속되게 설치되고, 게이트에 대향되게 배치되는 트랜스퍼 카에 의해 게이트에서 배출되는 코크스가 안내되어 ?칭 카에 수납된다.
In the coke oven, a plurality of gates are provided in series, and the coke discharged from the gate is guided by a transfer car disposed to face the gate and stored in the quenched car.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

본 발명은 코크스오븐의 게이트로 이동되는 트랜스퍼 카의 위치를 정확하게 감지할 수 있고 센싱부의 오작동을 방지할 수 있는 트랜스퍼 카용 위치감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a position detecting device for a transfer car that can accurately detect the position of the transfer car moved to the gate of the coke oven and can prevent the malfunction of the sensing unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 코크스오븐의 게이트에 대향되게 설치되는 차단부와, 상기 차단부의 위치를 감지하는 센싱부와, 상기 센싱부에 이물질이 누적되는 것을 방지하는 제거부와, 상기 센싱부로부터 수신되는 신호에 의해 트랜스퍼 카의 위치를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 카용 위치감지장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the blocking unit is installed opposite to the gate of the coke oven, the sensing unit for detecting the position of the blocking unit, the removal unit for preventing the accumulation of foreign matter in the sensing unit and And a control unit for determining the position of the transfer car based on the signal received from the sensing unit.

또한, 상기 센싱부는, 상기 차단부의 일측으로 빛을 조사하는 발광부와, 상기 발광부에서 조사되는 빛을 감지하여 상기 차단부의 위치신호를 상기 제어부에 송신하는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit may include a light emitting unit that emits light to one side of the blocking unit, and a light receiving unit which detects light emitted from the light emitting unit and transmits a position signal of the blocking unit to the controller.

또한, 상기 트랜스퍼 카에는 일측면이 개방된 파이프 모양으로 형성되는 감지패널이 설치되고, 상기 감지패널의 내벽 일측에는 상기 발광부가 설치되고, 상기 감지패널의 내벽 타측에는 상기 수광부가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer car is provided with a sensing panel formed in a pipe shape having one side open, the light emitting portion is installed on one side of the inner wall of the sensing panel, the light receiving portion is installed on the other side of the inner wall of the sensing panel. do.

또한, 상기 제거부는, 상기 감지패널 측으로 연장되고 상기 센싱부에 공기를 분사하는 공급관과, 상기 공급관에 설치되는 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.The removing unit may include a supply pipe extending toward the sensing panel and injecting air into the sensing unit, and a valve installed in the supply pipe.

또한, 상기 공급관은, 압축기로부터 연장되는 제1공급관과, 상기 감지패널 내부로 삽입되고 상기 발광부 및 상기 수광부 측으로 분기되고 토출홀부가 형성되는 제2공급관과, 상기 제1공급관과 상기 제2공급관 사이에 설치되고 탄성재질을 포함하여 이루어지는 제3공급관을 포함하는 것을 특징으로 한다.The supply pipe may include a first supply pipe extending from the compressor, a second supply pipe inserted into the sensing panel, branched to the light emitting part and the light receiving part, and having a discharge hole formed therein, the first supply pipe and the second supply pipe. It is characterized in that it comprises a third supply pipe installed between and including an elastic material.

또한, 상기 제거부는 상기 공급관에 설치되고 상기 토출홀부로 분사되는 공기 중에 포함되는 수분을 제거하는 드라이어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the removal unit is characterized in that it further comprises a dryer installed in the supply pipe to remove moisture contained in the air injected into the discharge hole.

본 발명에 따른 트랜스퍼 카용 위치감지장치는 코크스오븐의 게이트에 대향되게 이동되는 트랜스퍼 카의 위치를 정확히 감지할 수 있으므로 트랜스퍼 카의 오작동에 의한 작업 지연을 방지할 수 있는 이점이 있다.The position detecting apparatus for a transfer car according to the present invention can accurately detect the position of the transfer car which is moved to face the gate of the coke oven, and thus has an advantage of preventing a work delay due to a malfunction of the transfer car.

또한, 본 발명에 따른 트랜스퍼 카용 위치감지장치는 센싱부에 이물질이 누적되는 것을 방지할 수 있으므로 트랜스퍼 카의 위치를 정확히 제어할 수 있는 이점이 있다.
In addition, the position detecting apparatus for a transfer car according to the present invention can prevent foreign matters from accumulating in the sensing unit, so that the position of the transfer car can be accurately controlled.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 카용 위치감지장치가 설치되는 코크스오븐이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 카용 위치감지장치가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 카용 위치감지장치가 도시된 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 카용 위치감지장치가 도시된 블록도이다.1 is a view showing a coke oven in which a position detecting device for a transfer car according to an embodiment of the present invention is installed.
2 is a perspective view showing a position detecting device for a transfer car according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing a position detecting device for a transfer car according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a position detecting device for a transfer car according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 트랜스퍼 카용 위치감지장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a position detecting apparatus for a transfer car according to the present invention.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 카용 위치감지장치가 설치되는 코크스오븐이 도시된 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 카용 위치감지장치가 도시된 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 카용 위치감지장치가 도시된 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 카용 위치감지장치가 도시된 블록도이다.1 is a view showing a coke oven installed with a transfer car position detection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a position detection apparatus for a transfer car according to an embodiment of the present invention, 3 is a side view showing a position detecting device for a transfer car according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a block diagram showing a position detecting device for a transfer car according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 카용 위치감지장치는 코크스오븐(30)의 게이트(32)에 대향되게 설치되는 차단부(34)와, 차단부(34)의 위치를 감지하는 센싱부(70)와, 센싱부(70)에 이물질이 누적되는 것을 방지하는 제거부(80)와, 센싱부(70)로부터 수신되는 신호에 따라 트랜스퍼 카(50)의 위치를 판단하는 제어부(90)를 포함한다.1 to 4, a position detecting apparatus for a transfer car according to an embodiment of the present invention includes a blocking portion 34 and a blocking portion 34 which are installed to face the gate 32 of the coke oven 30. The sensing unit 70 for detecting the position of the detection unit, the removal unit 80 for preventing foreign matter from accumulating in the sensing unit 70, and the position of the transfer car 50 in accordance with the signal received from the sensing unit 70 The control unit 90 to determine the.

게이트(32)로부터 토출되는 코크스를 안내하기 위해 트랜스퍼 카(50)가 게이트(32) 측으로 이동되면 게이트(32)에 대향되게 설치되는 차단부(34)가 센싱부(70)에 감지되므로 센싱부(70)로부터 제어부(90)로 차단부(34)의 위치신호가 송신된다.When the transfer car 50 is moved to the gate 32 side to guide the coke discharged from the gate 32, the sensing unit 70 detects the blocking unit 34 installed to face the gate 32. The position signal of the breaker 34 is transmitted from 70 to the controller 90.

제어부(90)에 수신되는 신호에 따라 차단부(34)와 트랜스퍼 카(50) 사이의 상대위치를 계산하여 트랜스퍼 카(50)의 위치를 판단하게 된다.The position of the transfer car 50 is determined by calculating a relative position between the cutoff unit 34 and the transfer car 50 according to the signal received by the control unit 90.

따라서 트랜스퍼 카(50)가 게이트(32)의 정면에 위치되도록 트랜스퍼 카(50)의 구동부(52)를 제어할 수 있게 된다.Therefore, the driver 52 of the transfer car 50 may be controlled such that the transfer car 50 is positioned in front of the gate 32.

이때, 게이트(32)로부터 토출되는 코크스에 의해 센싱부(70)에 이물질이 누적될 수 있는데, 제거부(80)의 작동에 의해 센싱부(70)에 이물질이 누적되는 것을 억제할 수 있으므로 센싱부(70)의 오작동을 방지할 수 있게 된다.At this time, foreign matter may accumulate in the sensing unit 70 due to coke discharged from the gate 32. Since foreign matter may accumulate in the sensing unit 70 by the operation of the removing unit 80, sensing It is possible to prevent the malfunction of the unit 70.

센싱부(70)는 차단부(34)의 일측으로 빛을 조사하는 발광부(74)와, 발광부(74)에서 조사되는 빛을 감지하여 제어부(90)에 차단부(34)의 위치신호를 송신하는 수광부(76)를 포함한다.The sensing unit 70 detects the light emitted from the light emitting unit 74 and the light emitted from the light emitting unit 74 to one side of the blocking unit 34, and the control unit 90 detects the position signal of the blocking unit 34. It includes a light receiving unit 76 for transmitting.

트랜스퍼 카(50)가 게이트(32)에 대향되게 배치되면 차단부(34)가 발광부(74)와 수광부(76) 사이에 배치되므로 발광부(74)에서 조사되는 빛의 일부분은 차단부(34)에 의해 차단되고, 나머지의 빛이 수광부(76)에 입사된다.When the transfer car 50 is disposed to face the gate 32, the blocking unit 34 is disposed between the light emitting unit 74 and the light receiving unit 76, so that a part of the light emitted from the light emitting unit 74 is blocked. 34), the remaining light is incident on the light receiving portion 76.

수광부(76)에 입사되는 빛에 의해 차단부(34)의 위치신호가 제어부(90)에 송신되면 제어부(90)에서 차단부(34)와 트랜스퍼 카(50)의 상대위치를 계산하여 트랜스퍼 카(50)의 위치를 판단하게 된다.When the position signal of the blocking unit 34 is transmitted to the control unit 90 by the light incident on the light receiving unit 76, the control unit 90 calculates a relative position between the blocking unit 34 and the transfer car 50. The position of 50 is determined.

이렇게 제어부(90)에서 송신되는 구동신호에 따라 구동부(52)가 작동되므로 트랜스퍼 카(50)를 게이트(32)의 정면에 정확히 위치시킬 수 있게 된다.As such, the driving unit 52 is operated according to the driving signal transmitted from the control unit 90 so that the transfer car 50 can be accurately positioned in front of the gate 32.

트랜스퍼 카(50)에는 일측면이 개방된 파이프 모양으로 형성되는 감지패널(72)이 설치되고, 감지패널(72)의 내벽 일측에는 발광부(74)가 설치되고, 감지패널(72)의 내벽 타측에는 수광부(76)가 설치된다.The transfer car 50 is provided with a sensing panel 72 which is formed in a pipe shape having one side open, and one side of the inner wall of the sensing panel 72 is provided with a light emitting unit 74, and an inner wall of the sensing panel 72. On the other side, the light receiving unit 76 is installed.

따라서 트랜스퍼 카(50)가 게이트(32)에 대향되는 위치로 이동되면 차단부(34)가 감지패널(72)의 내부로 삽입되고, 발광부(74)와 수광부(76) 사이에 차단부(34)가 배치된다.Therefore, when the transfer car 50 is moved to the position opposite to the gate 32, the blocking unit 34 is inserted into the sensing panel 72, and the blocking unit (B) is disposed between the light emitting unit 74 and the light receiving unit 76. 34) is arranged.

발광부(74)와 수광부(76)는 감지패널(72)의 전방 측 단부와 후방 측 단부에 각각 설치되므로 감지패널(72)의 전방 측 단부와 후방 측 단부에 발광부(74)와 수광부(76)가 간격을 유지하며 한 조를 이루도록 배치된다.The light emitting unit 74 and the light receiving unit 76 are installed at the front side end and the rear side end of the sensing panel 72, respectively, and thus the light emitting unit 74 and the light receiving unit ( 76 are arranged to form a pair at intervals.

따라서 두 조의 발광부(74)와 수광부(76)에 의해 차단부(34)의 전방 측 단부의 위치와 후방 측 단부의 위치를 정확히 감지할 수 있게 된다.Therefore, the two light emitting portions 74 and the light receiving portions 76 can accurately detect the position of the front end portion and the rear end portion of the blocking portion 34.

제거부(80)는 감지패널(72) 측으로 연장되고 센싱부(70)에 공기를 분사하는 공급관(82)과, 공급관(82)에 설치되는 밸브(84)를 포함한다.The removing unit 80 includes a supply pipe 82 extending to the sensing panel 72 and injecting air to the sensing unit 70, and a valve 84 installed at the supply pipe 82.

구동부(52)의 작동이 개시되면 제어부(90)에서 송신되는 신호에 따라 밸브(84)가 개방되므로 공급관(82)을 따라 고압의 공기가 공급되어 발광부(74) 및 수광부(76)에 분사된다.When the operation of the driving unit 52 is started, the valve 84 is opened in response to a signal transmitted from the control unit 90, so that high pressure air is supplied along the supply pipe 82 and injected into the light emitting unit 74 and the light receiving unit 76. do.

따라서 게이트(32)를 통해 토출되는 코크스에 의해 발생되는 이물질이 발광부(74) 및 수광부(76)에 누적되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, foreign matters generated by the coke discharged through the gate 32 may be prevented from accumulating in the light emitting unit 74 and the light receiving unit 76.

공급관(82)은 압축기(88)로부터 연장되는 제1공급관(82a)과, 감지패널(72) 내부로 삽입되고 발광부(74) 및 수광부(76) 측으로 분기되는 제2공급관(82b)과, 제1공급관(82a)과 제2공급관(82b) 사이에 설치되고 탄성재질을 포함하여 이루어지는 제3공급관(82c)을 포함한다.The supply pipe 82 includes a first supply pipe 82a extending from the compressor 88, a second supply pipe 82b inserted into the sensing panel 72 and branched to the light emitting unit 74 and the light receiving unit 76. And a third supply pipe 82c installed between the first supply pipe 82a and the second supply pipe 82b and including an elastic material.

제2공급관(82b)은 'ㄷ' 모양으로 분기되어 각각 발광부(74) 및 수광부(76) 측으로 연장되고 토출홀부(82d)가 형성되므로 제2공급관(82b)을 따라 감지패널(72) 내측으로 공급되는 고압의 공기가 토출홀부(82d)를 통해 발광부(74) 및 수광부(76)에 분사된다.Since the second supply pipe 82b is branched into a 'c' shape and extends toward the light emitting portion 74 and the light receiving portion 76, respectively, and the discharge hole portion 82d is formed, the second supply pipe 82b is located inside the sensing panel 72 along the second supply pipe 82b. The high pressure air supplied to the air is injected into the light emitting portion 74 and the light receiving portion 76 through the discharge hole 82d.

또한, 제2공급관(82b)은 일정 각도로 기울어지도록 절곡되므로 제2공급관(82b)과 감지패널(72)이 간섭되는 것을 방지하게 된다.In addition, since the second supply pipe 82b is bent to be inclined at a predetermined angle, the second supply pipe 82b and the sensing panel 72 are prevented from interfering with each other.

또한, 트랜스퍼 카(50)의 이동에 의해 발생되는 진동은 탄성재질로 이루어지는 제3공급관(82c)에 의해 완충되므로 트랜스퍼 카(50)가 이동될 때에 발생되는 진동에 의해 공급관(82)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the vibration generated by the transfer of the transfer car 50 is buffered by the third supply pipe 82c made of an elastic material, the supply pipe 82 is broken by the vibration generated when the transfer car 50 is moved. Can be prevented.

또한, 제거부(80)는 공급관(82)에 설치되고 토출홀부(82d)로 분사되는 공기 중에 포함되는 수분을 제거하는 드라이어(86)를 더 포함한다.In addition, the removal unit 80 further includes a dryer 86 installed in the supply pipe 82 to remove moisture contained in the air injected into the discharge hole 82d.

밸브(84)가 개방되어 토출홀부(82d) 측으로 이동되는 공기 중에 포함되는 수분은 드라이어(86)에 의해 제거되고, 토출홀부(82d)를 통해 발광부(74) 및 수광부(76)에 수분이 흡착되는 것을 방지할 수 있게 된다.
The moisture contained in the air that is opened by the valve 84 and moved to the discharge hole portion 82d is removed by the dryer 86, and moisture is absorbed by the light emitting portion 74 and the light receiving portion 76 through the discharge hole 82d. It becomes possible to prevent adsorption.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 카용 위치감지장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the transfer car position detection apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

코크스오븐(30)으로부터 코크스가 토출될 때에는 제어부(90)로부터 송신되는 구동신호에 따라 구동부(52)가 작동되므로 트랜스퍼 카(50)가 게이트(32)에 대향되는 위치로 이동된다.When the coke is discharged from the coke oven 30, the driving unit 52 is operated in accordance with a drive signal transmitted from the control unit 90, the transfer car 50 is moved to a position opposite to the gate (32).

트랜스퍼 카(50)가 게이트(32)에 대향되는 위치로 이동되면 차단부(34)가 감지패널(72) 사이로 삽입되므로 발광부(74)와 수광부(76) 사이에 배치된다.When the transfer car 50 is moved to a position opposite to the gate 32, the blocking unit 34 is inserted between the sensing panels 72, and thus is disposed between the light emitting unit 74 and the light receiving unit 76.

이때, 발광부(74)에서 조사되는 빛의 일부분은 차단부(34)에 의해 차단되고, 나머지 빛은 수광부(76)에 입사된다.At this time, a part of the light irradiated from the light emitting unit 74 is blocked by the blocking unit 34, and the remaining light is incident on the light receiving unit 76.

발광부(74) 및 수광부(76)는 각각 감지패널(72)의 일측과 타측에 한 쌍이 설치되므로 한 조의 발광부(74)와 수광부(76) 사이에 차단부(34)의 전방 측 단부가 배치되고, 다른 한 조의 발광부(74)와 수광부(76) 사이에 차단부(34)의 후방 측 단부가 배치된다.The light emitting unit 74 and the light receiving unit 76 are each provided with one pair on one side and the other side of the sensing panel 72, so that the front end of the blocking unit 34 is disposed between the light emitting unit 74 and the light receiving unit 76. The rear end portion of the blocking portion 34 is disposed between the other light emitting portion 74 and the light receiving portion 76.

이렇게 두 조의 발광부(74)와 수광부(76)에 의해 차단부(34)의 위치를 감지하게 되고, 수광부(76)에서 송신되는 신호에 따라 제어부(90)에서 차단부(34)와 트랜스퍼 카(50) 사이의 상대위치를 판단하게 된다.In this way, the light emitting unit 74 and the light receiving unit 76 detect the position of the blocking unit 34, and according to the signal transmitted from the light receiving unit 76, the control unit 90 blocks the transfer unit 34 and the transfer car. The relative position between 50 is determined.

따라서 제어부(90)에서 송신되는 구동신호에 의해 구동부(52)가 작동되면서 트랜스퍼 카(50)가 게이트(32)의 정면에 정확하게 위치할 수 있게 된다.Therefore, the driving unit 52 is operated by the driving signal transmitted from the control unit 90 so that the transfer car 50 can be accurately positioned in front of the gate 32.

또한, 구동부(52)의 작동과 동시에 제어부(90)로부터 송신되는 신호에 의해 밸브(84)가 개방되므로 공급관(82)을 따라 고압의 공기가 공급되고, 토출홀부(82d)를 통해 발광부(74) 및 수광부(76)에 분사되므로 이물질이 발광부(74) 및 수광부(76)에 누적되는 것을 방지하게 된다.In addition, since the valve 84 is opened by the signal transmitted from the control unit 90 at the same time as the operation of the driving unit 52, high-pressure air is supplied along the supply pipe 82, and the light emitting unit (d) is discharged through the discharge hole 82d. 74 and the light-receiving portion 76 are prevented from being accumulated in the light-emitting portion 74 and the light receiving portion 76.

따라서 이물질의 누적에 의해 발광부(74) 및 수광부(76)가 오작동되는 것을 방지할 수 있게 되어 트랜스퍼 카(50)를 게이트(32) 정면에 정확하게 위치시킬 수 있게 된다.Therefore, it is possible to prevent the light emitting unit 74 and the light receiving unit 76 from malfunctioning due to the accumulation of foreign matter, so that the transfer car 50 can be accurately positioned in front of the gate 32.

이로써, 코크스오븐의 게이트로 이동되는 트랜스퍼 카의 위치를 정확하게 감지할 수 있는 트랜스퍼 카용 위치감지장치를 제공할 수 있게 된다.
As a result, it is possible to provide a position detecting apparatus for a transfer car that can accurately detect the position of the transfer car moved to the gate of the coke oven.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 트랜스퍼 카용 위치감지장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 트랜스퍼 카가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 위치감지장치가 사용될 수 있다.In addition, the position detecting apparatus for a transfer car has been described as an example, but this is merely exemplary, and the position detecting apparatus of the present invention may be used in a product other than the transfer car.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

30 : 코크스오븐 32 : 게이트
34 : 차단부 50 : 트랜스퍼 카
70 : 센싱부 72 : 감지패널
74 : 발광부 76 : 수광부
80 : 제거부 82 : 공급관
82a : 제1공급관 82b : 제2공급관
82c : 제3공급관 82d : 토출홀부
84 : 밸브 86 : 드라이어
88 : 압축기 90 : 제어부30: coke oven 32: gate
34: cut off part 50: transfer car
70: sensing unit 72: sensing panel
74: light emitting unit 76: light receiving unit
80: remover 82: supply pipe
82a: first supply pipe 82b: second supply pipe
82c: third supply pipe 82d: discharge hole
84: valve 86: dryer
88 compressor 90 control unit

Claims (6)

코크스오븐의 게이트에 대향되게 설치되는 차단부;
상기 차단부의 위치를 감지하는 센싱부;
상기 센싱부에 이물질이 누적되는 것을 방지하는 제거부; 및
상기 센싱부로부터 수신되는 신호에 의해 트랜스퍼 카의 위치를 판단하는 제어부를 포함하고;
상기 센싱부는,
상기 차단부의 일측으로 빛을 조사하는 발광부; 및
상기 발광부에서 조사되는 빛을 감지하여 상기 차단부의 위치신호를 상기 제어부에 송신하는 수광부를 포함하고;
상기 트랜스퍼 카에는 일측면이 개방된 파이프 모양으로 형성되는 감지패널이 설치되고, 상기 감지패널의 내벽 일측에는 상기 발광부가 설치되고, 상기 감지패널의 내벽 타측에는 상기 수광부가 설치되고;
상기 제거부는,
상기 감지패널 측으로 연장되고 상기 센싱부에 공기를 분사하는 공급관; 및
상기 공급관에 설치되는 밸브를 포함하고;
상기 공급관은,
압축기로부터 연장되는 제1공급관;
상기 감지패널 내부로 삽입되고 상기 발광부 및 상기 수광부 측으로 분기되고 토출홀부가 형성되는 제2공급관; 및
상기 제1공급관과 상기 제2공급관 사이에 설치되고 탄성재질을 포함하여 이루어지는 제3공급관을 포함하고;
상기 제2공급관을 따라 상기 감지패널 내측으로 공급되는 고압의 공기가 상기 발광부 및 상기 수광부에 분사되도록 상기 제2공급관은 'ㄷ' 모양으로 분기되어 각각 상기 발광부 및 상기 수광부 측으로 연장되고 토출홀부가 형성되는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 카용 위치감지장치.
A blocking unit installed to face the gate of the coke oven;
A sensing unit sensing a position of the blocking unit;
A removal unit for preventing foreign matter from accumulating in the sensing unit; And
A control unit for determining a position of the transfer car based on the signal received from the sensing unit;
The sensing unit includes:
A light emitting unit irradiating light to one side of the blocking unit; And
A light receiving unit which senses light emitted from the light emitting unit and transmits a position signal of the blocking unit to the control unit;
The transfer car is provided with a sensing panel formed in a pipe shape having one side open, the light emitting part is installed on one inner wall of the sensing panel, and the light receiving part is installed on the other side of the inner wall of the sensing panel;
The removing unit
A supply pipe extending toward the sensing panel and injecting air into the sensing unit; And
A valve installed in the supply pipe;
The supply pipe,
A first supply pipe extending from the compressor;
A second supply pipe inserted into the sensing panel, branched to the light emitting part and the light receiving part, and having a discharge hole part; And
A third supply pipe disposed between the first supply pipe and the second supply pipe and including an elastic material;
The second supply pipe is branched into a 'c' shape so that the high pressure air supplied into the sensing panel along the second supply pipe is injected into the light emitting part and the light receiving part, respectively, and extends toward the light emitting part and the light receiving part, respectively, and discharge holes. Transfer device position sensing device, characterized in that the addition is formed.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제거부는 상기 공급관에 설치되고 상기 토출홀부로 분사되는 공기 중에 포함되는 수분을 제거하는 드라이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 카용 위치감지장치.
The method of claim 1,
The removing unit further includes a dryer installed in the supply pipe to remove moisture contained in the air injected into the discharge hole portion.
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