KR101204834B1

KR101204834B1 - Guide apparatus for rolling mill and control method thereof

Info

Publication number: KR101204834B1
Application number: KR20100061934A
Authority: KR
Inventors: 황진동; 이상실
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2010-06-29
Filing date: 2010-06-29
Publication date: 2012-11-26
Also published as: KR20120001234A

Abstract

본 발명은 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 압연기로 공급되는 작업 대상물의 쏠림현상을 감지할 수 있는 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은, 워크롤러를 통과하는 작업 대상물을 안내하는 사이드가이드; 상기 사이드가이드와 작업 대상물이 접촉되면서 발생되는 진동을 감지하는 진동감지센서; 및 상기 진동감지센서가 설치되는 장착실을 구비하고 상기 사이드가이드에 결합되는 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 가이드장치를 제공한다.The present invention relates to a guide device for a rolling mill and a control method thereof, and more particularly, to a guide device for a rolling mill and a control method thereof, capable of sensing a pulling phenomenon of a work object supplied to the rolling mill.
The present invention, the side guide for guiding the workpiece through the work roller; A vibration sensor for sensing vibration generated while the side guide and the work object are in contact with each other; And a mounting chamber having the vibration detecting sensor installed therein, and a bracket coupled to the side guide.

Description

Guide device for rolling mill and its control method {GUIDE APPARATUS FOR ROLLING MILL AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 압연기로 공급되는 작업 대상물의 쏠림현상을 감지할 수 있는 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a guide device for a rolling mill and a control method thereof, and more particularly, to a guide device for a rolling mill and a control method thereof, capable of sensing a pulling phenomenon of a work object supplied to the rolling mill.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to solidify the liquid iron, and a rolling process to make iron steel or wire.

철광석으로 강철을 만드는 공정 중 앞 단계인 선철을 만드는 공정을 제선(製銑)이라 하고, 선철로 강철을 만드는 공정을 제강이라 한다.The process of making pig iron, which is the previous step in the process of making steel by iron ore, is called steelmaking, and the process of making steel by pig iron is called steelmaking.

연주공정은 액체생태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process of injecting liquid molten steel into a mold and then cooling and solidifying it while passing through a continuous casting machine to continuously produce an intermediate material such as a slab or a bloom.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.In this process, the bloom is converted into a billet (Billet) again through a rolling mill, and processed into a wire rod through a wire mill.

또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.Further, the slab is produced as a heavy plate through a plate rolling mill or as a hot rolled coil or a hot rolled steel plate while passing through a hot rolling mill.

압연기의 입구 측이나 출구 측에는 중간 소재가 압연기의 중앙 측으로 공급될 수 있도록 중간 소재가 좌우 방향으로 유동되는 것을 억제하는 가이드장치가 설치된다.
The inlet side or the outlet side of the rolling mill is provided with a guide device for suppressing the flow of the intermediate material in the left and right directions so that the intermediate material can be supplied to the center side of the rolling mill.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

본 발명은 압연기로 공급되는 작업 대상물이 좌우 방향으로 쏠리는 것을 감지할 수 있는 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a guide device for a rolling mill and a control method thereof, which can sense that a work object fed to the rolling mill is inclined in left and right directions.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 워크롤러를 통과하는 작업 대상물을 안내하는 사이드가이드; 상기 사이드가이드와 작업 대상물이 접촉되면서 발생되는 진동을 감지하는 진동감지센서; 및 상기 진동감지센서가 설치되는 장착실을 구비하고 상기 사이드가이드에 결합되는 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 가이드장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object, the side guide for guiding the workpiece through the work roller; A vibration sensor for sensing vibration generated while the side guide and the work object are in contact with each other; And a mounting chamber having the vibration detecting sensor installed therein, and a bracket coupled to the side guide.

또한, 상기 브래킷은, 상기 장착실을 구비하고 개구부와 흡입구가 형성되는 본체; 상기 개구부에 착탈 가능하게 결합되고 통과홀부가 형성되는 커버; 및 상기 흡입구에 설치되고 통풍홀부가 형성되는 덮개를 포함하는 것을 특징으로 한다.The bracket may include a main body including the mounting chamber and having an opening and a suction port formed therein; A cover detachably coupled to the opening and having a through hole formed therein; And a cover installed at the suction port and having a ventilation hole formed therein.

또한, 상기 장착실에는 상기 개구부 측으로 연장되고 상기 진동감지센서가 설치되는 안착부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the mounting chamber is characterized in that the mounting portion is extended to the opening side and the vibration sensor is installed.

또한, 상기 안착부에는 냉각홀부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the seating portion is characterized in that the cooling hole is formed.

또한, 상기 본체의 외벽과 상기 장착실 사이에는 공간을 이루는 보냉부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, between the outer wall of the main body and the mounting chamber is characterized in that the cooling portion forming a space is formed.

또한, 본 발명은, 상기 본체의 온도를 감지하는 온도감지센서; 상기 진동감지센서와 상기 온도감지센서로부터 송신되는 신호에 따라 작업 대상물의 쏠림 방향과 쏠림 정도를 판단하고 상기 진동감지센서의 오작동 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부에서 송신되는 신호에 따라 작업 대상물의 쏠림 방향과 정도를 표시하고 오작동을 표시하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, the temperature sensor for sensing the temperature of the main body; A controller configured to determine the direction of the object and the degree of the object to be pulled in response to the signals transmitted from the vibration sensor and the temperature sensor, and determine whether the vibration sensor is malfunctioning; And an output unit configured to display the direction and degree of pulling of the work object according to the signal transmitted from the control unit and to display a malfunction.

또한, 상기 본체의 외벽과 상기 장착실 사이에는 상기 온도감지센서가 설치되는 장착홀부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, between the outer wall of the main body and the mounting chamber is characterized in that the mounting hole for installing the temperature sensor is formed.

또한, 본 발명은, (a) 작업 대상물이 통과되는 사이드가이드의 진동을 감지하여 작업 대상물의 쏠림 방향 및 정도를 감지하는 단계; (b) 진동감지센서가 설치되고 상기 사이드가이드에 장착되는 본체의 온도가 설정온도 이하인지 판단하는 단계; 및 (c) 상기 본체의 온도가 설정온도 이하이면 작업 대상물의 쏠림 방향 및 정도를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 가이드장치 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention, (a) detecting the vibration direction of the side guide through which the work object is passed to detect the direction and degree of the direction of the workpiece; (b) determining whether the vibration sensor is installed and the temperature of the main body mounted on the side guide is below a set temperature; And (c) if the temperature of the main body is less than the set temperature provides a guide device control method for a rolling mill comprising the step of outputting the direction and degree of pulling the workpiece.

또한, 상기 (a) 단계는 작업 대상물의 일측면을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제1사이드가이드와 작업 대상물의 타측면을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제2사이드가이드에 설치되는 진동감지센서에 의해 감지되는 것을 특징으로 한다.In addition, the step (a) is detected by the vibration sensor is installed on the first side guide for slidingly supporting one side of the workpiece and the second side guide for slidingly supporting the other side of the workpiece. It features.

또한, 상기 (b) 단계에서 상기 본체의 온도가 설정온도를 초과하면 오작동 신호를 출력하는 단계로 전환되는 것을 특징으로 한다.
In addition, in the step (b), if the temperature of the main body exceeds a set temperature, the operation is switched to outputting a malfunction signal.

본 발명은 작업 대상물이 좌측 또는 우측으로 쏠릴 때에 작업 대상물과 접촉되는 사이드가이드에서 발생되는 진동을 감지하므로 작업 대상물이 쏠리는 방향과 정도를 감지할 수 있어 작업 대상물의 진행 방향을 제어할 수 있는 이점이 있다.The present invention detects the vibration generated from the side guide that is in contact with the work object when the work object is inclined left or right, it is possible to detect the direction and degree of the work object to be moved to control the progress of the work object have.

또한, 본 발명은 진동감지센서가 별도의 장착실에 설치되므로 고온의 작업 대상물에 의해 진동감지센서가 오작동되거나 파손되는 것을 억제할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the vibration sensor is installed in a separate mounting chamber can be suppressed from malfunctioning or breaking the vibration sensor by the high temperature work object.

또한, 본 발명은 장착실의 온도를 감지할 수 있으므로 고온에 의한 진동감지센서의 오작동 여부를 판단할 수 있는 이점이 있다.
In addition, the present invention can detect the temperature of the mounting chamber, there is an advantage that can determine whether the malfunction of the vibration detection sensor due to high temperature.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치의 브래킷이 도시된 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치의 본체가 도시된 부분 절개도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치가 도시된 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치 제어방법이 도시된 순서도이다.1 is a perspective view showing a rolling guide device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the bracket of the guide device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial cutaway view showing the main body of the guide device for rolling mills according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a guide device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for controlling a guide device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 압연기용 가이드장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a rolling guide device according to the present invention.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치의 브래킷이 도시된 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치의 본체가 도시된 부분 절개도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치가 도시된 블록도이다.1 is a perspective view showing a guide device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a bracket of the guide device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a present invention 4 is a partial cutaway view of a main body of a guide device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram illustrating a guide device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치는 워크롤러(20)를 통과하는 작업 대상물을 안내하는 사이드가이드(10)와, 사이드가이드(10)와 작업 대상물이 접촉되면서 발생되는 진동을 감지하는 진동감지센서(92)와, 진동감지센서(92)가 설치되는 장착실(54)을 구비하고 사이드가이드(10)에 결합되는 브래킷(50)을 포함한다.1 to 4, the guide device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, the side guide 10 for guiding the work object passing through the work roller 20, the side guide 10 and the work object And a bracket 50 coupled to the side guide 10 having a vibration detecting sensor 92 for detecting vibration generated by the contact, and a mounting chamber 54 in which the vibration detecting sensor 92 is installed.

압연공정이 진행되면 작업 대상물이 다수 개의 워크롤러(20)를 통과하면서 가압되므로 작업 대상물의 두께와 폭이 조절되는데, 작업 대상물이 워크롤러(20) 사이를 지날 때에는 가이드장치를 통과하게 된다.As the rolling process proceeds, the workpiece is pressurized while passing through the plurality of work rollers 20, so that the thickness and width of the work object are adjusted. When the work object passes between the work rollers 20, the work object passes through the guide device.

이때, 작업 대상물이 좌측 또는 우측으로 쏠리게 되면 제1사이드가이드(12) 또는 제2사이드가이드(14)에 충돌되거나 마찰되므로 작업 대상물이 접촉되는 사이드가이드(10)에 진동이 발생된다.At this time, when the workpiece is inclined to the left or right, the first side guide 12 or the second side guide 14 collides with or rubs, and thus vibration occurs in the side guide 10 in which the workpiece is in contact.

본 실시예는 상기한 바와 같은 작동에 의해 진동이 발생될 때에 제1사이드가이드(12) 또는 제2사이드가이드(14)에 설치되는 진동감지센서(92)에 의해 진동이 감지되므로 진동감지센서(92)로부터 송신되는 신호에 의해 작업 대상물이 쏠리는 방향을 인지할 수 있게 된다.In this embodiment, since vibration is detected by the vibration sensor 92 installed in the first side guide 12 or the second side guide 14 when vibration is generated by the operation as described above, the vibration detection sensor ( The signal transmitted from 92 makes it possible to recognize the direction in which the workpiece is directed.

또한, 진동감지센서(92)에 의해 감지되는 진동의 크기에 따라 작업 대상물이 쏠리는 정도를 인지할 수 있게 된다.In addition, it is possible to recognize the degree to which the workpiece is inclined according to the magnitude of the vibration detected by the vibration sensor (92).

진동감지센서(92)는 브래킷(50)의 장착실(54) 내부에 설치되어 사이드가이드(10)에 결합되므로 고온의 작업 대상물이 통과되는 사이드가이드(10)로부터 전달되는 열이 진동감지센서(92)로 전도되는 것을 억제할 수 있다.Since the vibration sensor 92 is installed inside the mounting chamber 54 of the bracket 50 and coupled to the side guide 10, the heat transmitted from the side guide 10 through which a high temperature work object passes is the vibration detection sensor ( 92) can be suppressed.

따라서 작업 대상물의 고온에 의한 진동감지센서(92)의 오작동 및 파손을 억제할 수 있게 된다.Therefore, the malfunction and breakage of the vibration sensor 92 due to the high temperature of the work object can be suppressed.

브래킷(50)은 장착실(54)을 구비하고 개구부(56)와 흡입구(55)가 형성되는 본체(52)와, 개구부(56)에 착탈 가능하게 결합되고 통과홀부(72)가 형성되는 커버(70)와, 흡입구(55)에 설치되고 통풍홀부(82)가 형성되는 덮개(80)를 포함한다.The bracket 50 has a mounting chamber 54, a cover 52 in which an opening 56 and an inlet 55 are formed, and a cover detachably coupled to the opening 56 and a passage hole 72 formed therein. 70 and a cover 80 provided at the suction port 55 and having a ventilation hole 82 formed therein.

장착실(54) 내부에 진동감지센서(92)를 설치한 후에 커버(70)와 덮개(80)를 개구부(56)와 흡입구(55)에 설치하면 진동감지센서(92)가 내장되는 장착실(54)은 외부와 차단되는 밀폐 공간을 이루게 되므로 작업 대상물로부터 전달되는 열이 진동감지센서(92)로 전달되는 것을 억제하게 된다.After the vibration sensor 92 is installed in the mounting chamber 54, the cover 70 and the cover 80 are installed in the opening 56 and the suction port 55, and the vibration sensor 92 is installed therein. 54 forms a closed space that is blocked from the outside, thereby suppressing heat transmitted from the work object to be transmitted to the vibration detecting sensor 92.

압연공정이 장시간 지속되면 장착실(54) 내부의 온도가 상승될 수 있는데, 커버(70)에 형성되는 통과홀부(72)와 덮개(80)에 형성되는 통풍홀부(82)를 통해 외부의 공기가 장착실(54) 내부를 통과하여 배출되므로 장착실(54) 내부가 필요 이상으로 과열되는 것을 억제하게 된다.If the rolling process lasts for a long time, the temperature inside the mounting chamber 54 may be increased, and the outside air may be provided through the through hole 72 formed in the cover 70 and the ventilation hole 82 formed in the cover 80. Since it is discharged through the inside of the mounting chamber 54, the inside of the mounting chamber 54 is suppressed from being overheated more than necessary.

장착실(54)에는 개구부(56) 측으로 연장되고 장착실(54) 내벽과 간격이 형성되고 진동감지센서(92)가 설치되는 안착부(58)가 형성되므로 안착부(58)에 설치되는 진동감지센서(92)는 장착실(54) 내벽, 커버(70) 및 덮개(80)와 간격을 유지하며 배치된다.Since the mounting chamber 54 is formed with a seating portion 58 extending toward the opening 56 and having a gap with an inner wall of the mounting chamber 54, and a vibration detecting sensor 92 installed therein, the mounting chamber 58 is installed. The sensor 92 is disposed to be spaced apart from the inner wall of the mounting chamber 54, the cover 70, and the cover 80.

따라서 통풍홀부(82)를 통해 유입되고 통과홀부(72)를 통해 배출되는 외부 공기가 진동감지센서(92)와 본체(52) 사이의 간격을 통해 원활히 유동될 수 있게 되므로 본체(52) 내부의 열을 효과적으로 방열할 수 있게 된다.Therefore, the outside air introduced through the ventilation hole 82 and discharged through the passage hole 72 can be smoothly flowed through the gap between the vibration sensor 92 and the main body 52, so that the inside of the main body 52 It is possible to effectively dissipate heat.

또한, 안착부(58)가 형성되는 본체(52)의 저면이 사이드가이드(10) 측벽에 밀착되도록 결합되므로 사이드가이드(10)로부터 전달되는 진동이 안착부(58)를 통해 진동감지센서(92)에 효과적으로 전달되는 효과가 나타나게 된다.In addition, since the bottom surface of the main body 52 in which the seating unit 58 is formed is coupled to be in close contact with the side guide 10 sidewalls, the vibration transmitted from the side guide 10 is detected through the seating unit 58. The effect is effectively delivered to).

안착부(58)에는 냉각홀부(58a)가 형성되므로 통풍홀부(82)를 통해 장착실(54) 내부로 유입되는 외부 공기가 안착부(58)와 본체(52) 사이의 간격을 따라 유동됨과 동시에 냉각홀부(58a)를 통과하여 통과홀부(72) 측으로 이동하게 된다.Since the cooling hole 58a is formed in the seating portion 58, the outside air flowing into the mounting chamber 54 through the ventilation hole 82 flows along the gap between the seating portion 58 and the main body 52. At the same time, it passes through the cooling hole 58a and moves toward the passage hole 72.

따라서 사이드가이드(10)로부터 안착부(58)에 전도되는 열을 방열할 수 있으므로 안착부(58)에 설치되는 진동감지센서(92)가 과열되는 것을 보다 효과적으로 억제할 수 있게 된다.Therefore, since the heat conducted from the side guide 10 to the seating portion 58 can be radiated, it is possible to more effectively suppress the overheating of the vibration sensor 92 installed in the seating portion 58.

본체(52)에는 장착실(54)과 외벽 사이에 공간을 형성하여 이루어지는 보냉부(57)가 형성되므로 본체(52)의 외벽을 통해 장착실(54) 내부로 열이 전도되는 것을 억제할 수 있게 된다.The main body 52 is provided with a cooling portion 57 formed by forming a space between the mounting chamber 54 and the outer wall, so that heat is conducted to the inside of the mounting chamber 54 through the outer wall of the main body 52. Will be.

본 실시예는 본체(52)의 온도를 감지하는 온도감지센서(94)와, 진동감지센서(92)와 온도감지센서(94)로부터 송신되는 신호에 따라 작업 대상물의 쏠림 방향과 쏠림 정도를 판단하고 진동감지센서(92)의 오작동 여부를 판단하는 제어부(90)와, 제어부(90)에서 송신되는 신호에 따라 작업 대상물의 쏠림 방향과 정도를 표시하고 오작동을 표시하는 출력부(96)를 더 포함한다.In the present embodiment, the direction and the degree of tilt of the workpiece are determined according to the temperature sensor 94 for sensing the temperature of the main body 52 and the signals transmitted from the vibration sensor 92 and the temperature sensor 94. And the control unit 90 for determining whether the vibration detection sensor 92 is malfunctioning, and the output unit 96 for displaying the direction and degree of the moving object of the workpiece in accordance with the signal transmitted from the control unit 90, and displays the malfunction Include.

따라서 출력부(96)에 표시되는 신호에 따라 작업 대상물의 쏠림 방향과 정도를 작업자가 인지할 수 있고, 본체(52)의 온도를 지속적으로 감지할 수 있게 된다.Therefore, according to the signal displayed on the output unit 96, the operator can recognize the direction and degree of the work object, it is possible to continuously detect the temperature of the main body 52.

온도감지센서(94)에 의해 본체(52)의 온도가 설정온도 이상으로 상승된 것이 감지되면 제어부(90)에서 진동감지센서(92)가 정상 작동을 행하지 못하는 경우로 판단하여 출력부(96)에 오작동 신호를 송신하게 된다.When it is detected by the temperature sensor 94 that the temperature of the main body 52 rises above the set temperature, the control unit 90 determines that the vibration detection sensor 92 does not perform normal operation and outputs 96. A malfunction signal will be sent to the

본체(52)에는 장착실(54)과 외벽 사이에 온도감지센서(94)가 설치되는 장착홀부(59)가 형성되므로 본체(52)의 온도가 설정온도 이상을 상승되는 것을 정확히 감지할 수 있게 된다.
The main body 52 is provided with a mounting hole 59 in which the temperature sensor 94 is installed between the mounting chamber 54 and the outer wall, so that the temperature of the main body 52 rises above the set temperature so that it can be accurately detected. do.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the control method of the guide device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치 제어방법이 도시된 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method for controlling a guide device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치 제어방법은 작업 대상물이 통과되는 사이드가이드(10)의 진동을 감지하여 작업 대상물의 쏠림 방향 및 정도를 감지하는 단계(S10)와, 진동감지센서(92)가 설치되고 사이드가이드(10)에 장착되는 본체(52)의 온도가 설정온도 이하인지 판단하는 단계(S20)와, 본체(52)의 온도가 설정온도 이하이면 작업 대상물의 쏠림 방향 및 정도를 출력하는 단계(S30)를 포함한다.1 to 5, the guide device control method for a rolling mill according to an embodiment of the present invention to detect the vibration direction of the side guide 10 through which the workpiece is passed to detect the direction and degree of the workpiece (S10) and the step of determining whether the temperature of the main body 52, the vibration sensor 92 is installed and mounted on the side guide 10 is below the set temperature (S20), and the temperature of the main body 52 is the set temperature If less than that includes the step (S30) of outputting the direction and the degree of the workpiece.

압연공정이 개시되면 작업 대상물이 다수 개의 워크롤러(20)를 통과하면서 작업 대상물의 두께 및 폭이 조절되고, 워크롤러(20) 사이에 설치되는 사이드가이드(10)를 통과할 때에 사이드가이드(10)에 발생되는 진동에 의해 작업 대상물의 쏠림 방향 및 정도를 감지하게 된다.When the rolling process is started, the workpiece is passed through a plurality of work rollers 20, the thickness and width of the work object is adjusted, and the side guide 10 when passing through the side guide 10 is installed between the work rollers 20 Vibration generated in) detects the direction and extent of the workpiece.

작업 대상물의 쏠림 방향 및 정도는 작업 대상물의 일측면을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제1사이드가이드(12)와 작업 대상물의 타측면을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제2사이드가이드(14)에 설치되는 진동감지센서(92)에 의해 감지된다.The direction and extent of the object to be moved are vibration detections provided in the first side guide 12 for slidably supporting one side of the workpiece and the second side guide 14 for slidably supporting the other side of the workpiece. It is sensed by the sensor 92.

이를 자세히 설명하면, 작업 대상물이 일측으로 쏠릴 때에는 제1사이드가이드(12)의 내벽에 충돌되므로 제1사이드가이드(12)에 설치되는 진동감지센서(92)로부터 신호가 송신되고, 제어부(90)에 수신되는 신호에 따라 작업 대상물이 제1사이드가이드(12) 측으로 쏠리는 것을 감지하게 된다.In detail, when a work object is pulled to one side, it collides with an inner wall of the first side guide 12, and thus a signal is transmitted from the vibration sensor 92 installed in the first side guide 12, and the control unit 90. According to the signal received by the object to be detected to be directed to the first side guide 12 side.

작업 대상물이 타측으로 쏠릴 때에는 제2사이드가이드(14)에 설치되는 진동감지센서(92)에서 신호가 출력되므로 작업 대상물이 제2사이드가이드(14) 측으로 쏠리는 것을 감지하게 된다.When the workpiece is directed to the other side, a signal is output from the vibration sensor 92 installed in the second side guide 14, thereby detecting that the workpiece is directed toward the second side guide 14.

상기한 바와 같은 작동이 진행되는 동안 통풍홀부(82)로부터 유입되는 외부 공기는 안착부(58)와 본체(52) 사이의 간격을 통과하고 냉각홀부(58a)를 통과하면서 장착실(54) 내부의 온도가 상승되는 것을 억제한다.During the operation as described above, the outside air introduced from the ventilation hole 82 passes through the gap between the seating portion 58 and the main body 52 and passes through the cooling hole 58a, and then inside the mounting chamber 54. Suppresses the temperature increase.

따라서 진동감지센서(92)가 작업 대상물의 고온에 의해 오작동되는 것을 방지하게 된다.Therefore, the vibration sensor 92 is prevented from malfunctioning due to the high temperature of the workpiece.

또한, 본체(52)의 측면에 형성되는 보냉부(57)에 의해 외부의 열이 본체(52)를 따라 장착실(54) 내부로 전도되는 것을 억제하여 장착실(54) 내부가 과열되는 것을 방지한다.In addition, the cold portion 57 formed on the side surface of the main body 52 prevents external heat from being conducted along the main body 52 to the inside of the mounting chamber 54 so that the inside of the mounting chamber 54 is overheated. prevent.

상기한 바와 같은 작동이 장시간 지속되어 본체(52)의 온도가 설정온도를 초과하면 오작동 신호를 출력하는 단계(S40)로 전환되므로 작업자가 오작동을 인지할 수 있게 된다.When the operation as described above lasts for a long time and the temperature of the main body 52 exceeds the set temperature is switched to the step (S40) for outputting a malfunction signal, the operator can recognize the malfunction.

이로써, 압연기로 공급되는 작업 대상물이 좌우 방향으로 쏠리는 것을 감지할 수 있는 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있게 된다.
As a result, it is possible to provide a rolling guide device and a control method thereof, which can sense that the work object supplied to the rolling mill is oriented in the left and right directions.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법이 아닌 다른 제품에도 본 발명의 가이드장치 및 그 제어방법이 사용될 수 있다.In addition, the guide device for a rolling mill and its control method have been described as an example, but this is merely illustrative, and the guide device and the control method of the present invention may be used in other products other than the guide device for the rolling mill and its control method.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 사이드가이드 12 : 제1사이드가이드
14 : 제2사이드가이드 20 : 워크롤러
50 : 브래킷 52 : 본체
54 : 장착실 55 : 흡입구
56 : 개구부 57 : 보냉부
58 : 안착부 58a : 냉각홀부
59 : 장착홀부 70 : 커버
72 : 통과홀부 80 : 덮개
82 : 통풍홀부 90 : 제어부
92 : 진동감지센서 94 : 온도감지센서
96 : 출력부10: side guide 12: first side guide
14: second side guide 20: the work roller
50: bracket 52: body
54: mounting chamber 55: suction port
56: opening 57: cold storage
58: seating portion 58a: cooling hole
59: mounting hole 70: cover
72: through hole 80: cover
82: ventilation hole 90: control unit
92: vibration sensor 94: temperature sensor
96: output unit

Claims

A side guide for guiding a workpiece through the work roller;
A vibration sensor for sensing vibration generated while the side guide and the work object are in contact with each other; And
A bracket having a mounting chamber in which the vibration sensor is installed and coupled to the side guide;
The bracket,
A main body including the mounting chamber and having an opening and a suction port formed therein;
A cover detachably coupled to the opening and having a through hole formed therein; And
And a cover installed at the suction port and having a ventilation hole formed therein.

delete

The method of claim 1,
Guide device for a rolling mill, characterized in that the mounting chamber is formed in the mounting portion extending to the opening side and the vibration sensor is installed.

The method of claim 3,
The seating portion guide device for a rolling mill, characterized in that the cooling hole is formed.

The method of claim 1,
Guide device for a rolling mill, characterized in that the cooling portion forming a space is formed between the outer wall of the main body and the mounting chamber.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
A temperature sensor for sensing a temperature of the main body;
A controller configured to determine the direction and the degree of the object to be pulled according to the signal transmitted from the vibration sensor and the temperature sensor, and determine whether the vibration sensor is malfunctioning; And
The guide device for a rolling mill, characterized in that it further comprises an output unit for displaying the direction and degree of the pulling of the workpiece in accordance with the signal transmitted from the control unit, and displays a malfunction.

The method according to claim 6,
Guide device for a rolling mill, characterized in that the mounting hole is provided between the outer wall of the main body and the mounting chamber is installed the temperature sensor.

(a) detecting the direction and extent of the object to be moved by detecting vibration of the side guide through which the object is passed;
(b) determining whether the vibration sensor is installed and the temperature of the main body mounted on the side guide is below a set temperature; And
and (c) outputting the direction and degree of pulling of the work object when the temperature of the main body is lower than or equal to the set temperature.

9. The method of claim 8,
The step (a) is detected by a vibration sensor installed in the first side guide for slidably supporting one side of the workpiece and the second side guide for slidably supporting the other side of the workpiece. Guide device control method for rolling mill.

9. The method of claim 8,
The control method of the rolling mill guide device, characterized in that the (b) step is switched to output a malfunction signal when the temperature of the main body exceeds the set temperature.