KR101265446B1 - 화물 차량 보안 관리 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 화물 차량의 적재함의 언로킹 위치와 기 설정된 도착 위치를 비교함으로써 화물 차량의 보안을 관리하는 방법을 제공한다. 본 발명에 의하여 화물 차량의 보안을 효과적이고 안정적으로 실시간 관리할 수 있으며, 이를 통해 도난, 분실, 파손 등이 발생한 경우 즉각적으로 관리자 또는 화물 차량 운전자의 대응이 가능하다.

Description

화물 차량 보안 관리 방법{Method for managing the security of cargo vehicles}
본 발명은 화물 차량의 보안 관리를 위한 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 화물 차량의 적재함의 언로킹 위치와 기 설정된 도착 위치를 비교함으로써 화물 차량의 보안을 실시간으로 관리하는 방법에 관한 것이다.
컨테이너 보안 관리 시스템(CSD; container security device)은 컨테이너의 도난 및 파손 방지는 물론, 불법적인 화물이 운송되는 경우를 방지하고자 개발되어 왔다.
현재 일반적인 CSD는, 컨테이너 문의 개폐 및 철거 여부를 관리하는 장치를 제공한다. 추가로, 컨테이너의 봉인(sealing) 및 로킹(locking) 상태를 파악하고, 컨테이너 사이의 상호 작용을 기록한다.
특히, CSD는 컨테이너 문에 탈부착이 가능하여 반복적인 사용이 가능할 뿐만 아니라, 부가 기능으로서 온습도, 방사능, 폭발물 감지 기능을 구비한다.
침입자가 CSD가 설치된 컨테이너에 접근하여 불법적으로 컨테이너 문을 개방한 경우, CSD는 컨테이너 문의 간격 차이의 변화를 인지함으로써 해당 상황 발생 여부, 발생 시간 등을 별도의 데이터에 기록하거나 또는 별도의 관리자에게 전송한다.
그러나, 이와 같은 시스템을 화물 차량에 적용할 경우 다음과 같은 문제점이 발생한다.
먼저, 컨테이너와 달리 화물 차량은 적재함 도어를 자주 개방하게 된다. 따라서, CSD를 적용할 경우 화물 차량 운전자 또는 별도의 관리자가 일일이 보안 설정 및 해제를 반복하여야 하는 불편함이 있다.
더욱이, 미리 알 수 있는 화물 도착지 위치 데이터를 활용하지 않기에, 화물 차량 적재함이 개방된 위치가 적절한 도착지 위치인지를 확인할 수 없다.
또한, 미리 알 수 있는 화물 도착지의 위치 데이터를 활용한다고 하여도, 화물 도착지 위치가 GPS 수신이 제한되는 지하 하역장 등인 경우에는 그 오차를 보정하는 별도의 장치가 없다.
또한, 기존의 CSD는 사후 처리를 위한 장치이기에, 실시간 보안 관리에 어려움이 있다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 안출된 것이다.
구체적으로, 본 발명은 GPS 데이터와의 연동을 통하여 실시간으로 화물 차량 적재함의 이상 유무를 확인할 수 있는 보안 관리 방법을 제공함으로써, 기존의 CSD의 문제점을 극복하고자 한다.
특히, 화물 차량의 도착 위치에 관한 데이터는 미리 확인이 가능한바, 이를 이용하여 효과적이고 안정적으로 화물 차량을 실시간 보안 관리할 수 있는 방법을 제공하고자 한다.
또한, 각기 다른 GPS 장치의 정확도 및 도착 위치의 지형 특성 등을 고려한 오차 범위를 제공함으로써, 보다 정확한 경고 메시지 생성이 가능함과 동시에 잘못된 경고를 생성할 가능성이 적은 보안 관리 방법을 제공하고자 한다.
상기와 같은 과제를 해결하고자, 본 발명은, (a) 화물 차량의 제어부가, 상기 화물 차량의 적재함의 언로킹(unlocking)을 감지하는 단계; (b) 상기 화물 차량의 제어부가, 상기 적재함이 언로킹된 위치에 관한 데이터를 포함하는 언로킹 위치 데이터를 메인 서버에 전송하는 단계; (c) 상기 메인 서버가, 상기 화물 차량의 기 설정된 도착 위치 데이터와 상기 전송받은 언로킹 위치 데이터를 비교하는 단계; 및 (d) 상기 메인 서버가, 상기 언로킹 위치 데이터가 상기 도착 위치 데이터의 기 설정된 오차 범위 밖인 경우 경고 메시지를 생성하는 단계를 포함하는, 화물 차량 보안 관리 방법을 제공한다.
또한, 상기 (d) 단계 이후, (e) 상기 메인 서버가, 상기 생성된 경고 메시지를 기 설정된 관리자 및 상기 화물 차량의 운전자에게 모두 전송하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (e) 단계 이후, (f) 상기 화물 차량의 제어부에서 상기 메인 서버에 안전 메시지를 전송한 경우, 상기 안전 메시지가 상기 기 설정된 관리자에게 전송되는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 화물 차량의 제어부가 상기 화물 차량의 적재함의 로킹(locking)를 감지한 이후, 상기 (a) 내지 (d) 단계가 수행되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 언로킹 위치 데이터는 화물 차량 식별자를 더 포함하고, 상기 메인 서버에 연계된 데이터베이스는, 상기 화물 차량 식별자, 상기 기 설정된 도착 위치 데이터 및 상기 기 설정된 오차 범위를 포함하는 매핑 데이터를 포함하며, 상기 (c) 단계는, (c1) 상기 메인 서버가 상기 전송받은 언로킹 위치 데이터의 상기 화물 차량 식별자를 확인하는 단계; (c2) 상기 메인 서버가 상기 데이터베이스에 상기 화물 차량 식별자의 매핑 데이터를 요청하여 수신하는 단계; 및 (c3) 상기 메인 서버가 상기 매핑 데이터에서 상기 기 설정된 도착 위치 데이터 및 상기 기 설정된 오차 범위를 확인하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 오차 범위는, 상기 화물 차량의 도착 위치 지형 특성 데이터에 따라 연산되는 것이 바람직하며, 추가하여 상기 화물 차량의 GPS 장치의 정확도에 따라 연산되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (a) 단계는, 상기 화물 차량의 적재함 도어가 개방되고 동시에 상기 화물 차량의 적재함에 적재된 물품의 위치가 변경된 경우, 상기 화물 차량의 적재함이 언로킹된 것으로 판단하는 단계인 것이 바람직하다.
본 발명은 GPS 데이터와의 연동을 통하여 획득된 화물 차량 적재함이 언로킹된 위치와 기 설정된 도착 위치를 비교함으로써, 화물 차량의 보안을 효과적이고 안정적으로 실시간 관리할 수 있다.
이러한 관리를 통하여, 도난, 분실, 파손 등이 발생한 경우 즉각적으로 관리자 또는 화물 차량 운전자의 대응이 가능하다.
또한, GPS 장치의 정확도 및 도착 위치의 지형 특성 등을 고려하여 오차 범위를 설정하고, 도어 개폐 여부 및 물품 위치 변동 여부를 종합적으로 고려하여 언로킹 여부를 판단함으로써, 오류 확률을 극히 낮추어 정확도 있는 화물 차량 보안 관리가 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 화물 차량 보안 관리 방법을 이루기 위한 구성요소들을 설명하는 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 화물 차량 보안 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
화물 차랑 보안 관리 방법의 구성요소의 설명
도 1을 참조하여 본 발명에 따른 화물 차량 보안 관리 방법의 구성요소를 설명한다.
먼저, 화물 차량 측을 먼저 설명한다. 화물 차량에는 제어부(200)가 구비된다. 화물 차량 측의 제어부(200)는, 송수신부(210), 언로킹 위치 데이터 생성부(220), 로킹 감지부(250) 및 GPS(280)를 포함한다. 엔진, 조향 장치, 적재함 등과 같이 화물 차량을 이루는 다른 구성요소에 대한 설명은 생략한다.
송수신부(210)는 화물 차량 제어부(200)와 메인 서버(100) 사이에서 데이터를 송수신한다. 후술할 바와 같이, 화물 차량 제어부(200)의 송수신부(210)는 메인 서버(100)에 언로킹 위치 데이터 및 안전 메시지를 송신할 수 있으며, 경고 메시지를 수신할 수 있다.
송수신부(210)의 송수신 방식은, 인터넷, CDMA 등 실시간 무선 송수신 방법이라면 종래의 어떠한 방식이어도 무관하다.
로킹 감지부(250)는 적재함의 로킹 여부를 감지한다. 즉, 적재함 도어가 잠긴 경우 로킹된 것으로 감지하고, 적재함 도어가 열린 경우 언로킹된 것으로 감지한다. 적재함 도어의 개폐 여부는 종래의 어떠한 방식을 사용하여도 무관하다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에서는, 로킹 감지부(250)는 적재함 도어의 개폐 여부에 추가하여 적재함 내에 적재된 물품의 위치가 크게 변동되었는지 여부를 통하여 적재함의 로킹 여부를 감지할 수도 있다. 물품 위치 변경 여부는 RFID 방식 등 종래의 어떠한 방식을 사용하여도 무관하다.
다시 말해, 본 발명의 일 실시예에서 로킹 감지부(250)는 적재함 도어가 개방된 경우 적재함이 언로킹된 것으로 감지할 수 있으며, 다른 실시예에서 로킹 감지부(250)는 적재함 도어가 개방되고 추가하여 적재된 물품 위치가 변경된 경우 적재함이 언로킹된 것으로 감지할 수 있다.
언로킹 위치 데이터 생성부(220)는, 로킹 감지부(250)가 적재함의 언로킹을 감지한 경우 언로킹 위치 데이터를 생성한다.
언로킹 위치 데이터는, 해당 화물 차량의 고유 번호인 식별자 및 적재함이 언로킹된 위치에 관한 데이터를 포함한다. 화물 차량 식별자는 기 저장된 것이며, 언로킹된 위치는 GPS(280)를 통하여 수신한다.
한편, 화물 차량 제어부(200)는 경고 메시지 출력부(미도시) 및 안전 메시지 생성부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
경고 메시지 출력부(미도시)는, 메인 서버(100)로부터 수신한 경고 메시지를 화물 차량의 운전자에게 출력하는 기능을 한다.
안전 메시지 생성부(미도시)는, 경고 메시지를 수신한 화물 차량 운전자가 화물의 안전을 확인한 경우 메인 서버(100)에 전송할 안전 메시지를 생성하는 기능을 한다.
다음, 메인 서버 측을 설명한다. 메인 서버(100)는 다수의 화물 차량을 관리하는 중앙 관제소에 위치하는 것이 바람직하다. 메인 서버(100)는 송수신부(110), 경고 메시지 생성부(120) 및 데이터베이스(150)를 포함한다.
송수신부(110)는 메인 서버(100)와 화물 차량 제어부(200) 사이에서 데이터를 송수신한다. 후술할 바와 같이, 메인 서버(100)의 송수신부(110)는 화물 차량 제어부(200) 및 기 설정된 관리자에게 경고 메시지를 송신할 수 있으며, 언로킹 위치 데이터 및 안전 메시지를 수신할 수 있다.
경고 메시지 생성부(120)는 송수신부(110)를 통하여 수신한 언로킹 위치 데이터와 기 설정된 도착 위치 데이터를 비교하여 기 설정된 오차 범위 밖인 경우 경고 메시지를 생성한다. 생성된 경고 메시지는 전술한 바와 같이 기 설정된 관리자에게 제공되거나 및/또는 화물 차량 제어부(200)를 통하여 화물 차량의 운전자에게 제공될 수 있다.
데이터베이스(150)는 기 설정된 매핑 데이터를 포함한다.
매핑 데이터는, 화물 차량 식별자, 해당 화물 차량의 도착 위치 데이터 및 오차 범위를 포함한다.
여기에서, 오차 범위는 화물 차량에 설치된 GPS(280)의 일반적인 오차 범위 및 도착 위치의 지형 특성을 고려하여 연산되는 것이 바람직하다.
예를 들어, 화물 차량에 설치된 GPS(280)의 오차 범위가 10m인 경우, 매핑 데이터에 포함되는 오차 범위는 이를 감안하여 10m보다 크게 설정될 수 있다.
다른 예를 들어, 화물 차량의 지하 하역장과 같이 GPS 신호 수신이 용이하지 않은 지형인 경우, 이를 감안하여 하역장의 입구 또는 출구 지점에까지 오차 범위가 이르도록 설정될 수 있다.
일반적으로 화물의 적재 장소가 GPS 기기 및 지형 특성에 영향을 많이 받는바, 상기와 같이 탄력적으로 오차 범위를 설정함으로써 잘못된 경고 메시지의 생성을 방지하여 효과적으로 본 발명에 따른 방법을 운용할 수 있다.
화물 차랑 보안 관리 방법의 설명
도 2를 참조하여 본 발명에 따른 화물 차량 보안 관리 방법을 설명한다.
본 발명에 따른 절차는, 로킹 감지부(250)가 적재함의 로킹을 감지한 이후(S100) 시작한다. 적재함이 로킹되기 전까지는 화물 차량에 물품을 적재하기 전이기 때문이다.
이후, 화물 차량의 운행이 시작되고 로킹 감지부(250)가 적재함의 언로킹을 감지하면(S210), 언로킹 위치 데이터 생성부(220)가 언로킹 위치 데이터를 생성하고(S220), 송수신부(210)가 이를 메인 서버(100)에 전송한다(S230).
S210 단계에서 적재함의 언로킹 여부는 적재함 도어의 개방 여부는 물론, 적재된 물품의 위치 변경 여부를 이용하여 감지될 수 있다.
S220 단계에서 생성되는 언로킹 위치 데이터는, 언로킹된 위치에 관한 데이터 및 해당 화물 차량의 식별자를 포함한다.
메인 서버(100)의 송수신부(110)가 언로킹 위치 데이터를 송신하면, 이에 포함된 화물 차량 식별자를 확인하여 데이터베이스(150)에 관련된 매핑 데이터를 요청한 후 이를 확인한다(S240). 매핑 데이터에는 해당 화물 차량 식별자에 해당하는 도착 위치 및 오차 범위가 기 설정되어 있다.
다음, 메인 서버(100)는 수신한 언로킹된 위치 데이터가 기 설정된 도착 위치의 기 설정된 오차 범위 내에 존재하는지 여부를 확인한다(S250).
확인 결과, 오차 범위 내에 존재하는 경우 정상적으로 화물 차량이 도착한 것으로 보아 절차가 종료된다.
그러나, 확인 결과, 오차 범위 밖에 존재하는 경우 정상적으로 화물 차량이 도착한 것이 아니라 도난, 파손 등에 의해 적재함이 개방된 것으로 보아, 경고 메시지 생성부(120)가 경고 메시지를 생성하고(S260) 이를 전송한다(S270).
S270 단계에서, 경고 메시지는 기 설정된 관리자에게 전송될 수도 있으며, 바람직하게는 이와 동시에 화물 차량 운전자에게 전송될 수 있다.
화물 차량 운전자는 송수신부(210) 및 경고 메시지 출력부(미도시)를 통하여 경고 메시지를 수신하며(S280), 이후 적절한 조치를 취하게 된다.
예를 들어, 경고 메시지를 수신한 화물 차량 운전자가 화물 차량을 확인한 결과 별다른 특이 사항이 없는 경우, 화물 차량 제어부(210)의 안전 메시지 생성부(미도시)를 통하여 안전 메시지를 생성하고(S310), 이를 메인 서버(100)에 전송할 수 있다(S320).
메인 서버(100)는 안전 메시지를 다시 기 설정된 관리자에게 전송함으로써 화물 차량 운전자의 확인 결과 이상이 없음을 관리자에게 알릴 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 메인 서버
110: 송수신부
120: 경고 메시지 생성부
150: 데이터베이스
200: 화물 차량의 제어부
210: 송수신부
220: 언로킹 위치 데이터 생성부
250: 로킹 감지부
280: GPS

Claims (8)

  1. (a) 화물 차량의 제어부가, 상기 화물 차량의 적재함의 언로킹(unlocking)을 감지하는 단계;
    (b) 상기 화물 차량의 제어부가, 상기 적재함이 언로킹된 위치에 관한 데이터를 포함하는 언로킹 위치 데이터를 메인 서버에 전송하는 단계;
    (c) 상기 메인 서버가, 상기 화물 차량의 기 설정된 도착 위치 데이터와 상기 전송받은 언로킹 위치 데이터를 비교하는 단계; 및
    (d) 상기 메인 서버가, 상기 언로킹 위치 데이터가 상기 도착 위치 데이터의 기 설정된 오차 범위 밖인 경우 경고 메시지를 생성하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 언로킹 위치 데이터는 화물 차량 식별자를 더 포함하고,
    상기 메인 서버에 연계된 데이터베이스는, 상기 화물 차량 식별자, 상기 기 설정된 도착 위치 데이터 및 상기 기 설정된 오차 범위를 포함하는 매핑 데이터를 포함하며,
    상기 (c) 단계는,
    (c1) 상기 메인 서버가 상기 전송받은 언로킹 위치 데이터의 상기 화물 차량 식별자를 확인하는 단계;
    (c2) 상기 메인 서버가 상기 데이터베이스에 상기 화물 차량 식별자의 매핑 데이터를 요청하여 수신하는 단계; 및
    (c3) 상기 메인 서버가 상기 매핑 데이터에서 상기 기 설정된 도착 위치 데이터 및 상기 기 설정된 오차 범위를 확인하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    화물 차량 보안 관리 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (d) 단계 이후,
    (e) 상기 메인 서버가, 상기 생성된 경고 메시지를 기 설정된 관리자 및 상기 화물 차량의 운전자에게 모두 전송하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    화물 차량 보안 관리 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 (e) 단계 이후,
    (f) 상기 화물 차량의 제어부에서 상기 메인 서버에 안전 메시지를 전송한 경우, 상기 안전 메시지가 상기 기 설정된 관리자에게 전송되는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    화물 차량 보안 관리 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 화물 차량의 제어부가 상기 화물 차량의 적재함의 로킹(locking)를 감지한 이후, 상기 (a) 내지 (d) 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는,
    화물 차량 보안 관리 방법.
  5. 삭제
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 오차 범위는, 상기 화물 차량의 도착 위치 지형 특성 데이터에 따라 연산되는 것을 특징으로 하는,
    화물 차량 보안 관리 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 오차 범위는, 상기 화물 차량의 GPS 장치의 정확도에 따라 연산되는 것을 특징으로 하는,
    화물 차량 보안 관리 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 상기 화물 차량의 적재함 도어가 개방되고 동시에 상기 화물 차량의 적재함에 적재된 물품의 위치가 변경된 경우, 상기 화물 차량의 적재함이 언로킹된 것으로 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는,
    화물 차량 보안 관리 방법.
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CN108629965A (zh) * 2018-06-28 2018-10-09 安康学院 一种基于物联网的交通运输安全控制系统

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