KR101264052B1 - Variable height type coating apparatus - Google Patents

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KR101264052B1
KR101264052B1 KR1020120091741A KR20120091741A KR101264052B1 KR 101264052 B1 KR101264052 B1 KR 101264052B1 KR 1020120091741 A KR1020120091741 A KR 1020120091741A KR 20120091741 A KR20120091741 A KR 20120091741A KR 101264052 B1 KR101264052 B1 KR 101264052B1
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belt conveyor
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variable
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coupled
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KR1020120091741A
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김영식
박경배
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한밭대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A variable height type coating apparatus is provided to remove a blind area uncoated with paint by varying the angle of a belt conveyor, thereby spreading the paint on the whole surface of a target. CONSTITUTION: A variable height type coating apparatus comprises a belt conveyor, a spreading unit, a height adjusting unit(30), and a frame(40). A belt unit has an inner gear(13) protruding towards the inside thereof. The belt conveyor comprises a driven sprocket(15) and a driving sprocket(16) which are coupled to each other. A jig includes a support and a jig frame. Spikes meshing with a wire(14) are formed inside a clamp ring beneath the support. The jig frame is inserted into an insertion groove on the upper surface of the support, and is formed into a lattice for fixing a target.

Description

높이 가변형 코팅장치{VARIABLE HEIGHT TYPE COATING APPARATUS}Variable Height Coating Apparatus {VARIABLE HEIGHT TYPE COATING APPARATUS}

본 발명은 높이 가변형 코팅장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일정 길이를 갖는 벨트컨베이어의 중앙영역 상향 각도를 가변시킬 수 있도록 하여 협소한 장소에서도 설치가 가능하고, 더불어 벨트컨베이어의 각도 변경에 따라 도료가 코팅되지 않는 사각지대를 없애 피코팅물의 표면 전체에 도료가 분사될 수 있도록 하며, 또한 이송되는 피코팅물에 도료를 2차 분사하여 짧은 시간에 도료의 2차 코팅을 완성할 수 있는 구조의 높이 가변형 코팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a variable coating device in height, more specifically, it is possible to vary the upward angle of the central region of the belt conveyor having a certain length can be installed in a narrow place, and the coating according to the change of the angle of the belt conveyor The paint is sprayed on the entire surface of the coated object by eliminating blind spots that are not coated, and the second coating of the paint can be completed in a short time by spraying the paint on the transported coated object. It relates to a variable height coating device.

일반적으로 작업시간과 노동력을 절약하기 위하여 피코팅물의 외부를 코팅 및 페인팅하기 위하여 자동화 시스템들이 적용되었다.In general, automation systems have been applied to coat and paint the exterior of the workpiece to save time and labor.

이러한 자동화 시스템은 형상이 복잡하지 않은 경우 스프레이 건이 고정하여 도료를 분사시키거나, 스프레이건을 단순 왕복운동시켜 피코팅물의 표면에 도료를 분사한다.Such automated systems can spray the paint onto a spray gun if the shape is not complex, or simply spray the spray gun onto the surface of the object to be coated.

하지만 피코팅물의 외부 형상이 복잡한 경우나, 크기가 다른 파트/제품의 경우에는 기존의 전통적인 자동화 시스템을 적용하기 쉽지 않아, 고가의 다축 정밀 매니풀레이터 로봇들이 적용된다.However, it is not easy to apply the traditional automation system in the case of complicated external shape of the coated object or parts / products of different sizes, and expensive multi-axis precision manipulator robots are applied.

하지만 다축 정밀 매니풀레이터 로봇은 유연하지만 상당히 고가이다.Multi-axis precision manipulator robots, however, are flexible but quite expensive.

또한 다축 정밀 매니풀레이터 로봇은 매우 넓은 공간을 필요로 하고, 또한 고장시 유지보수 비용이 매우 큰 문제점 있었다.In addition, the multi-axis precision manipulator robot requires a very large space, and also has a problem in that maintenance costs in case of failure are very large.

따라서 다축의 정밀 매니풀레터를 사용하지 않고 비교적 단순하면서도, 다양한 크기의 피코팅물을 효율적으로 코팅/페인팅할 수 있는 장치가 시급한 실정이다.Therefore, there is an urgent need for a device that can efficiently coat / paint coating materials of various sizes while being relatively simple without using a multi-axis precision manifold letter.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1목적은, 일정 길이를 갖는 벨트컨베이어의 중앙영역 상향 각도를 가변시킬 수 있도록 하여 협소한 장소에서도 설치가 가능하고, 더불어 벨트컨베이어의 각도 변경에 따라 도료가 코팅되지 않는 사각지대를 없애 피코팅물의 표면 전체에 도료가 분사될 수 있도록 한 구조의 높이 가변형 코팅장치를 제공하는데 있다.
The present invention has been made in view of the above problems, and the first object of the present invention is to be able to vary the upward angle of the central region of the belt conveyor having a certain length so that it can be installed in a narrow place, and the belt In accordance with the change of the angle of the conveyor to remove the blind spot to which the coating is not provided to provide a height-variable coating device having a structure that allows the paint to be sprayed on the entire surface of the coating.

본 발명의 제 2목적은, 구조가 간단하고 협소한 장소에서도 쉽게 설치할 수 있으며, 또한 이송되는 피코팅물에 도료를 2차 분사하여 짧은 시간에 도료의 2차 코팅을 완성할 수 있는 구조의 높이 가변형 코팅장치를 제공하는데 있다.The second object of the present invention, the structure is simple and easy to install even in a narrow place, the height of the structure capable of completing the secondary coating of the paint in a short time by spraying the paint second to the coated object to be transported It is to provide a variable coating apparatus.

본 발명은 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제 1발명은, 높이 가변형 코팅장치에 관한 것으로, 이를 위해 다수의 벨트유닛(11)이 상호 링크연결되어 무한궤도를 이루며, 외측면 양측을 따라 연결되는 한쌍의 와이어(14)에 피코팅물(70)을 고정하기 위한 지그(50)가 고정되는 벨트컨베이어(10);와, 상기 지그(50)에 고정되는 피코팅물(70)의 표면에 도료를 분사시킬 수 있도록 상기 벨트컨베이어(10)의 상부에 결합되는 도포수단(20);과, 상기 벨트컨베이어(10)의 중앙영역 상승 각도를 조절하여 피코팅물(70)의 표면을 코팅하는데 있어, 도료가 미치지 못하는 피코팅물(70)의 표면에 사각지대를 없앨 수 있도록 상기 벨트컨베이어(10)의 중앙영역 외측에 연결되어 높이조절수단(30);과, 상기 벨트컨베이어(10)가 일측을 지지삼아 중앙영역의 높이가 가변될 수 있도록 상기 벨트컨베이어(10)의 일측과는 힌지 결합되고, 타측과는 롤링 결합되는 직사각의 수평프레임(41)과, 상기 수평프레임(41)의 중앙영역 양측에 일체로 결합되어 벨트컨베이어(10)와 연결되는 높이조절수단(30)을 지지하는 수직프레임(42)으로 구성되는 프레임(40);을 포함하여 구성되며, 상기 각 벨트유닛(11)은 내부로 돌출되는 내측기어(13)를 포함하고, 상기 벨트컨베이어(10)는 내부 양측으로 상기 각 내측기어(13)와 맞물리는 종동스프라켓(15)과, 중앙영역으로 상기 각 내측기어(13)와 맞물려 벨트컨베이어(10)에 회전력을 제공할 수 있도록 모터가 결합된 구동스프라켓(16)이 결합되어 구성되며, 상기 지그(50)는 저면에 상기 각 와이어(14)에 맞물리도록 내부에 스파이크(521)가 형성된 클램프링(52)이 형성된 받침대(51)와, 상기 받침대(51)의 상부면에 형성된 삽입홈(511)에 삽입고정되고 피코팅물(70)을 고정하는 격자구조의 지그프레임(53)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to a feature for achieving the object as described above, the first invention relates to a variable coating device height, for this purpose a plurality of belt units 11 are interconnected to form an endless track, the outer surface Belt conveyor 10 is fixed to the jig 50 for fixing the workpiece 70 to a pair of wires 14 connected along both sides; and the workpiece 70 fixed to the jig 50 The coating means 20 is coupled to the upper portion of the belt conveyor 10 so as to spray the paint on the surface of the); And, by adjusting the rising angle of the central region of the belt conveyor 10 of the coated material 70 In the coating of the surface, the height adjusting means 30 is connected to the outside of the central region of the belt conveyor 10 so as to eliminate the blind spot on the surface of the coating 70 that paint does not reach; and the belt conveyor (10) supports one side and the height of the central area One side of the belt conveyor 10 is hinged to be variable, the horizontal frame 41 of the rectangular shape is rolled and coupled to the other side, integrally coupled to both sides of the central region of the horizontal frame 41 belt conveyor Frame 40 is composed of a vertical frame 42 for supporting the height adjusting means 30 is connected to the (10); and comprises, each belt unit 11 is an inner gear 13 protruding therein The belt conveyor 10 includes a driven sprocket 15 that meshes with each of the inner gears 13 on both sides of the belt conveyor 10 and a belt conveyor 10 that meshes with each of the inner gears 13 in a central area. The driving sprocket 16 coupled to the motor is coupled to provide a rotational force, and the jig 50 has a clamp ring 52 having a spike 521 formed therein to engage the wires 14 on the bottom thereof. ) Formed pedestal 51 and the image of the pedestal 51 Fixed into the insertion groove 511 formed on the surface it is characterized by consisting of the jig frame 53 of the lattice structure for fixing an object to the coating 70.

제 2발명은, 제 1발명에서, 상기 벨트컨베이어(10)는 타단 하부에 롤러(181)가 구비된 "ㅗ" 형상의 가이드(18)를 더 포함하고, 상기 수평프레임(41)은 상기 가이드(18)와 롤링 결합되는 가이드레일(411)을 더 포함하는 것이 바람직하다.
In the second invention, in the first invention, the belt conveyor 10 further includes a guide 18 having a "ㅗ" shape with a roller 181 provided at the lower end of the other end, and the horizontal frame 41 is the guide. It is preferable to further include a guide rail (411) that is coupled to the rolling (18).

제 3발명은, 제 2발명에서, 상기 도포수단(20)은 도료가 외부로 유출되는 것을 최소화하기 위해 상기 무한궤도의 상부를 감싸는 아치형상의 덮개하우징(17) 내부에 설치되되, 상기 덮개하우징(17)은 중앙영역에 주름(171)이 형성되어 벨트컨베이어(10)와 함께 높이가 가변될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
In the third invention, in the second invention, the coating means 20 is installed inside the arcuate cover housing 17 surrounding the upper portion of the crawler to minimize the outflow of paint to the outside, the cover housing ( 17 is preferably configured so that the pleat 171 is formed in the central region so that the height can be varied with the belt conveyor 10.

제 4발명은, 제 3발명에서, 상기 높이조절수단(30)은 공압 또는 유압으로 작동하는 2개의 실린더(31)로 구성되고, 상기 각 실린더(31)는 수직프레임(42)의 내측에 링크연결되고, 각 실린더(31)의 인출되는 로드(32)는 구동스프라켓(16)의 축과 결합된 3점브라켓(33)과 링크연결되어 구성되는 것이 바람직하다.
The fourth invention, in the third invention, the height adjusting means 30 is composed of two cylinders 31 which are operated pneumatically or hydraulically, each cylinder 31 is linked to the inside of the vertical frame 42 It is preferable that the rod 32, which is connected to each other and drawn out of the cylinder 31, is connected to the three-point bracket 33 coupled to the shaft of the driving sprocket 16.

제 5발명은, 제 4발명에서, 상기 각 종동스프라켓(15)과, 구동스프라켓(16)은 각각 링크바(60)를 매개로 상기 덮개하우징(17)과 연결되는 것이 바람직하다.
In the fourth invention, in the fourth invention, each driven sprocket 15 and the driving sprocket 16 are preferably connected to the cover housing 17 via a link bar 60, respectively.

제 6발명은, 제 2발명에서, 상기 각 벨트유닛(11)의 사이에는 일정간격을 두고 와이어(14)를 고정하기 위해 외측면 양측에 돌출되는 가이드링(121)이 형성된 다수의 와이어고정벨트유닛(12)이 링크연결되어 구성되는 것이 바람직하다.
In the sixth invention, in the second invention, a plurality of wire fixing belts formed with guide rings 121 protruding on both sides of the outer surface for fixing the wires 14 at predetermined intervals between the respective belt units 11. It is preferred that the unit 12 is configured to be linked.

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제 8발명은, 제 3발명에서, 상기 도포수단(20)은 피코팅물의 표면에 도료가 2차 코팅될 수 있도록 상기 덮개하우징(17)에 형성된 주름(171)을 사이에 두고 각각 직선형태로 형성되는 2개의 제 1레일(21)과, 상기 각 제 1레일(21)을 따라 전/후진될 수 있도록 제 1기어박스(211)를 매개로 연결되는 아치형상의 제 2레일(22)과, 상기 각 제 2레일(22)을 따라 좌/우로 이송될 수 있도록 제 2기어박스(222)를 매개로 연결되는 분사노즐(23)로 구성되는 것이 바람직하다.Eighth invention, in the third invention, the application means 20 is each in the form of a straight line with a pleat 171 formed in the lid housing 17 so that the coating of the coating on the surface of the object to be coated 2 Two first rails 21 to be formed, an arc-shaped second rail 22 connected to each other via the first gear box 211 so as to be moved forward and backward along the first rails 21, It is preferable that the injection nozzle 23 is connected via the second gear box 222 so as to be transported to the left / right along the second rail (22).

본 발명에 따른 높이 가변형 코팅장치에 따르면, 일정 길이를 갖는 벨트컨베이어의 중앙영역 상향 각도를 가변시킬 수 있도록 하여 도료가 코팅되지 않는 사각지대를 없애 피코팅물의 표면 전체에 도료가 분사될 수 있어 균일한 코팅면을 얻을 수 있는 효과가 있다.According to the height-variable coating apparatus according to the present invention, it is possible to vary the angle of upward of the central area of the belt conveyor having a certain length to eliminate the blind spots that the coating is not coated can be sprayed paint over the entire surface of the coating object It is effective to obtain one coated surface.

또한 구조가 간단하고 협소한 장소에서도 쉽게 설치할 수 있으며, 또한 이송되는 피코팅물에 도료를 2차 분사하여 짧은 시간에 도료의 2차 코팅을 완성할 수 있는 효과가 있다.In addition, the structure is simple and can be easily installed even in a narrow place, and also has the effect of completing the secondary coating of the paint in a short time by spraying the paint on the transported object.

도 1은 본 발명에 따른 높이 가변형 코팅장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에서 발췌된 덮개하우징 및 도포수단을 도시한 사시도,
도 3은 도 1에서 덮개하우징을 분리한 높이 가변형 코팅장치의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 지그 및 지그에 결합된 피코팅물의 사시도,
도 5는 도 4의 분해사시도,
도 6은 지그 받침대에 형성된 클램프링의 작동도,
도 7 내지 도 11은 본 발명에 따른 높이 가변형 코팅장치의 작동도이다.1 is a perspective view of a variable height coating apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the cover housing and the application means extracted from Figure 1,
Figure 3 is a perspective view of the height-variable coating device detaching the cover housing in Figure 1,
4 is a perspective view of a jig and a coated object coupled to the jig according to the present invention;
5 is an exploded perspective view of FIG. 4;
6 is an operation of the clamp ring formed on the jig pedestal,
7 to 11 is an operation of the variable height coating apparatus according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 높이 가변형 코팅장치에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to the variable height coating apparatus according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 높이 가변형 코팅장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에서 발췌된 덮개하우징 및 도포수단을 도시한 사시도이고, 도 3은 도 1에서 덮개하우징을 분리한 높이 가변형 코팅장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 지그 및 지그에 결합된 피코팅물의 사시도이고, 도 5는 도 4의 분해사시도이며, 도 6은 지그 받침대에 형성된 클램프링의 작동도이다.1 is a perspective view of a height-variable coating apparatus according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the cover housing and the application means extracted in Figure 1, Figure 3 is a height-variable coating apparatus separated the cover housing in Figure 1 4 is a perspective view of the jig and the coated object coupled to the jig according to the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of Figure 4, Figure 6 is an operation of the clamp ring formed on the jig pedestal.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 피코팅물을 이송하면서 코팅할 수 있는 구조의 높이 가변형 코팅장치에 관한 것으로, 일정 길이를 갖는 벨트컨베이어의 중앙영역 상향 각도를 가변시킬 수 있도록 하여 협소한 장소에서도 설치가 가능하고, 더불어 벨트컨베이어의 각도 변경에 따라 도료가 코팅되지 않는 사각지대를 없애 피코팅물의 표면 전체에 도료가 분사될 수 있도록 하며, 또한 이송되는 피코팅물에 도료를 2차 분사하여 짧은 시간에 도료의 2차 코팅을 완성할 수 있는 구조의 높이 가변형 코팅장치(100)에 관한 것이다.As shown in Figure 1 to 6, the present invention relates to a height-variable coating apparatus of the structure that can be coated while transporting the coating material, so that the angle up the central region of the belt conveyor having a certain length can be changed It can be installed in a narrow place, and by removing the blind spot where the paint is not coated by changing the angle of the belt conveyor, the paint can be sprayed on the entire surface of the coated object. It relates to a height-variable coating device 100 of the structure capable of completing the secondary coating of the paint in a short time by the secondary injection.

이러한 높이 가변형 코팅장치(100)는 크게 5부분으로 구성되는데, 이는 벨트컨베이어(10)와, 도포수단(20)과, 높이조절수단(30)과, 프레임(40)으로 구성된다. The variable height coating device 100 is composed of five parts, which is composed of a belt conveyor 10, the application means 20, the height adjusting means 30, and the frame 40.

상기 벨트컨베이어(10)는 도 3과 같이, 다수의 벨트유닛(11)이 상호 링크연결되어 무한궤도를 이루며, 외측면 양측을 따라 연결되는 한쌍의 와이어(14)에 피코팅물(70)을 고정하기 위한 지그(50)가 고정되는 구조이다.The belt conveyor 10, as shown in Figure 3, a plurality of belt units 11 are connected to each other to form an endless track, and to be coated 70 to a pair of wires 14 connected along both sides of the outer surface The jig 50 for fixing is fixed.

여기서 상기 벨트컨베이어(10)는 다수의 벨트유닛(11)이 링크 연결되어 구성되는 것으로, 상기 각 벨트유닛(11)의 사이에는 일정간격을 두고 와이어(14)를 연결시키기 위해 상부면 양측에 돌출되는 가이드링(121)이 형성된 다수의 와이어고정벨트유닛(12)이 링크 연결되어 구성된다.Here, the belt conveyor 10 is composed of a plurality of belt units 11 are connected by a link, each projecting on both sides of the upper surface in order to connect the wires 14 with a predetermined interval between the belt units (11). A plurality of wire fixing belt unit 12 having a guide ring 121 is formed is a link connection.

이러한 구조는 와이어고정벨트유닛(12)의 가이드링(121)을 통해 벨트컨베이어(10)의 외측면 양측을 따라 한쌍의 와이어(14)를 고정시키고, 또한 상기 각 와이어(14)를 통해 피코팅물(70)을 고정하는 지그(50)가 고정될 수 있도록 하여 벨트컨베이어(10)가 회전함에 따라 피코팅물(70)이 이송될 수 있도록 한 구조이다.This structure fixes the pair of wires 14 along both sides of the outer surface of the belt conveyor 10 through the guide ring 121 of the wire fixing belt unit 12, and is also coated through the respective wires 14 The jig 50 fixing the water 70 is fixed so that the object to be coated 70 may be transferred as the belt conveyor 10 rotates.

아울러 벨트컨베이어(10)를 이루는 벨트유닛(11)과, 와이어고정벨트유닛(12)은 내부로 돌출되는 내측기어(13)를 더 포함하는 구조이며, 이러한 내측기어(13)의 형성은 구동력을 제공받기 위한 것이다.In addition, the belt unit 11 constituting the belt conveyor 10, and the wire fixing belt unit 12 has a structure that further includes an inner gear 13 protruding therein, such formation of the inner gear 13 is a driving force. It is to be provided.

이를 위해 상기 벨트컨베이어(10)는 내부 양측으로 상기 각 내측기어(13)와 맞물리는 종동스프라켓(15)과, 중앙으로 상기 각 내측기어(13)와 맞물려 회전력을 제공할 수 있도록 모터(미도시)가 결합된 구동스프라켓(16)이 결합되어 구성된다.To this end, the belt conveyor 10 has a driven sprocket 15 engaged with each of the inner gears 13 at both sides of the belt conveyor 10, and a motor (not shown) to engage with each of the inner gears 13 at the center thereof to provide rotational force. ) Is coupled to the driving sprocket 16 is configured.

여기서 상기 벨트컨베이어(10)는 벨트유닛(11)과, 와이어고정벨트유닛(12)의 상호 링크결합되어 구성되고, 내부 중앙에는 구동스프라켓(16)이 결합되어 구성되기 때문에, 상기 구동스프라켓(16)을 기점으로 상기 벨트컨베이어(10)의 상승각도를 가변시킬 수 있는 구조가 마련된다.Here, the belt conveyor 10 is configured by linking the belt unit 11 and the wire fixing belt unit 12 to each other, and the driving sprocket 16 is configured to be coupled to the inner center thereof. A structure capable of varying the angle of ascending of the belt conveyor 10 is provided.

한편 상기 지그(50)는 도 4 및 도 5와 같이, 피코팅물(70)을 고정시키기 위한 것으로, 저면에 상기 각 와이어(14)에 맞물리도록 내부에 스파이크(521)가 형성된 클램프링(52)이 형성된 받침대(51)와, 상기 받침대(51)의 상부면에 형성된 삽입홈(511)에 삽입고정되고 피코팅물(70)을 고정하는 격자구조의 지그프레임(53)으로 구성된다.Meanwhile, the jig 50 is for fixing the to-be-coated 70 as shown in FIGS. 4 and 5, and a clamp ring 52 having a spike 521 formed therein to engage the wires 14 on the bottom thereof. ) Is formed of a pedestal 51 and a jig frame 53 of a lattice structure which is inserted and fixed in the insertion groove 511 formed on the upper surface of the pedestal 51 and fixes the object to be coated 70.

여기서 상기 지그프레임(53)은 피코팅물(70)의 형상 및 크기에 따라 다양한 형태로 제작될 수 있음은 물론이다. 그리고 상기 클램프링(52)은 도 6과 같이, 힌지구조로 구성되어 와이어(14)의 표면을 스파이크(521)로 결속시켜 빠지지 않고 와이어에 구속될 수 있도록 구성된다.Here, the jig frame 53 may be manufactured in various forms according to the shape and size of the object to be coated 70. And the clamp ring 52 is configured as a hinge structure, as shown in Figure 6 is configured to be bound to the wire without falling off by binding the surface of the wire 14 with the spike 521.

이러한 지그(50)의 구성은 클램프링(52)을 통해 배치 간격을 조절할 수 있도록 하고, 또한 코팅을 완료된 피코팅물(70)을 손으로 파지하여 잡아당겨 지그프레임(53)이 받침대에서 손쉽게 분리시킬 수 있도록 하고, 또한 지그프레임(53)이 분리된 받침대(51)은 벨트컨베이어(10)와 함께 동반 회전될 수 있도록 하여 처음 위치에서 코팅되지 않은 피코팅물(70)이 결합된 지그프레임(53)을 다시 받침대(51)에 삽입고정시킬 수 있도록 하기 위함이다.The configuration of the jig 50 makes it possible to adjust the arrangement interval through the clamping ring 52, and also the jig frame 53 is easily separated from the pedestal by grasping and pulling the coating to be finished 70 by hand. In addition, the pedestal 51, in which the jig frame 53 is separated, can be rotated together with the belt conveyor 10 so that the uncoated object 70 in the initial position is coupled to the jig frame ( 53) to be fixed to the pedestal 51 again.

아울러 상기 도포수단(20)은 상기 지그(50)에 고정되는 피코팅물(70)의 표면에 도료를 분사시킬 수 있도록 상기 벨트컨베이어(10)의 상부에 결합되는 구조이다.In addition, the application means 20 is a structure that is coupled to the upper portion of the belt conveyor 10 so as to spray the paint on the surface of the coated object 70 is fixed to the jig (50).

이러한 상기 도포수단(20)은 도료가 외부로 유출되는 것을 최소화하기 위해 상기 벨트컨베이어(10)의 상부를 감싸는 아치형상의 덮개하우징(17) 내부에 설치된다. 이러한 덮개하우징(17)은 도포수단(20)의 이동 경로의 기능을 겸한다.The application means 20 is installed inside the arcuate cover housing 17 surrounding the upper portion of the belt conveyor 10 in order to minimize the outflow of paint to the outside. The cover housing 17 also functions as a movement path of the application means 20.

여기서 상기 덮개하우징(17)은 중앙에 주름(171)이 형성되어 벨트컨베이어(10)와 함께 높이(각도)가 가변될 수 있도록 구성되는데, 이를 위해 상기 벨트컨베이어(10)의 내부에 배치된 상기 각 종동스프라켓(15)과, 구동스프라켓(16)은 각각 링크바(60)를 매개로 상기 덮개하우징(17)과 연결되는 구성이다.Here, the cover housing 17 is formed so that the pleat 171 is formed at the center thereof so that the height (angle) can be varied together with the belt conveyor 10. For this purpose, the cover housing 17 is disposed inside the belt conveyor 10. Each driven sprocket 15 and the driving sprocket 16 are connected to the cover housing 17 via a link bar 60, respectively.

그리고 상기 도포수단(20) 도 2와 같이, 은 피코팅물(70)의 표면에 도료가 2차 코팅될 수 있도록 상기 덮개하우징(17)에 형성된 주름(171)을 사이에 두고 각각 직선 형성되는 2개의 제 1레일(21)과, 상기 각 제 1레일(21)을 따라 전/후진될 수 있도록 제 1기어박스(211)를 매개로 연결되는 아치형상의 제 2레일(22)과, 상기 각 제 2레일(22)을 따라 좌/우로 이송될 수 있도록 제 2기어박스(222)를 매개로 연결되는 분사노즐(23)로 구성된다.And the coating means 20, as shown in Figure 2, each of which is formed in a straight line with the pleat 171 formed in the cover housing 17 so that the coating on the surface of the silver-coated material 70 is secondary coating Two first rails 21, an arc-shaped second rail 22 connected to each other via the first gear box 211 so as to be moved forward and backward along the first rails 21, and the angles It is composed of a spray nozzle 23 is connected via a second gear box 222 so that it can be transferred to the left / right along the second rail (22).

즉, 상기 도포수단(20)의 각 분사노즐(23)은 제 1레일(21) 상에서 이동하는 제 2레일(22)을 따라 동반 이동되어 피코팅물(70)의 표면에 도료를 분사하여 코팅시킬 수 있도록 한 구성이다.That is, each spray nozzle 23 of the application means 20 is moved along the second rail 22 moving on the first rail 21 to spray the coating on the surface of the coating 70 to coat the coating. It's a configuration that makes it possible.

이러한 구성은 덮개하우징(17)의 주름(171)을 중심으로 각각 제 1기어박스(211)를 통해 제 1레일(21)을 따라 제 2레일(22)이 덮개하우징(17)의 내부에서 전/후로 이동될 수 있도록 하고, 제 2기어박스(222)를 통해 제 2레일(22) 상에서 분사노즐(23)이 좌/우로 이동될 수 있게 한 구조이다.This configuration is such that the second rail 22 moves along the first rail 21 through the first gear box 211 around the pleats 171 of the lid housing 17, respectively, in the interior of the lid housing 17. It can be moved to / after, and the injection nozzle 23 on the second rail 22 through the second gear box 222 can be moved to the left / right.

따라서 상기 도포수단(20)은 주름(171)을 기점으로 피코팅물(70)의 표면을 1차 코팅시킨 후, 벨트컨베이어(10)의 회전에 의해 피코팅물(70)을 이송시켜 2차 코팅될 수 있도록 한 구조이다.Therefore, the coating means 20 first coats the surface of the coated object 70 based on the pleats 171, and then transfers the coated object 70 by the rotation of the belt conveyor 10. It is a structure that can be coated.

상기에서 도포수단(20)은 벨트컨베이어(10)가 일시 멈춘 상태에서도 도료를 분사할 수 있으며, 다른 일례로 저속 운행 상태에서 도료를 분사할 수 있음은 물론이다.In the above, the coating means 20 may spray the paint even when the belt conveyor 10 is paused, and of course, the coating means 20 may spray the paint in a low speed driving state.

아울러 상기 분사노즐(23)의 위치는 아치형상의 덮개하우징(17) 내부에 분배치됨으로, 피코팅물(70)과 대각선 방향에 위치되기 때문에 코팅되지 않는 사각 지대를 최소화할 수 있으며, 또한 이러한 사각 지대는 벨트컨베이어(10)의 상승 각도(가변)에 의해 없앨 수 있도록 구성된다.In addition, since the position of the injection nozzle 23 is distributed in the arcuate cover housing 17, the blind spot which is not coated can be minimized because it is positioned in a diagonal direction with the coated object 70. The zone is configured to be eliminated by the rising angle (variable) of the belt conveyor 10.

한편 상기 프레임(40)은 벨트컨베이어(10)를 지지하기 위한 것으로, 수평프레임(41)과, 수직프레임(42)으로 구성되는데, 여기서 상기 수평프레임(41)은 상기 벨트컨베이어(10)의 길이에 대응하여 직사각형태를 취하고, 수직프레임(42)은 상기 수평프레임(41)의 중앙영역에 양측에 결합되어 높이조절수단(30)을 지지하는 기능을 한다.On the other hand, the frame 40 is for supporting the belt conveyor 10, it is composed of a horizontal frame 41, a vertical frame 42, wherein the horizontal frame 41 is the length of the belt conveyor 10 In response to the rectangular shape, the vertical frame 42 is coupled to both sides in the central region of the horizontal frame 41 to support the height adjustment means (30).

여기서 수평프레임(41)은 상기 벨트컨베이어(10)의 일측과는 힌지 결합되고, 타측과는 롤링 결합되는 구조이다.Here, the horizontal frame 41 is hinged to one side of the belt conveyor 10, the other side is a structure that is rolling coupled.

이 때 상기 벨트컨베이어(10)는 타단 하부 양측으로 롤러(181)가 구비된 "ㅗ" 형상의 가이드(18)가 결합되고, 상기 수평프레임(41)은 상기 각 가이드(18)의 롤러(181)를 안내하는 가이드레일(411)을 더 포함하는 구조이다. 여기서 상기 각 가이드(18)는 벨트컨베이어(10)의 타측에 배치된 종동스프라켓(15)의 외측에 결합되는 구성이다.At this time, the belt conveyor 10 is coupled to the guide 18 of the "ㅗ" shape provided with rollers 181 on both sides of the lower end, the horizontal frame 41 is roller 181 of each guide 18 The guide rail (411) for guiding the structure further comprises. Wherein each guide 18 is configured to be coupled to the outside of the driven sprocket 15 disposed on the other side of the belt conveyor (10).

이러한 구조는 높이조절수단(30)을 통해 높이가 가변되는 벨트컨베이어(10)의 롤러(181)가 수평프레임(41)에 결합된 가이드레일(411) 상에서 롤링되어 전/후로 이동될 수 있게 하기 위함이다.This structure allows the roller 181 of the belt conveyor 10, whose height is changed through the height adjusting means 30, to be rolled on the guide rail 411 coupled to the horizontal frame 41 to be moved back and forth. For sake.

아울러 상기 높이조절수단(30)은 공압 또는 유압으로 작동하는 2개의 실린더(31)로 구성되고, 상기 각 실린더(31)는 수직프레임(42)의 내측에 링크연결되고, 각 실린더(31)의 인출되는 로드(32)는 구동스프라켓(16)의 축과 결합된 3점브라켓(33)과 링크연결되는 구성이다. 여기서 3점브라켓(33)의 상부는 상기 덮개하우징(17)과 연결된 링크바(60)가 연결되어 하부 양측은 실린더(31)의 로드(32)와 연결되는 구성이다.In addition, the height adjusting means 30 is composed of two cylinders 31 which are operated by pneumatic or hydraulic pressure, each cylinder 31 is connected to the inner side of the vertical frame 42, the link of each cylinder 31 The rod 32 to be drawn out is configured to link with the three-point bracket 33 coupled with the shaft of the driving sprocket 16. Here, the upper part of the three-point bracket 33 is connected to the link bar 60 connected to the cover housing 17, and the lower both sides thereof are connected to the rod 32 of the cylinder 31.

따라서 높이조절수단(30)의 로드(32)가 인출되면 상기 벨트컨베이어(10)와 덮개하우징(17)는 상승되고, 로드(32)가 실린더(31)의 내부로 인입되면, 벨트컨베이어(10)의 상승높이가 낮아질 수 있는 구조가 마련된다.Therefore, when the rod 32 of the height adjusting means 30 is pulled out, the belt conveyor 10 and the lid housing 17 are raised, and when the rod 32 is drawn into the cylinder 31, the belt conveyor 10 is pulled out. ), A structure is provided in which the ascending height can be lowered.

이러한 높이조절수단(30)은 벨트컨베이어(10)의 중앙영역 상승 각도를 조절하여 피코팅물(70)의 표면을 코팅하는데 있어, 도료가 미치지 못하는 피코팅물(70)의 표면에 사각지대를 없앨 수 있는 특징이 있다.
The height adjustment means 30 adjusts the angle of elevation of the central region of the belt conveyor 10 to coat the surface of the coated object 70, the blind spot on the surface of the coated object 70 does not reach the paint. There are features that can be eliminated.

이하에서는 본 발명에 따른 높이 가변형 코팅장치의 작동에 관하여 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the variable height coating apparatus according to the present invention will be described briefly.

도 7 내지 도 11은 본 발명에 따른 높이 가변형 코팅장치의 작동도이다.7 to 11 is an operation of the variable height coating apparatus according to the present invention.

① 지그(50)의 지그프레임(53)에 피코팅물(70)을 삽입하여 고정시킨 후 받침대(51)에 결합시킨다.(도 4 및 도 5 참조)① Insert the to-be-coated object 70 into the jig frame 53 of the jig 50 and fix it to the pedestal 51. (See FIGS. 4 and 5)

② 받침대(51)의 저면에 형성된 클램프링(52)을 벨트컨베이어(10)의 와이어(14)에 고정시킨다.(도 6 참조)(2) Fix the clamp ring 52 formed on the bottom surface of the pedestal 51 to the wire 14 of the belt conveyor 10. (See FIG. 6).

③ 벨트컨베이어(10)를 회전시키면서 동시에 ①,②와 같은 과정과 수행하면 상기 벨트컨베이어(10)의 반분된 구간에 걸쳐 상기 지그(50)에 피코팅물(70)을 안착시킬 수 있다.(도 7에 도시)③ When the belt conveyor 10 is rotated and the same process as ① and ② is performed simultaneously, the coated object 70 may be seated on the jig 50 over the half divided section of the belt conveyor 10. Shown in FIG. 7)

④ 도포수단(20) 중 주름(171)을 중심으로 덮개하우징(17)의 일측에 배치된 분사노즐(23)을 전/후/좌/우로 이동시켜 벨트컨베이어(10)의 반분된 구간에 안착된 피코팅물(70)의 표면을 1차 코팅시킨다. 이 때 높이조절수단(30)을 통해 벨트컨베이어(10)의 중앙영역 상승각도를 조절하여 피코팅물(70)의 표면을 코팅하는데 있어, 도료가 미치지 못하는 피코팅물(70)의 표면 사각지대를 없앨 수 있다.(도 8에 도시)④ The spray nozzle 23 disposed on one side of the cover housing 17 around the pleats 171 of the application means 20 is moved to the front / back / left / right and seated in the half divided section of the belt conveyor 10. The surface of the coated object 70 is first coated. At this time, by adjusting the elevation angle of the central region of the belt conveyor 10 through the height adjusting means 30, in the coating of the surface of the object to be coated 70, the surface blind spot of the object to be coated 70 Can be eliminated (shown in Figure 8).

⑤ 1차 코팅 과정이 끝나면 일정시간이 피코팅물(70)의 표면에 코팅된 도료를 건조시킨 후, 벨트컨베이어(10)를 회전시켜 1차 코팅된 피코팅물(70)을 벨트컨베이어(10)의 일측 구간으로 이송시킨다.(도 9에 도시)⑤ After the first coating process is finished, the coating material is dried on the surface of the coated object 70 for a predetermined time, and then the belt conveyor 10 is rotated to rotate the first coated object 70 to the belt conveyor 10. ) Is transferred to one side section.

⑥ 그리고 다시 ①②③의 과정을 거쳐 벨트컨베이어(10)의 전 구간에 걸쳐 피코팅물(70)을 안착시킨다.⑥ And again through the process of ①②③ to seat the coating 70 over the entire section of the belt conveyor (10).

⑦ 이 후, 도포수단(20)의 각 분사노즐(23)을 통해 1차 코팅된 피코팅물(70)은 2차 코팅시키고, 코팅되지 않은 피코팅물(70)은 1차 코팅시킨다.(도 10에 도시)⑦ After that, the first coated object 70 is second coated through each spray nozzle 23 of the application means 20, and the uncoated object 70 is first coated. Shown in FIG. 10)

⑧ 마지막으로 벨트컨베이어(10)를 저속회전시키면서 2차 코팅된 피코팅물(70)을 손으로 파지하여 잡아당겨 받침대(51)에서 지그프레임(53)을 분리시키고, 지그프레임(53)이 분리된 받침대(51)는 벨트컨베이어(10)와 함께 동반 회전될 수 있도록 하여 처음 위치에서 코팅되지 않은 피코팅물(70)의 지그프레임(53)을 받침대에 결합될 수 있도록 한다.(도 11에 도시)
⑧ Finally, the belt conveyor 10 is rotated at a low speed to grasp and pull the second coated object 70 by hand to separate the jig frame 53 from the pedestal 51, and the jig frame 53 is separated. The pedestal 51 can be rotated together with the belt conveyor 10 so that the jig frame 53 of the uncoated object 70 in the initial position can be coupled to the pedestal. city)

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다. The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

10: 벨트컨베이어 11: 벨트유닛 12: 와이어고정벨트유닛
121: 가이드링 13: 내측기어
14: 와이어 15: 종동스프라켓
16: 구동스프라켓 17: 덮개하우징
171: 주름 18: 가이드
181: 롤러
20: 도포수단 21: 제 1레일 211: 제 1기어박스
22: 제 2레일 222: 제 2기어박스
23: 분사노즐
30: 높이조절수단 31: 실린더 32: 로드
33: 3점브라켓
40: 프레임 41: 수평프레임 411: 가이드레일
42: 수직프레임
50: 지그 51: 받침대 511: 삽입홈
52: 클램프링 521: 스파이크
53: 지그프레임
60: 링크바
70: 피코팅물
100: 높이 가변형 코팅장치 10: belt conveyor 11: belt unit 12: wire fixing belt unit
121: guide ring 13: inner gear
14: wire 15: driven sprocket
16: drive sprocket 17: cover housing
171: pleat 18: guide
181: roller
20: coating means 21: first rail 211: first gear box
22: second rail 222: second gearbox
23: injection nozzle
30: height adjustment means 31: cylinder 32: rod
33: 3-point bracket
40: frame 41: horizontal frame 411: guide rail
42: vertical frame
50: jig 51: pedestal 511: insertion groove
52: clamping ring 521: spike
53: jig frame
60: link bar
70: coating material
100: variable height coating device

Claims (8)

다수의 벨트유닛(11)이 상호 링크연결되어 무한궤도를 이루며, 외측면 양측을 따라 연결되는 한쌍의 와이어(14)에 피코팅물(70)을 고정하기 위한 지그(50)가 고정되는 벨트컨베이어(10);
상기 지그(50)에 고정되는 피코팅물(70)의 표면에 도료를 분사시킬 수 있도록 상기 벨트컨베이어(10)의 상부에 결합되는 도포수단(20);
상기 벨트컨베이어(10)의 중앙영역 상승 각도를 조절하여 피코팅물(70)의 표면을 코팅하는데 있어, 도료가 미치지 못하는 피코팅물(70)의 표면에 사각지대를 없앨 수 있도록 상기 벨트컨베이어(10)의 중앙영역 외측에 연결되어 높이조절수단(30);
상기 벨트컨베이어(10)가 일측을 지지삼아 중앙영역의 높이가 가변될 수 있도록 상기 벨트컨베이어(10)의 일측과는 힌지 결합되고, 타측과는 롤링 결합되는 직사각의 수평프레임(41)과, 상기 수평프레임(41)의 중앙영역 양측에 일체로 결합되어 벨트컨베이어(10)와 연결되는 높이조절수단(30)을 지지하는 수직프레임(42)으로 구성되는 프레임(40);을 포함하여 구성되며,
상기 각 벨트유닛(11)은 내부로 돌출되는 내측기어(13)를 포함하고,
상기 벨트컨베이어(10)는 내부 양측으로 상기 각 내측기어(13)와 맞물리는 종동스프라켓(15)과, 중앙영역으로 상기 각 내측기어(13)와 맞물려 벨트컨베이어(10)에 회전력을 제공할 수 있도록 모터가 결합된 구동스프라켓(16)이 결합되어 구성되며,
상기 지그(50)는 저면에 상기 각 와이어(14)에 맞물리도록 내부에 스파이크(521)가 형성된 클램프링(52)이 형성된 받침대(51)와, 상기 받침대(51)의 상부면에 형성된 삽입홈(511)에 삽입고정되고 피코팅물(70)을 고정하는 격자구조의 지그프레임(53)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 높이 가변형 코팅장치
A belt conveyor in which a plurality of belt units 11 are connected to each other to form an endless track, and a jig 50 for fixing the workpiece 70 to a pair of wires 14 connected along both sides of the outer surface. 10;
An application means (20) coupled to the upper portion of the belt conveyor (10) so as to spray the paint on the surface of the coated object (70) fixed to the jig (50);
In the coating of the surface of the coated object 70 by adjusting the elevation angle of the central region of the belt conveyor 10, the belt conveyor (to remove the blind spot on the surface of the coated object 70 that paint does not reach) 10 is connected to the outside of the central region of the height adjusting means (30);
A rectangular horizontal frame 41 is hinged to one side of the belt conveyor 10 so that the belt conveyor 10 supports the one side so that the height of the central region can be varied, and the other side is rolling coupled to the other side. And a frame 40 which is integrally coupled to both sides of the central region of the horizontal frame 41 and constitutes a vertical frame 42 for supporting the height adjusting means 30 connected to the belt conveyor 10.
Each belt unit 11 includes an inner gear 13 protruding therein,
The belt conveyor 10 may provide rotational force to the belt conveyor 10 by meshing with the driven sprockets 15 engaged with the respective inner gears 13 on both sides of the belt conveyor 10 and the inner gears 13 with the central area. Drive sprocket 16 is coupled to the motor is configured to be combined,
The jig 50 has a pedestal 51 having a clamp ring 52 formed therein with a spike 521 therein so as to engage the wires 14 at the bottom thereof, and an insertion groove formed at an upper surface of the pedestal 51. Height-variable coating apparatus, characterized in that consisting of a jig frame 53 of the grid structure is fixed to the insert 511 and to be fixed to the object to be coated (70)
제 1항에 있어서,
상기 벨트컨베이어(10)는 타단 하부에 롤러(181)가 구비된 "ㅗ" 형상의 가이드(18)를 더 포함하고,
상기 수평프레임(41)은 상기 가이드(18)와 롤링 결합되는 가이드레일(411)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 높이 가변형 코팅장치.
The method of claim 1,
The belt conveyor 10 further includes a guide 18 having a "ㅗ" shape provided with a roller 181 at the lower end of the other end,
The horizontal frame 41 is a variable coating device, characterized in that it further comprises a guide rail (411) is coupled to the rolling guide (18).
제 2항에 있어서,
상기 도포수단(20)은 도료가 외부로 유출되는 것을 최소화하기 위해 상기 무한궤도의 상부를 감싸는 아치형상의 덮개하우징(17) 내부에 설치되되,
상기 덮개하우징(17)은 중앙영역에 주름(171)이 형성되어 벨트컨베이어(10)와 함께 높이가 가변될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 높이 가변형 코팅장치.
The method of claim 2,
The application means 20 is installed inside the arc-shaped cover housing 17 surrounding the upper portion of the crawler to minimize the outflow of paint,
The cover housing (17) is variable in height coating device, characterized in that the pleat (171) is formed in the central area is configured to be variable in height with the belt conveyor (10).
제 3항에 있어서,
상기 높이조절수단(30)은 공압 또는 유압으로 작동하는 2개의 실린더(31)로 구성되고, 상기 각 실린더(31)는 수직프레임(42)의 내측에 링크연결되고, 각 실린더(31)의 인출되는 로드(32)는 구동스프라켓(16)의 축과 결합된 3점브라켓(33)과 링크연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 높이 가변형 코팅장치.
The method of claim 3, wherein
The height adjusting means 30 is composed of two cylinders 31 which are operated by pneumatic or hydraulic pressure, each cylinder 31 is linked to the inside of the vertical frame 42, the withdrawal of each cylinder 31 The rod 32 is a variable height coating device, characterized in that configured to be connected to the link with the three-point bracket (33) coupled with the shaft of the drive sprocket (16).
제 4항에 있어서,
상기 각 종동스프라켓(15)과, 구동스프라켓(16)은 각각 링크바(60)를 매개로 상기 덮개하우징(17)과 3지점에 연결되는 것을 특징으로 하는 높이 가변형 코팅장치.
5. The method of claim 4,
Each of the driven sprockets 15 and the driving sprockets 16 are connected to the cover housing 17 and three points through a link bar 60, respectively.
제 2항에 있어서,
상기 각 벨트유닛(11)의 사이에는 일정간격을 두고 와이어(14)를 고정하기 위해 외측면 양측에 돌출되는 가이드링(121)이 형성된 다수의 와이어고정벨트유닛(12)이 링크연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 높이 가변형 코팅장치.
The method of claim 2,
A plurality of wire fixing belt units 12 having link rings protruding on both sides of the outer surface for fixing the wires 14 at predetermined intervals between the belt units 11 are linked. Height variable coating device, characterized in that.
삭제delete 제 3항에 있어서,
상기 도포수단(20)은 피코팅물의 표면에 도료가 2차 코팅될 수 있도록 상기 덮개하우징(17)에 형성된 주름(171)을 사이에 두고 각각 직선형태로 형성되는 2개의 제 1레일(21)과, 상기 각 제 1레일(21)을 따라 전/후진될 수 있도록 제 1기어박스(211)를 매개로 연결되는 아치형상의 제 2레일(22)과, 상기 각 제 2레일(22)을 따라 좌/우로 이송될 수 있도록 제 2기어박스(222)를 매개로 연결되는 분사노즐(23)로 구성되는 것을 특징으로 하는 높이 가변형 코팅장치. The method of claim 3, wherein
The first application means 20 is formed of two first rails 21 each formed in a straight line with the pleats 171 formed on the cover housing 17 so that the coating may be secondarily coated on the surface of the coated object. And an arched second rail 22 connected to each other via the first gear box 211 so as to be moved forward and backward along the first rail 21 and along the second rail 22. Height-variable coating device, characterized in that consisting of the injection nozzle 23 is connected to the second gear box 222 so as to be transferred to the left / right.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200385788Y1 (en) * 2005-03-16 2005-06-02 김광덕 Apparatus for coating the inner surface of a container
KR200438401Y1 (en) * 2007-06-11 2008-02-13 양승남 Painting system for pipe

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