KR101261162B1 - Position array method and device for recliner gear plate - Google Patents

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KR101261162B1 KR1020110110131A KR20110110131A KR101261162B1 KR 101261162 B1 KR101261162 B1 KR 101261162B1 KR 1020110110131 A KR1020110110131 A KR 1020110110131A KR 20110110131 A KR20110110131 A KR 20110110131A KR 101261162 B1 KR101261162 B1 KR 101261162B1
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Abstract

본 발명은 자동차의 리클라이너를 자동으로 조립하는 조립라인에 리클라이너의 구성품인 기어판을 공급하는 과정에서 항상 정확하고 일정한 방향으로 기어판의 위치를 정렬하여 공급함으로써 정확하고 원활한 조립이 이루어지도록 하는 정렬방법과 장치에 관한 것이다.
본 발명은 기어판에 각각 분할된 각도로 다수 개가 엠보싱 형성되는 요철부를 이용하는 것으로, 각 엠보싱부가 동일한 모양으로 형성되지 않고 일부 엠보싱부의 모양이 다른 엠보싱부와 다른 모양으로 돌출되는 것을 이용하여, 기어판을 회전시키면서 이러한 엠보싱부의 다른 부분을 센서로 감지하여 위치를 정렬하고자 함을 특징으로 한다. 즉, 두 개의 근접센서를 요철부에 근접되도록 하면서 기어판을 회전시켜 한 개의 근접센서는 일측 요철부의 불완전부를 감지하게 하고 이와 동시에 다른 한 개의 근접센서가 다른 완전한 요철부의 끝단을 감지하게 되면 회전을 중지하여 위치를 정렬토록 함을 특징으로 한다. The present invention in the process of supplying the gear plate which is a component of the recliner to the assembly line for automatically assembling the recliner of the car to always provide the accurate and smooth assembly by aligning the position of the gear plate in a precise and constant direction It relates to an alignment method and a device.
According to the present invention, a plurality of embossed portions are formed by embossing at respective angles of the gear plate, and each embossing portion is not formed in the same shape, and the shape of some embossing portions protrudes in a different shape from other embossing portions. It is characterized by trying to align the position by sensing the other part of the embossed portion with a sensor while rotating. In other words, by rotating the gear plate while bringing the two proximity sensors close to the uneven part, one proximity sensor detects an incomplete part of one uneven part, and at the same time, when another proximity sensor detects the end of another uneven part, it rotates. Stop to align the position.

Description

리클라이너 자동 조립기용 기어판 위치 정렬방법 및 위치 정렬장치{Position array method and device for recliner gear plate}Position array method and device for recliner gear plate}

본 발명은 리클라이너 자동 조립기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리클라이너를 자동으로 조립하는 조립라인에 리클라이너의 구성품인 기어판(외부 기어판, 내부 기어판)을 공급하는 과정에서 항상 정확하고 일정한 방향으로 기어판의 위치를 정렬하여 공급함으로써 정확하고 원활한 조립이 이루어지도록 하는 정렬방법과 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic recliner assembling machine, and more particularly, to accurately and consistently provide a gear plate (external gear plate, internal gear plate), which is a component of the recliner, to an assembly line for automatically assembling the recliner. The present invention relates to an alignment method and an apparatus for precisely and smoothly assembling by aligning and supplying a position of a gear plate in a direction.

잘 알려진 바와 같이 리클라이너는 자동차 시트의 내부에 구성되어 시트백의 각도 조절과 조절된 각도의 유지 기능을 하는 것으로, 리클라이너는 몇 가지 방식이 있으나, 그 중의 한가지는 내면에 기어가 형성된 내부 기어판과 외면에 기어가 형성된 외부 기어판이 결합되어 기어가 서로 간에 결합 또는 이격되면서 각도의 조절 및 조절된 각도로의 고정이 이루어지는 것이다. As is well known, the recliner is configured inside the car seat to adjust the seat back angle and maintain the adjusted angle. There are several methods of the recliner, but one of them is an internal gear plate having gears formed on the inner surface thereof. External gear plate is formed on the outer surface and the gear is coupled to the gear is coupled or spaced from each other while the adjustment of the angle is fixed to the adjusted angle.

이러한 기어판(내부 기어판, 외부 기어판) 은 최초 결합시 항상 정확한 위치로 결합되어야 리클라이너로서의 정확하고 원활한 작동을 기대할 수 있게 되는데, 종래 리클라이너 조립공정에서는 작업자의 판단에 의해 수작업으로 위치를 정렬하여 공급하였으므로 시간과 인력이 많이 소요되면서도 부정확한 조립이 이루어질 수밖에 없었으며, 이에 따라 작동상태가 균일하지 못하거나 불량발생이 많아 리클라이너에 대한 신뢰성이 저하되는 중대한 요인으로 자리 잡고 있었으며, 자동차용 시트 제조 및 조립업계의 중요한 과제로 남아 있었던 것이다. Such a gear plate (inner gear plate, outer gear plate) is expected to be accurate and smooth operation as a recliner should always be coupled in the correct position at the time of initial coupling, in the conventional recliner assembly process by the operator's discretion to manually position As it was sorted and supplied, it was necessary to inaccurate assembly even though it took a lot of time and manpower. As a result, the operation status was inconsistent or bad. It remained an important task in the sheet manufacturing and assembly industry.

상기 문제점을 감안하여 안출한 본 발명은 리클라이너를 조립하기 위해 기어판을 조립장치에 공급하는 과정에서 항상 정확한 위치로 정렬이 이루어지도록 하는 방법과 장치를 제공하여 리클라이너에 대한 품질과 신뢰성을 향상시키고, 생산성의 향상과 아울러 작업인력의 절감도 이룩할 수 있도록 함을 목적으로 하는 것이다. The present invention devised in view of the above problems provides a method and apparatus to always be aligned to the correct position in the process of supplying the gear plate to the assembly device for assembling the recliner to improve the quality and reliability for the recliner It aims to improve productivity and reduce workforce.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 기어판에 각각 분할된 각도로 다수 개가 엠보싱 형성되는 요철부(자동차에 설치시 차체와 시트에 결합하기 위해 돌출되는 구성)를 이용하는 것으로, 각 엠보싱부가 동일한 모양으로 형성되지 않고 일부 엠보싱부의 모양이 다른 엠보싱부와 다른 모양으로 돌출되는 것을 이용하여, 기어판을 회전시키면서 이러한 엠보싱부의 다른 부분을 센서로 감지하여 위치를 정렬하고자 함을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention utilizes an uneven portion (a configuration protruding to couple to a vehicle body and a seat when installed in an automobile) in which a plurality of embossed pieces are formed at respective angles on a gear plate, and each embossed portion has the same shape. It is characterized in that some of the embossed portion is not formed and protrudes in a different shape from the other embossed portion, and while rotating the gear plate to detect the other portion of the embossed portion with a sensor to align the position.

즉, 두 개의 근접센서를 요철부에 근접되도록 하면서 기어판을 회전시켜 한 개의 근접센서는 일측 요철부의 불완전부를 감지하게 하고 이와 동시에 다른 한 개의 근접센서가 다른 완전한 요철부의 끝단을 감지하게 되면 회전을 중지하여 위치를 정렬토록 함을 특징으로 한다. In other words, by rotating the gear plate while bringing the two proximity sensors close to the uneven part, one proximity sensor detects an incomplete part of one uneven part, and at the same time, when another proximity sensor detects the end of another uneven part, it rotates. Stop to align the position.

그리고 상기와 같이 밀대를 이용하여 두 개의 요철부를 측 방향에서 밀어주는 추가정렬공정을 포함하는 것 또한 특징으로 한다. And it is also characterized by including an additional alignment process for pushing the two uneven parts in the lateral direction by using a push rod as described above.

이와 같은 본 발명에 의하면 기어판이 항상 정확한 위치로 결합되어 리클라이너로서의 정확하고 원활한 작동을 기대할 수 있게 된 것으로, 위치를 정렬함에 따르는 시간과 인력을 크게 절감하면서도 정확한 조립을 가능하게 되는 것이며, 이에 따라 리클라이너의 작동상태가 균일하고 불량발생이 적어 리클라이너에 대한 신뢰성이 크게 향상되는 효과를 얻게 되는 것으로서, 결국 자동차용 시트 제조 및 조립업계의 발전에 크게 기여할 수 있는 발명이라 할 수 있는 것이다. According to the present invention, the gear plate is always coupled to the correct position to expect accurate and smooth operation as the recliner, and it is possible to precisely assembly while greatly reducing the time and manpower according to the alignment. As the operation state of the recliner is uniform and there are few defects, the reliability of the recliner is greatly improved, and thus, the invention can contribute to the development of automobile seat manufacturing and assembly industry.

도 1은 본 발명의 1 실시 예에 의한 기어판의 감지 원리를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 1 실시 예에 의한 정렬장치의 예시도
도 3은 본 발명의 1 실시 예에 의한 정렬 과정의 예시도
도 4a는 본 발명의 1 실시 예에 의한 정렬 전의 상태를 나타낸 평면도
도 4b는 본 발명의 1 실시 예에 의한 정렬 후의 상태를 나타낸 평면도
도 4c는 본 발명의 1 실시 예에 의한 추가정렬 상태를 나타낸 평면도
도 5는 본 발명의 2 실시 예에 의한 기어판의 감지원리를 나타낸 사시도
도 6a는 본 발명의 2 실시 예에 의한 정렬 전의 상태를 나타낸 평면도
도 6b는 본 발명의 2 실시 예에 의한 정렬 후의 상태를 나타낸 평면도
도 6c는 본 발명의 2 실시 예에 의한 추가정렬 상태를 나타낸 평면도1 is a perspective view showing a detection principle of a gear plate according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is an illustration of an alignment device according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is an illustration of an alignment process according to an embodiment of the present invention
Figure 4a is a plan view showing a state before alignment according to an embodiment of the present invention
Figure 4b is a plan view showing a state after the alignment according to an embodiment of the present invention
Figure 4c is a plan view showing an additional alignment state according to an embodiment of the present invention
5 is a perspective view showing a detection principle of the gear plate according to an embodiment of the present invention
Figure 6a is a plan view showing a state before the alignment according to an embodiment of the present invention
Figure 6b is a plan view showing a state after the alignment according to an embodiment of the present invention
Figure 6c is a plan view showing a further alignment state according to an embodiment of the present invention

이하 본 발명을 구현하기 위한 구체적인 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 살펴보면 다음과 같다.
Hereinafter, a detailed embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

기본적으로 본원발명이 대상으로 하는 리클라이너의 기어판(1)은 원형으로 다수 개의 요철부(2)가 배열되고, 그 중 한 개의 요철부(2')는 바깥쪽 끝단 일부분이 삭제된 불완전부(3)를 갖고 있는 형태의 것이다. Basically, the gear plate 1 of the recliner of the present invention is circularly arranged with a plurality of uneven parts 2, and one uneven part 2 'has an incomplete part with an outer end portion thereof removed. It is in the form of having (3).

이와 같은 요철부(2)는 도 1 내지 도 4와 같이 내부 기어판인 경우 상부로 돌출된 형태의 것이고 도 5 내지 도 6과 같이 외부 기어판인 경우 하부로 돌출된 것이며, 따라서 상부에서 볼 때 불완전부(3)는 도 1 내지 도 4의 경우는 돌출된 부분이 일부 삭제된 형태가 되고, 도 5 내지 도 6의 경우는 홈의 일부가 메꾸어진 형태가 된다.
Such uneven parts 2 are protruded upward when the inner gear plate as shown in Figs. 1 to 4 and protruded downward when the external gear plate as shown in Figs. In the case of the incomplete portion 3 is a form in which the protruding portion is partially deleted in the case of FIGS. 1 to 4, a portion of the groove is filled in the case of FIGS.

본 발명은 상기와 같은 형태의 기어판(1)을 자동 조립장치에 공급함에 있어서, 우선 공급하고자 하는 기어판(1)을 상면에 안착시키는 받침수단(10)을 구비하여야 하는데, 도 2 내지 도 3에서 볼 수 있듯이 받침수단(10)은 상부에 기어판(1)의 중앙부 구멍(4)에 맞게 삽입될 삽입봉(11)과 기어판(1)의 저면이 안착될 받침면(12)을 형성하여야 하고, 받침면(12)에는 자석(13)을 내삽하여 기어판(1)이 안착된 상태에서 진동이나 충격에 기어판(1)이 움직이지 않도록 하였다.In the present invention, in supplying the gear plate 1 of the above type to the automatic assembling apparatus, the support plate 10 to be seated on the upper surface of the gear plate 1 to be supplied is first provided, Figs. As shown in 3, the supporting means 10 has an insertion rod 11 to be inserted into the center hole 4 of the gear plate 1 and a supporting surface 12 on which the bottom of the gear plate 1 is to be seated. It was to be formed, and the magnet plate 13 was inserted into the support surface 12 so that the gear plate 1 did not move due to vibration or shock while the gear plate 1 was seated.

또한 상기 받침수단(10)은 실린더 또는 이와 유사한 기능을 가진 공지된 승강수단(14)을 연결하여 승강이 가능토록 하며, 모터 또는 이와 유사한 수단으로 된 회전수단(15)을 구성하여 받침수단(10)을 회전시킬 수 있도록 한다.In addition, the supporting means 10 is connected to a known lifting means 14 having a cylinder or a similar function so that the lifting is possible, by configuring a rotating means 15 made of a motor or similar means supporting means 10 To rotate it.

받침수단(10)에 기어판(1)이 안착된 상태에서 받침수단(10)이 승강수단(14)에 의해 상승하게 하고, 상승한 상태의 기어판(1) 상부에는 두 개의 근접센서(20)(20')를 설치하여 한 개의 근접센서(20')는 요철부(2')의 불완전부(3)를 ON 또는 OFF로 감지하고 다른 한 개의 근접센서(20)는 완전한 요철부(2)의 끝단을 상기와 반대로 OFF 또는 ON으로 감지하도록 한 것이다. The support means 10 is lifted by the lifting means 14 in a state where the gear plate 1 is seated on the support means 10, and two proximity sensors 20 are placed on the gear plate 1 in an elevated state. 20 'is installed so that one proximity sensor 20' detects the incomplete portion 3 of the uneven portion 2 'as ON or OFF and the other proximity sensor 20 is a complete uneven portion 2 The end of is to be detected as OFF or ON as opposed to the above.

구체적으로 도 1 내지 도 4의 1 실시 예의 경우 불완전부(3)를 OFF로 감지할 것이고, 도 5 내지 도 6의 경우 불완전부(3)를 ON으로 감지할 것이다.
Specifically, in the case of the first embodiment of FIGS. 1 to 4, the incomplete part 3 will be detected as OFF, and in the case of FIGS. 5 to 6, the incomplete part 3 will be detected as ON.

이와 같은 상태에서 회전수단(15)을 이용하여 받침수단(10)을 회전시키게 된다.In this state, the supporting means 10 is rotated using the rotating means 15.

받침수단(10)의 회전에 의해 기어판(1)이 회전하면서 요철부(2)(2')가 근접센서(20)(20')의 아래로 지나가게 되는데, 도 1 내지 도 4의 실시 예로 설명하면, 근접센서(20')의 아래로 요철부(2)가 형성되지 않은 부분이 통과하거나 요철부(2')의 불완전부(3)가 위치하면 해당센서는 OFF신호를 발생하게 되고 요철부(2)가 감지되면 ON신호를 발생하게 된다. As the gear plate 1 rotates by the rotation of the support means 10, the uneven parts 2 and 2 ′ pass under the proximity sensors 20 and 20 ′, which are illustrated in FIGS. 1 to 4. For example, if a portion where the uneven portion 2 is not formed below the proximity sensor 20 'passes or the incomplete portion 3 of the uneven portion 2' is positioned, the sensor generates an OFF signal. When the uneven part 2 is detected, the ON signal is generated.

따라서 불완전부(3)를 감지할 근접센서(20')에 OFF신호가 발생하고 다른 근접센서(20)에 ON이 감지되면 기어판(1)의 위치와 방향이 정상이라 판단하고 회전을 중지시키게 한다. 도 5 내지 도 6의 실시 예에 의하면 ON/OFF가 반대로 감지될 것이다. 도면에서 원으로 표시된 A는 근접센서의 감지범위를 나타낸다. Therefore, when the OFF signal is generated in the proximity sensor 20 'to detect the incomplete part 3 and ON is detected in the other proximity sensor 20, it is determined that the position and direction of the gear plate 1 are normal and the rotation is stopped. do. According to the exemplary embodiment of FIGS. 5 to 6, ON / OFF may be sensed in reverse. A circled in the figure indicates the detection range of the proximity sensor.

이러한 작동에 따라서 불완전부(3)가 특정한 방향으로 위치한 상태에서 중지된 상태로 기어판을 옮겨 자동 조립장치로 공급하게 되면 일정한 위치와 방향으로 기어판(1)을 공급할 수 있게 되는 것이다.
In this operation, when the incomplete part 3 is moved in the stopped state in a state where it is positioned in a specific direction, the gear plate can be supplied to the automatic assembly device so that the gear plate 1 can be supplied in a predetermined position and direction.

본 발명은 상기한 정렬 과정에 더하여 더욱 정밀한 위치가 되도록 추가정렬이 가능하게 할 수 있는데, 이러한 추가정렬이 필요한 이유는 도 4a 내지 도 4c 그리고 도 6a 내지 도 6c와 같이 불완전부(3)가 있는 요철부(2')가 완전히 중심선에 일치하게 전에 불완전부(3)가 감지될 수가 있고 그러한 상태로 받침수단(10)의 회전이 중지되기 때문이다. In addition to the above-described alignment process, the present invention may enable further alignment so as to have a more precise position. The reason for such additional alignment is that the incomplete part 3 is provided as shown in FIGS. 4A to 4C and 6A to 6C. This is because the incomplete portion 3 can be detected before the uneven portion 2 'completely coincides with the center line, and the rotation of the supporting means 10 is stopped in such a state.

본 발명은 이러한 경우를 방지하게 위하여 측 방향에 추가정렬을 위한 밀대(30)를 구성하여 두 개의 요철부(2)(2')를 밀어주도록 한다. The present invention is configured to push the two concave-convex portion (2) (2 ') by configuring the push rod 30 for further alignment in the lateral direction to prevent this case.

즉 기어판(1)의 측 방향에 기어판(1)을 향해 직선으로 전후진이 가능한 실린더 등의 수단으로 된 전후진수단(31)를 구성하고 전후진수단(31)의 선단에는 두 개의 요철부(2)(2') 즉, 측면에서 볼 때 가장자리에 위치한 두 개(도 4a 내지 도 4c) 또는 중앙부 두 개(도 6a 내지 도 6c)의 요철부(2)(2')를 동시에 밀도록 하는 밀대(30)를 구성하였다. That is, the forward and backward means 31 is constituted by means of a cylinder or the like that can be linearly advanced forward and backward toward the gear plate 1 in the lateral direction of the gear plate 1, and two uneven portions are formed at the tip of the forward and backward means 31. (2) (2 '), i.e., pushing the two uneven portions 2 (2') located at the edges in side view (FIGS. 4A to 4C) or two central portions (FIGS. 6A to 6C) simultaneously. The push rod 30 was configured.

이러한 밀대(30)의 선단부는 미리 기어판(1)이 정확하게 중심이 정렬되었을 시의 밀어야 할 요철부(2)(2')의 측단이 위치하여야 할 치수나 형상을 감안하여 가공된 상태로 구성한다.The tip portion of the push rod 30 is configured in a state in which the gear plate 1 is machined in consideration of the size or shape of the side end of the uneven parts 2 and 2 'to be pushed when the center of the gear plate 1 is accurately aligned. do.

따라서 상기 근접센서(20)(20')의 감지에 의해 1차적으로 정렬이 된 후에 밀대(30)를 작용시켜 주면, 앞선 근접센서(20)(20')에 의한 정렬 과정에서 미세하게 정렬에 오차가 발생하더라도 다시 좀 더 정확하게 정렬을 완성할 수 있는 것이다. Therefore, when the pusher 30 is actuated after the alignment is primarily performed by the detection of the proximity sensors 20 and 20 ', the alignment process is finely aligned in the alignment process by the preceding proximity sensors 20 and 20'. Even if an error occurs, the alignment can be completed more accurately.

1: 기어판
2, 2': 요철부
3: 불완전부
10: 받침수단
11: 삽입봉
12: 받침면
13: 자석
14: 승강수단
15: 회전수단
20, 20': 근접센서
30: 밀대1: gear plate
2, 2 ': uneven portion
3: incomplete
10: support means
11: insertion rod
12: support surface
13: magnet
14: lifting means
15: rotating means
20, 20 ': Proximity sensor
30: push

Claims (3)

원형으로 다수 개의 요철부가 배열되고, 그 중 한 개의 요철부는 바깥쪽 끝단 일부분에 불완전부를 갖고 있는 형태의 기어판을 자동조립 장치에 공급하기 위해 정렬함에 있어서,
두 개의 근접센서를 요철부에 근접되게 한 상태에서 기어판을 회전시켜 한 개의 근접센서는 일측 요철부의 불완전부를 감지하게 하고 이와 동시에 다른 한 개의 근접센서가 다른 완전한 요철부의 끝단을 감지하게 되면 회전을 중지하여 위치를 정렬토록 함을 특징으로 하는 리클라이너 자동 조립기용 기어판 위치 정렬방법.In order to supply the automatic assembly device with a gear plate of a shape in which a plurality of irregularities are arranged in a circle, and one of the irregularities has an incomplete portion at the outer end portion,
With the two proximity sensors close to the unevenness, the gear plate is rotated so that one proximity sensor detects an incomplete part of one unevenness, and at the same time, if another proximity sensor detects the end of another unevenness, it rotates. A method for aligning gear plate positions for an automatic recliner assembling machine, characterized in that it stops to align the positions. 제1항에 있어서, 밀대를 이용하여 2개의 요철부를 측 방향에서 밀어주는 추가정렬공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 리클라이너 자동 조립기용 기어판 위치 정렬방법. The method according to claim 1, further comprising an additional alignment step of pushing two uneven parts in a lateral direction by using a push rod. 기어판(1)을 상면에 안착시키는 받침수단(10)을 구비하되, 받침수단(10)은 상부에 기어판(1)의 중앙부 구멍(4)에 맞게 삽입될 삽입봉(11)과 기어판(1)의 저면이 안착될 받침면(12)을 형성하고,
또한 상기 받침수단(10)은 회전수단을 구비하며,
받침수단(10)에 기어판(1)이 안착되어 승강수단에 의해 상승한 상태에서 기어판(1)의 상부 위치에 두 개의 근접센서(20)(20')를 구성하되, 기어판(1)에 형성된 원형의 요철부의 끝단을 감지하는 근접센서(20)와, 불완전부를 갖는 요철부의 불완전부를 감지하는 근접센서(20')로 구성됨을 특징으로 하는 리클라이너 자동 조립기용 기어판 위치 정렬장치.Supporting means (10) for mounting the gear plate (1) on the upper surface, the support means 10 is an insertion rod 11 and the gear plate to be inserted in the upper portion to fit the central hole (4) of the gear plate (1) The bottom surface of (1) forms the support surface 12 to be seated,
In addition, the support means 10 is provided with a rotation means,
In the state where the gear plate 1 is seated on the supporting means 10 and raised by the elevating means, two proximity sensors 20 and 20 'are formed at the upper position of the gear plate 1, but the gear plate 1 Gearbox position alignment device for automatic recliner assembly, characterized in that consisting of a proximity sensor 20 for detecting the end of the concave-convex portion formed in the, and the proximity sensor 20 'for detecting the incomplete portion of the concave-convex portion having an incomplete portion.
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