KR20120066314A - Coating equipment for upward and downward work - Google Patents

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KR20120066314A
KR20120066314A KR1020100127586A KR20100127586A KR20120066314A KR 20120066314 A KR20120066314 A KR 20120066314A KR 1020100127586 A KR1020100127586 A KR 1020100127586A KR 20100127586 A KR20100127586 A KR 20100127586A KR 20120066314 A KR20120066314 A KR 20120066314A
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support
injection
support frame
painting
base plate
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KR1020100127586A
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최민규
이성균
오홍식
이윤식
김대영
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현대중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A coating equipment for upward and downward work is provided to simply coat upper and lower surfaces of large constructions by pivotally installing an injection unit which equips a plurality of injection nozzles. CONSTITUTION: A coating equipment for upward and downward work comprises injection nozzles(30), a supporting frame(60), a controlling unit(80), and a mobile tool(70). The Injection nozzle comprises an injection nozzle(10), a support(13), a supporter(20), and a first support(25). The supporting frame respectively supports the injection nozzles. The supporting frame is installed in parallel along a longitudinal direction. In a first supporting frame, an end of the frame is pivotally connected to upper part of the supporting frame. It is rotatable, in the first support, one end is combined in the supporting frame top unit. The supporting frame installs the injection nozzle pivotally in order to change directions freely.

Description

상,하향 도장장치{Coating Equipment for upward and downward work}Coating equipment for upward and downward work

본 발명은 원유 저장 탱크 내벽의 도장을 실시하는 도장장치에 관한 것으로서, 다수개의 분사노즐이 구비된 분사부를 상,하 방향으로 회동 가능하도록 설치함으로써, 원유 저장 탱크와 같은 대형 구조물의 내측 상,하부면의 도장 작업을 간편하고 용이하게 수행할 수 있는 상,하향 도장장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a coating device for painting the inner wall of the crude oil storage tank, by installing the injection portion provided with a plurality of injection nozzles to be able to rotate in the up and down direction, the upper and lower inside of a large structure such as a crude oil storage tank It relates to an up and down coating apparatus that can easily and easily perform the painting of the cotton.

일반적으로 원유 저장 탱크는 직경과 높이가 각각 수십 미터에 이르는 대형 구조물로서, 설치 작업이 완료되면 기밀 시험을 거치게 되고, 또한 기밀 시험 완료 후 방청성 확보를 위해 내,외벽 도장 작업이 수행되어 진다.In general, a crude oil storage tank is a large structure of several tens of meters in diameter and height, and when the installation work is completed, it undergoes an airtight test, and after completion of the airtight test, inner and outer wall painting work is performed to secure rust resistance.

이러한 원유 저장 탱크 내부에는 바닥면과 천장을 지지하기 위한 다수개의 지지바들이 설치됨으로써, 매우 복잡한 형상을 이루게 된다.Inside the crude oil storage tank is provided with a plurality of support bars for supporting the bottom surface and ceiling, thereby achieving a very complex shape.

따라서 원유 저장 탱크의 내벽 도장은 내부에 도장 장비를 투입하고, 작업자가 도장 장비를 이용하여 직접 내벽 전체를 순차적으로 도장하게 되는 것이다.Therefore, the coating of the inner wall of the crude oil storage tank is to put the painting equipment inside, the operator will directly paint the entire inner wall by using the painting equipment sequentially.

이때 종래에는 작업자가 도료를 분사시킬 수 있는 스프레이건 등을 휴대한 상태에서 수작업으로 내벽 도장을 실시하였다.At this time, conventionally, the inner wall was painted by hand while a worker carried a spray gun or the like capable of spraying paint.

그러나 상기와 같은 종래의 내벽 도장의 경우에는 다음과 같은 문제점들이 있었다.However, in the case of the conventional inner wall coating as described above there were the following problems.

첫째, 통상적으로 원유 저장 탱크가 대형 구조물로 이루어져 있기 때문에 작업자가 수작업으로 도장을 실시하는 경우에는 작업 시간 단축이 어려울 뿐 아니라, 도장 작업의 효율성 저하로 인하여 도장 생산성이 현저히 저하되는 문제점이 있었고, 둘째, 원유 저장 탱크 내벽의 천장 도장 작업시 작업자의 자세 유지가 어렵고, 또한 내부의 구조물들로 인해 작업자의 작업 부담이 가중되는 것은 물론 안전사고의 우려가 높았으며, 셋째, 도장의 균일도 유지가 쉽지 않기 때문에 도장 품질이 떨어지는 문제점이 있었다.
First, since the crude oil storage tank is usually made of a large structure, when the worker paints by hand, it is difficult to shorten the working time, and there is a problem that the paint productivity is significantly reduced due to the decrease in the efficiency of the painting work. In addition, it is difficult to maintain the worker's posture when painting the ceiling of the inner wall of the crude oil storage tank, and the burden on the worker's work is increased due to the internal structures, and there is a high risk of safety accidents. There was a problem due to the poor paint quality.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 첫째, 원유 저장 탱크 내벽의 상,하 방향 도장 작업을 간편하게 수행할 수 있게 하여 작업시간 단축은 물론 도장 작업의 효율성이 향상될 수 있게 하고, 둘째, 스스로 주행하면서 상,하향 도장 작업이 가능하도록 하여 효과적인 도장 작업의 수행은 물론 작업자의 안전사고를 방지할 수 있게 하며, 셋째, 도장의 균일도와 품질을 유지할 수 있는 상,하향 도장장치를 제공하고자 하는 것이다.
The present invention has been made in order to solve the above problems, first, it is possible to easily perform the up and down coating of the inner wall of the crude oil storage tank to reduce the working time and improve the efficiency of painting work Secondly, it is possible to carry out the up and down painting work while driving on its own, so as to perform effective painting work as well as to prevent the safety accidents of the workers. Third, up and down painting equipment which can maintain the uniformity and quality of painting. It is to provide.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다수개의 분사노즐이 이격 설치되는 분사부와, 상기 분사부를 지지하되 상기 분사노즐의 분사 방향이 상,하 방향으로 변환 가능하도록 상기 분사부가 회동 가능하게 설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 설치되는 제어유닛, 및 상기 지지프레임에 설치되는 이동수단을 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention supports a spraying unit in which a plurality of spray nozzles are spaced apart from each other, and the spraying unit is rotatably installed to support the spraying unit so that the spraying direction of the spraying nozzle can be changed in the up and down directions. It comprises a frame, a control unit installed on the support frame, and a moving means installed on the support frame.

여기서 상기 분사부는 다수개의 분사노즐과, 상기 분사노즐을 각각 지지하는 지지단과, 상기 지지단이 길이 방향을 따라 이격되어 병렬 설치되는 지지체, 및 상기 지지체를 지지하되, 일단이 상기 지지프레임 상측부에 회동 가능하게 결합되는 제1지지대로 구성된다.Here, the injection unit supports a plurality of injection nozzles, a support end for supporting each of the injection nozzles, a support in which the support ends are spaced apart in parallel in a longitudinal direction, and the support, and one end of which is provided on the upper side of the support frame. It is composed of a first support that is rotatably coupled.

또한 상기 지지체는 일정 길이의 가이드바 및 상기 가이드바의 상측에 설치되는 가이드축으로 구성되고, 상기 지지단은 상기 가이드축을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다.In addition, the support is composed of a guide bar of a predetermined length and the guide shaft is installed on the upper side of the guide bar, the support end may be installed to be movable along the guide shaft.

또 상기 제1지지대는 상기 지지프레임에 힌지 결합되게 할 수 있다.In addition, the first support may be hinged to the support frame.

이때 상기 지지단은 인접하는 상기 분사노즐의 분사 구역이 서로 간섭되지 않도록 서로 다른 길이로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the support end is preferably formed in different lengths so that the injection zone of the adjacent injection nozzles do not interfere with each other.

한편 상기 지지프레임은 상기 제1지지대가 힌지 결합되는 상부플레이트와 상기 상부플레이트를 지지하는 제2지지대 및 상기 제2지지대가 일측에 결합되고 상기 제어유닛이 설치되는 베이스플레이트로 구성된다.Meanwhile, the support frame includes an upper plate hinged to the first support, a second support for supporting the upper plate, and a base plate to which the second support is coupled to one side and the control unit is installed.

여기서 상기 제2지지대는 상기 분사부를 승강시킬 수 있도록 다수개의 승강수단으로 구성될 수 있다.Here, the second support may be composed of a plurality of lifting means to raise and lower the injection unit.

또한 상기 승강수단은 회전에 의해 승강 가능하도록 나사 결합 구조를 가지는 리프트로 구성될 수 있다.In addition, the elevating means may be configured as a lift having a screw coupling structure to enable elevating by rotation.

또 상기 제2지지대의 하측부는 상기 지지프레임이 회전 가능하도록 상기 베이스플레이트에 회동 가능하게 축 결합된다.The lower side of the second support is axially coupled to the base plate so that the support frame is rotatable.

또 상기 베이스플레이트에는 하향 도장시 상기 분사노즐로부터 분사되는 도료의 후방 비산을 방지하기 위하여 에어커튼이 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the base plate is preferably provided with an air curtain to prevent the back scattering of the paint sprayed from the injection nozzle during the downward coating.

한편 상기 이동수단은 상기 베이스플레이트에 병렬 설치되는 다수개의 휠로 구성될 수 있다.
On the other hand, the moving means may be composed of a plurality of wheels installed in parallel to the base plate.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 원유 저장 탱크 내벽의 상,하 방향 도장 작업의 효율성이 현저히 증대되는 것은 물론 도장 작업시간이 단축되어 도장 생산성이 현저히 향상되는 효과가 있을 뿐 아니라, 내벽 전체의 도장의 균일도 유지가 가능하여 도장의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
As described above, the present invention not only significantly increases the efficiency of the up and down coating operation of the inner wall of the crude oil storage tank, but also shortens the painting time, thereby significantly improving the painting productivity. It is possible to maintain the uniformity of the paint to improve the quality of the effect.

도 1은 본 발명의 상,하향 도장장치의 상향 도장 상태의 사시도,
도 2는 본 발명의 상,하향 도장장치의 하향 도장 상태의 사시도,
도 3은 본 발명의 분사부가 회동된 상태의 사시도이다.1 is a perspective view of an upward painting state of the up and down coating apparatus of the present invention,
Figure 2 is a perspective view of a downward coating state of the up and down coating apparatus of the present invention,
3 is a perspective view of a state in which the injection portion of the present invention is rotated.

이하 본 발명에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 상,하향 도장장치의 상향 도장 상태의 사시도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 상,하향 도장장치의 하향 도장 상태의 사시도를 나타낸 것이다.1 is a perspective view of the up and down painting state of the up and down coating apparatus of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the down painting state of the up and down painting apparatus of the present invention.

본 발명의 상,하향 도장장치는 도시된 바와 같이, 분사부(30), 지지프레임(60), 제어유닛(80), 및 이동수단(70)으로 구성된다.As shown, the up and down coating apparatus of the present invention is composed of a spray unit 30, a support frame 60, a control unit 80, and a moving means (70).

여기서 분사부(30)는 다수개의 분사노즐(10)을 통해 도료를 분사시킴으로써, 원유 저장 탱크의 천장과 바닥면을 도장하는 역할을 하는 것으로서, 분사노즐(10), 지지단(13), 지지체(20) 및 제1지지대(25)로 구성된다.Here, the injection unit 30 serves to paint the ceiling and the bottom surface of the crude oil storage tank by spraying paint through a plurality of injection nozzles 10, the injection nozzle 10, the support end 13, the support 20 and the first support 25.

분사노즐(10)은 전방으로 도료를 분사하게 되며, 하기에서 설명하는 제어유닛(80)에 의해 솔레노이드로 ON/OFF 되어 도료를 자동으로 분사시킬 수 있는 공압식 오토건으로 구성될 수 있다.The spray nozzle 10 is sprayed paint forward, it can be configured as a pneumatic autogun that can be sprayed automatically by the ON / OFF to the solenoid by the control unit 80 to be described below.

이때 분사노즐(10)은 도시된 바와 같이, 도료가 수직 방향으로 분사될 수 있게 지지단(13)의 단부에 기립 설치된다.At this time, the injection nozzle 10 is standing on the end of the support end 13 so that the paint can be sprayed in the vertical direction, as shown.

한편 지지단(13)은 선단부에 분사노즐(10)이 설치되며, 후단부에는 하기에서 설명하는 지지체(20)의 가이드축(22)에 결합되는 고정구(15)가 구비된다.On the other hand, the support end 13 is provided with a spray nozzle 10 at the front end, the rear end is provided with a fastener 15 is coupled to the guide shaft 22 of the support 20 to be described later.

이때 지지단(13)은 인접된 분사노즐(10)의 분사영역이 서로 겹치지 않도록 도시된 바와 같이, 서로 다른 길이로 설치될 수 있으며, 분사노즐(10)의 배치는 분사영역이 서로 겹치지 않는 한도 내에서 다양하게 구성할 수 있을 것이다.At this time, the support end 13 may be installed in different lengths, as shown so that the injection zones of adjacent injection nozzles 10 do not overlap each other, and the arrangement of the injection nozzles 10 is limited so long as the injection zones do not overlap each other. Various configurations can be made within.

한편 지지체(20)는 지지단(13)을 지지하는 것으로서, 일정 길이를 가지는 가이드바(23)와 가이드축(22)으로 구성된다.On the other hand, the support 20 is to support the support end 13, it is composed of a guide bar 23 and a guide shaft 22 having a predetermined length.

여기서 가이드축(22)은 가이드바(23) 상부에 일정 거리 이격되어 평행하게 설치되며, 이때 양단은 가이드바(23)의 양단부에 각각 결합된다.Here, the guide shaft 22 is installed parallel to the guide bar 23 spaced apart a certain distance, wherein both ends are respectively coupled to both ends of the guide bar (23).

여기서 지지단(13)의 고정구(15)는 가이드블록(16)과 이동블록(17)으로 구성된다.The fixture 15 of the support end 13 here consists of a guide block 16 and a moving block 17.

또한 가이블록(16)은 가이드바(23)에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 이동블록(17)은 가이드블록(16) 상부에 결합됨과 동시에 가이드축(22)이 관통 결합된다.In addition, the guide block 16 is slidably coupled to the guide bar 23, the moving block 17 is coupled to the upper guide block 16 and the guide shaft 22 is coupled through.

이때 가이드축(22)은 리드스크류(lead screw)로 형성하여 이동블록(17)이 나사 결합되게 함으로써, 가이드축(22)의 회전에 의해 이동블록(17)이 축 방향으로 이동되도록 하거나, 또는 이동블록(17)이 슬라이딩 가능하도록 결합되게 하고, 별도의 고정볼트로 고정되도록 할 수도 있을 것이다.In this case, the guide shaft 22 is formed of a lead screw to allow the moving block 17 to be screwed together so that the moving block 17 is moved in the axial direction by the rotation of the guide shaft 22, or The movable block 17 may be coupled to be slidable and may be fixed by a separate fixing bolt.

따라서 분사노즐(10)의 위치를 변화시키고자 하는 경우에는 고정구(15)를 가이드축(22) 상에서 이동시켜 분사노즐(10)이 적정 위치에 배치되도록 할 수 있을 것이다.Therefore, when the position of the injection nozzle 10 is to be changed, the fixture 15 may be moved on the guide shaft 22 so that the injection nozzle 10 may be disposed at an appropriate position.

한편 제1지지대(25)는 상단이 지지체(20) 하부에 결합되어 지지체(20)를 고정 지지하게 되며, 한 쌍으로 구비될 수 있다.On the other hand, the first support 25 is coupled to the lower end of the support 20 to support the support 20 fixed, it may be provided as a pair.

여기서 제1지지대(25) 하단에는 지지프레임(60)과 힌지(27) 결합되는 사각 판재 형태의 힌지결합판(26)이 구비된다.Here, a hinge coupling plate 26 having a square plate shape coupled to the support frame 60 and the hinge 27 is provided at the bottom of the first support 25.

따라서 분사부(30)는 제1지지대(25)의 힌지결합판(26)에 의해 지지프레임 (60)상에서 회동 가능하도록 설치되어 분사노즐(10)의 분사 방향이 상,하 방향으로 변환 가능하도록 구비되는 것이다.Accordingly, the injection unit 30 is installed to be rotatable on the support frame 60 by the hinge coupling plate 26 of the first support 25 so that the injection direction of the injection nozzle 10 can be changed in the up and down directions. It is provided.

한편 지지프레임(60)은 분사부(30)를 회동 지지하는 것으로서, 상부플레이트(41)와 제2지지대(40) 및 베이스플레이트(50)로 구성된다.Meanwhile, the support frame 60 pivotally supports the injection unit 30 and includes an upper plate 41, a second support 40, and a base plate 50.

상부플레이트(41)는 일정 폭과 길이를 가지는 판재 형태로 구성되며, 양단부 일측에 제1지지대(25)의 힌지결합판(26)이 각각 힌지(27) 결합된다.The upper plate 41 is configured in the form of a plate having a predetermined width and length, the hinge coupling plate 26 of the first support 25 is coupled to the hinge 27 on one side of both ends.

이때 상부플레이트(41)에는 분사부(30)가 상,하 방향으로 회동되었을 때 분사부(30)를 고정시키기 위한 통상적인 록킹 구조가 설치될 수 있을 것이다.In this case, the upper plate 41 may have a conventional locking structure for fixing the injection unit 30 when the injection unit 30 is rotated in the up and down directions.

한편 제2지지대(40)는 상부플레이트(41)를 지지하는 것으로서, 분사부(30)를 상,하 방향으로 승강시킬 수 있도록 다수개의 승강수단(45)으로 구성된다.On the other hand, the second support 40 is to support the upper plate 41, it is composed of a plurality of lifting means 45 to raise and lower the injection unit 30 in the upward and downward directions.

이때 승강수단(45)은 다수개가 일정 간격으로 이격되어 기립 설치되며, 회전에 의해 승강 가능하도록 나사 결합 구조를 가지는 리프트로 구성될 수 있다.At this time, the lifting means 45 is a plurality of standing up spaced apart at regular intervals, it may be configured as a lift having a screw coupling structure to enable lifting by rotation.

즉 도시된 바와 같이, 승강수단(45)은 두개의 상,하축(46,47)을 축 방향으로 나사 결합시키고, 상축(46) 또는 하축(47) 중 어느 하나를 회전 가능하도록 설치함으로써, 회전에 의해 상부플레이트(41)의 리프팅이 가능하도록 할 수 있을 것이다.That is, as shown, the lifting means 45 is rotated by screwing the two upper and lower shafts 46 and 47 in the axial direction, and rotatably installing either the upper shaft 46 or the lower shaft 47. It will be possible to enable the lifting of the upper plate 41 by.

그러나 승강수단(45)은 상기와 같은 구조로 한정되는 것은 아니며, 공압 실린더를 사용하거나 또는 기어 구동식 등 다양한 구조를 선택 적용할 수 있을 것이다.However, the lifting means 45 is not limited to the above structure, it may be applied to a variety of structures, such as using a pneumatic cylinder or gear drive type.

한편 베이스플레이트(50)는 제2지지대(40)가 기립 설치되는 부분으로, 일정 면적을 가지는 판재 형태로 구비될 수 있다.On the other hand, the base plate 50 is a portion in which the second support 40 is standing up, may be provided in the form of a plate having a predetermined area.

이때 제2지지대(40)는 베이스플레이트(50)에 회동 가능하게 설치될 수 있다.In this case, the second support 40 may be rotatably installed on the base plate 50.

즉, 제2지지대(40)는 하단에 일정 길이의 판재 형태의 하부플레이트(48)를 구비하고, 하부플레이트(48)가 베이스플레이트(50) 상면에 설치된 회전축(55)에 의해 회동될 수 있게 축 결합되도록 하는 것이다.That is, the second support 40 has a lower plate 48 having a plate shape of a predetermined length at the lower end, so that the lower plate 48 can be rotated by the rotation shaft 55 installed on the upper surface of the base plate 50. To make the shaft coupled.

따라서 분사부(30)는 지지프레임(60) 상에서 상,하 방향으로 회동 가능토록 설치됨과 동시에, 지지프레임(60)과 함게 회전축(55)에 의해 베이스플레이트(50) 상에서 수평 방향으로도 회전 가능하도록 설치되는 것이다.Therefore, the injection unit 30 is installed to be rotatable in the up and down direction on the support frame 60, and can also be rotated in the horizontal direction on the base plate 50 by the rotation shaft 55 together with the support frame 60. To be installed.

이때 회전축(55)에도 90도 회전을 제한하는 별도의 록킹구조가 설치될 수 있을 것이다.At this time, the rotating shaft 55 may be installed a separate locking structure to limit the rotation of 90 degrees.

또한 베이스플레이트(50)에는 에어커튼(58)이 설치될 수 있다.In addition, the air curtain 58 may be installed on the base plate 50.

에어커튼(58)은 바닥면 도장시 분사노즐(10)로부터 분사되는 도료가 후방의 휠 부분으로 비산되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 복수의 팬을 설치하여 공기를 하향 분사시킴으로써 도료의 후방 비산을 차단하는 것이다.The air curtain 58 is for preventing the paint sprayed from the spray nozzle 10 from scattering to the rear wheel portion when painting the bottom surface. The air curtain 58 is installed with a plurality of fans to inject air downward to block rear scattering of the paint. It is.

에어커튼(58)은 상기와 같은 다수의 팬으로 한정되는 것은 아니며, 압축 공기를 이용할 수도 있을 것이다.The air curtain 58 is not limited to the plurality of fans as described above, but compressed air may be used.

한편 제어유닛(80)은 베이스플레이트(50) 상부면에 설치된다.Meanwhile, the control unit 80 is installed on the upper surface of the base plate 50.

제어유닛(80)은 파워부, 콘트롤러, 구동모터 등이 설치되어 전체 도장 작업을 제어하는 부분으로서, 외부 도료 공급장치(도시하지 않음)와 도료 공급라인이 연결되어 분사노즐(10)에 도료를 공급할 수 있도록 구비될 수 있다.The control unit 80 is a part for controlling the whole painting work by installing a power unit, a controller, a driving motor, etc., and an external paint supply device (not shown) and a paint supply line are connected to paint the spray nozzle 10. It may be provided to supply.

또한 제어유닛(80)은 작업자가 원거리에서 도장 작업을 수행할 수 있도록 리모트 콘트롤러와 연결될 수 있을 것이다.In addition, the control unit 80 may be connected to the remote controller so that the operator can perform the painting work from a long distance.

한편 이동수단(70)은 본 발명의 도장장치가 원유 저장 탱크 내부를 주행하면서 도장 작업을 수행할 수 있게 하는 것으로서, 지지프레임(60)의 베이스플레이트(50)에 서로 마주보도록 병렬 설치되는 다수개의 주행 휠로 구성된다.On the other hand, the moving means 70 is to allow the coating apparatus of the present invention to perform the painting operation while traveling in the crude oil storage tank, a plurality of parallel installed on the base plate 50 of the support frame 60 to face each other It consists of a driving wheel.

이때 주행 휠은 제어유닛(80)에 설치되는 구동모터와 연결되어 구동될 수 있을 것이다.In this case, the driving wheel may be connected to the driving motor installed in the control unit 80 to be driven.

휠의 개수와 배치는 원유 저장 탱크 내의 구조 및 특성을 고려하여 다양하게 구성할 수 있으며, 베이스플레이트(50)의 선단부에 설치된 휠은 도장장치의 주행 방향 변환이 가능하도록 조향장치(도시하지 않음)에 연결된다.The number and arrangement of the wheels can be configured in various ways in consideration of the structure and characteristics in the crude oil storage tank, the wheel installed in the front end of the base plate 50, the steering device (not shown) to be able to change the driving direction of the coating device Is connected to.

조향장치는 모터 등을 이용하여 휠의 주행 방향을 변환시킬 수 있는 통상적인 구조의 조향기구가 설치될 수 있을 것이다.The steering apparatus may be provided with a steering mechanism having a conventional structure that can change the driving direction of the wheel using a motor or the like.

한편 도 3은 본 발명의 상,하향 도장장치에 구비된 분사부(30)가 수평 방향으로 회동된 상태의 사시도를 나타낸 것이다.On the other hand, Figure 3 shows a perspective view of the spraying portion 30 provided in the up and down the coating apparatus of the present invention is rotated in the horizontal direction.

원유 저장 탱크는 일측부에 작업자나 여러 장비들이 출입할 수 있는 출입구가 형성되는데, 이러한 출입구를 용이하게 통과하기 위해서는 도장장치의 좌,우 폭이 최소화되는 것이 바람직하다.Crude oil storage tank is formed at one side entrance for the operator or various equipment to enter and exit, it is preferable to minimize the left and right width of the coating device to easily pass through this entrance.

따라서 본 발명은 도 3에 도시된 바와 같이, 분사부(30)와 지지프레임(60)의 폭이 최소화되도록 분사부(30)와 지지프레임(60)이 도장장치의 주행방향으로 90도 회전 가능하도록 한 것이다.Therefore, the present invention, as shown in Figure 3, the injection unit 30 and the support frame 60 can be rotated 90 degrees in the running direction of the coating device to minimize the width of the injection unit 30 and the support frame 60 I did it.

이하 본 발명의 도장 작업 수행 과정을 설명한다.Hereinafter will be described the process of performing the painting operation of the present invention.

먼저 작업자는 도 3에 도시된 바와 같이, 분사부(30)와 지지프레임(60)이 도장장치의 주행 방향을 향하도록 화살표(96)와 같이 회전시킨 후, 원유 저장 탱크에 투입시킨다.First, as shown in FIG. 3, the operator rotates the injection unit 30 and the support frame 60 as shown by the arrow 96 to face the driving direction of the coating apparatus, and then inserts the oil into the crude oil storage tank.

이 후, 작업자는 리모트 콘트롤러를 이용하여 제어유닛(80)의 구동모터를 작동시켜 도장 장치를 원하는 위치로 이동시킨 후, 분사부(30)와 지지프레임(60)을 다시 90도 회전시켜 원위치시킨다.After that, the operator operates the drive motor of the control unit 80 by using a remote controller to move the painting apparatus to a desired position, and then rotates the spray unit 30 and the support frame 60 again by 90 degrees. .

이때 원유 저장 탱크의 천장을 도장하고자 하는 경우에는 도 1에 도시된 바와 같이, 분사노즐(10)이 천장을 향하도록 분사부(30)를 위치시키고, 바닥면을 도장하고자 하는 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이, 분사부(30)를 하향 회동시켜 분사노즐(10)이 바닥면을 향하도록 위치시킨다.At this time, if you want to paint the ceiling of the crude oil storage tank, as shown in Figure 1, the injection nozzle 10 is positioned so that the injection nozzle 10 faces the ceiling, and if you want to paint the bottom surface in Figure 2 As shown, the spray unit 30 is rotated downward so that the spray nozzle 10 faces the bottom surface.

따라서 작업자는 천장 도장의 경우에는 도장장치를 화살표(91)와 같이 적정 속도로 전진시킴과 동시에 도료가 분사노즐(10)로부터 상방으로 분사되도록 하면 되는 것이다.Therefore, in the case of ceiling painting, the worker may advance the coating apparatus at an appropriate speed as shown by the arrow 91 and at the same time, the paint may be sprayed upward from the spray nozzle 10.

또한 작업자는 바닥면 도장의 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이, 분사부(30)가 바닥면을 향하도록 화살표(95)와 같이 회동시키고, 이 후 도장장치를 화살표(92)와 같이 적정 속도로 후진시킴과 동시에 도료가 분사노즐(10)로부터 상방으로 분사되도록 하여 도장 작업을 수행하면 되는 것이다. In addition, the worker rotates as shown by the arrow 95 so that the injection unit 30 faces the bottom as shown in FIG. At the same time as the reverse to the paint is to be sprayed upward from the spray nozzle 10 to perform the painting operation.

따라서 본 발명은 주행하면서 원유 저장 탱크 내벽의 상,하 방향 도장 작업을 수행할 수 있어 작업시간을 단축할 수 있을 뿐 아니라, 도장 작업의 효율성이 향상될 수 있게 되고, 또한 작업자가 도장장치를 원거리에서 콘트롤하여 도장 작업 수행이 가능하게 됨으로써, 안전사고 방지는 물론 도장 균일도 및 품질을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention can perform the up and down coating operation of the inner wall of the crude oil storage tank while traveling, not only shortening the working time, but also improving the efficiency of the painting operation, and also allows the operator to remotely install the painting apparatus. By controlling in the painting operation can be performed, it is possible to improve the uniformity and quality of the paint as well as preventing safety accidents.

이상, 상기의 실시 예는 단지 설명의 편의를 위해 예시로서 설명한 것에 불과하므로 특허청구범위를 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술 범주 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 분사노즐 13 : 지지단
15 : 고정구 16 : 가이드블록
17 : 이동블록
20 : 지지체 22 : 가이드축
23 : 가이드바 25 : 제1지지대
26 : 힌지결합판 27 : 힌지
30 : 분사부 40 : 제2지지대
40 : 상부플레이트 45 : 승강수단
46 : 상축 47 : 하축
48 ; 하부플레이트 50 : 베이스플레이트
55 : 회전축 58 : 에어커튼
60 : 지지프레임 70 : 이동수단
80 : 제어유닛
91,92,95,96 : 화살표Description of the Related Art [0002]
10: spray nozzle 13: support end
15: fixture 16: guide block
17: moving block
20: support 22: guide shaft
23: guide bar 25: the first support
26: hinge coupling plate 27: hinge
30: injection portion 40: second support
40: upper plate 45: lifting means
46: upper axis 47: lower axis
48; Lower Plate 50: Base Plate
55: axis of rotation 58: air curtain
60: support frame 70: moving means
80: control unit
91,92,95,96: arrows

Claims (11)

다수개의 분사노즐이 이격 설치되는 분사부;
상기 분사부를 지지하되, 상기 분사노즐의 분사 방향이 상,하 방향으로 변환 가능하도록 상기 분사부가 회동 가능하게 설치되는 지지프레임;
상기 지지프레임에 설치되는 제어유닛; 및
상기 지지프레임에 설치되는 이동수단;
을 포함하여 구성되는 상,하향 도장장치.A plurality of injection nozzles in which the injection nozzles are spaced apart;
A support frame supporting the spraying unit, the spraying unit being rotatably installed such that the spraying direction of the spraying nozzle can be changed in an up and down direction;
A control unit installed on the support frame; And
Moving means installed on the support frame;
Up and down painting device configured to include. 제1항에 있어서,
상기 분사부는,
다수개의 분사노즐;
상기 분사노즐을 각각 지지하는 지지단;
상기 지지단이 길이 방향을 따라 이격되어 병렬 설치되는 지지체; 및
상기 지지체를 지지하되, 일단이 상기 지지프레임 상측부에 회동 가능하게 결합되는 제1지지대;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 상,하향 도장장치.The method of claim 1,
The injection unit
A plurality of injection nozzles;
A support end supporting each of the injection nozzles;
A support body in which the support ends are spaced in parallel in the longitudinal direction; And
A first support supporting the support but having one end rotatably coupled to an upper portion of the support frame;
Up and down coating apparatus, characterized in that consisting of. 제2항에 있어서,
상기 지지체는 일정 길이의 가이드바 및 상기 가이드바의 상측에 설치되는 가이드축으로 구성되고, 상기 지지단은 상기 가이드축을 따라 이동 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 상,하향 도장장치.The method of claim 2,
The support is composed of a guide bar of a predetermined length and the guide shaft is installed on the upper side of the guide bar, the support end is characterized in that it is installed to be movable along the guide shaft, up and down painting apparatus. 제2항에 있어서,
상기 제1지지대는 상기 지지프레임에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 상,하향 도장장치.The method of claim 2,
The first support is an up, down coating device, characterized in that the hinge is coupled to the support frame. 제2항에 있어서,
상기 지지단은 인접하는 상기 분사노즐의 분사 구역이 서로 간섭되지 않도록 서로 다른 길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 상,하향 도장장치.The method of claim 2,
The support end is up, down coating apparatus, characterized in that formed in different lengths so that the injection zone of the adjacent injection nozzle does not interfere with each other. 제4항에 있어서,
상기 지지프레임은,
상기 제1지지대가 힌지 결합되는 상부플레이트;
상기 상부플레이트를 지지하는 제2지지대; 및
상기 제2지지대가 일측에 결합되고, 상기 제어유닛이 설치되는 베이스플레이트;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 상,하향 도장장치.The method of claim 4, wherein
The support frame,
An upper plate to which the first support is hinged;
A second support for supporting the upper plate; And
A base plate having the second support coupled to one side thereof and having the control unit installed thereon;
Up and down coating apparatus, characterized in that consisting of. 제6항에 있어서,
상기 제2지지대는 상기 분사부를 승강시킬 수 있도록 다수개의 승강수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 상,하향 도장 장치.The method of claim 6,
The second support is an up and down coating device, characterized in that composed of a plurality of lifting means to raise and lower the injection unit. 제7항에 있어서,
상기 승강수단은 회전에 의해 승강 가능하도록 나사 결합 구조를 가지는 리프트로 구성되는 것을 특징으로 하는 상,하향 도장장치.The method of claim 7, wherein
The lifting means is an up and down painting device, characterized in that consisting of a lift having a screw coupling structure so as to be elevated by rotation. 제7항에 있어서,
상기 제2지지대의 하측부는 상기 지지프레임이 회전 가능하도록 상기 베이스플레이트에 회동 가능하게 축 결합되는 것을 특징으로 하는 상,하향 도장 장치.The method of claim 7, wherein
Up and down coating apparatus, characterized in that the lower portion of the second support is pivotally coupled to the base plate so that the support frame is rotatable. 제6항에 있어서,
상기 베이스플레이트에는 하향 도장시 상기 분사노즐로부터 분사되는 도료의 후방 비산을 방지하기 위하여 에어커튼이 설치되는 것을 특징으로 하는 상,하향 도장장치.The method of claim 6,
The base plate up and down coating apparatus, characterized in that the air curtain is installed to prevent the back scattering of the paint sprayed from the injection nozzle during the downward coating. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동수단은 상기 베이스플레이트에 병렬 설치되는 다수개의 휠로 구성되는 것을 특징으로 하는 상,하향 도장 장치.11. The method according to any one of claims 6 to 10,
The moving means is an up and down painting apparatus, characterized in that consisting of a plurality of wheels installed in parallel to the base plate.
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